19春北理工《自动控制理论2》在线作业答案

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题)1: 描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。

A: 状态变量

B: 状态空间

C: 状态方程

D: 输出方程

正确答案:

(单选题)2: 线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。

A: 系统的状态完全能控

B: 系统的状态完全能观

C: 系统是稳定的

D: 系统能镇定

正确答案:

(单选题)3: 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A: 自由运动

B: 强迫运动

C: 离心运动

D: 旋转运动

正确答案:

(单选题)4: 齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。

A: 输入

B: 输出

C: 状态

D: 系统

正确答案:

(单选题)5: 非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。

A: 自由运动

B: 强迫运动

C: 离心运动

D: 旋转运动

正确答案:

(单选题)6: 在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。

A: 能控标准形实现

B: 并联形实现

C: 串联形实现

D: 最小实现

正确答案:

(单选题)7: 能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。

A: 状态变量

B: 状态空间

C: 状态方程

D: 输出方程

正确答案:

(单选题)8: 系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A: u=Ky

B: u=Kx

C: u=Ku

D: u=K/y

正确答案:

(单选题)9: 引入状态反馈的目的是（）。

A: 配置系统的极点

B: 改变系统的能控性

C: 改变系统的能观性

D: 使得系统能观

正确答案:

(单选题)10: 线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。

A: 一个

B: 两个

C: 三个

D: 无穷多个

正确答案:

(多选题)11: 李氏函数具有哪些性质（）。

A: 正定性

B: 负定性

C: 正半定性

D: 负半定性和不定性

正确答案:

(多选题)12: 经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。

A: 代数判据

B: Nquist稳定判据

C: 根轨迹判据

D: Lyapunov稳定性理论

正确答案:

(多选题)13: 建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。A: 输入变量

B: 输出变量

C: 参数

D: 控制器

正确答案:

(多选题)14: 非线性系统可能有（）个平衡点。

A: 一个

B: 两个

C: 三个

D: 无穷多个

正确答案:

(多选题)15: 任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。

A: 完全能控子系统

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ B: 完全不能控子系统

C: 完全能观子系统

D: 完全不能观子系统

正确答案:

(多选题)16: 工程系统模型建模有两种途径，即（）。

A: 机理建模

B: 系统辨识

C: 人为猜测

D: 实地测量

正确答案:

(多选题)17: 以下有关能控性的说法正确的是（）。

A: 只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的

B: 系统的能控性和能达性是等价的

C: 研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况

D: 当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性

正确答案:

(多选题)18: 现代控制理论适用于（）系统。

A: 单变量控制系统

B: 多变量控制系统

C: 线性定常系统

D: 线性时变系统

正确答案:

(多选题)19: 线性定常连续系统的可控性判据有（）。

A: 格拉姆矩阵判据

B: 秩判据

C: PBH判据

D: 对角线规范型判据

正确答案:

(多选题)20: 现代控制理论包括（）。

A: 线性多变量系统理论

B: 最优控制理论

C: 最优估计理论

D: 系统辨识与参数估计

正确答案:

(判断题)21: 状态反馈不改变传函的零点。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题)22: Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定其它也稳定。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题)23: 状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。