基于PLC的四层电梯控制设计(毕业设计)

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《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文

《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文

《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑的高度和复杂性不断增加,电梯作为垂直交通的重要工具,其安全性和效率性显得尤为重要。

本文将详细介绍一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的四层电梯控制系统的设计,该系统旨在提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。

二、系统概述本系统采用PLC作为核心控制器,通过编程实现对四层电梯的逻辑控制、信号处理和安全保护等功能。

系统包括电梯轿厢、厅门、控制系统、电源系统等部分,能够实现电梯的上下行、开关门、信号响应等基本功能。

三、硬件设计1. PLC控制器:选用高性能的PLC控制器,具有高可靠性、高速度和高精度的特点,能够满足电梯控制系统的需求。

2. 传感器:包括位置传感器、门状态传感器、超载传感器等,用于检测电梯的状态和信号,为控制系统提供输入信息。

3. 执行器:包括电机、电磁铁等,根据控制系统的指令执行开关门、上下行等操作。

4. 电源系统:为整个电梯控制系统提供稳定的电源,确保系统的正常运行。

四、软件设计1. 编程语言:采用梯形图或指令表等编程语言,实现电梯的逻辑控制和信号处理。

2. 控制逻辑:根据电梯的实际需求,设计合理的控制逻辑,包括上下行控制、开关门控制、信号响应等。

3. 安全保护:通过设置各种安全保护措施,如超载保护、防撞保护、紧急制动等,确保电梯的安全运行。

4. 故障诊断:通过故障诊断程序,对电梯的故障进行检测和定位,方便维护和检修。

五、系统功能1. 上下行控制:根据乘客的需求和电梯的实际情况,自动或手动控制电梯的上下行。

2. 开关门控制:通过传感器检测门的状态和乘客的需求,自动控制电梯的开关门。

3. 信号响应:通过接收来自厅外的召唤信号和内部指令信号,实现电梯的响应和调度。

4. 安全保护:通过设置各种安全保护措施,确保电梯在运行过程中的安全性和稳定性。

5. 故障诊断与维护:通过故障诊断程序对电梯进行检测和定位,方便维护和检修。

同时,提供详细的维护记录和报告,以便对电梯的运行状态进行评估和优化。

基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文

基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文

基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要:电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC(可编程逻辑控制器)设计了一个四层电梯控制系统。

首先,介绍了电梯控制系统的原理和功能。

然后,详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。

接下来,对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。

最后,通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。

关键词:PLC,电梯控制系统,工作状态,实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展,电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。

目前,市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。

与微控制器控制系统相比,基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。

本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统,旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。

二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器,它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。

其主要功能包括:楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。

本设计中,PLC作为电梯控制器,负责控制电梯各个动作和状态的转换。

三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源,PLC作为电梯控制器。

PLC选用了国产的LS系列PLC,并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。

此外,还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。

四、电梯的工作状态设计本设计中,电梯主要分为四个工作状态:待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。

在待命状态下,电梯监听楼层请求信号,并判断是否要进入上行或下行状态。

上行状态和下行状态中,电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号,选择最合适的楼层进行停靠。

在开门状态中,电梯通过开门传感器判断门是否完全打开,然后根据指定的时间进行延迟,再关闭电梯门。

五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性,我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。

基于PLC系统的四层电梯控制系统设计毕业论文

基于PLC系统的四层电梯控制系统设计毕业论文

基于PLC系统的四层电梯控制系统设计毕业论⽂⽬录引⾔ (1)摘要 (1)第⼀章绪论 (2)⼀可编程控制器简介 (2)1.1可编程控制器的定义 (2)1.2 S7-200 Micro PLC 的概述 (2)1.3可编程控制器的⼯作原理 (2)1.4编程控制器与其它⼯业⽐较 (3)⼆、变频器简介 (4)2.1变频器的定义 (4)2.2变频器的⼯作原理 (5)2.3变频器⾯板按钮功能 (5)三、传感器简介 (6)3.1传感器的定义 (6)3.2传感器的分类 (6)第⼆章四层电梯控制系统设计⽅案论证 (7)2.1设计⽅案⽐较 (7)2.2可编程控制器(PLC)的选择 (7)2.3 变频器的选择 (7)第三章硬件设计 (8)3.0系统框图 (8)3.1 变频器参数设置 (8)3.2减速及平层控制 (9)3.3 电梯机房⾥的主要部件 (10)3.4 电梯井道⾥的主要部件 (11)3.5 轿厢上的主要部件 (11)3.6 电梯层门⼝的主要部件 (12)3.7电梯的安全保护环节 (12)3.8电梯控制系统操作过程 (12)3.9电梯控制系统实现的功能 (13)第四章软件设计 (14)4.1:I/O(输⼊/输出)端⼝分配 (14)4.2:外部接线图 (15)4.3:梯形图 (16)4.4梯形图控制分析 (30)设计⼼得 (33)参考⽂献 (33)基于PLC四层电梯控制系统设计引⾔四层电梯设计采⽤西门⼦S7-200控制,利⽤软件实现对电梯运⾏⾃动控制,⼤⼤提⾼了电梯的可靠性、安全性、快捷性,另外节省了⼤量外部接线,简化了控制系统结构。

另外可以⽅便的增加或改变控制功能,并便于检修。

本设计系从第⼀章介绍PLC、变频器、传感器开始,先概要的介绍了PLC概念和⼯作⽅式,变频器和传感器概念、⼯作原理以及分类。

第⼆章通过⽐较设计⽅案,确定设计⽅案。

第三章合理设置变频器参数,提⾼运⾏过程中电梯带来的舒适感,设置电梯井道、轿厢内、电梯层门⼝的各个部件,设置保障电梯运⾏时安全保护环节,达到电梯运⾏安全第⼀。

毕业设计:基于PLC的四层电梯控制系统

毕业设计:基于PLC的四层电梯控制系统

(四层电梯的PLC控制系统设计)设计人:指导老师:项目负责人:毕业论文摘要四层电梯的PLC控制系统设计摘要随着科学技术的发展、近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

关键词:plc 电梯控制系统电梯系统运行检修和调试目录第一章PLC的产生和分类1.1 PLC的发展历程 (04)1.2 PLC的应用领域 (06)第二章PLC的基本结构2.1 中央处理单元 (07)2.2 存储器 (08)2.3 I/O模块 (08)2.4 电源 (08)2.5 底板或机架 (09)2.6 PLC系统的其他设备 (09)第三章PLC设计原则及选型3.1 PLC的设计原则 (10)3.2 PLC的选型 (11)第四章基于PLC的四层电梯设计4.1 四层电梯的控制要求 (15)4.2 四层电梯的控制电路图 (16)4.3 PLC的输入输出图 (17)4.4 PLC的输入输出表 (18)4.5 梯形图 (19)参考文献…………………………………………………………………………........致谢……………………………………………………………………………………1 PLC的发展历程在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。

四层电梯的PLC控制_毕业设计

四层电梯的PLC控制_毕业设计

百度文库- 好好学习,天天向上-0 毕业设计题目四层电梯的PLC控制系别电气工程系专业电气自动化班级机器人1001班姓名王伟学号 ******** 指导教师郭继红日期 2012年10设计任务书设计题目四层电梯的PLC控制设计要求1、接受每个呼叫按钮(包括内部和外部的呼叫)的呼叫命令,并做出相应的响应。

2、电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫,直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。

电梯在每一层都有1个行程开关,当电梯碰到某层的行程开关时,表示电梯已经到达该层。

3、当按动某个呼叫按钮后,相应的呼叫指示灯亮并保持,直到电梯响呼叫为止。

4、当电梯停在某层时,在电梯内部按动开门按钮时,电梯门不会被打开,按动电梯内部的关门门按钮,电梯门关闭。

但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。

设计进度要求第一周:确定题目,查阅资料。

第二周:根据设计要求分析四层电梯PLC控制工作原理。

第三周:硬件设计。

第四-五周:运用PLC编程软件对电梯进行编程第六周:模拟调试,改进设计方案。

第七周: 撰写论文。

第八周: 完成设计,准备答辩。

指导教师(签名):-0摘要PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,随着社会和科技的发展,PLC 控制系统以其运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计调试周期较短等优点倍受人们的重视,现在已发展成为目前电梯控制系统使用最多的控制方式,也泛应用于电梯传统继电器控制系统的技术改造。

PLC控制系统能与电梯控制系统中的各种逻辑开关很好的结合,更好的实现了对电梯系统的控制。

本文介绍了西门子公司S7—200系列可编程控制器(PLC)在四层电梯控制系统中的应用,给出了可编程控制器控制四层电梯电气控制系统的硬件组成和软件设计。

提出了四层电梯的可编程控制器(PLC)控制系统总体设计方案、设计过程、系统组成,并设计了一套完整的电梯控制系统方案。

关键词:电梯控制,PLC,CPU226-1目录摘要 (4)第一章前言 (4)第二章绪论 (5)一、设计任务 (5)二、设计说明 (5)三、电梯运动的控制要求 (5)第三章可编程控制器硬件、软件的概述及PLC编程设计一、可编程控制器的概述 (7)二、SIMATIC STEP 7编程软件的介绍 (8)三、PLC型号的选择 (8)四、地址分配表及接线图 (10)五、PLC程序设计思路及程序 (12)一、设计思路 (13)二、软件设计 (13)2.1STEP 7-Micro/WIN 32 简介 (15)2.2电气控制程序流程图 (16)3.程序图 (17)-24.模拟调试 (24)5.对电梯控制系统的描述 (27)第四章结束语 (29)致谢 (31)参考文献 (32)-3No table of figures entries found.第一章前言可编程控制系统(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作系统。

基于PLC控制的四层电梯设计毕业论文

基于PLC控制的四层电梯设计毕业论文

自动化系统的设计与实施——基于PLC电力电子控制的四层电梯设计指导老师:作者:学院(系):专业及班级:学号:答辩日期: 年月日2010年10月基于PLC控制的四层电梯设计摘要PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。

它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。

电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对的控制.本文主要讨论研究利用PLC对电梯进行控制的问题。

关键词:PLC;电梯控制;西门子;升降ABSTRACTPLC (programmablecontroller)takes one industrial control microcomputer,it is convenient by its programming,simplicityofoperatorits merits and so on high controllability,obtainedthe widespreadapplicationparticularly inthe industrialproduction process。

It applies the largescaleintegrated circuit,theminiaturemachinetechnologyand themechanics of communication development achie vement, formed graduallyhad many kinds ofmerits andminiature,medium,large-scale, theultra—large typeand so oneach kindofs pecification's serial products, appliedto monitors between computer’smany control domain fromthe black-whitecontrol system。

基于PLC的四层电梯控制系统设计

基于PLC的四层电梯控制系统设计

基于PLC的四层电梯控制系统设计1. 系统概述:基于PLC的四层电梯控制系统,是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。

该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成,并且采用了PLC控制技术,通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测,实现电梯的精确定位和控制。

2. 系统设计:2.1 系统组成该电梯控制系统主要由以下组成部分:(1)PLC主控制器PLC主控制器是整个系统的核心部分,它通过处理外部输入信号和用户操作,决定电梯的运行状态和控制命令,并且实现对电梯各个位置的定位控制。

(2)控制终端控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接,实现对电梯的控制和监测。

同时,它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。

(3)电动机及驱动系统电动机及驱动系统是电梯的动力来源,它通过PLC主控制器的控制,实现电梯的运行和停止。

(4)传感器传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息,提供全面准确的数据给PLC主控制器,从而实现对电梯状态的精确控制。

2.2 系统设计方案该系统的工作流程如下:(1)当乘客按下外部调用电梯按钮之后,PLC控制器将读取外部输入信号,并根据该信号处理动作逻辑。

(2)PLC控制器将根据上一步的逻辑,决定电梯是否需要停靠来接乘客,并自主决定电梯行驶的方向。

(3)当电梯到达指定楼层后,PLC控制器将接收并处理内部请求信号,并决定是否停止开门,如果需要停止开门,电梯门会打开等待乘客上下。

(4)当乘客确认自己所需电梯,PLC就会自动判断该乘客应该搭乘哪部电梯,并通过相应的操作将乘客送到目的地。

(5)当电梯到达目的地时,PLC控制器将再次接收到请求信号,并将按照相应的逻辑,进行停靠、开关门等操作。

3. 系统特点:3.1 可靠性高该系统采用PLC控制技术,能够对电梯系统进行全面监测和控制,并能够实时判断电梯的状态,确保电梯系统的可靠性和安全性。

3.2 操作简单该系统使用简单,并且每层楼都配有电梯调用按钮和控制终端,乘客可以轻松调用电梯,同时也可以方便地选择自己所需的目的地。

PLC控制四层电梯毕业设计

PLC控制四层电梯毕业设计

济源职业技术学院毕业设计题目基于PLC四层电梯模拟控制系别专业应用电子技术班级姓名学号指导教师日期设计任务书设计题目基于PLC四层电梯模拟控制设计要求1.电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。

2.电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S4,用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,L4为四层指示,SQ1~SQ4为到位行程开关。

3.电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。

例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在一层轿厢外呼叫时,必须按一层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫,按三层上升呼叫按钮无效,依此类推。

设计进度要求第一周:布置毕业设计任务;第二周:开始查阅资料,进行程序测试;第三周:进行程序审定修改;第四周:完成电子稿;第五周:检查电子稿及排版;第六周:修改电子稿;第七周:完成毕业设计;第八周:毕业答辩。

指导教师(签名):摘要设计以PLC为核心部件的四层电梯,利用西门子S7-200 CPU 226型可编程序控制器作为调试电梯的主要设备,LED七断数码管作为楼层数目显示用,用发光二极管指示各个楼层的呼叫,用按键进行楼层的上下控制。

本设计利用定时器进行定时,利用软件STEP7-Micro/WIN32配合计算机编程,输入四层电梯的梯形图,启动软件,通过对常开常闭开关的控制来实现对可编程序控制器的控制,从而实现了对电梯的控制。

PLC编程简单,易于掌握。

可靠性高,抗干扰能力强,开发周期短等优点。

关键词:PLC,软件,编程,显示目录摘要 ............................................................... I I 1 控制要求分析 .. (1)1.1控制要求分析 (1)2 硬件选型 (2)2.1 PLC的种类 (4)2.2 电梯的组成 (2)2.3 PLC的组成 (2)2.4 PLC执行程序的过程.............................. 错误!未定义书签。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一,它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。

而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。

本文将基于可编程逻辑控制器(PLC)设计一个用于控制四层电梯的系统,旨在实现电梯的高效、稳定运行。

1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制,确保安全、快捷的乘梯体验。

具体技术要求包括:电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。

2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心,PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理,并控制电梯的相应动作。

电梯同时配备传感器、按钮等外围设备,以便实时收集电梯运行状态和用户需求。

3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。

本系统采用基于最短路径的调度算法,根据电梯当前位置和电梯请求的楼层,计算出最短路线,并通过PLC控制电梯的运行。

3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器,通过检测电梯的位置,实现对电梯当前楼层的准确定位。

同时,设置了各种报警功能,如电梯超载报警、电梯故障报警等,以确保乘客的安全。

3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测,如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。

一旦发现异常情况,如电梯超速或运行停滞,系统将自动停止电梯运行,并发出警报。

4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序,对电梯的各个功能进行编程,实现对电梯的控制。

4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备,以便乘客能够直接操作电梯,并了解电梯的运行状态。

5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统,通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计,实现了电梯的高效、稳定运行。

该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案,也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。

四层电梯plc毕业设计

四层电梯plc毕业设计

四层电梯plc毕业设计四层电梯PLC毕业设计引言:在现代社会中,电梯作为一种非常普遍的交通工具,已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。

为了确保电梯的安全和高效运行,PLC(可编程逻辑控制器)技术被广泛应用于电梯系统的设计和控制中。

本文将讨论一个关于四层电梯的PLC毕业设计,旨在展示如何利用PLC实现电梯的自动控制和运行。

1. 设计目标在开始设计之前,首先需要确定设计目标。

对于这个四层电梯PLC毕业设计,我们的目标是实现以下功能:- 自动控制电梯的运行和停止- 监测电梯内外的按钮输入- 控制电梯门的打开和关闭- 实现电梯的故障保护和安全措施2. 系统硬件设计在设计电梯系统的硬件方面,我们需要考虑以下几个关键组件:- PLC:选择一款适合的PLC控制器,能够满足我们的设计需求。

- 电梯控制面板:包括内外按钮和显示屏,用于输入指令和显示电梯状态。

- 电梯门控制器:用于控制电梯门的打开和关闭。

- 传感器:用于监测电梯内外按钮的输入,以及电梯位置的检测。

3. PLC程序设计PLC程序是整个电梯系统的核心。

在这个毕业设计中,我们需要编写一个PLC程序来实现电梯的自动控制。

以下是PLC程序的一般结构:- 输入模块:读取电梯内外按钮的输入状态,以及电梯位置的检测。

- 输出模块:控制电梯的运行、停止和门的打开和关闭。

- 状态逻辑:根据输入信号和当前状态,判断电梯应该采取的动作。

- 故障保护:添加故障保护措施,例如过载保护、紧急停止等。

4. 程序测试和调试在完成PLC程序设计后,我们需要进行测试和调试,以确保电梯系统的正常运行。

在这个阶段,我们可以模拟各种情况,例如按下按钮、电梯超载等,来验证程序的正确性和可靠性。

如果发现问题,我们需要对程序进行调试,修复错误并进行优化。

5. 系统安全性和可靠性考虑在设计电梯系统时,安全性和可靠性是非常重要的考虑因素。

我们需要确保电梯在运行过程中不会发生意外事故,并且能够正确地响应各种故障和紧急情况。

基于四层电梯PLC控制程序设计(三菱) 电气工程技术专业毕业设计论文

基于四层电梯PLC控制程序设计(三菱) 电气工程技术专业毕业设计论文

目录第一部分设计任务与调研 (3)第二部分设计说明 (4)第三部分设计成果 (6)第四部分结束语 (19)第五部分致谢 (20)第六部分参考文献 (21)第一部分设计任务与调研1、毕业设计的主要任务本次毕业设计利用三菱FX2N-48MR型PLC可编程序控制技术编程实现四层电梯电气控制系统设计,并且调试成功。

2、设计的思路、方法等利用三相电机的接线顺序不同控制电机的正反转来达到电梯厢轿的上升和下降。

各层设有上升下降指令开关实现呼叫电梯(一层只有上升指令,二、三层均有上升和下降指令,四层只有下降指令)。

电梯内部设有到达各个楼层指令按键以及开关门按键,电梯内外部设有上升下降指示灯,及其当前楼层指示灯。

到达目的楼层电梯,电梯自动开门,一定延时后将自动关门,如有指令关门则直接关门。

3、调研的目的和总结。

本次毕业设计查找网络上的各类电梯资料最终都是以毕业设计为辅助,给予本次毕业设计所需直接帮助。

通过对市面上电梯资料的查找,让我也发现随着科技的发展,信息化和智能化已经普及。

作为高新科技的产物,电梯已经是不可或缺的,为人类带来便利的同时也体现了智能控制的重要。

第二部分设计说明1、理论分析要求了解电梯的外形,构造,各个系统结构之间的联系,作用,驱动方式,控制系统等。

2、设计方案理解电梯的外形、结构,网上查找相关资料;分析系统动作原理,理解各个机构件的工作需求需要满足什么样的要求;了解驱动电机的型号,工作方式,启动要求;最后根据课题要求重点关注设计相关的PLC控制程序所需;3、详细内容3.1电梯控制系统的基本结构本设计电梯控制系统的基本结构如下图所示:图2-1 控制系统的基本结构图3.2电梯动作系统原理图本设计电梯动作系统原理图如下图所示:图2-2 电梯动作系统原理图3.3 I/O地址分配表本设计三菱FX2N-48MR型PLC I/O地址分配表如下所示:第三部分设计成果三菱PLC作为其控制程序有程序的多样化选择,精准高。

毕业设计(论文)-基于plc的四层简易电梯的电气控制系统设计[管理资料]

毕业设计(论文)-基于plc的四层简易电梯的电气控制系统设计[管理资料]

一、概述PLC的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展,这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。

但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司(DEC)研制出现,现行美国,日本,德国的可编程序控制器质量优良,功能强大。

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:a、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。

如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去b. 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。

它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。

这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。

c、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

基于PLC的四层电梯控制系统毕业论文

基于PLC的四层电梯控制系统毕业论文

X X 大学X X 校区毕业设计(论文)题目:基于PLC的四层电梯控制系统设计系别:信息工程系专业:电气自动化班级:学生:学号:指导教师:职称:摘要国民经济的飞速发展,现代化程度日益提高,高层建筑越来越多,电梯也随之增多,电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。

国内传统的电梯控制系统是由继电器、接触器构成。

它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。

若用可编程控制器(PL C)控制就解决了以上的不足.本设计就以可编程控制器(PL C)作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。

先对四层电梯的硬件部分作分析,看需要什么样的开关,电机,信号灯等。

然后,画出它的控制面板图,再根据控制面板图估计一下I/O点数,这样可以确定所选机型,然后再设计软件,写出流程图,梯形图,写出语句。

最后是进行调试,看看此程序是否可行.关键词:四层电梯;控制系统;可编程控制器ABSTRACTThe rapid development of the national economy,the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings,elevators also will be increased, Elevator products in people′s material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment。

Traditional domestic elevator control from the first relay ,a contactor .Traditional domestic elevator control from the first relay,a contactor 。

基于PLC的四层电梯控制设计(毕业设计)

基于PLC的四层电梯控制设计(毕业设计)

毕业设计报告(论文)系别:电气与电子工程系专业:楼宇智能化工程技术班级:09楼宇1班学生姓名:学生学号:设计(论文)题目:基于PLC的四层电梯控制设计指导教师:起讫日期:2011.9.5—2011.11.11\毕业设计(论文)任务书学生(签名)年月日指导教师(签名)年月日教研室主任(签名)年月日系主任(签名)年月日毕业设计(论文)开题报告毕业设计报告(论文)摘要目录目录 (V)1 绪论 (1)1.1 电梯的基本分类 (1)1.2 可编程控制器(PLC)的产生和发展历程 (2)1.3 PLC的组成及特点 (3)1.4 PLC的应用 (3)2 电梯总体方案的设计 (4)2.1 电梯整体设计方案 (4)2.2 电梯的外部结构 (5)2.3 硬件的选择以及I/O端口的分配 (6)2.4 电梯的控制要求 (7)2.5 PLC外部接线图 (8)3 电梯系统的软件设计 (9)3.1 西门子PLC编程软件简介 (9)3.2 程序及过程分析 (9)4 系统调试 (33)4.1 硬件部分调试 (33)4.2 软件部分调试 (33)4.3 运行调试结果 (34)总结 (35)致谢 (35)参考文献 (36)1绪论电梯进入人们的生活已经150年了。

1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。

从此,人类历史上第一部安全升降梯诞生。

奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。

从那以后,升降梯在世界范围内得到广泛应用。

1889年12月,美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯,它采用直流电动机为动力,通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索,悬挂并升降轿厢。

1892年,美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置,取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式,为操纵方式现代化开了先河。

生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。

150年来,电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势;变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。

plc四层电梯毕业设计

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PLC四层电梯毕业设计摘要本文将探讨关于PLC四层电梯的毕业设计,主要涵盖设计背景、系统框架、硬件设备选型、主要功能设计、程序流程图、开发工具选择等内容。

1. 设计背景随着城市化进程的加快,电梯成为现代建筑不可或缺的交通工具之一。

本文针对四层楼高的电梯进行设计,旨在实现安全、稳定、高效的电梯运行。

2. 系统框架本系统采用PLC(可编程逻辑控制器)作为控制核心,通过对各种传感器信号的采集和处理,实现对电梯运行状态的控制和监测。

系统由以下几个模块组成:2.1 控制模块控制模块主要负责PLC的运行控制,包括对PLC输入输出信号的处理和对电梯运行状态的控制。

2.2 传感器模块传感器模块采集电梯的运行状态信息,包括电梯门开关状态、楼层信号等。

2.3 动力系统动力系统由电梯机房、电动机、驱动装置等组成,用于驱动电梯上升和下降。

2.4 人机界面模块人机界面模块用于显示电梯当前所在楼层以及电梯的运行状态,提供操作按钮以及报警等功能。

3. 硬件设备选型在本设计中,我们选择以下硬件设备:1.PLC:采用西门子PLC S7-1200系列,具有高性能和可靠性,适合工业控制应用。

2.传感器:门开关传感器、楼层传感器等,选用常见的光电传感器或接触传感器。

3.电动机:采用三相交流异步电动机,具有较高的功率密度和较低的噪音。

4. 主要功能设计本电梯系统的主要功能设计如下:4.1 电梯的上升和下降根据楼层信号和控制指令,电梯可以实现上升和下降功能。

其中,电梯需要根据当前楼层和目标楼层来确定运行方向。

4.2 电梯门的开关根据门开关传感器信号和控制指令,电梯门可以实现开门和关门功能。

在开门和关门的过程中,需要确保电梯的安全性。

4.3 楼层显示和报警功能电梯系统需要根据传感器信号显示当前所在楼层,并提供报警功能,以确保乘客的安全。

5. 程序流程图根据上述功能设计,我们可以绘制出以下程序流程图:1. 初始化电梯系统2. 监测楼层信号和控制指令2.1 获取楼层传感器信号2.2 获取控制指令信号3. 根据楼层信号和控制指令确定电梯运行方向4. 控制电梯上升或下降4.1 控制电梯驱动装置4.2 控制电梯门开关4.3 显示当前楼层5. 检测门开关传感器信号5.1 如果检测到开门信号,执行开门操作5.2 如果检测到关门信号,执行关门操作6. 检测报警信号6.1 如果检测到报警信号,触发报警系统7. 返回步骤26. 开发工具选择针对本设计,我们选择以下开发工具:1.编程软件:西门子TIA Portal,用于PLC程序的编写和调试。

(完整版)基于四层电梯的PLC控制系统设计毕业设计

(完整版)基于四层电梯的PLC控制系统设计毕业设计

常州刘国钧高等职业技术学校毕业论文编号论文名称基于四层电梯的PLC控制系统设计系部自动化工程系专业机电一体化班级0861班姓名周琦学号086103指导教师袁建春2013 年 4 月16 日目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论.................................................第1.1节概述.........................................................第1.2节拖动系统概论.................................................第1.3节电梯的PLC控制系统组成 ......................................1.3.1 电梯PLC控制系统的概述 ......................................1.3.2 电梯的信号控制系统 ..........................................1.3.3 电梯的拖动控制系统 ..........................................第二章系统的电气控制要求及控制方案的确定....................第2.1节系统的电气控制要求 ...........................................2.1.1 系统对电气控制的要求 ........................................2.1.2 设计要求....................................................第2.2节系统的控制方案确定 ...........................................第三章系统的总体设计......................................第3.1节电梯模拟轿厢的简介 ...........................................第3.2节 PLC的I/O点数分配及机型的选择................................3.2.1 PLC的选型及输入部分接点分配.................................3.2.2 PLC输出接点分配.............................................3.2.3 PLC中使用的中间继电器和其它软元件...........................第3.3节 PLC输入输出电气接线原理图....................................第3.4节程序流程图设计 ...............................................第四章系统的软件设计.......................................第4.1节电梯内、外呼梯形图程序设计及原理说明.........................第4.2节电梯自动开关门程序设计及原理说明..............................第4.3节电梯手动开关门程序设计及原理说明..............................第4.4节电梯上电上行程序设计及原理说明................. 错误!未定义书第4.5节电梯上行主程序设计及原理说明 .................................第4.6节电梯上行辅助程序设计及原理说明................................第4.7节电梯下行主程序设计及原理说明 .................................第4.8节电梯下行辅助程序设计及原理说明................................第4.9节电梯最远反向外呼响应程序设计及原理说明........................第五章系统程序调试.........................................第5.1节运行调试.....................................................第5.2节故障诊断.....................................................第5.3节调试过程中出现的故障与解决方案................................小结........................................................致谢........................................................参考文献....................................................程序总清单..................................................基于四层电梯的PLC控制系统设计摘要由于国民经济的高速发展和多功能现代化的高层建筑不断涌现,全社会配备电梯的用户正在迅速增加,可编程控制器(简称PLC)以其高可靠性和技术先进性,在电梯控制中得到了日益广泛的应用,电梯由传统的继电器控制方式发展为PLC控制的一个重要方向,成为当前电梯控制与技术改造的热点之一。

四层电梯PLC设计 毕业设计

四层电梯PLC设计  毕业设计

四层电梯PLC设计毕业设计摘要电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具,多层厂房和多层仓库需要有货梯、高层住宅需要有住宅梯、百货大楼和宾馆需要有客梯等等。

电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。

随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。

其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC 代替原来的继电器控制。

本论文在已有的通用变频器的基础上,采用PLC和变频器对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。

关键词:PLC控制、变频调速、适感电梯、舒- 1 -前言本次设计是以电梯控制技术为背景,针对以前的拖曳电梯的一些缺点,采用现在流行的PLC控制技术。

变频器调速技术。

现场总线技术来实现电梯的各种控制。

本次系统采用的是西门子的可编程控制器。

西门子可编程控制器编程方法简单易学、功能强、性价比高、硬件设备齐全、应用范围不断扩大,电梯为四层结构:一层、二层、三层、四层。

厢的上下运行使用一台西门子变频器。

在牵引钢缆上的导轮中有一个装有两相旋转编码器,用于测量上、下移动的脉冲数,系统通过脉冲数确定楼层位置以及平层数据、电梯的所有按钮、指示灯信号全部送S7-200,在S7-200中编程对其进行控制。

本变频器调速电梯组由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重要平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成。

整个电梯可以通过本身的控制开关控制,还可以通过触摸屏进行远程的监视和控制。

电梯的程序分为手动和自动,通过电梯低部的转换开关进行控制,S7-200完成对变频器的启停控制,变频器的升降速度按照它本身的参数运行,因此通过对变频器的参数进行设置可以改变它的升降速度和频率。

- 2 -1目 录摘 要 .......................... - 1 - 前 言 .......................... - 2 -目 录 (1)第1章、绪 论 (1)1.1 PLC 简介及其特点 (1)1.1.1电梯控制中PLC 控制的优点 (2)1.2 变频调速控制的特点 (3)1.3电梯发展趋势 (3)第2章 变频器及PLC 的选择 (5)2.1 PLC 的选型 (5)2.1.1 S7-200 PLC 的特点 (5)2.1.2 CPU 型号的选择 (6)2.2变频器合理选择 (7)22.2.1变频器工作原理 (8)第3章 电梯系统硬件设计 (9)3.1电梯的结构分析 (9)3.1.1电梯的组成 (9)3.1.2电梯的主要电气设备 (11)3.1.3电梯工作原理 (14)3.2控制方案选择 (14)3.3电梯的硬件设计 (15)3.4 变频器的设置 (21)3.4.1. 变频器的工作方式 (21)3.4.2. 变频器的停车和制动功能 (21)3.4.3 变频器的参数设置 (22)33.5编码器模板 (29)第4章 电梯的软件设计 (34)4.1电梯的软件分析 (34)4.1.1电梯控制系统实现的功能 344.1.2电梯操作方式 (35)4.1.3速度给定曲线 (35)4.2 梯形图程序设计 (36)4.2.1、开门及关门控制程序 .. 374.2.2 楼层信号的产生与清除环节 (37)4.2.3内选层信号的登记与清除环节 (37)4.2.4外呼信号的登记与消除环节 (38)44.2.5 电梯的定向环节 (39)4.2.6停层信号产生环节 (44)4.2.7停车制动及运行环节 (45)4.3 楼层计算 (48)4.4 楼层位置指示 (49)第5章 控制系统仿真调试 (51)5.1 GX Developer 编程及仿真软件调试画面 (52)5.2 GT Designer2 Version 2.79H 触摸屏画面 (53)5.3 GT Simulator2 Version 2.79H 触摸屏软件仿真调试 (53)结 束 语 (57)致 谢 (58)参考文献 (59)5第1章、绪论1.1 PLC简介及其特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制方式。

基于PLC的四层电梯控制毕业论文

基于PLC的四层电梯控制毕业论文

第一章绪论1No.:00000000000003664 1.1课题的研究背景及意义11.2 电梯的国内外发展状况21.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景31.4课题研究的内容5第二章电梯的综述62.1电梯的定义与简介62.2电梯的历史发展62.3电梯的种类72.4电梯的主要参数及性能指标92.5电梯的结构及组成部件11第三章总体方案设计143.1 总体方案的确定143.2 设计思想14第四章硬件的选型164.1 PLC的选择164.1.1 PLC的定义和特点164.1.2 PLC的主要功能和应用184.1.3 PLC与其他工业控制系统的比较194.2 变频器的选择214.2.1 通用变频器概况214.2.2通用变频器的功率输出驱动技术动向22 4.2.3 VS一616G5型变频器简介23第五章硬件设计及计算265.1 四层电梯曳引电机及门电机电路图26 5.2 PLC的系统硬件设计265.2.1 PLC控制系统设计的基本原则265.2.2可编程控制器机型的选择275.2.3输入/输出点分配:285.2.4 PLC外部接线图295.3 变频器参数设置及计算305.3.1变频器参数设置305.2.2变频器自学习功能的应用方法305.2.3 VS一616G5变频器的连接图315.2.4变频器容量计算315.2.5变频器制动电阻参数的计算32第六章软件设计336.1 PLC的编程语言336.2 STEP 7概述336.3 程序设计常用方法346.4系统结构框图366.4.1 电梯开关门流程图366.4.2 电梯上升下降流程图376.5 梯形图386.5.1外召唤信号登记及消除386.5.2内指令信号登记及消除396.5.3电梯的平层信号处理406.5.4选层定向及反向截梯406.5.5内指令外召唤信号的保持436.5.6各楼层停车信号456.5.7自动开关门456.6 语句表476.7 程序仿真51总结53参考文献54附录55外文资料55中文翻译63致谢68第一章绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

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苏州信息职业技术学院毕业设计报告(论文)系别:电气与电子工程系专业:楼宇智能化工程技术班级:09楼宇1班学生姓名:陈东泽学生学号:G0*******设计(论文)题目:基于PLC的四层电梯控制设计指导教师:侯文芳起讫日期:2011.9.5—2011.11.11\苏州信息职业技术学院毕业设计(论文)成绩评定表苏州信息职业技术学院毕业设计(论文)任务书学生(签名)年月日指导教师(签名)年月日教研室主任(签名)年月日系主任(签名)年月日苏州信息职业技术学院毕业设计(论文)开题报告苏州信息职业技术学院毕业设计(论文)中期检查表毕业设计报告(论文)摘要目录目录............................................................. V III 1 绪论 (1)1.1 电梯的基本分类 (1)1.2 可编程控制器(PLC)的产生和发展历程 (2)1.3 PLC的组成及特点 (3)1.4 PLC的应用 (3)2 电梯总体方案的设计 (4)2.1 电梯整体设计方案 (4)2.2 电梯的外部结构 (5)2.3 硬件的选择以及I/O端口的分配 (6)2.4 电梯的控制要求 (7)2.5 PLC外部接线图 (8)3 电梯系统的软件设计 (9)3.1 西门子PLC编程软件简介 (9)3.2 程序及过程分析 (9)4 系统调试 (33)4.1 硬件部分调试 (33)4.2 软件部分调试 (33)4.3 运行调试结果 (34)总结 (35)致谢 (35)参考文献 (36)1绪论电梯进入人们的生活已经150年了。

1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。

从此,人类历史上第一部安全升降梯诞生。

奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。

从那以后,升降梯在世界范围内得到广泛应用。

1889年12月,美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯,它采用直流电动机为动力,通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索,悬挂并升降轿厢。

1892年,美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置,取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式,为操纵方式现代化开了先河。

生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。

150年来,电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势;变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。

如今,以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿,仍在继续进行电梯新品的研发,并不断完善维修和保养服务系统。

调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保等一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉,人们的生活因此变得更加美好。

直到1901年,由美国奥的斯公司安装的电梯出现在上海,也是中国历史以来最早的一部电梯。

如今,在中国的任何一个城市,电梯都在被广泛的应用,电梯给人们的生活带来极大的便利。

同时,也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。

时至今日,电梯已进入了全面发展的新时期。

1.1电梯的基本分类电梯的种类很多,按用途分类,可以分为乘客电梯、载货电梯、医用电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯、车辆电梯、船舶电梯和建筑施工电梯等;按驱动方式分类,可以分为交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、螺杆式电梯和直线电机驱动电梯等;按速度分类,可以分为低速梯(常指低于1.00m/s 速度的电梯)、中速梯(常指速度在1.00~2.00m/s的电梯)、高速梯(常指速度大于2.00m/s的电梯)和超高速梯(速度超过5.00m/s的电梯),但随着电梯技术的不断发展,电梯速度也越来越高,区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高;按操纵控制方式分类,可以分为按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯和群控电梯等;除了上述电梯的分类方式外,还有按电梯有无司机分类、特殊电梯分类等。

1.2可编程控制器(PLC)的产生和发展历程第一台可编程控制器的设计规范是美国通用汽车公司(GM)提出的。

当时的目的是要求设计出一种新的控制装置来取代继电器,在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上,同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。

1969年美国通用汽车公司(GM)公开招标,要求控制装置取代继电器控制装置,并提出了研制“新型逻辑控制装置”的十项招标指标,即:1.编程方便,现场可修改程序;2.维修方便,采用模块化结构;3.可靠性高于继电器控制装置;4.体积小于继电器控制装置;5.数据可直接送入管理计算机;6.成本可与继电器控制装置竞争;7.输入可以是交流115V;8.输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;9.在扩展时,原系统只要很小变更;10.用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

这一设想提出后,美国数字设备公司(DEC)于1969年研制成第一台PLC,型号为PDP-14,投入通用汽车公司的生产线控制中,取得了令人满意的效果,从此开创了PLC 的新纪元。

PLC的发展分四个阶段。

第一阶段:初级阶段(1969至70年代中期),PLC 主要是逻辑运算、定时和计数功能,没有形成系列。

但与继电器控制相比,可靠性有一定提高。

CPU由中小规模集成电路组成,存储器为磁芯存储器。

第二阶段:扩展阶段(70年代中期至末期),PLC产品的控制功能得到了很大的扩展,包括数据传送、数据的比较和运算、模拟量的运算等功能。

增加了数字运算功能,能完成模拟量的控制。

开始具备自诊断功能,存储器采用EPROM. 第三阶段:通信阶段(70年代中末期至80年代中期),PLC随着计算机通信的发展,形成了分布式网络。

PLC就已经从汽车行业迅速扩展到其它行业,作为继电器的替代品进入了食品、饮料、金属加工、制造和造纸等多个行业。

第四阶段:开放阶段(80年代中期至今),通信系统开放,使各制造商的产品可以通信,通信协议开始标准化,使用户得益。

PLC开始采用标准化软件系统,并完成了编程语言标准化工作。

1.3PLC的组成及特点PLC的硬件系统由主机系统、输入输出扩展部分及外部设备组成。

除了硬件系统外,还需要软件系统的支持,它们相辅相成,缺一不可,共同构成PLC。

PLC 的软件系由系统程序和用户程序两大部分组成。

PLC能如此迅速发展,除了工业自动化的客观需求外,还因为他具有许多独特的优点。

它较好到解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。

以下是其主要特点:(1)编程方法简单易学(2)功能强,性能价格比高(3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强(4)可靠性高、抗干扰能力强(5)系统的设计、安装、调试工作量少(6)维修工作量小,维修方便(7)体积小、耗能低。

1.4PLC的应用开关量的开环控制是PLC的最基本控制功能。

所控制的逻辑功能可以是各种各样的。

PLC控制的输入输出点数可以不受限制,少则十点、几十点,多则成千上万点,并可以通过互联网来实现控制。

用PLC进行开关量控制的实例很多,几乎所有的工业都会运用到它。

人们选用PLC的主要目的就是将其用于开关量的控制。

1.模拟量的闭环控制对于模拟量的闭环控制系统,除了要有开关量的输入、输出点以实现某种顺序或逻辑控制外,还要有模拟量的输入、输出点,以便采样输入和调节输出,实现过程控制的PID调节或模糊控制调节,形成闭环系统。

这类PLC系统能实现对温度、流量、压力、位移、速度等参量的连续调节与控制。

2.数字量的智能控制利用PLC能实现接收和输出高脉冲的功能,而这功能实际中用途很大。

在配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环型分配器、动放、步进电机)后,PLC控制系统也能实现数字量的智能控制。

3.数据采集与监控PLC作为现场数据采集监控系统,普遍采用的方法是PLC加触摸屏,这样既可随时观察采集下来的数据,又能及时进行系统分析。

有的PLC本身就具有数据记录单元。

此时可利用一般的便携计算机的存储卡,插入到该单元中保存采集到的数据。

其另一个特点是自监信号多,可以实现自诊断式的监控,同时还可以减少故障修复时间,提高系统可靠性。

4.联网、通信及集散控制PLC的联网、通信能力很强,可实现PLC与PLC之间的联网通信,也可实现与上位计算机的联网与通信,也能与智能仪表装置进行联网和通信。

利用PLC 强大的联网通信功能,把PLC分布到控制现场,实现各PLC控制站间的通信以及上下层间的通信,从而实现分散控制集中管理。

这样的系统实际上就是PCS(过程控制系统)系统,有的企业把全厂的自动化系统组成通信网络,从而组成计算机集成制造系统。

2电梯总体方案的设计2.1电梯整体设计方案本次设计的主要目的是结合实际的控制装置,综合所掌握的理论知识,完成一套完整的PLC控制系统的设计任务,包括PLC模块的选用,I/O端口的分配、PLC外部接线图的设计及梯形图程序的设计与调试,以提高学生的综合设计能力。

电梯的整体设计方案如下图2.1所示。

图2.1整体设计方案图2.2电梯的外部结构电梯的外部结构如下图2.2所示。

UPDOWNDN4DN3UP2DN2四层电梯SL4SL3SL2SL1电梯内选按钮、提示S4S3S2S1D4D3D2U3U2U1SQ4SQ3SQ2SQ1L4L3L2L1UP DOWNDN4DN3DN2UP3UP2UP1SL4SL3SL2SL1V+COM图2.2电梯的外部结构S1、S2、S3、S4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯的内选按钮;D2、D3、D4分别为二层、三层、四层电梯外下呼按钮;U1、U2、U3分别为一层、二层、三层、四层电梯外上呼按钮;SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为一层、二层、三层、四层行程开关。

L1、L2、L3、L4分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯;DOWN 为电梯下行状态指示灯;UP 为电梯上行状态指示灯;DN2、DN3、DN4分别为二层、三层、四层电梯外下降指示灯;UP1、UP2、UP3分别为一层、二层、三层电梯外上升指示灯。

2.3 硬件的选择以及I/O 端口的分配首先确定PLC 的基本单元选用的是CPU224,它是由14个输入点和10个输出点。

由于CPU224的输入和输出点不能满足设计的要求,而CPU224自身可带7个拓展模块,所以增加一个拓展模块EM223(8点输入、8点输出)。

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