控制系统课程设计任务书范文
《运动控制系统》课程设计任务书
理解运动控制系统的基本原理和组成 掌握运动控制系统的调试方法 掌握运动控制系统的优化方法
提高运动控制系统的性能和稳定性 提高运动控制系统的适应性和灵活性 提高运动控制系统的可靠性和安全性
确定运动控制系统的目标和需求
编写运动控制系统的软件代码
选择合适的运动控制算法和硬件设备
测试和调试运动控制系统
系统原理：阐述运动控制系统的基本原理和设计思路 硬件组成：详细描述运动控制系统的硬件组成和功能 软件编程：介绍运动控制系统的软件编程方法和实现过程 调试过程：描述运动控制系统的调试过程和注意事项
性能优化：优化运动控制系统 的性能，如提高响应速度、降 低能耗、提高稳定性等
基本功能：实现运动控制系统 的基本功能，如速度控制、位 置控制、力控制等
趋势
方案论证：对初步设计方案进 行论证，确保方案的可行性和
创新性
硬件选型：选择合适的传感器、控制器、执行器等硬件设备 硬件搭建：根据硬件选型结果，搭建运动控制系统的硬件平台 编写硬件电路原理图：根据硬件搭建结果，绘制硬件电路原理图 编写硬件PCB图：根据硬件电路原理图，绘制硬件PCB图，用于制作电路板
测试方法：模拟实际应用场 景进行测试
测试目的：验证系统功能是 否满足设计要求
测试内容：系统稳定性、准 确性、响应速度等
优化方法：根据测试结果进 行系统优化，提高系统性能
制定设计方案：根据设计题 目，制定初步设计方案
确定设计题目：根据课程要 求，选择合适的设计题目
文献调研：查阅相关文献，了 解相关领域的研究现状和发展
提高系统的响应速度 降低系统的误差 提高系统的稳定性
优化系统的控制算法 提高系统的抗干扰能力 优化系统的人机交互界面
软件设计：包括系统架构设 计、模块划分、接口设计等
《控制系统的设计与制作作业设计方案》
《控制系统的设计与制作》作业设计方案一、项目背景控制系统是摩登工程领域中非常重要的一部分，它可以应用于各种领域，如机械、电子、自动化等。
本次作业设计旨在帮助学生深入理解控制系统的原理和应用，通过设计与制作一个简单的控制系统，来提高学生的动手能力和实践能力。
二、设计目标1. 了解控制系统的基本原理和组成结构；2. 掌握控制系统的设计与制作方法；3. 提高学生的动手能力和实践能力。
三、设计内容1. 硬件设计：设计一个简单的控制系统，包括传感器、执行器、控制器等组件；2. 软件设计：编写控制系统的程序，实现对系统的控制和监控；3. 系统调试：对设计的控制系统进行调试，确保系统正常运行。
四、设计步骤1. 硬件设计：a. 选择传感器和执行器：根据设计要求选择合适的传感器和执行器，例如温度传感器、电机等；b. 设计电路：根据传感器和执行器的特性，设计控制系统的电路；c. 组装硬件：将传感器、执行器等组件按照设计要求组装成一个完备的控制系统。
2. 软件设计：a. 编写程序：根据控制系统的功能需求，编写相应的控制程序，实现对系统的控制和监控；b. 调试程序：对编写的程序进行调试，确保程序能够正常运行。
3. 系统调试：a. 毗连硬件和软件：将设计好的硬件和软件毗连起来，进行系统调试；b. 调试系统：对系统进行调试，检查系统是否正常运行，调整参数以优化系统性能。
五、作业要求1. 学生需按照设计要求完成硬件设计、软件设计和系统调试；2. 学生需提交设计文档和实验报告，包括设计思路、实验过程和结果分析等内容；3. 学生需在规守时间内完成作业，并参与作业展示和讨论。
六、评分标准1. 硬件设计：20分2. 软件设计：30分3. 系统调试：20分4. 设计文档和实验报告：30分七、作业展示学生需将设计好的控制系统进行展示，展示内容包括系统功能、设计思路、实验结果等，同时需要回答老师和同砚的问题，展示作业的完成情况和进修效果。
课程设计任务书--基于PLC的舞台灯控制系统的设计
第6天：列出I/O分配表
第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释
第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWin SP6，并在该软件中编写梯形图程序
第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。
第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。
第13-14天：撰写课程设计报告。
主要参考资料
[1]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2013.8
[2]梅丽凤.电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社,2012.3
[3]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护[M].机械工业出版社,2006.1
指导教师签字
教研室主任签字
（1）、1～7组灯依次点亮，再全亮。
（2）、重复（1），循环往复。
2、画出实现程序流程图。
3、列出输入、输出端口。
4、写出梯形图程序。
5、调试程序，直至符合设计要求。
工作量
2周时间，每天3学时，共计42学时
进度安排
第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料
第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识
课程设计任务书
专业：自动化班级：10级2班
学生名
XX
学号
XX
课程名称
PLC原理与应用
设计题目
基于PLC的舞台灯控制系统的设计
设计目的、主要内容（参数、方法）及要求
设计目的：
1、掌握移位寄存器指令的应用
2、掌握PLC控制系统的设计流程
设计主要内容及要求：
1、舞台灯模块共有7组指示灯，用PLC控制7组舞台灯光的闪烁、移位及时序的变化。具体要实现的功能有：
《控制系统的设计与实施作业设计方案》
《控制系统的设计与实施》作业设计方案
一、课程背景
《控制系统的设计与实施》是一门专业课程，旨在培养学生对控制系统设计与实施的理论和实践能力。
通过本课程的进修，学生将掌握控制系统的基本原理、设计方法和实施技术，以及掌握相关工具和软件的应用。
二、课程目标
1. 理解控制系统的基本原理和结构；
2. 掌握控制系统的设计方法和实施技术；
3. 能够运用相关工具和软件进行控制系统设计和仿真。
三、作业设计方案
1. 作业一：控制系统基本原理分析
要求学生选择一个实际的控制系统案例，分析其基本原理和结构，包括传感器、执行器、控制器等组成部分，并撰写一份报告。
2. 作业二：控制系统设计方法钻研
要求学生选择一个控制系统设计方法，如PID控制、模糊控制等，进行深入钻研，并结合实例进行分析和讨论。
3. 作业三：控制系统实施技术实践
要求学生选择一个控制系统实施技术，如PLC编程、MATLAB/Simulink仿真等，进行实际操作和实验，并撰写实验报告。
4. 作业四：控制系统设计与仿真综合实践
要求学生结合前三个作业的内容，选择一个实际案例进行控制系统设计和仿真，包括系统建模、控制器设计、仿真调试等环节，并撰写一份综合报告。
四、评分标准
1. 作业一、作业二、作业三分别占总成绩的20%，满分分别为80分；
2. 作业四占总成绩的40%，满分为100分；
3. 考核方式包括作业报告评分和实验操作评分。
五、作业提交要求
1. 作业报告要求格式规范，包括封面、目录、正文、。
plc课程设计任务书
plc课程设计任务书一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其工作流程和编程方法。
2. 使学生掌握PLC的常用指令，并能运用这些指令完成简单的控制程序编写。
3. 帮助学生了解PLC在工业自动化中的应用，提高对实际工程问题的解决能力。
技能目标：1. 培养学生运用PLC软件进行程序设计和调试的能力。
2. 培养学生通过团队协作，分析问题、解决问题的能力。
3. 提高学生动手实践能力，学会使用PLC控制硬件设备。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣，激发学习热情，树立正确的学习态度。
2. 培养学生具备创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于克服困难。
3. 通过课程学习，使学生认识到PLC技术在工业发展中的重要性，增强国家使命感和社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础和编程能力，对新鲜事物充满好奇，但可能缺乏实践经验。
教学要求：结合学生特点，以实际应用为导向，注重启发式教学，鼓励学生参与实践，培养其独立思考和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学过程中进行有效评估。
二、教学内容1. PLC基本原理及结构：包括PLC的定义、发展历程、主要组成部分及其功能。
教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC工作原理及编程方法：讲解PLC的工作流程、编程语言和编程规则。
教材章节：第二章 PLC工作原理与编程基础3. PLC常用指令及其应用：介绍PLC的常用指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并结合实例进行分析。
教材章节：第三章 PLC指令系统及编程实例4. PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计步骤、硬件选型和软件编程。
教材章节：第四章 PLC控制系统设计5. PLC在工业自动化中的应用：介绍PLC在各个领域的应用案例，分析其优缺点。
教材章节：第五章 PLC在工业自动化中的应用6. PLC实践操作：组织学生进行PLC编程软件的使用、程序设计、调试及硬件控制等实践活动。
控制综合系统综合设计课程任务书
自动化专业控制系统综合设计课程任务书盐城工学院电气学院12月30日控制系统综合设计实施方案一、目与任务本课程设计是自动化专业教学中一项关键专业实践步骤, 为了使学生对在以后就业中可能接触到生产现场、生产过程和测控系统设计有较为深刻认识, 此次课程设计关键是要求学生能够设计完成一个实际应用系统。
经过设计应用系统, 使学生对所学传感器、微机原理、计算机网络、组态软件等方面知识有更深入深刻认识和掌握, 培养学生综合应用所学专业知识和技能分析处理实际问题能力, 熟悉技术设计工作通常程序和方法。
它对帮助学生全方面深入地掌握测控类课程教学内容、培养学生实践和实际动手能力、提升学生全方面素质含有很关键意义。
该课程以现场总线技术为根本, 综合利用所学工业数据通讯与控制网络、现代测控技术、计算机网络、计算机语言等方面知识, 经过课程设计, 学生能掌握现场总线分布式控制系统技术、体系结构、总线节点开发和设计方法。
目是经课堂教学与试验, 综合利用现场总线技术知识进行工业分布控制系统构建及应用。
二、课程设计要求经过设计, 要求学生在指导老师指导下, 独立完成所分担课题设计内容。
包含: 正确选择方案。
正确进行器件选择, 软硬件设计及调试; 依据课题设计要求进行必需试验、调试; 绘制对应原理图; 编制软件程序, 实现对应功效; 编写设计说明书; 参与答辩。
设计要求包含:（1）初步掌握测控系统分析、设计基础方法。
完成测控系统结构原理图绘制, 完成一份课程设计说明书。
（2）掌握工业以太网和现场总线分布控制系统基础概念、特征、体系结构、互连协议、工业现场实现等理论;（3）掌握工业控制总线、现场节点设备软、硬件平台, 即CAN控制局域网总线、以太网总线等多种总线总线标准, 完成基于不一样总线现场节点结构和系统设计; 要求能初步应用各类编程软件开发工具进行总线和节点开发。
三、课程设计题目（一）基于组态工业以太网总线温度控制系统设计1．系统模型基于以太网总线, 构建分布式电烤箱温控系统, 采取单片机、 PC、控制软件编程技术, 实现电烤箱温控系统设计。
(完整版)自动控制系统毕业课程设计任务书
《专业课程综合训练》要求课程的性质和目的专业课程综合训练是机械制造及其自动化专业的一门必修主要实践课，是本专业学生对所学主要专业课的综合应用，可以使其基本掌握一般机电控制系统的设计方法及步骤。
综合运用所学的基础知识和技能，进一步提高学生的设计能力，培养学生创新意识和创新能力，提高控制系统分析设计的总体意识和工程实践能力。
二、课程的教学内容要求：设计内容要求：自愿结合成立设计小组，完成一个机械产品控制系统设计的整个过程。
设计之前必须经过广泛调研，必须体现一定创新性。
初步确定控制系统类型，进行运动分析和确定控制系统的输入输出条件及安全保护措施。
确定控制系统方案，拟订电气控制图根据主电路、控制电路、辅助电路图分析计算电气参数并选择适合的电气元件。
系统性能验算。
三．学时分配结束后以电子文档和纸质文档的形式提交的成果：1．4000字左右的课程设计论文2、电气元件列表；3．绘制的工作状态图、控制原理图（若为PLC控制，绘PLC的接线图与梯形图及程序。
）4．有机械设计的完成设计分析计算及CAD制图题目一液压动力头控制系统设计（一）设计二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。
要求能手动控制与自动控制。
手动控制能实现点动、工进、快进、快退及无条件返回，而自动控制能实现单步、单周期和连续操作。
电机工作参数为：电机计算功率供电电压工作电流同步转速动力头电机M1：10.5kW 380V 18.6A 1500rmin 液压泵电机M2： 1.1kW 380V 2.5A 1500rmin冷却泵电机M3：0.142kW 380V 0.4A 3000rmin工作状态如下图所示:题目二液压动力头控制系统设计（二）设计二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。
要求能实现点动、自动控制及无条件返回。
电机工作参数为：电机计算功率供电电压工作电流同步转速动力头电机M1： 6.1kW 380V 11.6A 1500rmin液压泵电机M2：0.8kW 380V 1.8A 1500rmin冷却泵电机M3：0.14kW 380V 0.41A 3000rmin工作状态如下图所示:题目三液压动力头控制系统设计（三）设计二次工作进给的液压动力滑台的继电器控制系统。
控制工程课程设计教案分享5篇
控制工程课程设计教案分享5篇控制工程是现代科技领域中不可或缺的重要学科。
作为一个广泛应用于自动化、航空、电力、化工、交通等各行业中的学科，控制工程在实践中的应用越来越广泛。
而控制工程课程设计也成为了该学科中的一项重要内容。
通过合理的课程设计，有助于提升学生的实践能力和创新能力。
今天我们将分享5篇控制工程课程设计教案，以期对大家有所启发。
NO.1 面向仿真控制工程的课程设计本篇课程设计的目标在于教学生如何使用MATLAB软件进行仿真控制实验，学生将学习如何从系统建模开始设计传感器、执行器、控制器等模块，最终实现整个系统的控制。
在课程设计过程中，需要注意实验步骤、实验工具和操作方法的详细介绍。
实验过程中应该逐渐深入动手实践，帮助学生从理论到实践的转化。
而在实验数据的结果分析中，需要对不同实验数据进行比较，从而为优化控制系统提供数据支持。
NO.2 智能化控制工程课程设计这是一篇基于技术的课程设计，主要教学生使用智能化算法，如神经网络、遗传算法等优化方案，最终实现系统控制。
设计中的重点在于深入解析算法的原理和数据分析方法，使学生掌握算法设计技巧与工具的使用方法。
在算法的实践过程中，需要注意对算法选择和参数设置的合理性，同时要帮助学生发现并解决各种实验中的问题。
通过比较实验数据和输出结果进行分析，了解算法的适用性和精度。
NO.3 控制工程实践课程设计该课程设计主要围绕控制的实践环节展开，引导学生自主构建控制系统，逐渐培养操作和创新能力。
设计中的关键在于零部件的选择和操作，将日常所学的控制工程理论运用到实践中。
在例如机械结构、电路设计、程序编写等构建步骤中，学生可以自行设计、调整或优化，最后构建控制系统，并在测试环节进行测试和优化。
NO.4 工业自动化控制工程课程设计该课程设计与工业自动化控制系统相关，教学生如何使用PLC等工控设备进行工业自动化控制。
设计中关键在于构建设备之间的联动关系，设置信号传输和执行器控制逻辑。
《控制系统作业设计方案》
《控制系统》作业设计方案一、设计目标：本次作业设计旨在帮助学生稳固和深化对控制系统的理论知识的理解，培养学生的动手能力和解决问题的能力，提高学生的综合应用能力和创新思维。
二、设计内容：1. 理论知识梳理：要求学生对控制系统的基本观点、分类、特点等进行梳理和总结，包括开环控制系统和闭环控制系统的区别、PID控制器的原理和应用等内容。
2. 案例分析：要求学生选择一个实际的控制系统案例，如温度控制系统、水位控制系统等，进行分析和仿真。
学生需要分析系统的输入、输出、传递函数等，并利用仿真软件进行模拟实验，观察系统的响应特性。
3. 设计实践：要求学生设计一个简单的控制系统，包括传感器、执行器、控制器等组成部分，并进行搭建和调试。
学生需要编写控制算法，调节参数，实现系统的闭环控制。
4. 创新思考：要求学生对控制系统的发展趋势和应用领域进行思考和探讨，提出自己的见解和建议，并结合实际案例进行分析。
三、设计要求：1. 学生需按时完成作业设计，并提交书面报告和实验数据。
2. 学生需独立完成作业设计，不得抄袭他人作业。
3. 学生需认真对待作业设计，积极参与讨论和交流，提高自己的进修能力和解决问题的能力。
四、评分标准：1. 理论知识梳理：30分2. 案例分析：30分3. 设计实践：30分4. 创新思考：10分五、参考资料：1. 《摩登控制理论与应用》2. 《控制系统工程》3. 《控制系统原理与设计》六、作业安排：1. 第一周：确定作业设计内容和要求，分组讨论。
2. 第二周：开始理论知识梳理和案例分析。
3. 第三周：进行设计实践和实验仿真。
4. 第四周：完成作业设计报告，进行效果展示和评分。
七、总结：通过本次作业设计，学生将能够全面了解控制系统的基本知识和应用技术，提高自己的实践能力和创新思维，为将来的进修和工作奠定坚实的基础。
希望学生们认真对待本次作业设计，取得优异的成绩。
感谢大家的支持和配合！。
《运动控制系统》课程设计任务书.
《运动控制系统》课程设计任务书一、设计目的与任务课程设计的主要目的是通过设计某直流电机调速系统或交流电机的调速系统或者应用交直流电机的调速的控制系统的设计实践，了解一般电力拖动与控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电力拖动与控制系统设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
二、教学内容及基本要求在接到设计任务书后，按原理设计和工艺设计两方面进行。
1．原理图设计的步骤1)根据要求拟定设计任务。
2)根据电力拖动与控制系统的设计要求设计主电路。
3)根据主电路的控制要求设计控制回路4)要考虑保护环节，如过电压、过电流等的保护。
5)总体检查、修改、补充及完善。
主要内容包括：6)进行必要的参数计算和设计必要的软件控制流程。
7)正确、合理地选择各电器元器件，按规定格式编制元件明细表。
2．工艺设计步骤1)根据电力拖动与控制系统的任务书的设计要求，或者根据运用电力拖动调速等的设计控制对象及工艺的要求，进行分析。
2)选择合适的设计方案，论证设计方案的合理性。
3)根据设计方案设计合适的电力拖动与控制系统的或运用电力拖动调速的控制系统的主电路和控制电路，并画出相应比较相尽得电路图。
4)进行相应的参数进算，包括电子元器件的参数的计算与选取。
5）软件设计至少要包含比较完整的软件设计流程图。
要求学生能独立完成课程设计内容。
达到本科毕业生应具有的基本设计能力。
三、课程教学的特色说明要求学生掌握一定的理论基础知识，同时具备一定的实践设计技能，并且能够电力拖动与控制系统课程中讲授的内容结合实际情况进行系统设计以及编程。
控制系统课程设计课程设计
控制系统课程设计概述本篇文档是针对控制系统课程设计的编写。
该课程设计旨在通过设计电机转速控制系统来帮助学生理解控制系统的基本原理以及掌握使用MATLAB进行系统仿真的能力。
任务要求设计电机转速控制系统，要求实现如下功能：1.通过PID控制器实现电机转速控制；2.设计合适的PID参数，并证明其合理性；3.进行系统仿真，并对仿真结果进行分析；4.编写实验报告，详细说明实验过程和结果分析。
实验设备1.电机转速控制器；2.电机；3.电压调节器；4.计算机。
设计过程系统建模首先，需要对电机转速控制系统进行建模。
根据电机控制理论和PID控制器的理论，可以得到如下系统模型：其中，k p、k i、k d是PID控制器中的比例、积分、微分参数；J和b 分别为电机固有的转动惯量和阻尼系数。
PID参数设计接下来，需要设计PID控制器需要的参数，即比例、积分、微分参数。
在实际情况中，一个方法是通过试探法不断调整，直到得到满意的结果，但这种方法非常费时费力。
因此，这里采用Ziegler-Nichols 法进行参数设计。
该方法的基本步骤如下：1.将比例参数置为0，增大积分参数和微分参数直到产生稳定的慢速振荡；2.根据振荡的周期和幅值确定系统的临界参数，即临界比例参数和临界周期；3.根据临界参数确定比例参数和积分参数；4.将比例参数和积分参数稍作调整，以获得更好的性能。
在进行实验时，通过调节比例、积分、微分系数，最终得到了如下的PID参数：参数值k p20k i10k d 5仿真分析得到PID参数后，需要进行系统仿真，以验证电机转速控制系统是否达到满足要求的效果。
为此，需要编写MATLAB程序来模拟系统运行过程。
具体来说，需要进行以下步骤：1.定义系统模型：根据前面得到的系统模型，用MATLAB中的tf函数进行定义；2.设计PID控制器：根据前面得到的PID参数，用MATLAB中的pid函数进行定义；3.设定控制条件：指定电机转速的设定值和仿真时间等参数；4.进行仿真：用MATLAB中的sim函数进行仿真；5.对仿真结果进行分析：分析仿真曲线是否满足转速要求，并对控制效果进行评估。
电机控制系统综合课程设计任务书-2013年
《电机控制系统综合课程设计》任务书一、课程设计目的及要求通过电机控制系统综合课程设计教学环节，学习步进电动机、交流伺服电动机、三相交流异步电动机可编程序控制器控制方法和控制系统的设计方法，包括总体设计原则、硬件和软件的设计方法等；了解步进电动机等的原理结构和工作方式，掌握变频器操作使用方法及其对电动机的控制方法。
通过对电机的控制系统设计与实现，学习掌握西门子、三菱PLC和变频器的基本应用，在此过程中培养从事设计工作的整体观念,通过较为完整的工程实践基本训练，为全面提高学生的综合素质及增强工作适应能力打下一定的基础。
二、内容及要求：内容（任选其一）1. 内容一：机械手实训模型控制设计1）.设计内容机械手实物模型的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸、气夹等机械部件组成;电气方面有步进电机、步进电机驱动器、传感器、开关电源、电磁阀等电子器件组成;通过PLC控制使机械手完成以下动作：1）开机复位 2）横轴前升 3）手旋转到位4）电磁阀动作，手张开 5）竖轴下降 6）电磁阀动作、手夹紧7）竖轴上升 8)横轴缩回 9）底盘旋转到位10）横轴前伸 11）手旋转 12）竖轴下降13)电磁阀动作、手张开 14）竖轴上升 15）复位气夹在电磁阀未通电动作时为夹紧状态，通电后变为张开状态。
在上述动作中，4-5和13—15之间为电磁阀通电状态。
2）。
设计要求学习PLC的原理与应用，掌握PLC的硬件接口电路设计和软件编程,设计系统硬件电路;编写控制程序，要求能实现系统工作方式；完成整个系统的软件和硬件调试，最后联机实现要求功能,并撰写设计报告.2. 内容二：多层电梯模型（6层）控制系统设计1）.设计内容多层电梯数为六层，楼层号标为“—1、1～5”。
电梯模型的电气部分有永磁低速同步电动机、变频器、PLC、欧姆龙旋转编码器、语音到站钟等组成；机械部分有框架、导轨、轿厢、配重及电梯呼盒组成.电梯的主拖动有变频器驱动同步电机实现，能够仿真实际电梯的运行速度,带有检测电梯位置的编码器能够精确检测轿厢位置，从而控制电梯的加速、减速过程。
控制系统的课程设计
控制系统的课程设计一、教学目标本节课的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握控制系统的定义、分类和基本原理；技能目标要求学生能够运用控制系统的基本原理分析和解决实际问题；情感态度价值观目标要求学生培养对控制系统的兴趣和好奇心，提高学生的问题解决能力和创新意识。
通过本节课的学习，学生将能够：1.正确理解控制系统的概念，掌握控制系统的基本分类和原理。
2.能够运用控制系统的基本原理分析和解决实际问题。
3.培养对控制系统的兴趣和好奇心，提高问题解决能力和创新意识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括控制系统的定义、分类和基本原理。
首先，介绍控制系统的定义，解释控制系统在工程和科学领域的重要性。
然后，介绍控制系统的分类，包括开环系统和闭环系统，并解释它们的特点和应用。
最后，讲解控制系统的基本原理，包括反馈控制和前馈控制，并通过实例来说明这些原理的应用。
具体的教学大纲如下：1.控制系统简介：介绍控制系统的定义和重要性。
2.控制系统的分类：讲解开环系统和闭环系统的特点和应用。
3.控制系统的基本原理：讲解反馈控制和前馈控制的概念和应用。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法。
首先，采用讲授法，教师将系统地讲解控制系统的定义、分类和基本原理。
然后，采用讨论法，学生将分组讨论控制系统的实际应用案例，并分享自己的见解。
此外，还将采用案例分析法，通过分析具体的控制系统案例，使学生更好地理解和应用所学知识。
最后，进行实验操作，让学生亲自动手进行控制系统的实验，巩固所学知识。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。
教材将作为主要的教学资源，用于提供系统的理论知识。
参考书将用于提供更多的实例和案例，以丰富学生的学习体验。
多媒体资料，如教学视频和动画，将被用于直观地展示控制系统的原理和应用。
实验设备将用于进行实际的控制系统实验，让学生亲身体验控制系统的操作和效果。
2016.6HX运动控制系统课程设计任务书
课程设计任务书1学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：信息工程系题目：三相全控桥式晶闸管-电动机系统设计与仿真一、初始条件：1．直流电动机额定参数： P N=10KW, U N=220V, I N =50A,n N =1000r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω，总电阻为1Ω，电流过载倍数λ＝1.5，电枢电感L D=7mH，励磁电压U L=220V 励磁电流I L=1.6A，使用三相桥式可控整流电路，直流电动机负载，工作于电动状态。
进线交流电源：三相380V。
2. 性能参数：直流输出电压0-220V，最大输出电流75A，保证电流连续的最小电流为5A。
转速和电流稳态无差，转速超调量小于10％、电流超调量不超过5％。
二、要求完成的主要任务：1.三相全控桥式主电路设计（包括整流变压器参数计算，整流元件定额的选择，平波电抗器电感量的计算等）,讨论晶闸管电路对电网及系统功率因数的影响。
2.触发电路设计。
触发电路选型（可使用集成触发器），同步信号的定相等。
3.晶闸管的过电压保护与过电流保护电路设计。
4.ASR和ACR的设计。
5.给出仿真模型及晶闸管，直流侧的电压电流仿真波形，提供总电路图。
三、设计报告撰写要求1.内容要求一般要求包括如下内容：⑴目录编制课程设计的目录，目录的各级标题按照章节顺序排列，统一用阿拉伯数字表示，一级标题为1,2,3，二级标题为1.1,1.2,1.3，三级标题为1.1.1,1.1.2等。
⑵绪论课程设计正文前的引言。
应对课题研究的目的意义，研究现状，课题研究内容，预期研究目标等进行综合论述。
⑶正文是课程设计的主体，根据任务书要求的设计内容完成设计任务。
应对系统总体设计方案的实用性和可行性进行论证，设计系统主电路及控制驱动电路，说明系统工作原理，给出系统参数计算过程，给出仿真模型和仿真结果，并对结果进行分析。
电路图纸、元器件符号及文字符号应符合国家标准。
课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。
过程控制系统课程设计任务书
过程控制系统课程设计任务书一、课程设计目的课程设计的主要目的是通过对生产设备的控制装置的设计实践，了解一般控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、稳固以往所学的知识，到达灵活应用的目的。
设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
二、操作平台1.舞台灯光控制平台2.模拟喷泉控制平台3.交通信号灯控制平台4.自动刀库控制平台5.点阵控制平台三、设计任务及要求1.在舞台灯光控制平台上实现：按下启动按钮，中间文字1秒依次闪烁，拱形灯管从上往下依次闪烁，循环往复。
2.在模拟喷泉控制平台上实现：按下启动按钮，水柱A开始呈放射状喷出，经过一定时间后，水柱B开始呈喷射状喷出，并与A保持同步喷水，这样依次累加直到A~H所有喷泉全部打开，并能同步实现放射状喷水过程。
3.在交通信号灯控制平台上实现：按下启动按钮，东西向绿灯亮，同时南北向红灯亮，东西方向车辆均可行驶，维持8s；东西向黄灯亮2s，车辆停止行驶，南北向保持红灯；东西向红灯亮，南北向绿灯亮，南北车辆均可行驶，维持8s；南北向黄灯亮2s，车辆停止行驶，东西向保持红灯。
循环往复。
4.在自动刀库控制平台上实现：开机时，刀盘自动复位在1号刀位，操作者利用拨码选择刀号，程序会判别最短路径，以及是正转还是反转，来找到选择的刀号，且该刀位信号灯常亮。
5.在点阵控制平台上实现：按下启动按钮，点阵屏依次显示绿色数字0-9、大写字母A-F，间隔2s循环交替；在任一时刻按住暂停键，保持当前数字；按下停止按钮，点阵屏息灭。
四、课程设计报告内容〔1〕课程设计的目的。
〔2〕课程设计的任务、要求。
〔3〕课程设计内容的完成情况，包括设计思路、程序和结果。
〔4〕心得体会。
〔5〕主要参考文献。
五、成绩评定课程设计总成绩根据课程设计期间到堂情况、完成情况以及报告的撰写三部分综合评定。
可编程控制器课程设计任务书
可编程控制器课程设计任务书一.任务要求：本次课程设计的任务是设计一个可编程控制器系统，该系统能够实现对一些工业设备（如流水线机械、发动机、电动机等）的自动控制。
设计过程需要包括控制算法设计、硬件设计和软件设计。
二.任务背景：在工业自动化领域，可编程控制器是一种常见的自动化设备。
它具有可编程性、可靠性和灵活性，并且能够实时对工业设备进行监控和控制。
本次课程设计将帮助学生更全面地了解可编程控制器的工作原理和设计方法。
三.任务内容：1.设计一个工业设备控制系统的控制算法。
2.根据控制算法设计硬件电路，包括传感器模块、执行器模块等。
3.实现硬件电路的布线和连接。
4.设计并实现控制系统的软件程序，包括系统的初始化、数据采集和控制等功能。
5.在实验平台上进行系统的测试与调试，并记录下测试结果。
四.任务步骤：1.研究和了解可编程控制器的基本原理和工作流程。
2.根据工业设备的特点，设计相应的控制算法。
3.根据控制算法设计硬件电路，并进行模拟仿真。
4.根据硬件电路设计方案，进行实际硬件的布线和连接。
5.根据控制算法和硬件电路设计结果，编写相应的软件程序。
6.在实验平台上进行系统的测试与调试，找出可能存在的问题并进行修正。
7.总结和分析实验结果，并撰写课程设计报告。
五.任务考核：1.根据任务步骤完成相应的设计和实验工作。
2.完成实验平台上的测试与调试，并能够找出问题并进行修正。
3.撰写完整的课程设计报告，包括背景介绍、任务内容、设计步骤、实验结果和分析等。
六.参考资料：1.《可编程控制器原理与应用》2.《自动控制原理》3.相关电子书籍和网络资料七.时间安排：1.第1-2周：研究和了解可编程控制器的原理和工作流程。
2.第3-4周：设计控制算法和硬件电路。
3.第5-6周：布线和连接实际硬件，进行模拟仿真。
4.第7-8周：编写软件程序，并进行实验测试与调试。
5.第9-10周：撰写课程设计报告。
八.附加要求：1.课程设计的硬件电路和软件程序需要能够实现基本自动控制功能。
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控制系统课程设计
任务书
课程设计任务书
年第一学期
学生姓名：专业班级：
指导教师：工作部门：
一、课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和此处根据自己做的题写名称
二、设计目的：
《控制系统课程设计》是继“自动控制系统”课之后开设的实践性环节课程。
由于它是一门理论深、综合性强的专业课，单是学习理论而不进行实践将不利于知识的接受及综合应用。
本课程设计将起到从理论过渡到实践的桥梁作用,经过该环节训练达到下述教学目的：
1、经过课程设计，使学生进一步巩固、深化和扩充在交直流调速及相关课方面的基本知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决问题的能力。
2、经过课程设计，让学生独立完成一项直流或交流调速系统课题的基本设计工作，使学生熟悉设计过程，了解设计步骤，达到培养学生综合应用所学知识能力、培养学生实际查阅相关设计资料能力的
目的、培养学生工程绘画和编写设计说明书的能力。
3、经过课程设计，提高学生理论联系实际，综合分析和解决实际工程问题的能力。
经过它使学生理论联系实际，以实际系统作为实例，对系统进行分析设计，掌握控制系统设计必须遵循的原则、基本内容、设计程序、设计规范、设计步骤方法及系统调试步骤。
经过设计培养学生严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风。
培养学生的创新意识和创新精神，为今后走向工作岗位从事技术打下良好基础。
三、课程设计内容（含技术指标）
1．直流调速系统设计及仿真题目和设计要求：（直流调速系统选项一题）
(一)直流调速系统的设计选题1
(1)电机数如下表：
１．电枢回路总电阻取Ｒ＝２Ｒa ；总飞轮力矩：225.2a GD GD 。
２．其它参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举
例”的有关数据。
３．要求：调速范围Ｄ＝10，静差率Ｓ≤５％：稳态无静差，电流超调量%5%≤i σ；启动到额定转速时的转速退饱和超调量%10≤n σ。
４．要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。
５．要求触发脉冲有故障封锁能力。
６．要求给拖动系统设置给定积分器。
(3)设计的内容 1.调速的方案选择
（１） 直流电动机的选择（根据上表按小组顺序选择电动机型
号）
（２） 电动机供电方案的选择（要求经过方案比较后，采用晶
闸管三相全控整流器供电方案）；
（３） 系统的结构选择（要求经过方案比较后，采用转速电流
双闭环系统结构）；
（４） 确定直流调速系统的总体结构框图。
2.主电路的计算（可参考“电力电子技术”中有关主电路技术的章节）
（１） 整流变压器计算，二次侧电压计算；一、二次侧电流的
计算；容量的计算。
（２） 晶闸管元件的选择。
晶闸管的额定电压、电流计算。
（３）晶闸管保护环节的计算。
a)交流侧过电压的保护；b)阻容保护、压敏电阻保护计算；c)直流侧过电压保护；d)晶闸
管及整流二极管两端的过电压保护；e)过电流保护。
f)交
流侧快速熔断器的选择,与元件全连的快速熔断器的选择,
直流侧快速熔断器的选择。
（４）平波电抗器计算。
３.触发电路的选择与校验
触发电路种类多，可直接选用，电路中元器件参数可参照有关电路进行选用。
4.控制电路设计计算：
主要包括：给定电源和给定环节的设计计算、转速检测环节的设计与计算、调速系统的稳态参数计算、调速系统的稳态参数计算。
5.双闭环直流调速系统的动态设计：
主要设计转速调节器和电流调节器，可参阅双闭环调速系统调节器的工程设计法进行设计。
6. 对系统进行仿真校验并上交设设说明书。
(二)直流调速系统的设计选题2
不可逆直流调速系统设计：设计数据：直流电机额定功率P N=10KW；额定电压UN=220V, 额定电流I N=55A,极对数2P=4,转速n N=1000r/min；电枢电感L D=7mH；电枢电阻Ra=0.5Ω,励磁电压U L=220V, 励磁电流I L=1.6A；要求系统调速范围D=10,S≤5%，电流。