第11章 三菱PLC的特殊模块
三菱PLC中特殊辅助继电器及其功能
三菱PLC中特殊辅助继电器及其功能
三菱PLC特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。
特殊辅助继电器分为两类：
(1)触点利用型
由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：
M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF。
M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。
M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。
M8005(锂电池电压降低)：电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。
(2)线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。
例如：
M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；
M8033的线圈“通电”时，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变；
M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出；
M8039的线圈“通电”时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。
三菱plc特殊继电器_
特殊软元件一 PC状态M8000 RUN监控(a触点)M8001 RUN监控(b触点) M8002 初始脉冲(a触点)M8003 初始脉冲(b触点) M8004 发生出错 M8005 电池电压下降M8006 电池电压下降锁存 M8007 电源瞬停检测M8008 停电检测 M8009 DC24V关断D8001 PLC型号及系统版本 D8002 存储器容量D8003 存储器类型 D8004 出错M地址号D8005 电池电压 D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数 D8008 停电检测时间D8009 DC24V关断的单元编号二时钟M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100msM8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟M8015 计时停止及预置 M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正 M8018 检测RTC卡盒是否插入M8019 实时时钟(RTC)出错 D8010 当前扫描时间D8011 最小扫描时间 D8012 最大扫描时间D8013 秒 D8014 分D8015 时 D8016 日D8017 月 D8018 年D8019 星期(0:星期日~6:星期六)三标志M8020 零(加减运算结果为0时置位)M8021 借位M8022 进位 M8023 小数点运算标志M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转M8025 HSC方式 M8026 RAMP方式M8027 PR方式 M8028 FROM./TO指令执行中允许中断标志M8029 指令执行完成 D8028 Z寄存器内容D8029 V寄存器内容四 PLC方式M8030 电池LED灯灭指令M8031 全清非保持存储器M8032 全清保持存储器M8033 停止时存储器保持M8034 禁止所有输出M8035 强制RUN方式M8036 强制RUN信号M8037 强制STOP信号M8038 RAM文件寄存器全清零M8039 恒定扫描方式D8039 恒定。
第章三菱PLC的特殊模块
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
三菱特殊功能模块读写指令的使用
三菱特殊功能模块读写指令的使用在我们的FX系列PLC有很多特殊功能模块，大致可以分成：模拟量输入/输出模块、温度传感器输入模块、定位控制模块等等。
那么三菱FX系列PLC的模拟量模块是如何和三菱FX PLC 进行联系的呢？在三菱FX系列PLC中设置有两个指令对模拟量模块进行控制，这两条指令就是读指令FROM和写指令TO。
PLC和模拟量模块的数据交换就是通过这特殊功能模块的读写指令来完成的。
对于这两个指令，其中的操作数涉及到模块编号和模块BFM单元，那么我们首先是要理解一下什么是模块编号和什么是模块BFM单元。
下面就先讲一下模块编号的由来。
当出现多个特殊功能模块与PLC进行相连时，PLC对模块进行的读写操作必须得区分出是哪个模块进行的，因此就产生了区分不同模块的位置编号。
一个PLC的基本单元最多能连接8个特殊功能模块，所以编号就是0#-7#。
那么什么是特殊功能模块的缓冲存储器BFM呢？缓冲存储器BFM的主要功能就是作为PLC与特殊功能模块进行信息交换的中间单元。
FX2N的模拟量模块大都是32个BFM缓冲存储单元的，编号是从BFM0-BFM31。
我们要知道的是每个BFM缓冲存储器都是一个字单元，所以我们经常会说到通道字和状态字等。
对以上的概念有了一定的了解之后，我们就开始学习一下特殊功能模块的读写指令。
特殊功能模块的读指令是FROM，指令格式是FROM m1 m2 D n，这条指令的意思就是把位置编号为m1的特殊功能模块中以BFM#m2为首址的n个数据读到PLC中以D为首址的n个字元件中。
举个例子，FROM K1 K10 D0 K1 这条指令，简单的说就是把1#模块的BFM#10单元内容复制到PLC的D0单元里面。
如果将该指令改成FROM K1 K10 D0 K4，那就是把1#模块的BFM#10~BFM#13这四个单元内容复制到PLC的D0~D3单元里面，对应的关系是：BFM#10对应D0，BFM#11对应D1，BFM#12对应D2，BFM#13对应D3。
三菱plc特殊继电器
特殊软元件一 PC状态M8000 RUN监控(a触点) M8001 RUN监控(b触点)M8002 初始脉冲(a触点) M8003 初始脉冲(b触点)M8004 发生出错 M8005 电池电压下降M8006 电池电压下降锁存 M8007 电源瞬停检测M8008 停电检测 M8009 DC24V关断D8001 PLC型号及系统版本 D8002 存储器容量D8003 存储器类型 D8004 出错M地址号D8005 电池电压 D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数 D8008 停电检测时间D8009 DC24V关断的单元编号二时钟M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100msM8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟M8015 计时停止及预置 M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正 M8018 检测RTC卡盒是否插入M8019 实时时钟(RTC)出错 D8010 当前扫描时间D8011 最小扫描时间 D8012 最大扫描时间D8013 秒 D8014 分D8015 时 D8016 日D8017 月 D8018 年D8019 星期(0:星期日~6:星期六)三标志M8020 零(加减运算结果为0时置位) M8021 借位M8022 进位 M8023 小数点运算标志M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转M8025 HSC方式 M8026 RAMP方式M8027 PR方式 M8028 FROM./TO指令执行中允许中断标志M8029 指令执行完成 D8028 Z寄存器内容D8029 V寄存器内容四 PLC方式M8030 电池LED灯灭指令M8031 全清非保持存储器M8032 全清保持存储器M8033 停止时存储器保持M8034 禁止所有输出M8035 强制RUN方式M8036 强制RUN信号M8037 强制STOP信号M8038 RAM文件寄存器全清零M8039 恒定扫描方式D8039 恒定M8147 y0发完脉冲，用下降沿M8148 y1发完脉冲，用下降沿M8149 y2发完脉冲，用下降沿。
三菱plc特殊继电器_
特殊软元件一 PC状态M8000 RUN监控(a触点) M8001 RUN监控(b触点)M8002 初始脉冲(a触点) M8003 初始脉冲(b触点)M8004 发生出错 M8005 电池电压下降M8006 电池电压下降锁存 M8007 电源瞬停检测M8008 停电检测 M8009 DC24V关断D8001 PLC型号及系统版本 D8002 存储器容量D8003 存储器类型 D8004 出错M地址号D8005 电池电压 D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数 D8008 停电检测时间D8009 DC24V关断的单元编号二时钟M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100msM8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟M8015 计时停止及预置 M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正 M8018 检测RTC卡盒是否插入M8019 实时时钟(RTC)出错 D8010 当前扫描时间D8011 最小扫描时间 D8012 最大扫描时间D8013 秒 D8014 分D8015 时 D8016 日D8017 月 D8018 年D8019 星期(0:星期日~6:星期六)三标志M8020 零(加减运算结果为0时置位) M8021 借位M8022 进位 M8023 小数点运算标志M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转M8025 HSC方式 M8026 RAMP方式M8027 PR方式 M8028 FROM./TO指令执行中允许中断标志M8029 指令执行完成 D8028 Z寄存器内容D8029 V寄存器内容四 PLC方式M8030 电池LED灯灭指令M8031 全清非保持存储器M8032 全清保持存储器M8033 停止时存储器保持M8034 禁止所有输出M8035 强制RUN方式M8036 强制RUN信号M8037 强制STOP信号M8038 RAM文件寄存器全清零M8039 恒定扫描方式D8039 恒定M8147 y0发完脉冲，用下降沿M8148 y1发完脉冲，用下降沿M8149 y2发完脉冲，用下降沿温馨提示：最好仔细阅读后才下载使用，万分感谢！。
FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
一、FX系列PLC的特殊功能板使用说明
1、FX系列PLC的主站型特殊功能板
该特殊功能板用于在主站中扩充I/O点数，在该系统中扩充的I/O点
数最多可达64K。
它可以与主站安装在相同的机箱内，也可以安装在不同
的机箱内。
与主站通信采用网络形式，可连接到RS485或RS232等多种网络。
2、FX系列PLC的可编程输入/输出(PIO)特殊功能板
PIO板具有可编程性，可以设计出完整的I/O系统，可以实现输入和
输出的状态检测，从而可以更好地控制低端I/O模块的运动和状态改变。
3、FX系列PLC的控制模块特殊功能板
控制模块特殊功能板用于对I/O模块进行控制，可以实现不同类型的
控制操作，已达到更好的自动控制效果。
4、FX系列PLC的数据收集特殊功能板
数据收集特殊功能板可以收集指定的I/O模块的测量数据，并可通过PLC的计算功能，将其进行计算和控制，从而实现对I/O模块的精确控制。
5、FX系列PLC的通信模块特殊功能板
通信模块特殊功能板是用于在两台或多台FXPLC之间进行通信的板卡，可以实现遥控操作，从而可以更好地实现远程控制。
1、FX系列PLC的模拟量输入模块。
三菱PLC特殊功能模块教程
PLC• PLC现蓝-感源然•FX-4AD 4 12 A DPLC PLC FROM TO FX-4AD 8-1 8-1现蓝-必源然-智脉•FX-2AD-PT 2 l2 A DPT-l00 FX-2AD-PT FROM TO FX-2AD-PT 8-2现蓝-必然源•现蓝-必然源 必 度必 然 源 现蓝-必然源 紧种点 现置精立 脉精 现蓝-必然源 旋-息现蓝-感源然-脉点现蓝•现蓝-感源然-脉点 感现置精立 脉精 现蓝-感源然-脉点 旋-感 t踪过首釐～• 现蓝必 哦 现蓝-感源然 现蓝-必然源 现蓝-必源然-紧脉 器 0 操 旋-度哦 器 哦满现立器 •FX PLC FX-4AD FX-2DAFEOM To FROM FX-4AD FX-2DA TO FX-4AD FX-2DA FX-4AD FX-2DA BFM32 l 6BFM#0 #31 FX-4AD BFM 8-5• 型 紧种点 脉精 型 满现立 现蓝-感源然 ～～～～••PLC FROM * BFM• 满现立储0 感 界0000 度 感•精横0 -度精范 增首0范•0横度 增感m源 增必0m源•0横必 -必0m源 增必0m源•0横感• 满现立储0 界息息度0 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界度 -度0范 增度0范～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界必 增感m源 增必0m源～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界息 点界感•～ 满现立储智 度必 满现立储拄 旋 ～～～～• 满现立储度 感 度-感0智控 旋 ～～～～• 满现立 必0 度 现蓝-感源然• 满现立 必度 过度 过0 度 0过度 过00 首 ～～～～～～～～～～ 0 ～～～～～～～～～～ 增首000• 满现立储必息 满现立储必感 满现立储必必 理 0哦 - 器BFM#22 G1 01 1BFM#23 24 l• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-感源然 拄m范 必0μ源• BFM#30 PLC FROM FX-4ADK2010BFM#29 FX-4AD b2 OFF DC24V b2 ON FROM•满现立储息首•FX-2DA BFM 8-6• 8-6 * BFM TO• PLC STOP RUN BFM FX-2DA BFM• 满现立储0 点界度 点界必 界00 ～～～～0 0 哦-度0范 增度0范器～～～～0 度 哦增感m源 增必0m源器 H1O CH1 CH2• 满现立储度 满现立储必～～～～满现立储度 点界度 哦 0器～～～～满现立储必 点界必 哦 0器• 紧种点 置色管 背脉精紧 现蓝-必然源 满现立储拄 ～～～～•满现立储拄～～～～～～～界00 点界必 点界度～～～～～～～界0度 点界必 点界度～～～～～～～界度0 点界必 点界度～～～～～～～界度度 点界必 点界度• 满现立 必0 首 现蓝-必然源～～～～ 满现立储必度 过度 过0度 0过度 过0 0 度 ～～～～～～～～～～ 0+1000• BFM#23 BFM#24 BFM 22 G-0( - ) BFM#22 G1 O1 lBFM#23 BFM#24 1• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-必然源 拄m范 必0μ源 ～～～～• 现蓝-必0然源 确息0度0 满现立储息0 ～～～～• 满现立储必智 现蓝-必0然源～哦 器 ～• 1 8-l FX-4AD FX-64MR N0 CH1 CH2 4 PLC D0 D1• 2 FX-2DA 2 CH1 CH2 PLC RUN STOP哦 器 ～•现蓝-感源然 现蓝-必然源 脉精 满现立～ ～• FlF2 PLC FX2 FX2CPLCF2-6A 8 2 1 :•度富 ～～ 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦精 必0器m源 始 哦感 必0器m源哦感 必0器m源 ～～•必富 ～～哦精 拄器范 哦0 度0器范哦精 必0器m源 哦感 必0器m源•息富 ～～～～0 必拄0 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦0 必0器m源 哦感 必0器m源 旋 必拄拄•感富哦 器 ～•F2-6A 3～• FX PLC 1现蓝-度紧理•现蓝-度紧理 现置精立 脉精 现蓝必 现蓝必那 紧种点 现蓝-度紧理 紧种点 旋 现蓝-度紧理•FX-1PG• 度00确 ～～～～• 紧种点 现置精立 脉0 ～～～～• 紧种点• PLC PLC现蓝-度理立•现蓝-度理立 操 操 现蓝必 现蓝必点 紧种点 旋 紧种点 现蓝-度理立 现置精立 脉精 ～～～～•现蓝-度理立 度00确～ 现蓝-度界点哦现蓝必器～现蓝必点•～ 紧种点 哦必 必风界必器现蓝-度界点 ～～～～• 现置精立 脉精 ～～～～• 现蓝必 现蓝必点 旋 现蓝-度界点•现蓝-度界点 旋-智必 现蓝-必0理立～•现蓝-必0理立 必•现蓝-必0理立 必00风 哦 度00风 器 必 息0•现蓝-必0理立 旋 旋 益 精 感旋•FX-20GM现必-息必置立-背状脉～••F2-32RM-SET CPU 32 F2-32RM-SET :• 操必0 精管精现现 息必哦Y度-Y息必器高旋-感••F2-32RM-SET EEPROM 2•现必-息必置立-背状脉 ～～～～•现必-息必置立-背状脉 度00m•F2-32RM-SET F2 FX PLC• 8-516•F2-32RM ( #1) ( #4) PROG RUN PROGPROG RUN RUN• 哦菱置益脉状器 哦源紧紧状管然器 哦立精然益现Y器 哦状管然器 背源范状 理精 状状紧置精立• ON OFF GO CLR ON OFF• 精管 精现现 精管 精现现 精管 精现现 ～～～～• 0富拄 ～•～现必-息必置立-背状脉 “ ” 旋-控•～ 满源管确 0增 度拄 ～～～～• 增 - 精色脉 0 增 度• 理精 增 -•F2-32RM-SET 8-7• 旋-旋 息 息控0 0富拄• 旋-智 旋-旋置背必息必点 现蓝-必息必源然紧～•置拄必息必点 现蓝-必息必源然紧 置拄必息必点 现蓝～必 现蓝～必那 紧种点 紧种点现蓝必 现蓝必点紧种点～～～•～现蓝-必息必源然紧 紧种点 然旋度必0 紧种点 置背 紧种点•FX-232ADP 8-10。
特殊模块
分辨率的设定方法
5相电机的旋转角度=基本步进角(0.72°)/分 辨率 例:分辨率选择S/W为80时,1个脉冲旋转 0.009度,电机旋转一周需40000个脉冲信号.
RS-485通讯模块
RS-485通讯模块(以下简称485BD)用来连 接FX1S/FX1N PLC基本单元,有四种可行的 应用公式,说明如下:(注意:仅一个功能 模块可以连接在PLC基本单元上,因此 485BD不能与FX1N-422-BD和FX1N-232-BD 同时使用.)
1.1特性
1)无协议数据传送功能(PLC主站) PLC用RS指令主动完成与带有串行口的设备 (条码读入器,电脑,打印机,变频器)间 的数据传送.由于485BD没有安装数据缓存. 关于RS指令和通讯设置参见FX系列通讯用户 手册.
S/S PG0+ PG0VIN FP COM0 RP COM1 CLR ●
16位RAM缓存(BFM)#0到#31的分配 功能定义
详细文档 应用实例
谢谢!
�
4.1相关标志继电器
KR-55MC步进电机驱动器的使用举例
型号意义如图所示
功能选择开关
功能选择开关
KR-55MC步进电机驱动器共有4个功能选择开关, 用来配置步进电机的功能.
序号 1 2 3 4 功能 自我诊断功能 输入信号方式的选择 自动CURRENT DOWN 内部功能的确认 开关ON 100pps的旋转 1Pulse输入方式 未使用 使用时OFF 开关OFF 正常 2Pulse输入方式 使用
第11章 PLC的特殊功能模块
第11章PLC的特殊功能模块本章要点● 模拟量输入输出模块的基本功能及其应用● 数据链接与通信功能模块的基本功能及其应用本章难点● 数据链接与通信功能模块的基本功能及其应用PLC的特殊功能模块种类繁多，功能齐全，是构成模拟量控制、位置控制、通信控制等系统的重要扩展设备。
本章重点介绍FX系列PLC的A/D和D/A模块、通信板的基本功能及其应用。
11.1 扩展设备的类型及使用FX系列PLC的扩展设备有扩展单元(Extension Unit)、扩展模块(Extension Block)、特殊功能模块(Special Function Block)、功能扩展板(Extension Function Board)。
扩展单元和扩展模块用来增加I/O点数，在第6章已做介绍。
特殊功能模块主要用来完成一些特殊的功能，如A/D转换、D/A转换、高速计数、定位控制等，其硬件电路完善，有的自带CPU。
它们都安装在主机之外。
功能扩展板安装在主机内，不占用主机外的空间，扩展主机的某些功能，如各种通信板、输入/输出扩展板、模拟量输入/输出扩展板等。
FX系列PLC的特殊功能模块大致可分为：①模拟量输入/输出模块；②高速计数器模块；③定位控制模块；④旋转角度检测模块；⑤通信接口模块；⑥人机界面等类型1．硬件系统配置主机扩展就是在主机上安装功能扩展板、存储器卡盒等，或在主机上增加硬件单元或模块。
主机扩展时，首先要解决配置问题。
配置FX2N系列PLC硬件系统时，应满足如下条件。
(1) 系统的开关量I/O点数不超过256点。
(2) 当系统中有特殊功能模块时，系统的开关量I/O点数n应满足：n≤256– k，式中，k为系统中所有特殊功能模块的等效I/O点数之和。
(3) 每台主机连接的特殊功能模块不超过8块。
(4) 系统中所有扩展设备消耗的内部DC 5 V电源电流总量不超过主机或扩展单元内部DC 5 V电源提供的电流总量；系统中所有扩展设备消耗的外部DC 24 V电源电流总量不超过主机或扩展单元外部DC 24 V电源提供的电流总量。
三菱特殊功能模块
三菱特殊功能模块三菱特殊功能模块资料一.FX-4AD1.特性从最靠近基本单元的那个开始顺次编号0～7号.3.缓冲寄存器(BFM)分配FROM:基本单元从FX-4AD/2DA读数据TO:基本单元将数据写入FX-4AD/2DA中=8次处理.(4).BFM＃20置1时,FX-4AD全部复位.(5).BFM＃21中b1, b0=1,0时则零点及增益设定值禁止改动.零点:数字量输出为0时的输入值;增益:数字量输出为+1000时的输入值.(6)器,G,O=1,1时允许传送,设定值受分辨率影响应以5 mV/20μA为步距.(7).BF M＃30为特殊功能模块的识别码,可用FROM指令读入,用于识别特殊功能模块.(8).BFM＃29中b7～b0各bit状态是FX-4AD运行正常与否的信息,用FROM读入,例如:b2=0,表示DC24V电源正常b2=1,表示电源故障二.FX-2DA1.特性H11:CH2=归零,CH1=归零(4). BFM＃20=1时,FX-2DA全部重置(5). BFM＃21中b1, b0=1,0时则零点及增益设定值禁止改动.零点:数字量输入为0时的输出值;增益:数字量输入为+1000时的输出值.(6)BFM＃23、24的设定值能否送入通道零点、增益寄存器,G,O=1,1时允许传送,设定值受分辨率影响应以5 mV/20μA为步距.(7).BF M＃30为特殊功能模块的识别码,可用FROM指令读入,用于识别特殊功能模块.(8).BFM＃29中b3～b0各bit状态是FX-2AD运行正常与否的信息,用FROM读入,例如:b2=0,表示DC24V电源正常b2=1,表示电源故障。
第11章三菱PLC的特殊模块
Date: 2019/2/25
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脉冲输出单元
1．点位控制的脉冲输出单元F2-30GM 2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用） 3．脉冲输出单元FX-1GM（FX2、FX2C用） 4．2轴定位单元FX-20GM
Date: 2019/2/25
P量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下：
以三菱公司的F2-6A模块为例，来说明模拟量输
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数字信号 0～4095 0～1023 ……
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化转换
工程量 0～100℃ ?～??kPa ……
CPU
软件实现
硬件滤波 如：RC滤波
软件滤波 如：中值滤波 软件RC滤波 ……
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A/D组成：
一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持 器、ADC（Analog to Digital Converter）等组成
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D/A转换（D/A、AO）的作用
调节阀 变频器 ……
执行器控制信号 4～20mA 0～10mA 1～5VDC 0～10VDC ……
数模转换 (D/A、AO)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
端口 (地址)
COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 COM2 Y2 Y3 COM1 Y0 Y1 COM1 Y0 COM2 Y1 COM3 Y2 COM4 Y3
11PLC模功能块(新)PLC三菱FX2N机械工业出版社
O
O
O
CH3位
CH2位
CH1位
O=0：电压输入方 式-10V-+10V
O=1：电流输入方 式-20mA--+20mA
O=2：电流输入方 式4mA--+20mA O=3：通道关闭
O=0：电压输入方式 -10V-+10V
O=1：电流输入方式 -20mA--+20mA
O=2：电流输入方式 4mA--+20mA O=3：通道关闭
（四）、模拟量模块编号的概念
FX2N系列的PLC主单元最多能连接8块模拟量模块 离PLC主单元最近的模块编号为0，离PLC主单元 最远的模块编号为7
模拟量程序编写时调用哪块模块，其模块编号务必 书写正确
应用中PLC主单元若只连接一块模拟量模块，则模 拟量模块编号应为0 应用中每个模拟量模块要占用PLC主单元8个点
5、模块应用时所占PLC点数
该模块与FX2N配合使用时需占用FX2N的8个 点数；可分配于FX2N输入Xn、或输出Yn。
6、模块内部的缓冲存储器（BFM）
模块内部设置有32个缓冲存储器（BFM）；
模块BFM主要参数简介 BFM#0：输出模式选择；四个通道的输出方式（
电压输入/电流输入）选择；
O
O
O
FX2N-4DA的电压转换特性曲线
模拟 量
10.235v +10V
-2000 -2048
0 2000 数字量
10.235v
-10.24V
小结：数字量为2000时相应的模拟量电压为10V，DA 转换比例为200：1
4、FX2N-4DA供电
一需提供+5V（由PLC主单元提供，模块与 PLC相连接的通讯扩展线中有PLC提供给模拟 5V电压引线）； 二需提供+24V（可PLC主单元提供<FX2N的 +24V端、COM端>或外电源提供）； 供给模块 的+24V端、-24V端。
第11章 PLC的特殊功能模块
第11章PLC的特殊功能模块本章要点● 模拟量输入输出模块的基本功能及其应用● 数据链接与通信功能模块的基本功能及其应用本章难点● 数据链接与通信功能模块的基本功能及其应用PLC的特殊功能模块种类繁多，功能齐全，是构成模拟量控制、位置控制、通信控制等系统的重要扩展设备。
本章重点介绍FX系列PLC的A/D和D/A模块、通信板的基本功能及其应用。
11.1 扩展设备的类型及使用FX系列PLC的扩展设备有扩展单元(Extension Unit)、扩展模块(Extension Block)、特殊功能模块(Special Function Block)、功能扩展板(Extension Function Board)。
扩展单元和扩展模块用来增加I/O点数，在第6章已做介绍。
特殊功能模块主要用来完成一些特殊的功能，如A/D转换、D/A转换、高速计数、定位控制等，其硬件电路完善，有的自带CPU。
它们都安装在主机之外。
功能扩展板安装在主机内，不占用主机外的空间，扩展主机的某些功能，如各种通信板、输入/输出扩展板、模拟量输入/输出扩展板等。
FX系列PLC的特殊功能模块大致可分为：①模拟量输入/输出模块；②高速计数器模块；③定位控制模块；④旋转角度检测模块；⑤通信接口模块；⑥人机界面等类型1．硬件系统配置主机扩展就是在主机上安装功能扩展板、存储器卡盒等，或在主机上增加硬件单元或模块。
主机扩展时，首先要解决配置问题。
配置FX2N系列PLC硬件系统时，应满足如下条件。
(1) 系统的开关量I/O点数不超过256点。
(2) 当系统中有特殊功能模块时，系统的开关量I/O点数n应满足：n≤256– k，式中，k为系统中所有特殊功能模块的等效I/O点数之和。
(3) 每台主机连接的特殊功能模块不超过8块。
(4) 系统中所有扩展设备消耗的内部DC 5 V电源电流总量不超过主机或扩展单元内部DC 5 V电源提供的电流总量；系统中所有扩展设备消耗的外部DC 24 V电源电流总量不超过主机或扩展单元外部DC 24 V电源提供的电流总量。
三菱plc特殊继电器
特殊软元件一 PC状态M8000 RUN监控(a触点)M8001 RUN监控(b触点)M8002 初始脉冲(a触点)M8003 初始脉冲(b触点)M8004 发生出错M8005 电池电压下降M8006 电池电压下降锁存M8007 电源瞬停检测M8008 停电检测M8009 DC24V关断D8001 PLC型号及系统版本D8002 存储器容量D8003 存储器类型D8004 出错M地址号D8005 电池电压D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数D8008 停电检测时间D8009 DC24V关断的单元编号二时钟M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100msM8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟M8015 计时停止及预置M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正M8018 检测RTC卡盒是否插入M8019 实时时钟(RTC)出错D8010 当前扫描时间D8011 最小扫描时间D8012 最大扫描时间D8013 秒D8014 分D8015 时D8016 日D8017 月D8018 年D8019 星期(0:星期日~6:星期六)三标志M8020 零(加减运算结果为0时置位)M8021 借位M8022 进位M8023 小数点运算标志M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转M8025 HSC方式M8026 RAMP方式M8027 PR方式M8028 FROM./TO指令执行中允许中断标志M8029 指令执行完成D8028 Z寄存器内容D8029 V寄存器内容四 PLC方式M8030 电池LED灯灭指令M8031 全清非保持存储器M8032 全清保持存储器M8033 停止时存储器保持M8034 禁止所有输出M8035 强制RUN方式M8036 强制RUN信号M8037 强制STOP信号M8038 RAM文件寄存器全清零M8039 恒定扫描方式D8039 恒定M8147 y0发完脉冲，用下降沿M8148 y1发完脉冲，用下降沿M8149 y2发完脉冲，用下降沿。
三菱plc特殊继电器_
D8005电池电压D8006电池电压下降检出电平
D8007瞬停次数D8008停电检测时间
D8009DC24V关断的单元编号
二时钟
M8011震荡周期10msM8012震荡周期100ms
M8013震荡周期1sM8014震荡周期1分钟
M8015计时停止及预置M8016时间读出时显示停止
M8017±30秒的修正M8018检测RTC卡盒是否插入
M8019实时时钟(RTC)出错D8010当前扫描时间
D8011最小扫描时间D8012最大扫描时间
D8013秒D8014分
D8015时D8016日
D8017月D8018年
D8019星期(0:星期日~6:星期六)
三标志
M8020零(加减运算结果为0时置位)M8021借位
特殊软元件
一PC状态
M8000RUN监控(a触点)M8001RUN监控(b触点)
M8002初始脉冲(a触点)M8003初始脉冲(b触点)
M8004发生出错M8005电池电压下降
M8006电池电压下降锁存M8007电源瞬停检测
M8008停电检测M8009DC24V关断
D8001PLC型号及系统版本D8002存储器容量
M8032全清保持存储器
M8033停止时存储器保持
M8034禁止所有输出
M8035强制RUN方式
M8036强制RUN信号
M8037强制STOP信号
M8038RAM文件寄存器全清零
M8039恒定扫描方式
D8039恒定
M8022进位M8023小数点运算标志
M8024处于ON状态时执行指令、传送方向翻转
M8025HSC方式M8026RAMP方式
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多路 转换
数据 ADC 驱动 锁存
数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
Date: 2018/1/15 Page: 5
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
脉冲输出单元F2-30GM与步进电机或伺服电机驱 动器相接，可驱动步进电机或伺服电机实现位置控制。
Date: 2018/1/15
Page: 17
F2-30GM应用系统方框图
Date: 2018/1/15
Page: 18
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令进行 与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。用一台 FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则最多可连 8台FX-1PG。
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元
A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元
运动控制模块
Date: 2018/1/15
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一、模拟量输入/输出单元
以三菱公司的F2-6A模块为例，来说明模拟量输
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如下：
FX-2AD-PT是2通道温度传感器输入12位A/D转换 模块，这是一种内附温度传感器前置放大器的模拟电 压量输入模块，它可以直接与三线的铂电阻PT-100直 接连接。
Date: 2018/1/15
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3．热电偶温度传感器模拟量输入模块 FX-4AD-TC
FX-4AD-TC是4通道热电偶温度传感器模拟量输入 模块。
Date: 2018/1/15
Page: 9
Date: 2018/1/15
Page: 10
◇
D/A转换（D/A、AO）的作用
调节阀 变频器 ……
执行器控制信号 4～20mA 0～10mA 1～5VDC 0～10VDC ……
数模转换 (D/A、AO)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
端口 (地址)
位置控制功能模块AD72的工作原理框图：
PC (ACPU) 脉冲 减计 数器 数据 设置 AD72 计数脉冲 A/D 转换器 模拟电压 驱动单元 速度命令 司服 放大 M 司服电机
程序
接口
反馈脉冲 数据传送 GPP TU PLG
Date: 2018/1/15
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2．A系列的运动控制模块
COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 COM2 Y2 Y3 COM1 Y0 Y1 COM1 Y0 COM2 Y1 COM3 Y2 COM4 Y3
汇点式
分组式
分隔式
Date: 2018/1/15
Page: 6
Date: 2018/1/15
Page: 7
2．温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT
Date: 2018/1/15
Page: 15
◇
脉冲输出单元
1．点位控制的脉冲输出单元F2-30GM 2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
3．脉冲输出单元FX-1GM（FX2、FX2C用）
4．2轴定位单元FX-20GM
Date: 2018/1/15
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1．点位控制的脉冲输出单元F2-30GM
Date: 2018/1/15
Page: 14
◇
利用PLC模块实现位置控制的优点：
1、在实现位置控制的时候，可充分利用PLC系统的 硬件和软件资源。更便于在柔性制造系统（ FMS）、计 算机集成制造系统（CIMS）或工厂自动化（FA）系统中 大量应用位置控制。 2、用户可根据自身要求灵活配置系统，既降低成本， 又能因地制宜。 3、可靠性高，维护方便。
Page: 23
◇
运动控制模块
1．角位控制开关F2-32-RM-SET
2．A系列的运动控制模块
（1）位置控制功能模块AD71和AD72 （2/15
Page: 24
1．角位控制开关F2-32-RM-SET
F2-32RM-SET可编程轮开关集CPU、电源、输入、输 出编程器于一体，可通过简单的键操作，替代32个凸轮 开关，进行32个输出动作，实现角位置控制。
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
Date: 2018/1/15
Page: 11
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可独立 设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相比具有 高精确度的输出模块。
Date: 2018/1/15
Page: 2
◇
A/D转换、D/A转换
模数转换（A/D）模块：将现场仪表输出的 （标准）模拟量信号0-10mA、4-20mA、1-5VDC等转 化为计算机可以处理的数字信号 数模转换（D/A）模块：将计算机内部的数 字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4-20mA 等。 如：12位数字量（0-4095）→ 4-20mA 2047 对应的转换结果： 12mA
（2）实现运动控制和顺控一体化的A73CPU模块 A73CPU是A系列PLC中一种专门用于运动控制的CPU。 以A73CPU为核心的三菱多轴定位系统，将伺服控制功能 和顺控、逻辑控制等功能以最佳方式结合在一起，以适 应工厂自动化所必须满足的多品种、小批量生产的要求， 达到生产的高度灵活性和可靠性的统一。
Page: 20
4．2轴定位单元FX-20GM
FX-20GM是一个能独立进行2轴定位控制的装置。 它不仅备有定位控制语言、编程控制语言，还有可进 行数据处理的功能指令，因此可独立进行更高级的定
位控制。
Date: 2018/1/15
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Date: 2018/1/15
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Date: 2018/1/15
COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 COM2 Y2 Y3 COM1 Y0 Y1 COM1 Y0 COM2 Y1 COM3 Y2 COM4 Y3
汇点式
分组式
分隔式
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Page: 12
Date: 2018/1/15
Page: 13
二、位置控制
◇
位置控制是对工位的控制，可由位置控制模块实 现.PLC系统可作为整个位置控制系统中的一个控制环节， 配上伺服放大器或驱动放大器，就可以将位置控制功能 和逻辑控制、顺序控制等一揽子解决。
数字信号 0～4095 0～1023 ……
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化转换
工程量 0～100℃ ?～??kPa ……
CPU
软件实现
硬件滤波 如：RC滤波
软件滤波 如：中值滤波 软件RC滤波 ……
Date: 2018/1/15
Page: 4
A/D组成：
一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持 器、ADC（Analog to Digital Converter）等组成
Date: 2018/1/15
Page: 19
3．脉冲输出单元FX-1GM（FX2、FX2C用）
FX-1GM是一种采用定位专用语言的简易高功能定 位装置。通用的具有7点输入、7点输出，还备有定位 控制编程语言。 FX-1GM 脉冲输出单元最高输出频率为 100K 波特率， 可得到足够的控制精度。
Date: 2018/1/15
Date: 2018/1/15
Page: 3
◇
检测仪表
A/D转换（A/D、AI）的作用
变送器： 温度变送器 压力变送器 流量变送器 液位变送器 现场仪表模拟信号 成分分析仪 4～20mA 传感器： 0～10mA Pt100 1～5VDC Cu50 mV、Ω 热电偶 …… ……
模数转换 (A/D、AI)
Date: 2018/1/15
Page: 25
2．A系列的运动控制模块
（1）位置控制功能模块AD71和AD72 位置控制功能模块AD71和AD72是一种高精度定位智 能化定位模块。 AD71与AD72的主要区别在于AD71没有偏差计数器与 D/A变换这两个环节。
Date: 2018/1/15
Page: 26
Date: 2018/1/15
Page: 28
A73CPU位置控制系统原理图
Date: 2018/1/15
Page: 29
作业布置： 练习册：
Date: 2018/1/15
Page: 30
Date: 2018/1/15
Page: 31