数控系统参数-参数篇(1)
数控机床参数及设置
数控机床参数及设置数控机床参数及设置首先要了解的题目是:什么是机床参数,为什么要设置参数。
数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家,而不是使用机床的终极用户,机床厂往向数控装置厂家往买数控装置。
当然,也有些机床厂家是自己制造数控装置,不用往买别人的数控系统。
但是不管怎么说,从设计、试制、最后制造生产品,都希看这种数控系统或者说数控装置,能用在各式各样机床上,这样,自己的用户就多了,市场占有就大了。
为此,数控装置制造厂家为了适用面广,而为数控装置预留了很大的适应范围的余地,或者说,留了很多空缺点,要用户根据自己的需要往填写,以便适应自己设计,制造的机床。
例如某一个轴的加减速时间,跟随误差大小;还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数,如:正反向间隙,螺距的补偿等等。
当然,有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的,比如:你所买的系统应是几轴联运,以及其他的一些规定参数。
还有一部分可以由终极用户根据必要的情况进行适当的修改的。
数控系统有一些是全数字化的,在进行调节器运算时,必须有一些参数,如比例放大系数,微分时间常数,积分时间常数等等都必须事先设定,当程序进行到这里,往查参数就可以了。
这些参数也是可以在一定范围内变化的。
总之,数控装置参数是非常重要的。
它所以重要,一方面了解和把握了参数,就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助,另一方面在维修中,很多软件的题目,就是出在参数上,了解与把握参数,就可以维修一些软件的故障。
参数的种类很多,有些参考书中对它进行了分类,分为状态型,比率型,真实值型等,还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数,和可以告诉用户参数含义的参数。
不管怎么说,我们确实还有很多参数弄不清楚,对于现场维修职员来说,把上千个参数都弄的明明白白是不可能的,一方面是没有资料,另一方面是没有那么多时间往研究它。
这个任务留给科研院所往做吧!对于现场维修职员,又必须弄懂一些最基本的参数,所以,我们根据维修手册提供的,以及历次这些至公司培训的记录,整理出来,供大家参考。
加工中心的数控系统参数设定和操作要点
加工中心的数控系统参数设定和操作要点昆山渡扬数控和您共享加工中心的数控系统参数设定和操作要点。
1参数设定参数的设定包含刀具参数及刀具弥补参数、零点偏置等参数的设定。
下面简单介绍参数的设定步骤。
(1)刀具参数及刀具弥补参数打开软键功能中的参数栏后,按刀具弥补软键,屏幕上显示出刀具弥补数据。
按软键T或T选择刀具号,D或D选择刀沿号,离开此窗口后,所设定的状态不会转变。
刀具弥补分为刀具长度弥补和刀具半径弥补。
在设定时,移动光标到所要设定或修改的区域后输入数值,再按输入键确认。
(2)零点偏置在回参考点之后,实际值存储器以及实际值的显示均以机床零点为基准,而工件的加工程序则是以工件零点为基准的,机床零点与工件零点之间所存在的差值就是零点的偏移量,这个偏移量就是我们要设定的零点偏置参数。
通过选择软键"参数和"零点偏移后,在屏幕上显现零点偏置窗口。
使用光标移动键将光标移动到待修改的范围后输入数值,零点偏置就设定好了。
利用"测量软键功能还可以依据机床坐标系的原点计算出零点偏移量。
具体方法是把刀具运行到所选择的零点位置,按软键"计算键计算出偏移量,数控系统会将计算出的偏移量登记到操所选定的相应的区域中。
按软键"确认键可以关闭此窗口。
2操作要点开机通电后,必需执行手动返回参考点的操作。
否则机床不执行任何指令动作。
在操作时,首先选择机床的工作方式。
再依据所选择的工作方式,确定下一步的操作内容。
在调试加工程序进行试切时,一般选择比较小的进给倍率。
如5%,10%等。
在进行加工之前,必需在NC上通过参数的输入和修改对机床、刀具进行调整。
如输入刀具参数及刀具弥补参数、输入或修改零点偏置、输入设定数据。
数控机床参数范文
数控机床参数范文数控机床是一种能够通过预先编程的控制系统控制机床工作的自动化设备。
它主要包括控制系统、工作台、传动系统和刀具等组成部分。
数控机床的参数是指对于机床的一些基本性能和工作要求进行数值化的定义,以便于机床操作和使用时的参考。
下面将详细介绍数控机床的一些重要参数。
1.机床坐标系:数控机床是通过建立坐标系来定位和控制机床运动的。
一般来说,数控机床采用三个坐标轴来定义工作空间。
常用的坐标系包括直角坐标系和极坐标系两种。
直角坐标系通过X、Y和Z三个坐标轴来定义机床的位置和方向。
极坐标系通过半径、角度和Z轴来定义机床的位置和方向。
2.机床精度:机床精度是指机床在加工工件时所能达到的确定位置和形状的能力。
它包括定位精度、重复定位精度和形状精度等。
定位精度是指机床能够在规定的坐标系下进行精确定位的能力。
重复定位精度是指机床能够在多次加工中保持相同的定位精度的能力。
形状精度是指机床能够加工出的工件形状与理论值之间的差异。
3.工作台尺寸:工作台尺寸是指机床工作台的大小。
它通常用工作台的长度、宽度和高度来表示。
工作台的尺寸直接影响到机床能够加工的工件的最大尺寸和重量。
4.主轴转速:主轴转速是指机床主轴每分钟所能转动的圈数。
主轴转速决定了机床切削速度的大小。
不同的材料和不同的加工要求需要不同的切削速度。
主轴转速通过控制系统中的数值设置来调节。
5.进给速度:进给速度是指工作台在加工过程中每分钟的移动距离。
进给速度决定了机床加工工件的速度。
进给速度也可以通过控制系统中的数值设置来调节。
6.刀具数量:刀具数量是指数控机床上可以安装和使用的刀具的数量。
不同的加工任务需要不同的刀具。
刀具的数量和种类决定了机床的加工能力。
7.控制系统:控制系统是数控机床的核心部分,它通过预先编写的程序来控制机床的运动和工作。
控制系统包括硬件和软件两部分。
硬件包括电气元件、传感器和执行元件等,它们用于感知机床的状态和控制机床的运动。
软件包括操作系统、数控编程语言和控制算法等,它们用于编写和执行机床的控制程序。
FANUC 数控系统参数
Fanuc系统参数一.16系统类参数1.SETTING 参数参数号符号意义16-T 16-M0/0 TVC 代码竖向校验O O0/1 ISO EIA/ISO代码O O0/2 INI MDI方式公/英制O O0/5 SEQ 自动加顺序号O O2/0 RDG 远程诊断O O3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O2.RS232C口参数20 I/O通道(接口板):0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口O O100/3 NCR 程序段结束的输出码O O100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数O O101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号:0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)3:Handy File(3〃软盘驱动器)O O103 波特率:10:480011:960012:19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 112 输入输出设备号:0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)3:Handy File(3〃软盘驱动器)O O113 波特率:10:480011:960012:19200 O O其它通道参数请见参数说明书。
3.进给伺服控制参数1001/0 INM 公/英制丝杠O O1002/2 SFD 是否移动参考点O O1002/3 AZR 未回参考点时是否报警(#90号)O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程O1006/5 ZMI 回参考点方向O O1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能O O1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算O O1260 回转轴一转的回转量O O1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O1020 各轴的编程轴名O O1022 基本坐标系的轴指定O O1023 各轴的伺服轴号O O1410 空运行速度O O1420 快速移动(G00)速度O O1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O1424 手动快速移动速度O O1425 回参考点的慢速 FL O O1620 快速移动G00时直线加减速时间常数O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数O O1624 JOG方式的指数加减速时间常数O O1626 螺纹切削时的加减速时间常数O1815/1 OPT 用分离型编码器O O1815/5 APC 用绝对位置编码器O O1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O1820 指令倍乘比CMR O O1819/0 FUP 位置跟踪功能生效O O1825 位置环伺服增益O O1826 到位宽度O O1828 运动时的允许位置误差O O1829 停止时的允许位置误差O O1850 参考点的栅格偏移量O O1851 反向间隙补偿量O O1852 快速移动时的反向间隙补偿量O O1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开O O4.坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系O O1250 自动设定工件坐标系的坐标值O O1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系O O 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系O O1240 第一参考点的坐标值O O1241 第二参考点的坐标值O O1242 第三参考点的坐标值O O1243 第四参考点的坐标值O O5.行程限位参数1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区(内/外)O O 1320 第一行程限位的正向值O O1322 第一行程限位的反向值O O1323 第二行程限位的正向值O O1324 第二行程限位的反向值O O1325 第三行程限位的正向值O O1321 第三行程限位的反向值O O6.DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的生效O O3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效O O3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效O O2Fanuc系统参数3004/5 OTH 超程限位信号的检测O O3010 MF,SF,TF,BF滞后的时间O O3011 FIN宽度O O3017 RST信号的输出时间O O3030 M代码位数O O3031 S 代码位数O O3032 T代码位数O O3033 B代码位数O O7.显示和编辑3102/3 CHI 汉字显示O O3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零O O 3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量O O 3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量O O 3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度O O3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码O O3106/4 OPH 显示操作履历O O3106/5 SOV 显示主轴倍率值O O3106/7 OHS 操作履历采样O O3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示O O3107/5 DMN 显示G代码菜单O O3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O3111/0 SVS 显示伺服设定画面O O3111/1 SPS 显示主轴调整画面O O3111/5 OPM 显示操作监控画面O O3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面O O3112/0 SGD 波形诊断显示生效(程序图形显示无效)O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效O O3122 操作履历画面上的时间间隔O O3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留O O3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量O O3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量O O3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量O O3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键O O8.编程参数3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护O O3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护O O3401/0 DPI 小数点的含义O O3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换O3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O9.螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号O O3621 负方向的最小补偿点号O O3622 正方向的最大补偿点号O O3623 螺补量比率O O3624 螺补间隔O O10.刀具补偿3109/1 DWT G,W分开O O3290/0 WOF MDI设磨损值O O3290/1 GOF MDI设几何值O O5001/0 TCL 刀长补偿A,B,C O5001/1 TLB 刀长补偿轴O5001/2 OFH 补偿号地址D,H O5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D,H O5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数O5002/1 LGN 几何补偿的补偿号O5002/5 LGC 几何补偿的删除O5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定O5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量O O5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量(#5003/6=1)O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定O5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号O5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值O O 5013 最大的磨损补偿值O5014 最大的磨损补偿增量值O11.主轴参数3701/1 ISI 使用串行主轴O O3701/4 SS2 用第二串行主轴O O3705/0 ESF S和SF的输出O O3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向O3705/2 SGB 换挡方法A,B O3705/4 EVS S和SF的输出O3706/4 GTT 主轴速度挡数(T/M型)O3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性O O3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号O O3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O3730 主轴模拟输出的增益调整O O3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿O O3732 定向/换挡的主轴速度O O3735 主轴电机的允许最低速度O3736 主轴电机的允许最低速度O3740 检查SAR的延时时间O O3741 第一挡主轴最高速度O O3742 第二挡主轴最高速度O O3743 第三挡主轴最高速度O O3744 第四挡主轴最高速度O3751 第一至第二挡的切换速度O3752 第二至第三挡的切换速度O3771 G96的最低主轴速度O O3772 最高主轴速度O O4019/7 主轴电机初始化O O3 Fanuc系统参数4133 主轴电机代码O O12.其它6510 图形显示的绘图坐标系O7110 手摇脉冲发生器的个数O O7113 手脉的倍比m O O7114 手脉的倍比n O O13.0i系统的有关参数8130 总控制轴数O O8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器O O8132/0 TLF 刀具寿命管理功能O O8132/3 ISC 用分度工作台O8133/0 SSC G96功能生效O O8134/0 IAP 图形功能生效O O二.0系统参数1.SETTING 参数参数号符号意义0-T 0-M0000 PWE 参数写入O O0000 TVON 代码竖向校验O O0000 ISO EIA/ISO代码O O0000 INCH MDI方式公/英制O O0000 I/O RS-232C口O O0000 SEQ 自动加顺序号O O2.RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位O O552 通道0波特率O O12/0 STP2 通道1停止位O O553 通道1波特率O O50/0 STP2 通道2停止位O O250 通道2波特率O O51/0 STP2 通道3停止位O O251 通道3 波特率O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满O O3.伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向O O8/2.3.4 ADW 轴名称O30/0.4 ADW 轴名称O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴O388/1 ROAX 回转轴循环功能O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转O388/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转角度O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴O398/1 ROAX 回转轴循环功能O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转O398/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转角度O860 回转轴每转回转角度O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限O O508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量O O512-515 LPGIN 位置伺服增益O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数O O526 THRDT G92时间常数O528 THDFL G92X轴的最低速度O527 FEDMX F的极限值O O529 FEEDT F的时间常数O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值O O534 ZRNFL 回零点的低速O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限O O 393/5 快速倍率为零时机床移动O O4.坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值(×10)O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值O735-738 第二参考点O O780-783 第三参考点O O784-787 第四参考点O O5.行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否O15/4 LM2 第二行程限位O24/4 INOUT 第三行程限位O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效O65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位O O700-703 各轴正向行程O O704-707 各轴反向行程O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效O20/4 LM2 第二行程限位O24/4 INOUT 第三行程限位O743-746 第二行程正向限位O747-750 第二行程反向限位O804-806 第三行程正向限位O807-809 第三行程反向限位O770-773 第二行程正向限位O774-777 第二行程反向限位O747-750 第三行程正向限位O751-754 第三行程反向限位O760-763 第四行程正向限位O764-767 第四行程反向限位O6.进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效O O8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查O O4—7 参考计数器容量O O4—7 检测倍比O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器O O4 Fanuc系统参数35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器O O100-103 指令倍比CMR O O7.DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址O252 复位信号扩展时间O O8.显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量O 23/3 CHI 汉字显示O O28/2 DACTF 显示实际速度O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示O35/3 NDSP 第4轴位置显示O38/3 FLKY 用全键盘O O48/7 SFFDSP 显示软按键O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字O O60/2 LDDSPG 显示梯形图O O60/5 显示操作监控画面O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零O O 77/2 伺服波形显示O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面O O9.编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护O O15/7 CPRD 小数点的含义O O28/4 EXTS 外部程序号检索O O29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10.螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率O O712-715 螺补间隔O756-759 螺补间隔O1000, 20003000, 4000 补偿基准点O O1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值O O11.刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入O13/1 GOFU2 几何补偿号(由刀补号或刀号)指定O13/2 GMOFS 加几何补偿值(运动/变坐标)014/0 T2D T代码位数O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值O14/5 WIGA 刀补量的限制O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O122 刀补测量B时的补偿号O728 最大的刀具磨损补偿增量值O729 最大的刀具磨损补偿值O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量O O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时,用MDI键输入工件坐标偏移量O O12.主轴参数13/5 ORCM 定向时,S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向O O14/2 主轴转速显示O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法O71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴O71/7 FSRSP 是否用串行主轴O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度OO110 检查SAR(G120/4)的延时时间O516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速O556 G96的主轴最高转速O540-543 各挡主轴的最高转速O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号O539,541,555 各挡的主轴最高转速O542 主轴最高转速O543 主轴最低转速O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压O6519/7 主轴电机初始化O O6633 主轴电机代码O O6501/2 POSC2 用位置编码器O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器O O6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O6501/1 PCCNCT 内装传感器O O6501/4.6.7 位置编码器信号O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器O O13.其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单O O123 图形显示的绘图坐标系O6回复:Fanuc系统参数具体设置的时候是怎么知道那两个0的位置的呢QQ516136625请指教7补充一下G00快速定位方式的参数FANUC18M系统,SYSTEM/参数1401号参数#1位元LRP 定位(G00)0:定位以非线性定位形态执行,因此刀具以各轴互相独立方式快速移动。
机床参数及详解
机床参数无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数,少则儿百个,多则上千个,看起来眼花缭乱。
经过认真讨论,归纳起来又有肯定的共性可言,现供应其分类方式以做参考。
1、按参数的表示形式来划分,数控机床的参数可分为三类。
(1)状态型参数状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中,每一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无。
例如FANUC O-TD系统的1号参数项中的各位所表示的就是状态型参数。
(2)比率型参数比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数。
例如FANUC O-TD系统的512、513、514号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数。
(3)真实值参数真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。
这类参数的设定范围一般是规定好的,用户在使用时肯定要留意其所表示的范围,以免千百万设定参数的参数超出范围值。
例如FANUCO—TD系统的522、523、524、525号参数项中每项的八位所表示的就是比率参数。
2、按参数本身的性质可分为两类(1) 一般型参数凡是在CNC制造厂家供应的资料上有具体介绍参数均可视为一般型参数。
这类参数只要按着资料上的说明弄清含义,能正确、敏捷应用即可。
(2)隐秘级参数隐秘级参数是指数控系统的生产厂在各类公开发行的资料所供应的参数说明中,均有一些参数不做介绍,只是在随机床所附带的参数表中有初始的设定值,用户搞不清其具体的含义。
假如这类参数发生转变,用户将不知所措,必需请厂家专业人员进行维护和修理。
西门子840D主要参数意译西门子8 4 0 D的主要参数释义文字一、通道机床数据20000通道名称20050几何轴•通道轴的安排20060通道中的几何轴名称20070通道中机床轴号20220通道中的通道轴名称20220主导主轴的号20222主轴旋转的使能/使能取消20224轴运行的M运行(西门子模式)20225轴运行的M功能(外部模式)20226 T, M刀具地址代号转变20228在MMC上显示轴20220带面对轴功能的几何轴20228大事驱动程序调用的设置20229 Prog-Events 的属性20220 RESET复位时的基本功能设置20222 NC启动的基本功能设置20224方式转变中断了MDI20226带读限制的中断程序关闭20227带信号的中断程序关闭20228几何轴转变自动使能20220复位时刀具生效20221复位的预选刀具20222 RESET复位/启动和TC时刀具生效20223 RESET 时$PjJSEKT 的预选值20224刀具夹持装置号20226 RESET复位时刀架生效20228换刀在搜寻中20220 RESET复位时刀沿生效20222有效总偏差复位20220用复位健使转换生效。
数控机床用刀具系统参数介绍讲述
数控机床用刀具系统参数介绍一、数控车削刀具的特点为了适应数控机床加工精度高、加工效率高、加工工序集中及零件装夹次数少等要求,数控机床对所用的刀具有许多性能上的要求。
与普通机床的刀具相比,数控车床刀具及刀具系统具有以下特点:1)刀片或刀具的通用化、规则化、系列化。
2)刀片或刀具几何参数和切削参数的规范化、典型化。
3)刀片或刀具材料及切削参数须与被加工工件的材料相匹配。
4)刀片或刀具的使用寿命高,加工刚性好。
5)刀片在刀杆中的定位基准精度高。
6)刀杆须有较高的强度、刚度和耐磨性。
二、数控车削刀具的分类1.根据加工用途分类车床主要用于回转表而的加工,如圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹、切槽等切削加工。
因此,数控车床用刀具可分为外圆车刀、内孔车刀、螺纹车刀、切槽刀等种类。
2.根据刀尖形状分类数控车刀按刀尖的形状一般分成三类,即尖形车刀、圆弧形车刀和成形车刀,如图2-2.1所示。
图2-2.1 按刀尖形状分类的数控车刀注:在数控车床上,除进行螺纹加工外,应尽量不用或少用成形车刀。
3.根据车刀结构分类根据车刀的结构,数控车刀又可分为整体式车刀、焊接式车刀和机械夹固式车刀三类。
(1)整体式车刀整体式车刀(图2-2.2 a)主要指整体式高速钢车刀。
通常用于小型车刀、螺纹车刀和形状复杂的成形车刀。
具有抗弯强度高、冲击韧度好,制造简单和刃磨方便、刃口锋利等优点。
(2)焊接式车刀焊接式车刀(图2-2.2b )是将硬质合金刀片用焊接的方法固定在刀体上,经刃磨而成。
这种车刀结构简单,制造方便,刚性较好,但抗弯强度低、冲击韧度差,切削刃不如高速钢车刀锋利,不易制作复杂刀具。
(3)机械夹固式车刀机械夹固式车刀(图2-2.2c)是将标准的硬质合金可换刀片通过机械夹固方式安装在刀杆上的一种车刀,是当前数控车床上使用最广泛的一种车刀。
a)b)c)图2-2.2 按刀具结构分类的数控车刀a)整体式车刀b)焊接式车刀c)机械夹固式车刀三、数控车削刀具的材料常用的数控刀具材料有高速钢、·硬质合金、涂层硬质合金、陶瓷、立方氮化硼,金刚石等。
数控机床的基本参数
2020/4/26
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1.参数的几种数据类型:
1、对于位型和位轴型参数,每个数据号由8位组成,每一位
有不同的意义。
2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。
FANUC 2004号参数是 位轴型的参数,就是2004号参数
分为 XYZ轴分别设定,具体如下:
2004 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0
”菜单。
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二、 参数的查询和更改
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图3 “坐标轴参数-轴O”窗口17
二、 参数的查询和更改
④用同样的方法选择、确定选项,直到所选的选项没有下 一级的菜单止,此时,图形显示窗口将显示所选参数块的参数 名及参数值,例如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴O”,则 显示如图右上所示的“坐标轴参数-轴0”窗口;用 PgUp、PgDn等键移动蓝色光标条,到达所要查看或设置的 参数处。
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(二).数控机床参数的种类
数控机床的参数是数控系统软件与外部沟通的桥梁,它
完成数控系统与机床各部件的功能匹配。CNC通过参数可以知
道机床的一些特定数据,识别机床上的不同部件,并能判断
如何执行用户编写的指令,包括轴的数量、进给率、G00速度、
螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动
1.参数的几种数据类型:
(3)真实值参数 真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。 这类参数的设定范围一般是规定好的,用户在使用时一定要注 意其所表示的范围,以免设定的参数超统参数
(2)机2020床/4/26厂家参数
3
(3)用户使用参数
1.参数的几种数据类型:
二、 参数的查询和更改
FANUC数控系统参数
FANUC数控系统参数一、FANUC数控系统参数的分类与功能1.分类FANUC Oi-MA数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字型。
其中位型又分位型和位轴型,字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型共8种。
轴型参数答应参数分别设定给各个控制轴。
2.功能参数设置的目的在于使数控系统能够适应不同的数控机床控制的需要。
故应根据实际机床的机械性能对CNC系统(包括伺服)进行调整。
二、设置(或调整)FANUC数控系统参数数控系统的参数可以分为很多类型,本单元我们介绍系统参数的显示、MDI方式下设定参数以及伺服参数的初始化。
1.系统参数的显示方法1)按MDI面板上的功能键几次或一次后,再按软键[参数],选择参数页面;2)参数页面有多页组成,通过(a)、(b)两种方法显示需要的参数页面;a) 用翻页键或光标移动键,显示需要的参数页面。
b) 从键盘输进想显示的参数号,然后按软键[NO.检索]。
可以显示指定的参数所在页面。
光标在指定的参数位置上闪动。
2.MDI方式设定参数选择MDI操纵方式,按照参数设置步骤,最后需关断电源,数控系统重新启动后,修改的参数才生效。
3.伺服参数的初始化在数控机床安装调试过程中,需要对伺服参数进行初始化设定,以便伺服系统与机床所拖动的机械负载相匹配。
对伺服系统参数的初始化要求按以下步骤进行:1)接通电源,使机床处于急停状态。
设定显示伺服设定调整页面功能。
2)暂时关断电源,再重新开通电源。
按下面顺序,显示伺服参数的设定画面。
按键、键、[SV,参数]键。
3)使用光标,翻页键,输进初始设定必要的参数。
4)再次关断电源,开通电源。
凯恩帝数控系统性能参数
本文档如对你有帮助,请帮忙下载支持!凯恩帝数控系统性能参数一、系统特征1 插补周期1ms2 可扩展数字接口、模拟量接口、IO 接口(512 点)3 联动轴数:2,4 (可选)4 安装于pc 机的通讯传送软件exe5 系统界面的中英文显示二、系统功能1 高速小线段加工2 自动加减速功能快速进给:直线型加减速;工进或手动进给:指数型加减速3 MDI 运行模式4 螺纹加工:快速退尾,退尾角可调螺距误差补偿丝杠螺距误差补偿功能:反向间隙补偿切直螺纹G22 x_ F_; 切锥螺纹G32 x_ z_ F_; 切割变螺距螺纹G34 x_ z_ F_ K_ 多头螺纹加工G32 X_ Z_ F_ Q_;5 手动进给1 或2 轴6 回参考点:手动回参考点,程序自动回参考点7 手轮模拟功能8 硬件限位软件限位9 防护门三、系统辅助功能1 完整的帮助信息2 加工时间、零件计数3 绝对坐标x y z 和增量坐标u v w 直径编程和半径编程4 行程校验:参数设定刀具不可进入的范围最大行程:设定在限位挡块前面,起缓冲作用5 快速进给倍率与进给速度倍率分开6 图形显示刀具轨迹,图像参数设定7 主轴功能S:s**** (r/min), s** (档位)8 卡盘控制:M10 M11 台尾控制:M78 M799 预留M 指令:可直接作用于输入输出点10 刀具功能:T0102 ,在使用01 号刀具,02 刀补参数:刀具长度补偿,刀具半径补偿刀具偏置量11 英制/公制转换(G20 G21)12 程序跳转M9 P** ;跳转到** 行指令13 固定循环:单一固定循环(G90 G92 G93 G94 ,复合固定循环(G70~G76)本文档如对你有帮助,请帮忙下载支持!14 G00 :非直线插补定位和直线插补定位15 F:设定进给速度上限值,否则报警。
F 实际值<=F 理论值*进给速度倍率G98 :每分进给mmG99 :每转进给mmG96 G97 s_ :恒线速度控制16 六个工件坐标系(G54-G59 )17 零点偏置设定18 程序编辑:检索程序号删除一行程序删除所有程序回到程序头自动换行复制程序复制程序的一部分移动程序的一部分合并程序19 主程序可调用子程序调用子程序M06 M98 如:M98 P5 1002 ;连续5 次调用子程序1002子程序返回M99宏程序调用G65 Pa Ln < 自变量指定> 调用子程序a,循环n 次20 宏定义无条件转移语句GOTO条件转移语句IF [***] GOTO ;IF [***] 赋值等循环语句WHILE [***] DO ⋯⋯END自定义G 指令:设定6050的值是60,设定9050 的值是9001,则执行程序G60 时,将调用程序O9001,并可传参。
机床数控系统的参数及报警
机床数控系统的参数及报警1. 机床数控系统的参数机床数控系统是一种用于控制机床运动的系统,它由许多参数组成。
这些参数可以分为几个主要的类别:1.1 运动参数运动参数用于控制机床的各个轴的运动。
主要的运动参数包括:•螺距:用于控制机床的进给速度,决定了每个主轴旋转一周时机床移动的距离。
•进给速度:控制机床在进给轴上的运动速度。
•加速度和减速度:控制机床在启动和停止时的加速度和减速度,影响机床的响应速度和精度。
1.2 力和扭矩参数力和扭矩参数用于控制机床在加工过程中的力和扭矩。
主要的力和扭矩参数包括:•主轴功率:用于控制机床主轴的功率输出,影响机床的加工能力和效率。
•进给轴功率:用于控制机床进给轴的功率输出,影响机床的进给速度和运动精度。
•力和扭矩限制:设置机床在加工过程中的最大力和扭矩限制,以保护机床和工件。
1.3 控制参数控制参数用于控制机床数控系统的操作和功能。
主要的控制参数包括:•通信协议:用于与上位机或其他设备进行通信的协议,如RS-232、Modbus等。
•控制模式:控制机床的工作模式,如手动模式、自动模式等。
•运动规划:控制机床轴的运动规划方式,如直线插补、圆弧插补等。
2. 机床数控系统的报警机床数控系统在工作过程中可能会发生各种各样的故障和问题,这些故障和问题会导致机床无法正常工作。
为了及时发现和解决这些问题,机床数控系统通常会提供报警功能。
主要的报警包括:2.1 伺服报警伺服报警是指伺服系统发生故障或错误时产生的报警。
主要的伺服报警包括:•位置偏差报警:当机床的实际位置和期望位置之间的偏差超过一定范围时,会产生报警。
•超速报警:当机床的运动速度超过预设的最大速度时,会产生报警。
•过载报警:当机床在加工过程中受到过大的负载时,会产生报警。
2.2 通信报警通信报警是指机床数控系统与上位机或其他设备之间的通信发生故障或错误时产生的报警。
主要的通信报警包括:•通信超时报警:当机床与上位机之间的通信超时时,会产生报警。
发那科数控系统的基本参数设定(一)
伺服初始化参数的设置,进入初始化界面操作方法:首先连 续按【SYSTEM】键3 次进入参数设定支援画面如图:
将光标移动到伺服设定上然后按操作键进 入选择界面,如下图: 在此界面按选择键进入伺服设定画面,如 下图: 在此界面按向右扩展键进入菜单与切换画 下图:
任务要求: 1、 了解发那科系统参数设定画面 2、 掌握基本参数的含义 3、 了解基本参数的设定
1. 和机床加工操作有关的画面操作
1.1 回零点方式
回零方式,主要是进行机床机械坐标系的设定,选
择回零方式,用机床操作面板上各轴返回参考点用 的开关使刀具沿参数(1006#5)指定的方向移动。 首先刀具以快速移动速度移动到减速点上,然后按 FL 速度移动到参考点。快速移动速度和FL 速度由
用开关选择移动轴和倍率。如图3-4
在自动运行期间,程序预先存在存储器中,当选定一个程 序并按了机床操作面板生的循环启动按钮时,开始自动运
行。如图3-2-5
2.1 参数设定画面 在操作时需要打开参数开关,按OFSSET 键显示图3-8 示画
面就可以进行修改参数开关,参数开关为1 时,可以进入
2.3 FSSB 的设定 (1)在伺服设定画面、伺服调整画面上进行 下列设定。
第一项为机床初始化位,初始化时设定为0,也可以设定参数
1902#0 位为0设置完成后重启,此时应该无任何报警出现,表 示设置完成。
当系统第一次通电时,需要进行全清处理,(上电时,同时按 MDI 面板上RESET+DEL)。
参数设定支援画面显示方法: 通过以下步骤可显示该画面。 操作步骤:按下功能键[SYSTEM]后,按继续菜单键[+]数次,显
机床数控系统的参数及报警概述
机床数控系统的参数及报警概述1. 前言机床数控系统是现代制造业中不可或缺的一个组成部分,它的作用是控制机床进行加工制造。
在实际操作过程中,机床数控系统需要涉及到各种参数和报警,以确保加工过程的顺利进行。
因此,在本文中,我们将对机床数控系统的参数及报警进行概述。
2. 机床数控系统的基本参数机床数控系统的基本参数主要分为以下几个方面:(1)坐标系坐标系是机床数控系统最基本的参数,其作用是确定机床坐标的三个方向,即X、Y、Z三个方向。
这些坐标系可以通过机床数控系统进行设定和调整,以确保机床的加工精度和准确度。
(2)速度速度是机床数控系统另一个重要的参数,它决定了机床加工的速度和效率。
在机床数控系统中,速度可以分为切削速度和进给速度,切削速度取决于加工物料的硬度和材质,而进给速度则由机床的类型和零部件的加工要求决定。
(3)加工参数加工参数是机床数控系统的关键参数之一,它们包括切削深度、切削速度、进给速度、冷却液流量、主轴转速等参数。
这些参数可以通过数控程序设定和调整,以满足不同加工要求。
(4)系统参数机床数控系统的系统参数包括机床坐标系、工具坐标系、速度坐标系、半径补偿坐标系、比例控制参数等。
这些参数也可以通过数控程序进行设定、调整和保存,以确保机床数控系统的正常运行和准确性。
3. 机床数控系统的报警在机床数控加工过程中,由于各种原因,机床数控系统可能会出现报警,这些报警指示机床数控系统出现了故障或异常情况,需要立即处理并及时排除故障,以确保加工过程的正常进行。
下面是几种常见的机床数控系统报警概述:(1)系统报警机床数控系统出现系统报警时,机床数控系统将会停止加工并发出警报。
这种情况下需要检查机床数控系统是否存在故障或异常,调整参数或更换零部件,以恢复机床的正常运行状态。
(2)伺服电机报警机床数控系统中所用的伺服电机可能会出现电机报警,导致机床加工停止。
在出现这种情况时,需要检查伺服电机是否有过热或过载等情况,及时调整参数和换下故障电机。
数控机床参数
数控机床参数一、掌握数控机床参数的重要性:无论哪个公司的数控系统都有大量的参数,如日本的FANUC 公司 6T-B 系统就有 294 项参数。
有的一项参数又有八位,粗略计算起来一套CNC 系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数,将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。
实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便,会大大减少故障诊断的时间,提高机床的利用率。
同时,一台数控机床的参数设置还是了解 CNC 系统软件设计指导思想的窗口,也是衡量机床品质的参考数据。
在条件允许的情况下,参数的修改还可以开发 CNC 系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能,对二次开发会有一定的帮助。
因此,无论是那一型号的CNC 系统,了解和掌握参数的含义都是非常重要的。
另外,还有一点要说明的是,数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全,同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。
然而,目前这一点却做的不尽如人意,参数表与参数设置不符的现象时有发生,给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。
对原始数据和原始设置没有把握,在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因,无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。
因此,在购置数控机床验收时,应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对,在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作,资料首先要齐全、正确,有不懂的尽管发问,搞清参数的含义,为将来故障诊断扫除障碍。
数控机床在出厂前,已将所采用的 CNC 系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况,部分参数还需要调试来确定。
这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。
在数控维修中,有时要利用机床某些参数调整机床,有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正,所以维修人员要熟悉机床参数。
数控系统的参数设置与调试
数控系统的参数设置与调试一、实验目的与要求1. 熟悉并掌握数控系统参数的定义及设置方法2. 了解参数的设置对数控系统运行的作用及影响二、实验仪器与设备QS-CNC-T1 智能网络化数控系统综合实验台三、实验相关知识数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定,不正确的参数设置与更改,可能造成严重的后果。
因此,必须理解参数的功能,熟悉设定值。
数控系统按参数的功能和重要性大小划分了不同的级别,允许用户修改一定级别的参数,通过权限口令的限制对重要的参数进行保护,防止用户因误操作而造成故障和事故。
四、实验内容与步骤内容1. 掌握数控系统常用参数的功能及设置方法;2. 对轴数据、传动系统参数、主轴参数、软限位等相关参数进行设定;3. 观察参数修改后对机床运行状态的影响。
步骤1. 轴数据设置(1)按软件:诊断→机床数据→轴数据(2)按软件轴+或轴-选择相应的坐标轴。
首先选择X 轴。
(3)按↑或↓,将光标移至30130,输入数值()确定。
(4)按↓,将光标移至30240,输入数值()确定。
(5)按搜索→输入要查询的机床数据号“34200”按确认,光标立即定位刀所要查询的机床数据34200 上,输入设定值()按确定。
(6)按轴+,选择Z轴。
重复步骤4-7:设定30130=(),30240=(),34200=()。
(7)按调试→调试开关→NC ,选择正常上电启动,确认。
2. 传动系统的机械参数设定(1)设定下列参数:31020=1000,31400=1000(步进电机步距角 1.8 度,采用5 细分,则:360/1.8*5=1000)31030=5 丝杠螺距,单位:mm31050=1,31060=1 即减速比31050/31060=1/1=1说明: 以上设定的操作步骤,先选定X 轴参数,再设定Z 轴参数。
下面其它参数设定的操作步骤与此相同,不再赘述。
(2)设定相关的速度(X 轴、Z 轴)32000=3000;最大轴速度mm/min;32010=3000;点动快速mm/min;32020=2000;点动速度mm/min;32260=3000;电机额定转速;36200=11500;坐标速度极限。
发那科数控系统的基本参数设定(一)分解
当出现报警时,可以通过诊断画面进行故障的诊断,按上图 中的诊断键,图3-10
主要是进行伺服的监视,如位置环增益、位置误差、
电流、速度等,按SYSTEM键后按右扩展键出现SV
设定,图3-12
主要是进行主轴状态的监视,如主轴报警、运行方式、
速度、负载表等。按SYSTEM 键后按右扩展键出现
参数(1420、1421、1425)设定。如图3-1
图3-1 回零画面
手动连续进给速度由参数1423 设定。按快 速移动开关,以1424 设定的速度移动机床。
机床移动的最小距离是最小增量单位。每一步可以 是最小输入增量单位的1 倍、10 倍、100 倍或 1000 倍。当没有手摇时,此方式有效。如图3-3.
标移动至¡ 轴设定¡处,按下软键[选择],出现参数设定画
面。此后的参数设定,就在该画面进行。
*****参数设定,包含标准值和非标准值。 (1)标准值设定 进行基本组的参数标准设定。按下PAGE UP/PAGE DOWN 键 数次,显示出基本组画面,而后按下软键[GR 初期]。
2.2.4 进给速度组 (1)标准值设定 进行进给速度的参数标准值的设定。 与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤 进行设定。 (2)没有标准值的参数设定
2.2.5 进给控制组 该组无标准参数,需要手工设定。
断开NC 的电源,而后再接通。通过上述操 作,与轴设定相关的NC 参数的初始设定到 此结束。此时,轴还是不能移动,还需要 设置(PMC 正确的前提下),还需要设置 如下参数:
数控系统参数
数控系统参数数控系统是一种通过计算机控制加工机床进行加工的自动化系统,其性能和效率直接影响着加工质量和生产效益。
数控系统参数是数控系统的重要组成部分,是数控加工中必须了解和掌握的基础知识。
一、数控系统参数概述1. 数控系统参数的定义数控系统参数是指数控系统中各种参数的集合,包括机床坐标系、程序坐标系、运动轴坐标系、速度、加速度、精度等多个方面。
2. 数控系统参数的作用(1)确定加工过程中各种操作的方式和方法;(2)保证加工精度和稳定性;(3)提高生产效率和经济效益。
二、机床坐标系参数1. 坐标系定义坐标系是机床上用来描述零件位置的一组基准线。
常见的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系两种。
2. 坐标系参数(1)原点:确定参照点,通常为零件上某个固定点或者机床上固定位置。
(2)X轴、Y轴、Z轴:确定零件在三维空间中的位置。
(3)旋转轴:用于描述零件的旋转角度。
(4)坐标系偏移:用于校正机床误差,提高加工精度。
三、程序坐标系参数1. 程序坐标系定义程序坐标系是数控系统中用来描述加工轨迹的参考系,通常由机床坐标系和零件轮廓线组成。
2. 程序坐标系参数(1)起点:程序坐标系的起点通常为零件上某个固定点或者机床上固定位置。
(2)终点:程序坐标系的终点为零件上需要加工的最后一个点或者线段。
(3)路径类型:包括直线、圆弧、螺旋等多种路径类型,决定了加工过程中机床的运动方式和速度。
四、运动轴坐标系参数1. 运动轴定义运动轴是数控系统中用来描述机床各部分运动状态的参考系,包括主轴、进给轴、刀库等多个方面。
2. 运动轴参数(1)主轴转速:决定了切削速度和加工质量。
(2)进给速度:决定了加工效率和经济效益。
(3)刀具半径补偿:校正刀具半径误差,提高加工精度。
(4)刀具长度补偿:校正刀具长度误差,提高加工精度。
五、速度、加速度参数1. 速度参数(1)主轴转速:决定了切削速度和加工质量。
(2)进给速度:决定了加工效率和经济效益。
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2013-7-26
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l X轴轴号 值 :-1、【0】、1、2、3、‥‥15
说明:分配到本通道的逻辑轴X的实际轴轴号,-1为无效。
l Y轴轴号 值 : -1、0、【1】、2、3、‥‥15
说明:分配到本通道的逻辑轴Y的实际轴轴号,-1为无效。
l Z轴轴号 值 : -1、0、1、【2】、3、‥‥15
说明:分配到本通道的逻辑轴Z的实际轴轴号,-1为无效。
说明:本参数设定速度环调节器的比例增益,设定值越大,增益越高,刚 性越大,但太大会造成震荡甚至不稳定。一般情况下,可选择 3000-7000,原则是负载惯量越大,设定值越大。 注意:此参数对脉冲接口式驱动单元无效。
l 速度环积分时间常数 值:0~65535,出厂值为【100】。
说明:本参数设定速度环调节器的积分时间常数,设定值越小,积分速度 越快,刚性越大,但太小会造成震荡甚至不稳定。一般情况下,可 选择20-50,原则是负载惯量越大,设定值越大。 注意:此参数对脉冲接口式驱动单元无效。
说明:软件规定的正方向极限软件保护位置。 只有在机床回参考点后,此参数才有效。
l负软极限位置〖机床厂家〗 单位:内部脉冲当量 值:-2147483648~2147483647, 出厂值为【-8000000】;
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l 回参考点方式 值: 0、1、2、3、5、6,出厂值为【0】或【2】; 说明:
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l 最大力矩值 单位:驱动额定电流/255 值:0~255,出厂值为【150】 l 最大额定力矩 单位:驱动额定电流/255 值 :0~255,出厂值为【100】 l 最大跟踪误差 单位:内部脉冲当量 值: 0~65535,出厂值为【12000】
说明:本参数用于“跟踪误差过大” 报警,设置为0时无“跟踪误差过大报 警” 功能。使 用时应根据最高速度和伺服环路滞后性能合理选取,一般 有关可按下式选取: (近似公式) 最高速度*(10000-位置环前馈系数*0.7)/位置环比例系数/3 单位:最大跟踪误差: 微米, 最高速度: 毫米/分, 位置环前馈系数:1/10000, 位置环比例系数:0.01 1/秒。 2013-7-26 25
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l 轴类型 值: 0、【1】、2、3
说明:
0:未安装; 1:移动轴; 2:旋转轴,坐标值不受角度限制,即可以超过360度,也可以小于0度; 3:坐标范围只能在0到360度之间
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l 外部脉冲当量分子(um)和外部脉冲当量分母 值:-32768~32767,出厂值为【1】;
0----无 1----单向回参考点方式:以规定的方向(回参考点方向)和 回参考点快移速度寻找参考点,压下参考点开关后,以 回参考点定位速度继续移动,接收到的第一个Z脉冲的位置 (或步进电机A相第一次输出的位置)加上参考点偏差即为参考点位置。 2----双向回参考点方式: 3----Z脉冲方式: 5----内部(对本公司伺服有效):伺服驱动装置单向回参考 点(参考点开关接在伺服驱动装置)。 6----内部(对本公司伺服有效):伺服驱动装置双向回参考 点(参考点开关接在伺服驱动装置)。
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l l l l l l 值
A轴轴号(0-15有效,-1无效) B轴轴号(0-15有效,-1无效) C轴轴号(0-15有效,-1无效) U轴轴号(0-15有效,-1无效) V轴轴号(0-15有效,-1无效) W轴轴号(0-15有效,-1无效) :【-1】、0、1、2、3、‥‥15。
l 旋转轴脉冲当量分母(分子为1/1000度)
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通道参数:
l 通道名称 值:字母或数字的组合,最多8位字符。
说明:用于区别不同的通道。
l 通道使能 值 :0、1。对于通道0,其出厂值为【1】;对于 其他通道,其出厂值为【0】;
说明:所选通道是否有效。0:无效;1:有效 以下的参数是指定分配给某通道的有效逻辑轴名(X、Y、Z、A、B、C、 U、V、W)、以及与之对应的实际轴号(0-15)。实际轴号在系统中最 多只能分配一次。
数控系统参数
数控系统正确的运行,必须保证各种参数的正 确设定,不正确的参数设置与更改,可能造成严 重的后果。 因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能 和重要性划分了参数的不同级别,数控装置设置 了三种级别(数控厂家、机床厂家、用户)的权限,允 许用户修改不同级别的参数。 通过权限口令的限制,对重要参数进行保护, 防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备 份参数不需要口令。
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l 回参考点方向 值: -、【+】
说明:发出回参考点指令后,坐标轴寻找参考点的初 始移动方向。若发出回参考点指令时,坐标轴已经压下了 参考点开关,则初始移动方向与回参考点方式有关。
l 参考点位置 单位:内部脉冲当量 值:-2147483648~2147483647,出厂值为【0】
电机每转一圈机床移动距离或角度所对应的内部脉冲当量 10000(数字伺服和 11 型伺服) 电机每转一圈机床移动距离或角度所对应的内部脉冲当量 电机每转一圈反馈到数控装置的脉冲数(模拟伺服) 电机每转一圈机床移动距离或角度所对应的内部脉冲当量 数控装置所发脉冲数(步进单元)
通过设置外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母,可实现改变 电子齿轮比的目的。也可通过改变电子齿轮比的符号,达到改变电 机旋转方向的目的。
l 伺服单元部件号 值:-1~31,出厂值为【0】
说明:根据此部件号,系统在硬件配置参数中确定该轴指向的部件,并 由所指向的部件,对应到具体的外部接口和接口板卡驱动程序。
注意:数控装置有四个进给轴接口(XS30~XS33或XS40~XS43)。在 硬件配置参数中,一般安排为部件0~部件3,且一一对应。所 以轴0伺服驱动装置的部件号一般设为0,即对应外部轴控制接 口XS30或XS40(X轴)。
的时间。即加减速时速度的时间常数,时间常数越大,速度变化越 平缓。
l 加工加减速捷度时间常数(毫秒) 单位:毫秒 值:0~150,出厂值为【100】
说明:本参数设置在加工过程中加速度的变化速率。一般设置为32、64、 100等。时间常数越大,加速度变化越平缓。
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l 定位允差 单位:内部脉冲当量 值:0~255,出厂值为【20】
说明:设置参考点在机床坐标系中的坐标位置, 一般将机床坐标系的零点 定为参考点位置。因此通常将其设置为0。
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l 参考点开关偏差 单位:内部脉冲当量 值:-32768~32767,出厂值为【0】
说明:回参考点时,坐标轴找到Z脉冲后,并不作为参考点,而是继续走 过一个参考点开关偏差值,才将其坐标设置为参考点。
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参数的分类:
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系 参 数
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l 插补周期
值: 2、4、【8】、16;
l 刀具寿命管理使能
值:【0】、1;
统 l 移动轴脉冲当量分母(分子为1um)
值: 0、【1】、2、3、‥‥ 65535; 说明:用以确定移动轴内部脉冲当量,即内部运算的最 小单位为1um/此值。例如,若此值设为2,则系统 内部脉冲当量为:1/2um。 值:0、【1】、2、3、‥‥ 65535; 说明:用以确定旋转轴内部脉冲当量,即内部运算的最小单位 为1度/(1000X此值)。例如,若此值设为2,则系统内 部脉冲当量为:1/(1000*2)度。
说明:缺省。
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轴参数:
l 轴名称 轴的逻辑轴名,与通道参数中相同轴号逻辑轴的 轴名相同。一般直线轴用X、Y、Z、U、V、W 等命 名,旋转轴用A、B、C等命名。 l 所属通道号 该实际轴在通道参数中,指定的所属于的通道号 (0-3)。
例如:在通道参数中,通道0中的X轴轴号设为0,则轴0的轴名称应设为X, 所属通道号设为0。
说明:G00快移定位(不加工)时,从0加速到1米/分或从1米/分减速到0 的时间。时间常数越大,加减速越慢。 注意:根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定,一般在 32~250之间选取。例如:14NM电机带负载时,一般设为64左右。
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l 快移加减速捷度时间常数(毫秒) 单位:毫秒 值:0~150,出厂值为【64】
说明:本参数设置在快移过程中加速度的变化速率。一般设置为32、64、 100等。时间常数越大,加速度变化越平缓。 注意:根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定,一般 在20~150之间。
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l 加工加减速时间常数 单位:毫秒 值:0~800,出厂值为【150】
说明:加工过程(G01、G02…)时,从0加速到1米/分或从1米/分减速到0
l 位置环前馈系数 单位:1/10000 值: 0~65535,出厂值为【0】
说明:用于设置伺服位置环前馈系数。若此参数设置不合理,容易导致 振荡和超调。因此建议将此参数设置为0。 注意:此参数对脉冲接口式驱动单元无效。
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l 速度环比例系数 值:0~65535,出厂值为【2000】
说明:工作台G60单向定位时,在接近定位点从快移速度转 换为定位速度时,减速点与定位点之间的偏差(即减速移 动的位移值)。 单向定位偏移值>0:正向定位; 单向定位偏移值<0:负向定位。
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l 最高快移速度(毫米/分) 单位:毫米/分或度/分 l 最高加工速度(毫米/分) 单位:毫米/分或度/分 l 快移加减速时间常数(毫秒) 单位:毫秒 值:0~800,出厂值为【100】
说明:两者的商为坐标轴的实际脉冲当量,即每个位置单位, 所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度,即系统电 子齿轮比.移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米;旋转 轴外部脉冲当量分子的单位为0.001°。外部脉冲当量分 母无单位。