山外多功能调试助手指令
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void vcan_sendimg(uint8 *imgaddr, uint32 imgsize)
{
#define CMD_IMG 1
uint8 cmdf[2] = {CMD_IMG, ~CMD_IMG}; //山外上位机 使用的命令
uint8 cmdr[2] = {~CMD_IMG, CMD_IMG}; //山外上位机 使用的命令
uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf)); //先发送命令
uart_putbuff(VCAN_PORT, imgaddr, imgsize); //再发送图像
uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr)); //先发送命令
void sending(uint8 *imgaddr, uint32 imgsize)
{
uint8 cmd[4] = {0, 255, 1, 0 }; //yy_摄像头串口调试 使用的命令
uart_putbuff(FIRE_PORT, cmd, sizeof(cmd)); //先发送命令
uart_putbuff(FIRE_PORT, imgaddr, imgsize); //再发送图像
}