第一章线性空间与线性映射1
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第一章 线性空间与线性映射
线性空间是研究矩阵理论的重要基础,本章主要讨论线性空间及其子空间的性质、线性映射与矩阵的关系等。
§1.1 数 域
定义1 设F 是至少包含两个数的数集,如果F b a ∈∀,均有
ab b a ,±F b b
a
∈≠)0(,,则称F 是数域。
例1 全体实数构成实数域,记为R 。全体复数构成复数域,记为C 。全体有
理数构成有理数域,记为Q 。 例2 全体整数不够成数域,因为对除法不封闭。 例3
设{|,}F a a Q b Q =∈∈,证明F 是数域。
证明 ,F αβ∀∈,则1122,,,a b a b Q ∃∈
,使得1122,a a αβ==,易证
,αβαβ±,(0)F α
ββ
≠∈。 例4 证明任何数域F 都包含有理数域。
证明 因为F 中至少包含两个不同元素,所以0,≠∈∃a F a ,由运算的封闭性
知
F a
a
∈=1,112,123,F +=+=∈ 121,132F -=--=-∈,所以F 包含
了全体整数,又由除法封闭性知F 包含有理数域。
和号:∑∑∑∑=====∈n j m
i j i m i n
j j
i j i a a
F a 11
11
,
§1.2 线 性 空 间
在线性代数中n R 是n 维实向量空间,在本节中将此概念推广到一般向量空间。
定义1 设V 是一个非空集合,F 是一个数域。在集合V 的元素之间定义一种称之为加法的运算,且V 关于加法封闭,即,,x y V ∀∈有唯一的V y x ∈+。在F 与
V 之间定义一种运算称之为数乘,即V x F ∈∈λ∀,有唯一确定的V x ∈λ=ω与之
对应,如果以上两种运算满足以下八条运算规则,则称V 为数域F 上的线性空间,
V 中元素也称为V 中的向量,也记)(F V V =。
V y x x y y x ∈∀+=+,.1
V z y x z y x z y x ∈∀++=++,,)
()(.2
.3V θ∃∈使,x x x V θ+=∀∈,称θ为零元素,也记为0。
V y V x ∈∃∈∀,.4,使x y θ+=(记x y -=) 5.()x x x λμλμ+=+ ,F λμ∀∈ x V ∀∈ y x y x λ+λ=+λ)(.6 F λ∀∈ ,x y V ∀∈ 7.()()x x λμλμ= ,F λμ∀∈ x V ∀∈ 8.1x x x V =∀∈
例1 设F 为数域,则1212{[]|,,,}n T n n F a a a a a a F =∈按通常的n 维向量加
法与数乘,不难证明n F 为F 上的向量空间。
例2 记n m F ⨯为数域F 上的n m ⨯矩阵的全体,按通常的矩阵加法与数乘构成
F 上的向量空间,其中m n O θ⨯=。
例3 ],[b a C 为区间],[b a 上一切一元连续实函数,按通常的实函数加法和数
乘,构成了实数域R 上的线性空间,其中0θ=。
例4 n x P ][为不超过1-n 次的实多项式及零多项式的全体,是实数域R 上线
性空间。
例5 复数域C 是实数域R 上的线性空间,而R 却不是C 上的线性空间. 以下为线性空间的简单性质。 性质1 线性空间)(F V 中零元素唯一。
证明 设有零元素12,()V F θθ∈,则1122θθθθ=+=。
性质2 (),()x V F y V F ∀∈∃∈使得,x y θ+=则y 唯一,称为x 的负元素。
证明 设12,x y x y θθ+=+=,则
1112()y y y x y θ=+=++ 1222()y x y y y θ=++=+=
性质3 0,(),x x x θλλλθθ=-=-= 证明 x x x x 00)00(0+=+=,所以0x θ=。
因为()[()]0x x x x λλλλθ+-=+-==,所以x x λ-=λ-)(。 因为()x x x λλθλθλ+=+=,所以λθθ=。
性质4 若x λθ=其中)(,F V x F ∈∈λ,则0=λ或x θ=。
证明 若0=λ命题显然成立,不妨设0≠λ,则
11
()x x λθθλλ
===
定义2 设)(F V W ⊂,若W 在数域F 上也是线性空间,则称)(F W 为)(F V 的
子空间(按原来的两种运算)。
若W 是线性空间V 的非空子集,则在线性空间定义的八个条件中除3,4条外,W 显然满足其余条件。而如果封闭性满足了,3,4条就成立了。这是因为
)(,,,F W x W y x W y x ∈λ∀∈λ∈+∈∀,则0,x W θ=∈(1)x x W -=-∈,因此有
下面的定理。
定理1 设)(F V 是线性空间,W 为V 的非空子集,按原来的两种运算W 是线
性空间⇔W 按原来两种运算封闭。 例6 数域F 上的n 阶对称阵的全体构成了n n F ⨯的一个子空间。
定义3 设t ααα,,,21 是数域F 上的线性空间V 中的向量,则不难证明
t ααα,,,21 的线性组合的全体构成了V 的一个子空间,记为),,,(21t L ααα 或 12span[,,
,]t ααα,称为t ααα,,,21 生成或张成子空间。
零向量集合及V 本身都是的V 子空间,称为平凡子空间。若W 是V 的子空间,且不是平凡子空间,则称W 是V 的真子空间。
§1.3 线性空间的基
与n R 中一样,我们在)(F V 中也要讨论线性相关性及向量组的秩和极大无关