托盘车计算书

电动托盘堆垛车

设

计

算

书XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

一、计算所需资料

二、装卸性能计算

1、油缸上升速度计算

V=(Q/A)×10=(5/33.16)×10=1.5 m/ min (TB20) V=(Q/A)×10=(5/23.75)×10=2.1 m/ min (TB15) V=(Q/A)×10=(5/19.63)×10=2.5 m/ min (TB10)

Q流量(L/min)

A面积(C㎡)

V(m/ min)

(1)货叉满载的上升速度

1.5×2=3 m/ min=50㎜/s(TB20)

2.1×2=4.2 m/ min=70㎜/s(TB15)

2.5×2=3 m/ min=83㎜/s(TB10)

实际满载上升速度为56.4㎜/s(系统额定压力大于缸所承受的压力)

实际满载下降速度为78.02㎜/s

2、油缸承受压力计算

P=F/A=2292×2×10/0.003316㎡=13.82Mpa(TB20)

P=F/A=1792×2×10/0.002375㎡=15Mpa(TB15)

P=F/A=1292×2×10/0.001963㎡=13.16Mpa(TB10)

P 所受压强Pa(帕斯卡)

F所受的压力N

A面积(㎡)

单位转换1MPa=106Pa

3、油箱最大起升计算(此计算中数据为TB20车型，同时适用于TB15、TB10) 因为油箱要留10%的散热

9.5×90%=8.55

V=A×H

H=V/A=8.5×106/3316=2563㎜

S面积(㎜2)

V容积(mm3)

H高度㎜

起升高度是油缸行程的2倍

2563X2=5126㎜

因为TB20只做到4000,所以油箱容量可以满足使用要求

4、起重链条的强度计算

⑴LH1223(用于TB10、TB15)强度计算

根据GB60774-1995 选取极限拉伸载荷Q=48.9KN(即破断载荷Fp)

根据JB3341-2005 规定堆垛车用于起重链条的安全系数S≥5

货物1500Kg、货叉134Kg

所以链条的最大工作载荷Fmax=(1500+134)*9.8=16013.2N

Fmax *S=16013.2 *5=80KN

单根链条的所承受载荷为40KN

Fp≥Fmax *S ，所以满足使用要求

⑵LH1224(用于2.0t)强度计算

根据GB60774-1995 选取极限拉伸载荷Q=75.6KN(即破断载荷Fp)

根据JB3341-2005 规定堆垛车用于起重链条的安全系数S≥5

货物2000Kg、货叉134Kg

所以链条的最大工作载荷Fmax=(2000+134)*9.8=20913.2N

Fmax *S=20913.2 *5=105KN

单根链条的所承受载荷为52.5KN

Fp≥Fmax *S ，所以满足使用要求

三、行驶性能计算(此计算适用于TB20、TB15、TB10)

1、爬坡度计算：

T=9550×P/n=9550×1.2/1900=6N.m

F=T×i×η/r =6×19×0.98/(0.215÷2)=1039N

最大牵引力Fmax=1039×3=3117N (按额定牵引力的3倍计算)

坡度设为x%，斜坡与地面夹角为α

α=ARCTAN(x%)

（1010+2000）×9.8×COS(α) ×0.020+（1010＋2000）×9.8×SIN(α) =3117N

用代入法计算当α=4.6度, 8% 解得2902N

α=5.1度, 9% 解得3209N

最终解的爬坡度约为9%

F后总=3010×（1461-946）/1461=1061KG 实际测的F后总=1179KG 右辅助轮378KG 驱动轮574KG 左辅助轮227KG

由于驱动轮的力大于辅助轮的力,所以车在满载爬坡时不会出现打滑现象

2、行驶速度计算

额定转速V=(N额定/i)×πD=1900÷19×3.14×215=67150㎜/ min=4.02Km/ h

最大转速V=(N最高/i)×πD=3200÷19×3.14×215=113701㎜/ min=6.82Km/ h

3、轮载计算

由三维图找出重心

根据力学相等公式得出

空载

F后总=1010×（1461-402）/1461=732KG 实际测的F后总=755KG 右辅助轮77KG 驱动轮568KG 左辅助轮110 KG

F前总=1010-732=278

满载(按载荷中心600计算)

F后总=3010×（1461-946）/1461=1061KG 实际测的F后总=1179KG 右辅助轮378KG 驱动轮574KG 左辅助轮227KG

由于驱动轮的力大于辅助轮的力,所以车在满载爬坡时不会出现打滑现象

F前总=3010-1061=1949KG

由于前轮有四个轮子，所以每个轮子所承受的力为1949÷4=487KG

四、稳定性计算

1、叉车的横向稳定性计算(此计算中数据为TB20车型，同时适用于TB15、TB10) 由三维图

载重1200X1200X600重2000KG的货物升到2500时的重心示意图（注在4度的纵向坡上）

从上看出由于重心还在四个受力点的中间,所以车的稳定性符合要求

2、叉车的通过性计算

最小离地间隙计算

由图可知距离为20和12，由于设计离地间隙为30所以要过8%的坡度叉脚离地最小为

30-12=18MM

考虑到车身载货变形量为5MM所以叉脚最小离地隙应为18+5=23，叉脚离地设为30符合

过8%的要求。

(完整word版)半挂车设计计算书

概述半挂车，具有机动灵活、倒车方便和适应性好的特点，这种车可以提高装载量，降低运输成本，提高运输效率。由于装载量的不同要求，对于车架的承受载荷也有不同，该半挂车的轴距较大，因而对车架的强度与刚度的要求也较高。对车架的强度与刚度进行了分析计算。半挂车参数表车架结构设计本车架采用采平板式，为了具有足够的强度和刚度,所设计车架材料选用Q235钢板,采用焊接式结构。 2.1 总体布置

图1 车架总体布置图 2.2 纵梁纵梁是车架的主要承载部件，在半挂车行驶中受弯曲应力。为了满足半挂车公路运输、道路条件差等使用性能的要求，纵梁采用具有很好抗弯性能的箱形结构，纵梁断面如图2所示。上翼板是一块覆盖整个车架的大板，图中只截取一部分。图2 纵梁截面示意图为了保证纵梁具有足够的强度，在牵引销座近增加了加强板；为减小局部应力集中，在一些拐角处采用圆弧过渡。在轮轴座附近也增加了加强板(图1中轮轴座附近)。由于半挂车较宽，为防止中间局部变形过大，车架的中间增加了倒T形的纵梁加强板。

图3 部分加强板示意图 2.3 横梁横梁是车架中用来连接左右纵梁，构成车架的主要构件。横梁本身的抗扭性能及其分布直接影响着纵梁的内应力大小及其分布。本车架的19根横梁，主要结构形状为槽形。 2.4纵梁和横梁的连接车架结构的整体刚度，除和纵梁、横梁自身的刚度有关外，还直接受节点连接刚度的影响，节点的刚度越大，车架的整体刚度也越大。因此，正确选择和合理设计横梁和纵梁的节点结构，是车架设计的重要问题，下面介绍几种节点结构。一、横梁和纵梁上下翼缘连接（见图4（a ））这种结构有利于提高车架的扭转刚度，但在受扭严重的情况下，易产生约束扭转，因而在纵梁翼缘处会出现较大内应力。该结构形式一般用在半挂车鹅劲区、支承装置处和后悬架支承处。二、横梁和纵梁的腹板连接（见图4（b ））这种结构刚度较差，允许纵梁截面产生自由翘曲，不形成约束扭转。这种结构形式多用在扭转变形较小的车架中部横梁上。三、横梁与纵梁上翼缘和腹板连接（见图4（c ））这种结构兼有以上两种结构的特点，故应用较多。四、横梁贯穿纵梁腹板连接（见图4（d ））这种结构称为贯穿连接结构，是目前国内外广泛采用的半挂车车架结构。它在贯穿出只焊接横梁腹板，其上下翼板不焊接，并在穿孔之间留有间隙。当纵梁产生弯曲变形时，允许纵梁相对横梁产生微量位移，从而消除应力集中现象。但车架整体扭转刚度较差，需要在靠近纵梁两端处加横梁来提高扭转刚度。贯穿式横梁结构，由于采用了整体横梁，减少了焊缝，使焊接变形减少。同时还具有（a ）（b ）（c ）图4（d ）贯穿式横梁结构图4 半挂车纵梁和横梁的连接

手动液压托盘车安全操作规程

仅供参考[整理] 安全管理文书手动液压托盘车安全操作规程日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共4 页

手动液压托盘车安全操作规程 1目的为了规范手动液压托盘车的安全操作，避免机械伤害的发生，保障机器的正常运行，保护员工的生命安全，保证设备本身的安全，特制定本规程。 2适用范围适用于本公司及外来协作单位手动液压托盘车使用人员。 3主要危险源撞击、货物坠落、碾压。 4工作程序 4.1设备使用前安全检查 4.1.1使用前检查液压缸有无泄漏。 4.1.2使用前检查滑轮装置是否有效。 4.1.3使用前检查滑轮装置是否有异物缠绕并清除。 4.1.4以上检查任意一项不合格禁止使用设备。 4.2进行叉车作业 4.2.1运载货物整齐码放在垫板上。 4.2.2将手动液压托盘车叉完全插入货架里面。 4.2.3将手动液压托盘车升至恰当高度，即可进行拉运。 4.2.4将货物拉至目的地后停止并将货叉降至最低位置，开始卸料。 4.3安全注意事项 4.3.1手动液压托盘车只能一人操作，使用手动液压托盘车时必须穿工作鞋。 4.3.2手动液压托盘车在装载时，严禁超载/偏载（单叉作业）使第 2 页共 4 页

用，所载物品重量必须在搬运车允许负载范围内 4.3.3手动液压托盘车不允许重载长期静置停放物品 4.3.4严禁将货物从高处落到手动液压托盘车上 4.3.5手动液压托盘车叉必须完全放入货架下面，将货物叉起，保持货物的平稳后才能进行拉运动作。 4.3.6严禁装载不稳定的或松散包装的货物。 4.3.7手动液压托盘车在搬运过程中将货叉放到尽量低位置，以免货物摔落 4.3.8下降货叉时，严禁将手和脚伸到货叉下面。 4.3.9操作时严禁速度过快（不超过3公里/小时，成年人正常行走速度5公里/小时），转弯时减速。 4.3.10手动液压托盘车在斜坡上使用时，操作者不得站在手动液压叉车正前方，避免手动液托盘车惯性导致速度过快失控撞人。 4.3.11手动液压托盘车严禁载人或在滑坡上自由下滑。 4.3.12手动液压托盘车不用时，必须空载降低货叉到最低位置，且存放在规定的地方。 4.3.13手动液托盘车的载重量不得超过该手动液压托盘车额定的最大载重量（一般为2-3吨）。 4.3.14手动液压托盘车在使用时，必须注意通道及环境，不能撞及他人、设备和其他物品。 4.3.15损坏的手动液压托盘车必须进行维修或报废，不得使用。 4.3.16操作者视线受阻时严禁作业。第 3 页共 4 页

2016年全电动托盘搬运车系列

全电动托盘搬运车系列机械设备厂家给各位企业主们介绍搬运车的优势：全电动搬运车主要用于搬运托盘或直接搬运货物使用的搬运工具，适用于水平搬运场合，在现代物料发展中，全电动搬运车依然是搬运物料中不可或缺的搬运工具。在工厂，车间，仓库中广泛使用。那么今天上海慕伏小编为各位分析一下全电动搬运车各个类型的使用优缺点，让客户选择时更容易选择自己适合的全电动搬运车。经济型全电动搬运车产品配置及特点 ◆美国Curtis控制器——PWM高频脉宽无级调速、平稳高效； ◆他励驱动电机——动力强劲、平稳高效； ◆免维护蓄电池——体积小、重量轻，便于更换； ◆标配电限位功能——有效减少能量浪费，延长部件寿命； ◆BDI系统——电量实时显示，欠压自动报警、自动计时； ◆高强度车身——15年超长设计寿命。安全防护

◆美国Curtis控制器具备过压、低压、过流、高温、短路等多项保护功能；◆手柄紧急反向按钮，有效预防操作人员受到意外伤害； ◆遇到危险时按下红色紧急断电开关，可以迅速切断整车电源，确保安全。铁臂小金刚产品性能描述 ◆低噪音、低能耗、每天仅需1.5度电 ◆行业首创经济型他厉驱动电机，爬坡能力远远超过串厉电机 ◆无极调速，操作简单、方便、舒适，人体工程学设计 ◆标准配置内置充电器，让使用更加方便 ◆整车外型小巧、适合狭小空间作业 ◆免维护蓄电池，安全无污染 ◆起升自动限位、安全、节能、延长设备使用寿命 ◆标配紧急反向装置/紧急制动开关

产品配置 ◆他励驱动电机——驱动力强劲，坡道启动扭矩大； ◆优越可靠的驱动控制器——多项自动安全保护功能； ◆性能稳定的液压泵站——标配下降电磁阀； ◆标配电限位装置——有效避免起升时的机械冲击； ◆货叉长度、宽度可选——满足更多客户需求；（货叉长度：1150/1200mm,货叉外侧间距宽：560/685mm） ◆70Ah免维护蓄电池——更换便捷; ◆内置15A充电器——即充即用。产品特点 ◆高性价比、经济节能、绿色环保； ◆结构精致、设计精湛，外形简约； ◆体积小巧，转向轻便，轻松操作； ◆标准载荷1500Kg,充分满足大多数客户使用需求； ◆部件组装模块化，便于维护； ◆高强度车身和货叉，坚固耐用，15年超长设计寿命。安全防护 ◆驱动控制器具备过压、低压、过流、高温、短路等多种保护功能； ◆手柄紧急反向按钮，有效预防操作人员受到意外伤害； ◆遇到危险时按下红色紧急断电开关，可以迅速切断整车电源，确保安全。

8m钢筋混凝土空心板简支梁桥上部结构计算书完整版

8m钢筋混凝土空心板简支梁桥上部结构计算书 7.1设计基本资料 1.跨度和桥面宽度标准跨径：8m（墩中心距）计算跨径：7.6m 桥面宽度：净7m（行车道）+2×1.5m（人行道） 2技术标准设计荷载：公路-Ⅱ级，人行道和栏杆自重线密度按照单侧8kN/m计算，人群荷载取3kN/m2 环境标准：Ⅰ类环境设计安全等级：二级 3主要材料混凝土：混凝土空心板和铰接缝采用C40混凝土；桥面铺装采用0.04m 沥青混凝土，下层为0.06m厚C30混凝土。沥青混凝土重度按23kN/m3计算，混凝土重度按25kN/m3计算。钢筋：采用R235钢筋、HRB335钢筋 2.构造形式及截面尺寸本桥为c40钢筋混凝土简支板，由8块宽度为1.24m的空心板连接而成。桥上横坡为双向2%，坡度由下部构造控制

空心板截面参数：单块板高为0.4m ，宽1.24m ，板间留有1.14cm 的缝隙用于灌注砂浆 C40混凝土空心板抗压强度标准值Mpa f ck 8.26=，抗压强度设计值 Mpa f cd 4.18=，抗拉强度标准值Mpa f tk 4.2=，抗拉强度设计值Mpa f td 65.1=， c40混凝土的弹性模量为Mpa E C 41025.3?= 图1 桥梁横断面构造及尺寸图式（单位：cm ） 7.3空心板截面几何特性计算 1.毛截面面积计算如图二所示 2)-4321?+++=S S S S S A （矩形 2 15.125521cm S =??= 2 cm 496040124=?=矩形S 225.1475)5.245(cm S =?+= 2 35.2425.2421cm S =??=

厢式车总体设计计算书

厢式车总体设计计算书车型(一)：SY006XL、SK006XL、SD006XL 车型(二)：SY006X、SK006X、SD006X 一、外形参数确定车型(一)：SY006XL、SK006XL、SD006XL 1、轴距L： L=Lh+Lj+S-Lr S=250Lj=775Lh=7500取L/Lr=0.42 L+0.42L=7500+775+250L=7500+775+250/1.42=6003.5 轴距L：1800+4203取1800+4200 2、轮距：(1)、前轮距：1750(2)、后轮距：1750/1725 3、外形尺寸：L=1205+7500+250+775=9730 B=2300 H=3500 4、前悬：Lf=1205；后悬：Lr=9730-1205-1800-4200=2525 车型(二)： 1、轴距L：为了同车型(一)统一轴距取相同轴距L：取1800+4200 2、轮距：(1)、前轮距：1750(2)、后轮距：1750/1725 3、外形尺寸：L=1205+775+7100+250=9330 B=2200 H=3500 4、前悬：Lf=1205；后悬：Lr=9330-1205-1800-4200=2125 二、质量参数确定车型(一)： 1、汽车载质量：5000Kg 根据国家计重收费法规：MG=(7+7+10)+(7+7+10)×0.3-8=23.2T；允许装载量MG=23.2T。 2、汽车整备质量：根据产品开发目标Mo≤8000Kg 3、汽车总质量：5000+8000=13000Kg 实际汽车总质量：23200+8000=31200Kg 4、汽车满载时轴荷分配：

简支梁设计计算

第四章简支梁（板）桥设计计算第一节简支梁（板）桥主梁内力计算对于简支梁桥的一片主梁，知道了永久作用和通过荷载横向分布系数求得的可变作用，就可按工程力学的方法计算主梁截面的内力（弯矩M 和剪力Q ），有了截面内力，就可按结构设计原理进行该主梁的设计和验算。对于跨径在10m 以内的一般小跨径混凝土简支梁（板）桥，通常只需计算跨中截面的最大弯矩和支点截面及跨中截面的剪力，跨中与支点之间各截面的剪力可以近似地按直线规律变化，弯矩可假设按二次抛物线规律变化，以简支梁的一个支点为坐标原点，其弯矩变化规律即为： )(42max x l x l M M x -= （4-1）式中：x M —主梁距离支点x 处的截面弯矩值； m ax M —主梁跨中最大设计弯矩值； l —主梁的计算跨径。对于较大跨径的简支梁，一般还应计算跨径四分之一截面处的弯矩和剪力。如果主梁沿桥轴方向截面有变化，例如梁肋宽度或梁高有变化，则还应计算截面变化处的主梁内力。一永久作用效应计算钢筋混凝土或预应力混凝土公路桥梁的永久作用，往往占全部设计荷载很大的比重（通常占60～90%），桥梁的跨径愈大，永久作用所占的比重也愈大。因此，设计人员要准确地计算出作用于桥梁上的永久作用。如果在设计之初通过一些近似途径（经验曲线、相近的标准设计或已建桥梁的资料等）估算桥梁的永久作用，则应按试算后确定的结构尺寸重新计算桥梁的永久作用。在计算永久作用效应时，为简化起见，习惯上往往将沿桥跨分点作用的横隔梁重力、沿桥横向不等分布的铺装层重力以及作用于两侧人行道和栏杆等重力均匀分摊给各主梁承受。因此，对于等截面梁桥的主梁，其永久作用可简单地按均布荷载进行计算。如果需要精确计算，可根据桥梁施工情况，将人行道、栏杆、灯柱和管道等重力像可变作用计算那样，按荷载横向分布的规律进行分配。对于组合式梁桥，应按实际施工组合的情况，分阶段计算其永久作用效应。对于预应力混凝土简支梁桥，在施加预应力阶段，往往要利用梁体自重，或称先期永久作用，来抵消强大钢丝束张拉力在梁体上翼缘产生的拉应力。在此情况下，也要将永久作用分成两个阶段（即先期永久作用和后期永久作用）来进行计算。在特殊情况下，永久作用可能还要分成更多的阶段来计算。得到永久作用集度值g 之后，就可按材料力学公式计算出梁内各截面的弯矩M 和剪力Q 。当永久作用分阶段计算时，应按各阶段的永久作用集度值g i 来计算主梁内力，以便进行内力或应力组合。下面通过一个计算实例来说明永久作用效应的计算方法。例4-1：计算图4-1 所示标准跨径为20m 、由5片主梁组成的装配式钢筋混凝土简支梁桥主梁的永久作用效应，已知每侧的栏杆及人行道构件的永久作用为m kN /5。图4-1 装配式钢筋混凝土简支梁桥一般构造图（单位：cm ）

托盘标准

托盘标准（2413标准）附录： 1、符合北约标准的四进制托盘尺寸和油料托盘 2、四进制托盘的尺寸限制 3、标准化的托盘允许托盘叉手穿过的尺寸限制概述： 1、附件覆盖：普通目的的托盘如下：北约标准的四进制的托盘 2、托盘是操作装运的助手，他们的结构细节非常重要。只有符合这样的设计，他们才会对操作有帮助，否则就会妨碍操作及单位面积上面的承载。托盘由相互分开的顶底两块甲板构成，通过木块连接或者单个的甲板有支撑、刹车、木块或者在另一侧较低的甲板上面有些其他的装置。附属在较低的甲板上面的连接片和其他装置将允许操作工具能够从顶甲板下面四侧的任意一侧中插入它们的起吊装置。 3、托盘长度长条支撑/木板方向上的甲板的尺寸，假如这些件没有提出，长度就是较长的尺寸。在设计托盘尺寸时（ISO 6780），长度尺寸首次提出。 4、托盘宽度：长度方向右角的甲板的尺寸 5、托盘高度：相对于长、宽平面轴的垂直尺寸。 6、入口高度：允许托盘卡车的拖轮通过的开口高度 7、翼高：在托盘边缘允许货物操作吊索插入的托盘边缘的甲板（上、下）之的补充高度 8、材料：托盘的材料不在北约的标准化范围之列普通用的托盘： 9、北约标准四进制的托盘：北约标准四进制的托盘标准如下： A、在附件1~3，表1~3中尺寸规定如下。为均一分布的载荷提供提供了集中的容量。 B、四面进入 C、在双甲板的托盘的底甲板上提供开档允许托盘卡车的拖轮经过（基于标准ISO6780）。尺寸如附件3、表3中限定。 D、底部的总面积（比如底板）应该不少于托盘上甲板的40% 表1、

注意：以上表中允许的公差尺寸以公制、英制两种尺寸给出使两种测量一致。附件2：北约标准四进制托盘（附图略）注意：1. 图纸不显示托盘的结构，但是要说明在表2中说明限制的尺寸 2. 剖面图X-X，看附件3到附件A 应用于北约标准化四进制托盘的限制尺寸如下：托盘穿过：表2：北约标准化四进制托盘允许托盘卡车拖轮经过的限制尺寸（图略）注意：1、当底板的厚度超过10MM（0.375英尺）底板上表面的边缘应该在上表面的每侧被斜切，如上述图纸所显示。该要求应用任何材质的托盘中。 2、在双甲板托盘的下甲板应该有个开档根据ISO6780允许托盘卡车的拖轮经过。应用于北约标准化托盘的限制尺寸如下：

汽车设计计算书

设计计算书一、质量参数 1、相关参数：整备质量： 4500kg 载质量： 8850 kg 最大总质量：13350 kg 2、轴荷分布空载：转向桥： 2025 kg 驱动桥： 2475 kg 各桥负荷比： 45%、55% 满载：转向桥： 4670 kg 驱动桥： 8675 kg 各桥负荷比： 35%、65% 二、发动机功率选择计算计算参数：传动效率 ηT =0.85 汽车总质量 M t =13350KG 最高车速 V max =75km/h(满载) 85 km/h （空载）空气阻力系数 C D =0.7 迎风面积 A=3.2m 2 滚动阻力系数 f=0.0165 最大功率 P max =3max max ***1()0.9360076140 t D M g f C A V V =63.76kw （76.7 kw 空载）考虑空调系统和其它电器设备影响发动机使用特性曲线的P max ，（比万有特性曲线的P max 小）发动机的最大功率比设计的最大功率应大。 P max = P max *1.24=79kw （90 kw ）比功率：比功率=max 1000*t P M =5.92（7.12）三、发动机外特性曲线

四、动力性计算设计参数：总质量M t=8850KG 总重量 G T= M t*g=86730 滚动阻力系数 f=0.0165 滚动阻力 F f= G T*f=5637.45N 空气阻力系数 C D=0.7 主减速比 i0=5.833 1档传动比 i1=7.312 传动效率η=0.85 轮胎滚动半径 r=0.407m 发动机最大扭矩T=265 发动机最大扭矩时转速 n=1600rpm 迎风面积 A=3.5 1、最高车速 ⑴、各档最大功率及对应车速和发动机转速 ⑵、利用软件进行分析得出相关数据（满载） 2 / 2

托盘标准及使用

托盘标准及使用物流102班王家祥101204036 摘要：托盘是一种重要的集装器具，是在物流领域中适应装卸机械化而发展起来的一种集装器具，托盘的发展可以说是促进了运输的发展。本文就是通过对托盘的作用进行分析，发现了托盘在运输过程中起着很大的作用。一.托盘发展托盘作为叉车的附属搬运工具，在20世纪30年代，首先在工业部门得到广泛应用。二战期间，为解决大量军用物资的快速装卸问题，托盘的应用得到进一步发展。第二次世界大战后，随着经济活动总量的增长，仓库发挥的作用越来越大，为提高仓库的出入库效率和仓库的库容量利用系数，实现仓储作业的机械化、自动化，托盘又成了一种储运工具。为消除货物转载时码盘、插盘的重复而又繁重的体力活动，各发达国家开始建立托盘交换、联营和共用租赁体系，使托盘从企业、港口、货场的使用发展到随车、随船运输，使托盘又成为了一种运输工具。二.托盘的规格、类型（一）托盘的规格尺寸由于世界各国使用托盘的历史不同，各国的托盘尺寸均有不同。为了达到国际联运的目的，托盘的尺寸规格应有国际统一标准，但目前很难做到。根据ISO6780《联运通用托盘重要尺寸及公差》规定，现有托盘4个系列。 1、1200系列（1200*800和1200*1000） 1200*800托盘也称欧洲托盘，它的应用范围最广，1200*1000托盘，多用于化学工业。 2、1100系列（1100*1100）

这个尺寸系列是由发展较晚的国际集装箱最小内部宽度尺寸2300确定形成的。 3、1140系列（1140*1140）是对1100系列的改进，目的是为了充分利用集装箱内部空间。 4、1219系列（1219*1019）（48in*40in）是考虑北美国家习惯以英寸为单位制定的系列。我国与1982年制定了联运平托盘外形尺寸系列的国家标准。将联运托盘即平托盘的平面尺寸定位800*1200，800*1000，1000*1200三种。 5.托盘的结构托盘是由两层面板中间夹以纵梁（或柱脚）或单层面板下设纵梁（垫板或柱脚）组成的一种平面结构。（二）托盘的类型 1、按托盘的材料分类：塑料托盘、金属托盘、纸质托盘（1）塑料托盘塑料托盘与钢托盘、木托盘相比具有质轻、平稳、美观、整体性好、无钉无刺、无味无毒、耐酸、耐碱、耐腐蚀、易冲洗消毒、不腐烂、不助燃、无静电火花、可回收等诸多优点，使用寿命是木托盘的5～7倍，是现代化运输、包装、仓储的重要工具，是国际上规定的用于食品、水产品、医药、化学品、立体仓库等各企业之储存必备器材。但由于成本较高，使用不普及。如图1所示。

汽车动力性设计计算公式

汽车动力性设计计算公式动力性计算公式变速器各档的速度特性： 0 377 .0i i n r u gi e k ai ??= （ km/h ） ......(1) 其中：k r 为车轮滚动半径，m; 由经验公式：?? ? ???-+=)1(20254.0λb d r k (m) d----轮辋直径，in b----轮胎断面宽度，in λ---轮胎变形系数 e n 为发动机转速，r/min ；0i 为后桥主减速速比； gi i 为变速箱各档速比，)...2,1(p i i =，p 为档位数，（以下同）。各档牵引力汽车的牵引力：错误!未指定书签。 t k gi a tq a ti r i i u T u F η???= )()( （ N ） (2) 其中：)(a tq u T 为对应不同转速（或车速）下发动机输出使用扭矩，N ?m ；t η为传动效率。汽车的空气阻力： 15 .212 a d w u A C F ??= （ N ） (3) 其中：d C 为空气阻力系数，A 为汽车迎风面积，m 2。汽车的滚动阻力： f G F a f ?= （ N ） (4)

其中：a G ＝mg 为满载或空载汽车总重(N)，f 为滚动阻尼系数汽车的行驶阻力之和r F ： w f r F F F += （ N ） (5) 注：可画出驱动力与行驶阻尼平衡图各档功率计算汽车的发动机功率： 9549 )()(e a tq a ei n u T u P ?= （kw ） (6) 其中： )(a ei u P 为第)...2,1(p i i =档对应不同转速（或车速）下发动机的功率。汽车的阻力功率： t a w f r u F F P η3600)(+= （kw ） (7) 各档动力因子计算 a w a ti a i G F u F u D -= )()( (8) 各档额定车速按下式计算 .377 .0i i n r u i g c e k i c a = （km/h ） (9) 其中：c e n 为发动机的最高转速； )(a i u D 为第)...2,1(p i i =档对应不同转速（或车速）下的动力因子。对各档在[0，i c a u .]内寻找a u 使得)(a i u D 达到最大，即为各档的最大动力因子m ax .i D 注：可画出各档动力因子随车速变化的曲线最高车速计算当汽车的驱动力与行驶阻力平衡时，车速达到最高。根据最高档驱动力与行驶阻力平衡方程

第四章简支梁设计计算

第四章简支梁（板）桥设计计算第一节简支梁（板）桥主梁内力计算对于简支梁桥的一片主梁，知道了永久作用和通过荷载横向分布系数求得的可变作用，就可按工程力学的方法计算主梁截面的内力（弯矩M 和剪力Q ），有了截面内力，就可按结构设计原理进行该主梁的设计和验算。对于跨径在10m 以内的一般小跨径混凝土简支梁（板）桥，通常只需计算跨中截面的最大弯矩和支点截面及跨中截面的剪力，跨中与支点之间各截面的剪力可以近似地按直线规律变化，弯矩可假设按二次抛物线规律变化，以简支梁的一个支点为坐标原点，其弯矩变化规律即为： )(42 max x l x l M M x -= （4-1）式中：x M —主梁距离支点x 处的截面弯矩值； m ax M —主梁跨中最大设计弯矩值； l —主梁的计算跨径。对于较大跨径的简支梁，一般还应计算跨径四分之一截面处的弯矩和剪力。如果主梁沿桥轴方向截面有变化，例如梁肋宽度或梁高有变化，则还应计算截面变化处的主梁内力。一永久作用效应计算钢筋混凝土或预应力混凝土公路桥梁的永久作用，往往占全部设计荷载很大的比重（通常占60～90%），桥梁的跨径愈大，永久作用所占的比重也愈大。因此，设计人员要准确地计算出作用于桥梁上的永久作用。如果在设计之初通过一些近似途径（经验曲线、相近的标准设计或已建桥梁的资料等）估算桥梁的永久作用，则应按试算后确定的结构尺寸重新计算桥梁的永久作用。在计算永久作用效应时，为简化起见，习惯上往往将沿桥跨分点作用的横隔梁重力、沿桥横向不等分布的铺装层重力以及作用于两侧人行道和栏杆等重力均匀分摊给各主梁承受。因此，对于等截面梁桥的主梁，其永久作用可简单地按均布荷载进行计算。如果需要精确计算，可根据桥梁施工情况，将人行道、栏杆、灯柱和管道等重力像可变作用计算那样，按荷载横向分布的规律进行分配。对于组合式梁桥，应按实际施工组合的情况，分阶段计算其永久作用效应。对于预应力混凝土简支梁桥，在施加预应力阶段，往往要利用梁体自重，或称先期永久作用，来抵消强大钢丝束张拉力在梁体上翼缘产生的拉应力。在此情况下，也要将永久作用分成两个阶段（即先期永久作用和后期永久作用）来进行计算。在特殊情况下，永久作用可能还要分成更多的阶段来计算。得到永久作用集度值g 之后，就可按材料力学公式计算出梁内各截面的弯矩M 和剪力Q 。当永久作用分阶段计算时，应按各阶段的永久作用集度值g i 来计算主梁内力，以便进行内力或应力组合。下面通过一个计算实例来说明永久作用效应的计算方法。

液压车安全操作规范

编号：SY-AQ-02153 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑液压车安全操作规范 Code for safe operation of hydraulic vehicles

液压车安全操作规范导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关系更直接，显得更为突出。 1目的：为了规范液压叉车的安全操作，避免机械伤害的发生，保障机器的正常运行，保护员工的生命安全，保证设备本身的安全，特制定本规程。 2范围：适用公司全体液压叉车工及相关人员。 3参考文件：无 4定义：无 5职责： 5.1叉车工负责叉车使用和日常检查。 5.2维修工负责叉车润滑油添加、一般故障排除和250小时、

500小时的保养。 5.3使用部门负责叉车工的调度、管理。 5.4设备部负责公司所有叉车的外协维修以及监督管理。 5.5人力资源部负责叉车工的技能培训工作。 6程序/要求： 6.1设备使用前安全检查 6.1.1使用前检查液压缸有无泄漏。 6.1.2使用前检查滑轮装置是否有效。 6.1.3使用前检查滑轮装置是否有异物缠绕并清除。 6.1.4以上检查任意一项不合格禁止使用设备。 6.2进行叉车作业 6.2.1运载货物整齐码放在垫板上。 6.2.2将液压托盘车叉完全插入货架里面。 6.2.3将液压托盘车升至恰当高度，即可进行拉运。 6.2.4将货物拉至目的地后停止并将货叉降至最低位置，开始卸料。

托盘标准化案例

托盘标准化案例只因为托盘，中日韩三国物流界人士坐在了一起。这源于一场主题为“关于托盘标准化和托盘共用系统建设”的研讨会。这场近日在京召开，由中国物流与采购联合会、《物流技术与应用》共同举办的研讨会，虽然仅为40人规模，却开得颇为高调--研讨会的全称是“第二届中日韩商务论坛：物流分论坛”，并且云集了来自中国物流与采购联合会、日本物流系统协会、韩国物流产学研协会的三国专家。高调之余，会议颇有斩获。在持续了2个多小时的研讨会上，三国专家在托盘身上看到了希望。一切都源于国内物流标准化的缺失。由于缺乏相关的标准和规则，物流业发展正遭遇瓶颈之痛。目前，国内企业在建立物流系统的过程中，普遍存在着流通信息不畅、流通环节多、流通费用高、整体物流效益偏低的问题。统计显示，我国目前每万元GDP产生的运输量为4972吨公里，而美国和日本的这一指标仅分别为870吨公里和700吨公里。物流企业的“非标准化状态”，也让国民经济付出了高昂的代价。以2000年为例，我国的物流费用支出高达17880.8亿元，约占GDP的20%，如果物流费用所占比例降低一个百分点，就可节约近900亿元。严峻的数字下，物流标准化的确立势在必行。而在这个从无到有的确立的过程中，起始的一步，艰难并关键。物流标准化的体系，主要包括四部分，分别为基础性标准、现场作业标准、信息化标准和物流服务规范。其中，基础性标准包括托盘、条码、集装箱等。物流专家们从托盘身上看到了希望。在他们的眼中，欲使物流标准化，不妨先使托盘标准化。 1．简述托盘的特点。 2．简述在联运系统的管理中，联运共用托盘有哪几种方式? 3. 结合案例谈谈实现托盘标准化的意义。案例探讨：案例问题一： 1、自重量小，托盘自重量小，用于装卸、运输托盘本身所消耗的劳动较小； 2、返空容易，托盘造价低，容易互相代用，互以对方托盘抵补，返空容易； 3、装盘容易，装盘后可采用捆扎、紧包等技术处理，使用简便； 4、组合量大，集中一定数量的货物，比一般包装的组合量大得多； 5、货物保护性差，露天存放困难，需要有仓库等配套设施。案例问题二：联运共用托盘的方式有：即时交换方式、租赁方式、租赁交换并用方式、结算交换方式。案例问题三：物流托盘化包括托盘尺寸规格标准化，托盘制造材料标准化，各种材质托盘质量的标准化，托盘检测方法及鉴定技术标准化，托盘作业标准化，托盘集装单元化和托盘作业一贯化，托盘国内、国际共用化和托盘与物流设施、设备、运输车辆、集装箱等尺寸协调合理化等内容。托盘标准化是物流托盘化的核心，是物流托盘化的前提和基础，没有托盘标准化，就不可能实现物流托盘化，也就没有快速、高效、低成本的现代物流。

托盘车计算书

电动托盘堆垛车设计计算书XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

一、计算所需资料二、装卸性能计算 1、油缸上升速度计算 V=(Q/A)×10=(5/33.16)×10=1.5 m/ min (TB20) V=(Q/A)×10=(5/23.75)×10=2.1 m/ min (TB15) V=(Q/A)×10=(5/19.63)×10=2.5 m/ min (TB10) Q流量(L/min) A面积(C㎡) V(m/ min) (1)货叉满载的上升速度

1.5×2=3 m/ min=50㎜/s(TB20) 2.1×2=4.2 m/ min=70㎜/s(TB15) 2.5×2=3 m/ min=83㎜/s(TB10) 实际满载上升速度为56.4㎜/s(系统额定压力大于缸所承受的压力) 实际满载下降速度为78.02㎜/s 2、油缸承受压力计算 P=F/A=2292×2×10/0.003316㎡=13.82Mpa(TB20) P=F/A=1792×2×10/0.002375㎡=15Mpa(TB15) P=F/A=1292×2×10/0.001963㎡=13.16Mpa(TB10) P 所受压强Pa(帕斯卡) F所受的压力N A面积(㎡) 单位转换1MPa=106Pa 3、油箱最大起升计算(此计算中数据为TB20车型，同时适用于TB15、TB10) 因为油箱要留10%的散热 9.5×90%=8.55 V=A×H H=V/A=8.5×106/3316=2563㎜ S面积(㎜2) V容积(mm3) H高度㎜起升高度是油缸行程的2倍 2563X2=5126㎜因为TB20只做到4000,所以油箱容量可以满足使用要求 4、起重链条的强度计算 ⑴LH1223(用于TB10、TB15)强度计算根据GB60774-1995 选取极限拉伸载荷Q=48.9KN(即破断载荷Fp) 根据JB3341-2005 规定堆垛车用于起重链条的安全系数S≥5 货物1500Kg、货叉134Kg 所以链条的最大工作载荷Fmax=(1500+134)*9.8=16013.2N Fmax *S=16013.2 *5=80KN 单根链条的所承受载荷为40KN Fp≥Fmax *S ，所以满足使用要求 ⑵LH1224(用于2.0t)强度计算根据GB60774-1995 选取极限拉伸载荷Q=75.6KN(即破断载荷Fp) 根据JB3341-2005 规定堆垛车用于起重链条的安全系数S≥5 货物2000Kg、货叉134Kg 所以链条的最大工作载荷Fmax=(2000+134)*9.8=20913.2N Fmax *S=20913.2 *5=105KN 单根链条的所承受载荷为52.5KN

简支梁计算公式总汇

简支梁在各种荷载作用下跨中最大挠度计算公式：均布荷载下的最大挠度在梁的跨中,其计算公式: Ymax = 5ql^4/(384EI). 式中: Ymax 为梁跨中的最大挠度(mm). q 为均布线荷载标准值(kn/m). E 为钢的弹性模量,对于工程用结构钢,E = 2100000 N/mm^2. I 为钢的截面惯矩,可在型钢表中查得(mm^4). 跨中一个集中荷载下的最大挠度在梁的跨中,其计算公式: Ymax = 8pl^3/(384EI)=1pl^3/(48EI). 式中: Ymax 为梁跨中的最大挠度(mm). p 为各个集中荷载标准值之和(kn). E 为钢的弹性模量,对于工程用结构钢,E = 2100000 N/mm^2. I 为钢的截面惯矩,可在型钢表中查得(mm^4). 跨间等间距布置两个相等的集中荷载下的最大挠度在梁的跨中,其计算公式: Ymax = 6.81pl^3/(384EI). 式中: Ymax 为梁跨中的最大挠度(mm). p 为各个集中荷载标准值之和(kn). E 为钢的弹性模量,对于工程用结构钢,E = 2100000 N/mm^2. I 为钢的截面惯矩,可在型钢表中查得(mm^4).

跨间等间距布置三个相等的集中荷载下的最大挠度,其计算公式: Ymax = 6.33pl^3/(384EI). 式中: Ymax 为梁跨中的最大挠度(mm). p 为各个集中荷载标准值之和(kn). E 为钢的弹性模量,对于工程用结构钢,E = 2100000 N/mm^2. I 为钢的截面惯矩,可在型钢表中查得(mm^4). 悬臂梁受均布荷载或自由端受集中荷载作用时，自由端最大挠度分别为的,其计算公式: Ymax =1ql^4/(8EI). ;Ymax =1pl^3/(3EI). q 为均布线荷载标准值(kn/m). ;p 为各个集中荷载标准值之和(kn). 你可以根据最大挠度控制1/400，荷载条件25kn/m以及一些其他荷载条件进行反算，看能满足的上部荷载要求！

手动液压托盘车安全操作规程(最新版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改手动液压托盘车安全操作规程 (最新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

手动液压托盘车安全操作规程(最新版) 1目的为了规范手动液压托盘车的安全操作，避免机械伤害的发生，保障机器的正常运行，保护员工的生命安全，保证设备本身的安全，特制定本规程。 2适用范围适用于本公司及外来协作单位手动液压托盘车使用人员。 3主要危险源撞击、货物坠落、碾压。 4工作程序 4.1设备使用前安全检查 4.1.1使用前检查液压缸有无泄漏。 4.1.2使用前检查滑轮装置是否有效。

4.1.3使用前检查滑轮装置是否有异物缠绕并清除。 4.1.4以上检查任意一项不合格禁止使用设备。 4.2进行叉车作业 4.2.1运载货物整齐码放在垫板上。 4.2.2将手动液压托盘车叉完全插入货架里面。 4.2.3将手动液压托盘车升至恰当高度，即可进行拉运。 4.2.4将货物拉至目的地后停止并将货叉降至最低位置，开始卸料。 4.3安全注意事项 4.3.1手动液压托盘车只能一人操作，使用手动液压托盘车时必须穿工作鞋。 4.3.2手动液压托盘车在装载时，严禁超载/偏载（单叉作业）使用，所载物品重量必须在搬运车允许负载范围内 4.3.3手动液压托盘车不允许重载长期静置停放物品 4.3.4严禁将货物从高处落到手动液压托盘车上 4.3.5手动液压托盘车叉必须完全放入货架下面，将货物叉起，

模板台车设计计算书

隧道衬砌台车设计计算书中煤第三建设（集团）有限责任公司二O一二年四月二十七日

隧道衬砌台车设计计算书一、台车系统结构概述本台车适用于中煤第三建设（集团）有限责任公司，大连市地铁2号线工程项目，湾家站至红旗西路站区间、红旗西路至南松路区间隧道衬砌的模筑混凝土施工。台车系统由模板系统、门架支撑系统、电液控制系统组成。支收模采用液压控制，行走采用电动自动行走系统。模板结构：台车模板长度为9m，共5榀支撑门架，门架间距为2.05m；上上纵连梁3根，单侧支撑连梁4根（结构见台车设计图）。面板Q235，t=10mm钢板；连接法兰－12*220钢板；背肋，[12#槽钢，间距300mm；门架采用H2940*200*8*12型钢；底梁采用H482*300*11*15型钢；上纵连梁采用H200*200*8*12型钢；侧面模板支撑连梁采用双拼[16a#槽钢。顶升油缸4个，侧向油缸4个，平移油缸2个；行走系统为两组主动轮系和两组被动轮系组成。电液控制系统一套。二、设计计算依据资料 1、甲方提供的台车性能要求及工况资料、区间断面图纸；

2、《钢结构设计规范（GB50017—2003）》 3、《模板工程技术规范（GB50113—2005）》 4、《结构设计原理》 5、《铁路桥涵施工规范（TB10230—2002）》 6、《钢结构设计与制作安装规程》 7、《现代模板工程》三、结构计算方法与原则台车的主受力部件为龙门架、底粱、上部纵联H钢及钢模板，只需进行抗弯强度或刚度校核。根据衬砌台车结构形式，各主要受力部件均不需要进行剪切强度校核和稳定性校核。四、计算荷载值确定依据泵送混凝土施工方式以20立方米/小时计。混凝土初凝时间为t=4.5小时。振动设备为50插入式振动棒和高频附着式振动器。混凝土比重值取r=2.4t/m3＝24kN/m3 ; 坍落度16—20cm。荷载检算理论依据；以《模板工程技术规范（GB50113—2005）》中附录A执行。钢材容许应力（单位；N/mm2）

手动液压叉车安全操作要求

行业资料：________ 手动液压叉车安全操作要求单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日第1 页共6 页

手动液压叉车安全操作要求范围本要求作为指导手动液压叉车安全操作的规范，适用于所有使用、维护液压叉车的人员。职责 1.叉车使用人员负责叉车的使用安全。 2.设备管理人员负责叉车的维护和保养。 3.现场负责人有义务对员工使用叉车的行为进行检查和督导。 4.现场其他人员有义务对叉车的违规行为进行劝导，并报告现场管理人员或安全人员。安全使用要求 1.叉车操作人员应接受过培训，有能力安全操作。 2.使用前应对叉车进行检查，包括升压、卸压是否正常，叉车部件是否损坏、轮子是否正常、液压缸是否漏油等。 3.使用时将控制手柄连续下压，即可对叉车进行打压。所载货物不应超过叉车所限重量。 4.货物起升后，拉动手柄，即可对货物进行搬移。搬移时请缓慢、匀速拖动，禁止奔跑，或突然变换方向。 5.至目的地后，按下卸压手柄，叉车叉牙下降，待货物及地后拉出货叉，将叉车拖离。 6.货物落地时请提醒周围人员注意，防止压到其他人的脚。 7.叉运货物时，应尽量使两个叉牙完全叉入货盘下。禁止单叉作业，或用叉牙挑着货物在地面上拖行。 8.禁止用2个叉车拖运同一个货物。 9.货物应妥善堆叠和绑扎，保持平衡，避免搬运时倾倒。第 2 页共 6 页

10.禁止人站在叉车上将叉车作为滑滑车在地面上滑行。 11.操作叉车时，应防止自己被叉车挤到，尤其是空间小的时候。 12.拐弯时一定要慢，平稳，注意周围的人员和车辆。 13.当货叉的长度比要叉的货盘长时要特别注意，防止叉到后面货盘，使货物倾倒。 14.拉货时，如果面朝货物，应注意身后的情况，防止被绊倒。 15.叉车停止使用时，应将叉车停在不影响人员、车辆行走、工作的地方。 16.经过地板伸缩缝，或其他非正常道路时，应慢行，确认安全后再通过。 17.如果叉车出现故障，应立即停用，并报告设备维修人员。在叉车未修复前，请采取措施确保叉车不会被误用。手动液压叉车安全操作规程一、目的：以职业健康安全管理体系和环境管理体系为依据，对实际存在的和潜在的不安全行为采取纠正和预防措施，预防事故的发生，特制定本安全操作规程，规范托手动液压叉车安全操作和使用。二、适用范围：卷包车间送胶工（手动液压叉车操作员）三、托盘叉车安全驾驶守则： 1.人员须经过三级（厂级、车间级、班组级）安全培训 2．经过培训并得到认可的操作人员方可操作手动液压叉车，并严第 3 页共 6 页

汽车设计计算

3 计算公式 3.1 动力性计算公式 3.1.1 变速器各档的速度特性：（ km/h） (1) 其中：为车轮滚动半径，m; 由经验公式： (m) d----轮辋直径，in b----轮胎断面宽度，in ---轮胎变形系数为发动机转速，r/min；为后桥主减速速比；为变速箱各档速比，，为档位数，（以下同）。 3.1.2 各档牵引力汽车的牵引力：（ N ） (2) 其中：为对应不同转速（或车速）下发动机输出使用扭矩，N?m；为传动效率。汽车的空气阻力：（ N ） .. (3) 其中：为空气阻力系数，A为汽车迎风面积，m2。汽车的滚动阻力：（ N ） (4) 其中：＝mg 为满载或空载汽车总重(N)，为滚动阻尼系数汽车的行驶阻力之和：

（ N ） (5) 注：可画出驱动力与行驶阻尼平衡图 3.1.3 各档功率计算汽车的发动机功率：（kw） ... (6) 其中：为第档对应不同转速（或车速）下发动机的功率。汽车的阻力功率：（kw） (7) 3.1.4 各档动力因子计算 .... ..(8) 各档额定车速按下式计算（km/h） ...... (9) 其中：为发动机的最高转速；为第档对应不同转速（或车速）下的动力因子。对各档在[0，]内寻找使得达到最大，即为各档的最大动力因子注：可画出各档动力因子随车速变化的曲线 3.1.5 最高车速计算当汽车的驱动力与行驶阻力平衡时，车速达到最高。 3.1.5.1 根据最高档驱动力与行驶阻力平衡方程，

求解。舍去中的负值或非实数值和超过额定车速的值；若还有剩余的值，则选择它们中最大的一个为最高车速，否则以最高档额定车速作为最高车速。额定车速按下式计算（km/h） (10) 其中：为发动机的最高转速为最高档传动比 3.1.5.2 附着条件校验根据驱动形式计算驱动轮的法向反力驱动形式 4*4全驱： 4*2前驱： 4*2后驱：其中：为轴距，为满载或空载质心距前轴的距离若满足下式其中：——道路附着系数则表示“超出路面附着能力，达不到计算得出的最高车速值！” 3.1.6 爬坡能力计算 (11) 其中：为第档对应不同转速（或车速）下的爬坡度 3.1.6.1 各档爬坡度在[0，]中对寻优，找到最大值 3.1.6.2 附着条件校验计算道路附着系数提供的极限爬坡能力驱动形式 4*4：，计算 4*2 前驱：，计算