外圆磨床液压系统

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MMB1320B型外圆磨床液压系统的PLC控制

MMB1320B型外圆磨床液压系统的PLC控制
56 三 位 五 通 电磁 阀 、. 7 二 位 五 通 电磁 阀 一 9 进 给 缸 l一 轮 一 0手
1 M B 30 M 12 B型外 圆磨床半 自动循
环液压 系统介绍
MMB 3 0 1 2 B型外 圆磨 床 半 自动循 环 中的 动作顺 序 由电气 系统 和液 压 系统 联合 控 制 , 具体 动 作包 括 : 原始 位 置 、 轮 架快 进 、 给 活 塞快 跳 、 砂 进 自动 进 给 、 磨 、 光 砂
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Ab t a t : sr cs MMB l 2 B t p c l d c lg i d r a p is h d a l r su e S se t n lc r i — o to— d d v o r aie t e 0 — y e y i r a rn e p l y r u i p e s r y tmai a d ee t ct c n r l mo e r e t e l h 3 ni e c c i y i z
a lr e a u to e t ea n i e a fr ly c nr ls se t e l e t e c nr lo y r u i r s u e s h tw a a e e eg ag mo n fc nr r ly a d t e me r l y o ea o to y t m o r ai h o to fh d a l p e s r t a e c n s v n r y z c o a d e h n e e ii n y n n a c fce c . Ke W o d . c l d c l rn e ; h d a l p e s r s se t ; y rs yi r a g i d r ni y rui c r s u e y t mai c PC L

M1432A万能外圆磨床的介绍

M1432A万能外圆磨床的介绍

M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A万能外圆磨床主要用于内(外)圆表面的磨削加工。

它属于精加工机床类,其切削力变化不大,最大磨削长度为 1500mm,最大磨削直径为320mm。

整体结构如下图所示。

图 M1432A万能外圆磨床磨床的特点由于机床加工工艺的要求,M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。

其主要特点是:(1)系统采用节流阀回油节流调速回路,功率损失较小。

(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸,保证左、右往复运动的速度一致,并使机床占地面积不大。

(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便,又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路,具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

磨床的功能和主要部件结构M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削IT5~IT7精度的圆柱形或圆锥形外圆和内孔,该机床的液压系统具有以下功能:(1)能实现工作台的自动往复运动,并能在~4m/min之间无级调速,工作台换向平稳,起动制动迅速,换向精度高。

(2)为方便装卸工件,尾架顶尖的伸缩采用液压传动。

(3)工作台可作微量抖动:切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度时,为了提高生产率和改善表面粗糙度,工作台可作短距离(1~3mm)、频繁往复运动(100~150次/min)。

(4)传动系统具有必要的联锁动作:a、工作台的液动与手动联锁,以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故。

b、砂轮架快速前进时,可保证尾架顶尖不后退,以免加工时工件脱落。

c、磨内孔时,为使砂轮不后退,传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁的机构,以免撞坏工件或砂轮。

(5)砂轮架快进时,头架带动工件转动,冷却泵启动;砂轮架快速后退时,头架与冷却泵电机停转。

磨床的工作原理工作台的往复运动(1)工作台右行:如图所示状态,先导阀、换向阀阀芯均处于右端,开停阀处于右位。

M1432A型万能外圆磨床液压系统的改进设计

M1432A型万能外圆磨床液压系统的改进设计

组成 的背压 回路 。结合系 统双
向背压要求 ,可选 用如 图 2所 示 的采 用溢 流 阀 的背 压 回路 :
l 溢 流 阀 2 换 向阀 。 一 一 3 一快 速进 退 缸
将 溢流 阀 1 安装在 换 向阀 2回 图 2 采用溢 流这就使快速进退缸 3及负载 的惯性
摘 要 :分 析 M13 A型万能外 圆磨床工作 台换向时砂轮架 出现微量抖 动的原因 ,并 提出相应的改进措施 。 42 关键 词 :万能外圆磨床 ;背压 回路 ;改进设计
中图分类号 :T 3 . Q2 5 0 文献标识码 :B ‘ 文章编号 :10 3 8 (0 1 4—10— 0 1— 8 1 2 1 )2 2 2
1 .c r 。 63 o n
第2 4期
徐坚 等 :M13 A型万能外圆磨床液压系统 的改进设计 42
・1 1・ 2
飞 出等安 全 事 故 的 发 生 。经 过 理 论 分 析 和 实 际 检
测 ,最后排 除 了 由进 给 传动 部分 、主 轴部 件 、砂 轮 装置 等故 障而引起 砂 轮架微 量 抖 动 的可能 性 ,并确 认 了砂轮架 微量抖 动是 由于 液压 系 统压 力 波动 大而
A、E 、G、H 换 向 阀 B 节流 阀 c、 一行程 控制 换 向 阀 、F ~ 一
图 1 M13 A型万能外 圆磨床液压 系统图 42
在使用 中发现 :该 机在工作台换 向时 ,砂轮架 出 缸盖 的接触来保证 的 ,同时设 有 闸缸 1抵住砂 轮 架 , 现微量抖 动 ,磨 削火 花突然增多 。在磨削换 向时 ,砂 用 以消 除丝 杠 、螺母 间 的 间 隙 ;换 向 阀 E处左 位 , 轮架运 动 由快 速进 退 缸 来 实 现 :换 向 阀 E处 右 位 , ・ 砂轮架后退到最后端 的位 置。砂轮架 的向前 微动会降

外圆磨床液压系统常见故障分析

外圆磨床液压系统常见故障分析

外圆磨床液压系统常见故障分析轻一工一设一计I2011年第05期新技术新工艺外圆磨床液压系统常见故障分析赵德奇(辽宁职业学院,辽宁铁岭112000)摘要:MQ1350A外圆磨床液压传动系统采用BC一25齿轮泵驱动,系L._z-作压力为0.9~1.1MPa,工作台速度范围为0.1-3rrdmin.当工作台速度从快到慢降至O.12~0.15m/min时,工作台出现双向全行程爬行,独立油箱内的油液表面出现大量的针状气泡,压力表指针波动为±O.3MPa,液压泵也出现连续的嘶嘶声.关键词:外圆磨床;摩擦阻力;行程;磨削速度引言,在外圆磨床上,为了满足磨削高光洁度的工作表面,要求工作台以极低的速度(≤O.1m]min)修正砂轮,以获得砂轮表面磨粒的微刃性和微刃的高等性.在坐标镗床等工作位置要求较高的机床上,工作台要求以较低的速度运动,以获得精确的定位.但在低速运动时,常出现工作台运动速度周期性的变化,甚至有时动,时停的现象.即工作台相对于床身的导轨做粘着一滑动相交替的运动,这种现象称为爬行.爬行时液压传动机床较常见的而不正常的运动状态.它不仅破坏液压系统工作的稳定性和精确定位,还使被加工表面质量恶化, 降低机床和道具的使用寿命,甚至被迫停机检修而影响生产.MQ1350A外圆磨床液压传动系采用Bc一25齿轮泵驱动,系统工作压力为0.9~I.1MPa,工作台速度范围为0.1-3m/rain.当工作台速度从快到慢降至0.12~0.15m/min时,工作台出现双向全行程爬行,独立油箱内的油液表面出现大量的针状气泡,压力表指针波动为--:0.3MPa,液压泵也出现连续的嘶嘶声.液压传动是以液压油(本机床采用20#液压油)作为工作介质,液体具有可压缩性,在受压后液体的容积缩小,密度增大,但在低压系统中可忽略不计,即认为液体是不可压缩的.若空气进入液压系统后,一部分溶解于压力油中,另一部分形成气泡浮游于压力油里. 由于空气的压缩性很大,使传动系统由”刚体”变成了”弹性体”;且工作台液压缸位于所有液压元件的最高处,空气极易积聚在这里. 因此,直接影响到工作台运动的平稳性.…值得注意的是:空气进人液压系统后会使油液变成乳化状,而外圆磨床磨削工件时是采用乳化液冷却的,若油水混合搅拌后也成乳化状,如何区别它们呢?方法有三:(1)观察.停泵1~2小时,如乳化状消失,即是空气进入液压系统.若仍然成乳化状,是冷却液混入油液中.(2)听.空气侵入液压系统后必然会发出嘶嘶声,且比较刺耳.而冷却液混入液压系统后发出的噪声较低沉.(3)若空气进入液压系统,手触及液压泵出油管时有”触电”的感觉(即高频振荡的缘故),而冷却液混入液压系统一般无此感觉.处理方法:(1)在制造和修配零件时,严格控制几何形状偏差和配合间隙.(2)紧固个接合面螺钉,各管道连接螺帽及管接头.(3)更换损坏或失效的密封件.(4)所有回油管道的出口插入油面以下.(5)补充油箱油液,使油位不低于油标线.(6)清洗滤油器(网).(7)试车时,先打开放气阀,后启动液压泵,使压力油互通液压缸左,右腔,然后置开停阀于”开”的位置,并操纵节流阀,使工作台由慢至快,由短行程至全行程往复运动5分钟,以排除液压系统中的空气(当转入正常磨削工作时应关闭放气阀).结果:液面针状气泡消失,压力表波动值减少.但双向全行程的爬行变成不规则的间断爬行.从现象判断是节流阀引起的,因为当工作台低速运动时,节流阀的通流面积较小,油中杂质及污物极易积聚在这里,液流速度,高引起发热,将油析出沥青等杂质粘附于节流口处,致使通过节流阀的流量减小;接着,因节流口压差增大,将杂质从口上冲走,使通过节流口的又流量增加.如此反复,致使工作台出现间歇性的跳跃.处理方法:(1)用6o℃的什锦锉仔细清除节流口粘附的杂质. (2)更换清洁的油液,防止油液污染.结果:工作台速度在≥0.5m/min,运动平稳.另有一台同型号的旧机床,工作台运动至液压缸行程两端出现局部爬行.对这种现象一般是因摩擦阻力发生变化而引起.当液压缸左腔进入液压油时,因液体缸刚体与工作台固联,工作台向左运38动.它之所以运动,必须克服作用在活塞上的总负载p(包括切削力在液压缸轴向的分力和法相分力;导轨的摩擦阻力;工作机构在启动时的惯性力;活塞与缸体内孔0型密封圈及液压缸两端支架中活塞杆与型密封圈的摩擦阻力;液压缸的背压力等).因磨削力较小,粗磨与精磨的磨削力变化亦较小工作台在低速运动时,惯性力变化很小;当工作台速度调定后,液压缸的背压基本不变,因此下面仅分析,的变化对爬行的影响.拆卸液压缸检查发现:(1)0型密封圈沟槽底径与活塞外圆同轴度约0.2mm(要求≤0.1mm),致使0型密封圈在圆周上的压缩量不等.密封圈压的过紧.(2)活塞与活塞杆同轴度约为0.1/100mm(要求≤O.4/1000mm).(3)由于使用年久,且经常磨削短工件,液压缸的缸体中间部分磨损较多,呈”腰鼓形”.活塞杆两端局部弯曲.装配质量不良,当用手拉退活塞杆移动时,行程终点处阻力较大,说明活塞与缸体孑L,活塞杆与两端支座三则同轴度差.(6)液压缸的上侧母线与导轨不平衡.处理方法:(1)以活塞外圆为基准,修整沟槽底径对外圆的同轴度要求.(2)更换新的0型密封圈,矫正活塞与活塞杆的同轴度要求.(3)镗磨缸体孔至要求.(4)组装时调整两支座与活塞的同轴度及适当放松密封圈的端盖螺钉.(5)重新以平导轨为基准修刮液压缸的安装底面(全长为0.1ram)以V型导轨为基准调整液压缸的侧母线至要求(0.1mm).结果:液压缸的行程两端的爬行消除.但当工作台负载(O.6O吨)移动时,仍有爬行现象.这说明导轨润滑不良,即工作台导轨与床身导轨接触不均匀,润滑油品质不好等.该机床采用静力润滑,它虽具有油膜刚性好,动,静摩擦系数接近,不易产生爬行等优点.但经检查发现油液污染严重,污物堵塞了润滑油调节器的节流口,润滑油几乎中断.同时,工作台导轨与床身导轨接触不均匀,特别是油腔封油边接触较差,因而润滑压力建立不起来,承载能力差.处理方法:(1)刮修导轨,使两者接触面I>75%,且均匀.(2)更换10#液压油.(3)清洗润滑油调节器.结果:在磨削速度范围内(0.4~lm/mm)运动平稳,但当工作台速度在0.2~0.3ndmm范围内时出现区域性爬行.该机床工作台与床身导轨均采用铸铁材料.实验表明,其摩擦系数虽运动速度的增加而下降,这种摩擦系数的降落特性对不同的油品是不一样的.一般说,当油的粘度较小,油膜强度较低,载荷大,速度低时,油膜容易被破坏.为了获得低速时速度平稳,可适当提高油的粘度(更换粘度较大的油液).但该机床润滑系统与主运动系统合用一油箱,且用同一液压泵供油,因此,工作油液的粘度不能太大.处理方法:更换20#精密机床导轨油.结果:工作台速度t>0.03m/min,运动平稳.参考文献【1]章红甲.金属且学机床液压传动『M].南京:江苏科学技术出版社,1984.[2】李壮云,葛宜远.液压元件与系统fM1.北京:机械工业出版社,2000. 【3】盛敬超.液压流体力学rM1.北京:机械工业出版社,1980.。

M1432A万能外圆磨床毕业设计论文

M1432A万能外圆磨床毕业设计论文

沈阳理工大学应用技术学院毕业设计说明书摘要本次设计的内容是万能外圆磨床的工作台结构及液压系统的设计,设计了头架结构、带动工作台的液压缸等各个部件,本文重点设计和介绍了液压系统图及外圆磨床的机械工作原理图。

随着科技步伐的加快,液压技术在各个领域中得到了广泛应用,液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。

本文主要研究的是液压传动系统,液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。

设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动的优点,力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。

关键词:外圆磨床;工作台;液压系统;原理AbstractThis design is the content of universal cylindrical grinder workbench structure and hydraulic system design, design the first frame structure, leading workbench of hydraulic cylinder, etc, this paper puts emphasis on the parts design and introduced the hydraulic system diagram and cylindrical grinder mechanical work principle diagram.With the quickening pace of science and technology in various fields, hydraulic technology be widely used, hydraulic system has become the most key host devices one of the part. This paper mainly studies is hydraulic transmission system, hydraulic transmission system design needs and host of the overall design simultaneously. When the design, must from actual conditions, organically combined with all kinds of transmission form, give full play to the advantages of hydraulic transmission, strive to design a simple structure, reliable operation, high efficiency and low cost, simple operation, convenient maintenance hydraulic drive system.Keywords: cylindrical grinder; Work table; Hydraulic system; principle目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (5)1.1磨床的类型与用途 (5)1.1.1 磨床的类型及其特点 (5)1.1.2 磨床的用途 (5)1.1.3 外圆磨削和端面外圆磨床 (6)1.2磨床的现状及其发展趋势 (8)2 机床的总体描述 (9)2.1机床的结构 (9)2.2机床的总体布局 (9)2.3机床的主要技术性能 (10)3机床的机械传动系统 (11)3.1头架(带动工件)的传动 (11)3.2外圆砂轮的传动 (11)3.3内圆磨具的传动 (11)3.4工作台的手动驱动 (12)3.5滑鞍及砂轮架的横向进给运动 (12)4 机床的液压传动系统 (13)4.1本机床液压系统的功用 (13)4.2液压系统的工作原理 (14)4.3运动、负载分析 (17)4.3.1 运动分析 (17)4.3.2 负载分析 (18)4.4液压缸主要尺寸的确定 (19)4.5M1432A型万能外圆磨床液压系统特点 (20)5机床的结构特点 (22)5.1砂轮架 (22)5.2头架 (23)5.3尾架 (24)5.4横进给机构 (25)1绪论1.1磨床的类型与用途1.1.1 磨床的类型及其特点用磨料磨具(砂轮、砂带、油石和研磨料等)为工具进行切削加工的机床,统称为磨床(英文为Grinding machine),它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的[1]。

M1432A万能外圆磨床液压系统设计(含有全套CAD图纸)(可编辑)

M1432A万能外圆磨床液压系统设计(含有全套CAD图纸)(可编辑)

M1432A万能外圆磨床液压系统设计(含有全套CAD图纸)优秀设计全套CAD图纸,联系 174320523 各专业都有全套完整版CAD图纸,联系 174320523 各专业都有摘要在全面了解磨床结构、工作原理、液压系统的基础上,论文对磨床总体尺寸进行布局及对液压系统进行设计。

M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形(包括阶梯形)的外圆表面和内孔,成品的尺寸精度可达1~2级,表面光洁度可达T8~T10。

对机床液压系统有着较高、较复杂的要求。

用液压系统实现工作台的自动往复运动、砂轮架的快速进退、尾架顶尖的伸缩以及必要的联锁动作。

本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便,又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路,具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

而且采用活塞杆固定式双杆液压缸,还对液压系统的回路做了进一步的设计和改进。

关键词:磨床;液压缸;万能型外圆磨床;液压系统;操纵箱ABSTRACTBased on understanding grinder structure, work principle, and the hydraulic system, the paper carries on the overall size layout of the grinder and the design of the hydraulic system. M1432A multifunction cylindrical grinding is mainly used to grind the cylindrical surface and the hole inside of cylinder and cone including stepped appearance. The size precision of the final product may achieve 1~2grade. The finish degree of surface may achieve T8-T10. So it required higher and more complex requirement to the hydraulic pressure system of machine tool. Through hydraulic system, the automatically reciprocating motion of working table, the advance and retreat of grinding wheel rack, the expansion and contraction of tail stock center, as well as the essential interconnection movement can be realized.In the paper, the system adopt the control box which is composed of the opening and stopping valve, pilot valve, directional control valve, throttle valve, the vibration cylinder and so on. It makes the structure compact, the pipeline short, and the operation convenient, and it is convenient to manufacture, assemble and repair. This control box is a type of travel braking changeover circuit; it has higher commutation position precision and the commutation stability. Moreover, the system adopts thepiston rod stationary type double pole hydraulic cylinder, and we also make the further design and change to the loop of hydraulic system.Key words:Grinder;Hydraulic Cylinder;Multi-purpose Cylindrical Grinder; Hydraulic System;Control Box目录摘要IAbstract II第1章绪论 11.1 选题的背景目的及其意义 11.1.1背景 11.1.2目的及其意义 21.2 国内外磨床研究状况和相关领域中已有的研究成果21.3 对选题的研究设想、研究方法 31.4预期结果和意义 5第2章机床总体方案的确定 62.1 总体设计 62.1.1 主要技术指标设计 62.1.2 总体方案设计 62.1.3 总体方案综合评价和选择 62.1.4 总体方案的设计修改和优化 62.2 详细设计72.3 机床整体综合评价72.4 本章小结7第3章总体尺寸布局设计 83.1 纵向尺寸关系图的确定与绘制 83.1.1 确定纵向尺寸的基准线83.1.2 确定砂轮对称中心线位置83.1.3 确定工作台对称中心线位置 93.1.4 确定上、下工作台长度93.1.5 确定油压筒用活塞杆的固定形式和长度9 3.1.6 确定后床身上面的垫导板导轨尺寸位置10 3.1.7 确定横进给丝杆中心位置103.1.8 确定手摇台面机构的手轮中心位置113.1.9 确定齿条长度及齿轮位置113.2 横向尺寸关系图的确定与绘制 113.2.1 确定横向尺寸的基准线113.2.2 确定上下工作台厚度和宽度 113.2.3 确定头尾架顶尖中心位置133.2.4 确定头尾架顶尖中心至床身面的高度13 3.2.5 确定横进给机构手轮中心的高度133.2.6 确定油压套中心位置133.2.7 确定工作台回转中心位置133.2.8 确定后床身有关的几个尺寸 133.2.9 确定最大最小极限位置143.2.10 确定砂轮架横向行程长度143.2.11 确定滑鞍长度153.2.12 确定垫板长度153.3 本章小结16第4章 M1432A万能外圆磨床液压系统 17 4.1 设计步骤174.2 液压系统总体布局及其原理174.2.1 工作台往复运动174.2.2 砂轮架快速进退194.2.3 尾架顶尖的液动夹紧194.3 液压系统的工作原理194.3.1 工作台的往复运动194.3.2 砂轮架的快速进退204.3.3 尾架顶尖的液动夹紧214.4 液压系统中的换向机构及其性能21 4.4.1 采用先导阀 214.4.2 选用行程控制式制动224.4.3 使换向阀分段变速移动224.4.4 使先导阀快跳234.5 液压系统的特点234.6 液压系统的计算244.6.1 计算工作台的负载244.6.2 选择油缸的工作压力和确定油泵的供油压力 25 4.6.3 计算工作台油缸直径254.6.4 计算各油缸的流量和油泵流量264.6.5 计算油泵的电动机功率264.6.6 计算油管内径264.6.7 油池的容积计算274.7 本章小结27第5章工作台液压操纵箱及液压缸的设计 285.1 工作台液压系统的功能285.2 工作台液压系统的工作原理285.3 操纵箱的系统的特点285.4 液压缸的典型结构295.5 液压缸的组成 295.6 本章小结32结论33参考文献34致谢35第1章绪论1.1 选题的背景、目的及其意义磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统

毕业论文﹙设计﹚开题报告题目M1432A万能外圆磨床头架及液压系统的设计学生姓名学号所在院(系)机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化指导教师2008年 3月10日题目M1432A万能外圆磨床头架及液压系统的设计一、选题的目的及研究意义在国民经济各部门、人民的日常生活中,使用者各种机器设备、仪器工具,这些机器、机械、仪器和设备和工具大部分是由一定的形状和尺寸的金属零件所组成的。

生产这些零件并将它们装配成机器、机械、仪器和工具的工业,称为机械制造工业。

在机械零件的制造过程中,采用铸造、锻压、焊接、冲压等制造方法,可以获得低精度零件。

对于精度要求高、表面粗糙度小的零件,主要依靠切削加工的方法获得,尤其是加工精密零件时,需经过多道工序的切削加工才能完成。

因此,机械加工设备是机械制造业的主要加工设备。

在一般的机器制造厂中,金属切削机床所负担的加工工作量,余额占总工作量的40%~60%。

金属切削机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性,进而决定着国民经济的发展水平。

机床是在人类认识和改造自然的过程中产生,又随着社会生产的发展和科学技术的进步而不断发展、不断完成的。

最原始的机床是木制的,所有运动由人力或畜力驱动,主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯,它们实际上并不是一种完整的机器。

现代意义上的用于加工金属机械零件的机床,是在18世纪中叶开始发展起来的。

18世纪发明了机动刀架,并以蒸汽机为动力,对机床进行驱动或通过多轴对机床进行集群驱动,才形成了现代机床的雏形。

19世纪至20世纪初,随着电动机的问世,电动机取代了蒸汽机,经过了多轴对机床进行集群驱动、单独电动机驱动的封闭齿轮箱的发展过程,才使机床具备了现代的结构形式。

上世纪40年代,随着高速钢的和硬质合金工具的使用以及液压技术的应用,使机床在传动、机构、控制等方面得到很大的改进,加工精度和生产率得到显著提高。

自上世纪50年代以来,计算机技术开始应用于机床中,先后出现了数控机床、加工中心柔性制造系统等。

MMB1320B型外圆磨床液压系统的PLC控制

MMB1320B型外圆磨床液压系统的PLC控制

原始 位置 、 轮架快进 、 给活塞快 跳 、 砂 进 自动进 给 、 光 磨、 砂轮架快退等. 液压系统如图 1 所示 , 该磨床半 自
动 循 环 电磁 铁 动 作 顺 序 表 如 表 1 示 . 所 1 磨 削 原 始 位 置 )
2 T 6 T通 电, 压 泵排 出 的压力 油通 过 三位 D 、D 液 五通 电磁 阀 6的左 位进入缸 9右腔 , 使其停 留在左边 初始位置 ; 同时 , 压力油经二位 五通电磁 阀 7的左位 ,
w rig tbe n r dn he s e .Hee te to et c l o t l a h n e n eP Cs t okn l a dgi igw el hl a n f ri h h do e c i nr sca g da dt L o — n, me f l ra c o w h f w r r lcdpet t me it rlya d t erlyo p eiu ea nrl ytm t r l eteP C cn ae e ae l yo i e dae e n m a rvo rlyc t s ai L o — p n f nr a i e f s o os e oe z h
通 电磁 阀 7进入砂轮架进 给缸 的左腔 , 此时砂 轮架快 速前进 4 m 同时冷却开启. 0 m,
作者简介 : 汪功明(9 8 ) 男 , 16 一 , 讲师 , 主要从事液压气压控制的教学与研 究
0 引言
M 12 B型外 圆磨 床半 自动 循环 中 的动作 顺 MB 3 0
序 由 电气 系 统 和 液 压 系 统 联 合 控 制 , 体 动 作 包 括 : 具
MM 12 B型外 圆磨床是精密半 自动磨床 , 大 B 30 最 磨 削直径为 30 m, 2 m 最大磨 削长度 为 50 m . 0 m 该磨 床采用液压驱动以实现工 作台和砂轮架 的动作 , 靠 依 继 电器控制系统与液压系统 的联合控制 , 以完成纵 可 向磨削及切人磨 削的半 自动循环 . 随着可编程序控 制 器 的迅猛发展和适应工业 自动化 的客观需要 , P C 用 L

万能外圆磨床液压传动系统设计(有全套图纸)

万能外圆磨床液压传动系统设计(有全套图纸)

万能外圆磨床液压传动系统设计摘要:随着科技步伐的加快,液压技术在各个领域中得到了广泛应用,液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。

本文主要研究的是液压传动系统,液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。

设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动的优点,力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。

关键词:液压传动、数据计算、装量目录第一章引言 (1)第二章万能外圆磨床液压系统的设计步骤与设计要求 (2)2.1设计步骤 (2)2.2明确设计要求 (2)第三章万能外圆磨床液压系统工作原理及特点 (2)3.1万能外圆磨床液压系统工作原理 (3)3.2万能外圆磨床液压系统的特点 (6)第四章制定基本方案和绘制液压系统图 (7)4.1基本方案 (7)4.2液压系统图 (9)第五章型万能外圆磨床各液压元件的选择 (11)5.1液压泵的选择 (11)5.2阀的选择 (12)5.3器的选择 (13)5.4尺寸的确定 (13)5.5量的确定 (14)第六章磨床中上料机的液压系统进行设计计算 (16)6.1分析 (16)6.2缸主要参数的确定 (16)6.3液压系统图 (17)6.4元件的选择 (18)6.5系统的性能验算 (20)第七章型外圆磨床的故障分析及维修 (22)7.1型外圆磨床的故障分析 (22)7.2型外圆磨床的维修 (25)第八章总结 (28)第九章毕业设计小结 (29)第十章致谢 (30)参考文献 (31)第一章引言液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,已有300年的历史了,但其真正的发展只是在第二次世界大战后50余年的时间内,战后液压技术迅速向民用工业,在机床,工程机械,农业机械,汽车等行业中逐步推广。

本世纪60年代以来,随着原子能,空间技术,计算机技术的发展,液压技术得到了很大的发展,并渗透到各个工业领域中去。

当前液压技术正向高压,高速,大功率,高效,低噪音,经久耐用,高度集成化的方向发展。

简易PPT介绍——万能外圆磨床液压系统

简易PPT介绍——万能外圆磨床液压系统
由进给阀操纵,由砂轮架进给缸通过其活塞上的拨爪棘轮、 齿轮、丝杠螺母等传动副来实现。
砂轮架的周期进给运动:左进给、右进给、 双向进给、无进 给,由选择阀的位置决定。 图示 “双向进给”,进给阀在操纵油路的a1和a2点每次相互 变换压力时,向左或向右移动一次于是砂轮架便作一次间歇 进给。 进给量的大小由拨爪棘轮机构调整。 进给快慢及平稳性则通过调节节流阀J3和J4来保证。
当阀芯慢速移动到其左部环形槽和先导阀相连的通道接通时,回油 流动路线: 回油路(变换之三):液动换向阀阀芯左端一通道b1一 换向阀左部环槽一先导阀(左位)一油箱。 回油路又畅通无阻,阈 芯出现第二次快跳,主油路被迅速切换,工作台迅速反向启动,最 终完成了全部换向过程。
3.砂轮架的快进快退运动
砂轮架的快进快退运动由快动阀操纵,由快动缸来实现。
7.机床的润滑
液压泵输出的油液有一部分经精滤油器到达润滑稳定器,经稳定器进行压力调节 及分流后,送至导轨、丝杠螺母、轴承等处进行润滑。
8.压力的测量
系统中的压力可通过压力表开关由压力表测定,如:在压力表开关处于左位时测 出的是系统的工作压Βιβλιοθήκη ,而在右位时则可测出润滑系统的压力。
三、万能外圆磨床液压系统特点系统特点
5.工作台液动手动的互锁
由互锁缸来实现。
当开停阀处于图示位置时,互锁缸内通人压力油,推动活塞使齿轮z1和z2脱开, 工作台运动时就不会带动手轮转动。
6、砂轮架横向快速进退和尾架顶尖自动松开
当开停阀左位接人系统时,互锁缸接通油箱,活塞在弹簧作用下移动,使z1和z2 啮合,工作台就可以通过摇动手轮来移动,以调整工件。
当换向阀阀芯快速移过中部台肩移到阀体中间沉割槽处,使液压缸 两腔油路相通,工作台停止运动。换向阀阀芯继续左移时,直通先 导阀的通道被切断,回油流动路线改为: 回油路(变换之二):液动换向阀阀芯左端一节流阀J-一先导阀(左 位)一油箱。 这时阀芯按节流阀调定的速度慢速移动。液压缸两腔 油路在阀芯慢速移动期间继续保持相通,使工作台持续停止一段时 间,工作台在反向前的端点停留。

M1432外圆磨

M1432外圆磨
4、清洗并检查放气阀,放气管是否被压扁,破损需更换放气管。 5、拧紧活塞杆两端的螺母。启动后,调整至活塞杆不撞击支架为止。
6、重新调整节流阀,使工作台换向平稳后再紧固节流阀的锁紧螺母。
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九、砂轮架快速进退不平稳
故障分析: 1、滚动导轨的滚柱框损坏或滚柱精度不好。
2、快速进退液压缸内因污物使活塞或液压缸孔壁拉毛。
3、快速进退液压缸内进入空气。 4、液压系统压力不高。 故障排除与检修 : 1、更换损坏的滚柱框, 检测滚柱尺寸精度,要求圆度公差0.002mm. 2、用油石或金相砂纸修整或研磨活塞和缸孔壁。配制新活塞。
3、快速进退砂轮架排除空气。检查油管及接口,拧紧或更换。
4、检查系统泄漏。若因溢流调整压力过低,则应重新调整。
故障分析: 1、缸两端密封件程度不同,故泄漏量不等,活塞杆与密封件之
间的摩擦力不等;或由于缸某一端油管、接口套破裂、接头
螺母未拧紧、密封件损伤等,导致一端产生较大泄漏。 2、放气阀阀心与阀体孔的配合间隙太大,产生漏油。
3、放气阀在工作台正常时没有关闭。
故障排除与检修 : 1、调整密封件松紧程度相同,。将速度较快的一端密封盖螺钉 逐步拧紧,再进行测试,油管和密封件损坏应更换。 2、更换放气阀,或配制阀心。若O形密封圈太松,则需作更换。 3、工作台作快速往复次数后,关闭放气阀。
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尾座液压缸结构
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先导阀阀心的形状和尺寸

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统三维设计说明书

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统三维设计说明书

前言机械制造业是国民经济的基础产业,它的发展直接影响到国民经济各部门的发展,也影响到国生和国防的加强。

因此,各国都把机械制造业的发展放到首要位置。

其中装备制造业是国民经济的脊梁,它的各项经济指标占全国工业的比重高达四分之一至五分之一;是高技术的载体及转化为生产力的桥梁和通道,20世纪兴起的信息技术、核技术、空间技术等,无一不是装备制造业创造出来的;是产业升级的手段,生产工作母机、提供重大装备;是外贸出口的主力,占全国外贸出口的36%以上;是国家安全的重要保障,在高技术和数字化战争时代,装备制造业还是国家的战略产业,它是实现工业化的必备条件,是衡量一个国家国际竞争力的重要标志,是决定我国在国际分工中地位的关键因素。

机床是机械加工中的主要加工设备,在生产实践中有着重要的作用,它的加工精度、加工效率都直接反映着加工的水平。

随着磨削技术的发展,磨床在加工机床中的比例越来越大。

据1997年欧洲机床展览会(EMO)的调查数据表明,25%的企业认为磨削是他们应用的最为主要的加工技术,车削只占23%,钻削占22%,其它的占8%;而磨床在企业中占机床的比重高达42%,车床占23%,钻床占14%。

我国从1949—1998年,开发生产的通用机床有1800多种,专用机床有几百种,磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的13%左右。

可见,磨床及磨削技术在机械制造业中占有极其重要的位置。

它作为金属切削行业的一个重要分支,随着工业的发展,对机械零件的加工精度和表面粗糙度的要求日益提高,磨削加工显得更加重要。

尤其是在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航天航空等行业,磨床正发挥着越来越大的作用。

“十一五”期间,经过调整和整合期后的磨床行业,将会迎来新一轮的发展期。

第一部分第一章绪论头架是外圆类磨床的主要部件,它的动态性能对磨床的性能有着重要的影响。

头架的作用是支撑工件和传递动力,即使工件转动。

其中主轴又是它的主要零件,主轴的精度高低对于整机的几何精度和工作精度有着直接的影响。

外圆磨床设计【毕业论文,绝对精品】(二)

外圆磨床设计【毕业论文,绝对精品】(二)

引言概述:
本文将详细阐述外圆磨床设计的相关内容。

外圆磨床是一种用于加工工件外圆的专用机床,广泛应用于制造业中的加工过程。

良好的设计能够提高外圆磨床的加工精度和效率,进而提高产品质量和生产效益。

本文将从机床的结构设计、夹持装置设计、砂轮设计、控制系统设计以及润滑冷却系统设计等五个大点来展开阐述。

正文内容:
1.机床的结构设计
1.1刚性设计
1.2机床床身和床身导轨设计
1.3主轴和进给机构设计
1.4夹紧装置设计
1.5机床外形设计
2.夹持装置设计
2.1电磁吸盘夹持装置
2.2液压夹紧装置
2.3机械夹紧装置
2.4自适应夹紧装置
2.5夹持力控制装置设计
3.砂轮设计
3.1砂轮种类选择
3.2砂轮尺寸设计
3.3砂轮结构设计
3.4砂轮颗粒选择
3.5砂轮修整方法设计
4.控制系统设计
4.1传感器选择和布置4.2控制系统结构设计4.3控制算法设计
4.4控制参数调整
4.5系统安全保护设计
5.润滑冷却系统设计5.1冷却液选择
5.2冷却液流动设计5.3冷却液温度控制5.4冷却系统过滤设计5.5润滑冷却系统维护总结:
外圆磨床设计是一项复杂而重要的工作,涉及到机床结构设计、夹持装置设计、砂轮设计、控制系统设计以及润滑冷却系统设计等多个方面。

良好的外圆磨床设计能够提高加工精度和效率,从而提高产品质量和生产效益。

因此,在设计外圆磨床时,需要综合考虑各个方面的因素,并根据具体的加工要求进行合理的选择和设计。

通过本文详细的阐述和分析,希望能够为外圆磨床的设计提供有益的参考和指导,进一步推动制造业的发展。

磨床液压系统说明)

磨床液压系统说明)

尾架顶尖只有在砂轮架处于后退位置时才允许松开。

为操作方便,采用脚踏式二位三通阀11(尾架阀)来操纵,由尾架缸15来实现。

由图可知,只有当快动阀12处于左位、砂轮架处于后退位置,脚踏尾架阀处于右位时,才能有压力油通过尾架阀进入尾架缸推杠杆拨尾顶尖松开工件。

当快动阀12处于右位(砂轮架处于前端位置)时,油路L为低压(回油箱),这时误踏尾架阀11也无压力油进入尾架缸14,顶尖也就不会推出。

尾顶尖的夹紧是靠弹簧力。

6.抖动缸的功用抖动缸6的功用有两个。

第一是帮助先导阀1实现换向过程中的快跳;第二是当工作台需要作频繁短距离换向时实现工作台的抖动当砂轮作切入磨削或磨削短圆槽时,为提高磨削表面质量和磨削效率,需工作台频繁短距离换向—抖动。

这时将换向挡铁调得很近或夹住换向杠杆,当工作台向左或向右移动时,挡铁带杠杆使先导阀阀芯向右或向左移动一个很小的距离,使先导阀1的控制进油路和回油路仅有一个很小的开口。

通过此很小开口的压力油不可能使换向阀阀芯快速移动,这时,因为抖动缸柱塞直径很小,所通过的压力油足以使抖动缸快速移动。

抖动缸的快速移动推动杠带先导阀快速移动(换向),迅速打开控制油路的进、回油口,使换向阀也迅速换向,从而使工作台作短距离频繁往复换向—抖动。

三、本液压系统的特点由于机床加工工艺的要求,M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。

其主要特点是:(1)系统采用节流阀回油节流调速回路,功率损失较小。

(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸,保证左、右往复运动的速度一致,并使机床占地面积不大。

(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便,又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路,具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

外圆磨床出现振动波纹的原因及解决措施

外圆磨床出现振动波纹的原因及解决措施
在使用过程中,出现了明显的振动波纹,影响了工件的表面质量和精度。
振动波纹产生的原因分析
01
02
03
04
传动系统误差
传动系统中的齿轮、轴承等元 件磨损或间隙过大,导致传动
不平稳,产生振动波纹。
砂轮不平衡
砂轮安装不平衡或砂轮硬度不 均,转动时产生离心力,导致
振动波纹。
液压系统问题
液压系统压力波动或流量不稳 定,导致工作台振动,进而影
采用高精度砂轮修整器
砂轮修整器精度不高
砂轮修整器的精度对砂轮的形状和表面粗糙度有重要影响,如果修整器的精度不 高,容易导致砂轮表面不均匀,进而产生振动波纹。
解决措施
采用高精度砂轮修整器,提高修整器的制造精度和装配精度,同时选用适合的修 整方法,如采用金刚石刀具进行精修。优化 Nhomakorabea轮修整参数
修整参数不合适
质量和效率。
研究背景:针对外圆磨床振动波 纹问题的研究,有助于提高加工
精度和效率。
研究目的与方法
研究目的
分析外圆磨床出现振动波纹的原因,提 出相应的解决措施,以提高加工质量和 效率。
VS
研究方法
通过理论分析和实验研究相结合的方法, 对外圆磨床的振动波纹问题进行研究。首 先进行理论分析,包括对磨床振动的类型 和原因进行深入探讨;然后通过实验研究 ,对不同因素引起的振动波纹进行测试和 分析,验证理论分析的正确性;最后提出 相应的解决措施,并进行实验验证。
缺乏深入分析
对于不同原因导致的振动 波纹,目前研究尚不够深 入,需要进一步分析各因 素对波纹的影响程度。
缺乏系统解决方案
针对不同原因导致的振动 波纹,目前缺乏系统的解 决方案,需要进一步研究 并制定相应的措施。

数控外圆磨床操作基本知识

数控外圆磨床操作基本知识

数控外圆磨床操作基本知识数控外圆磨床是一种高精度的磨削设备,广泛应用于航空、汽车、机械制造等领域。

操作数控外圆磨床需要掌握一定的基本知识,包括机床结构、磨削工艺参数、刀具选择和保养等方面。

一、机床结构数控外圆磨床主要由机身、主轴箱、电器箱和液压系统组成。

其中,机身是整个设备的支撑部分,主轴箱则负责转动和传递动力,电器箱则控制整个设备的运行状态。

在机身上有一个工作台,这是用来夹紧工件的地方。

工作台可以沿着X轴和Z轴移动,分别对应着工件的径向和轴向移动。

在主轴箱中有一个主轴,它是用来转动砂轮的。

主轴通过电机传递动力,并且可以调节转速。

二、磨削工艺参数1. 砂轮速度砂轮速度是指砂轮每分钟转数。

选择合适的转速可以提高加工效率和加工质量。

一般来说,硬度较高的材料需要较低的砂轮速度,而硬度较低的材料则可以使用较高的砂轮速度。

2. 进给量进给量是指工件在单位时间内移动的距离。

进给量过大会导致加工表面粗糙,进给量过小则会影响加工效率。

因此,选择合适的进给量是非常重要的。

3. 磨削深度磨削深度是指每次加工中砂轮与工件之间的距离差。

一般来说,磨削深度应该尽可能小,以保证加工质量和表面光洁度。

三、刀具选择和保养1. 砂轮数控外圆磨床中最常用的刀具就是砂轮。

选择合适的砂轮可以提高加工效率和加工质量。

在使用过程中需要注意保养,如定期清洗、更换等。

2. 夹具夹具是用来夹紧工件的设备。

正确选择夹具可以提高加工精度和稳定性。

同样需要注意保养,如清洗、润滑等。

3. 电机数控外圆磨床中电机主要用于驱动主轴箱和液压系统。

正确使用和保养电机可以延长其使用寿命。

以上就是数控外圆磨床操作的基本知识,希望对大家有所帮助。

在实际操作中,还需要根据具体情况进行调整和优化,以达到最佳加工效果。

外圆磨床安全操作规程

外圆磨床安全操作规程

外圆磨床安全操作规程
一、操作规程
1、上班时,应认真检查砂轮及机电传动装置是否安全可靠,并检查磨削用的夹具、顶尖,确保其性能良好可靠;同时,检查往复变向油阀是否灵敏可靠,将往复行程挡铁调整到工作需要的位置并紧固好,当磨削长工件还应采取防弯措施。

2、装工件时,应注意将工件夹得牢固可靠。

3、开始磨削时,应先空转试验。

调节速度时,应将手柄放在“最低速度”位置上。

进刀时,应控制砂轮缓慢接近工件。

4、液压系统压力应不低于规定值。

油缸内有空气时,可移动工作台到两极端位置排除空气,以防止液压系统失灵而造成事故。

5、严禁在无端磨机构的外圆磨床上作端面磨削。

6、装卸较重工件时,应在床面上铺放木板。

7、在磨淹过程中,严禁机床离人。

下班时,应将一刀走完并将砂轮脱离开工件,然后切断电源、清理现场。

二、日常保养
1、擦拭外表及外露导轨面并加油润滑。

2、按润滑图表规定给需要润滑部位加油。

3、检查各有关操作手柄是否在空档位置。

4、空车试运转并检查各部件。

在冬天气温低时应先将液压系统空运转3~5分钟,待一切正常,再开始工作。

5、清扫场地,擦拭磨床外表,清除磨屑泥。

6、将工作台面和可见导轨面加油润滑防锈。

7、将本班使用的附件擦拭并必要润滑后,按定置管理要求摆放整齐。

8、将本班使用的工、夹、量具擦拭后归位。

9、认真检查、填写日常点检卡和交接班记录。

10、将已磨好的工件按定置管理摆放整齐。

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统三维设计说明书

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.、八、-刖言机械制造业是国民经济的基础产业,它的发展直接影响到国民经济各部门的发展,也影响到国生和国防的加强。

因此,各国都把机械制造业的发展放到首要位置。

其中装备制造业是国民经济的脊梁,它的各项经济指标占全国工业的比重高达四分之一至五分之一;是高技术的载体及转化为生产力的桥梁和通道,20世纪兴起的信息技术、核技术、空间技术等,无一不是装备制造业创造出来的;是产业升级的手段,生产工作母机、提供重大装备;是外贸出口的主力,占全国外贸出口的36%A上;是国家安全的重要保障,在高技术和数字化战争时代,装备制造业还是国家的战略产业,它是实现工业化的必备条件,是衡量一个国家国际竞争力的重要标志,是决定我国在国际分工中地位的关键因素。

机床是机械加工中的主要加工设备,在生产实践中有着重要的作用,它的加工精度、加工效率都直接反映着加工的水平。

随着磨削技术的发展,磨床在加工机床中的比例越来越大。

据1997年欧洲机床展览会(EMO的调查数据表明,25%勺企业认为磨削是他们应用的最为主要的加工技术,车削只占23%钻削占22%其它的占8%而磨床在企业中占机床的比重高达42%车床占23%钻床占14%我国从1949 —1998年,开发生产的通用机床有1800多种,专用机床有几百种,磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的13%左右。

可见,磨床及磨削技术在机械制造业中占有极其重要的位置。

它作为金属切削行业的一个重要分支,随着工业的发展,对机械零件的加工精度和表面粗糙度的要求日益提高,磨削加工显得更加重要。

尤其是在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航天航空等行业,磨床正发挥着越来越大的作用。

“十一五”期间,经过调整和整合期后的磨床行业,将会迎来新一轮的发展期。

第一部分第一章绪论头架是外圆类磨床的主要部件,它的动态性能对磨床的性能有着重要的影响。

头架的作用是支撑工件和传递动力,即使工件转动。

其中主轴又是它的主要零件,主轴的精度高低对于整机的几何精度和工作精度有着直接的影响。

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M1432A型万能外圆磨床液压系统
为M1432型外圆磨床液压系统原理图。

其工作原理如下:
2M1432A型万能外圆磨床
1—先导阀2—换向阀3—开停阀4—互锁缸5—节流阀6—抖动缸7—挡块8—选择阀9—进给阀10—进给缸11—尾架换向阀12—快动换向阀13—闸缸14—快动缸15—尾架缸16—润滑稳定器17—油箱18—粗过滤器19—油泵20—溢流阀21—精过滤器22—工作台进给缸
1.工作台的往复运动
(1)工作台右行:如图所示状态,先导阀、换向阀阀芯均处于右端,开停阀处于右位。

其主油路为:
进油路:液压泵19→换向阀2右位(P→A)→液压缸2右腔;
回油路:液压缸9左腔→换向阀2右位(B→T2)→先导阀1右位→开停阀3右位→节流阀5→油箱。

液压油推液压缸带动工作台向右运动,其运动速度由节流阀来调节。

(2)工作台左行:当工作台右行到预定位置,工作台上左边的挡块拨与先导阀1的阀芯相连接的杠杆,使先导阀芯左移,开始工作台的换向过程。

先导阀阀芯左移过程中,其阀芯中段制动锥A的右边逐渐将回油路上通向节流阀5的通道(D2→T)关小,使工作台逐渐减速制动,实现预制动;当先导阀阀芯继续向左移动到先导阀芯右部环形槽,使a2点与高压油路a2′相通,先导阀芯左部环槽使a1→a1′接通油箱时,控制油路被切换。

这时借助于抖动缸推动先导阀向左快速移动(快跳)。

其油路是:
进油路:泵19→精滤油器21→先导阀1左位(a2′→a2)→抖动缸6左端。

回油路:抖动缸6右端→先导阀1左位(a1→a1′)→油箱。

因为抖动缸的直径很小,上述流量很小的压力油足以使之快速右移,并通过杠杆使先导阀芯快跳到左端,从而使通过先导阀到达换向阀右端的控制压力油路迅速打通,同时又使换向阀左端的回油路也迅速打通(畅通)。

这时的控制油路是:
进油路:泵19→精滤油器21→先导阀1左位(a2′→a2)→单向阀I2→换向阀2右端。

回油路:换向阀2左端回油路在换向阀芯左移过程中有三种变换。

首先:换向阀2左端b1′→先导阀1左位(a1→a1′)→油箱。

换向阀芯因回油畅通而迅速左移,实现第一次快跳。

当换向阀芯1快跳到制动锥C的右侧关小主回油路(B→T2)通道,工作台便迅速制动(终制动)。

换向阀芯继续迅速左移到中部台阶处于阀体中间沉割槽的中心处时,液压缸两腔都通压力油,工作台便停止运动。

换向阀芯在控制压力油作用下继续左移,换向阀芯左端回油路改为:换向阀2左端→节流阀J1→先导阀1左位→油箱。

这时换向阀芯按节流阀(停留阀)J1调节的速度左移由于换向阀体中心沉割槽的宽度大于中部台阶的宽度,所以阀芯慢速左移的一定时间内,液压缸两腔
继续保持互通,使工作台在端点保持短暂的停留。

其停留时间在0~5s内由节流阀J1、J2调节。

最后当换向阀芯慢速左移到左部环形槽与油路(b1→b1′)相通时,换向阀左端控制油的回油路又变为换向阀2左端→油路b1→换向阀2左部环形槽→油路b1′→先导阀1左位→油箱。

这时由于换向阀左端回油路畅通,换向阀芯实现第二次快跳,使主油路迅速切换,工作台则迅速反向启动(左行)。

这时的主油路是:
进油路:泵19→换向阀2左位(P→B)→液压缸22左腔。

回油路:液压缸22右腔→换向阀2左位(A→T1)→先导阀1左位(D1→T)→开停阀3右位→节流阀5→油箱。

当工作台左行到位时,工作台上的挡铁又碰杠杆推动先导阀右移,重复上述换向过程。

实现工作台的自动换向。

2.工作台液动与手动的互锁
工作台液动与手动的互锁是由互锁缸4来完成的。

当开停阀3处于图8-2所示位置时,互锁缸4的活塞在压力油的作用下压缩弹簧并推动齿轮Z1和Z2脱开,这样,当工作台液动(往复运动)时,手轮不会转动。

当开停阀3处于左位时,互锁缸4通油箱,活塞在弹簧力的作用下带着齿轮Z2移动,Z2与Z1啮合,工作台就可用手摇机构摇动。

3.砂轮架的快速进、退运动
砂轮架的快速进退运动是由手动二位四通换向阀12(快动阀)来操纵,由快动缸来实现的。

在图8-2所示位置时,快动阀右位接入系统,压力油经快动阀12右位进入快动缸14右腔,砂轮架快进到前端位置,快进终点是靠活塞与缸体端盖相接触来保证其重复定位精度;当快动缸左位接入系统时,砂轮架快速后退到最后端位置。

为防止砂轮架在快速运动到达前后终点处产生冲击,在快动缸两端设缓冲装置,并设有抵住砂轮架的闸缸13,用以消除丝杠和螺母间的间隙。

手动换向阀12(快动阀)的下面装有一个自动启、闭头架电动机和冷却电动机的行程开关和一个与内圆磨具联锁的电磁铁(图上均未画出)。

当手动换向阀12(快动阀)处于右位使砂轮架处于快进时,手动阀的手柄压下行程开关,使头架电动机和冷却电动机启动。

当翻下内圆磨具进行内孔磨削时,内圆磨具压另一行程开关,使联锁电磁铁通电吸合,将快动阀锁住在左位(砂轮架在退的位置),以防止误动作,保证安全。

4.砂轮架的周期进给运
砂轮架的周期进给运动是由选择阀8、进给阀9、进给缸10通过棘爪、棘轮、齿轮、丝杠来完成的。

选择阀8根据加工需要可以使砂轮架在工件左端或右端时进给,也可在工件两端都进给(双向进给),也可以不进给,共四个位置可供选择。

图8-2所示为双向进给,周期进给油路:压力油从a1点→J4→进给阀9右端;进给阀9左端→I3→a2→先导阀1→油箱。

进给缸10→d→进给阀9→c1→选择阀8→a2→先导阀1→油箱,进给缸柱塞在弹簧力的作用下复位。

当工作台开始换向时,先导阀换位(左移)使a2点变高压、a1点变为低压(回油箱);此时周期进给油路为:压力油从a2点→J3→进给阀9左端;进给阀9右端→I4→a1点→先导阀1→油箱,使进给阀右移;与此同时,压力油经a2点→选择阀8→c1→进给阀9→d→进给缸10,推进给缸柱塞左移,柱塞上的棘爪拨棘轮转动一个角度,通过齿轮等推砂轮架进给一次。

在进给阀活塞继续右移时堵住c1而打通c2,这时进给缸右端→d→进给阀→c2→选择阀→a1→先导阀a1′→油箱,进给缸在弹簧力的作用下再次复位。

当工作台再次换向,再周期进给一次。

若将选择阀转到其他位置,如右端进给,则工作台只有在换向到右端才进给一次,其进给过程不再赘述。

从上述周期进给过程可知,每进给一次是由一股压力油(压力脉冲)推进给缸柱塞上的棘爪拨棘轮转一角度。

调节进给阀两端的节流阀J3、J4就可调节压力脉冲的时期长短,从而调节进给量的大小。

5.尾架顶尖的松开与夹紧
尾架顶尖只有在砂轮架处于后退位置时才允许松开。

为操作方便,采用脚踏式二位三通
阀11(尾架阀)来操纵,由尾架缸15来实现。

由图可知,只有当快动阀12处于左位、砂轮架处于后退位置,脚踏尾架阀处于右位时,才能有压力油通过尾架阀进入尾架缸推杠杆拨尾顶尖松开工件。

当快动阀12处于右位(砂轮架处于前端位置)时,油路L为低压(回油箱),这时误踏尾架阀11也无压力油进入尾架缸14,顶尖也就不会推出。

尾顶尖的夹紧是靠弹簧力。

6.抖动缸的功用
抖动缸6的功用有两个。

第一是帮助先导阀1实现换向过程中的快跳;第二是当工作台需要作频繁短距离换向时实现工作台的抖动。

当砂轮作切入磨削或磨削短圆槽时,为提高磨削表面质量和磨削效率,需工作台频繁短距离换向—抖动。

这时将换向挡铁调得很近或夹住换向杠杆,当工作台向左或向右移动时,挡铁带杠杆使先导阀阀芯向右或向左移动一个很小的距离,使先导阀1的控制进油路和回油路仅有一个很小的开口。

通过此很小开口的压力油不可能使换向阀阀芯快速移动,这时,因为抖动缸柱塞直径很小,所通过的压力油足以使抖动缸快速移动。

抖动缸的快速移动推动杠带先导阀快速移动(换向),迅速打开控制油路的进、回油口,使换向阀也迅速换向,从而使工作台作短距离频繁往复换向—抖动。

三、本液压系统的特点
由于机床加工工艺的要求,M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。

其主要特点是:
(1)系统采用节流阀回油节流调速回路,功率损失较小。

(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸,保证左、右往复运动的速度一致,并使机床占地面积不大。

(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便,又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路,具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

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