新型花生联合收获机主要装置的设计 PPT

2.1关键装置设计

挖掘装置设计方案主 要有以下三种：
图2-2 摆动式挖掘装置
图2-1 铲链组合式挖掘装置 图2-3 挖拔组合式挖掘装置


挖掘铲主要参数 ：入土角、铲面长度 、铲 刃斜角 、铲面宽度 、铲面离地面最高距离 等 夹持输送装置设计:
图2-9 链夹持输送式
图2-10 带夹持输送式
新型花生联合收获机主要装置 的设计
答辩人： 指导教师：
答辩提纲



1、设计背景及意义 2、设计的主要内容 3、结论 4、未来展望 5、致谢
1、设计背景及意义
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花生是我国最具国际竞争力的优质油料作 物和重要的出口创汇农产品。近几年，随 着花生种植面积、产量的不断增加，花生 收获机械的发展就显得尤为重要。
花生联合收获机是当前集成度最高的花生 机械化收获技术 。但国外成熟的花生联合 收获机械不能满足大陆花生生产实际，而

台湾的花生联合收获机太贵，国内花生联合 收获机型号太少。研制适合北方主产区高 产种植模式的花生联合收获机迫在眉睫。
2、设计的主要内容

研制大型花生联合收获机，首先确定挖掘、 夹持输送、摘果三个关键部件的最优技术 方案。 通过不同方案的对比确定各个装置做采用 的设计 通过计算确定各个装置的尺寸等参数 最后得出花生联合收获机的总体方案设计

拔禾与抚禾装置 ： 拨禾链纵向成交叉布 置，将收拢的花生拨 向夹持输送端，确保 花生能够连续喂入, 避免堵塞 。

上下摆拍式去土装置设计 ：拍土板长度 、 拍土板的摆角 、摆动频率

清选装置 ：此装置采用曲柄摇杆机构驱动 的吊杆装置
2.3总体方案设计
1.挖掘铲
2.扶禾器 3.限深装置 4.拍土装置 5.夹持输送装置 6.驾驶 室 7.集果箱 8.荚果升运器 9.辅助喂入机构 10.摘果滚筒 11. 逐稿 器 12. 振动筛 13. 横向输送搅龙 14.风机 15.底盘




作业时，花生植株由扶禾器2分垄，挖掘铲 1挖掘花生，拨禾器2向中间夹持装置聚拢 花生植株。 夹持输送装置5夹住植株后向摘果装置输送。 输送过程中，拍土装置4进行去土。 植株在辅助喂入机构9作用下进入摘果机构。 在摘果滚筒10作用下进行摘果，植株由逐 稿器11和风机14共同作用逐出机器，花生 果通过凹板落向振动筛12进行清选。 清选后的花生果在横向输送搅龙13向一侧 输送，并由荚果升运器8运往集果箱7。

3、结论



本花生联合收获机可一次完成花生的挖掘、 去土、夹持输送、摘果清选、集果等作业。 该机的主要特点有： 1）挖拔组合式的挖掘装置结构合理，工作 可靠，且有效解决了挖掘部件壅土和消耗 功率大等难点。 2）夹持输送装置采用三带夹持原理，降低 了花生的机械掉果率。结构简单、夹持可 靠、制造容易、使用方便。
3）上下摆拍去土机构，模仿人工
田间去土原理，去土效果好、机械 掉果少，结构简单，动力传动可靠 高效。 4）摘果装置采用了全喂入轴流式 摘果方式，利用甩捋原理对鲜湿花 生直接进行摘果作业。
4、未来展望


论文中的工作原理分析、试验研究及获得 的有关结论，是在有限的时间下得到的， 加上本人基础理论水平的限制，使得一些 基础理论和试验研究有待于进一步深入开 展，建议今后重点从事以下几方面的研究: （1）每个行程只收获两行，生产率偏低; （2）挖掘部件偏置作业，侧向力较难平衡；

（3）加大联合收获机及关键部件的田 间试验与理论分析。只有经过多因素 下的试验与理论分析才能使机械的适 应性进一步提高。
5、致谢

大学本科的学习生活即将结束。在此，我 要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过 我的同学，他们在我成长过程中给予了我 很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别 感谢我的导师许令峰老师，感谢机电系各 位老师的关心帮助。 最后向所有关系和帮助过我的人表示真心 的感谢！
采用带夹持输送式设计了三夹持带夹持输送 装置

摘果装置设计 ：
全喂入式：单滚筒， 制造简单，生产效率 较高，功率消耗大， 湿花生蔓易打碎 半喂入式：对干湿花 生蔓都可进行摘果作 业，消耗功率小；结 构和传动部分较复杂， 制造成本偏高，生产 效率低
设计的全喂入式摘果
机构如下：
出口

入口
2.2其他装置设计