刮板输送机的设计

合集下载

毕业设计(论文)矿用边双链刮板输送机的机械结构设计

届华北科技学院专科毕业设计（论文）设计（论文）题目：矿用边双链刮板输送机的机械结构设计专题题目：姓名：学号：专业班级：院（部）：机电工程学院指导教师：年月日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1概述 (1)1.1 刮板输送机的简介 (1)1.2 刮板输送机分类 (2)1.3 选题研究的目的 (2)2 刮板输送机的工作原理及结构 (4)2.1 刮板输送机的工作原理 (4)2.2 刮板输送机的主要组成部分 (5)2.2.1 机头、机尾部 (5)2.2.2 溜槽及附件 (7)2.2.3 刮板链 (8)2.2.4 紧链装置 (10)2.2.5 液力偶合器的结构 (10)3 刮板输送机的设计 (12)3.1 刮板输送机的工作情况 (12)3.2 对刮板输送机的基本技术要求 (12)3.3 运输能力 (13)3.4 运行阻力的计算 (14)3.4.1 基本阻力 (14)3.4.2 附加阻力 (15)3.4.3总运行阻力 (17)3.5 电动机功率校核 (17)3.5.1 对于炮采和人工采煤 (17)3.5.2 对于机械化采煤 (17)3.5.3 电动机的选择及其性能特点 (18)3.6 刮板链的强度计算 (20)3.6.1 最小张力点张力的确定 (20)3.6.2 逐点张力计算法和张力图 (20)3.6.3 最小张力点的判定 (20)3.6.4 刮板链强度计算 (22)3.7紧链力计算 (23)4 传输系统的介绍与设计 (26)4.1 刮板输送机驱动链轮设计 (26)4.2 刮板输送机链轮轴的校核 (28)4.2.1 校核许用切应力 (28)4.2.2 校核许用弯曲应力 (29)4.3 刮板输送机减速器的设计 (32)4.3.1 总传动比的计算 (32)4.3.2 计算各轴的转速、功率及扭矩 (33)4.3.3 减速器的选择 (34)5 经济技术分析 (37)6 结论 (38)参考文献 (39)致谢 (41)矿用边双链刮板运输机的机械结构设计摘要刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。

刮板输送机设计计算及选型讲解

4.1刮板输送机输送能力的计算4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算刮板输送机输送能力Q 按下式计算：Q =3600Av ρ （4-1）式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。

4.1.2溜槽上物料断面积A 计算图4-1 溜槽中货载最大断面积溜槽上物料断面积A ：4)(21211200321D h b b b C h b A A A A e π-⨯-++=-+= （4-2）式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）；A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）；h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20˚；m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=︒⨯-+=⨯-+=αb b b hb 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；C e ——装载系数。

)(m 159.0 407.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022=⨯-⨯-+⨯⨯+⨯=AQ =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'：159.0119.09.004.136004003600=<=⨯⨯=='A v Q A e ρ(m 2)所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。

4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。

煤矿用刮板输送机设计

煤矿用刮板输送机设计随着社会的发展和经济的不断增长，煤矿能源的需求也在不断增加。

为了满足这种增加的需求，煤矿生产企业需要运用先进的技术设备来提高工作效率和生产速度。

刮板输送机是传输煤炭的主要设备之一，其在煤矿生产中占据着非常重要的地位。

本文将从设计、结构、工作原理和应用等方面探讨煤矿用刮板输送机的设计。

一、设计煤矿用刮板输送机的设计需要考虑到以下几个方面：1.输送能力刮板输送机的设计要考虑到生产的需求，即每小时输送的煤炭量。

除此之外，还要考虑刮板输送机的长度和斜度。

2.输送距离刮板输送机的设计要考虑到输送距离，包括输送高度和水平距离。

3.材料选择刮板输送机的设计需要考虑到材料的选择，包括输送带和滚筒等部件的材料。

这些部件应选择寿命长、磨损小、强度高的材料。

二、结构刮板输送机的结构包括主体结构和配件结构。

1.主体结构刮板输送机的主体结构由支架、输送带、驱动器、滚筒和刮板组成。

其中，支架是刮板输送机的主要承重部件，要求以强度高、稳定性好为主要考虑因素。

输送带的宽度和材料要能够满足煤炭输送的需求。

驱动器是刮板输送机的主要动力部件，要求动力强劲、稳定性好。

滚筒是刮板输送机的主要承载部件，材料和设计要求很高，是评判刮板输送机好坏的重要标准。

刮板是刮板输送机的传动部件，要求强度大、稳定性好、刮削效果好。

2.配件结构刮板输送机的配件结构包括支座、吊架、导向辊和挡板等。

支座是刮板输送机的支撑结构，要求耐用、稳定性好。

吊架的作用是在输送过程中，将输送带固定好，保证输送带不会脱落。

导向辊是刮板输送机的辅助结构，可以将煤炭从输送带上导出去。

挡板是刮板输送机的衬板，主要用于防止煤炭波动、提高输送效率及保护输送带和滚筒。

三、工作原理刮板输送机的工作原理是将煤炭从矿井口或其他的装载点装载到滚筒输送带上，在输送过程中通过刮板的作用，使煤炭被刮落到输送带上转运到矿井的目的地。

刮板输送机的优点是输送距离长、能够完成大量的输送工作，是目前煤矿生产企业必不可少的设备之一。

毕业设计(论文)-刮板输送机设计[管理资料]

目录第一章绪论 (2) (2)第二章刮板输送机的基本概述 (5) (5) (9)第三章刮板输送机的性能计算 (14)输送量的计算 (14)刮板输送机输送能力的计算 (15)刮板输送机的阻力计算 (16)刮板输送机功率计算 (17)刮板链张力的计算 (18)链轮的几何尺寸计算 (20)其他一些部件的选取 (21)第四章刮板输送机的动力学分析 (24)刮板输送机的物理模型 (24)刮板输送机的数学模型 (25)刮板输送机的动力学模型 (30)小结 (37)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论煤炭作为我国主要战略性能源，在一次能源生产和消费构成中一直占70%以上。

尽管这一现实在一定程度上反映了我国能源结构上的不合理性，考虑环境污染和能源安全，我国能源政策会作出一定调整，但在可遇见的时期内，煤炭作为支撑我国经济发展的战略性第一能源的地位不会改变。

由此可见，煤炭产业以及煤炭产业经济的良性发展对于我国的国民经济发展的重要意义。

我国煤矿采掘机械化自20世纪50年代开始发展。

1974年引进发展综合机械化采煤和装备。

%，，其中高产的百万吨工作面只有30余个。

按全国煤炭总产量计算，全国采煤机械化程度和综合机械化程度大体只有统配的一半，所占比重很低。

《中国煤炭开发战略研究》表明：今后随着国家经济实力、技术装备、人员素质的提高，机械化水平必将逐步提高。

技术发展的整体趋向是国有重点煤矿跟踪世界发达国家，地方国有煤矿跟踪国有重点煤矿，乡镇煤矿跟踪地方国有煤矿，形成以现代化技术为先导的多层次技术结构。

综采技术是长壁采煤系统、支护、采煤、装载、运输及整体推进等作业全部机械化的生产技术，在近半个世纪的发展历程中，它创造和保持了多项世界记录，是当今世界最先进的开采技术，近几年在新技术革命影响的牵动下，正发生着变革性的进步。

目前全自动化无人采煤工作面的综采技术，是美、德等国科研工作的重要内容。

综采设备是综采技术的核心部分，工作面刮板输送机是关键的综合设备之一。

埋刮板输送机毕业设计

摘要刮板输送机是用刮板链牵引，在槽内运输散料的输送机，是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械。

刮板输送机是饲料加工厂使用量最大、消耗量最多的重要设备，是饲料装运的第一个环节，很大程度上决定了刮料工作面的的生产能力和效率，由于我国的刮板输送机技术水平与国际水平相差太大，因此研究制造自己的高产高效输送机迫在眉睫。

本次设计了中单链刮板输送机，先对其进行了总体结构设计。

其中包括机头部、中间槽、机尾部三部分。

机头部由机头架、电动机、减速器及链轮等件组成。

中部由过渡槽、中部槽、链条、链轮和刮板等件组成。

机尾部是供刮板链返回的装置。

此次设计的中单链刮板输送机结构简单，弯曲性能好，链条受力均匀，溜槽磨损小。

关键词：埋刮板式输送机，联轴器，链轮，链条，刮板AbstractScraper conveyor is to use scraper chain traction, in groove in the conveyor, transport bulk material in certain lines is continuous on the materials to be conveyed materials handling machinery. Scraper conveyor is biggest, use feed mills, the most important equipment consumption is the first link feed shipment, largely determines the wind production capacity of feeding and efficiency, because our country scraper conveyor technology level and international levels are far too big, so the study of creating high yield and high efficiency conveyor is imminent. The design of scraper coveyor, chain-free first to its general structure design. Including the helicopter department, intermediate trough, the tail of three parts. By helicopter department helicopter frame, motor and reducer and sprocket composed as pieces. By tanks, central central trough, chain and sprocket wheel and scraper etc of thing. The tail department for scraper chain is the return of the device. In the design of scraper coveyor liquid.thus the simple structure, bending performance is good, chain dint even, chute wear small.Keywords:buried scrape board type conveyor, coupling, sprockets, chain, scraper目录第一章绪论1.1前言 (1)1.2AHKA-100埋刮板式输送机工作原理和特点 (2)1.2.1适用范围和特点 (2)1.2.2主要结构 (2)1.2.3工作原理 (3)1.3题的设计目的和主要内容 (4)1.4论证及要完成任务 (4)第二章刮板式输送机的整体设计计算2.板式输送机的整体设计计算 (6)2.1运输阻力 (6)2.2运行阻力 (7)2.2.1直线段运行阻力 (7)2.2.2绕经曲线的阻力 (9)2.2.3牵引链的动负荷 (12)2.2.4总运行阻力 (14)2.3电动机功率及选择 (14)2.4圆环链的计算 (15)2.5刮板链的安全系数 (15)第三章机头部和机尾部的设计3.机头部和机尾部的设计 (16)3.1机头部 (16)3.1.1机头架 (16)3.1.2减速器 (16)3.1.3盲轴 (17)3.1.4电动机与减速器的链接 (17)3.1.5行程开关 (18)3.2机尾部 (18)3.3中部槽及附属部件 (18)3.4紧链装置 (19)第四章传动部件及其零件的设计4.传动部件及其零件的设计 (20)4.1圆环链链环的结构和规格 (20)4.2圆环链链接的结构形式 (20)4.3圆环链链接的几何计算 (23)4.3.1圆环链链接的齿形参数 (23)4.3.2圆环链链接的齿形设计 (24)4.4链轮连接 (27)4.5圆环链和链轮的啮合特性 (28)4.5.1圆环链和链轮的啮合分析 (28)4.5.2圆环链和链轮的出点啮合特性 (29)4.5.3实现入点啮合的设计要求 (30)4.6圆环链链轮的技术条件 (31)4.6.1圆环链链轮的材料和热处理 (31)4.6.2圆环链链轮的工艺技术要求 (31)4.7圆环链链轮的几何计算 (32)4.8刮板 (35)4.8.1结构形式的确定 (35)4.8.2外形尺寸的确定 (35)4.9刮板的间距 (36)4.10刮板与链条的连接 (36)4.11刮板箱尺寸 (36)4.12回转导轨尺寸 (36)第五章埋刮板式输送机的安装，运行和维护5.1安装 (37)5.2运行 (38)5.3维护 (38)小结 (41)致谢 (43)参考文献 (44)附录A译文 (45)附录B原文 (47)附录表B1 (51)第一章绪论1.1前言输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。

矿用刮板输送机设计

矿用刮板输送机设计一、设计目标：1.能够满足矿山或煤矿的输送需求，提高生产效率。

2.结构简单、使用方便，减少运行维护成本。

3.材料选用合理，提高设备的寿命和使用效果。

二、设计原理：三、设计步骤：1.确定输送机的输送能力和输送距离，以此来确定输送机的尺寸和结构。

2.选择合适的链条和刮板，根据物料的性质和输送能力来确定最佳的链条和刮板尺寸。

3.设计输送机槽体的结构，包括进料端、出料端和中间区域。

槽体应具有足够的强度和刚度，以确保正常运行。

4.设计传动装置，包括电动机和减速器。

应确保传动装置具有足够的功率和稳定性，以满足输送机的工作要求。

5.确定输送机的支撑结构，确保输送机的稳定性和安全性。

6.确定输送机的配套设备，如运行监测、自动控制等装置，以提高设备的安全性和自动化水平。

四、设计要点：1.在选择链条和刮板时，应根据输送物料的性质和环境条件来确定材料和尺寸。

要考虑到物料的粘附性、硬度和温度等因素。

2.槽体结构应设计合理，确保在运行过程中不会产生堵塞和泄漏等问题。

尤其是在输送湿煤等易粘附物料时需要格外注意。

3.传动装置的选用与设计直接影响设备的运行效果和寿命。

应选择具有合适转速和扭矩的电动机和减速器，并合理安装在输送机上。

4.输送机的支撑结构必须具有足够的强度和稳定性。

要根据输送机的尺寸和工况来选择合适的支撑方式，确保输送机的安全运行。

五、设计优化：1.采用高性能的链条和刮板，能够减少运行阻力和磨损，提高设备的使用寿命。

2.合理设计输送机的配套设备，如行走速度、自动控制等，以提高设备的工作效率和安全性。

3.采用新型的材料和结构，能够减轻设备的自重，提高输送能力和效率。

总之，矿用刮板输送机的设计应根据具体的工况和要求进行，各个部分的设计与选择要充分考虑设备的使用环境和物料特性，以提高设备的传送能力和使用效果。

同时，还要注重设备的结构强度与稳定性，以确保设备的安全运行。

浅析刮板输送机的设计

１按牵引链结构分：式套筒链、拆模锻链、接圆环链。．５片可焊
２组成结构以及主要构件
使用要求的最大输送量，／：ｍ３ｈ
４２链速的选择．
刮板输送机链速选择原则为：般物料选０２ｓ粮食类可选一．ｍ／，的，由机头、间部和机尾部等三个部分组成。它中此外，有供推移输０３ｍ／，还．２ｓ耐磨型选００ｍ／，．５ｓ当物料容重大，料状粉状物料含水率细送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部高易粘结时，易浮链，型时型号可适当放大，机不宜过长。容选单为可由机头架、电动机、力耦合器、速器及链轮等件组成。液减中部由过渡靠运行，在料仓下用闸门或给料机控制均匀加料，仓卸料溜角一应料槽、中部槽、条和刮板等件组成。尾部是供刮板链返回的装置。链机重般为５５～６。。Ｏ型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，安设的位从
ＱＯ — 计算输送量，／： — ｍ３ｈ
Ｂ — 机槽宽度，： — ｍＨ —承载机槽高度，； — ｍｖ — 刮板链条的速度，ｓ — ｍ／：
１３按刮板链的数目和布置方式分：单链、双链、双链、．中边中三

刮板输送机设计计算和选型

刮板输送机设计计算和选型1.输送能力刮板输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料质量或体积。

在进行输送能力的计算时，需要考虑物料的密度、颗粒大小、输送速度等因素。

常用的计算方法有图表法、经验公式法和尺寸参数法。

图表法是指根据实际使用经验，根据物料的种类和输送量直接查找输送能力表；经验公式法是根据实际使用经验，通过数学公式计算输送能力；尺寸参数法是根据输送机的尺寸参数和物料性质，通过计算机进行模拟计算。

根据具体的物料和工艺要求选择合适的计算方法，以确保输送机满足项目需求。

2.输送距离输送距离是指刮板输送机输送物料的起点和终点之间的直线距离。

输送距离会直接影响到输送机的选型和设计。

长距离的输送需要考虑输送机的结构强度和承载能力，同时还要考虑输送过程中的阻力和能耗。

对于长距离的输送，可以采用分段设计的方式，将整个输送距离分成若干段，每段都采用不同的输送机。

3.电机功率刮板输送机的运行需要驱动电机的功率。

电机功率的大小受到输送机的设计参数、物料特性以及输送能力的影响。

常用的电机功率计算公式为：P=(Q×H×η)/367，其中P为电机功率，Q为输送能力，H为输送高度，η为输送机的综合效率。

根据项目要求和电机的选型范围，选择合适的电机功率。

4.外形尺寸刮板输送机的外形尺寸直接影响到安装和使用的方便性。

在设计计算中，需要考虑输送机的总长度、宽度和高度。

通常，选择合适的尺寸需要结合现场的空间条件和使用要求。

同时，还需要考虑输送机的组装和维护的方便性，尽量减少零部件的数量和重量。

在选型时，还需要考虑刮板输送机的供应商和制造商的资质和信誉。

成熟的制造商通常具有丰富的经验和完善的售后服务，能够提供合适的选型和技术支持。

总之，刮板输送机的设计计算和选型需要考虑输送能力、输送距离、电机功率和外形尺寸等因素，同时需要结合具体的物料特性和实际使用条件进行综合考虑，才能选择合适的设备。

毕业设计(论文)-刮板输送机设计(全套含CAD图纸)

摘要刮板输送机是一种挠性牵引机构的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。

它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。

中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。

沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。

一般的刮板输送机能在25°以下的条件下使用。

刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。

由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。

但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。

刮板输送机是与大型综采工作面设备配套使用的液压支架、采煤机，完成把工作面采煤机采下的煤输送、转运到后续运输设备上的任务，并提供相应的连接手段。

本说明书主要介绍了输送机传动部的设计计算。

SGB630/220型输送机传动部主要是由电动机、减速箱和液力耦合器组成，该输送机内横向布置，电动机输出的动力经由三级圆锥圆柱齿轮的传动，最后驱动链轮转动。

此外，还对SGB630/220型输送机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该输送机的性能，达到最佳工作效果。

关键词：刮板输送机；减速器；机头部；机尾部；液力耦合器。

全套设计说明书，翻译，CAD图纸，联系153893706ABSTRACTScraper Conveyor is a continuous flexible traction transport machinery for mining coal face and Roadway layout of machinery.It's traction is the scraper chain, carrying equipment in the central trough, scraper chain installed in the central groove of the groove surface.Central groove along the transportation routes across the board laying around by the nose scraper chain, sprocket tail then placed into a closed-shaped central slot, with the passage of Shearer and conveyor equipment necessary, to achieve loading of coal, coal loading,over coal and transport mechanization.Along the full can to the chute conveyor are installed with coal, the coal is loaded into the central tank scraper chain drag, slide in the central tank to remove the uninstall side.General Scraper Conveyor function of the following conditions in the use of 25 °.Scraper conveyor in use are subject to tension, compression, bending, impact and corrosion and other effects of friction, therefore, must have sufficient strength, stiffness, wear and corrosion resistance.Because of its mode of transport is the material and the scraper chain sliding in slots, so running resistance and wear are great.However, coal in the coal face, There is no better machine can replace only from the structure, the intensity of ongoing research and manufacturing process to make it more perfect and durable.Reproduced large-scale machine is fully coal face with the equipment supporting the use of the Gate transmission, reproduced equipment, to complete the face conveyor sent to the coal transportation, transit facilities to follow up on the conveyor belt of tasks and to provide the appropriate means of connection. This manual introduces the conveyor drive on the design calculations.SGB630/150C type conveyor unit of AC is mainly motor, gear box and hydraulic coupler component, the dual-head conveyor drive motor output of the power transmission through three gears, final drive sprocket rotation.In addition, returning use for SGB630/220 scraper conveyor and maintenance proves, In order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result.Key words：scraper conveyor; reducer; machine head; aircraft tail; hydraulic coupler.1 概述近年来随着高产高效集约化矿井的迅速发展，煤矿都在争取实现一矿一井一面的高度集约化生产模式。

煤矿用刮板输送机设计

编号：0920399383本科毕业设计题目：煤矿用刮板输送机设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化年级：09级姓名：指导教师：完成日期：2013年5月煤矿用刮板输送机设计摘要：刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续机械。

主要采煤工作面使用。

在煤矿下综采工作面中主要任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，保证采煤工作面的原煤连续送出。

刮板输送机是在井下工作，而且是采煤作业转运煤的第一环节，所以所处工作环境恶劣，任务艰巨，所受损坏作用严重且众多。

刮板输送机在工作中，要承受拉压，弯曲，冲击，摩擦及腐蚀等多种损坏。

国外现在能生产出的刮板输送机一般去向不都能整机无故障过煤600万吨以上，有些甚至已达到1200万吨。

而国内生产的刮板输送机不仅总运量低，而且故障频繁，每小时运输率也较国外远逊。

国产刮板输送机的主要问题是刮板链强度不够，是由于磨损，疲劳，自身质量差，锈蚀等原因，在链条使用三个月后故障增多。

国产机械的连接螺栓可靠性普遍较差，机头机尾的连接螺栓经常出现拉断现象。

中部槽由于刮板的磨损以及连接强度不够，严重影响了刮板机的寿命和可靠性。

随着刨煤机和深截式采煤机的出现，刮板机需要向更大运量，更快速运输，更耐用方面发展。

其结构应向短机头，大功率，高链速的中槽部和链条方向改进。

其次应使刮板输送机标准化，规范化，向智能化自动化方向发展，保证同步提高设计和加工质量水平。

关键词：刮板输送机；减速器；机头部；机尾部The design of the scraper conveyorScraper conveyor：Scraper conveyor is a continuous mechanical flexible traction mechanism. The main coal mining working face with. In the fully mechanized coal face is the main task of the coal mining machine mining under continuously to reprint machine, ensure the coal mining working face continuously discharged. Scraper conveyor is in underground work, and is the first link of coal mining transport, so the working environment is bad, the task is arduous, the damaged badly and numerous. Scraper conveyor at work, to bear tension and compression, bending, impact, friction and corrosion and other damage.Foreign countries can now produce conveyor in general to can not machine without fault coal 6000000 tons, and some have even reached 12000000 tons. Scraper conveyor and the domestic production of not only the total volume is low, and frequent breakdowns, per hour transport rate is far lower in foreign countries.The main problem of the scraper conveyor scraper chain strength is not enough, is due to wear, fatigue, its poor quality, corrosion and other reasons, the use of three months in the chain failure increases. Bolt connection reliability generally poor domestic machinery connecting bolt head and tail, often breaking phenomenon. The central groove scraper wear and connection strength is not enough, seriously affects the life and reliability of scraper machine.With plough and deep web shearer, scraper to more traffic, more rapid transit, more durable development. Its structure should be short nose, big power, improve the high speed of chain in the slot and the chain direction. Secondly, should make the scraper conveyor standardization, standardization, intelligent automation direction development, ensure the synchronization to improve design and machining quality level.Key words：scraper conveyor；media craft；aircraft tail；hydraulic coupler目录1 概述 (1)1.1 技术现状 (1)1.2 刮板输送机发展趋势 (1)2 主要部件的结构和设计要求 (3)2.1机头部 (4)2.1.1机头架 (4)2.1.2链轮 (4)2.1.3 减速器 (5)2.1.4 联轴器 (6)2.1.5 电动机 (7)2.2 机尾部 (7)2.3 中部槽及附属部件 (7)2.4 刮板链 (8)2.5 紧链装置 (8)2.6推移装置 (9)2.7锚固装置 (9)3 总体方案的确定 (10)3.1主要技术参数 (10)3.2电动机的选择 (11)3.2.1运输能力计算 (11)3.3总传动比及传动比的分配 (12)3.3.1总传动比的确定 (12)3.3.2传动比的分配 (12)3.4各级传动计算 (12)3.4.1各轴转速计算 (12)3.4.2各轴功率计算 (13)3.4.3各轴扭矩计算 (13)3.5轴的设计及强度校核 (24)3.5.1高速轴Ⅰ轴的设计 (24)3.5.2 Ⅱ轴的设计 (26)3.5.3 Ⅲ轴的设计 (27)3.5.4输出轴的设计 (28)4 箱体及附件的设计校核 (30)4.1 轴的强度校核 (31)4.1.1轴的受力分析 (31)4.2 齿轮详细参数 (37)结论 (38)参考文献 (40)内蒙古民族大学学士学位论文1 概述近年来矿井在向高产高效集约化的方向迅速发展，煤矿都在努力实现一矿一井一面的高度集约化生产模式。

MC20埋刮板输送机设计

摘要刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。

MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。

输送物料具有内擦力和侧压力等特性。

垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。

封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的内摩擦力，当物料之间的内摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。

埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。

其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。

埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。

MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。

≤a≤90。

单台设备的输送高度不大于30m。

关键词：输送料拱内摩擦力外摩擦力侧压力AbstractScraper conveyor is continuous conveying equipment for conveying powder dust, small particles and small pieces of bulk materials such as, can level, tilt and vertical transmission. MC refers to the vertical conveyor, the conveyor, scraper chains are buried in the material, so called MC scraper conveyor; and because the buried scraper slot width is 200mm so called MC20 type scraper conveyor. Has the friction and side pressure and characteristics of transportation of materials. The vertical transport, which mainly rely on materials of arch characteristics. Sealing machine groove material in by the scraper chain in the direction of movement of thrust, and by continuous feeding and lower prevent materials from falling resistance, the lateral resistance, the lateral pressure, thereby increasing the internal friction of the material, when the friction force and friction between the material weight material than the material and the side between the walls, the material with the scraper chain in the motion of a vibration, some material material arch will sometimes form, so that the material in the conveying process for chain produces a hysteresis phenomenon, affecting transmission capacity. Buried scraper conveyor is mainly composed of a casing closing section (slot machines), the scraper chain, driving device and the tensioning device and other components. The device has the advantages of simple structure, small volume, good sealing performance, convenient installation repair; can feeding, multiple points discharging, process selection and layout of the more flexible; in transport flying, high temperature, toxic, flammable and explosive materials, can improve working conditions, reduce environmental pollution. Buried scraper conveyor has been widely used in chemical industry, building materials, metallurgy, power, food, light industry and transport. MC type buried scraper conveyor is used for larger inclined or vertical a scraper conveyor, the dip angle is 30. ≤ a ≤ 90.. Conveying equipment height not more than 30m.Keywords: feeding arch internal friction friction lateral pressure目录1.前言 (1)1.1.输送技术和输送设备的概况 (1)1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3)1.3.本课题的设计目的和主要设计内容 (4)2.设计进度安排和主要任务 (5)3.设计计算书 (6)3.1.已知参数 (6)3.2.总体方案制定 (6)3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6)3.2.2. 传动设计 (7)3.2.3. 减速器选型 (9)3.2.4. 联轴器的选择 (10)3.3. 链传动设计 (11)3.4. 轴的设计计算和校核 (14)3.5. 轴承选择与计算 (17)4.设备的安装和调试 (20)5.设备的维护和保养 (23)结束语 (24)致谢 (28)参考文献 (29)1. 前言毕业设计作为对我们三年大学专业学习的一个总结，是对我们三年所学进行的一次大检验，也是对所学专业知识和动手能力的全面考核。

第三章刮板输送机3选型设计

第三章刮板输送机3选型设计1.选型依据刮板输送机是常用的物料输送设备之一，广泛应用于矿山、冶金、化工、建材、粮食等行业。

选型设计是确保输送机性能满足生产要求的重要步骤。

本章将根据物料特性、工艺要求、环境条件等因素，选取合适的刮板输送机型号。

2.物料特性本次选型设计的物料是煤矸石，煤矸石的物料特性如下：（1）颗粒度较大，一般为10-300mm；（2）湿度较高，一般为10-20%；（3）具有一定的粉尘性。

3.工艺要求根据生产线的要求，刮板输送机需要具备以下工艺要求：（1）输送能力：根据生产线的产量要求，选择合适的输送能力；（2）连续工作：输送机需要能够连续工作，确保生产线的持续运行；（3）耐磨性：由于煤矸石颗粒较大，输送机的刮板和输送槽需要具备良好的耐磨性；（4）密封性：考虑到物料具有一定的粉尘性，输送机需要具备良好的密封性，避免粉尘外泄。

4.环境条件根据工作场所的实际环境条件，选型设计需要考虑以下因素：（1）温度：根据环境温度，选取合适的材质和控制方式，确保输送机正常工作；（2）湿度：考虑到湿度较高，选用防锈、防腐材料，以延长输送机的使用寿命；（3）粉尘：采取合适的防尘措施，确保环境清洁和操作员的健康安全。

5.选型方案综合以上要求，初步选取以下三种刮板输送机型号进行比较和评估。

型号1：TGSS型刮板输送机该型号刮板输送机具有以下特点：（1）输送能力大、速度较快，适用于高产量要求的生产线；（2）采用高强度耐磨材料制造，具有较好的耐磨性和耐腐蚀性；（3）可靠的密封设计，有效控制粉尘外泄，保护工作环境。

型号2：TGS型刮板输送机该型号刮板输送机具有以下特点：（1）输送能力中等，适用于中等产量要求的生产线；（2）选用优质钢材制造，表面经过特殊处理，具有较好的耐磨性和防腐性；（3）采用密封输送槽，减少粉尘外泄。

型号3：TGW型刮板输送机该型号刮板输送机具有以下特点：（1）输送能力较小，适用于较小产量要求的生产线；（2）选用优质铸铁材料制造，具有较好的耐磨性和耐腐蚀性；（3）采用密封输送槽和密封刮板，有效控制粉尘外泄。

刮板输送机毕业设计

刮板输送机毕业设计刮板输送机毕业设计毕业设计是大学生在毕业前完成的一项重要任务，它既是对所学知识的综合运用，也是对专业素养的一次考验。

在机械工程专业中，刮板输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于矿山、化工、冶金等行业。

本文将围绕刮板输送机的毕业设计展开讨论，探讨其设计原理、技术要点和应用前景。

一、设计原理刮板输送机是一种通过刮板链将物料从一个地点输送到另一个地点的设备。

其工作原理主要包括以下几个方面：1. 刮板链传动：刮板输送机的运动依靠刮板链的传动。

刮板链由若干个刮板片和链节组成，通过电机驱动链轮旋转，刮板片在链轮的带动下进行往复运动，从而实现物料的输送。

2. 刮板板带：刮板输送机的输送带由刮板片组成，刮板片的形状和排列方式会影响物料的输送效果。

通常，刮板片的形状为倒梯形，这样可以增加物料与刮板板带之间的摩擦力，提高输送效率。

3. 驱动装置：刮板输送机的驱动装置通常由电机、减速器和链轮组成。

电机提供动力，减速器将电机的高速旋转转换为适合刮板链运动的低速旋转，链轮则将旋转运动传递给刮板链。

二、技术要点在刮板输送机的毕业设计中，需要重点考虑以下几个技术要点：1. 输送能力：刮板输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料量。

设计时需要根据实际工况和要求确定输送能力，考虑物料的种类、密度、湿度等因素。

2. 传动装置：刮板链的传动装置需要具备足够的动力和稳定性。

在设计中，需要选择合适的电机功率和减速器型号，并进行传动计算和轴承选型。

3. 结构设计：刮板输送机的结构设计需要考虑设备的稳定性和安全性。

合理的结构设计可以减少设备的振动和噪音，并提高设备的使用寿命。

4. 自动化控制：刮板输送机的自动化控制可以提高设备的运行效率和安全性。

在设计中，可以考虑采用传感器、PLC控制系统等技术手段，实现对设备的自动监测和控制。

三、应用前景刮板输送机作为一种常见的物料输送设备，在矿山、化工、冶金等行业有着广泛的应用前景。

刮板输送机设计计算

刮板输送机设计计算刮板输送机设计计算刮板输送机设计计算一、运输能力1.1 运输量的确定输送量为刮板输送机每小时的运输能力。

通常可按下式计算：Q=3600Aϕρ1ν (1-1)式中 Q——刮板机实际输送量（t/h）； A——中间槽槽体断面面积（m）；ϕ——物料装填系数，ϕ值受链速、物料品种、粒度、水分等多种因素影响，一般选ϕ=0.5～0.75，对于洗选物料、泥类物料、大粒度分级物料、水分大于20%以上的物料,应取下限；ρ1——物料的堆积密度（t/m），ρ1小于物料的实体密度ρ2（t/m）；ν——刮板链条的运行速度(m/s)，通常刮板输送机有0.63、0.75、0.85、0.95、1.06、1.25和1.5等7种速度规格,在满足运输量的前提下尽量选择低速,对于物料中含有粒度较大(大于13mm)的产品偏多,及水分较多(大于20%)的物料,应选用低速。

1.2 中间槽槽体尺寸的确定Q 由式(1-1)可得: A= （1-2）3600ϕρ1ν由中间槽槽体断面面积，根据我国刮板机溜槽尺寸表可以选取中间槽槽长槽宽和槽高。

表1-1 我国刮板输送机溜槽尺寸表320 125 150420 150 160尺寸（mm） 520 150630 150 190 22620 180280 1500 1800830 222刮板输送机在运行过程中，一般要克服以下阻力: (1)货载及刮板链在重载段上的运行阻力； (2)倾斜运输时货载的自重分力； (3)刮板链在回空段上的运行阻力； (4)刮板链绕过机头尾链轮链条弯曲阻力； (5)传动装置阻力。

2.1 输送机重段阻力=(q⋅ω+q0⋅ω')L⋅cosβ±(q+q0)⋅L⋅sinβ （kN）（2-1）式中 L——刮板输送机设计长度（m）；β——刮板输送机倾角（˚）；q——刮板输送机每米长度物料的重量（kN/m）； q0——刮板链条每米长度的重量（kN/m）；ω——物料在溜槽中移动的阻力系数；ω'——刮板链条在溜槽中移动的阻力系数；“±”——根据刮板链条向上运输时取“+”号；反之取“－”号。

刮板输送机设计计算及选型讲解

刮板输送机设计计算及选型讲解刮板输送机输送能力的计算工作面刮板输送机的输送生产能力计算Q按下式计算：=3600Avρ （4-1）Q——刮板输送机输送量（t/h）；A——溜槽上物料装载断面（m2）；v——刮板链条速度（m/s）；ρ——物料堆积密度（t/m3）。

溜槽上物料断面积A计算4-1 溜槽中货载最大断面积A：)(21211200321DhbbbChbAAAAe （4-2）A、A2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m2）；A——导向管断面面积（m2）；b——溜槽宽度（m）；h——溜槽槽口高度（m）；b——溜槽槽口宽度（m）；h——刮板输送机工作时档煤净高（m）；α——物料的动堆积角，取α=20?；3.020tan)085.02.073.0(tan)(21bbbhb——溜槽上框架宽度（m）；b——溜槽距挡板的距离（m）；D——导向管直径（m）；C——装载系数。

(m159.007.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022A=3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)刮板输送机上的物料断面面积的计算A'：.0119.0.004.136004003600AvQAe(m2)刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作4-2所示。

4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图弯曲段曲率半径R的计算R：0sin2alR （4-3）R——弯曲段曲率半径（m）；α'——相邻溜槽间的偏转角度（?）；l——每节溜槽长度（m）。

.283sin25.1R(m)弯曲段长度L的计算L：（4-4）L——弯曲段长度（m）；a——刮板输送机一次推移步距（m）。

.86.065.286.042L（m）L=8.27m的计算值。

弯曲段对应的中心角α的计算：202arcsinLa(4-5)——弯曲段对应的中心角，一般用弧度表示（rad）。

刮板输送机设计计算

刮板输送机设计计算1.引言刮板输送机是一种常用的物料搬运设备，它通过牵引链条带动刮板将物料从一端输送到另一端。

在设计刮板输送机时，需要考虑物料的特性、输送距离、输送能力等因素，以保证其正常运行和高效工作。

本文将详细介绍刮板输送机的设计计算。

2.物料特性首先需要了解输送物料的特性，包括物料的粒度、密度、湿度等参数。

根据物料的特性，选择合适的刮板输送机结构、刮板和链条，以确保物料的安全输送和排除堵塞的能力。

3.输送能力计算Q=V×W×k其中，Q为刮板输送机的理论输送能力（单位为t/h），V为刮板速度（单位为m/s），W为输送宽度（单位为m），k为修正系数。

修正系数k的取值范围一般为0.8~1.0，对于多层输送和高速输送的刮板输送机，k的取值可以更低。

根据实际需要，选择合适的k值进行计算。

4.功率计算P=Q×H×η其中，P为所需的动力（单位为kW），Q为刮板输送机的理论输送能力（单位为t/h），H为输送高度（单位为m），η为输送机的综合传动效率。

综合传动效率η一般取0.85~0.95，根据实际情况进行选择。

5.结构设计刮板输送机的结构设计需要考虑刮板、链条、支架等部件的尺寸和强度。

刮板的尺寸需要根据输送物料的特性、刮板的材质和厚度等因素进行选择。

链条需要满足一定的强度要求，以保证其正常运行和使用寿命。

支架的设计要考虑输送机的稳定性和安全性。

6.输送距离计算7.特殊要求考虑在刮板输送机的设计中，还需要考虑一些特殊要求。

例如，对于易结块的物料，可以采用刮板输送机设置加热装置来破块。

对于易粉尘爆炸的物料，需要采取相应的防爆措施。

根据实际情况，对这些特殊要求进行合理的设计和计算。

总结：刮板输送机的设计计算涉及物料特性、输送能力、功率、结构设计、输送距离和特殊要求等方面。

在设计刮板输送机时，需要综合考虑这些因素，并进行合理的计算和研究。

只有在设计过程中充分考虑各种因素，才能确保刮板输送机的正常运行和高效工作。

刮板输送机设计计算

刮板输送机设计计算一、运输能力1.1 运输量的确定输送量为刮板输送机每小时的运输能力。

通常可按下式计算：νϕρ13600A Q = (1-1)式中 Q ——刮板机实际输送量（t/h ）； A ——中间槽槽体断面面积（m 2）；ϕ——物料装填系数，ϕ值受链速、物料品种、粒度、水分等多种因素影响，一般选ϕ=0.5～0.75，对于洗选物料、泥类物料、大粒度分级物料、水分大于20%以上的物料,应取下限；1ρ——物料的堆积密度（t/m 3），1ρ小于物料的实体密度2ρ（t/m 3）； ν——刮板链条的运行速度(m/s)，通常刮板输送机有0.63、0.75、0.85、0.95、1.06、1.25和1.5等7种速度规格,在满足运输量的前提下尽量选择低速,对于物料中含有粒度较大(大于13mm)的产品偏多,及水分较多(大于20%)的物料,应选用低速。

1.2 中间槽槽体尺寸的确定由式(1-1)可得: νϕρ13600Q A = （1-2）由中间槽槽体断面面积，根据我国刮板机溜槽尺寸表可以选取中间槽槽长槽宽和槽高。

表1-1 我国刮板输送机溜槽尺寸表二、运行阻力刮板输送机在运行过程中，一般要克服以下阻力: (1)货载及刮板链在重载段上的运行阻力； (2)倾斜运输时货载的自重分力； (3)刮板链在回空段上的运行阻力； (4)刮板链绕过机头尾链轮链条弯曲阻力； (5)传动装置阻力。

2.1 输送机重段阻力ββωωsin )(cos )(00⋅⋅+±⋅'⋅+⋅=L q q L q q W zh（kN ）（2-1）式中 L ——刮板输送机设计长度（m ）； β——刮板输送机倾角（˚）；q ——刮板输送机每米长度物料的重量（kN/m ）； 0q ——刮板链条每米长度的重量（kN/m ）； ω——物料在溜槽中移动的阻力系数； ω'——刮板链条在溜槽中移动的阻力系数；“±”——根据刮板链条向上运输时取“+”号；反之取“－”号。

刮板输送机设计范文

刮板输送机设计范文刮板输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、建材和粮食等行业。

它具有输送量大、输送距离远、结构简单、易于维护等优点，因此被广泛使用。

本文将以设计一台刮板输送机为例，详细介绍刮板输送机的设计过程和注意事项。

一、刮板输送机的基本原理二、刮板输送机设计的步骤1.确定输送量和输送距离：根据实际需要确定每小时输送的物料量和输送的距离，这将有助于后面的设计计算。

2.选择刮板链：根据输送量和输送距离选择合适的刮板链。

刮板链的选择应考虑物料的性质、粒度、温度等因素，确保其承载能力和使用寿命。

3.确定输送机的型号和规格：根据刮板链的选择，确定输送机的型号和规格。

这包括输送机架的结构、刮板宽度、刮板间距、刮板链的长度等参数。

4.设计输送机的传动装置：根据输送机的输送量和输送距离，设计合适的传动装置。

传动装置包括减速器、电机、链轮、带轮等，其选用应根据输送机的负载和工作条件进行合理设计。

5.设计输送机的卸料装置：根据实际需要设计合适的卸料装置。

常见的卸料装置有定点卸料和移动卸料两种形式。

选择卸料装置时应考虑物料的性质、卸料方式、卸料点的位置等因素。

6.设计输送机的支撑装置：根据输送机的长度和工作条件设计合适的支撑装置。

支撑装置的设计应确保输送机的稳定运行和安全性。

7.进行输送机的结构计算：根据设计的参数进行刮板输送机的结构计算。

主要计算包括输送机架的强度计算、刮板链的负载计算、刮板的强度计算等。

8.完成详细设计图纸：根据计算结果进行详细设计，并绘制相应的图纸。

图纸应清晰、准确地反映出刮板输送机的结构、尺寸和部件安装等信息。

三、刮板输送机设计的注意事项1.在确定输送量和输送距离时，应充分考虑物料的性质和输送工艺的要求，确保设计的刮板输送机能够满足实际需要。

2.在选择刮板链时，应选择承载能力大、寿命长的刮板链，避免因刮板链的断裂或磨损而影响刮板输送机的正常工作。

3.在设计传动装置时，应确保传动装置能够满足输送机的负载和工作条件，并具有一定的安全系数。

刮板输送机设计计算及选型

刮板输送机设计计算及选型一、设计计算1.输送能力计算：Q=(S×V×K)/1000其中，Q为输送能力（t/h）；S为输送带的有效宽度（m）；V为带速（m/s）；K为输送能力修正系数。

2.功率计算：P=(Q×H×f×η)/1000其中，P为功率（kW）；Q为输送能力（t/h）；H为提升高度（m）；f为输送带所承受的摩擦力（N/t）；η为机械效率。

传动功率是传动设备传递的功率，通常根据传动装置的类型进行计算。

3.输送带选择：对于刮板输送机的输送带，其选择应考虑物料的性质、输送能力和工作环境等因素。

主要包括以下几个方面：（1）带材性能：包括耐磨性、耐拉强度和耐热性等。

（2）带面结构：一般分为平面、凸起和防滑等，根据物料的粘附性选择合适的带面结构。

（3）带宽：根据输送能力来选择合适的带宽。

（4）带速：根据物料的流动性和输送能力来选择合适的带速。

（5）连接方式：常用的连接方式包括机械连接和热连接，根据实际情况选择。

二、选型过程1.确定输送要求：首先要确定需要输送的物料种类、输送能力、输送距离和工作环境等，这些参数将对刮板输送机的选型和设计产生直接影响。

2.选择适当的型号：根据输送要求，选择符合要求的刮板输送机型号。

需要考虑的因素包括输送带宽度、输送能力、驱动功率和输送线路的布置等。

3.进行设计计算：根据选定的型号，进行刮板输送机的设计计算，包括输送能力计算、功率计算和输送带的选择等。

4.结构优化：根据实际情况，对刮板输送机的结构进行优化，比如减少零件数量、提高刚度和稳定性等，以提高输送效果和使用寿命。

5.选用合适的电机和传动装置：根据驱动功率和工作条件，选择合适的电机和传动装置，确保刮板输送机正常工作。

6.考虑维修和维护：在选型过程中，还要考虑刮板输送机的维修和维护方便性，包括易损件的更换和维护通道的设置等，以提高刮板输送机的使用效率和维修便利性。

以上是刮板输送机设计计算和选型的基本过程，根据具体的工程要求和选型标准，还需要进行详细的计算和分析，以确保刮板输送机的正常运行和使用效果。

刮板输送机毕业设计

第1章绪论1.1 概述刮板输送机是一种具有挠性牵引机构的连续机械，主要用于采煤工作面和采区巷道运煤的机械，作为采区巷道的刮板输送机由刮板链、溜槽、机头部、机尾部等部件组成。

图1-1为普通刮板输送机的示意图。

图1-1 刮板输送机示意图1—电动机；2—联轴器；3—减速器；4—过渡溜槽；5—中部溜槽；Ⅰ—机头部；Ⅱ—中间部；Ⅲ—机尾部它的牵引构件是刮板链，溜槽是它的承载槽，刮板链在溜槽中无极循环牵引，实现拖拉运煤和卸载。

传动部由电动机和减速器组成。

刮板输送机主要用于长壁采煤工作面，也可以用于采区顺槽，联络眼，采区上下山及掘进工作面，承载煤炭运输任务。

一般的刮板输送机能在25 以下的条件下使用，板输送机在使用过程中，要受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，因此必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐蚀性。

传动部分必须安全、隔爆。

由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行。

运行阻力和磨损都很大。

目前综采工作面刮板输送机，与滚筒和液压支架配套，实现了落煤、装煤、运煤和推移的综合机械化。

刮板输送机除了运煤之外、还有四种功能：给采煤机做运行轨道、为拉移液压支架作依托固定点。

清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、乳化液管等在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械代替刮板输送机，随着科学技术的发展，采煤机和液压支架结构和性能不断改进，近十年来发展很快。

刮板输送机是采煤综合机械化的主要配套设备，所以刮板输送机的结构性能也在不断改进, 当今工业发展迅速，采煤机和液压支架越来越复杂化，多样化，对工作面刮板输送机的要求也越来越高，刮板输送机是矿山生产中不可缺少的机械设备，因此从结构、强度和制造工艺等方面不断加以研究，使刮板输送机更加完善、耐用。

1.2刮板输送机的分类刮板输送机的电动机功率从7.5kW-1000kW输送能力从30t/h-3000 t/h之间，常用的分类方式有以下几种：1) 刮板输送机按牵引链的条数和布置方式可分为单中链,中双链,边双链及三链型刮板输送机；2）按溜槽的结构，可分开底式和封底式溜槽刮板输送机。