城市轨道交通的联锁系统说课课件 (一)
城市轨道交通联锁设备—车站联锁系统
车站联锁表
一、停车场调车信号机的布置
1 布置尽头型调车尾信号机 2 布置停车线调车信号机 3 布置折返调车信号机和阻拦调车信号机 4 设置出/入库信号机
G05G G03G
1
X
5
I
6
II
4
S
3
2
进路号
1 2 3 4 5 6
进路名称
I道下行接车 II道下行接车 3道下行接车 3道上行接车 II道上行接车 I道上行接车
敌对进路
6 4,5,6 4,5,6 2,3 2,3 1,2,3
抵触进路
2,3 1,3 1,2 5,6 4,6 4,5
进路与进路之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
进路号 1
2
进路名称 D21至W
D33至W
敌对信号
D23, <19>D33
D31, <11/13>D21
进路与信号机之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
4、 进路与信号机之间的联锁
进路与进路之间的连锁可以用 进路与信号机间的联锁关系描述还 可以用信号机与信号机间的联锁关 系来描述。如图中的四架调车信号 机为例，则这架调车信号机之间的 联锁关系可这样描述：D21与D23 之间的关系是条件联锁，条件是道 岔11/13定位和道岔19定位。
四、 进路与信号机之间的联锁 进路与信号机间的联锁是
把进路与进路间联锁的敌对进 路用防护这条进路的信号机代 替。不用再从进路号码中查找 进路名称。如图进路1中D33 是有条件敌对的，条件为19号 定位，记作<19>D33当19号 反位时，D33就是非敌对的。
城市轨道交通信号基础 0501 联锁系统--第一讲共45页文档
Байду номын сангаас
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
城市轨道交通信号基础 0501 联锁系 统--第一讲
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲课件
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
v
道岔轨道电路的道岔绝缘有两种安装方法：如图5.3
（a）、（b）中道岔绝缘设置在直股线上，叫做直股切
5.2 车站联锁系统
v
进路是由道岔的位置所决定，在进路的入口处设有信
号机进行防护。所谓建立进路，就是把进路上的道岔扳到
进路要求的位置上，然后再将该进路的防护信号机开放。
为了保证列车在车站范围内的运行安全，在信号机、进路
和道岔三者之间，存在某些相互制约的关系，这种关系称
之为“联锁”。下面谈谈存在于道岔、进路和信号机之间
割；图5.3（c）、（d）中的道岔绝缘设置在弯股线上，
叫做弯股切割。
v
道岔区段轨道电路从电路结构来分，有串联式和并
联式两种。
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v （6）侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v （6）侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 2. 进路的划分 v 所谓进路的划分，即明确各种进路的始端和终端。将
10.联锁功能课件
2020/11/25
10.联锁功能
（2）解锁进路
• 如果进路和进路的接近轨道区段处于空闲状态，那么控制中心发出取消进路指令，进路立 即取消。
• 当列车接近进路时，若此时由于某种原因需取消进路，则取消进路的操作需延时生效，以 确保即使列车冒进，此时进路仍处于锁闭状态，道岔不会转换，列车不会颠覆，不致产生 危险。
10.联锁功能
一、联锁的原理
联锁是“通过技术方法，使信号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件，才 能动作或建立起来的相互关系”。也就是说，为了保证车站行车安全，必须制定一系列联锁 规则以制约信号的开放与关闭、道岔转动和进路的建立；必须以技术手段来实现这些联锁规 则。
联锁系统以电气设备或电子设备实现联锁功能，以信号机、动力转辙机和轨道电路室 外三大件来体现联锁功能。
10.联锁功能
联锁的内容
（1）防止建立会导致机车车辆相冲突的进路，必须使列车或调车车列经过的 所有道岔锁闭在与进路开通方向相符的位置；必须使信号机的显示与所建立 进路相符。
（2）进路空闲才能开放信号 （3）道岔位置正确要求检查，信号开放后，道岔应锁闭 （4）敌对信号未关闭，本信号不能开放
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10.联锁功能
2、进路控制功能
进路控制功能就是建立和解锁进路的功能。建立进路的过程就是 从开始办理进路到防护该进路的信号开放的过程。解锁进路的过程就是 从列车驶入进路到越过进路中全部轨道区段的过程，或是操作人员解除 已建立的进路的过程。
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10.联锁功能
（1）建立进路
联锁系统是信号系统中保证列车行车安全的核心设备。
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10.联锁功能
认知城市轨道交通连锁设备 ppt课件
计算机连锁设备作用
维修终端 记录信息系统的工作信息。为维修时的查询提供帮助；
轨道电路继电器组合 集合轨道电路受电端继电器，实现轨道电路状态的统一检测；
信号继电器组合 集合信号继电器，集中反映各架信号机的工作状态；
道岔驱动电路 控制道岔转换，提供道岔表示信息； 信息上传结构 为信号系统上传提供可能； 室外设备 包括信号机等等；
?2进路空闲才能开放信号?3道岔位置正确要求检查信号开放后道岔应锁闭?4敌对信号未关闭本信号不能开放连锁的基本内容?主要功能是用于实现对车站内信号机道岔轨道电路等基本信号设备进行实时控制以保证车站内行车安全为了保证行车安全车站内信号道岔轨道电路等基本信号设备必需遵循一定的条件按照一定的程序来严格执行我们称这些条件和程序为联锁
计算机连锁设备现状
目前，计算机连锁控制系统已经处于实用阶段，随着 实践经验的积累，系统的性能也在不断提高，计算机联锁 系统已经装备了近千个车站。
表示灯是一种视觉信号，对某些情况，如列车接近车站， 道岔挤岔等除了有表示灯外，还采用音响信号(如电钟)以提醒操作人员注
电气集中连锁设备的作用
2. 区段人工解锁钮盘
完成区段的故障解锁和强行关闭信号等任务。
3. 电源屏 提供信号设备以及环境使用的各种电源。
4. 分线盘 室内外设备分线的地方，实现室内外设备的线性连接。
一. 电气集中连锁
定义：用电气的方法集中控制或监督全站的道岔、进路
和信号机，并且实现他们之间的联锁关系。实现了站内行车 指挥的自动控制。 电气集中连锁方式通常以继电器作为主要控制器件，所 以电气集中连锁也被称为继电器连锁。
电气集中连锁的组成
信号基础信号—联锁系统
车站联锁系统
车站联锁系统主要完成： 1.进路的建立：控制道岔到进路所需要的位置，并
将进路上的所有道岔锁闭； 2.检查信号开放为允许信号的条件以后，开放相应
的信号机； 3.列车进入信号机内方以后，信号自动关闭，变为
红色显示； 4.列车按所建立的进路通过以后，在满足“三点检
查”的前提下，使进路上的道岔，自动地“逐 段解锁”。
SA,D5,D17,D15,D XAG,5DG,9-11DG,33-
35,D51,D91
35DG,41DG,10AG
至 10BG
XALA,10 ZA
X A
U, U
5,11/13,7/9,33,(41)
SA,D5,D17,D15,D XAG,5DG,9-11DG,3335,D51,D91,D93 35DG,41DG,10AG,10BG
进路的锁闭和解锁
预先锁闭与解锁
接近锁闭与解锁 正常解锁 限时解锁（人工解锁）
车站联锁表
停车场信号机设置 尽头型调车信号机 停车线信号机 折返、阻拦信号机 出\入库信号机 联锁表
镟轮线 停车线 停车线 停车线 停车线 停车线
停车线 停车线 停车线 停车线 停车线 月检线 月检线 临检线
X A
U, 5,11/13,7/9,(33),35,37, U (39)
SA,D5,D17,D15,D 25,D55,D99
XAG,5DG,9-11DG,3335DG,<37>37DG,39DG,1 2AG
XALA,12 ZA
X A
U, 5,11/13,7/9,(33),35,37, U (39)
SA,D5,D17,D15,D 25,D55,D99,D101
6ZA 6BG
城市轨道交通信号与通信系统任务一 联锁及联锁设备PPT课件
17/19、27反位，而23/25需带动到定位（否则，东郊方面至
III股道接车进路须等17-23DG解锁后才能建立）。
编组场 D18
东郊
北 京 方 面
YXD XD
XXDG D3
IAG 5
IIAG
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25 SIII
3
23
IG
D7 9 15 17 1/19WG D15
（2）、调车进路
➢ 单元（短）调车进路和组合（长）调车进路。 单元短调车进路：从起始调车信号机开始，到次架阻挡 信号机止的一个调车进路。如举例站场D3-D9 单元长调车进路：由两个以上的单元调车进路组成。
东郊
北 京 方 面
YXD
XD
X XDG D3
IAG
5
IIAG
D1
1
编组场 D18
5G
D11 13 11 21
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25
SIII3Fra bibliotek23IG
D7 9 15 17
SI
1/19WG D15
IIG
D5
19 27
SII 4G
X5 22
XIII 天
XI 津
XII 方 X4 面
S4
长短不是指进路长度的长与短，而是指调车进路中，
阻挡信号机是一架还是几架。
（D13-1G只包括17-23DG一个道岔区段。SI至D7包括 9-15DG和17-23DG两个道岔区段，D13不能作阻挡信号用）
铁路轨道交通系统车站联锁—地铁联锁讲解
第一节联锁概念在城轨中，一般采用上下行双线、列车间隔运行的模式，信号设备和轨道结构比大铁路简单。
城市轨道交通中需要调车的有：部分有折返作业车站、配有出入车辆段线的车站、联络线出岔处车站等。
为了保证行车安全（调车作业），而将车站的所有信号机、轨道电路及道岔等相对独立的信号设备构成一种相互制约、联合控制的连环扣关系，即联锁关系（简称联锁）。
第一节联锁概念进路是列车或调车车列在站内运行时所经由的路径，所有进路都有起点和终点，终点通常是下一个信号机、终点站、调车场或车厂。
轨道交通各条线路之间由道岔来连接。
列车进入哪一条进路由道岔决定。
列车能否安全进入该进路调车，由车站及其他线路开通情况决定，即需要相关信号的防护。
第一节联锁概念 1、进路空闲的检测技术保证行车安全的重要条件之一，利用轨道电路实现。
2、道岔控制技术道岔是进<a name=baidusnap0></a>路上</B>的可动部分，控制不当可能造成脱轨、撞车。
第一节联锁概念 3、信号控制技术重要基础设备之一。
确认满足安全条件方可开放。
其开放直接与行车安全相关。
4、联锁技术防止失误，且在失误的情况下仍能保证行车安全的技术。
是自动控制系统的主要内容。
5、故障-安全技术对铁路信号系统来说，必须考虑在发生故障时，其后果不应危机行车安全。
第三节城市轨道交通信号特点1、车载信号是“主体信号”城市轨道交通线路短、站间距小、运营密度大、运营线路条件差（隧道、弯道多），不能完全套用大铁路信号的概念、设施和手段；信号系统要根据这些特点加以改进、更新和发展。
除正线道岔外，一般不设地面信号机。
2、车载信号的内容是具体的目标速度或目标距离目标速度：列车进入某一区段时，接受到列车离开该区段时的控制速度；速度等级根据与先行列车之间的距离来设定。
目标距离：该区段的长度。
3、自动调整列车运行间隔，实现超速防护正线列车运行的最小时间间隔，可达到1.5-2min；如果列车“晚点”，ATC系统可通过缩短列车在站时间或提高列车在区间的运行速度等级来自动完成调整。
城市轨道交通信号基础 0501 联锁系统--第一讲
1. 进路的种类
通常，我们把列车或调车车列在站内运行时所经由的路径 称为进路。 按作业性质，进路可分为：列车进路和调车进路。 1）列车进路又可划为：接车进路、发车进路和通过进路。 凡是列车进路所经由的路径叫列车接车进路；列车由车站发往 区间所经由的路径叫发车进路；列车由车站通过所经过的正线 接车进路和正线同方向发车进路组成的进路，叫通过进路。 2）如果按方向来区分，调车进路又可分为：调车接车方向 的进路和调车发车方向的调车进路。
设备，称为联锁设备。
5
第五章 联锁系统
5.1 联锁概念
由于城市轨道交通正线的配线比较简单，而停车场设 置很多线路，轨道电路划分、信号机配置以及联锁关系都
相对复杂，所以下面以停车场为例，来讨论联锁概念。
6
第五章 联锁系统
5.1
一、停车场轨道电路
1. 停车场轨道电路的构成及特征
联锁概念
7
第五章 联锁系统
城市轨道交通信号基础
北京城市学院
第五章 联锁系统 本章内容
一
联锁概念
二
车站联锁系统
三
进路的锁闭与解锁
四
计算机联锁
2
第五章 联锁系统
知识回顾
1. 闭塞系统的概念。 2. 半自动闭塞、自动闭塞的概念及工作原理。
3. 闭塞与ATP系统。
3
第五章 联锁系统
知识要点：
1. 掌握联锁的概念。 2. 掌握进路的种类和划分。 3. 了解车站联锁系统的基本知识。
5.1
一、停车场轨道电路
联锁概念
8
第五章 联锁系统
5.1
一、停车场轨道电路
1. 停车场轨道电路的构成及特征
项目1城轨道交通联锁系统基本认知
项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知项目描述联锁是保证行车安全的重要技术措施，是指车站范围内进路、信号、道岔之间的制约关系。
联锁系统是实现联锁、具有较高故障-安全性要求的设备。
城市轨道交通联锁系统包括正线车站和车辆段/停车场的继电联锁系统或计算机联锁系统。
本项目围绕车站联锁图表逐步展开，为后续联锁系统工作原理的学习打下坚实的基础。
教学目标一、知识目标（1）掌握车站信号设备平面布置图中的各项内容。
（2）掌握联锁的基本概念及联锁的基本内容。
（3）了解城市轨道交通联锁系统的发展状况。
二、技能目标（1）正确识读车站信号设备平面布置图。
（2）正确识读联锁表。
（3）能够根据给定的车站信号设备平面布置图编制联锁表。
教学安排项目总学时（12）=理论学时（8）+实践学时（4）+实训学时（0周）。
任务1 联锁基本认知1.1.1 典型的铁路车站联锁图表城市轨道交通车辆段或停车场类似于铁路区段站的功能，包括列车编解、接发列车和频繁的调车作业，线路较多，道岔较多。
因此，车辆段或停车场基本上沿袭铁路信号制式设备，联锁关系也与铁路相同。
因此，这里选取典型的铁路车站联锁图表进行介绍。
一、车站信号设备平面布置图车站信号设备平面布置图是根据站场线路图绘制的，如图1-1所示。
图中反映了站场线路的布置和接发车方向，确定了信号楼的位置和集中联锁区的范围，标明了信号机、道岔的名称编号和设置位置，划分了轨道电路区段。
车站信号设备平面布置图是设计车站信号设备平面布置图电路的基础，是进行车站信号工程设计与施工的重要依据。
（一）信号机1．信号机编号（1）进站信号机城市轨道交通联锁系统维护上行用“S”，下行用“X”。
若在车站的一端有多个方向的线路引入，则在“S”或“X”的右下角缀上该信号机所属区间线路名称的汉语拼音字头。
（2）出站信号机上行用“S”，下行用“X”，再在文字的右下角缀上所属的股道号。
（3）调车信号机“D”，上行咽喉编为双号，下行咽喉编为单号，且由列车到达方向顺序编号。
《城市轨道交通系统》课件
对城市发展的影响
城市轨道交通系统可以改善城市 交通状况，提高居民生活质量， 促进城市经济的发展。
结语
1 现状与问题
城市轨道交通系统在满足交通需求方面取得 了显著成效，但仍面临着线网不完善、运行 效率低等问题。
2 未来发展方向
在未来，城市轨道交通系统应加强线网规划、 引入更先进的技术和提升服务水平，以更好 地满足城市发展的需求。
分类
城市轨道交通系统可以分为地铁、轻轨和城市铁路等不同类型，每种类型有其独特的特点和 运营模式。
城市轨道交通系统的设计与建设
1
设计原则
城市轨道交通系统的设计需要考虑乘客需求、安全性、运行效率等因素，确保系统能够有效 满足城市的交通需求。
2
建设流程
城市轨道交通系统的建设包括选址、设计、勘察、施工等多个阶段，每个阶段都需要经过严 格的规划和管理。
《城市轨道交通系统》 PPT课件
城市轨道交通系统是现代城市交通的重要组成部分，本课件将介绍其定义、 历史和分类，并深入探讨设计与建设、运营与维护以及发展与展望等方面。
城市轨道交通系统的定义及历史
定义
城市轨道交通系统是指在城市内部或城市间提供快速、大容量、高效率的轨道交通服务的系 统。
历史
城市轨道交通系统的历史可以追溯到19世纪末，最早的城市地铁在伦敦建成并投入使用。
3
概算及资金来源
建设城市轨道交通系统需要大量的资金投入，资金来源包括政府拨款、债券发行、合作伙伴 投资等多个渠道。
城市轨道交通系统的运营与维护
运营模式
城市轨道交通系统的运营模式 包括自营和特许经营，不同模 式下有不同的管理方式和运营 策略。
安全管理
城市轨道交通系统的安全非常 重要，需要制定严格的安全管 理措施，包括设备维护、紧急 救援等。
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城市轨道交通的联锁系统说课课件 (一)
城市轨道交通作为现代城市重要的交通方式之一，其安全性和运营效
率是关乎城市交通运输和市民出行安全的重要问题。
随着城市轨道交
通系统的不断发展与完善，联锁系统的应用逐渐成为保障城市轨道交
通安全的重要手段。
本文将对城市轨道交通的联锁系统进行讲解。
一、联锁系统的概念
联锁系统是一种用于控制信号、道岔、车站进路等设备动作协调衔接，管理列车运行安全稳定的现代化装置。
其主要功能是确保列车运行安全，并保证列车之间的空间与时间之间的正确关系以及各个设备之间
的正确交互。
二、联锁系统的分类
1. 机械联锁系统
2. 电气联锁系统
3. 计算机联锁系统
以上三种联锁系统按照其发展历程可分为三个阶段：机械时代、电气
时代和信息化时代。
其中机械联锁系统是早期联锁系统，其安全性不
如后来的联锁系统。
电气联锁系统在提高安全性方面进行了有力的补充，但是其系统运营效率和故障排查能力有局限性。
计算机联锁系统
是目前联锁系统发展的趋势，它不仅运行效率高效，而且具有高强度
的故障排查能力。
三、联锁系统的应用
1. 信号机控制
2. 道岔控制
3. 车站进路控制
4. 列车运行调度
以上是联锁系统的主要应用。
信号机控制是指联锁系统对开放和关闭
信号机的运行进行控制，确保信号灯的正确显示。
道岔控制是指联锁
系统对道岔的开启和关闭进行控制，确保列车行驶的安全。
车站进路
控制是指联锁系统对车辆在车站站台内的进出口进行管理，确保列车
的顺利出入站。
列车运行调度则是指联锁系统负责对列车的运行速度、行程等实时调度和控制。
四、联锁系统的意义
1. 提高城市轨道交通系统运行安全性
2. 提高城市轨道交通系统运营效率
3. 提高城市轨道交通系统运营资金的利用率
以上是联锁系统的主要意义。
通过联锁系统的应用，可以实现城市轨
道交通系统的高效、稳定、安全运行，同时可以使城市轨道交通系统
的资金利用更加充分，节省系统运营成本。
总之，城市轨道交通的联锁系统是保障城市交通运输安全的重要手段。
随着科技不断发展，联锁系统也不断完善和进化，将为城市交通运输的可持续发展提供有力支持。