单绳缠绕和多绳摩擦式提升机机械结构的介绍
矿井运输提升之缠绕式提升机
缠绕式提升机提升机的类型•按提升钢丝绳工作原理分为缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。
•缠绕式提升机根据其滚筒上的缠绳多少又分为单绳缠绕式提升机和多绳缠绕式提升机。
•单绳缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种；但仅适用于浅井及中等深度的矿井，且终端载荷不能太大。
•摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式和落地式两种。
按提升绳数量分为单绳摩擦式和多绳摩擦式•摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的可靠性。
因此，在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随容器位置变化而变化。
矿井越深，应力的波动值越大。
•为了保证提升钢丝绳的必要使用寿命，在提升钢丝绳任意断面处的应力波动值一般不应大于165MPa，否则会影响其使用寿命。
•缠绕式提升机一般不设平衡尾绳。
单绳缠绕式工作原理•单缠绕式双滚筒提升机工作原理是：将两根钢丝绳的一端以相反的方向分别缠绕并固定在提升机的两个滚筒上；另一端绕过井架上的天轮分别与两个提升容器连接。
这样，通过电动机改变滚筒的转动方向，可将提升钢丝绳分别在两个滚筒上缠绕和放松，以达到提升或下放容器，完成提升任务的目的。
•双滚筒提升机的两个滚筒在与轴的连接方式上有所不同：其中一个滚筒通过楔键或热装与主轴固接在一起，称为固定滚筒(又称为死滚筒)；另一个滚筒滑装在主轴上，通过离合器与主轴连接，故称之为游动滚筒(又称为活滚筒)。
采用这种结构的目的是考虑到在矿井生产过程中提升钢丝绳在终端载荷作用下产生弹性伸长，或在多水平提升中提升水平的转换，需要两个滚筒之间能够相对转动，以调节绳长，使得两个容器分别对准井口和井底水平。
JK型矿井提升机组成矿井提升机的主要组成有：•工作机构（包括主轴装置及主轴承）；•制动系统（包括制动器和控制装置）；•机械传动装置（包括减速器、离合器和联轴器）；•润滑系统（包括润滑油泵站和管路）；•检测及操纵系统（包括操纵台、深度指示器及传动装置和测速发电装置）；•拖动、控制和自动保护系统（包括主电动机、电气控制系统、自动保护系统和信号系统）•辅助部分（包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽装置）等。
单绳缠绕及多绳摩擦式提升机机械结构介绍
单绳缠绕及多绳摩擦式提升机机械结构介绍单绳缠绕式提升机主要由提升机主机、受力机构和控制系统组成。
1.提升机主机提升机主机是整个提升机的核心部分，它由电机、减速器、卷筒、制动器等组件构成。
电机通过轴连接减速器，减速器通过内齿轮传动将电机的高速旋转转化为提升机所需的低速高扭矩旋转力。
卷筒是提升机主机的关键部件，它通过卷绕提升绳来实现货物的升降。
制动器是为了确保提升机停止时能够立即刹车，防止由于制动失效导致的意外事故发生。
2.受力机构受力机构主要包括提升绳、滑轮、导向鼓等。
提升绳是承担货物重量的部件，通常使用钢丝绳，在提升机主机的卷筒上卷绕成若干圈。
滑轮主要起到导向和转向作用，使提升绳顺利地缠绕在卷筒上。
导向鼓是卷绕提升绳的辅助装置，使绳索在卷绕过程中保持稳定。
3.控制系统控制系统包括电气控制设备和控制装置。
电气控制设备主要包括电气元件、接线盒、开关等，用于控制提升机的启动、停止和运行方向。
控制装置通常安装在提升机的驾驶室或控制台上，操作员通过控制装置来控制提升机的运行。
多绳摩擦式提升机也是一种常见的提升设备，它采用多根绳索与摩擦轮配合，通过提升绳的张力来提升货物。
1.提升机主机多绳摩擦式提升机的主机主要由电动机、驱动装置和摩擦轮组成。
电动机通过减速器将电机的高速旋转转化为提升绳所需的低速高扭矩力。
驱动装置通过传动装置将电机产生的力传递给摩擦轮，使其产生摩擦力。
2.受力机构受力机构由多根提升绳和摩擦轮组成。
多根提升绳固定在提升机的上部和下部，通过摩擦轮产生的摩擦力来提升货物。
摩擦轮上有凹槽用于固定提升绳，保证绳索与摩擦轮之间有足够的摩擦力。
3.控制系统控制系统包括电气控制装置和传感器。
电气控制装置用于控制提升机的启动、停止和运行方向，传感器用于检测提升机的位置和速度，并通过信号反馈给控制装置，实现提升机的自动控制。
总结：单绳缠绕式提升机和多绳摩擦式提升机在机械结构上有所不同，但它们都能够有效地实现货物的升降。
单绳缠绕式矿井提升机原理
01
单绳缠绕式矿井提升机概述
单绳缠绕式矿井提升机的定义与用途
• 单绳缠绕式矿井提升机是一种提升矿物、人员和设备的机械设备 • 主要用于地下矿山和工程建筑领域 • 可以提升重物和人员到一定的高度 • 通过缠绕方式实现提升和运输
• 矿井提升机的主要组成部分包括提升容器、提升钢丝绳、驱动装置和控制系统 • 提升容器用于装载矿物、人员和设备 • 提升钢丝绳负责连接提升容器和驱动装置 • 驱动装置提供动力，使提升容器升降 • 控制系统负责控制提升机的运行
单绳缠绕式矿井提升机的故障诊断与处理
提升机出现故障时，操作人员需要立 即停机，并进行故障诊断
根据故障现象，分析故 障原因，采取相应措施
进行处理
如故障无法排除，操作 人员需要请示上级，并 联系维修人员进行维修
05
单绳缠绕式矿井提升机的发展趋势与展望
单绳缠绕式矿井提升机的技术创新与发展方向
提升机的智能化和自动化程度将不断提高
• 近年来，单绳缠绕式矿井提升机不断发展智能化和环保化 • 如物联网技术和人工智能在提升机中的应用 • 降低能耗和噪音，减少环境污染
单绳缠绕式矿井提升机的优缺点
缺点
• 钢丝绳易磨损，需要定期更换 • 提升高度有限，受井深和钢丝绳长度的限制 • 能耗较高，尤其是高速运行时
优点
• 结构简单，易于安装和维护 • 运行效率高，提升速度快 • 适应性强，可以提升不同载荷和高度 • 安全可靠，具备多种安全保护装置
单绳缠绕式矿井提升机的发展历程
• 19世纪末，英国首先发明了单绳缠绕式矿井提升机 • 初期提升机采用蒸汽动力驱动 • 20世纪初，随着电力技术的发展，提升机开始采用电动驱动 • 二战后，提升机技术得到进一步发展，如自动控制和安全保护 装置的应用
单绳缠绕和多绳摩擦式提升机机械结构的介绍33页PPT
单绳缠绕和多绳摩擦式提升机机械结 构的介绍
41、俯仰终宇宙，不乐复何如。 42、夏日长抱饥，寒夜无被眠。 43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。 44、欲言无予和，挥杯劝孤影。 45、盛年不重来，一日难再晨。及时 当勉励 ，岁月 不待人 。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ我一样成功。——莫扎特
6.3.163矿井提升机主要组成及工作原理
二、提升机结构
三、调绳离合器
作用：
是使活卷筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更换
水平时，能调节两个容器的相对位置。
类型：
齿轮离合器、摩擦离合器和蜗轮蜗杆离合器。应用较多的
一、矿井提升的类型
一、矿井提升的类型
多绳摩擦提升机：
在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。 但是，摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的 可靠性。因此,在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随 容器的位置变化而变化。矿井越深，静应力的波动值越大，因此，摩擦 提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般限制H<1400m。
为了使减速器质量和结构尺寸较小，在起重运输机械 及矿井提升机中，已开始采用行星齿轮减速器，这种减速 器体积小，重量轻，传动效率高。
一、矿井提升的类型
一、矿井提升的类型
多绳缠绕式提升机(布雷尔式提升机) ： 工作原理与单绳缠绕式相同，不同的
是几根提升钢丝绳同时缠绕在一个分段的 卷筒上，它属于多绳多层缠绕式，主要用 于深井和超深井中，其工作原理如图所示。
二、提升机结构
按卷筒的数目，分为双卷筒和单卷筒。
双卷筒提升机： 其中一个卷筒与主轴固接在一起，称为固定卷筒，又称为死卷筒。
钢丝绳产生弹性伸长，多水平提升中水平的转换。 单卷筒提升机： 只有一个卷筒，一般仅用作单钩提升。
摩擦式提升机： 钢丝绳搭放在主导轮上，依靠摩擦传动。
二、提升机结构
二、提升机结构
组成： 包括卷筒、主轴、主轴承，在双筒提升机(或可分离式单卷筒提升机) 中还包括有调绳离合器。如图左所示为JK系列双筒提升机主轴装置结构图， 图右为摩擦提升机摩擦轮。
8-1缠绕式提升机解析
工作条件
应在无爆破介质，空气温度-5— 40℃，相对湿度不大于85%（环境 温度20±5 ℃），海拔不超过 1000m的机房内，须能防止水和液 体浸入电器内部，无剧烈震动、颠 簸，无腐蚀性气体的工作环境。
提升绞车主轴装置
t523盘型制动器
配套减速机
JK2[1][1].5卷扬机全景
JK2[1][1].5卷扬机低压控制柜
JK2[1][1].5卷扬机电阻柜
JK2[1][1].5卷扬机卷筒
JK2[1][1].5卷扬机控制台
调绳离合器 1）作用 使活滚筒与主轴连接或脱开，以便在
调节绳长或更换提升水平时，使活滚筒与死滚筒有 相对运动。 2）种类 调绳离合器可分三种即齿轮离合器、
型号意义：
□ J K —□/□ 滚筒名义直径，m； 矿用； 卷扬机（即提升机）； 滚筒数目（2:表示双滚筒；1: 表示单滚筒，一般省略）
（三）、结构 1、主轴装置 （1）作用
1）缠绕提升钢丝绳；
2）承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给
基础；
3）承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷
；（一般要求在非常载荷作用下，主轴装置的各部
分不应有残余变形。）
4 ）当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度
（仅限双滚筒提升机）。
（2）结构 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳 离合器（双滚筒特有）等。
பைடு நூலகம்
滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固 定滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有 螺旋导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并 减少钢丝绳的磨损。 2m 单滚筒只有一个制动盘， 而单滚筒2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提 升，左侧钢丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出 绳。单钩提升时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方 便，为此做成双滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离 合器与主轴连接。
单绳缠绕和多绳摩擦式提升机机械结构的介绍
单绳缠绕和多绳摩擦式提升机机械结构的介绍单绳缠绕和多绳摩擦式提升机是一种常用的货物提升装置，广泛应用于矿山、港口、物流仓储等领域。
其机械结构设计和工作原理直接影响其安全性、工作效率和使用寿命，下面将对单绳缠绕和多绳摩擦式提升机的机械结构进行详细介绍。
单绳缠绕式提升机的机械结构主要包括：提升轮组、驱动装置、制动装置、护罩等部分。
其中，提升轮组是提升机的核心部件，它由主提升轮、副提升轮、支撑滑轮、缆绳等组成。
驱动装置一般采用电动机驱动，通过减速机、联轴器等传递力矩给提升轮组。
制动装置用于实现提升机的停止和保持货物在提升过程中的稳定。
护罩则用于保护提升机的机械部件不受外界物体的侵蚀和破坏。
单绳缠绕式提升机的工作原理是：电动机带动提升轮组旋转，通过缆绳将物体提升至指定高度。
物体的重力通过提升轮和缆绳传递给支撑滑轮，从而实现提升。
当电动机停止时，制动装置自动启动，将提升轮组制动，防止物体自由下落。
多绳摩擦式提升机是一种提高提升效率的装置，其机械结构相对复杂一些。
它由提升鼓轮、架桥、缆绳、摩擦轮、驱动装置等部分组成。
提升鼓轮是多绳摩擦式提升机的核心部件，它由鼓轮胎、顶滚筒、导向滚筒等组成。
架桥是提升机的承重结构部分，它支撑和固定提升鼓轮。
缆绳是连接货物和提升鼓轮的关键部分，它根据提升机的需要采用不同的结构形式，如平行绕组、对绞绕组等。
摩擦轮是用于提高提升机起动力矩和提升效率的装置，它通过压紧缆绳与之接触，并通过摩擦力传递动力。
驱动装置一般采用电动机，通过减速机、联轴器等将动力传递给提升鼓轮。
多绳摩擦式提升机的工作原理是：电动机驱动提升鼓轮旋转，通过摩擦轮将动力传递给缆绳，再由缆绳将动力传递给货物，实现提升。
由于多绳并联工作，所以提升鼓轮的受力均衡，从而提高了提升效率。
当电动机停止时，制动装置启动，防止物体自由下落。
综上所述，单绳缠绕式提升机和多绳摩擦式提升机具有不同的机械结构和工作原理。
单绳缠绕式提升机结构相对简单，适用于装载量较小，要求不太高的场合；而多绳摩擦式提升机结构复杂，但提升效率高，适用于装载量大、要求提升效率高的场合。
提升机的分类及组成
分类
1、提升机按照传动方式分为齿轮传动提升机和液压传动提升机
2、提升机按照钢丝绳缠绕方式分为缠绕式提升机和摩擦式提升机；
3、提升机按照滚筒数目可分为单滚筒提升机和双滚筒提升机
4、提升机按照防爆性能可分为防爆提升机和非防爆提升机
5、提升机按照调速方式可分为变频调速提升机、直流调速提升机和电阻调速提升机。
组成:
提升机部件有主轴装置、电动机、制动器、操纵台(电控装置)、诚速机、深度指示器
装置、液压站、锁紧装置、弹性联轴器、齿轮联轴器、松绳保护装置、PC接口装置等。
矿井提升机系中实重机公司的主导产品，已具有30余年的生产历史及产品，有单绳多绳和凿井、高炉运料绞车等规格40余种，公司拥有专业的研发设计中心市级企业研发中心，经过多年的发展，公司已是国家矿井提升机重点生产企业，系国内集研发，生产成套设备最具实力公司之一.。
提升机-课件(PPT演示)
矿井提升机是矿井提升设备中的动力部分，由 电动机、减速器、主轴装置、制动装置、深度指示 器、电控系统和操纵台等组成。 我国目前广泛使用的提升机可分为两大类：单 绳缠绕式提升机（分为小绞车（滚筒直径2m以下） 和提升机）和多绳摩擦式提升机。
主井提升机
副井卷扬机
一、单绳缠绕式提升机
单绳缠绕式提升机的工作原理：把钢丝绳的一端固 定到提升机的滚筒上，另一端绕过井架上的天轮悬挂提升 容器。这样，利用滚筒转动方向不同，将钢丝绳缠上或松 放，以完成提升或下放容器的工作。 按滚筒数目不同，单绳缠绕式提升机有单滚筒和双 滚筒提升机两种。双滚筒提升机在主轴上装有两个滚筒， 其中一个与主轴用键固定连接，称为固定滚筒或死滚筒； 另一个滚筒滑装在主轴上，通过调绳离合器与主轴连接， 称为游动滚筒或活滚筒。将两个滚筒做成这种结构的目的 ，是为了在需要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有 相对运动。单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提 升。
1、圆盘式深度指示器
圆盘式深度指示器由发送部分和接收部分组成，其 原理是传动轴经齿轮传动，将提升机旋转运动传给发送自 整角机，该自整角机再将信号传给圆盘式深度指示器上的 接收自整角机，二者组成电轴，实现同步联系，从而达到 指示器位置的目的。深度指示盘装于司机台上，有粗针和 精针两个指针，精针只在容器接近井口时才转动，以便指 示精确的停车位置。 深度指示器上还配有连击铃，当提升机减速开始时， 此铃发出声响，提醒司机作减速操纵。 特点：圆盘式深度指示器结构简单，使用可靠，精度高， 易实现自动化，但直观性差。
1、盘式制动器
（1）结构
（2）工作原理 （图13）
1）松闸
2）抱闸
盘形制动器工作原理：
液压站提供的高压油由P处进入油腔时，活塞便带动闸瓦 离开制动盘，盘形弹簧受到压缩，闸瓦与制动盘有了间隙 △，制动盘处于松闸状态。当油腔的高压油压力缓慢降低 时，在盘形弹簧的作用下，闸瓦逐渐向制动盘移动，当 △=0时（即闸瓦贴紧制动盘）后，若系统的油压继续降低， 所剩余的弹簧力便开始逐渐作用于制动盘上，产生正压力 N，当油压降低到系统的最低时，作用在制动盘上的正压 力N达到最大，闸瓦与制动盘间将产生的摩擦力既是提升 机工作制动力，提升机处于正常的工作制动状态。
矿井提升机概况
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矿井提升机概述
概述
矿井提升机用于井 下矿产的开采，沿井筒 提升煤炭（或矿石）、 矸石，还可以下放材 料、升降人员和设备， 是联系井下与地面的重 要生产设备。
中国矿井提升机目 前有单绳缠绕式和多绳 摩擦式。
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1-提升机 2-天轮 3-井架 4-箕斗 5-卸载曲轨 6-煤仓 7-钢丝绳 8-翻笼 9-煤仓 10-给煤机 11-装载设备
矿井提升机概述
概述
我国提升机的分类
按用途分： 主井提升机，副井提升机。 按原理分： 单绳缠绕式矿井提升机、多绳摩擦式矿井提升机 按传动方式分： 电动机传动，液压传动。 按卷筒形式分： 单筒圆柱形，双筒圆柱形，单筒可分离圆柱形等。 按使用类别分： 井上提升机，煤矿井下提升机（防爆型），凿井提升机， 提升绞车。
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矿井提升机概述
概述
单绳缠绕式提升机原理
工作原理
电动机通过减速器将动 力传给缠绕钢丝绳的卷筒， 实现容器的提升和下放；
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矿井提升机概述
概述
单绳缠绕式提升机现场图片
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矿井提升机概述
概述
单绳缠绕式提升机的适用范围
单绳缠绕式提升机的优缺点： 优点：①原理可靠，使用历史悠久； ②单根钢丝绳带容器，没有钢丝绳张力不均衡的问题； ③钢丝绳上张力变化幅度小； ④可调节两卷筒的相对绳长，适用于多水平提升。
⑤单根钢丝绳，悬挂、调整、维护、更换操作简单方
便。
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矿井提升机概述
概述
单绳缠绕式提升机的适用范围
单绳缠绕式提升机的优缺点：
缺点：①因存在钢丝绳自重影响，不适合于深井提升； ②同等设备规格，提升能力小； ③设备规格受井深影响很大，存在容绳量问题； ④有拉断钢丝绳的可能性。单根钢丝绳带容器，必须设 防坠器。 ⑤钢丝绳有捻向，有松捻可能，使容器罐耳对罐道产生 压力。
第一章提升机概论
重庆矿上机器厂生产GKT1.2—2.5米系列 提升机及提升绞车。特点是双力线中心驱动减 速箱。
国外提升机发展较快，提升速度达到20米/ 秒，一次有效提升量超过60吨，电机容量达到 15000KW，滚筒直径达到9米，多绳摩擦式最 多绳数为10，罐笼一次乘人数达到300人，提 升机机电一体程度已发展到只有一个滚筒（滚 筒、减速器、电动机一体化）。
第一章 提升机概论
一、提升机的分类
提升机是矿井的主要设备，用于升降人员、提升矿 物、运送材料以2米以下的成为提升 绞车。
提升机按工作原理分为：单绳缠绕式矿井提升机和摩 擦式矿井提升机。
单绳缠绕式提升机分为：单滚筒提升机（单钩提升）、 可分离式单滚筒提升机及双滚筒提升机（双钩提升）。
单绳缠绕式双滚筒提升机有两个滚筒，其中 一个活（游动）滚筒，另一个为固定滚筒。在每 个滚筒的一侧固定一根钢丝绳，经缠绕后一根由 滚筒的上方出绳（固定滚筒），另一根由滚筒的 下方（活滚筒）出绳，绕过天轮与提升容器相连 接，当提升机的滚筒向不同方向转动时，两个提 升容器将分别作上升和下降运动，当滚筒旋转改
5、观测和操纵系统 包括操纵台、深度指示器及测速发电机
（PLC系统的编码器）等
6、拖动、控制和自动保护系统 拖动有直流、交流两大系统。
交流拖动包括：交流电动机、金属电阻及控制接触 器、动力制动装置（或低频制动）或微拖动装置。（现 在最新的是变频控制）
直流拖动包括：直流电动机、直流电源（电动发电 机组、可控硅整流）
6 减速器名义传动比
7 最大提升速度
8 机器质量 (不包括电机、电控)
9 机器旋转 部分对缠绕半径的变位重量 不包括电机、电控
10 最大不可 拆件质量
11 最大不可 拆件尺寸
矿井运输提升
二、防坠器
防坠器是罐笼上的一个重要组成部分，为 了保证升降人员的安全。《煤矿安全规程》第 332条规定；“升降人员或升降人员和物料的单 绳提升罐笼(包括带乘人间的箕斗)，必须装置 可靠的防坠器。”
在罐笼上部装有动作可靠的防坠器4，以保 证生产及升降人员的安全。
罐笼通过主拉杆3和双面夹紧楔形环2与提升 钢丝绳l相连。为保证矿车能顺利地进出罐笼， 在井上及井下装卸载位置设承接装置。
类型：标准单绳普通罐笼按固定车箱式矿 车名义载重确定为lt、1.5t、3t三种形式， 每种又有单层和双层之分。
单绳缠绕式箕斗系统示意图
1－提升机；２－天轮；３－井架；４－箕斗；５－卸载曲轨；６－地面煤仓； ７－提升钢丝绳；８－翻车机（也称翻笼）；９－井底煤仓；10－给煤机；11－装载设备
多绳摩擦式罐笼提升系统示意图 •摩擦轮；2—导向轮；3—罐笼；4—矿车；5—翻车机；
•6—尾绳；7—罐笼；8—主绳；9—摇台
(3)结构简单，动作灵活，便于检查和维 护，不误动作，重力要轻，
(4)防坠器的空行程时间，即从断绳到防 坠器发生作用的时间不大于0.25s；
(5)防坠器每天要有专人检查，每半年进 行一次不脱钩检查性试验，每年进行一次脱 钩性试验，对大修后的防坠器或新安装的防 坠器必须进行脱钩试验，合格后方可使用。
❖ 防坠器的作用是：当提升钢丝绳或连接装置 断裂时，可以使罐笼平稳地支承到井筒中的罐道 或制动绳上，避免罐笼坠入井底，造成重大事故。
对于立井防坠器的要求是：
(1)保证在任何条件下，无论提升速度和终 端载荷多大，都能平稳可靠地制动住下坠的 罐笼；
提升机减速器的结构型式及优缺点介绍
提升机减速器的结构型式及优缺点介绍提升机减速器的结构型式及优缺点:根据矿井提升机的应用特点,单绳缠绕式提升机的速比要求一般为10~35;多绳摩擦式提升机减速器的速比要求一般为7~15。
减速器传递转矩一般为30~80万N・m。
不同的矿井提升机对减速器有不同的要求,而且不同时期的减速器设计制造技术也不同。
在我我国矿井提升机的发展过程中就设计了多种类型和多种技术水平的减速器,下面分别予以介绍。
①单入轴平行轴齿轮减速器。
如图图1-21所示,单人轴平行轴齿轮减速器主要用于单绳缠绕式提升机,一般为两级平行轴齿轮传动,单电动机驱动。
随着齿轮设计制造技术的进步,齿轮齿面硬度、齿轮的承载能力不断提高,单人轴平行轴减速器的体积、重重量逐渐降低,制造成本也随之降低。
单入轴平行轴齿轮减速器由软齿面渐开线齿轮减速器发展为软齿矿面圆弧齿轮减速器、中硬齿面渐开线齿轮减速器、硬齿齿面渐开线齿轮减速器。
②双入轴平行轴齿轮减速器。
双入轴平行轴齿轮减速器主要用于多绳摩擦式提升机轮齿形的不同,双入轴平行轴齿轮减速器分为渐开线齿轮减速器及圆弧齿轮减速器两种。
与行单入轴平行轴减速器相比,减速器的体积小、重量轻、制造成本较低,对电控系统的要求稍为高一些。
双人轴平行轴渐开线齿轮减速器及圆弧齿轮减速器结构如图图1-22所示。
③同轴式功率分流齿轮减速器。
如图1-23同轴式功率分流齿轮减速器主要用于多绳摩擦式矿井提升机为单电动机驱动,两级平行轴齿轮传动。
与双人轴平行轴减速器相比,减速器对电控系统无特殊要求,制造成本相近,但设计、制造、安装要求较高。
根据安装方式的不同,同轴式功率分流齿轮减速器分为弹簧基础减速器及刚性基础减速器两种。
其中弹簧基础减速器低速联轴器一般为刚性法兰联轴器,网刚性基础减速器低速联轴器一般为齿轮联轴器。
弹簧基础减速器主要安装在井塔上,刚性基础减速器主要安装在地面。
④新开线行星齿轮减速器。
渐开线行星齿轮减速器从20世纪80年代初期开始在国产矿井提升机传传动系统中应用,由于它具有体积小、重量轻、承载能力大、传动效率高和工作平稳等一系列优点,越来越受到用户的欢迎,市场份额逐步扩大。
单绳缠绕式及多绳摩擦式提升机结构介绍及常见故障处理
新技术介绍
4.华能甘肃能源开发有限公司邵寨矿：
主井多绳摩擦式提升机JKMD-4×4Ⅲ、
副井多绳摩擦式提升机JKMD-5×4Ⅲ 主轴装置两端都采用英国COOPER剖分轴承。 5.甘肃平凉五举矿： 主井多绳摩擦式提升机JKMD-4.5×4Ⅲ、 副井多绳摩擦式提升机JKMD-5×4Ⅲ 主轴装置两端都采用瑞典SKF剖分轴承。
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电机：YBP450-8，变频电机 450kW，6000V，750r/min， 上海电机厂 在制
典型产品介绍
M.最大规格的电气防爆提升机
JKB－3.5×2.5P单绳缠绕式提升机 电控：唐山开诚电控设备集团有限公司 闸控：中信重工 设计院：南京大地设计院 用户：内蒙古新欣能源有限公司（新矿横山堡矿） 卷筒直径：3.5m 卷筒宽度：2.5m 提升斜长：725.3m 钢丝绳直径：42mm 最大静张力：170KN 最大静张力差：170KN 最大提升速度：2.857m/s 井筒倾角：24° 电机：YBPT800-12，710kW， 3300V，491r/min，变频同步机， 佳木斯电机厂 在制
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典型产品介绍
N.近期出口的最大规格：
JKMD－5.5×4PⅣ多绳摩擦式提升机 闸控：波兰 设计院： 用户：波兰OPA－ROW sp.zo.o
摩擦轮直径：5.5m 天轮直径：5.5m 提升高度： 钢丝绳直径：54mm 最大静张力：1100KN 最大静张力差：360KN 最大提升速度：16m/s 衬垫摩擦系数：0.25 电机：WP1-032101 2×3150kW，57r/min， 变频同步机，波兰DFME 已发货，正在安装阶段
主轴装置驱动端和天轮装置采用英国COOPER剖分轴承。
2.淄博矿业陕西高家堡矿： 副井多绳摩擦式提升机JKMD-5.5×4Ⅲ 主轴装置驱动端和天轮装置采用英国COOPER剖分轴承。 3.陕西彬长矿业小庄矿： 副立井多绳摩擦式提升机JKMD-2.8×4Ⅲ 主轴装置驱动端和天轮装置采用英国COOPER剖分轴承。
缠绕式提升机
缠绕式提升机一、矿井提升机的类型：根据矿井提升机的工作原理和结构的不同，提升机可分为缠绕式提升机和摩擦式提升机两大类。
1、缠绕式提升机目前使用最为广泛，根据其滚筒上的缠绕绳多少又分为单绳缠绕式提升机和多绳缠绕式提升机。
2、单绳缠绕式提升机是较早出现的一种，根据滚筒的个数和结构有单滚筒、双滚筒和可分离滚筒三种形式，它工作可靠，结构简单，但仅适用于浅井及中等深度的矿井，且终端载荷不能太大。
3、多绳缠绕式提升机是一种新式提升机，多生缠绕提升机的工作原理与单绳缠绕式提升机不同的是，几根提升钢丝绳同时缠绕在一个分段的滚筒上，它属于多绳多层缠绕式，主要用于深井和超深井中，目前在我国使用较少。
4、摩擦式提升机根据其摩擦绳的多少可分为多绳摩擦式提升机、单绳摩擦式提升机几种类。
提升及布置方式有塔式和落地式两类。
摩擦式提升机的出现及其发展，在一定程度上解决了单绳缠绕式提升在深井条件下所存在的问题。
二、矿井提升机的主要组成、作用及原理（一）主要组成矿井提升机作为一个大型的机械-----电气机组，它的主要组成有：工作机构（包括主轴装置及主轴承）；制动系统（包括制动器和制动控制装置）；机械传动装置（包括减速器、离合器和联轴器）；润滑系统（包括润滑油泵站和管路）；检测及操作系统（包括操作台、深度指示器及传动装置和测速装置）；拖动、控制和保护系统（包括主电机、电气控制系统、自动保护系统和信号系统）以及辅助部分（包括机座、机架、护罩、导向轮装置）等。
（二）主要组成部分的作用：1、工作机构的作用（包括主轴装置及主轴承）（1）缠绕式或塔放式提升钢丝绳。
（2）承受各种正常载荷（包括固定静载荷和工作载荷），并将此载荷经过轴承传给基础。
（3）承受在各种紧急制动情况下所造成的非常载荷，且在非常载荷作用下，主轴装置的各部分不应有残余变形。
（4）当更换提升水平时，能调节钢丝绳的长度（仅限于单绳缠绕式提升机）。
2、制动系统（包括制动器和制动控制装置）（1）在提升机停止工作时，能可靠的闸主滚筒。
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多绳摩擦式提升机摩擦轮结构
• 摩擦轮采用整体低 合金钢，全焊接结 构，由筒壳、左右 辐板、左右轮毂、 支环、挡绳班焊接 而成。
多绳摩擦式提升机主轴结构
• 主轴是主轴装置 的核心部件，它 承受整个主轴装 置自重，外载荷 和传递全部扭矩， 低合金钢锻制。 在轴上直接锻出 1个或2个法兰盘， 通过高强度螺栓 与摩擦轮联接。
提升高度H、钢丝绳最大静张力S1、钢丝绳最大静张力差 S2、最大提升速度Vm、电动机功率P。 • 其中： • 重载侧钢丝绳拉力T1＝容器载重Q＋容器自重Qr＋p×提 升高度H • 轻载侧钢丝绳拉力T2＝容器自重Qr＋p×提升高度H • 钢丝绳最大静张力S1＝T1＝容器载重Q＋容器自重Qr＋ p×提升高度H • 钢丝绳最大静张力差S2＝T1－T2＝容器载重Q
多绳摩擦式提升机的原理
• 工作原理： • 电机通过减速器（或直接）驱动摩擦轮转
动，钢丝绳搭放在摩擦轮上，绳两端带容 器（或平衡锤）。通过钢丝绳与摩擦轮之 间的摩擦力，实现容器提升或下放。
多绳摩擦式提升机的原理图
多绳摩擦式提升机的参数
• 主参数：摩擦轮直径D、一次提升量Q • 其它参数：钢丝绳直径d、钢丝绳绳数n、衬垫摩擦系数μ、
摩擦衬垫的固定方式
• 摩擦衬垫用固定块 和压块通过螺栓固 定在摩擦轮上，固 定块和压块采用非 金属材料酚醛压铸 而成，不需要再进 行机加工，其强度 尺寸不受浸水影响， 适合于矿山使用。
单绳槽和双绳槽衬垫
单绳槽和双绳槽衬垫
• 双绳槽衬垫适用于落地式摩擦提升机。因为摩擦轮距离天 轮较远，采用双绳槽结构，绳槽间距带来的钢丝绳偏角微 乎其微，可以忽略不计，所以采用双绳槽，通过拨绳装置 在两个绳槽间的切换，可以将摩擦衬垫的寿命加倍。
单绳缠绕及多绳摩擦式提升机 机械结构介绍
保运一区：牛传生
• 概述 • 单绳缠绕式矿井提升机 • 多绳摩擦式矿井提升机
概述：我国提升机及分类
• 按用途分： • 主井提升机，副井提升机。 • 按原理分： • 单绳缠绕式矿井提升机、多绳摩擦式矿井提升机、多绳缠
绕式矿井提升机 • 按传动方式分： • 电动机传动、液压传动。 • 按卷筒形式分： • 单筒圆柱形、双筒圆柱形、单筒可分离圆柱形等。 • 按使用类别分： • 井上提升机、煤矿井下提升机（防爆型）、凿井提升机、
力 • S1、钢丝绳最大静张力差S2、缠绕层数、最大提升速度Vm、电动机
功率P、等 • 等。 • 其中： • 重载侧钢丝绳拉力T1＝容器载重Q＋容器自重Qr＋p×提升高度H • 轻载侧钢丝绳拉力T2＝容器自重Qr • 钢丝绳最大静张力S1＝T1＝容器载重Q＋容器自重Qr＋p×提升高度
H • 钢丝绳最大静张力差S2＝T1－T2＝容器载重Q＋p×提升高度H
多绳摩擦式提升机摩擦轮与主轴联接方式
• 在传动侧摩 擦轮的辐板 与主轴法兰 采用高强度 螺栓单摩擦 面连接，靠 两端面间摩 擦力传递力 矩，两个轮 毂内孔与主 轴采用过盈 配合。
双法兰主轴装置主轴发货状态
多绳摩擦式矿井提升机摩擦衬垫
• 摩擦衬垫发 展经历了聚 氯乙烯、聚 氨酯、复合 聚氨酯、热 固性材料过 程。前三种 材料设计摩 擦系数0.2— —0.23，后 一种≥0.25。
多绳摩擦式提升机现场运行照片
多绳摩擦式矿井提升机
多绳摩擦式提升机主轴装置总装图
• 主轴装置是提升机 工作机构也是提升 机主要承载部件， 它承担了提升、下 放载荷的全部扭矩， 同时承受搭在摩擦 轮两侧上的钢丝绳 的拉力。
• 它主要有主轴、摩 擦轮、滚动轴承、 轴承座、轴承盖、 轴承梁、摩擦衬垫、 固定块、压块组成。
单绳缠绕式提升机现场运行照片
• 单绳缠绕式提升机参
单绳缠绕式提升机结构图
单绳缠绕式提升机主轴装置介绍
• 主轴与固定滚 筒支轮的联接 采用无键联接， 卷筒与固定滚 筒支轮之间采 用高强度螺栓 联接，装拆方 便。
单绳缠绕式提升机主轴装置介绍
单绳缠绕式提升机主轴装置介绍
单绳缠绕式提升机主轴装置介绍
提升绞车。
单绳缠绕式提升机原理
• 工作原理： 电动机通过减速器（或 直接）驱动卷筒转， 钢丝绳一端固定在卷 筒上，另一端带动容 器。随着卷筒旋转， 实现容器提升或下放。
单绳缠绕式提升机重要参数
• 主参数：卷筒直径D、一次提升量Q • 其它参数：钢丝绳直径d、卷筒宽度B、提升高度H、钢丝绳最大静张
• 卷筒出厂时带 已加工好的螺 旋绳槽的筒壳， 使钢丝绳排列 整齐、运行平 稳、提高钢丝 绳使用寿命。
单绳缠绕式提升机主轴装置介绍
• 采用双列向心 球面滚子轴承， 简化安装，维 护简单，提高 效率，消除轴 向窜动
单绳缠绕式提升机主轴装置介绍
• 调绳离合器采 用径向齿块式 调绳离合器， 使调绳快速、 准确，提高作 业率，并消除 了过去的油缸 漏油可能污染 制动盘的危险。
• 单绳槽衬垫适用于井塔式摩擦提升机。不管是否采用导向 轮，若采用双绳槽衬垫，绳槽间距带来的钢丝绳偏角过大， 所以不可行。
谢谢！
放映结束 感谢各位的批评指导！
谢 谢！
让我们共同进步
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