燕山大学机电一体化实验报告
机电一体化实习报告（精选11篇）
机电一体化实习报告机电一体化实习报告（精选11篇）在当下这个社会中，报告的用途越来越大，通常情况下，报告的内容含量大、篇幅较长。
为了让您不再为写报告头疼，以下是小编整理的机电一体化实习报告，仅供参考，希望能够帮助到大家。
机电一体化实习报告篇1实践课题：机电一体化技术的社会实践实习单位：xx有限公司实习地点：安徽·全椒实践内容：古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践能力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国内外严重的经济形势变化。
社会实践是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。
它不仅让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还开阔了视野，增长了见识，了解一个企业生产流程。
为我以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。
作为一名新世纪的大学生，拥有一身抱负是远远不够的，还需要有一技之长。
但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争日趋激烈，社会在不断地发展，如果你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘角落。
经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果：首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。
据报道称，中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。
此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题，在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。
1、来到一线的车间进行生产，真正的自己动手操作，熟悉车间各个操作流程。
机电一体化实习报告4篇
机电一体化实习报告4篇一、实习目的终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。
蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵! 我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。
看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。
担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。
这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。
其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。
铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。
学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。
(来源：实习报告)铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。
又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。
同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。
通过老师的讲解。
我终于明白了什么是铣工。
同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的!” 铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。
与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。
机电一体化实习报告4篇
机电一体化实习报告4篇一、实习目的终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。
蓦然回首，一转眼为期一周的铣工进修完结了。
在进修期间虽然很累、很痛，但我却深感很欢乐!因为我们在教给了做为一名铣工所必不可少的科学知识的同时还锻炼身体了自己的动手能力。
而且也使我更深刻地体会至了不起的诗人李白那一名言：只要功夫浅，铁杵磨成针的真正内涵!我们进修的第一天看看了关于铣工进修的有关的科学知识与我铣工进修过程中的注意事项的碟片。
看见那Jhunjhunun的机器、溅的铁花，而令我既害怕又兴奋。
害怕的就是，如果那Jhunjhunun的机器隆隆声使人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处溅的收到夺目的的光芒令人眼花缭乱;兴奋的就是，等候了将近一年的铣工进修就要已经开始了。
这就是做为学生的我们第一次步入工厂当令人尊敬的工人，也就是第一次至每一个工科学子一试身手的进修基地。
其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。
铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。
学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。
(来源：实习报告)铣工进修就是培育学生课堂教学能力的有效途径。
又就是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常关键的也特别存有铣工进修又就是我们的一次实际掌控科学知识的机会，离开了课堂细致的环境，我们可以感受到车间的气氛。
同时也更加感受到了当一名工人的心情，并使我们更加冷静地认识到肩负的责任。
通过老师的讲解。
我终于明白了什么是铣工。
同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的!”铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。
机电一体化实践报告【三篇】
机电一体化实践报告【三篇】机电一体化实践报告【一】时间过得很快，转眼大学四年就要过去了，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。
为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。
了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。
亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。
一实习地点邯郸汉阳包装机械厂保定长城汽车股份有限公司二实习时间XX年3月三实习目的通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。
1. 了解机器人的具体结构及其工作原理2. 掌握工业机器人的运动形式及其类型3. 汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况4. 汽车的类型、结构，工作原理及各零件的作用5. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
6. 了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。
7. 了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。
8. 收集毕业设计内容的相关资料。
9. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
四毕业实习单位状况概述汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。
公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有L式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
机电一体化实习报告范例(六篇)
机电一体化实习报告范例一、实习目的通过在重冶的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
二、实习内容(一)量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用1、使用前，应检查测量杆活动的灵活性。
即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。
2、测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。
因此，用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。
3、用百分表校正或测量零件时，应当使测量杆有一定的初始测力。
即在测量头与零件表面接触时，测量杆应有0、3-1mm的压缩量(千分表可小一点，有0、1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。
轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无改变。
当指针的零位稳定后，再开始测量或校正零件的工作。
如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。
4、检查工件平整度或平行度时。
将工件放在平台上，使测量头与工件表面接触，调整指针使摆动-转，然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指针顺时针摆动时，说明了工件偏高，反时针摆动，则说明了工件偏低了。
当进行轴测的时候，就是以指针摆动最大数字为读数(最高点)，测量孔的时候，就是以指针摆动最小数字(最低点)为读数。
检验工件的偏心度时，如果偏心距较小，可测量偏心距，把被测轴装在两顶尖之间，使百分表的测量头接触在偏心部位上(最高点)，用手转动轴，百分表上指示出的最大数字和最小数字(最低点)之差的就等于偏心距的实际尺寸。
燕山大学机电一体化实验报告
实验一计算机控制系统时间响应分析五、分析整理实验数据2.1仿真结果曲线2.2计算1)求增益裕量和相角裕量增益裕量以分贝表示时：由公式K g（dB）=20l g K g=-L（w g）=-20l g|G（j w g）H（j w g）|（dB），及第一幅曲线图中w g=√2rad/s。
可得：G（j w g）=-0.25 H（j w g）=1代入得增益裕量K g（dB）=12dB由γ=180o+φ(w c),由第一幅曲线图可得φ(w c)=-138.5o所以相角裕量γ=180o-138.5o=41.5o2)求系统的带宽和谐振峰值由第二幅曲线图可得，当对数幅值L（w）下降到-3dB时，所对应的角频率即为截止频率，读图得w b=1.07rad/s，所以系统的带宽为0≤w BW≤w b=1.07rad/s。
由控制工程基础知：Bode图中谐振频率w r处对应的值为20l gMr，由第二幅曲线图读图得20l gMr=3.09dB解得Mr=1.4273)求系统的最大超调、稳态误差、过渡时间由MA TLAB运算结果可知：最大超调Mp=0.2783稳态误差e=-0.0037过渡时间ts=9.9251s实验二单位负反馈系统的PID调节器设计及参数整定五、分析整理实验数据，写出实验报告1.系统Simulink模型图2.Ti=0，Kd=0，令Kp分别等于0,0.1,1,10,50得到的一组响应曲线3.Kp=0，Kd=0，令Ti分别等于0,0.01,0.1得到的一组响应曲线4.Ti=0.01，Kp=50，令Kd分别等于0.01,0.1,0.15,0.18得到的一组响应曲线5.令Kp=50，Ti=0.01，Kd=0.18得到系统最终响应曲线实验三典型机电一体化系统设计四、系统方案设计1、电机的选择在电动机的选择上，既可以选择步进电机，也可以选择直流电机。
①步进电机的显著特点是：a有快速启停能力，如果负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值，就能够立即使步进电机启动或反转。
2023实用的机电一体化实习报告三篇
2023实用的机电一体化实习报告三篇机电一体化实习报告篇1一、实习目的“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
为期两年的校园学习生活使我们掌握了本专业的基本知识。
学院安排顶岗实习，可以使我们更多了解机电产品、设备，加深机电在工业各领域应用的感性认识，了解相关设备及技术资料，熟悉相关设备的构造及使用情况，深入细致地观察、实践，尝试运用所学知识解决实际操作中遇到的问题，使自己的动脑、动手能力得到提高。
通过实习，也可以培养我们吃苦耐劳的精神，与人交际的能力，锻炼我们的意志，增强我们的责任感、集体荣誉感和团队合作精神，为以后更好的适应社会和企业的发展奠定基础。
二、实习单位及工作岗位简介1.实习单位简介__公司始创于1998年，由部队牧场改制。
目前，公司注册资金4000万元，下设及27个养殖合作社，6个标准化养殖牧场，奶山羊存栏量17万只，公司总资产3.2亿元，羊奶年加工能力达45000余吨。
公司沿革军队化管理模式，始终贯彻“将军人的品质融入于我们的产品中、将军人的纪律贯穿于我们的管理中、将军人的忠诚根植于我们的服务中”的经营理念。
2.工作岗位简介我到实习单位后先是被安排实习机械维修，在工作期间我的主要任务是，了解设备的工作原理，协助车间生产人员做好设备的保养及维修。
每天上班后第一件事就是巡查车间机器的运转状况并询问上一班次负责人在生产中设备是否正常工作，有无待修的设备，并作好记录，发现问题及时解决，避免在生产中因设备故障而停止生产。
在这一过程中，我采用了看、问、学等方式，初步了解了设备维修员的知识，拓展了所学的知识。
在以后的工作中因工作需要我从设备维修员调到了灌装工段长，配合设备维修员做好设备的保养及维修，由于灌装工段在中间这个关键位置上，在生产时有什么问题或计划的改变，要及时通知前后两个工段，避免配合不到位而产生的浪费。
要在班前班后开班会，注意在生产中的安全问题；做好护养保证质量问题，避免市场投诉；总结在生产中的心得和问题。
机电一体化业实习报告6篇
机电一体化业实习报告6篇一、报告的基本要求1、总结必需有状况的概述和叙述，有的比较简洁，有的比较具体。
这部分内容主要是对工作的主客观条件、有利和不利条件以及工作的环境和基础等进行分析。
2、成果和缺点。
这是总结的中心。
总结的目的就是要确定成果，找出缺点。
成果有哪些，有多大，表现在哪些方面，是怎样取得的；缺点有多少，表现在哪些方面，是什么性质的，怎样产生的，都应讲清晰。
3、阅历和教训。
做过一件事，总会有阅历和教训。
为便于今后的工作，须对以往工作的阅历和教训进行分析、探讨、概括、集中，并上升到理论的高度来相识。
4、今后的准备。
依据今后的工作任务和要求，吸取前一时期工作的阅历和教训，明确努力方向，提出改进措施等。
二、实习报告、实习总结、实习小结的区分实习报告：报告都有基本的格式，就像政府工作报告，主要表述这一年或这一段时间的工作，安排实施状况，就是一种公布式的报告，让别人知道你在这一段时间的状况。
实习总结：就是实习完成后进行的整体性总结和概括。
在中遇到的困难，并且是如何克服的。
总结自己获得的阅历和解决问题的方法。
实习小结：就是在实习的过程中，某个时间段的小范围的总结，对以后的实习和工作有指导性的作用，时常的反省吧可以这样说。
三、机电一体化业实习报告（精选6篇）时间稍纵即逝，充溢意义的实习生活结束了，想必你学习了许多新方法，这个时候该写一份实习报告了吧。
那么好的实习报告是什么样的呢？以下是我收集整理的机电一体化业实习报告（精选6篇），仅供参考，大家一起来看看吧。
机电一体化业实习报告1在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。
从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象，也让我学到了很多学问，体会到许多，信任此次经验多我而言是一笔珍贵的财宝。
一、实习目的毕业实习是我们高校期间的最终一门课程，不知不觉我们的高校时间就要结束了，在这个时候，我们特别希望通过实践来检验自己驾驭的学问的正确性。
机电一体化实习报告【优秀3篇】
机电一体化实习报告【优秀3篇】总结是事后对某一阶段的工作或某项工作的完成情况，包括取得的成绩、存在的问题及得到的经验和教训加以回顾和分析，为今后的工作提供帮助和借鉴的一种书面材料。
牛牛范文的小编精心为您带来了3篇机电一体化实习报告，如果能帮助到您，牛牛范文将不胜荣幸。
机电一体化实习报告篇一作为一名新时代的大学生，我很自豪和骄傲。
但是在新时代的情况下，社会竞争日趋激烈，社会的发展越来越快，只要你跟不上，就会被社会淘汰。
大学生就得走在时代的最前沿，做人之不敢做，走人之不敢走，让我们的社会在我们的带领下发展壮大。
但是空有一身抱负是不行的，还要有一身的本领才行。
现在社会最缺的就是人才，虽然不见得每个大学生都是人才，但是经过无数次考试才得以成为大学生的我们确实真的有我们自己的本事，只要运用得当，就可以为社会做出巨大的贡献。
在学校期间我就经常出去实习，增加自己的社会实践能力，为了在以后工作后不被淘汰，就得这样。
找到了实习的地方，我就开始实习了。
这次我去的地方是工厂，生产第一线，让我了解什么才叫艰苦。
实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。
在金融危机的大背景下，社会的就业压力越发的巨大了，我们不能坐以待毙，我们要努力的争取经济的好转过来。
现在开始实习就是为毕业后的工作做准备，等到毕业后，如果没有工作经验的话，一般的企业是不会要你的，这是一个巨大的考验，我们不能等闲视之。
建设有中国特色中国特色的社会主义和谐小康社会需要你我的努力，在这个关键时刻，我们每个人都要绷紧弦，不要关键时刻掉链子，我们的社会才会更加的美好。
在世界强者如林、弱肉强食的情况下，实现中华民族的伟大复兴，屹立在世界不败之林。
机电一体化实习报告篇二实习时间：x月x日至x月xx日实习地点：xx家具厂专业：数控加工与维护姓名：班级：xx数控(x)班学号：实习学校指导教师：在校企合作模式下，今年的9月3日至10月16日期间学校安排我们班的同学到天健钢家具进行了顶岗实习。
机电一体化实习报告三篇
机电一体化实习报告三篇机电一体化实习报告（1）一、实习目的这次实习是毕业前的一次综合性实习。
本次实习是为了拓展知识面，扩大与社会的接触面，锻炼和提高本事，将理论知识与实践相结合，在以后走入社会能够更快的进入工作，更快的融入社会。
在生活和工作中能够很好的处理各方面的问题，进一步运用所学知识分析和解决实际问题，提高实际工作本事，为以后走向社会，更好的工作打下扎实的基础。
经过实习使我们对煤矿机电专业知识有了更进一步的掌握，使我们的理论知识和生产实践相结合，把知识应用与实践，在实践中巩固知识，为立刻要走上工作岗位的我们能更快地适应自我的工作做好的铺垫。
我们要切实了解现实工作与在学校理论学习的不一样思路，不一样方法，我们要以新的面貌、新的姿态、新的思维方式，最快地融入工作，适应工作的要求。
毕业实习的过程中，我们不仅仅要看到理论与现实的差距，更要看到它们的联系，看到两者的重要性，我们不能放弃任何一个，在实际工作中，我们仍然不能放弃理论，反而要在现场工作中加强理论学习。
认识到严格服从领导指挥，按时上下班，坚守岗位和敬业精神的重要性，为毕业后的工作打下良好基础。
经过这次的实习，能够使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的本事，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手本事，为将来我们毕业后走上工作岗位打下必须的基础。
二、实习资料1、无极绳绞车的类型及工作原理1.1无极绳绞车的类型无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。
螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳，以增加其围抱角.它的优点是结构简单，缺点是钢丝绳磨损较大。
夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成，当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时，夹块把钢丝绳夹个住，在分离点上，钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。
它的优点是拉力大，钢丝绳弯曲小，缺点是维护较繁琐，夹绳弹簧质量差时易折断。
机电一体化实习报告（3篇）
机电一体化实习报告一、前言机电一体化是指将机械和电气的技术相结合，形成一种具有双重功能的技术体系。
机电一体化将传统的机械和电气技术有机地结合在一起，使机械系统具备了感知、控制和执行的能力，实现了智能化和自动化。
本实习报告旨在总结和分析我在某某公司进行的机电一体化实习项目的经验和收获。
二、实习内容在某某公司的机电一体化实习项目中，我主要参与了某某产品的设计、开发和测试工作。
项目的目标是开发一种新型的智能家居系统，实现对家庭电器的远程操控和智能化管理。
在实习期间，我主要参与了以下几个方面的工作：1. 系统设计：根据项目需求，参与了智能家居系统的整体设计工作。
通过分析家庭电器的工作原理和功能需求，设计出了一套合理的机电一体化控制方案。
在设计过程中，我学习了电气控制和传感器原理的相关知识，并运用这些知识进行了系统设计。
2. 硬件开发：在实习期间，我还参与了智能家居系统的硬件开发工作。
我使用了各种工具和设备进行电路板设计和制作。
通过实际操作，我学会了使用一些常用的电路板设计软件和工具，并掌握了电路板制作的流程和技巧。
3. 软件开发：智能家居系统的软件开发也是我参与的重要部分。
通过学习和实践，我掌握了一些常用的软件开发工具和技能。
我编写了一些控制家电的软件代码，并进行了功能测试和调试工作。
通过软件开发实践，我深入理解了软件和硬件之间的交互原理和方式。
4. 系统测试：在智能家居系统的实习中，我还负责了测试和验收工作。
我使用了一些专业的仪器设备对系统进行了性能和功能的测试。
通过测试，我发现并修复了一些系统存在的问题，并对系统进行了调试和优化。
三、实习收获在机电一体化的实习过程中，我获得了许多宝贵的经验和收获。
首先，我深入理解了机电一体化技术的原理和应用，了解了机械和电气技术的相互关系和影响。
通过实践项目，我学习到了许多实用的硬件和软件开发技能，提高了自己的实践能力和解决问题的能力。
其次，在实习过程中，我锻炼了自己的团队合作能力和沟通能力。
机电一体化实习报告(最新3篇)
机电一体化实习报告（最新3篇）一段辛苦的实习生活已经告一段落了，这段时间里，我们一定有不少启发，该总结一下这段时间的得与失，好好写份实习总结了。
现在你是否对实习总结一筹莫展呢？的我精心为您带来了机电一体化实习报告（最新3篇），如果能帮助到您，我的一切努力都是值得的。
篇一：机电一体化专业实习总结篇一新学期一开学，各系各教学单位就开始了紧张的教学工作。
实训中心第五周实训课迎来了机电工程系07机电班32名同学的实训。
其实训内容为掌握钳工的基本知识、基本操作方法及车床、铣床、刨床、磨床的基本操作方法，并对数控车、铣、火花机、线切割机等的参观。
为了搞好这次的实训教学，院领导指示大家提前一周对教学中的相关工作做了周密安排，委派经过实训教学课考察证明，理论基础扎实、实践经验丰富、教学思路清晰的老师担任指导老师，对教学用具进行认真的清理和准备，保证了实训课的顺利开课。
这次实训课的第一节课是安全教育，安全是实训中的首要问题，课上指导老师不是只讲安全要求，同时还讲述了自己见到的和自己亲身经历的安全事故，并且列举了过去同学们在实训过程中曾经出现过的一些安全问题，由于讲述事例生动，使同学们的思路很快应跟上老师的思路，因此在这次实训课中，没有出任何安全问题。
对于机械加工实训课，安全问题一直是领导和老师十分重视的，而这次同学们表现出对安全的重视，为今年教学实训课开了一个好头。
这次实训课xx机电班的同学表现出了高度的积极性。
从钳工、车工、铣工实训课过程中看，同学们态度认真，操作严谨，实训课的第二天，他们对钳工的基本要求，车工、铣工的操作规程都基本掌握，到第三天大部分同学都能加工出合格的工件。
值得赞扬的是钳工课实训中的几位女同学，由于体力上的差别，她们在錾口榔头的制作中比男同学要付出更多的汗水。
但凭着她们对知识的渴望，对工件质量的追求，在进度上她们一点也不比男同学落后，老师和同学对她们总是投以赞许的目光。
到目前为止，同学们对教学要求规定的正确读图，工序的确定，公差的理解、量具、工具的使用，操作规程的熟悉，对安全意识都有较好的理解和掌握。
机电一体化实习报告（通用8篇）
机电一体化实习报告机电一体化实习报告（通用8篇）难忘的实习生活已经告一段落了，你梳理过这段时间的实习生活吗？为此就要认真思考实习报告如何写了。
那么什么样的实习报告才是好的实习报告呢？以下是小编收集整理的机电一体化实习报告，仅供参考，大家一起来看看吧。
机电一体化实习报告篇1一、实习意义我们大家都知道，一个高校毕业生在三年或四年大学生涯结束之前都要参加一次踏入社会前的实习活动。
对于这个活动的意义，不同人、不同的学校有不同的看法。
我个人认为，毕业前的实习活动对于一个刚刚毕业的大学生来说是非常有必要的，大学生活是美好而快乐的，可是我们学生同样也在象牙塔中封闭了太久，我们不了解企业、不了解社会更不了解自己的能力和水平。
通过实习可以让我们尝试着接触社会和企业，了解企业也了解自己。
如今的大学生就业从过去的分配时代到了自主寻找时代，而现在的就业形势很不乐观，很多单位在招聘的时候列出需要有工作经验的条件，这对于刚走出校门的毕业生来说是很难达到的。
这时，社会实习就显得尤为重要，它不单是对自己工作经验的一种积累，还能够让自己明确以后的发展方向，对提高自身能力有着极为重大的意义。
因此，有了这次我的社会实习。
二、操作流程及感想金工实习是一门实践性的技术基础课，是高等院校工科学生学习机械制造的基本工艺方法和技术，完成工程基本训练的重要必修课。
它不仅可以让我们获得了机械制造的基础知识，了解了机械制造的一般操作，提高了自己的操作技能和动手能力，而且加强了理论联系实际的锻炼，提高了工程实践能力，培养了工程素质。
这是一次我们学习，锻炼的好机会！通过这次虽短而充实的实习我懂得了很多。
在实习期间，我先后参加了车工，数控机床，钳工，焊工，刨工的实习，从中我学到了很多宝贵的东西，它让我学到了书本上学不到的东西，增强自己的动手能力。
1.车工我所在的第一组首先接触的车工。
车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。
大学生机电一体化实习报告（精选3篇）
大学生机电一体化实习报告（精选3篇）大学生机电一体化篇1实践单位：xx市工程机械厂实践课题：机电一体化技术中铣工的实践运用一、终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。
蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐！因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵！我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。
看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。
担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱；激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。
这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。
其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。
铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。
学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。
铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。
又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。
同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。
通过老师的讲解。
我终于明白了什么是铣工。
同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的！”铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。
机电一体化实习报告5篇(通用)
机电一体化实习报告5篇（通用）机电一体化实习报告(一)作为一名新时代的大学生，我很自豪和骄傲。
但是在新时代的情况下，社会竞争日趋激烈，社会的发展越来越快，只要你跟不上，就会被社会淘汰。
大学生就得走在时代的最前沿，做人之不敢做，走人之不敢走，让我们的社会在我们的带领下发展壮大。
在学校期间我就经常出去实习，增加自己的社会实践能力，为了在以后工作后不被淘汰，就得这样。
找到了实习的地方，我就开始实习了。
这次我去的地方是工厂，生产第一线，让我了解什么才叫艰苦。
时光如流水，转眼即逝，实习结束后给我的报告是：通过这次实习我们了解了机电一体化的生产方式和工艺过程。
熟悉材料主要成形方法和主要机电一体化加工方法及其所用主要设备的工作原理。
这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。
同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!培养和锻炼了劳动观点质量和经济观念，强化遵守劳动纪律遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。
在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。
很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察学习。
不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。
随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。
实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，使这次实习达到真正目的。
机电一体化实习报告(二)古语有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够的，在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践能力，以便毕业后能更好的融入社会，组织我们开展了机电一体化专业实习。
机电一体化实习报告范文6篇
机电一体化实习报告范文机电一体化实习报告范文精选6篇（一）机电一体化实习报告实习时间：2020年7月1日-2020年8月31日实习单位：某机电制造公司一、实习背景及目的机电一体化是指机械工程和电子工程的相互融合与交叉，通过利用电子技术和信息技术来增强机械设备的自动化、智能化和精细化水平。
本次实习旨在通过在机电制造公司的实际工作中学习和实践，深入了解机电一体化的应用和发展趋势，并提升自己的专业素养和实践能力。
二、实习过程及成果在实习期间，我按照实习单位的安排和要求，参与了多个机电一体化项目的开发和实施。
具体包括以下几个方面的工作：1. 了解机电一体化技术的基本原理和应用领域，深入学习相关专业知识，包括机械设计、电子电路、传感器、控制系统等方面内容。
2. 参与机电一体化项目的需求分析和设计，包括制定项目计划、编制技术方案和可行性分析报告等。
3. 参与机电一体化设备的装配和调试工作，熟悉设备的结构和工作原理，掌握相关操作技能。
4. 参与机电一体化设备的现场测试和运营，收集并分析设备运行数据，根据实际情况进行调整和优化。
5. 学习并掌握机电一体化项目的管理和协调能力，与团队成员密切合作，完成各项任务和项目。
通过实习，我取得了以下几方面的成果：1. 加深了对机电一体化技术的理解和应用，掌握了相关专业知识和技能。
2. 增强了团队合作和沟通能力，学会与他人协作解决问题。
3. 提高了自我管理和组织能力，学会合理规划和安排工作。
4. 掌握了一定的项目管理和协调能力，为将来的工作打下良好的基础。
三、实习总结通过本次实习，我对机电一体化技术有了更深入的了解，也增强了自己的实践能力和专业素养。
机电一体化作为工程技术领域的重要发展方向，具有广阔的应用前景和市场潜力。
今后，我将继续深耕机电一体化领域，不断提升自己的能力和水平，为我国的机电制造业发展做出贡献。
同时，我还要感谢实习单位对我的培养和帮助，感谢各位老师和同事的指导和支持。
机电一体化实习报告(范文)5篇
机电一体化实习报告(范文)5篇机电一体化实习报告(一)机电一体化是一个宽口径专业，适应范围很广，在校期间除学习各种机械制造和原理、电工电子、计算机技术、控制技术等理论知识外，还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试，充分体现重视技能培养的特点。
一、实习目的：1、通过工作实习加深了对机电一体化专业认识，巩固了专业思想，激发了学习热情。
2、熟悉公司工作流程、专业涉及的工作要领。
为以后走上更好的工作岗位积累一定的知识和经验。
3、开拓我们的视野，增强了专业知识，锻炼了独立工作的能力，拓展了更广的知识和业务。
二、实习情况介绍：主要工作是协助公司完成后勤规划管理的项目，主要分为：(1)机械手配件统计管理;(2)机台定位环统计管理;(3)技术员用备品管理请购;(4)备品室进出管理。
其中还兼职架立模具。
三、实习时间及地点：20__年__月——20__年__月在__电子股份有限公司进行顶岗实习。
四、实习内容：终于到了正式工作的时候了，我到了成型生计部门，在这里我知道了成型生计部门的作用，主要是控制注塑机，制作出想要的产品。
注塑成型是利用塑胶原料受热后成为熔融状态流体利用注射成型机的压力、速度，将熔融塑胶注射入预先设计好的紧闭模腔内，经过冷却后而得到所需的制品的过程。
作为一个专案除了要了解自己所做的工作流程外，还要加强自己的责任心只有这样才能更好的做出客户想要达到的产品要求。
我一般做的是把设置好的注塑机的参数做成图片，将每一台模具需要什么样的成型条件，记录下来，装订成册，以便于后来人能够更快的上手操作。
我会每天看看都有哪些新的产品需要做出工艺参数文档来，如果有要做的，那么我会去车间找到那台正在生产产品的注塑机，拍摄下它的参数来，再回到办公室里把他做成Excel表格的格式保存下来。
做出工艺参数文档以后，还要看看这个产品用的是哪个模具，把这台模具需要怎么布置水路图，以Excel表格的格式画出来，再然后还需要看看这个产品需不需要热流道图，需要热流道图的话，会去车间找到正在生产产品的注塑机上的温控箱、时序控制器拍摄成图片格式，再做成Excel表格。
机电一体化实习报告(3篇)
机电一体化实习报告（3篇）机电一体化实习报告篇一1、实习的目的多年的专业课教学和实习指导经验告诉我们，生产实习在教学中起着非常重要的作用。
生产实习是组织学生到现场进行必要的实践工作，从而获得相关的实践知识和技能，巩固和深化理论知识，培养实际操作潜力和独立工作潜力。
学生的专业知识虽然可以在课堂上获得，但仅靠课堂讲授是无法满足教学要求的，也无法达到理论与实践相结合的目的。
人格是钳工工艺、电工学等实践性很强的专业课。
只有通过紧密联系的课堂教学和生产实践，才能完成该课程的教学任务，提高教学质量，培养学生的综合素质。
在实习期间，学生利用课堂教学的指导，进一步学习实践知识和技能，以便毕业后能够顺利适应岗位的实际工作。
生产实习不仅具有学习知识和技能的功能，而且是对学生进行思想、政治和道德素质教育的重要教学形式。
同时可以更好地对学生进行劳动观点、劳动态度、爱护公物、组织纪律教育、了解安全和劳动纪律教育等方面的教育。
与学生和工人一起学习他们的优秀品质；在生产现场看到经济建设专业的作用，我很自豪。
综上所述，通过生产实践，可以满足三个要求：一、学习机械结构基础知识；二是培养学生掌握操作某些机械设备和某些工种的实践潜力；第三，严格训练学生的思想作风。
二、实习流程根据计划的时间表，实习生们各就各位，去自己的实习车间。
经过实习老师的讲解、指导和示范，我们小心翼翼地操作起来。
毕竟是第一次进工厂车间，同学们比彼此认真，比彼此渴望。
实习期间累吗？这是不可避免的，但我们学到了很多！比如在钳工实习过程中，我们了解到钳工的主要材料是刮、钻、攻、锯、锉、装、划。
了解文件结构、分类、选择、文件姿态、文件方法和质量检查。
我们也得到了自己的劳动成果——自己做的小锤子。
我相信同学们一定会收藏起来，作为以后的完美回忆。
在车刀实习中，我们了解了车刀的种类、常用的刀具材料以及刀具材料的基本性质。
了解车刀的构成和主要几何角度。
手术过程中，同学们配合默契。
机电一体化实习报告(通用12篇)
机电一体化实习报告（通用12篇）机电一体化实习报告篇1不知不觉实习阶段已经接近尾声，回想在学校的日子还历历在目。
在实习的期间我换了两份工作，在电子厂当过巡检。
在金属制品厂技术部学制图和企业管理。
其间我学到了很多在学校里学不到的东西。
学到的东西也比较广，从纯水的检测到发热片的加工，以及电子元件的质量标准和各种量具的用法。
虽然工作并不复杂，可在操作过程中起了很大的作用，避免了很多不必要的损失，在工人们操作的时候加以纠正，传授正确方法，从而使产品质量提高。
同时在工作中培养了自身交流能力。
促进了工作的效力。
这些都是我在灵芝电子里学到的。
离开灵芝主要原因是因为交通不便，后来我来到了离家不远的鑫美金属制品厂。
这里工作的环境很好。
我和几个同事安排在一间办公室。
我主要的工作是整理文件，图纸管理。
最近又帮忙做起里加工进程跟踪。
这个厂的历史虽然不过几年时间，但是实力却是不错的。
有专业的模具设计人才，先进的生产设备。
我平时也会帮忙画画图纸。
在学校学到的AUTOCAD现在派上了用场。
碰到不会的问题我还可以问我的几位师傅，他们都是专业的制图人员，画图纸又快又好。
在他们的用心指导下我可以画很多以前不会画的图纸了。
此外，我还知道了不少用于生产的机器。
一、线切割机车间里有几台线切割机。
它主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件，例如冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、样板、电火花成型加工用的金属电极，各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等，具有加工余量小、加工精度高、生产周期短、制造成本低等突出优点，已在生产中获得广泛的应用，目前国内外的电火花线切割机床已占电加工机床总数的60%以上。
根据电极丝的运行速度不同，电火花线切割机床通常分为两类：一类是高速走丝电火花线切割机床（wedm—hs），其电极丝作高速往复运动，一般走丝速度为8～10m/s，电极丝可重复使用，加工速度较高，但快速走丝容易造成电极丝抖动和反向时停顿，使加工质量下降，是我国生产和使用的主要机种，也是我国独创的电火花线切割加工模式；另一类是低速走丝电火花线切割机床（wedm—ls），其电极丝作低速单向运动，一般走丝速度低于0.2m/s，电极丝放电后不再使用，工作平稳、均匀、抖动小、加工质量较好，但加工速度较低，是国外生产和使用的主要机种。
机电一体化实习报告合集6篇
机电一体化实习报告合集6篇机电一体化实习报告篇1一、实习目的终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。
蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。
看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。
担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。
这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。
其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。
铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。
学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的`，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。
(实习报告)铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。
又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。
同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。
通过老师的讲解。
我终于明白了什么是铣工。
同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的!”铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。
与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实验一计算机控制系统时间响应分析
五、分析整理实验数据
2.1仿真结果曲线
2.2计算
1)求增益裕量和相角裕量
增益裕量以分贝表示时：
由公式K g（dB）=20l g K g=-L（w g）=-20l g|G（j w g）H（j w g）|（dB），及第一幅曲线图中w g=√2rad/s。
可得：
G（j w g）=-0.25 H（j w g）=1
代入得增益裕量K g（dB）=12dB
由γ=180o+φ(w c),由第一幅曲线图可得φ(w c)=-138.5o
所以相角裕量γ=180o-138.5o=41.5o
2)求系统的带宽和谐振峰值
由第二幅曲线图可得，当对数幅值L（w）下降到-3dB时，所对应的角频率即为截止频率，读图得w b=1.07rad/s，所以系统的带宽为0≤w BW≤w b=1.07rad/s。
由控制工程基础知：
Bode图中谐振频率w r处对应的值为20l gMr，由第二幅曲线图读图得20l gMr=3.09dB
解得Mr=1.427
3)求系统的最大超调、稳态误差、过渡时间
由MA TLAB运算结果可知：
最大超调Mp=0.2783
稳态误差e=-0.0037
过渡时间ts=9.9251s
实验二单位负反馈系统的PID调节器设计及参数整定
五、分析整理实验数据，写出实验报告
1.系统Simulink模型图
2.Ti=0，Kd=0，令Kp分别等于0,0.1,1,10,50得到的一组响应曲线
3.Kp=0，Kd=0，令Ti分别等于0,0.01,0.1得到的一组响应曲线
4.Ti=0.01，Kp=50，令Kd分别等于0.01,0.1,0.15,0.18得到的一组响应曲线
5.令Kp=50，Ti=0.01，Kd=0.18得到系统最终响应曲线
实验三典型机电一体化系统设计
四、系统方案设计
1、电机的选择
在电动机的选择上，既可以选择步进电机，也可以选择直流电机。
①步进电机的显著特点是：a有快速启停能力，如果负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值，就能够立即使步进电机启动或反转。
b转换精度高，正反转控制灵活。
②而直流电机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围广；过载能力强，能够承受频繁地冲击负载，可实现频繁地无级快速启动、制动和反转能满足各种不同的特殊运行要求。
再次考虑到成本，直流电机比步进电机要低许多。
综上所述，选择直流电动机。
2、电机驱动方案的设计
①采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速目的，但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵，且可能存在干扰。
更主要的问题在于一般电动机的电阻比较小，但电流很大，分压不仅会降低效率，而且实现很困难。
②采用继电器对电动机的开与关进行控制，通过控制开与关的切换速度实现对小车的速度进行调整。
这个电路的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间很长，易损坏，寿命较短，可靠性不高。
③考虑到电流、电压的等级及小车的尺寸、外观等因素，选用集成电机驱动芯片
L298，L298是双H桥高电压大电流集成电路。
3、路面检测方案的设计
根据探测路面黑线的基本原理可选方案有：①采用普通发光二极管及光敏电阻组成的发射接收方案，该方案在设计使用时，容易受到外界光源的干扰，有时候甚至检测不到，虽然采取超高亮度的发光二极管可以降低一定的干扰，但是会增加额外的功率损耗。
②脉冲调制的反射式红外接收发射器。
采用交流分量的调制信号，可大幅度减少外界干扰；采用占空比小的调制信号，在平均电流不变的情况下，可大大提高信噪比。
比较上述两种方案，方案二占有很大的优势，市场上有很多红外探头也都是基于这个原理，不但能完成准确测量，而且避免了电路的复杂性。
4、行程检测方法
车轮检速与路程计算方案有：①采用光电编码盘进行检测，用计数器对接收到的信号进行计数，能很精确的计算出小车已经走过的距离。
②通过霍尔传感器实现，霍尔传感器与磁钢配对使用时，每对应一次霍尔传感器便输出一个脉冲，把磁钢固定在车轮上，通过单片机计算霍尔传感器发出脉冲的频率，便可实现速度与路程计算，方法简单，且价格合理，所以选用它。
5、避障方案设计
避障方案有：①脉冲调制的反射式红外接收发射器。
采用交流分量的调制信号，可大幅度减少外界干扰；采用占空比小的调制信号，在平均电流不变的情况下，可大大提高信噪比。
②采用超声波传感器，如果传感器接收到反射的超声波，则通知单片机前方有障碍物，否则通知单片机可以向前行驶。
考虑到价格以及具体应用场合，选择方案一。
五、智能车车体设计（主要零部件二维图，包括底座、连扳、后轮和前轮，共四张)
六、系统硬件设计
1、路面黑线检测的设计与实现
路面黑线检测主要通过黑白线检测传感器实现，黑白线检测传感器有效探测距离达
5cm，通过调节电位器，最远可达10cm，但精度降低。
但小车底盘平均高度为7cm，对精度要求也不高，故完全满足使用要求。
当检测到黑线时，红外光管接收到反射回来的红外光，其输出立即发生高电平跳变，该信号经逻辑比较后送单片机分析处理。
为保证小车沿黑线行驶，采用了两个传感器并行排列。
在小车行走过程中，若向左方偏离黑线，则右侧的探头就会检测到黑线，把信号传给单片机。
单片机通过控制车头向右转。
向右偏同理，如此即可保证小车始终沿黑线行驶。
2、电机驱动电路的设计与实现
L298是双H桥高电压大电流集成电路，其输出脚（SENSEA和SENSEB）用来连接电流检测电阻。
Vss接逻辑控制部分的电源，常用+5V。
Vs为电机驱动电源。
IN1-IN4输入引脚采用标准TTL逻辑电平信号，用来控制H桥的开与关，EnA、EnB引脚则为使能控制端。
其控制表如下：
3、车轮速度与路程计算
在车体和车轮上分别固定霍尔元件和磁钢。
车轮每转动一圈，霍尔传感器便输出一个脉冲。
通过单片机测量产生脉冲的频率，就可以得出小车的速度。
测得车轮的直径，可计算出车轮的周长，在单片机控制时，每检测到一个脉冲，认为小车前进了一周。
对脉冲信号整形后送入单片机进行检测计数，输出显示行驶里程数。
4、避障检测和处理
避障和检测处理采用了一款集发射与接收与一体的一种光电传感器，因其具有检测距离可以根据要求进行调节，探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，在机器人避障、流水线计件等众多场合广泛应用。