三级减速器的设计
三级圆柱圆锥齿轮减速器的设计
1 绪论通过查阅一些文献我们可以了解到带式传动装置的设计情况，为我所要做的课题确定研究的方向和设计的容。
1.1 带传动带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一，主要有主动轮、从动轮和传动带组成。
工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递。
带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。
1.2圆锥-圆柱齿轮传动减速器YK系列圆锥-圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件：环境温度为-40～40度；输入轴转速不得大于1500r/min,齿轮啮合线速度不大于25m/s，电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍。
YK系列的特点：采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三级圆柱齿轮组合，把锥齿轮作为高速级（四级减速器时作为第二级），以减小锥齿轮的尺寸；齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成，圆柱齿轮精度达到GB/T10095中的6级，圆锥齿轮精度达到GB/T11365中的7级；中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系；结构上采用模块式设计方法，主要零件可以互换；除底座式实心输出轴的基本型外，还派生出输出轴为空心轴的有底座悬挂结构；有多中润滑、冷却、装配型式。
所以有较大的覆盖面，可以满足较多工业部门的使用要求。
减速器的选用原则：（1）按机械强度确定减速器的规格。
减速器的额定功率P1N 是按载荷平稳、每天工作小于等于10h、每小时启动5次、允许启动转矩为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为1、失效概率小于等于1%等条件算确定.当载荷性质不同，每天工作小时数不同时，应根据工作机载荷分类按各种系数进行修正.减速器双向运转时，需视情况将P1N乘上0.7～1.0的系数，当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度K R较低时取小值，反之取大值。
功率按下式计算：P2m=P2*K A*K S*K R ，其中P2 为工作功率；K A 为使用系数； K S 为启动系数； K R 为可靠系数。
2K-H型三级立式行星减速器毕业设计
当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Jan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。
该减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪声低、具有功率分流、多齿啮合独用的特性，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、航天航空等很多领域，行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
立式行星减速器是一种具有广泛通用性的新型减速器，通过对本课题的研究，了解该减速器的工作原理，对现代工业的作用，为以后对其关键技术的深入研究和成熟运用奠定良好的基础。
(1)高度模块化设计:可以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输人。同种机型可配用多种功率的电动机。容易实现各机型间组合联接。
(2)传动比:划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。
(3)安装形式:安装位置不受限制。
减速箱的整体设计(三级减速器
摘要这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机 构。
通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法，构成 减速器的通用零部件。
这次毕业设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等， 全方位的运用所学过 知识。
如：机械制图，金属材料工艺学公差等以学过的理论知识。
在实际生产中 得以分析和解决。
减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿 轮蜗杆减速器、轴装式减速器、组装式减速器、轴装式减速器、联体式减速器。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力， 树立正确的设计思想掌握 常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑 使用经济工艺等方面的要求。
确定合理的设计方案。
关键词：减速器 刚性 工艺学 零部件 方案SummaryThis time graduate the design to have the contents a to design concerning the machine that decelerate the complets system.Decelerating the machine is a kind of from close to move in the rigid wheel gear in the hull is an independent complete organization .Pass thisa design can then the first step controls general simple a set of complete designs step and methods of the machine.This time graduate the design to introduce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. primarily , made use of alldirectionsly learned the knowledge .Such as:Machine graphics ,the metals material craft learns the theories knowledge that business trip etc.already learn. In actual production can analysis definitely reach agreement .The general type that decelerate the machine has:The cylinder wheel gear decelerates the machine ,cone wheel gear decelerates the machine ,wheel gearcochlea pole decelerates the machine ,stalk park type decelerates machine ,assembles type decelerate machine ,couplet type decelerate machine ,couplet type decelerate machine .Further educated in this time design independent ability that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration that request synthesize usage the request of economic craft etc . make sure the reasonable design project .Key phrase: reducer rigidity technolic components/zeroporatPrecent/project减速箱的整体设计说明书目录1． 减速器概述……………………………………………………………………1.1. 减速器的主要型式及其特性………………………………………1.1.1 圆柱齿轮减速器……………………………………………1.1.2 圆锥齿轮减速器……………………………………………1.1.3 蜗杆减速器…………………………………………………1.1.4 齿轮蜗杆减速器…………………………………………1.2. 减速器结构……………………………………………………………1.2.1 传统型减速器结构………………………………………1.2.2 新型减速器结构…………………………………………1.2.3 减速器润滑 ………………………………………………1.2.4 减速机的作用……………………………………………2. 减速箱传动方案的选择……………………………………………………3. 电动机的选择计算…………………………………………………………3.1 电动机选择步骤……………………………………………………3.1.1 型号的选择………………………………………………3.1.2、功率的选择………………………………………………3.1.3、转速的选择………………………………………………3.2 电动机型号的确定……………………………………………………4. 轴的设计………………………………………………………………………4.1、轴的分类……………………………………………………………4.2 轴的材料……………………………………………………………4.3、 轴的结构设计……………………………………………………4.4、 轴的设计计算……………………………………………………4.4.1、按扭转强度计算………………………………………4.4.2、按弯扭合成强度计算…………………………………4.4.3、轴的刚度计算概念……………………………………4.4.4、轴的设计步骤…………………………………………4.5 各轴的计算 ………………………………………………………4.5.1 高速轴计算………………………………………………4.5.2 中间轴设计………………………………………………4.5.3 低速轴设计………………………………………………4.6 轴的设计与校核…………………………………………………4.6.1 高速轴设计………………………………………………4.6.2 中间轴设计………………………………………………4.6.3 低速轴设计………………………………………………4.6.4 高速轴的校核……………………………………………5. 联轴器的选择……………………………………………………………5.1、联轴器的功用……………………………………………………5.2、联轴器的类型特点……………………………………………5.3、联轴器的选用……………………………………………………5.4、联轴器材料………………………………………………………6. 圆柱齿轮传动设计………………………………………………………6.1 齿轮传动特点与分类……………………………………………6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求……………………………6.2.1 主要参数…………………………………………………6.2.2 精度等级的选择………………………………………6.2.3 齿轮传动的失效形式…………………………………6.3 齿轮参数计算………………………………………………………7. 轴承的设计及校核…………………………………………………………7.1 轴承种类的选择……………………………………………………7.2 深沟球轴承结构……………………………………………………7.3 轴承计算………………………………………………………………8. 箱体设计……………………………………………………………………9. 设计小结……………………………………………………………………10. 参考文献……………………………………………………………………1、减速器概述1.1、减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动 所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场 合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
三级减速器(包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速)的设计
目录机械设计基础课程设计任务书 (1)一、传动方案的拟定及说明 (3)二、电动机的选择 (3)三、计算传动装置的运动和动力参数 (4)四、传动件的设计计算 (6)五、轴的设计计算 (15)六、滚动轴承的选择及计算 (23)七、键联接的选择及校核计算 (26)八、高速轴的疲劳强度校核 (27)九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (30)十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (31)一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置（见 图1）。
设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。
图2为参考传动方案。
二、课程设计的要求与数据已知条件：1．运输带工作拉力： F = 2.6 kN ；2．运输带工作速度： v = 2.0 m/s ；3．卷筒直径： D = 320 mm ；4．使用寿命： 8年；5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳；6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。
三、课程设计应完成的工作1．减速器装配图1张；2．零件工作图 2张（轴、齿轮各1张）； 3．设计说明书 1份。
四．应收集的资料及主要参考文献机械制图、机械设计手册等书籍。
动力及传动装置F 图1 带式运输机传动装置图2 参考传动方案首先确定个段直径d=20mm 有最小直径算出）A段：1首先，确定各轴段直径d=45mm, 与轴承（圆锥滚子轴承30211）配合A段:1d=60mm,非定位轴肩,h取2.5mmB段:2C段: d=72mm,定位轴肩，取h=6mmmm N ,11304⋅118222⋅-=mm N Vmm N M mm N ⋅=⋅125132,1349183150钢铸铁．Ⅰ轴上与带轮相联处键的校核。
减速箱整体设计(三级减速器
6. 圆柱齿轮传动设计……………………………………………………… 6.1 齿轮传动特点与分类…………………………………………… 6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求…………………………… 6.2.1 主要参数………………………………………………… 6.2.2 精度等级的选择……………………………………… 6.2.3 齿轮传动的失效形式………………………………… 6.3 齿轮参数计算………………………………………………………
1.1.4 齿轮蜗杆减速器
它有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形式。前者结构较紧 凑，后者效率较高。
1.2、减速器结构
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式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配， 例如采用滑动轴承和弹性支承。
圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结 构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比 渐开线齿轮减速器约 30％。
1.1.2 圆锥齿轮减速器
它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮 减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥—圆柱齿轮减 速器。因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面崧， 作为，高速极：山手面锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆 锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。
7. 轴承的设计及校核………………………………………………………… 7.1 轴承种类的选择…………………………………………………… 7.2 深沟球轴承结构…………………………………………………… 7.3 轴承计算………………………………………………………………
8. 箱体设计…………………………………………………………………… 9. 设计小结…………………………………………………………………… 10. 参考文献……………………………………………………………………
课程设计三级齿轮减速器
课程设计三级齿轮减速器一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握三级齿轮减速器的基本原理、结构特点和设计方法。
通过本课程的学习，学生应达到以下目标：1.了解三级齿轮减速器的原理和结构；2.掌握三级齿轮减速器的设计方法和步骤；3.熟悉相关机械设计标准和规范。
4.能够运用所学知识进行三级齿轮减速器的设计；5.能够分析并解决三级齿轮减速器设计和使用过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队合作精神；2.增强学生对机械设计的兴趣和热情；3.培养学生对工程实践的责任感和使命感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.三级齿轮减速器的原理和结构：介绍三级齿轮减速器的工作原理，各组成部分的功能和相互关系。
2.三级齿轮减速器的设计方法：讲解三级齿轮减速器的设计方法和步骤，包括齿轮参数的计算、传动比的确定、齿轮的材料和制造工艺等。
3.相关机械设计标准和规范：介绍三级齿轮减速器设计和使用过程中应遵循的相关标准和规范。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解三级齿轮减速器的原理、结构和设计方法。
2.讨论法：学生就三级齿轮减速器设计和使用过程中的问题进行讨论，培养学生的创新思维和团队合作精神。
3.案例分析法：分析典型的三级齿轮减速器设计案例，使学生更好地理解和掌握设计方法。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手进行三级齿轮减速器的设计和组装，提高学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：推荐相关参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的课件，辅助讲解和展示三级齿轮减速器的设计过程和原理。
4.实验设备：准备齐全的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多学习信息和扩展阅读材料。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的方式，全面、客观地评价学生的学习成果。
ZSY160 三级直齿减速器的设计
ZSY160减速器的设计（三级）系部：机电工程系专业：机电一体化班级：05机电单招姓名：刘斌学号：0501032231 指导老师：张逊职称：教师任务书设计—三级减速器，用于输送装置，其输入功率为21KW，传动比为38.5，额定寿命为3×8×10×360=86400h目录一、传动装置的总体设计 (3)二、圆柱齿轮传动的设计计算 (4)三、轴的设计 (7)四、轴承寿命计算 (18)五、选用键并校核强度 (19)六、箱座箱盖设计 (19)七、齿轮和轴承的润滑 (20)八、减速器的装配型式 (20)九、绘制减速器的装配图 (21)十、绘制减速器的零件图 (21)十一、参考文献 (21)一、传动装置的总体设计设计由电动机驱动的闭式标准斜齿圆柱齿轮传动，已知：P=2 KW，输入轴转速n1=735 r/min,传动比i=38.5，选用Y180L-4型电动机，电动机轴径直径D=60 mm，电动机外廓尺寸为710m m×355mm×430mm，输送机为电动机，工作平稳，单向运转，每天三班工作，每天8小时，每年工作300天，预期寿命为10年。
运动参数及动力参数：Ⅰ轴n1=735 r/minⅡ轴n2=n1/（59/17）=211.78 r/min错误！未找到引用源。
轴n3=n2/(67/19)=60.06 r/minⅣ轴n4=n3/(66/21)=19.11 r/min滚动轴n w=n4=19.11 r/minⅠ轴P1=P×η1=22×0.96=21.12 KWⅡ轴 P2=P1×η22×η3=21.12×0.98×0.97=19.68 KWⅢ轴 P3=P2×η22×η=18.34 KWⅣ轴 P4=P3×η2×η3×η 4=18.34×0.98×0.97×0.98×0.95=16.23 KW Ⅰ轴 T1=9550P r/n1=9550×21.12/735=274.42 N﹒mⅡ轴 T2=9550P2/n2=9550×19.68/211.78=887.45 N﹒mⅢ轴 T3=9550P3/n3=9550×18.34/60.06=2916.20 N﹒mⅣ轴 T4=9550P4/n4=9550×16.23/19.11=8110.753 N﹒m滚动轴 T W=T4=8110.753电动机Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴滚动轴速度r/min735 735 211.78 60.06 19.11 19.11功率KW2 21.12 19.68 18.34 16.23 16.23 扭距9550 274.42 887.45 2916.20 8110.753 8110.753 传动比 3.47 3.53 3.14 1.00效率0.96 0.95 0.95 0.89二、圆柱齿轮传动的设计计算1）齿轮选用20C r M o，齿部渗碳淬火，齿面硬度为HRC54～58，芯部HRC30～42。
三级减速器设计
机械系统创新设计综合实践设计说明书*名：***班级：机电1104学号：指导教师：杜永平、李德才日期：目录0. 设计题目及要求 31. 传动装置的总体设计 41.1 传动方案的确定4电动机的选择5传动比的计算及分配7传动装置的运动和动力参数的计算72.齿轮的设计和计算9高速级齿轮传动的设计计算 (9)中速级齿轮设计计算 (11)低速级齿轮设计计算143.轴的设计与计算.17Ⅰ轴的设计 (18)Ⅱ轴的设计计算 (19)Ⅲ轴的设计计算 (20)Ⅳ轴的设计 (21)轴承的校核 (23) (23) (23)5.联轴器的选择 (24)输入端联轴器. (24)输出端联轴器 246.箱体设计与减速器的润滑 (25)箱体的参数设计 (25)减速器的润滑 (26)7. 经济性分析268. 设计心得279. 参考文献270. 设计题目：卷扬机传动装置设计（一）设计要求（1）卷扬机由电动机驱动，用于建筑工地提升物料，具体参数：绳的牵引力为12kN，绳的速度s，卷筒直径500mm（2）室内工作，小批量生产。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电动机单向运转，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，大修周期为三年，两班制工作。
（5）专业机械厂制造，可加工7、8级精度的齿轮、蜗轮。
原始技术数据绳牵引力 F ( kN )10绳牵引速度v(m/s)卷筒直径D/mm470应完成的任务（1）完成卷扬机总体方案设计和论证（至少提出两种以上的方案），绘制总体设计原理方案图。
（2）完成主要传动装置的结构设计，其中减速器的级别至少是二级。
（3）完成减速器装配图1张（A0或A1）；零件（建议低速轴、大齿轮）工作图2张（A3或A4）。
（4）进行经济性分析。
（5）编写设计计算说明书1份。
设计计算结果传动装置的总体设计传动方案的确定传动方案的选择主要考虑1）电机与减速器间是用带连接还是联轴器2）减速器是二级还是更高级初步确定以下三种方案：方案一如图：特点：传动稳定，价格便宜。
三级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书
1.设计任务书1)设计任务设计带式输送机的传动系统，要求传动系统中含有V带和两级圆柱齿轮减速器。
2)原始数据输送带有效拉力F=46000N输送带工作速度v=0.55 m/s （允许误差±5%）;输送机滚筒直径d=475 mm;减速器设计寿命5年3)工作条件两班制工作，常温下连续运转；空载起动，工作载荷有轻微振动；电压为380/220 V的三相交流电源。
2.传动系统方案的拟定带式输送机传动系统方案如下图所示。
带式输送机由电动机驱动。
电动机1通过V带传动2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再经过联轴器4，将动力传至输送机滚筒5，带动输送机6工作。
传动系统中经V带轮减速之后，再通过两级齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级为斜齿圆柱齿轮传动，低速级为直齿圆柱齿轮传动。
3.电动机的选择1)电动机容量的选择由已知条件可以算出工作机所需有效功率P w =1000Fv = 2.53kW2）传动系统总效率ηη5w —输送机滚筒轴至输送带之间的传动效率； η c —联轴器效率，ηc =0.99；ηg —闭式圆柱齿轮传动效率，η'g=0.97η b —对滚动轴承效率，ηb =0.99；η b —V 带效率，ηv =0.94；ηcy —输送机滚筒效率，ηcy =0.96； 估算传动系统总效率 η=η23η34η45η56η7w式中 η23=ηv =0.94； η34=ηb ηg =0.99³0.97=0.9603; η45=ηb ηg =0.99³0.97=0.9603; η56=ηb ηc =0.99³0.99=0.9801; η7w =ηb ηcy =0.99³0.95=0.9504; 系统总效率η=η23η34η45η56η7w=0.94³0.9603³0.9603³0.9801³0.9504=0.8074; 工作机所需要电动机功率 P r =ηwP =3.14kW; 由文献[1]表3-2所列Y 系列三相异步电动机技术数据中 可以确定，满足P m ≥P r 条件的电动机额定功率P m 应该取 为4.0 kW 。
三级减速器设计教程文件
三级减速器设计机械系统创新设计综合实践设计说明书姓名：李时召班级：机电1104学号： 11221098指导教师：杜永平、李德才日期： 2014.1.9目录No table of contents entries found.0. 设计题目：卷扬机传动装置设计（一）设计要求（1）卷扬机由电动机驱动，用于建筑工地提升物料，具体参数：绳的牵引力为12kN，绳的速度0.4m/s，卷筒直径500mm（2）室内工作，小批量生产。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电动机单向运转，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，大修周期为三年，两班制工作。
（5）专业机械厂制造，可加工7、8级精度的齿轮、蜗轮。
（二）原始技术数据绳牵引力F ( kN )10绳牵引速度v(m/s)0.5卷筒直径D/mm470（三）应完成的任务（1）完成卷扬机总体方案设计和论证（至少提出两种以上的方案），绘制总体设计原理方案图。
（2）完成主要传动装置的结构设计，其中减速器的级别至少是二级。
（3）完成减速器装配图1张（A0或A1）；零件（建议低速轴、大齿轮）工作图2张（A3或A4）。
（4）进行经济性分析。
（5）编写设计计算说明书1份。
设计计算结果1.传动装置的总体设计1.1传动方案的确定传动方案的选择主要考虑1）电机与减速器间是用带连接还是联轴器2）减速器是二级还是更高级初步确定以下三种方案：方案一如图：特点：传动稳定，价格便宜。
但安全性差，承载性能小。
拆装难。
方案二：特点：传动比稳定，结构紧凑，承载能力大，但是安装精度高，齿轮工作条件差，磨损严重价格高。
方案三：特点：承载能力大，传动比稳定，工作可靠，结构紧凑，拆装方便，但安装精度高，价格贵，电机与减速器间无过载保护。
通过在经济性、方便性、特别是题设条件等方面的考虑最终确定传动方案三优点有：承载能力大，传动比稳定，工作可靠，结构紧凑，拆装方便等优点。
缺点：安装精度高，价格贵，电机与减速器间无过载保护等。
三级减速器设计
三级减速器设计1. 简介减速器是一种机械传动装置，能够降低驱动装置的转速并增加输出扭矩。
三级减速器是一种减速比较高的减速器，一般由三组不同的齿轮组成。
本文将介绍如何设计一台三级减速器，并且通过三级减速器的设计来讲解相关的知识点。
2. 设计参数在设计三级减速器时，常使用以下几个参数：•齿轮模数：模数是齿轮的外径与齿数的比值，主要用来表示齿轮的大小。
•齿轮轴心距：两个相互嵌合的齿轮的轴心之间的距离。
•减速比：输入速度与输出速度之比。
•输出扭矩：输出轴上扭矩的大小。
•主动轮径：传动装置的输入轴上的齿轮的外径。
•从动轮径：传动装置的输出轴上的齿轮的外径。
3. 设计流程3.1 确定减速速比在进行三级减速器设计时，首先需要确定减速比。
根据传动输出的要求，计算出所需的减速比，进而确定使用几个级数的齿轮。
3.2 选择齿轮参数根据确定的减速比，选择每个级数的齿轮参数。
首先确定第一级齿轮的齿轮模数，其次确定齿轮的几何参数，例如齿数、轴心距等。
选择齿轮参数时，需要考虑齿轮的使用条件，例如工作环境、连续工作时间、承载能力等。
3.3 确定齿轮轴心距齿轮的轴心距是影响齿轮传动效率、使用寿命和噪音的重要因素。
在确定齿轮轴心距时，需要考虑齿轮的材料、齿轮种类、传动功率等因素。
3.4 计算传动功率和输出扭矩根据使用要求和所选择的齿轮参数，计算传动功率和输出扭矩。
此时，需要注意传动效率的计算和使用工况对输出扭矩的影响。
同时，在计算输出扭矩时，需要考虑齿轮的载荷承受能力。
3.5 优化设计对设计进行优化，包括齿轮的选材、外形设计的合理性、轴心距的优化等方面。
同时，需要考虑传动效率、材料强度、传动噪声等因素，确定最终的设计方案。
4. 结论本文介绍了三级减速器的设计方法和设计流程，强调了在三级减速器的选型和设计过程中的关键点和注意事项。
设计完整的三级减速器需要考虑多个因素，包括齿轮的选材、使用条件、工作环境和材料强度等因素。
只有在考虑充分的情况下，才能设计出性能优异、使用寿命长的三级减速器。
三级减速器
总 结
为期两个月的毕业设计接近尾声，这段时间的独立工作培养了我作为一名技 术人员的基本素质和责任感。通过全过程的思路分析和各步骤的完成，我掌 握了作为一名技术人员对一项课题的研究应需做哪些工作，从哪些方面入手， 如何全面展开研究计划等，虽然内容各有不同，但清楚了每一步应该做什么， 怎么做，就会有条有理地进行下去。 两个月的毕业设计过程培养了自己较 为严谨的工作作风和创造性思维方式。毕业设计科目和教员平时上课不一样， 它把教员推到了一个指导性的地位，主要工作过程是由学员自己独立完成的， 这就要求学员必须有较强的自我约束能力和较为严谨的治学作风，坚决摒弃 被动的局面。要通过各种方式查找相关资料，通过指导教员的讲解来完成手 中的课题。在这期间，没有一个平和的心态和持之以恒的毅力是很难做出成 绩的。我也始终告诫自己，一定要认真细致把这项课题做好，逐渐培养一种 自学严谨的作风，每一个过程都要细致地检查几遍，寻找相对更为合理的方 式，尽量让论文的说服力更强一点。在调查过程中，不仅仅是查阅资料，同 时也是利用这难得机会接触新的未知领域，获取重要的信息。通过对本次设 计的进行，自己也获取了多方面的知识，同时也认识到了自身存在的不足和 缺陷，有了一个新的奋斗目标和标准，争取从多方面提高自己。 缺陷，有了一个新的奋斗目标和标准，争取从多方面提高自己。
i 23.86 ＝ iⅢ＝ ＝2.56 i iⅡ 2.3 × 3.2 Ⅰ
高速级齿轮传动的设计
选取精度等级，材料及齿数 按齿面接触强度设计 小齿轮分度圆直径 齿根弯曲强度设计 几何尺寸设计
输入轴的设计、校核 输入轴的设计、
确定轴的各段直径和长度。 选择滚动轴承 轴上零件的周向定位 确定轴上的圆角和倒角尺寸 轴上的载荷 弯矩扭全成应校核轴的强度。 精确校核轴的疲劳强度
设计垂直传动三级减速器的齿轮传动
1 绪论1.1设计的目的和任务根据本专业的教学大纲要求，学生在全部课程结束后，要进行毕业设计，考查学生对所学知识的综合运用能力。
毕业设计是教学工作的最后一个环节，是培养应用型人才的实践性教学环节的一个重要组成部分。
通过毕业设计使学生达到：1.在指导教师的指导下，运用所学理论知识学生亲自动手搞专业设计，培养学生分析问题解决问题的能力。
2.结合生产实践，让学生了解国家的有关方针路线及技术政策，指导毕业设计工作。
3.培养学生收集设计资料、查阅有关书籍、手册、样本的动手能力。
4.培养学生进行计算、绘图、编制技术文件的基本技能。
5.通过毕业设计培养学生尊重科学、勇于实践的良好作风，使学生得到必要的技能训练。
1.2毕业设计课题带式输送机用减速器——垂直传动三级减速器1.3毕业设计主要内容1.根据设计题目选出已知数据并进行技术经济分析。
2.尽量采用新技术新思维进行设计计算，使自己的设计在满足可靠性的前提下，具有先进性和超前性。
完成减速器的设计计算，整理编写设计说明书一份。
3.完成减速器总装配图及部分零、部件图，图纸总幅面应不少于三张A1，减速器箱体采用铸造箱体，尽可能采用计算机绘图。
2 设计计算2.1 技术参数2.1.1减速器的运动简图2.1.2减速器的设计依据设计垂直传动三级减速器的齿轮传动电动机功率P=820Kw转速n=1500r/min传动比i总=31.52.2基本参数计算2.2.1传动比的分配I总=i1*i2*i3=31.5第一级i1=2.5i2*i3=5.25.31=12.6第二级i2=4第三级i3=4*5.25.31=3.152.2.2各轴的运动参数计算及各轴计算的转速、功率和转矩减速器效率：η轴承=η联轴器=0.99 η齿轮=0.97I总=31.5i1=2.5i2=4i3=3.15︒==13.2arctanRh f f θ（14）根锥角︒=-=67.1911f f θδδ︒=-=07.6622f f θδδ（15）顶锥角︒=+=57.2311a a θδδ ︒=+=97.6922a a θδδ4．结构设计（锥齿）2.3.2二级直齿圆柱齿轮设计已知条件：传递功率P = P =811.8 kw主动轮转速n 2 = n =600 r/min 传动比i 2 =4， 载荷平稳，扭矩T 2 =T =12921.15N.m 原动机为电动机（一）选择材料、热处理方法及精度等级 1.齿轮材料、热处理方法既齿面硬度题意对齿轮传动比无特殊要，可选一般齿轮材料，由︒=67.191f δ︒=07.662f δ57.231=a δ97.692=a δ2号锥齿轮2.3.3三级直齿圆柱齿轮设计已知条件：传递功率P = PⅢ=779.5715 kw主动轮转速n3 = nⅢ=150 r/min传动比i3=3.15载荷平稳，扭矩T3 =TⅢ=49632.7188N.m原动机为电动机（一）选择材料、热处理方法及精度等级1.齿轮材料、热处理方法既齿面硬度题意对齿轮传动比无特殊要，可选一般齿轮材料，由[文献1]表10-1，表10-2，并考虑HRC1= HRC2+30～50HRC，小齿轮选用40 Cr,渗碳淬火，齿面硬度50～55HRC，大齿轮选用45号钢，表面淬火，齿面硬度40～50HRC.2.精度等级减速器为一般齿轮传动，估计圆周深度不大于9m/s,根据表10-3，初选6级精度。
三级减速器设计
机械系统创新设计综合实践设计说明书姓名：李时召班级：机电1104学号：11221098指导教师：杜永平、李德才日期：2014.1.9目录0. 设计题目及要求 (3)1. 传动装置的总体设计 (4)1.1 传动方案的确定 (4)1.2 电动机的选择 (5)1.3 传动比的计算及分配 (7)1.4传动装置的运动和动力参数的计算 (7)2.齿轮的设计和计算 (9)2.1 高速级齿轮传动的设计计算 (9)2.2中速级齿轮设计计算 (11)2.3低速级齿轮设计计算 (14)3.轴的设计与计算 ........................................................................................................................ .17 3.1Ⅰ轴的设计.. (18)3.2 Ⅱ轴的设计计算 (19)3.3 Ⅲ轴的设计计算 (20)3.4Ⅳ轴的设计 (21)4.轴承的校核 (23)4.1 (23)4.2 (23)5.联轴器的选择 (24)5.1输入端联轴器. ............................................................................................................... (24)5.2输出端联轴器 (24)6.箱体设计与减速器的润滑 (25)6.1箱体的参数设计 (25)6.2减速器的润滑 (26)7. 经济性分析 (26)8. 设计心得 (27)9. 参考文献 (27)0. 设计题目：卷扬机传动装置设计（一）设计要求（1）卷扬机由电动机驱动，用于建筑工地提升物料，具体参数：绳的牵引力为12kN，绳的速度0.4m/s，卷筒直径500mm（2）室内工作，小批量生产。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电动机单向运转，载荷较平稳。
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设计题目：三级减速器的设计专题（论文）题目：摘要减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮，蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速与转矩，以适应工作机需要。
减速器结构紧凑，传动效率高，使用维护方便，因而在工业中应用广泛。
减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮，轴，轴承，箱体和附件等组成。
对于即将毕业的学生来说，本次设计的最大成果就是：综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理、计算机应用基础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践知识。
掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力，还煅练了学生自觉学习软件的能力。
关键词：减速器,设计,制造目录摘要 (1)第1章绪论 (5)1.1 减速器的发展现状 (5)1.1.1 我国减速器的发展现状 (5)1.1.2 国外减速器的发展现状 (5)1.2 减速器的发展趋势 (6)1.3 本文研究对象及意义 (7)1.3.1 本文研究对象 (7)第2章传动装置总体设计 (9)2.1 设计任务 (9)2.1.1 设计任务和要求 (9)2.1.2 原始数据 (9)2.2 确定传动方案 (9)2.3 选择电动机和传动比的分配 (9)2.3.1 确定电动机功率 (10)2.3.2 分配各级传动比 (10)2.4 传动系统的运动和动力参数计算 (10)2.4.1 各轴的转速 (10)2.4.2 各轴输入转矩 (11)第3章齿轮设计计算 (13)3.1 高速轴齿轮的设计 (13)3.1.1 主要参数 (13)3.1.2 按齿根弯曲疲劳强度设计 (13)3.1.3 校核齿面接触疲劳强度 (15)3.2 第二级传动齿轮设计 (16)3.2.1 主要参数 (16)3.2.2 按齿根弯曲疲劳强度设计 (16)3.3 第三级传动齿轮设计 (20)3.3.1 主要参数 (20)3.3.2 按齿根弯曲疲劳强度设计 (20)3.3.3 校核齿面接触疲劳强度 (22)第4章轴的设计 (24)4.1 Ⅰ轴的设计 (24)4.2 Ⅱ轴的设计 (27)4.3 Ⅲ轴的设计 (31)4.4 Ⅳ轴的设计 (34)第5章滚动轴承的校核 (38)5.1 Ⅰ轴承校核 (38)5.2 Ⅱ轴承校核 (38)5.3 Ⅲ轴承校核 (38)5.4 Ⅳ轴承校核 (39)第6章箱体的设计计算 (40)第7章齿轮传动介绍和减速器工艺 (41)7.1 齿轮传动特点 (41)7.2 影响齿轮寿命的因素 (41)第8章减速器润滑方式及润滑剂的选择 (43)8.1 减速器的润滑方式 (43)8.2润滑剂的选取 (44)8.3润滑油的选取 (45)第9章运用计算机辅助设计软件展现减速机三维图 (47)结论 (50)致谢 (51)参考文献 (52)第1章绪论1.1 减速器的发展现状1.1.1 我国减速器的发展现状减速机在我国的发展已有近40年的历史，广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域。
产品已从最初单一的摆线减速机，发展到现在五大类产品，即摆线减速机、无级变速器、齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、电动滚筒。
据初步统计，减速机用量比较大的行业主要有：电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等，这些行业使用减速机产品的数量已占全国各行业使用减速机总数的60%～70%。
“十五”期间，由于国家采取了积极的财政政策，拉动了内需，固定资产投资力度加大，各行业的发展驶入了快车道。
特别是基础建设的投资，使冶金、电力、建筑机械、建筑材料、能源等加快了发展，因此，对减速机的需求也逐步扩大。
预计“十一五”期间，随着国家对机械制造业的重视，重大装备国产化进程的加快以及城市改造、场馆建设等工程项目的开工，减速机的市场前景看好，整个行业仍将保持快速发展态势，尤其是齿轮减速机的增长将会大幅度提高，这与进口设备大多配套采用齿轮减速机有关。
因此，业内专家希望企业抓紧开发制造齿轮减速机，尤其是大型硬齿面减速机及中、小功率减速机，以满足市场的需求。
从行业内企业发展情况来看，近年来，江苏省、浙江省的民营企业发展速度很快，已经成为行业中的一支生力军。
此外，山东省淄博地区的减速机厂家也很多。
一些发展速度较快的民营企业，在完成了原始积累后，不断发展壮大。
他们紧跟市场变化，及时调整产品结构，对产品质量的要求也在不断提高。
为了增强竞争力，他们加大购置检测设备、实验设备以及扩大厂房的资金投入，加工能力及技术水平提高很快，同时还重视人才的培养与引进，企业已开始向规范化、标准化方向发展。
1.1.2 国外减速器的发展现状眼前国外工程机械紧要配套件大多半都出产历史久远，技艺成熟、供应富余，出产集中度高，品牌效应突出。
配套件的开展随主机的开展而开展，同时配套件自身的开展反过来又推进主机的开展。
眼前国外工程机械配套件的开展形势好过主机的开展形势。
在流体产物范畴内，眼前世界上最大的流体产物缔造企业，美国的派克公司，成立于1918年，也有近100年历史，能够提供种类齐全的、高技艺程度的液压件、密封件及一切的液压附件。
眼前世界上最大的用于静液压体系的变量液压元件缔造企业，德国的博士――力士乐公司，已有200多年的历史，从1953年开端一切缔造液压元件，也有50年以上历史。
其最具特征的产物是用于静液压传动的变量体系液压元件，不管是斜盘式或斜轴式，闭式或开式体系液压元件种类都十分齐全，能为各种需求静液压体系元件的工程机械配件。
还有世界上最大的传动部件缔造企业，德国的ZF公司，成立于1915年，也有近100年历史，能为各种工程机械提供种类齐全的传动部件。
在电气配套件方面，世界最大的德国西门子电气公司，以及日本的东芝公司、川崎公司、德国的博士公司等，都有50年以上，以至100年以上的久远历史，能满足工程机械各种高技艺程度的电气体系和电气元件的请求。
1.2 减速器的发展趋势减速机发展趋势如下：高水平、高性能。
圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
积木式组合设计。
基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
型式多样化，变型设计多。
摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。
采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。
结构设计更合理。
加工精度提高到ISO5－6级。
轴承质量和寿命提高，润滑油质量提高。
自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。
目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。
材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。
部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。
但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。
1.3 本文研究对象及意义1.3.1 本文研究对象硬齿面减速机主要包括平行轴系列和垂直轴系列，平行轴减速器是按国家标准(GBl9004—88))生产，产品经优化设计，具有国际八十年代先进水平，它主要包括ZDY (单级)、ZLY(两级)、ZSY(三级)和ZFY(四级)四大系列，垂直轴减速器是按国家标准(JB/T9002—1999)生产，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列。
ZSY硬齿面减速机包括：ZSY160,ZSY180,ZSY200,ZSY224,ZSY250, ZSY280, ZSY3 15,ZSY355,ZSY400等系列。
主要有以下几点特点：中心距，公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件互换性好。
齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火、而成，齿面硬度达HRC54—62．体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪音低。
一般采用油池润，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。
ZSY减速机输入转速一般n、≤1500r／min 。
ZSY硬齿面减速机(2)齿轮传动圆周速度不大于20米／秒。
可广泛用于冶金、矿山、化工、建材、起重、运输、纺织、造纸、仪器、塑料、橡胶、工程机械、能源等工业部门。
本文研究的对象是ZSY系列减速机的250型号，根据给定的材料对减速机整体各部分进行设计校核。
且能运用PRO/E三维软件进行辅助设计，画出零件的三维图并予以装配，然后将三维图导成二维图，便于对整个设计过程进行分析。
此减速机是三级展开式圆柱齿轮减速机，三级都是斜齿圆柱齿轮传动，其基本参考数据如表1-1所示。
表1-1减速机参考数据名称材料齿数齿宽模数mn 螺旋角β分度圆直径齿轮轴Ⅰ2M0Cr nTi 24 98mm 4 13 98.52mm齿轮Ⅱ20CrMnTi 68 90mm 4 13 279.15mm齿轮轴Ⅱ20CrMnTi 24 120mm 4 13 98.52mm齿轮Ⅲ20CrMnTi 78 110mm 4 13 320.19mm齿轮轴Ⅲ20CrMnTi 24 138mm 6 13 148mm齿轮Ⅳ20CrMnTi 64 128mm 6 13 394mmZSY圆柱齿轮减速机作为一种广泛应用的减速机，具有广泛的代表性。
通过对此类型的减速机的设计与研究，可以深入的了解减速机的原理，减速机在机械行业中的重要意义。