复杂系统动态可靠性建模及其数值仿真研究_苏春(精)

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复杂系统的建模和仿真技术

复杂系统的建模和仿真技术

复杂系统的建模和仿真技术随着现代科技的不断发展,越来越多的领域和行业都涉及到了大规模、复杂系统的设计和管理。

从城市交通系统到金融市场、从医疗卫生到环境保护,各种系统都涉及到了大量的交互作用和复杂的动态行为。

为了更好地理解这些系统,研究人员经常需要进行建模和仿真,以便更好地预测系统的行为和响应不同的干预措施。

本文将介绍一些常见的复杂系统建模和仿真技术。

1. 系统建模技术在建模复杂系统时,研究人员需要考虑许多因素,包括系统内部的各种交互作用和动态行为,以及系统外部的不确定性和干扰。

对于这些问题,我们可以采用不同的建模方法来分析和描述系统的行为和响应。

一种常见的建模方法是系统动力学(system dynamics)。

这种方法主要关注整个系统的宏观行为,并通过建立不同的“股票”和“流”,来描述物质和信息在不同部件之间的交互。

随着时间的推移,这些股票和流的变化会导致整个系统的动态行为变化。

系统动力学建模可以用来研究许多复杂系统,如城市交通、能源供应和经济市场等。

另一种建模方法是智能代理(agent-based modeling,ABM)。

在这种方法中,研究人员把系统看作是由大量的智能“代理”所组成的,并对每个代理设定不同的行为规则和反应方式。

这些代理可以互相交互,从而产生复杂的动态行为。

智能代理建模适用于各种系统,如人群行为、环境管理和物流供应链等。

2. 系统仿真技术在完成系统建模之后,我们需要利用计算机技术来进行仿真。

系统仿真可以用来测试各种场景和干预措施,以便预测系统的响应和制定适当的策略。

一种常见的系统仿真技术是离散事件仿真(DES)。

在这种技术中,系统的行为被表示为一系列离散的事件,如接收订单、发出货物等。

通过模拟这些事件的交互和处理过程,可以预测系统的行为和响应不同的干预措施。

离散事件仿真可以用来研究许多复杂系统,如制造工厂、供应链管理和医院手术室等。

另一种系统仿真技术是连续时间仿真(CTS)。

制造系统动态可靠性建模理论及其应用_苏春(赞)

制造系统动态可靠性建模理论及其应用_苏春(赞)

( a)可靠性框图
( b ) 故障树模型
( c) GO - FLOW 模型
图 1 GO-FLOW 法与 R BD、FTA 模型的转换
( 3) 动态故障树 ( D ynam ic F au lt T ree)
性的新的逻辑门类型来描述底事 件和顶事件 之间的动态、时
传统故障 树 ( FTA ) 缺乏 对 系统 动 态 特性 的 描述 能 力。 序的逻辑关系。 常用的 逻辑 门有功 能触 发门、优先 与门、顺 动态 故障树是对 传统 FTA 的扩展。它通 过引入表 征动态特 序门、冷储备门等 (图 2)。
此, 利用 Petri网的图 形元 素可 以清 晰地 描述 故障 事件 之间
的逻辑关系及其影响。
定义: 故 障 P etr i网 由 七 元 组 构 成: { P, T, I, O, f ( I ),
f ( O ) , }。P = { p1, p2, , p n }为库所集; T = { t1, t2, , tm }为 变迁集; I = P→ T 为从库所 到变迁 的输入 函数; O = T→ P 为 从变迁到库所的 输出 函数; f ( I)为输 入函 数的 失效 概率 集;
方面具有优势 。但是, GO-FLOW 法 是基 于实 体组 件的 图形 表示法, 不能提供系统 状态 场景的 直观 描述, 在 描述表 决系 统时较为繁琐。 此外, 当系 统实体 数目 增加 时, 也 存在 组合 爆炸问题。图 1 为同 一制造 系统 RBD、FTA 以及 GO-FLOW 模型之间的等价转换。
上述建模方法各有特点, 各种方法的 集成应用 是动态可 靠性建模的重要趋势 。
2 基于 P etri网理论 的动态系统 故障分析 方法
在 基 于 Pe tr i网 的 系 统 可 靠 性 和 故 障 分 析 中, 库 所 ( p lace) 用以表示零部件失效、软件 缺陷以 及人为 失误等, 变 迁 ( transition) 用来表示系统状态 的变化 及故障事 件的传 播, 库所和变迁之间的有向连接用 来表征故障的 传播方向, 令牌 ( token)表征故 障事件 的发 生 [ 7, 9] 。如果 令牌 处于 故障 逻辑 关系的顶库所, 则表示系统失效。库所中 令牌数目 的变化由 变迁激发 ( fire)引 起, 反映了 系统 状态的 动态 变化 过程。因

复杂系统的建模与仿真方法

复杂系统的建模与仿真方法

复杂系统的建模与仿真方法随着人类科技的进步,我们越来越能够观察和理解复杂系统。

在很多领域,比如工程、人类行为、环境、生物体、经济等方面,我们需要对相应的复杂系统进行建模和仿真分析。

例如,在工业生产过程中,对生产装备进行建模和仿真分析,可以优化生产过程,提高生产效率、等等。

在这篇文章中,我们将探讨复杂系统建模和仿真的一些基本方法和技术。

1.复杂系统的定义复杂系统是由众多不同元素或组件相互作用和影响形成的系统。

在这些元素之间,可能存在复杂的关联关系和动态的相互作用。

这些元素或组件可能是物理实体(比如机器、生物体等),也可能是抽象的概念(比如数字、策略等)。

复杂系统之所以被称为复杂,是因为往往需要考虑多个元素之间的相互作用和影响,这些相互作用有可能是非线性的。

2.复杂系统的建模方法复杂系统的建模可以帮助我们更好地理解和分析这些系统,以便更好地规划、控制和优化它们。

复杂系统的建模技术不同于传统的建模方法,主要分为基于物理学原理的建模以及数据驱动的建模。

基于物理学原理的建模方法主要是从基本原理出发,建立一系列方程或模型来描述系统的动态行为。

这种方法建立的模型通常比较准确,能够在一定程度上预测复杂环境下的系统行为和稳定状态。

然而,这种方法需要对系统的物理、化学、数学等知识有深入的了解,来建立恰当的数学模型。

数据驱动的建模方法则主要是从实验数据中提取出特征和模式,然后借助于现代机器学习和数据挖掘技术来建立模型。

这种方法不需要对系统的物理和化学原理有深入了解,但往往需要高质量的、大量的、准确的数据来支持建模。

另外,模型训练的过程也比较繁琐和耗费时间。

3.复杂系统的仿真方法在确定复杂系统的模型之后,我们可以通过仿真来对系统的行为和性能进行分析和预测。

仿真是一种在计算机上模拟复杂系统的方法,即在计算机上运行系统模型,并分析系统模拟结果,以获得与实际系统运行类似的结果。

仿真方法通常分为离散事件仿真、连续系统仿真以及混合仿真。

复杂系统建模及其仿真研究

复杂系统建模及其仿真研究

复杂系统建模及其仿真研究随着科技的不断进步和社会的不断发展,我们所面对的问题越来越复杂,不再是简单的线性模型所能解决的。

这时候,复杂系统建模就成为了一种必要的手段,它可以让我们更好地理解和预测系统的行为,从而更好地控制它们。

本文将介绍复杂系统建模及其仿真研究的相关知识。

一、什么是复杂系统在介绍复杂系统建模之前,我们需要先了解什么是复杂系统。

简单来说,复杂系统是由多个相互作用的组成部分组成的系统,这些组成部分之间存在着各种复杂的相互作用。

例如,人类社会、生态系统、天气系统等都可以被视为复杂系统。

复杂系统的特点是多样性、动态性、非线性、时间滞后、不确定性和不可预测性。

这些特征意味着要对复杂系统进行建模,需要使用更为先进和复杂的技术。

二、复杂系统建模和仿真的意义早期,我们对系统的理解主要是基于线性模型和简化模型。

但是随着系统变得越来越复杂,我们发现这些模型已经无法解决问题了。

例如,气象学家可以预测明天的天气,但是要是预测一周后的天气,不确定因素就会变得非常大,这时候就需要使用更为先进的技术。

复杂系统建模和仿真的意义在于,通过建立一个能够模拟真实系统的虚拟系统,来了解真实系统的运作方式和特性。

通过对虚拟系统的模拟和试验,我们可以预测和优化真实系统的行为。

三、复杂系统建模的方法1. 系统动力学模型系统动力学模型是一种基于微积分和控制论的建模方法,它可以用于建立非线性,联结和时变的系统的数学模型。

这种模型可用于探索系统的动态性或反应,理解和推断系统的状况和预测其未来状态。

2. 代理模型代理模型是一种通过简化真实系统来模拟和预测其行为的方法,这种模型的目的在于减少复杂度和成本。

其中,代理模型常常使用人工智能和机器学习技术来预测和仿真。

它可以用于优化和控制系统。

3. 单元模型单元模型是一种建立在子系统上的建模方法。

这种模型可以通过组合各个子模型的输出和输入来评估整个系统的行为。

单元模型可以用于描述和描述系统的复杂交互作用。

复杂系统建模与仿真方法研究

复杂系统建模与仿真方法研究

复杂系统建模与仿真方法研究复杂系统建模和仿真是现代科学和技术的重要研究领域,它涉及到多学科的知识,如数学、物理、计算机科学、系统工程等。

复杂系统是由多个相互作用的组成部分组成的系统,其行为表现为非线性、不确定性、多样性等特点,因此需要利用科学的方法进行建模和仿真。

本文将介绍复杂系统建模和仿真的基本概念、方法和应用。

一、复杂系统建模与仿真的基本概念复杂系统建模是指对复杂系统进行抽象和描述的过程。

仿真是指利用计算机模拟复杂系统的行为。

建模和仿真是相互关联的两个过程,建模是仿真的基础。

对于复杂系统,建模可以采用不同的方法和技术,如系统分析、物理建模、数理建模、计算机建模等。

系统分析是指通过探究复杂系统的结构、行为、性能等方面的知识,构建出系统的模型。

物理建模是指基于物理实验的数据分析和理论推导,建立数学模型。

数理建模是指利用数学和统计学方法,描述系统的结构、行为和性能。

计算机建模是指利用计算机程序实现对复杂系统的建模。

仿真是建模的一种体现形式。

仿真可以采用不同的方法和工具,如离散事件仿真、蒙特卡罗仿真、实时仿真等。

离散事件仿真是指将时间可以离散为无限个时间点的仿真方法。

蒙特卡罗仿真是指通过随机抽样和统计分析的方法,对系统进行仿真。

实时仿真是指在实时环境下对系统进行仿真。

二、复杂系统建模与仿真的方法复杂系统建模和仿真的方法和技术有很多,下面介绍几种常见的方法。

(一)系统动力学系统动力学是一种建立和分析复杂系统行为的方法,它采用差分方程和积分方程来描述系统各个部分之间的相互作用和变化过程。

系统动力学模型通常具有非线性、滞后、反馈等特性,可以模拟复杂系统的变化过程。

(二)人工神经网络人工神经网络是一种仿生学的技术,它模仿人脑神经元网络的结构和功能来研究实际问题。

人工神经网络通常可以快速学习和自适应,对于一些需要预测的问题,如股票市场、天气预测等,具有较好的效果。

(三)遗传算法遗传算法是一种搜索和优化的方法,它通过模拟自然界中的生物进化,不断优化问题的解。

大型复杂系统的建模与仿真技术研究

大型复杂系统的建模与仿真技术研究

大型复杂系统的建模与仿真技术研究大型复杂系统是指由多个部分组成的,并且这些部分之间相互作用,互相影响,互相依赖的系统。

世界上许多现代化事物,比如电力系统、水利系统、交通系统、环保系统等等,都属于大型复杂系统。

由于这些系统具有高度的复杂性和不确定性,因此对它们的研究和管理都是非常具有挑战性的。

建模与仿真技术是一种用于描述、预测和控制现实系统行为的重要技术。

由于复杂系统的非线性、随机性、动态性和非确定性等特点,传统的分析方法往往存在困难。

因此,建模与仿真技术成为了解决这些问题的重要手段。

在本文中,我们将讨论大型复杂系统的建模与仿真技术研究。

一、建模技术建模技术是指将一个系统抽象成为一个数学模型,以便于对系统进行分析和控制。

建模技术可以分为确定性建模和随机建模两类。

1、确定性建模确定性建模是指将系统行为抽象为确定的、可预测的状态空间模型。

在确定性建模中,常用的手段包括差分方程、微分方程、网络流、线性规划、整数规划等。

确定性建模对于系统的控制和优化有着很大的帮助。

2、随机建模随机建模是指将不确定性因素考虑在内,将系统行为抽象成为一个随机过程。

随机建模中,常用的手段包括马尔可夫链、蒙特卡罗方法、随机过程等。

随机建模对于探索系统的概率规律、预测系统未来状态、优化系统效益等方面都有着重要的应用。

二、仿真技术仿真技术是指利用计算机模拟出一个系统的行为,以便于对系统进行研究和设计。

仿真技术可以分为离散事件仿真和连续仿真两类。

1、离散事件仿真离散事件仿真是指将系统行为抽象为离散的事件序列,用事件驱动的方式对系统进行仿真。

离散事件仿真可以用于模拟系统的生产调度、物流运输等。

2、连续仿真连续仿真是指将系统行为抽象为时间函数,用时间驱动的方式对系统进行仿真。

连续仿真可以用于模拟系统的工艺流程、物理运动等。

三、建模与仿真技术在大型复杂系统中的应用在大型复杂系统中,建模与仿真技术的应用范围十分广泛。

以下是一些具有代表性的应用案例:1、电力系统建模与仿真电力系统是典型的大型复杂系统,由于其高度的耦合和不确定性,因此需要进行建模与仿真才能进行深入的研究和优化。

复杂系统建模与仿真技术研究与应用

复杂系统建模与仿真技术研究与应用

复杂系统建模与仿真技术研究与应用随着科技和工业的发展,我们生活在的世界变得越来越复杂,我们面临着越来越多的复杂系统问题。

如何应对和解决这些问题成为了一个重要的研究领域,而复杂系统建模与仿真技术则是其中的核心之一。

一、复杂系统建模复杂系统建模是对真实世界中的复杂系统进行抽象和描述,以便于研究和分析。

建模是科学研究中的基础性工作,可以帮助我们深入理解系统的本质和行为规律,进而指导我们进行决策和优化。

特别是对于复杂的系统,建模能够帮助我们理顺系统的内在复杂性,并使其变得可控。

复杂系统建模的方法有很多种,常用的有静态建模和动态建模两种方法。

其中静态建模主要是通过三维建模、图论等方法,将系统的结构和组成元素抽象出来,并进行可视化展示。

动态建模则是对系统的动态变化进行描述,通常采用数学模型和仿真技术。

二、复杂系统仿真技术复杂系统仿真技术是利用计算机模拟真实世界中的复杂系统行为变化的过程。

仿真技术是基于建模的基础上进行的,可以帮助我们把模型转化为计算机可执行的算法,以便于观察和分析系统的行为和变化。

通过仿真,我们可以在不影响真实系统的基础上,尽可能真实地掌握系统的运行情况和各种场景下的响应情况。

复杂系统仿真技术主要有离散事件仿真和连续仿真两种方法。

离散事件仿真是对系统进行离散化处理,将系统状态的变化抽象出来,将模型按照事件发生的顺序进行模拟。

而连续仿真则是将系统连续的状态变化模拟成一个个微小的时间步长。

在实际应用中,仿真技术通常是综合采用离散事件仿真和连续仿真方法进行的。

三、复杂系统建模与仿真技术的应用复杂系统建模与仿真技术是广泛应用于多个领域的。

以下列举几个典型的应用场景:1. 工业生产:复杂系统建模与仿真技术可以帮助工厂进行生产规划、库存管理、物流调度等决策,提高生产效率和资源利用率。

例如,在汽车工厂中,可以利用仿真技术模拟整条生产线的工作流程,以发现生产线上的瓶颈问题,然后再针对性地优化。

2. 城市规划:城市是一种高度复杂的系统,涉及到诸多因素,例如基础设施、人流、交通、经济等。

复杂大系统建模与仿真的可信性评估研究

复杂大系统建模与仿真的可信性评估研究

复杂大系统建模与仿真的可信性评估研究一、概述复杂大系统建模与仿真的可信性评估是当前系统工程领域的重要研究课题。

随着科技的飞速发展,越来越多的领域面临着处理大规模、高维度、非线性等复杂系统的挑战。

如何构建准确、可靠的模型,并通过仿真手段对系统进行深入分析与预测,成为了解决复杂系统问题的关键所在。

复杂大系统建模是指利用数学、物理、计算机等多种手段,对现实世界中的复杂系统进行抽象和描述,以揭示其内在规律和特性。

而仿真则是基于这些模型,通过计算机模拟或物理模拟的方式,重现系统的运行过程,以便对系统进行性能评估、风险预测和决策支持。

由于复杂大系统本身的复杂性和不确定性,建模与仿真过程中往往存在诸多挑战。

例如,模型的结构和参数可能难以准确确定,仿真算法的选择和参数设置也可能影响仿真结果的准确性。

仿真数据的质量和完整性也是影响可信性的重要因素。

对复杂大系统建模与仿真的可信性进行评估,具有重要的理论价值和实践意义。

可信性评估的主要目的是衡量建模与仿真过程的有效性和可靠性,以确保仿真结果能够真实反映系统的实际运行状况。

这包括评估模型的精度、仿真算法的稳定性、仿真数据的可靠性等方面。

通过可信性评估,可以及时发现建模与仿真过程中的问题,为改进模型和提高仿真精度提供指导。

复杂大系统建模与仿真的可信性评估研究具有重要的理论价值和实践意义。

未来,随着计算机技术和数据处理技术的不断发展,相信这一领域的研究将取得更加深入的进展,为解决复杂系统问题提供更加可靠和有效的支持。

1. 复杂大系统建模与仿真的重要性随着科技的飞速进步,我们所面对的系统日益呈现出复杂化和大规模化的特点。

复杂大系统,如社会网络、经济系统、生态环境以及现代工业体系等,不仅内部元素众多、关系错综复杂,而且往往具有动态演化、自适应性等特性。

对这些系统进行深入理解和有效管理成为一项极具挑战性的任务。

建模与仿真作为研究复杂大系统的重要手段,其重要性日益凸显。

建模可以帮助我们抽象出系统的核心结构和运行机制,从而以更加清晰和直观的方式理解系统的行为。

复杂系统与复杂系统仿真研究综述

复杂系统与复杂系统仿真研究综述

复杂系统与复杂系统仿真研究综述第20卷第23期系统仿真学报?V ol. 20 No. 23 2008年12⽉Journal of System Simulation Dec., 2008复杂系统与复杂系统仿真研究综述刘晓平1,2,唐益明1,郑利平1,2(1.合肥⼯业⼤学计算机与信息学院, 安徽合肥 230009;2.合肥⼯业⼤学安全关键⼯业测控技术教育部⼯程研究中⼼, 安徽合肥230009)摘要:复杂系统仿真已成为研究复杂系统的最重要⼿段之⼀。

⾸先回顾了复杂系统的发展历程,总结了复杂系统的特点;然后综述了复杂系统仿真的当前发展,分类描述了各种复杂系统建模与仿真⽅法,分别总结了它们所能反映的复杂系统特点;提出要借助其他领域的研究成果来⽀持复杂系统仿真研究,并介绍了⼏种有助于推动复杂系统仿真研究的⽅法。

最后阐述了仿真对复杂系统研究的重⼤意义。

关键词:复杂系统;复杂性;复杂系统仿真;涌现;⾃适应中图分类号:TP391.9 ⽂献标识码:A ⽂章编号:1004-731X (2008) 23-6303-13 Survey of Complex System and Complex System SimulationLIU Xiao-ping1,2, TANG Yi-ming1, ZHENG Li-ping1,2(1. School of Computer & Information, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China; 2. Engineering Research Center of Safety Critical Industry Measure and Control Technology, Ministry of Education, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China) Abstracts: Complex system simulation has become the most important means to research complex systems. Firstly, developed course of complex systems was retrospected, and features of complex systems were summarized. Then, current development of complex system simulation was reviewed, and all kinds of modeling and simulation methods for complex systems were sorted described, and features of complex systems reflected by these methods were respectively summarized. It was proposed that it was of vital necessity to support research of complex systems with the aid of research results from other fields, and some methods promoting research of complex system simulation were introduced. Lastly, meaning of simulation for research of complex systems was expatiated.Key words: complex systems; complexity; complex system simulation; emergence; self-adaptive引⾔近⼏⼗年来,从具体应⽤的系统⼯程开始,逐步发展成为⼀门新的现代科学技术⼤部门——系统科学。

复杂机电产品动态可靠性建模理论与方法研究

复杂机电产品动态可靠性建模理论与方法研究

况、 应力 等运 行环 境及 参数 都是 时 间的变 量 。科 学 技术 的交叉集 成使 得机 电产 品 日趋 复杂 , 一机 一 人
环境 以及 系统 软 硬 件 之 间相 互 作 用 、 互 影 响 , 相 产
品可靠性 的动 态 性 、 关性 和 随 机 性 特 征 日益 明 相
显。
Ti oF ir, meT al e MTT 、 均 无 故 障 工 作 时 间 u F) 平
( anTi ewenF i rs MT F 等 。经 验 表 Me meB t e a ue, B ) l
明 , 可靠性 的产 品是提 升 品牌 价值 和提 高 企业 市 高
场 竞争 力 的有效 途径 。 随着 产 品 功能 和 结 构 的复 杂 化 以及 人 们 对产
运算 (ol n pr i ) B o a e t n 来描述系统零部件故障之 e O ao 间的 因果关 系 。
此外 , 统 可靠 6—0 20 3—2 4
基金项 目: 国家 自然科学基金资助项 目(0 0 0 1 54 5 2 ) 作者简介 : 苏 春 (9 0一)男 , 17 , 安徽全椒人 , 东南大学副教授 , 士, 博 主要研究方 向为可靠性工程 、 制造系统建模及仿真等。
摘要 : 分析传统 可靠性建模方法在描述时间及 系统动 态过程等方面存在 的缺陷, 究了影响 系统 研 动态可靠性的各种 因素 , 出动态可靠性的定义及理论体 系。在评述 已有动态可靠性建模 方法 给
的特 点及 其应 用 的基础 上 , 出复杂 系统动 态可靠性 建模 的发展 方向 。 提
关键词 : 动态可靠性 ; 建模 ; 故障; e i Pt 网 r 中 图分类 号 : B I . T I4 3 文献标 识 码 : A

复杂系统建模与仿真研究

复杂系统建模与仿真研究

复杂系统建模与仿真研究复杂系统是由许多相互作用的基本组件构成的,它们之间的关系构成了系统的结构和行为。

复杂系统的诞生源自于各种领域中需要处理的大量数据和信息,如交通管理、金融风险管理和生命科学等。

复杂系统在研究中的应用越来越广泛,得益于计算机科学技术和仿真技术的发展。

复杂系统建模与仿真方法为研究人员提供了应对复杂系统挑战的有效手段。

建模是指通过建立数学模型来描述复杂系统,以便于理解和控制系统的行为。

在复杂系统建模中,模型应该具有足够的准确性和适应性,以预测或模拟系统的性能。

复杂系统的建模是一个需要综合多个学科知识的过程。

需要对物理学、计算机科学、生物学等学科中的概念和技术进行综合应用。

这样才能更好地理解复杂系统的本质。

对于复杂系统建模,存在两种主要的方法:基于系统分析和基于统计学的方法。

基于系统分析的方法旨在识别和表达复杂系统的主要组成部分和相互作用。

而基于统计学的方法则是通过数据分析来发现系统中的规律和规律。

除了建立数学模型外,仿真技术也是处理复杂系统的研究中的重要手段。

仿真是一种通过计算机程序模拟系统行为的方法,旨在探索系统的性能和行为,寻找优化或改进系统的方法。

仿真技术最近得到了快速发展,为研究人员提供了一种便捷而高效的方式处理复杂系统,特别是对于模拟大型系统来说更是如此。

使用仿真技术和建模方法,可以更好地理解系统的运作方式和排除故障。

它们具有潜在的商业和行业应用评估和推断模拟。

如今,人们对于复杂系统的需求不断增长,驱动着建模和仿真技术的进一步发展。

同时,越来越多的系统需要针对客户需求进行个性化或定制化的开发。

这就需要更加复杂化的建模和仿真技术。

下一步发展建模和仿真技术的方向应该是在更大规模、更高实用性和更直观的能力基础上,加强系统化,提升可重复性和不确定性,为复杂系统建模和仿真应用的深度研究提供良好基础。

总之,复杂系统建模与仿真是为我们研究复杂系统提供良性工具的重要研究领域。

未来的研究将通过充分发展和应用这些方法和技术,更好地管理我们所处理的复杂系统。

复杂系统建模及其仿真技术研究

复杂系统建模及其仿真技术研究

复杂系统建模及其仿真技术研究随着现代科学技术的发展,各种复杂系统的建模及仿真技术越来越成为关注的热点问题。

复杂系统建模及其仿真技术是一门非常综合的学科,涉及到多学科领域的知识,包括数学、物理、计算机科学、控制科学、生物学、化学、社会科学等多个学科。

本文旨在介绍复杂系统建模及其仿真技术的相关知识,为读者进一步了解该领域提供一些参考资料。

一、概述复杂系统是由大量互相联系的部件、趋向于混沌的动态、非线性和反馈过程所组成的系统。

复杂系统的特点是非线性、随机、多参数、多尺度、多标度和强耦合。

复杂系统的建模是对复杂系统进行信息获取、规律归纳、关系建立和过程抽象的过程。

复杂系统的仿真是通过计算机模拟技术对系统进行数值计算并对计算结果进行分析的过程。

复杂系统建模及其仿真技术的应用非常广泛,如生态系统模拟、交通系统控制、金融市场分析、气象预测、生物医学工程、能源系统优化等。

二、复杂系统建模方法复杂系统的建模方法是指将复杂系统抽象成一个简化的数学模型,以便进行仿真、分析和预测。

主要的建模方法包括:1. 动力学方法动力学方法是一种基于物理逻辑的建模方法,主要应用于连续时间系统的建模和仿真。

该方法采用微分方程或差分方程来描述系统的动力学特征,以便进行系统状态的预测、优化和控制。

动力学方法常用于研究工程、环境、地球和生命等复杂系统。

2. 代理模型方法代理模型方法是一种基于机器学习算法的建模方法,主要应用于离散时间系统的建模和仿真。

该方法通过训练模型来学习系统的行为规律,然后使用模型对系统进行仿真和优化。

代理模型方法常用于研究交通、金融、人类行为等复杂系统。

3. 系统动态建模方法系统动态建模方法是一种结构动态特性分析技术,主要用于描述系统在运行过程中的动态变化与相互作用关系,采用状态转移矩阵、决策树以及其他描述类结构方式进行描述,能够将连续模型、离散模型以及混合模型的要素进行混合,提供了一个强大而灵活的建模方法。

三、复杂系统仿真技术复杂系统仿真技术是指利用计算机模拟技术对复杂系统的动态行为进行预测、评估和优化的过程,仿真技术主要包括:1. Agent-based仿真技术基于智能体模型的仿真技术,是一种模拟复杂系统的方法,该方法使用Agent表示系统内的各种元素或组件,并使用多种技术建立代表各种元素之间关系的模型,可以对系统进行仿真和优化分析。

复杂系统的建模和仿真研究

复杂系统的建模和仿真研究

复杂系统的建模和仿真研究随着科技的不断发展和应用,复杂系统的研究和应用也越来越广泛。

其中,建模和仿真是复杂系统研究的重要手段。

本文将从什么是复杂系统、复杂系统建模的基本方法、仿真的基本方法以及建模和仿真在实际应用中的例子等方面,阐述关于复杂系统的建模和仿真研究。

什么是复杂系统?复杂系统是由许多相互作用的组成部分构成的系统。

这些组成部分之间可能存在着非线性关系、随机性等复杂性质。

复杂系统可以是自然系统,如生态系统、气候系统等;也可以是人工系统,如交通系统、通信系统等。

复杂系统建模的基本方法复杂系统建模的基本方法有以下几种:1. 分析法分析法是通过对系统的结构和性质进行分析,来推导系统的行为规律和性质的一种方法。

将复杂系统简化成为一些基本的部分,通过对这些基本部分的分析得到系统的行为规律和性质。

2. 统计学方法针对大规模复杂系统,统计学方法通过对一组随机事件的分析来推断系统的行为规律和性质。

这种方法对于避免详细地研究每个组成部分的局部性质,使得处理规模巨大的复杂系统变得可行,这种方法也被称为数据驱动方法。

3. 模拟法模拟法是通过构造系统的数学模型,模拟系统的动态行为,以求得系统的一些性质或行为规律。

这种方法比较贴近实际情况,对于复杂系统的研究具有非常重要的作用。

仿真的基本方法仿真是指将实际系统的某些特征或行为规律地映射到一个虚拟系统中,通过计算机对该虚拟系统进行计算和模拟,以求得实际系统的一些行为规律或性质的过程。

仿真的基本方法有以下几种:1. 离散事件仿真离散事件仿真是一种按照时间顺序重新创建仿真系统所有关键事件并观察和测定其结果和效果的过程,它主要由三个元素组成,即状态变量、事件和状态转换条件。

2. 连续系统仿真连续系统仿真是指对于一些连续变化的系统,通过对其数学模型进行近似,以变得更适合进行仿真的过程。

这项技术主要是通过微积分和微分方程等数学工具进行处理。

3. 混合仿真混合仿真是将上述两种仿真方法相结合,从而能够更好地处理各种类型的系统,这种仿真方法在当前的科技领域中比较常见。

复杂系统建模与仿真

复杂系统建模与仿真

复杂系统建模与仿真复杂系统是由许多不同的组成部分相互作用而成的系统,这些组成部分涉及到多种因素,并往往导致不可预知的结果。

因此,对复杂系统进行建模和仿真已成为众多领域的热门话题,包括计算机科学、物理学、生物学、经济学等等。

在本文中,我们将探讨复杂系统建模和仿真的相关问题。

一、复杂系统的定义和特征在讨论复杂系统建模和仿真的问题之前,我们首先需要了解什么是复杂系统。

一般而言,复杂系统包含许多不同的组成部分,这些部分相互作用而成的整体,它们的性质通常表现出一些不可预知的行为。

那么究竟哪些系统可以被认为是复杂系统呢?实际上,任何由多个组成部分相互作用而成的系统都可以被看作复杂系统。

例如,生物系统、社会系统、信息技术系统等等都是典型的复杂系统。

此外,复杂系统还具有以下几个特征:1. 多样性:复杂系统包含许多异质性元素,这些元素往往会表现出不同的行为。

2. 相互作用:复杂系统中的元素之间存在着相互作用,这些相互作用可以是正面的,也可以是负面的。

3. 非线性:复杂系统往往表现出非线性的行为,其行为表现不仅与系统中组成部分的数量有关,还与它们所形成的联系和结构有关。

4. 动态性:复杂系统中元素的行为通常是动态变化的,并受到某些外界的影响。

二、复杂系统建模的基本方法为了更好地理解复杂系统,科学家们常常使用建模和仿真的方法。

简单来说,建模就是将系统内部和受到影响的各种因素表示出来。

而仿真则是通过使用模型的计算机程序模拟系统的行为。

然而,由于复杂系统可能具有各种各样复杂的结构和行为,因此建模和仿真的方法也是多种多样的。

我们将介绍以下几种基本方法:1. 系统动力学建模系统动力学建模是一种用于建立复杂系统的动态模型的方法。

在系统动力学模型中,系统被表达为一组相互影响的变量,它们的值会随时间而变化,并受到其他变量的影响。

通过这种方式,系统内在的相互关系得以反映出来,并能够预测未来的趋势。

2. 代理基础建模代理基础建模是一种基于人工智能的技术,用于描述和预测基于代理的系统的行为。

复杂系统的建模与仿真技术

复杂系统的建模与仿真技术

复杂系统的建模与仿真技术复杂系统是由若干个相互作用和反馈的部件所组成的系统,这些部件之间的关系非常复杂,其中一些部件可能会受到随机因素的干扰,这些因素可能导致系统的行为变得不确定和混沌。

复杂系统的建模和仿真技术能够帮助我们更好地理解和掌控这些系统,预测它们的行为并做出有效的决策。

一、复杂系统的建模复杂系统的建模是指将一个复杂的系统抽象为一个简化的模型,这个模型将描述系统中的各个组件以及它们之间的交互方式。

建模的目的是为了更好地理解复杂系统的行为,并在执行仿真或分析时获得更好的洞察力。

建模的过程包括:1. 确定模型中的重要特性,这些特性可以是系统中的变量、约束、参数、行为等等。

2. 确定模型的结构,也就是定义哪些变量和参数将被包含在模型中,以及它们之间的联系和反馈。

3. 确定模型中的动态规则,这些规则将描述模型中变量和参数如何随着时间和其他因素的变化而变化。

4. 确定模型的初值条件,这些条件将描述模型在模拟开始时的状态。

基于建模的目的,我们可以选择不同的建模工具和方法。

常见的建模工具包括MATLAB、Simulink、Python等等,而常见的建模方法包括度量法、经验法、物理法等等。

二、复杂系统的仿真仿真技术是复杂系统建模的一个重要组成部分。

它旨在利用计算机模拟复杂系统的行为,并在模型中进行实验以评估系统的性能和效果。

仿真技术可以模拟各种复杂系统,包括物理系统、社会系统、生物系统等等。

仿真可以帮助我们更好地了解系统的行为,预测系统的性能,并制定更有效的决策。

通过改变模型中的参数和条件,我们可以探索不同的情况和可能性,进行“如果/那么”分析。

仿真技术可以分为两种类型:连续仿真和离散仿真。

连续仿真通过微积分和差分方程等数学工具来表示和模拟系统的行为。

与此相反,离散仿真将复杂系统分成一系列离散的事件,并模拟这些事件的发生。

仿真的一种重要方法是蒙特卡罗方法,它通过随机取样模拟系统的行为。

该方法可以用来估计系统的性能和不确定性,以及探索在实际使用中可能出现的问题。

复杂系统建模与仿真技术研究

复杂系统建模与仿真技术研究

复杂系统建模与仿真技术研究随着科技的不断发展,各行各业的日常工作和生产、生活环境都变得越来越复杂,这就需要我们对这些复杂系统进行建模和仿真来提高工作效率、降低维修成本、改善生活质量等等。

本文旨在研究复杂系统建模和仿真技术,介绍其应用和优点。

一、复杂系统的定义和特征复杂系统通常是由大量的互动元素构成,各元素之间存在着复杂的相互作用和反馈,整个系统的表现具有不可预测、不可控和不确定性等特征。

一些典型的复杂系统包括金融市场、交通运输系统、电力系统、自然灾害等等。

复杂系统的特征主要有以下几点:1. 大量的元素和部件,分布范围广。

2. 各元素之间存在相互作用以及反馈机制,且相互之间具有同步和异步的特征。

3. 系统的全局行为无法从个体的行为中推断出来,也就是系统的行为存在着非线性和不连续性。

4. 系统的演化和变化由不确定因素所主导,发展具有不确定性。

以上这些特点使得理解、分析和控制复杂系统具有相当大的难度,因此,我们需要一些特殊的手段来把复杂系统描述出来,也就是建模和仿真技术。

二、复杂系统建模的方法建模的目的在于尽可能准确地模拟系统的行为和相互作用,通过真实模拟复杂系统的运行来帮助我们进行分析和预测、控制和优化。

目前,常用的建模方法主要包括以下几种:1. 数学建模法,如微分方程、差分方程、概率论、统计学等等。

数学建模的难点在于需要对系统的分解和抽象以及模型的求解。

2. 物理建模法,也就是通过对系统所受的力和能量进行描述来建立模型。

物理建模的优点在于其比较逼真,但要求对系统的认知比较全面。

3. 系统动力学建模法,通过研究复杂系统内部关系和外部影响,以及反馈机制建立模型来研究系统的演化和变化。

系统动力学较适用于大规模系统的分析和控制。

4. 人工智能建模法,通过建立人工智能模型来对系统进行描述和分析。

人工智能方法可帮助处理大量的数据和模式识别。

以上四种方法各有优缺点,对于不同的复杂系统,所选方法不同,但共同的特点是都需要对系统有一定的了解和认知。

数字化设计与制造苏春版课后答案

数字化设计与制造苏春版课后答案

《数字化设计与制造》第一章数字化设计与制造技术引论1、数字化开发技术包含哪些核心技术。

以CAD、CAE、CAPP、CAM 为基础、为核心2.产品数字化开发的主要环节。

3.数字化设计、数字化制造、数字化仿真的内涵。

数字化设计与制造涵盖:数字化设计(DD)CAD :概念化设计、几何造形、工程图生成及相关文档CAE :有限元分析(FEM )、优化设计DS :虚拟装配、运动学仿真、外观效果渲染等等数字化制造(DM)CAPP :毛坏设计、加工方法选择、工艺路线制定、工序设计、刀夹具设计CAM : NC图形辅助编程(GNC)、加工仿真检验数字化制造资源管理(MPR、ERP)数字化设计与制造数字信息集成管理「0乂、CIMS、PLM)4.产品的数字化开发技术与传统的产品开发技术相比,有哪些区别,有哪些优点?产品的市场竞争:产品的的复杂性不断增加(功能综合)产品的生命周期不断缩短,开发周期短产品的设计风险增加社会环境对产品的影响现代好产品的标志:TQCSE(T时间更短Q质量更好C成本更低S服务质量更好E更环保) 5、与传统的产品设计与制造方法相比,数字化设计与制造方法有哪些优点?提高设计效率,改进设计质量,降低产品的开发成本、缩短开发周期,改善信息管理,提高企业的竞争力第三章数字化设计与制造系统的组成1.数字化设计与数字化制造技术大致经历了哪些发展阶段?有哪些发展趋势准备及酝酿阶段(20世纪50年代):出现数控机床;为数控机床开发自动编程工具语言APT2D时代(20世纪60年代):计算机辅助绘图,提高绘图质量和效率;方便图纸管理;平面分析计算CAD/CAM 一体化(20世纪70-80年代):3D建模统一数字模型;CAE广泛应用;CAD、CAM通过;无图纸生产;数字信息交换接口数字信息集成管理(90年代开始):产品信息、数据集成管理PDM,智能化,分布式网络化工叫$,PLM数字化设计与制造技术的发展趋势:利用基于网络的CAD/CAE/CAPP/CAM/PDM 集成技术,以实现全数字化设计与制造CAD/CAE/CAPP/CAM/PDM 技术与ERP、SCM、CRM结合,形成企业信息化的总体构架通过InternetIntraneS £乂仃@联将企业的各种业务流程集成管理虚拟工厂、虚拟制造、动态企业联盟、敏捷制造、网络制造以及制造全球化 2、数字化设计与制造系统的支撑软件组成。

复杂系统可靠性增长的动态建模方法

复杂系统可靠性增长的动态建模方法
ABS TRACT: h e ib l y go t s v u t n o o lxs se i y a cp o e s a d i o t s o u et T e r l i t r w h t t a a i f mp e y tm sa d n mi r c s , n sc s oh g a i e el o c t it o b e td i a g a p e cr u t c .T e e o fe au t n i ls i t o s to b g t e e tt e c a a t r — e t s n lr e s e m l i msa e h r ro v ai n ca s meh d i o i r f c h ce s c n l o c o l h r i t so ei i t r w h,S ,h w t o lt h v u t n i mals p e cr u tn e i a p b e d ma d n i fr l l y g o c b a i t O o o c mp ee t e e a ai n s l a l i ms c s r lm e n i g l o m c a o p mp ou in o r t lt .Ba e n te c a a t r t s o o lx s se rl i t r w h t s a d c mb n d wi e e d s o s d o h c e si fc mp e y tm ei l y g o e t n o i e t a f w f l h r i c b a i t h i ts aa etd t ,B y s n l e e r s in me o s u e o f rc tt e r l i t a a ee s a d e au t e r l i t a e i i a rg e s t d i s d t o e a ei l y p m tr n v a e t e i l y a nr o h s h b a i r l h b a i p a e e y tmsu d rt e AMS d e i h s p p r r a m tr o s s s f e n e h AA mo l n t i a e .W i ec a a t r t s o n ai ai n p b i t n t t h ce si i v d t r a l y a d hh r i c f l o o b i r l i t r w h t s d t ,a d n mi a a e e tr t e e au t n mo e i b i n t i at l d t er l i t — ei l y g o t aa y a c p m t ri a i v ai d l s u l i hs r c ea e i l y e b a i t e r e v l o t i n h b a i v u t n o v r tg s gv n o tb y sa omu a C mp e i h ls ia t o ,te d n i ie r l a ai fe ey s e i ie u y Ba e i fr l . o a d w t t e ca s l me d o a n r h c h h y a c l a m n mo e s mo e c re ta d mo e v i ov e e au t n i mals mp e c ru t n e d li r or c r a d t s le t v ai n s l a l i msa c . n l o h l o c KEYW ORDS: o lx s se C mp e y t m;Rei i t r w h;D n i i e d e l lygo t b a i y a c l a mo l m nr

复杂系统的仿真与建模研究

复杂系统的仿真与建模研究

复杂系统的仿真与建模研究复杂系统是指由许多相互作用的组件构成的系统,这些组件之间存在大量的相互作用、反馈和关联。

复杂系统具有非线性、随机性、混沌性和自组织性等特征,其行为和性质常常不可预测、难以理解和掌握。

复杂系统广泛存在于自然界和人类社会中,如气候系统、生态系统、交通系统、金融系统、社交网络等。

因此,复杂系统的模拟和研究对于解决现实世界中诸多问题具有重要意义。

为了深入理解复杂系统的行为和性质,人们通过建立数学模型、进行仿真模拟等方法来研究这些系统。

复杂系统建模涉及到多种学科,如物理学、数学、计算机科学、统计学等。

在建模过程中需要考虑系统的结构、演化规律、相互作用等因素,并运用各种工具和技术来模拟系统的运行,预测系统的行为和性能。

在复杂系统建模中,仿真是一种重要的工具。

仿真是指通过构建计算机模型模拟实体系统的运行过程,以获取关于系统行为的信息。

仿真模拟可以在实验条件较差或不可行的情况下,进行条件控制、参数调整、数据采集等操作,对系统行为进行分析和优化。

仿真模拟所涉及的技术和方法具有多样性和复杂性。

为了有效地进行仿真模拟,需要掌握各种建模和仿真技术,并加以组合和应用。

传统的建模和仿真技术包括物理建模、数学建模、统计建模等,这些方法具有一定的局限性和不足。

随着计算机技术的迅速发展,人们已经开发出了许多新的仿真方法和技术,如基于智能技术的仿真、神经网络仿真、系统动力学仿真等。

基于智能技术的仿真是指利用人工智能、机器学习、物联网等技术来进行仿真模拟。

这种方法可以自适应地调整系统参数、运用数据挖掘等技术分析系统行为,提高仿真结果的准确性和可信度。

神经网络仿真是指利用神经网络技术来进行仿真模拟。

这种方法可以模拟出系统的聚类、分类、回归等行为,应用广泛于数据分析、图像处理、模式识别等领域。

系统动力学仿真是指利用系统动力学原理来进行仿真模拟。

这种方法可以模拟出系统的整体行为,考虑到系统内部和外部环境的关联,适用于研究动态系统的演化和稳态行为。

复杂系统的建模与仿真研究

复杂系统的建模与仿真研究

复杂系统的建模与仿真研究在当今科技飞速发展的时代,复杂系统的研究成为了众多领域的关键课题。

从生态环境到社会经济,从航空航天到生物医学,复杂系统无处不在,其行为和特性往往难以直接观测和理解。

因此,建模与仿真技术应运而生,成为了探索复杂系统奥秘的有力工具。

那么,什么是复杂系统呢?简单来说,复杂系统是由大量相互作用的组件或元素组成,其整体行为不能通过对单个组件行为的简单叠加来预测。

例如,一个生态系统中包含了各种生物种群、气候条件、地理环境等因素,它们之间的相互作用和反馈机制使得整个生态系统的动态变化异常复杂。

再比如,城市交通系统中的车辆、道路、信号灯以及驾驶员的行为相互影响,导致交通拥堵等现象的出现难以准确预估。

建模是对复杂系统的一种抽象和简化表示,旨在捕捉其关键特征和行为规律。

建模的方法多种多样,常见的有基于物理定律的建模、基于数据驱动的建模以及基于智能算法的建模等。

基于物理定律的建模通常适用于具有明确物理机制的系统,比如机械系统、电气系统等。

通过运用牛顿定律、电磁学原理等,可以建立起精确的数学模型来描述系统的行为。

然而,对于许多复杂的社会、经济和生物系统,由于其内在机制尚不明确,基于数据驱动的建模方法则更为有效。

这种方法通过收集大量的系统运行数据,利用统计学和机器学习的技术来挖掘数据中的模式和规律,从而构建模型。

智能算法,如遗传算法、粒子群优化算法等,也常常被用于复杂系统的建模中,以寻找最优的模型参数或结构。

仿真则是在建立模型的基础上,通过计算机模拟来重现系统的运行过程和行为。

仿真可以帮助我们在不实际构建系统的情况下,预测系统在不同条件下的性能和响应,从而为系统的设计、优化和决策提供依据。

例如,在航空航天领域,通过对飞行器的空气动力学特性进行建模和仿真,可以在设计阶段就评估不同外形和结构的飞行器的飞行性能,减少实际试飞的次数和风险。

在制造业中,对生产流程进行建模和仿真,可以优化生产线的布局和调度,提高生产效率和质量。

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复杂系统动态可靠性建模及其数值仿真研究*苏春,王圣金,许映秋(东南大学机械工程学院,江苏南京210096摘要:分析传统可靠性建模理论存在的缺陷,提出复杂系统动态可靠性求解的可行方法。

以系统结构、功能及故障分析为基础,建立系统可靠性随机Petr i网模型,得到系统的状态空间及可能的故障状态,为动态可靠性数值仿真创造条件。

以Petr i 网模型为基础,基于蒙特卡洛仿真求解系统动态可靠性指标,通过仿真,分析影响系统可靠性的关键因素。

并以某城市排污液压系统为例,验证方法的有效性。

关键词:动态可靠性;故障;P etri网;蒙特卡洛仿真;液压系统中图分类号:T B114.3文献标识码:A文章编号:1001-2354(200702-0004-03可靠性是产品质量的核心指标之一。

在全球化背景下,性能、可靠性、价格及服务等成为产品竞争不可或缺的要素,未来市场将由具有高可靠性产品的企业所主导。

产品固有可靠性是由设计阶段决定的。

但是,传统可靠性建模方法存在诸多不足,难以准确分析和求解复杂系统的可靠性指标[1]。

例如:可靠性框图(RBD和故障树分析(F T A缺乏描述系统动态运行过程的能力,马尔科夫(M ar kov模型建模过程繁琐,模型求解和分析困难。

近年来,动态可靠性建模引起人们关注,人们提出了动态故障树、G O-F LO W法、随机Petr i 网(Stochastic Petr i N et,SP N等动态可靠性建模方法[2~5]。

随机Petr i网着眼于系统状态及其动态变化,兼有图形化建模能力和数学计算能力,成为复杂系统调度、控制和性能评价研究的有效工具[6]。

但是,随机P etri网存在状态爆炸问题,造成复杂系统可靠性指标的求解困难。

蒙特卡洛(M onte Car lo仿真弥补了SP N在模型计算求解方面的不足。

文中以某液压系统为对象,采用SP N完成系统可靠性建模与分析,基于蒙特卡洛仿真求解系统动态可靠性指标,为系统可靠性计算及优化提供依据。

1动态可靠性建模及求解方法与传统静态可靠性建模不同,动态可靠性理论认为系统失效不仅取决于基本事件的静态逻辑组合,还与基本事件发生的时序、事件的相关性、人-机-环境的相互作用等密切有关[1,4]。

以下简要介绍基于SPN的可靠性建模及蒙特卡洛可靠性仿真基本理论。

1.1随机P etri网1962年,Car l A dam P etri首先采用网状模型来研究通信系统。

Petri网在系统描述和动态性能分析方面具有独到之处,在离散事件系统性能分析中得到广泛应用[6]。

定义:基本Petr i网由三元组构成,即N=(P,T,F。

其中: P={p1,p2,,,p n}为库所(place集,用于描述系统的状态或条件,如液压元件的运行、失效及维修等状态;T={t1,t2,,, t m}为变迁(tr ansition集,用于描述使系统状态发生改变的事件,如元件失效、维修结束等;F=(P@TG(T@P为流关系,用于描述事件与状态之间的关系。

托肯(token表示库所中的资源,托肯数量及其分布随系统状态而改变。

在P etri网的图形表示中,一般用/o0表示库所,用库所中的黑点表示托肯,用/|0表示变迁,用/→0表示流关系。

基本Petri网能够表达事件之间与、或、补、冲突、并行等逻辑关系,可用于分析系统可达性、有界性、死锁等逻辑行为。

但是,基本Petr i网不具备对时间的描述能力,难以得到系统的时间性性能指标。

随机P etri网(SP N通过赋予变迁以一定的延迟时间,具备描述系统动态行为的能力[5,6]。

1.2M onte Ca rlo仿真1.2.1蒙特卡洛可靠性仿真的基本步骤通过同构M arkov链可以计算SP N模型的稳定状态概率,得到系统的性能指标。

但随着元件数目的增加,由M arko v链直接求解困难。

此外,M ar kov方法要求单元故障率和维修率为常数,即故障间隔时间和维修间隔时间都服从指数分布,难以满足实际系统要求。

因此,复杂系统可靠性指标的求解多采用仿真方法实现。

蒙特卡洛仿真对系统组成、结构等没有严格限制,可用于求解系统的可靠性指标[7,8]。

基于Petr i网的可靠性仿真基本步骤如下:(1基于可靠性的系统建模:分析系统功能和结构,建立可靠性Petri网模型;(2通过数据采集和拟合,确定元件寿命、维修时间等分布;(3仿真编程及运行:选择随机变量抽样方法,实现对已知分布的抽样、编制和运行仿真程序,得到可靠性基础数据;(4统计分析:求解元件及系统可靠性指标。

1.2.2剩余分布抽样为反映所研究系统的本质特征,产生符合特定类型分布的随机数及其抽样是可靠性蒙特卡洛仿真的基础。

文中采用反函数法抽样产生服从指数分布和威布尔分布等元件随机数序列。

机械系统多属于可修复系统,仿真时需要确定元件维修后第24卷第2期2007年2月机械设计JO U RN A L O F M ACH IN E D ESIG NV ol.24N o.2Feb.2007*收稿日期:2006-07-21;修订日期:2006-10-20基金项目:国家自然科学基金资助项目(50405021作者简介:苏春(1970-,男,安徽人,博士,副教授,研究方向:可靠性工程、制造系统建模与仿真等,发表论文30余篇。

故障率的变化。

总体上,有两种修复假设:(1修复如新:故障修复后的设备状态与新品相同。

对于修复如新的元件,按原寿命分布进行抽样;(2修复如旧:修复后元件的故障率等于维修前发生故障时刻的故障率。

修复如旧的元件寿命抽样需采用剩余分布抽样方法,基本原理如下:假设元件工作到t时刻仍然正常,F t(x为元件的剩余寿命分布,于是有:F t(x=P{X-t[x|X>t}=F(x+t-F(t1-F(tx\0 0x<0对于固定时间t,维修后元件的寿命分布是维修前元件寿命分布的截尾分布,平均剩余寿命为:m(t=E{X-t|X>t}=Q]0x d F t(x=11-F(t{u-Q t0[1-F(x]d x}式中:u元件的平均寿命。

1.2.3时间区间统计方法在可靠性蒙特卡洛仿真中,需要记录时间区间内的失效次数、失效持续时间等数据,以求解系统动态可靠性特征指标。

文中采用时间区间统计法,即通过确定失效时间段的起点及终点所属的时间区间,来确定各时间区间内的失效次数和失效状态的持续时间。

如图1所示,第一个失效时间段完全属于区间i,第二个失效部分属于区间i,第三个失效完全属于区间i+ 1。

因此,区间i的失效持续时间等于第一个失效时间段加上第二个失效时间段的在区间i内的持续部分。

图1时间区间统计法简图2基于Petri网液压系统动态可靠性建模2.1液压系统模型描述如图2所示,某城市排污液压系统由X,Y,Z,A,B等5个泵组成。

若污水可以从左端输入,从右端输出,表示液压系统功能正常;否则系统故障。

对泵而言,污水可以通过为正常,反之为故障。

排污功能要求系统具有高的可靠性指标。

为简化计算,设管道等辅件不发生故障。

经分析,下列情况下液压系统将处于失效状态:(1A和B同时故障;(2X,Y和Z同时故障;(3X, Y和B同时故障;(4Y,Z和A同时故障。

因此,该液压系统失效的最小割集为A B,X YZ,X YB,YZA。

图2液压系统结构简图为简化计算,作以下假定:(1液压元件及系统只有正常或故障两种状态;(2元件之间的状态相互独立,不考虑元件故障的相关性;(3元件故障后立即维修,并假定有足够的维修设备及人员;(4系统故障时,未故障的元件将停止工作,在停止工作期间不会发生故障。

2.2液压系统P et ri网建模与分析根据液压系统的结构及功能,建立液压系统随机Petr i网模型如图3所示。

其中:.up表示元件或系统处于正常工作状态; .do wn表示元件或系统发生故障。

为使图形清晰,图中只标注了部分禁止弧。

图3液压系统的随机Petri网模型由随机Petri网模型可以分析液压系统的动态行为。

以A, Y,Z三个元件为例,当A失效后,A.up中的托肯转移到A.dn 中,T1为瞬时变迁,被瞬间激发。

由于A.dn为T1的输入库所和输出库所,A.dn中的托肯仍然存在,表示维修过程开始,P4中也同时出现托肯。

对于Y和Z可以作同样分析。

T2有两个关系为/与0的输入弧,表示只有当Y和Z都失效时,T2才会被激发,在P3和P4中都出现托肯后,T4满足激发条件,库所Sys.dn中出现托肯,表示系统失效。

当A完成维修后,P8中有托肯,T8满足激发条件,P8和Sy s.dn中的托肯移出,系统恢复正常。

由Petr i网模型可以分析液压系统状态及其演变过程,建立系统可达树。

该液压系统共有30种状态,其中故障状态(即Sys. dn为1共有12种情况,状态标识如表1所示。

表1液压系统故障的SPN模型状态标识标识库所X.up X.dn Y.up Y.dn Z.u p Z.dn A.u p A.dn B.up B.dn Sys.dn M1510101001011M1701011010011M1801010110101M2110010101101M2301101001011M2410011001011M2510100101011M2601010101101M2701011001011M2801100101011M2910010101011M3001100101011 3液压系统动态可靠性指标的数值仿真蒙特卡洛仿真以元件状态为基础,图3所示的P etri网模型52007年2月苏春,等:复杂系统动态可靠性建模及其数值仿真研究为系统可靠性仿真提供条件。

基于Pet ri网模型的蒙特卡洛仿真着眼于模型中变迁和库所状态的变化。

以仿真数据为基础,可以计算系统可靠性指标,如系统处于各种状态的稳态概率P j、平均故障间隔时间(M ean T ime Between F ailur e,M T BF 和可用度(ava ilability等。

设泵平均故障间隔时间和平均维修时间服从指数分布,如表2所示。

考虑到排污系统需常年连续工作,为求解系统稳态可靠性指标,仿真时间设为T=87600h。

通过仿真可以得到各状态的稳态概率。

其中,系统失效状态的稳态概率如表3所示。

表2指数分布时泵的可靠性参数泵M TBF/h M T TR/hX,Z1000100Y500100A,B1200100表3指数分布时系统故障状态稳态概率仿真结果状态M15M17M18M21M23M24稳态概率P(%0.6440.1480.1990.1470.0570.128状态M25M26M27M28M29M30稳态概率P(%0.4080.0140.0090.0090.0170.011根据稳态概率,计算液压系统的可靠性指标,其中M T BF 为4495h,可用度为0.9855。

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