104规约详解
104规约详细介绍及报文解析 -回复
104规约详细介绍及报文解析-回复规约（Protocol）是计算机网络通信中的一种协议，用于定义数据交换的格式、顺序以及错误检测和纠正等内容。
104规约（IEC 60870-5-104）是国际电工委员会（International Electrotechnical Commission）制定的一种规约，主要用于监控与控制系统之间的通信。
本文将详细介绍104规约及其报文解析。
一、104规约简介104规约是一种基于TCP/IP网络通信的规约，主要用于工业自动化领域中的远程监控与控制系统。
它提供了一种可靠、高效的通信方式，能够满足实时性、灵活性和可靠性等要求。
104规约采用了面向报文和面向连接的通信方式，能够支持点对点、点对多点和多点对点的通信模式。
二、104规约报文结构104规约的报文结构包括报文头（Header）、ASDU（Application Service Data Unit）和报文尾（Footer）。
报文头包含了报文的控制信息，用于表示报文类型、优先级和传输原因等。
ASDU是实际传输的数据部分，负责携带各种监控与控制的信息。
报文尾用于检测报文的完整性和一致性。
三、104规约报文解析1. 报文头解析：首先读取报文头，根据报文头的信息可以确定报文的类型、传输原因和发送序号等。
报文类型表示了报文的目的和功能，如启动报文、确认报文或者监控与控制的报文。
传输原因表示了触发发送该报文的原因，如周期定时发送、事件触发发送等。
2. ASDU解析：根据ASDU的类型可以确定ASDU的功能和数据的含义。
不同类型的ASDU用于传输不同种类的监控与控制的数据，如单点信息、双点信息、测量值和参数等。
根据ASDU的结构和定义，可以提取出数据的具体内容。
3. 报文尾解析：最后检查报文尾以验证报文的完整性和一致性。
报文尾通常包括一个校验和，用于检测报文是否被修改或丢失。
四、104规约报文的应用104规约广泛应用于电力、水利、交通、石油等行业中的远程监控与控制系统。
104规约遥信报文解析
104规约遥信报文解析遥信报文是电力系统中常用的一种通信规约，用于传输遥信信息。
它是一种比较基础的通信规约，具有简洁明了、易于解析的特点。
本文将对104规约遥信报文进行解析，并详细介绍其结构、功能及解析方法。
一、104规约概述104规约是一种用于电力自动化系统通信的协议。
它广泛应用于电力系统中，用于设备之间的数据通信，包括遥控、遥测、遥信等功能。
104规约遥信报文是其中的一种应用，用于传输遥信信息，以实现设备之间的状态传递。
二、104规约遥信报文结构104规约遥信报文的结构相对简单，主要包括报文头和报文体两部分。
1.报文头报文头是104规约遥信报文的起始部分，用来标识报文的类型和长度等信息。
具体包含以下字段：-长度：表示整个报文的长度，以字节为单位。
-类型：表示报文的类型，可以是单点遥信、双点遥信等。
-传输原因：表示报文的传输原因，可以是激活、确认、远方传送等。
-应用服务数据单元公共地址：表示报文的公共地址，用于标识报文传输的设备。
2.报文体报文体是104规约遥信报文的核心部分，用于传输具体的遥信信息。
具体包含以下字段：-遥信地址：表示遥信信息的地址，用于标识该遥信信息所对应的设备。
-遥信状态：表示遥信信息的状态，可以是开、合、未定义等。
-时标：表示遥信信息发生的时间，通常以毫秒为单位。
三、104规约遥信报文功能104规约遥信报文具有以下功能：1.遥信信息传输104规约遥信报文可以用于传输遥信信息，在电力系统中，遥信信息主要用于表示开关、断路器、变压器等设备的状态。
通过传输遥信信息，不同设备之间可以及时地共享设备的运行状态。
2.状态同步通过传输遥信信息，可以实现设备之间的状态同步。
当一个设备的状态发生变化时，可以通过遥信报文及时将这个变化传递到其他设备，以保证整个系统的状态一致性。
3.告警处理遥信报文还可以用于告警处理。
当某个设备发生故障或异常情况时，可以通过发送遥信报文的方式将告警信息传递到其他设备，以触发相应的处理措施。
104规约简介
104规约简介104 规约简介⼀ . 概述：101、104规约属于问答式异步通信⽅式。
104必须与101规约同时配套使⽤。
2002年国家经贸委正式发布，104规约的核⼼部分ASDU应⽤服务数据单元是101规约的定义，结合超⾼压公司的使⽤范围，对104规约的报⽂格式做⼀说明以便⼤家理解。
更详细的请看104和101的2002年正式版本。
104应⽤在tcp/lp 的1、2、3、4、7、层。
⼆ . 104报⽂格式1．APCI应⽤规约控制信息：它是所有发送/接收的报⽂头并可以单独发送。
APDU长度最⼤253，要除去启动符68H和其本⾝APDU是全报⽂ASDU：应⽤服务数据单元2．控制域分类：控制域⼋位位组分为3种格式，每种格式的定义内容不⼀样。
a. I格式：信息传输格式b.U格式：未编号的控制功能类型格式TEST.SPOPDT STARTDT 确认/⽣效只有⼀个是“1”之可能出03/13/23/43/83/07/0B 不可能出现其他码c. S 格式带编号的监视功能例如：发/收⼀组码： 68 04 01 00 96 77 这就S 格式，这是确认报⽂，在收报⽂经常出现。
刚开机时⽤于链路连接，收发两端都收到这个报⽂说明链路通了，可以发其它命令报⽂。
如果链路不通，主站会连发此报⽂2． ASDU 格式应⽤服务数据单元即信息区传输格式传送原因： 1字节/2字节各系统⾃定义，我们系统定义2字节。
101定义1个字节。
公共地址： 1字节/2字各系统⾃定义我们系统定义2字节。
101定义1个字节信息对象地址：1字/2字节/3字节我们系统定义3个字节，可以转16777215个信息，实际上2个字节就够65535。
101定义2个字节。
可变帧结构限定词： 7位定义长度，最⼤127个信息。
SQ=0 每个信息都带地址。
SQ=1 只有带⼀个有起始地址，其他信息不带地址，按顺序排列，全YX 、全YC 时SQ 都为1. 信息：最少⼀个字节，例如⼀个遥信，最多的可达9个字节，SOE8个字节。
104规约详细介绍及报文解析
104规约是指用于远动控制通信的规约，以以太网为载体，服务模式是平衡模式。
它是用于调度自动化系统，厂站之间的通讯。
它具有TCP/IP的冲突检测和错误重传机制，具有比101协议更高的可靠性和稳定性。
端口号默认为2404。
104规约的帧格式包括ASDU、控制域、信息体等部分。
其中，ASDU是应用服务数据单元，控制域定义了保护报文不至丢失和重复发送的控制信息，信息体包含了传输的数据内容。
104规约的帧格式有三种：I帧、S帧和U帧。
I帧为信息帧，用于传输数据，长度大于6个字节，为长帧；S帧为确认帧，用于确认接收的I帧，长度为6个字节，为短帧；U帧为控制帧，用于控制启动/停止/测试，长度为6个字节，为短帧。
以总召唤报文为例，其帧格式如下：起始字符加上信息体长度（字节数18）加上信息体。
其中，起始字符为68H，信息体长度为18个字节，信息体包括了控制域和信息体元素。
控制域中包含了编号的控制功能，如总召唤命令等。
信息体元素中包含了总召唤的各个信息体地址和信息体元素值。
104规约报文详解(解剖麻雀_最快速掌握_强力推荐)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IEC-60870-5-104：应用模型是：物理层，链路层，网络层，传输层，应用层物理层保证数据的正确送达，保证如何避免冲突。
（物理层利用如 RS232上利用全双工）链路层负责具体对那个slave的通讯，对于成功与否，是否重传由链路层控制（RS485 2线利用禁止链路层确认）应用层负责具体的一些应用，如问全数据还是单点数据还是类数据等（网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生）--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 基本定义：端口号2404，站端为Server 控端为Client，平衡式传输，2Byte站地址，2Byte传送原因，3Byte信息地址。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 注：APDU 应用规约数据单元（整个数据）= APCI 应用规约控制信息（固定6个字节）+ ASDU 应用服务数据单元（长度可变）--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APDU长度（系统-特定参数，指定每个系统APDU的最大长度）APDU的最大长度域为253（缺省）。
104规约解析
104规约帧格式-I格式帧（信息传输帧）
起始字 68H
APDU长度（最大253） 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
IEC 60870-5-101和 IEC 60870-5-104定义的ASDU
104规约帧格式
?发送方每发送一个I格式报文，其发送序 号应加1，接收方每接收到一个与其接收 序号相等的I格式报文后，其接收序号也 应加1。
?每次重新建立TCP连接后，调度主站和子 站RTU的接收序号和发送序号都应清零。
?S: 68 FA 00 00 00 00 0D 1E 03 00 6F……
?S: 68 FA 02 00 00 00 0D 1E 03 00 6F……
U格式帧为 6字节短帧，用于控制链路传输开始或者终止信息，或者 链路测试信息等： V表示生效、 C表示确认； START：启动命令、
STOP：停止命令、 TEST：测试命令； 在同一时刻，TESTFR, STOPDT 或 STARTDT中只有一个功能是激活的。
起始字 68H 长度 04H 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
?S: 68 FA 04 00 00 00 0D 1E 03 00 6F ……
104规约帧格式-S格式帧(确认帧)
S格式的APDU只包括APCI
控制域第一个八位位组的比特1=1并且比特2=0定义了S 格式。
用于确认对方发送的信息传输帧(I帧)
起始字 68H 长度 04H 控制域 1 控制域2 控制域 3 控制域 4
104 规 约
104规约
?104规约结构 ?104规约应用层 ?104规约通信过程 ?104规约传输规则 ?常见问题
104规约解读
104规约解读一、104规约报文分3种类型，称U格式、S格式、I格式。
激活帧生效：680407000000激活帧确认：68040B000000测试帧生效：680443000000测试帧确认：680483000000停止帧生效：680413000000如S帧确认：6804010002003、I格式：一般带有ASDU报文，传输各种数据、命令，如YX、YC数据总召唤、读命令、YK、对时等。
二、通讯报文实例：68 04 07 00 00 00 /* U格式启动帧 */68 04 0B 00 00 00 /* 响应帧 */68 0E 00 00 02 00 64 01 06 00 01 00 00 00 0014/* I格式总召帧 */ 68 0E 44 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 0014/* 总召激活帧 *//* 总召遥信帧 */68 8C 46 00 02 00 01 FF 14 00 01 00 01 00 00 00 00 01 01 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 00 01 01 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00信息字个数为:FF-80，当信息字个数小于80时为非连续数据，应给出每个信息字的地址68 8C 48 00 02 00 01 FF 14 00 01 00 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 00 01 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0001 00 00 00 00 01 00 00 00 00 01 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00/* 总召遥测帧 */68 8D 5C 00 02 00 15 C0 14 00 01 00 01 40 00 0B 04 0D 04 09 04 69 00 79 00 67 00 40 FD EC FF CE FF AA 06 0C 04 09 04 09 04 27 02 21 02 3D 02 4B F8 F0 FE B6 FF AA 06 0B 04 0B 04 09 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0B 04 0C 04 09 04 00 00 02 07 01 07 00 07 1F 06 1A 06 77 04 4B 04 EA 04 12 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 73 05 75 05 58 05 5A 05 37 01 12 01 1B 01 00 00 00 00 00 00 E5 03 DF 03 F0 03 10 00 C4 06 C3 06 BC 0668 8D 5E 00 02 00 15 C0 14 00 01 00 41 40 00 E9 03 D0 03 F2 03 22 00 BD 06 BE 06 BD 06 0A 04 0C 04 0A 04 54 02 4B 02 52 02 3E 07 0E 01 7C 00 E6 03 DF 03 EF 03 D6 03 D6 03 DB 03 84 07 C3 01 A2 00 0B 04 0B 04 09 04 9A 02 96 02 99 02 67 07 37 01 7E 00 E8 03 D0 03 F3 03 4D 04 4B 04 46 04 A6 07 01 02 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 8D 01 94 01 98 01 96 07 BC 0068 0E 64 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 0014/* 总召激活终止帧 *//* 对时报文 */68 14 08 00 04 00 67 01 0600 01 00 00 00 0020 00 1E 08 18 0A 0668 14 0A 00 04 00 67 0107 00 01 00 00 00 0020 00 1E 08 18 0A 06|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| |--------------------------| 长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址 CP56Time2a时标按乘2变化类型毫秒L-毫秒H-分-时-日-月-年68 04 43 00 00 00 /* 链路测试报文 */68 04 83 00 00 00 /* 响应帧 *//* 变化遥测帧 */68 AA 64 00 02 00 15 20 03 00 01 00 01 40 0005 04 02 40 0005 04 03 40 00 18 04 07 40 00 24 FD 0F 40 00 26 02 3E 40 00 C4 06 3F 40 00 BD 06 4C 40 00 51 02 50 40 00 81 00 55 40 00 DC 03 66 40 00 59 04 81 40 00 42 00 95 40 00 56 03 97 40 00 5307 9A 40 00 C9 01 9B 40 00 C8 01 9C 40 00 C6 01 9E 40 00 D3 00 A2 40 00 ED 01 A7 40 00 2E 02 A8 40 00 2C 02 AA 40 00 11 01 AC 40 00 37 02 AD 40 00 2C 02 B8 40 00 35 00 B9 40 00 47 00 BB 40 00 71 FE C7 40 00 B9 FD CA 40 00 3E 02 CB 40 00 3E 02 CC 40 00 41 02 D6 40 00 86 06/* 变位遥信帧 */68 16 0E 00 0A 00 01 03 0300 01 00 01 00 00 01 02 00 00 01 03 00 00 01| |-------------| | | |-----| |-----| |---------| | |---------| | |--------| | 长度帧计数类型个数原因主站地址遥信地址值遥信地址值遥信地址值/* SOE事件帧 */68 15 10 00 0C 00 1E 01 0300 01 00 01 00 00 01 01 62 3A 08 18 0A 06|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| | |-------------------------| 长度帧计数 | 个数原因主站地址遥信地址值 CP56Time2a时标类型毫秒L-毫秒H-分-时-日-月-年68 0E 12 00 0E 00 2E 01 0600 01 00 01 60 0081/* 双点遥控分选择 */68 0E 12 00 0E 00 2E 01 07 00 01 00 01 60 0081 /* 遥控返校 */|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| |长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址双命令类型68 0E 12 00 0E 00 2E 01 0600 01 00 01 60 0001/* 双点遥控分执行 */68 0E 12 00 0E 00 2E 01 07 00 01 00 01 60 0001 /* 遥控返校 */68 0E 12 00 0E 00 2D 01 0600 01 00 01 60 0080/* 单点遥控分选择 */68 0E 12 00 0E 00 2D 01 07 00 01 00 01 60 0080 /* 遥控返校 */68 0E 14 00 10 00 2D 01 06 00 01 00 01 60 0000/* 单点遥控分执行 */68 0E 14 00 10 00 2D 01 07 00 01 00 01 60 0000 /* 遥控返校 */|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| |长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址单命令类型68 0E 14 00 10 00 2D 01 08 00 01 00 01 60 0080/* 单点遥控分撤销 */68 0E 14 00 10 00 2D 01 09 00 01 00 01 60 0080 /* 遥控返校 */68 10 34 00 00 00 30 01 06 00 01 00 01 62 00 64 00 80/*单点AGC选择*/|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| | |长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址 YT值单命令类型68 0E 40 00 00 00 65 01 06 00 01 00 00 00 0045/* I格式总召YM*/68 10 36 00 00 00 30 01 06 00 01 00 01 62 00 64 00 00/*单点AGC执行*/68 04 01 00 12 00 /* S格式计数帧 */|> |-----| |------|长度 S格式帧接收序号注：收到5、6帧以后,主站发一次确认帧，可以以此判断通道状况三、信息体地址的问题前面说101对YX、YC、YK都有规定的信息体起始地址。
104规约
《104规约》——打造高效团队的默契指南一、沟通基石1. 开放式交流：鼓励团队成员畅所欲言，分享想法和意见，确保信息透明流通。
2. 积极倾听：认真倾听他人发言，不打断，不预设立场，理解对方意图。
3. 明确表达：发言时观点明确，逻辑清晰，避免含糊其辞，减少误解。
二、会议准则4. 准时守约：会议准时开始，准时结束，尊重他人时间，维护会议纪律。
5. 会前准备：会议前做好充分准备，明确会议目的，提前分发议程。
6. 决策记录：会议决策结果需记录在案，并分发给所有相关人员。
三、团队协作7. 分工合作：根据团队成员的能力和兴趣合理分配任务，发挥各自优势。
8. 互助支持：团队成员之间相互支持，遇到困难时主动提供帮助。
9. 共同目标：明确团队共同目标，个人目标服务于团队目标。
四、责任担当10. 承担责任：对自己的言行和任务负责，不推诿，不逃避。
11. 诚实守信：团队成员之间保持诚实，承诺必达，建立信任。
12. 反馈机制：建立及时反馈机制，对工作成果和不足进行客观评价。
五、个人成长13. 持续学习：鼓励团队成员不断学习新知识，提升个人能力。
15. 创新思维：鼓励创新思维，对现状提出改进意见，推动团队发展。
六、环境营造16. 尊重差异：尊重团队成员的个性差异，营造包容和谐的工作环境。
17. 正面激励：采用正面激励手段，表彰优秀个人和团队，提升士气。
18. 健康生活：关注团队成员身心健康，提倡平衡工作与生活。
《104规约》——构建和谐工作生态的行动指南七、冲突解决19. 直接对话：面对冲突，鼓励当事人直接对话，寻求解决问题的方法，避免背后议论。
20. 中立调解：当冲突双方难以解决时，可寻求第三方中立调解，公正处理争端。
21. 求同存异：在团队中寻求共同点，同时接受合理范围内的差异，避免无谓的对立。
八、效率提升22. 精简流程：优化工作流程，减少不必要的步骤，提高工作效率。
23. 时间管理：合理安排工作和休息时间，避免拖延，确保任务按时完成。
104规约报文解析
104规约报文解析IEC104，即国际电工委员会实现的104规约，是一种用于工业自动化的应用层通信协议。
该协议建立在OSI（开放系统互联）参考模型的第3、4层，用于实现远程之间的点到点通信。
104规约是一种采用交流补传技术实现同步控制通信的一种规约，它可以有效降低通讯系统的复杂性，使所有系统设备都可以使用很少的通讯线来支持需要扩展的通讯系统。
104规约报文也被称为控制报文，它具有结构性、可解释性和复合性。
报文的结构包括：报文标识符(MID)、参数(参)、数据类型(DT)、数据(D)及时间标签(T)等等。
这些参数是用来确定报文的内容、类型和通信方式的。
一般来说，报文的参数主要有：报文标识符（MID），报文的参数（PD），报文数据类型（DT），报文数据（D）及时间标签（T）。
报文标识符用来标识报文的类别、功能或者类型，同时也可反映报文本身的功能含义。
报文参数是描述报文功能的依据，可以用于描述报文各部分之间的关系。
报文数据类型是报文数据的描述，可以用来定义报文中数据的格式，如定义报文中数据的长度、精度等。
报文数据是报文的主要内容，可以提供传感器的实时状态、实时数据或者控制信息等。
最后，报文的时间标签说明报文的发送时间。
104规约报文的通信主要采用主从模式，其中从站(slave)负责接收主站(master)发送的报文进行解析，并将解析出的报文参数传递给上层应用处理程序。
在一次传输过程中，从站将从主站收到的报文解析成一组字节，每一组字节由四个8位数字组成。
每一次传输从站将向主站发送三个字节，它们分别是从站的参数数据，报文标识符和报文的时间标签；而主站在发出报文时，会专门发出一个报文标识符和报文时间标签，以便从站进行解析。
主从模式的104规约通信过程有三个不同的传输阶段：数据传输阶段，核实传输阶段和确认传输阶段。
在数据传输阶段，主站向从站发送报文，并要求从站返回相应的确认。
在核实传输阶段，从站向主站发送一个“正确”标识符，以表示收到的报文已经经过正确解析。
(完整版)104规约解析
76 5 4 3 2 10
发送序列号 (S)
0
发送序列号 (S)
接收序列号 (R)
0
接收序列号 (R)
1.控制域第一个八位位组的比 特1=0定义了I 格式， I格式的 APDU常常包含一个ASDU
2.发送方发送信息时增加发送 序号；接收方确认对方的发送 序号时增加接收序号
3.在双向传输I帧的情况下，同 时可确认对方的发送数据帧。
104规约帧格式- 要点提示
➢帧格式：APDU、ASDU、APCI ➢I帧、S帧、U帧，如何区分 ➢四个控制域字节的解释
104规约
➢104规约结构 ➢104规约应用层 ➢104规约通信过程 ➢104规约传输规则 ➢常见问题
104规约应用层-I格式帧
起始字 68H APDU长度（最大253）
控制域1 控制域2 控制域3 控制域4 IEC 60870-5-101和 IEC 60870-5-104定义的ASDU
传输接口（用户到TCP的接口）
TCP/IP协议子集（RFC2200）
用户进程
应用层 （第7层）
传输层（第4层） 网络层（第3层）
链路层（第2层） 物理层（第1层）
注： 第5，第6层未用
104规约帧格式
104规约帧格式
➢68 04 07 00 00 00
➢68 04 01 00 EC 00
➢68 0E 00 00 00 00 01 01 03 00 00 00 89 00 00 00
76 5 4 3 2 10
发送序列号 N(S)
0
发送序列号 N(S)
接收序列号 N(R)
0
接收序列号 N(R)
104规约应用层-I格式帧
类型标识
IEC104规约详细讲解
I(0,0) I(1,0)
I(2,0)
S(3)
B站
APDU 发 送 或 接 收 后 的 内部计数器 V 状态
V(S) V(R) Ack
00
0
1
2
3
3
S(b)
b=接收序 号
S 格式 APDU 认可编号 I 格式 APDU 的未受干扰过程
通讯特点（３）防止报文丢失和 报文重复传送
A站
APDU 发送或接收后的 内部计数器 V 状态
A站
B站
APDU 发送或接收后的 内部计数器 V 状态
Ack V(S) V(R)
0
0
0
连接建立 U (STARTDT 激活)
APDU 发 送 或 接 收 后 的 内部计数器 V 状态
Ack V(S) V(R)
0
0
0
U(STARTDT 确认)
数据传输激活
或
超时
U(STARTD 生效)
t1
主动关闭
开 始 数 据 传 送 过 程
远动设备及系统 第5-104部分：传输规约
采用标准传输文件集的IEC60870-5-101 的网络访问
Telecontrol equipment and systems Part 5-104:Transmission protocolsNetwork access for IEC 60870-5-101 using standard transport profiles
工程实现要点（２）
• 国标104和国标101一样，对各类量的信息体地址范 围做了划定，具体而言遥信为4096点（信息体地址 为1H-1000H），遥测为4096点（信息体地址为 4001H-5000H），电度为512点（信息体地址为 6401H-6600），遥控为512点（信息体地址为6001H6200H），当要传送的信息量很大时，需要使用多个 虚拟RTU。而IEC 60870-5-104规约中由于采用了3个 字节的信息体地址且没有划定各类量的信息体地址 范围，所以1个RTU的容量就很大，在具体工程中再 临时确定各类量的起始信息体地址和数量。
104规约遥信报文解析
104规约遥信报文解析摘要：一、引言二、104规约简介1.规约背景2.规约内容三、遥信报文解析1.遥信报文结构2.报文解析方法3.报文应用案例四、104规约在我国的应用1.应用范围2.我国标准制定五、总结正文：一、引言随着自动化技术的不断发展，电力系统对于遥信报文的需求越来越高。
104规约作为国际上广泛应用的规约，对遥信报文的解析具有重要意义。
本文将对104规约遥信报文进行解析，以期为我国电力系统自动化技术发展提供参考。
二、104规约简介1.规约背景104规约，全称为“IEC 60870-5-104”，是国际电工委员会（IEC）制定的用于电力系统自动化的通信规约。
该规约自1995年首次发布以来，已经经历了多个版本的更新，目前最新版本为2016年的第五版。
104规约在全球范围内得到了广泛的应用，为电力系统的自动化运行提供了有效的通信手段。
2.规约内容104规约主要包括五个部分，分别是：一般原则、应用服务、传输服务、链路服务及网络服务。
其中，应用服务部分定义了规约所支持的各种应用功能，如遥信、遥测、遥控等；传输服务部分规定了数据在通信网络中的传输方式；链路服务部分定义了通信链路建立、维护和断开的过程；网络服务部分规定了网络层的相关功能。
三、遥信报文解析1.遥信报文结构遥信报文是104规约中用于传输遥信信息的数据单元。
一个遥信报文主要包括以下几个部分：起始字符、长度域、控制域、地址域、应用服务数据单元（ASDU）及帧校验和。
其中，ASDU是报文的核心部分，包含了具体的遥信数据。
2.报文解析方法解析遥信报文需要对104规约中定义的各种数据类型进行理解和处理。
首先，需要识别报文的起始字符和长度域，确定报文的长度。
接着，解析控制域，判断报文的类型（如遥信、遥测等）。
然后，解析地址域，获取报文的目标设备地址。
最后，解析应用服务数据单元（ASDU），提取遥信数据。
3.报文应用案例以电力系统中的断路器遥信为例，假设某断路器合闸，可以通过遥信报文进行传输。
104规约解析
104规约应用层-I格式帧(单点遥信)
非连续的单点信息传输报文
• 68 0E 00 00 00 00 01 01 03 00 00 00 89 00 00 00
104规约应用层-I格式帧(单点遥信)
➢类型标识1 ：单点信息
104规约应用层-I格式帧(单点遥信)
➢S: 68 FA 04 00 00 00 0D 1E 03 00 6F ……
104规约帧格式-S格式帧(确认帧)
S格式的APDU只包括APCI
控制域第一个八位位组的比特1=1并且比特2=0定义了S 格式。
用于确认对方发送的信息传输帧(I帧)
起始字 68H 长度 04H 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
➢ 测试帧 测试生效帧 ：68 04 43 00 00 00 0100 0011 测试确认帧 ：68 04 83 00 00 00 1000 0011
104规约帧格式-I格式帧（信息传输帧）
起始字 68H
APDU长度（最大253） 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
IEC 60870-5-101和 IEC 60870-5-104定义的ASDU
➢ I帧 编号的信息传输帧，包含APCI以及ASDU。
➢ S帧 编号的监视帧。
➢ U帧 未编号的控制报文。 启动帧，用于启动应用层传输； 停止帧，用于停止应用层传输； 测试帧，无数据传输时，维持链路活动状态。
104规约帧格式-U格式帧（控制功能帧）
U格式的APDU只包括APCI。
控制域第一个八位位组的比特1=1并且比特2=1定义了U格式。
76 5 4 3 2 10
发送序列号 N(S)
电力系统104规约报文解析
基本定义：端口号2404，站端为Server 控端为Client，平衡式传输，2Byte站地址，2Byte传送原因，3Byte信息地址。
104不涉及链路层，也没有一、二级数据之说。
104规约可以简单理解成网络版的101规约。
他是建立在TCP/IP层之上，可以把他认为是会话层的的规约（我是这么理解的）。
在串口通讯程序中我们要自己写程序，用校验机制来保证及判断报文的完整性（属于链路层的东西）；用重发机制保证报文不丢失（网络层或传输层的东西）。
而在网络通讯中，这些功能都由底层的TCP/IP协议完成了，所以，我们就不必关心再校验，丢包等问题了。
被控站需要在连接成功后，接到STARTDT才能主动上发数据。
关于什么时候发总召唤以及连接后做些什么，那就看具体应用需求了，这个没有特别限制104规约通信流程：0x68+长度+4bytes控制域基本格式I,S ,U[主战端监视]启动1 //----召唤链路状态TX:U格式的STARTDT生效报文:68 04 07 00 00 00 MR04：数据单元长度(APDU)=4，07： U格式帧 STARTDT:ACT=1 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0RX:U格式的STARTDT确认报文:68 04 0B 00 00 00 R—>M数据单元长度(APDU)=4 U格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=1 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0//---I Form 发送和接收序列号如何确定TX:总召唤:=68 0e 08 00 0e 00 64 01 06 01 02 00 00 00 00 14RX:总召唤确认:=68 0e 0e 00 0a 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 0eRX:单点信息:=68 56 10 00 0a 00 01 c9 14 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 01RX:全遥测报文:68 2D 16 00 02 00 15 90 14 00 00 00 01 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0068 F8 68 00 02 00 0D AF 14 00 01 00 30 44 00 A4 70 9D 3F 00 A4 709D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00召唤累计值TX:召唤电度量:=68 0e 06 00 0a 00 65 01 06 01 01 00 00 00 00 45RX:电度冻结确认:=68 0e 0a 00 08 00 65 01 07 00 01 00 00 00 00 0eRX:召唤电度量结束:=68 0e 0c 00 08 00 65 01 0a 00 01 00 00 00 00 0eTX:校时命令:=68 14 04 00 08 00 67 01 06 01 01 00 00 00 00 bc 97 01 10 8d 04 06RX:校时命令:=68 14 08 00 06 00 67 01 07 00 01 00 00 00 00 bc 97 01 10 8d 04 06测试 //--主站发送测试间隔（20s），如从站确认则下次测试间隔RX:测试U帧:=68 04 43 00 00 00TX:测试确认U帧:=68 04 83 00 00 00S帧TX:S帧数据:=68 04 01 00 14 00控制控制站发送遥控（预置、执行、撤消）68 0B（长度） SN SN RN RN 2E 01 06（传输原因） ADDR（公共地址） (B01H+控号)低位 (B01H+控号)高位遥控命令限定词遥控预置：控分的限定词为81H，控合的限定词为82H遥控执行：控分的限定词为01H，控合的限定词为02H遥控撤消的报文为06改为08被控站发送遥控确认68 0B（长度） SN SN RN RN 2E 01 07（传输原因） ADDR（公共地址） (B01H+控号)低位 (B01H+控号)高位遥控命令限定词返校错误的报文为07改为47H遥控撤消的确认报文为07改为09传输原因可以为一个或两个字节，公共地址可以为一个或两个字节，信息体地址可以为一个或两个或三个字节，上面是按照传输原因一字节；公共地址一字节；信息体地址两字节来写的。
104规约详细介绍及报文解析
104规约详细介绍及报文解析104规约是一种通信协议，它用于在远程终端和主站之间进行数据通信。
它是中国电力行业广泛采用的一种通信规约，用于电力行业的监控、调度和通信管理。
104规约的报文格式是基于二进制的，它采用了长度可变、字段定义明确的方式。
它分为应用层APCI和传输层TPCI两部分，其中APCI包含应用数据单元（ASDU）和信息体地址（ASDU地址），用于具体的数据传输。
TPCI则包含了传输控制功能，包含了传输原因、接收端确认和发送端未决等信息。
在104规约中，主站扮演着控制和管理的角色，而远程终端则负责执行主站的命令和返回数据。
主站和远程终端之间的通信是基于主从站的模式进行的，主站发起请求，远程终端回应请求，并返回所需的数据。
这种方式能确保通信的可靠性和及时性。
104规约的报文解析涉及到四个步骤：开始字符检测、长度检测、报文解析和CRC校验。
开始字符检测是检查报文开始字符是否正确，通常是一个固定的字符序列。
长度检测是检查报文长度是否符合规定，通常在报文的头部包含了长度信息。
报文解析是将接收到的报文按照规约的格式解析成具体的字段和数据。
CRC校验是使用冗余校验码来验证报文的完整性和正确性。
104规约的应用数据单元（ASDU）是其最重要的组成部分。
ASDU包含了具体的数据信息，如测量值、遥控命令、遥调命令等。
ASDU的结构是由信息体地址（ASDU地址）、传送原因（COT）、帧标识（PI）和信息体元素（IE）组成。
信息体地址用于标识ASDU的类型和用途，传送原因用于说明报文的目的和意义，帧标识用于区分不同的报文类型，信息体元素用于携带具体的数据信息。
在报文的传输过程中，主站和远程终端之间需要进行传输的确认和未决等操作。
这些操作由传输控制功能（TPCI）来实现。
TPCI包含了传输原因、接收端确认和发送端未决等字段，用于确保数据的可靠传输和及时响应。
总结起来，104规约是一种用于电力行业的通信协议，它采用二进制的报文格式，主从站模式进行数据通信。
104规约解读
104规约解读一、104规约报文分3种类型，称U格式、S格式、I格式。
激活帧确认：68040B000000测试帧生效：680443000000测试帧确认：680483000000停止帧生效：6804130000003、I格式：一般带有ASDU报文，传输各种数据、命令，如YX、YC数据总召唤、读命令、二、通讯报文实例：68 04 07 00 00 00 /* U格式启动帧 */68 04 0B 00 00 00 /* 响应帧 */68 0E 00 00 02 00 64 01 06 00 01 00 00 00 0014/* I格式总召帧 */68 0E 44 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 0014/* 总召激活帧 *//* 总召遥信帧 */68 8C 46 00 02 00 01 FF 14 00 01 00 01 00 00 00 00 01 01 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 00 01 01 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00信息字个数为:FF-80，当信息字个数小于80时为非连续数据，应给出每个信息字的地址68 8C 48 00 02 00 01 FF 14 00 01 00 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 01 00 00 00 00 01 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00/* 总召遥测帧 */68 8D 5C 00 02 00 15 C0 14 00 01 00 01 40 00 0B 04 0D 04 09 04 69 00 79 00 67 00 40 FD EC FF CE FF AA 06 0C 04 09 04 09 04 27 02 21 02 3D 02 4B F8 F0 FE B6 FF AA 06 0B 04 0B 04 09 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0B 04 0C 04 09 04 00 00 02 07 01 07 00 07 1F 06 1A 06 77 04 4B 04 EA 04 12 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 73 05 75 05 58 05 5A 05 37 01 12 01 1B 01 00 00 00 00 00 00 E5 03 DF 03 F0 03 10 00 C4 06 C3 06 BC 0668 8D 5E 00 02 00 15 C0 14 00 01 00 41 40 00 E9 03 D0 03 F2 03 22 00 BD 06 BE 06 BD 06 0A 04 0C 04 0A 04 54 02 4B 02 52 02 3E 07 0E 01 7C 00 E6 03 DF 03 EF 03 D6 03 D6 03 DB 03 84 07 C3 01 A2 00 0B 04 0B 04 09 04 9A 02 96 02 99 02 67 07 37 01 7E 00 E8 03 D0 03 F3 03 4D 04 4B 04 46 04 A6 07 01 02 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 8D 01 94 01 98 01 96 07 BC 0068 0E 64 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 0014/* 总召激活终止帧 *//* 对时报文 */68 14 08 00 04 00 67 01 0600 01 00 00 00 0020 00 1E 08 18 0A 0668 14 0A 00 04 00 67 0107 00 01 00 00 00 0020 00 1E 08 18 0A 06|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| |--------------------------| 长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址 CP56Time2a时标按乘2变化类型毫秒L-毫秒H-分-时-日-月-年68 04 43 00 00 00 /* 链路测试报文 */68 04 83 00 00 00 /* 响应帧 *//* 变化遥测帧 */68 AA 64 00 02 00 15 20 03 00 01 00 01 40 0005 04 02 40 0005 04 03 40 00 18 04 07 40 00 24 FD 0F 40 00 26 02 3E 40 00 C4 06 3F 40 00 BD 06 4C 40 00 51 02 50 40 00 81 00 55 40 00 DC 03 66 40 00 59 04 81 40 00 42 00 95 40 00 56 03 97 40 00 53 07 9A 40 00 C9 01 9B 40 00 C8 01 9C 40 00 C6 01 9E 40 00 D3 00 A2 40 00 ED 01 A7 40 00 2E 02 A8 40 00 2C 02 AA 40 00 11 01 AC 40 00 37 02 AD 40 00 2C 02 B8 40 00 35 00 B9 40 00 47 00 BB 40 00 71 FE C7 40 00 B9 FD CA 40 00 3E 02 CB 40 00 3E 02 CC 40 00 41 02 D6 40 00 86 06/* 变位遥信帧 */68 16 0E 00 0A 00 01 03 0300 01 00 01 00 00 01 02 00 00 01 03 00 00 01 | |-------------| | | |-----| |-----| |---------| | |---------| | |--------| | 长度帧计数类型个数原因主站地址遥信地址值遥信地址值遥信地址值/* SOE事件帧 */68 15 10 00 0C 00 1E 01 0300 01 00 01 00 00 01 01 62 3A 08 18 0A 06 |> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| | |-------------------------| 长度帧计数 | 个数原因主站地址遥信地址值 CP56Time2a时标类型毫秒L-毫秒H-分-时-日-月-年68 0E 12 00 0E 00 2E 01 0600 01 00 01 60 0081/* 双点遥控分选择 */ 68 0E 12 00 0E 00 2E 01 07 00 01 00 01 60 0081 /* 遥控返校 */|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| |长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址双命令类型68 0E 12 00 0E 00 2E 01 0600 01 00 01 60 0001/* 双点遥控分执行 */ 68 0E 12 00 0E 00 2E 01 07 00 01 00 01 60 0001 /* 遥控返校 */68 0E 12 00 0E 00 2D 01 0600 01 00 01 60 0080/* 单点遥控分选择 */ 68 0E 12 00 0E 00 2D 01 07 00 01 00 01 60 0080 /* 遥控返校 */68 0E 14 00 10 00 2D 01 06 00 01 00 01 60 0000/* 单点遥控分执行 */ 68 0E 14 00 10 00 2D 01 07 00 01 00 01 60 0000 /* 遥控返校 */|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| |长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址单命令类型68 0E 14 00 10 00 2D 01 08 00 01 00 01 60 0080/* 单点遥控分撤销 */ 68 0E 14 00 10 00 2D 01 09 00 01 00 01 60 0080 /* 遥控返校 */68 10 34 00 00 00 30 01 06 00 01 00 01 62 00 64 00 80/*单点AGC选择*/|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| | |长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址 YT值单命令类型68 0E 40 00 00 00 65 01 06 00 01 00 00 00 0045/* I格式总召YM*/68 10 36 00 00 00 30 01 06 00 01 00 01 62 00 64 00 00/*单点AGC执行*/ 68 04 01 00 12 00 /* S格式计数帧 */|> |-----| |------|长度 S格式帧接收序号注：收到5、6帧以后,主站发一次确认帧，可以以此判断通道状况三、信息体地址的问题前面说101对YX、YC、YK都有规定的信息体起始地址。
104规约详细介绍及报文解析
104规约详细介绍及报文解析摘要：1.104 规约概述2.104 规约的特点3.104 规约的报文结构4.104 规约报文解析实例5.104 规约的应用领域正文：一、104 规约概述104 规约，全称为MODBUS RTU/ASCII协议，是一种串行通信协议，主要用于工业自动化领域。
它是由美国Modicon公司于1979年开发的，现在已经成为工业自动化领域中应用最广泛的通信协议之一。
104规约具有传输速度快、可靠性高、兼容性好等特点，广泛应用于PLC、PAC、工控机等工业控制设备的通信。
二、104 规约的特点1.传输速度快：104 规约采用二进制编码方式，传输速度快，实时性强。
2.可靠性高：104 规约具有帧校验、地址校验、CRC 校验等多重校验机制，确保数据传输的可靠性。
3.兼容性好：104 规约支持多种数据传输方式，如串行、以太网、无线等，能够满足不同工业场景的需求。
4.扩展性强：104 规约具有丰富的功能代码，可以支持各种工业现场的测量、控制、监测等需求。
三、104 规约的报文结构104 规约的报文由帧头、地址、控制域、数据域、校验域、结束符等部分组成。
其中，帧头包括起始符、同步域、标识符等；地址域用于标识通信双方设备；控制域包含了通信协议的类型、数据传输方向等信息；数据域用于传输实际的工业数据；校验域主要用于检测数据传输中的错误；结束符则表示报文的结束。
四、104 规约报文解析实例以一个简单的104 规约报文为例：帧头：0x03 0x03 0x00 0x01地址：0x01 0x02控制域：0x03 0x01数据域：0x00 0x01 0x00 0x02 0x00 0x03校验域：0x04结束符：0x17该报文的含义是：设备01 向设备02 发送一个03 类型（读取保持寄存器）的请求，数据长度为6 个字节，数据值为0x00 0x01 0x00 0x02 0x00 0x03，校验和为0x04。
104规约总结解析
104规约总结解析1(104规约用于网络传输的协议，端口号固定使用2404。
2(TCP/IP通讯中接收服务的一方为客户端，104规约中主站一般是召唤数据的一方，因此主站端定义为客户端。
TCP/IP通讯中提供服务的一方为服务端，104规约中厂站端是提供数据的一方，因此厂站端定义为服务器端。
3(104规约采用的是平衡方式通讯(双方都可以发起信息传输，一旦链路建立成功，变化信息除了响应召唤应答还可以主动发送而无需等待查询)。
4(使用与101相同的应用层(ASDU)。
5(报文不使用帧校验字节。
6(通过I格式报文的计数及确认来保证信息传输的安全性。
7(104规约的报文结构8(在APDU中，启动字符68H定义了数据流内的起始点，应用规约数据单元的长度定义了APDU主体的长度;需要注意的是，IEC 60870-5-104规定一个APDU报文(包括启动字符和长度标识)不能超过255个字节，因此APDU最大长度为253(等于255减去启动和长度标识共两个8位位组)，ASDU的最大长度为249，这个要求限制了一个APDU报文最多能发送121个不带品质描述的归一化测量值或243个不带时标的单点遥信信息，若RTU采集的信息量超过此数目，则必须分成多个APDU进行发送。
9(控制域，定义了保护报文不至于丢失和重复传送的控制信息，报文传输启动、停止，以及传输连接的监视等。
10(104定义了三种类型的报文格式, 编号的信息传输格式，I格式。
用作信息报文的传送，附带发送序列号和接收序列号，作为接收方对已发送报文的确认。
, 编号的监视功能格式，S格式。
当本站长期没有信息帧发送时，向对方报告已收到信息帧序列号，作接收方对发送方的确认。
, 不编号的控制功能格式，U格式。
链路测试命令和确认，启动数据传送命令和确认，停止数据传送命令和确认。
说明:当报文接收方收到发送方的I格式报文后，如果没有I格式报文需要发送给对方，可以向对方发送S格式报文以对所接收的报文进行确认。
104规约报文解析
IEC 104规约报文解析一、固定长度报文：1、格式：启动字符长度控制域一控制域二控制域三控制域四启动字符：68长度：该字节之后的报文的字节数目。
短帧都为042、常见帧：启动链路： 68 04 07 00 00 00启动链路确认：68 04 0B 00 00 00测试帧： 68 04 43 00 00 00测试确认： 68 04 83 00 00 00监视帧： 68 04 01 00 00 00二、可变长度报文1、格式：启动字符长度控制域一控制域二控制域三控制域四类型标识符可变结构限定词传送原因高字节传送原因低字节公共地址高字节公共地址低字节数据启动字符：68长度：该字节之后的报文的字节数目类型标识：0x01：单点遥信0x09：归一化遥测（整型）0x0D：浮点型遥测0x03：双点遥信0x1e：SOE（事件记录）0x67：对时0x25：电度0x64：总召0x2d：单点遥控0x2e：双点遥控可变结构限定词：最高位表示数据是否连续，1：连续，0：不连续，低7位表示报文中包含的数据的个数。
传送原因：0x06：激活0x07：激活确认0xA：激活终止0x8：停止激活0x09：激活停止确认公共地址：设备地址2、常见报文的格式：点号 = 起始地址或者信息体地址－104规约中配置的起始地址遥信：连续：数据报文的格式：3个字节(低前高后)起始地址+n个字节的遥信值不连续：数据报文的格式：3个字节(低前高后)信息体地址+1个字节的遥信值3个字节(低前高后)信息体地址+1个字节的遥信值………………………………………………………3个字节(低前高后)信息体地址+1个字节的遥信值遥测：连续：数据报文的格式：3个字节(低前高后)起始地址+(4个字节的遥测值+1个字节的品质描述)×n组不连续：数据报文的格式：3个字节(低前高后)信息体地址+4个字节的遥测值+1个字节的品质描述 3个字节(低前高后)信息体地址+4个字节的遥测值+1个字节的品质描述………………………………………………………………………………3个字节(低前高后)信息体地址+4个字节的遥测值+1个字节的品质描述SOE：不区分连续不连续数据报文格式：3个字节起始地址+1个字节值+7个字节的时标（毫秒、秒、分、时、日、月、年）电度：连续：数据报文格式：3个字节(低前高后)起始地址+(4个字节的遥测值+1个字节的品质描述+7个字节的时标)×n组（毫秒、秒、分、时、日、月、年）不连续： 3个字节(低前高后)起始地址+(4个字节的遥测值+1个字节的品质描述+7个字节的时标) …………………………………………………………………………………………………3个字节(低前高后)起始地址+(4个字节的遥测值+1个字节的品质描述+7个字节的时标)遥控：3个信息体地址+1个字节命令码对时：3个字节信息体地址+7个字节的时标（毫秒、秒、分、时、日、月、年）三、报文举例1、主站发总召：68 0E 00 00 00 00 64 01 0600 01 00 00 00 00 142、主站收到的总召相应报文：68 0E 06 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 143、主站收到的全遥信报文：68 38 08 00 02 00 01 AB 14 00 01 00 01 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 004、主站收到的全遥测报文：68 F3 0A 00 02 00 0D AE 1400 01 00 01 4C 00 9A 99 41 41 00 34 33 97 41 00 67 66 08 C2 00 33 33 03 42 00 2E 33 23 41 00 67 66 92 C1 00 66 66 AA C1 00 9A 99 19 B6 00 9A 99 11 C1 00 00 00 4A 42 00 CE CC 47 C3 00 98 99 41 C2 00 CF 8C 89 C3 00 36 33 29 42 00 66 66 D3 42 00 9B 19 31 43 00 02 00 AB 43 00 9A 19 47 43 00 CE 4C 78 C3 00 00 00 C9 42 00 35 33 7D C3 00 00 00 5D C3 00 FF FF E6 C2 00 68 E6 D8 43 00 CB CC C8 41 00 CF CC D0 C1 00 9C 59 E6 C3 00 CF CC E0 C3 009A 99 AE 42 00 CA 2C 4B 44 00 CD CC 8C 36 00 66 66 80 C2 00 01 80 25 C3 00 96 F9 A1 C4 00 66 66 0C C3 00 01 80 B4 43 00 62 66 94 C2 00 66 66 18 C4 00 67 66 1C C3 00 9A 99 70 C3 00 01 80 CD C3 00 01 80 D2 43 00 CA 0C 6D 44 00 66 66 26 38 00 97 39 56 44 00 6C 66 38 C2 004、主站收到的总召结束报文：68 0E 0C 00 02 00 64 01 0A00 01 00 00 00 00 145、主站发送的对时报文：68 14 02 00 0E 00 67 01 0600 01 00 00 00 00 8E 6D 2C 0B 2F 0B 0A6、主站收到的对时返回：68 14 0E 00 04 00 67 01 0700 01 00 00 00 00 8E 6D 2C 0B 2F 0B 0A7、主站收到的SOE报文：68 20 12 00 04 00 1E 02 0300 01 00 03 00 000099 AF 3A 13 1E 03 0003 00 010099 AF 3A 13 1E 03 008、主站发送的遥控预置报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0600 00 00 01 60 00 8d9、主站收到的遥控预置返校报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0700 00 00 01 60 00 8d10、主站发送的遥控执行报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0600 00 00 01 60 00 0d11、主站收到的遥控执行确定报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0700 00 00 01 60 00 0d12、主站发送的遥控撤销报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0800 00 00 01 60 00 8d13、主站收到的遥控撤销确认报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0900 00 00 01 60 00 8d14、主站收到的变化遥信报文：68 3A 14 00 04 00 01 0C 0300 01 00 07 00 00 00 09 00 00 00 0D 00 00 01 0F 00 00 00 11 00 00 00 17 00 00 01 1B 00 00 01 1D 00 00 00 21 00 00 01 23 00 00 01 29 00 00 00 2B 00 00 0115、主站收到的变化遥测报文：68 EA 04 00 00 00 0D 1C 0300 01 00 01 4C 00 CE CC 64 41 00 02 4C 00 CE CC B8 C1 00 04 4C 00 33 33 03 C2 00 06 4C 00 67 66 92 C1 00 07 4C 00 32 33 63 41 00 08 4C 00 97 99 01 41 00 0A 4C 00 66 66 72 42 00 0B 4C 00 CE CC 47 C3 00 0C 4C 00 98 99 41 42 00 0E 4C 00 9C 99 61 C2 00 0F 4C 00 66 E6 07 43 00 10 4C 00 35 33 41 C3 00 11 4C 00 CF 8C B3 C3 00 13 4C 00 9A 19 52 C3 00 14 4C 00 33 33 F1 C2 00 15 4C 00 01 00 53 43 00 18 4C 00 68 E6 D8 43 00 1A 4C 00 CD CC 8C B6 00 1B 4C 00 9C 59 E6 43 00 1D 4C 00 9A 99 AE C2 00 21 4C 00 67 66 04 43 00 22 4C 00 30 73 99 44 00 23 4C 00 66 66 8C 42 00 24 4C 00 CE 8C C6 C3 00 26 4C 00 00 E0 0E 44 00 29 4C 00 34 F3 B8 C3 00 2A 4C 00 9B 99 FC C3 00 2C 4C 00 6C 66 B0 C2 00。
104规约详解
104规约详解104规约是一种用于计算机通信的协议，旨在实现数据的传输和交换。
它定义了数据格式、消息结构和通信协议，使不同系统或设备之间可以进行有效的数据交换。
本文将详细介绍104规约的主要特点和功能。
特点1.可靠性：104规约采用了基于确认和重传机制的通信方式，确保数据的可靠传输。
当发送方发送数据后，接收方会发送确认信号来表示已接收，如果发送方未收到确认信号，则会进行重传，直到数据被成功送达。
2.高效性：104规约经过了精心的优化设计，减少了通信开销和带宽占用。
它使用了紧凑的消息结构和高效的多路复用技术，可以在较低的带宽条件下传输大量的数据，提高通信效率。
3.灵活性：104规约允许用户定义自定义的数据类型和功能码，以满足不同的应用需求。
它支持多种数据类型，如整数、浮点数和字符串，可以适应各种数据传输和处理需求。
4.实时性：104规约支持实时通信，可以在毫秒级的时间内完成数据传输。
这对于需要及时响应和控制的应用非常重要，如电力系统、智能交通等。
功能1.数据传输：104规约主要用于数据在发送方和接收方之间的传输。
它定义了数据格式和消息结构，包括数据头、应用服务数据单元（ASDU）和校验码，确保数据的完整性和正确性。
2.设备控制：104规约支持设备之间的控制和调度。
它定义了不同的功能码，如读取、写入和执行操作，用于实现设备之间的状态查询和控制命令的发送。
3.故障检测：104规约具有良好的故障检测和容错能力。
它可以检测通信故障、数据错误和设备状态异常，并采取相应的措施进行处理，如重传数据、重新建立连接等。
4.安全性：104规约提供了一些安全机制，如身份验证和数据加密，以保护数据的安全性和机密性。
这对于需要保护重要数据和防止非法访问的应用非常重要。
结束语在计算机通信领域，104规约作为一种可靠、高效和灵活的通信协议，被广泛应用于各种领域，如电力系统、工业自动化和智能交通等。
它的特点和功能使得数据的传输和交换变得更加可靠和高效。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
链路先握手再通信，不握手不通信，通信中断须再握手（建立链路）确认报文的来回须对方的认可，认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCB来暗示原因传送的信息都必须带上原因，不允许没有理由的传输地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地址类型每种信息的传输都有不同的功能类型68 启动符5D 长度6C 控制域103 控制域278 控制域300 控制域401 遥信D0 可变结构限定词(信息体个数)14 00 传送原因01 00 站地址01 00 00 信息体地址(点号=信息体地址-起始地址)00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00结构说明:TYP:类型标识,可查表在监视方向的过程信息<0> ：= 未定义<1> ：= 单点信息M_SP_NA_1<3> ：= 双点信息M_DP_NA_1<5> ：= 步位置信息M_ST_NA_1<7> ：= 32比特串M_BO_NA_1<9> ：= 测量值，归一化值M_ME_NA_1<11> ：= 测量值，标度化值M_ME_NB_1<13> ：= 测量值，短浮点数M_ME_NC_1<15> ：= 累计量M_IT_NA_1<20> ：= 带状态检出的成组单点信息M_PS_NA_1<21> ：= 不带品质描述的归一化测量值M_ME_ND_1<22..29>：= 为将来的兼容定义保留<30> ：= 带时标CP56Time2a的单点信息M_SP_TB_1<31> ：= 带时标CP56Time2a的双点信息M_DP_TB_1<32> ：= 带时标CP56Time2a的步位置信息M_ST_TB_1<33> ：= 带时标CP56Time2a的32比特串M_BO_TB_1<34> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，归一化值M_ME_TD_1<35> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，标度化值M_ME_TE_1<36> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，短浮点数M_ME_TF_1<37> ：= 带时标CP56Time2a的累计量M_IT_TB_1<38> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置事件M_EP_TD_1<39> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组启动事件M_EP_TE_1<40> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1<41..44>：= 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息类型标识：= UI8[1..8]<45..69>CON <45> ：= 单命令C_SC_NA_1 CON <46> ：= 双命令C_DC_NA_1 CON <47> ：= 步调节命令C_RC_NA_1 CON <48> ：= 设点命令，归一化值C_SE_NA_1 CON <49> ：= 设点命令，标度化值C_SE_NB_1 CON <50> ：= 设点命令，短浮点数C_SE_NC_1 CON <51> ：= 32比特串C_BO_NA_1<52..57> ：= 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息，带时标的ASDUCON <58> ：= 带时标CP56Time2a的单命令C_SC_TA_1 CON <59> ：= 带时标CP56Time2a的双命令C_DC_TA_1 CON <60> ：= 带时标CP56Time2a的步调节命令C_RC_TA_1 CON <61> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，归一化值C_SE_TA_1 CON <62> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，标度化值C_SE_TB_1 CON <63> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，短浮点数C_SE_TC_1 CON <64> ：= 带时标CP56Time2a的32比特串C_BO_TA_1 <65..69> ：= 为将来的兼容定义保留VSQ:可变结构限定词D7 D6 …… D0SQ 信息对象数目SQ=0：离散的信息报告SQ=1：顺序的信息报告信息对象数目的个数是0-127；一包报文中所含的信息（YC、YX等）的数目COT_L,COTH:传送原因1,NET保护单元之间的通讯怎样设置在6800里??2,控制域的I,S,U等格式是怎样用的I格式:信息传输格式类型（Information transmit format)简称 I-FORMAT。
用于传输含有信息体的报文和确认对方I格式的信息报文S格式:计数的监视功能类型（Numbered supervisory functions)简称 S-FORMAT。
用于传输对站端确认的报文68 04 0100 0800头长度 01 接收长度U格式:不计数的控制功能类型（Unnumbered control function)简称 U-FORMAT。
用于传输链路控制命令的报文U格式报文（Hex) 控制域(Bin) 语义6804 07000000 00000111 启动命令6804 0B000000 00001011 启动确认6804 13000000 00010011 停止命令6804 23000000 00100011 停止确认6804 43000000 01000011 测试命令6804 83000000 10000011 测试确认3,104通讯过程:a,建链、启动传输b,是否启动确认 (未确认等待启动帧返回a)c,站召唤d,回答全数据e,回答结束否 (等待d结束,未结束返回d)f,有无定时任务g,遥控遥调h,对时测试i,超时处理j,接收变化数据k,S-FORMAT确认 (确认完毕,返回f)另外:超时时间(建议）T0 建立连接超时。
T0〈30秒T1 发送或测试APDU的超时。
T1〈15 秒。
T2 S格式确认时间。
T2〈10 秒（T2<T1)T3 链路上没有任何格式的信息而须发出U格式命令。
T3〈 20 秒。
物理层网络特定参数链路层平衡传输应用层2Byte ASDU地址，3Byte 信息地址，2Byte 传送原因，APDU最大长度253 端口号2404发送状态变量和接收序号的最大差值k默认12（1-32767）接收到w个I格式的报文后给出确认，w的默认值为8启动发送数据:68 04 07 00 00 00（对这条报文做个分析；起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U格式帧 STARTDT:ACT=1 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0）07：0000 0111，ACT为2b, CON为3b.接收数据:68 04 0b 00 00 00（这条报文分析：起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=1 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0链路连接完成!上面两条报文是：启动命令，启动确认04，07）开始测试过程:发送数据:68 04 43 00 00 00（起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT= CON=0）接收数据:68 04 83 00 00 00（起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=143，83，是测试命令，和测试确认）发送数据:68 04 43 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00开始总召过程发送数据: （64：TPY总召命令，01：NUM，06 00：Cause激活,01 00 :F.Add,00 00 00 :I.add）68 0E 3C 00 9E 02 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14104站召唤680E00000000 64 01 0600 0100 000000 14Head Type Num Cause F.Add I.Add接收数据: （64：TPY总召命令，01：NUM，07 00：Cause激活确认,01 00 :F.Add,00 00 00:I.add）68 0E 6A 03 78 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14接收数据: （01：遥信[全遥信和遥信变位]，D0：可变结构限定词[信息体的个数]，14 00：传送原因，全数据， 01 00：站地址，01 00 00：信息体地址[点号=信息体地址-起始地址]，遥信状态 00：分，01合）68 5D 6C 03 78 00 01 D0 14 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00接收数据:68 5D 6E 03 78 00 01 D0 14 00 01 00 51 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 00 00 01 01 01 01 00 01 00 01 01 01 0101 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00发送数据:68 04 01 00 A4 02（这个是S帧，没有具体信息内容，用来对站端所发信息报文的确认）发送数据:68 04 43 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00接收数据:68 5D 70 03 78 00 01 D0 14 00 01 00 A1 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 01 01 00 00 01 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0001 00 01 01 01 00 01 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00接收数据:68 1D 72 03 78 00 01 90 14 00 01 00 F1 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00接收数据:（15：遥测，B2可变结构限定词SQ=1顺序信息/=0离散信息，14 00：全数据， 00 ：站地址，01 07 00 ：信息体地址[点号=信息体地址-起始地址，比如：信息体地址 =0X701，应用厂站表配置YC起始地址=0X701，所以点号=0X701-0X701=0]）注意：YX，COS，SOE的起始地址一致68 71 74 03 78 00 15 B2 14 00 01 00 01 0700 00 00 00 00 03 00 03 00 03 00 00 00 00 00 05 00 00 00 06 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00接收数据:(接受50个遥信)68 71 76 03 78 00 15 B2 14 00 01 00 33 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 49 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 BA F1 28 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00接收数据:68 71 78 03 78 00 15 B2 14 00 01 00 65 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00接收数据:68 71 7A 03 78 00 15 B2 14 00 01 00 97 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00接收数据:68 71 7C 03 78 00 15 B2 14 00 01 00 C9 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00接收数据:68 19 7E 03 78 00 15 86 14 00 01 00 FB 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00接收数据:68 0E 80 03 78 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 00 14接收数据:68 04 83 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00a.主站和RTU之间使用IEC 60870-5-104规约进行通讯时采用网络传输层的可靠传输协议TCP；主站（控制侧）为TCP客户端，RTU（被控制侧）为TCP服务器端，即主站主动进行TCP连接，而RTU被动响应TCP连接；双方都使用固定的TCP端口号2404，该端口号已被IANA（Internet Assigned Number Authority）所确认。