自动立体车库毕业设计
毕业设计-立体车库PLC控制系统设计
编号：毕业论文（设计）题目：立体停车场的PLC控制设计系别：专业：班级：学生姓名：指导教师：成绩：2012 年月摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
本设计主要的是对车库的控制系统设计及设备总体结构设计，确保客户停车取车方便快捷和安全。
详细论述了控制系统设计的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
依据升降横移式立体车库的运行原理，在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构目录中文摘要 (Ⅰ)1绪论 (1)1.1本题设计的背景 (1)1.2本题设计的内容 (1)1.3本题设计的目的及意义 (2)2系统控制方案的设定 (3)2.1自动化立体车库的描述 (3)2.2系统设计的基本步骤 (3)3立体车库系统硬件方面的设计 (5)3.1升降横移式立体车库的基本结构 (5)3.2定位控制系统结构设计 (8)3.2.1定位控制系统的组成 (8)3.2.2立体车库控制系统的原理 (8)3.3步进电动机的选择 (10)3.3.1步进电动机的原理 (10)3.3.2步进电动机的选型 (13)4升降横移式立体车库系统软件方面的设计 (15)4.1可编程控制器的选择 (15)4.1.1 PLC的概述 (15)4.1.2 PLC的选型及特点 (16)4.2定位控制系统程序设计 (17)4.2.1检测点与控制点的分布 (17)4.2.2 电气系统部分设计 (18)4.3 PLC定位控制系统的梯形图设计设计 (19)4.4存取车信号处理操作 (20)5结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附件1：PLC梯形图设计 (24)1 绪论1.1本题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
毕业设计(论文)-立体车库的设计研究
立体车库的设计研究摘要大型立体车库实现各类车辆的自动停放及合理停放的仓库型设施。
伴随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为发达国家以及大中型城市的普遍现象。
机械式立体车库起到充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆的作用，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以比较典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合分析立体车库的制造成本和运作效率这两方面。
本论文对国内外车库现状及发展趋势进行了调查和研究，决定选择三层两列式车库结构为研究对象。
对于本次设计的升降横移式立体车库，分为三大部分：车库结构设计部分、传动机构设计部分和控制系统设计部分。
论文主要介绍了立体车库的主体结构和特点，对车库的控制系统进行简单的说明。
对车库进行受力分析时，由于车库的受力是一个复杂的力系，运用了有限元分析软件对车库钢结构强度以及传动结构钢强度进行综合的受力分析。
本文设计自动化立体车库的类型选用升降横移式立体车库，设计车位为24个，分为三层两列。
该车库优点是：占地少、操作安全和便捷，低耗能。
关键词：立体车库；自动化；钢结构强度；有限元软件AbstractLarge scale three-dimensional garage automatic park is to realize all kinds of vehicles and warehouse facilities and reasonable in the park.With the increase of car ownership in the city, parking difficult problem has become a common phenomenon in developed countries and large and medium-sized city.Mechanical stereo garage to make full use of land resources, use of the advantages of space, to maximize the role of the vehicle park,it has become an important way for static traffic problem in the city.In this paper the up-down and translation stereo garage the typical as the object of study,These two aspects of a comprehensive analysis of the manufacturing cost and the operation efficiency of stereo garage.Current situation and development trend of the garage at home and abroad has carried on the investigation and study,decided to choose the three layer two formulistic garage structure as the research object.For the up-down and translation stereo garage the design, divided into three parts: the garage structure design part, transmission part and the control system design.This paper mainly introduces the main structure and characteristics of stereo garage, the garage control system for a simple description.By analyzing the force of the garage,for the stress of the garage is a complicated force system,using finite element analysis software of steel structure garage strength structural steel strength and driving force comprehensive analysis.The up-down and translation stereo garage the paper design the automatic three-dimensional garage,design of parking spaces for 24, divided into three layers of two,the garage has the advantages of less land occupation,: safe and convenient operation, low energy consumptionKeywords：stereo garage；automation,strength；steel structure；finite element software目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (1)1.1选题的背景和意义 (1)1.2 立体车库国内外的发展前景和现状 (2)1.2.1 立体车库在国内的发展 (2)1.2.2立体车库在国外的发展 (3)1.2.3立体车库发展前景 (4)1.3 本章小结 (5)第二章立体车库结构材料的分析和简述 (7)2.1 立体车库结构材料的分析 (7)2.2 立体车库的简述 (7)2.2.1 立体车库的设计方案 (7)2.2.2车库的运作介绍 (8)2.3本章小结 (16)第三章立体车库结构的校核 (17)3.1 立体车库整体结构的校核 (17)3.2 汽车运输机结构的校核 (21)3.3 可移动导轨的校核 (23)3.4 本章小结 (25)第四章控制系统的阐述 (27)4.1 控制系统的选择 (27)4.2 控制系统运作的机理 (27)4.3 PLC系统的模块分类 (28)4.4本章小结 (29)结论 (31)参考文献 (33)附录 (35)致谢 (45)第一章绪论第一章绪论1.1选题的背景和意义随着改革开放力度的增大，中国国民经济得到高速发展，各行各业的发展欣欣向荣。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
毕业论文(设计)立体车库智能化存取设计
毕业论文（设计）立体车库智能化存取设计毕业设计任务书1(设计的主要任务及目标通过本次毕业设计使学生了解和掌握毕业设计应遵循的步骤和程序，通过对智能化立体车库的学习，了解立体车库的工作原理及控制方法。
通过采用信号检测技术,完成车辆的识别，结合存取技术，完成车辆进出车库信息的实时监控。
2（设计的基本要求和内容(1）了解智能化车库的工作原理与控制方法。
(2)了解实际生活中的立体车库车辆特征识别方法.(3)掌握西门子S7—200 PLC自由通讯口的通讯方式。
(4)实现条码扫描枪和PLC的通讯连接.（5)采用信号检测技术,完成对车辆信息的识别.3（主要参考文献[1]李雪雪，柯尊忠。
PLC在立体车库自动控制中的应用研究[J］.机电产品开发与创新，2003(3)[2]常斗南，可编程程序控制器［M］，北京：机械工业出版社，1998。
7 [3]高钦和。
可编程控制器应用技术与设计。
北京：人民邮电大学出版社,2004. ［4］廖常初.可编程控制器的编程方法与工业应用.重庆:重庆大学出版社,2001 4(进度安排设计各阶段名称起止日期1 查阅资料,总体规划，完成开题 2014年3月10日-2014年3月16日2 分析立体车库工作原理 2014年3月17日—2014年3月23日3 实现车辆特征信息的捕获抓取 2014年3月24日-2014年5月11日4 设计智能存取环节并在实验台验证 2014年5月12日—2014年5月31日5 校验设计,整理论文，准备答辩 2014年6月01日—2014年6月18日立体车库智能化存取设计摘要：随着我国汽车工业的发展和鼓励轿车进入家庭等一系列相关政策实施，特别是伴随着大城市经济社会的发展和城市现代化水平的提高,使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。
为了解决停车空间的问题，立体车库应运而生。
但是传统的立体车库具有存取车不够智能，所需时间较多的缺陷。
本设计分析了立体车库发展现状和趋势,利用条码扫描枪来模拟车辆特征信息识别装置,将其与PLC相连接，实现对车辆特征信息的识别和提取，使得车辆进出库更为智能化。
立体车库毕业设计
立体车库毕业设计立体车库毕业设计近年来，随着城市化进程的加快和人口的不断增长，城市停车难问题日益突出。
为了解决这一难题，我进行了一项立体车库的毕业设计。
本文将介绍我设计的立体车库的原理、功能和优势。
一、设计原理立体车库是一种通过机械设备将车辆垂直停放的停车设施。
它采用电动升降机原理，将车辆从地面直接升到指定位置，实现多层停车。
这种设计可以最大限度地利用有限的空间，提高停车效率，解决城市停车难问题。
二、功能特点1. 多层停车：立体车库设计了多层停车位，使得同一面积内可以停放更多的车辆。
每层停车位之间通过升降机连接，方便车主进出。
2. 自动化控制：立体车库采用先进的自动化控制系统，通过智能化的设备自动完成车辆的升降和停放。
车主只需将车辆驶入指定位置，然后按下按钮，系统将自动将车辆升至指定层。
3. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，如防坠落装置、防撞装置和火灾报警系统等，确保车辆和车主的安全。
4. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。
同时，它还可以节约车主的时间和精力，提高生活质量。
三、优势分析1. 解决停车难问题：立体车库可以有效地解决城市停车难问题，提高停车效率，节约停车空间。
它可以在有限的空间内停放更多的车辆，减少了城市交通拥堵现象。
2. 提高土地利用率：立体车库可以垂直停放车辆，充分利用空中空间，提高土地利用率。
这对于城市发展和土地资源的节约具有重要意义。
3. 便捷高效：立体车库采用自动化控制系统，车辆进出方便快捷。
车主只需按下按钮，系统将自动将车辆升降至指定位置，不需要进行繁琐的停车操作，节约了时间和精力。
4. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，确保车辆和车主的安全。
防坠落装置和防撞装置可以有效地避免意外事故的发生，火灾报警系统可以及时发现火灾隐患。
5. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。
立体车库的设计之毕业设计任务书
2015.4.5～2015.4.18
完成所有零件图和装配图纸的绘制工作。
2周
2015.4.19～2015.5.2
整理、撰写并完成设计说明书。
2周
2015.5.3～2015.5.9
完成并汇总、上交所有毕业设计相关文件资料，进行毕业答辩的准备工作。
1周
2015.5.10～2015.5.16
毕业答辩
1周
指导教师（签名）：
年 月 日
系毕业设计（论文）工作领导小组审核意见：
主任（签名）：
年 月 日
毕业设计任务的内容和要求：
设计内容：
设计堆垛式立体车库的车辆搬运设备中的部分机构，即堆垛机中的提升机构。具体内容包括：
机构系统设计：
堆垛机提升机构的设计计算，机构主要零部件的图纸设计等。
传动系统设计：
提升机构的动力传动系统的方案制定，主要零部件的选型与设计等。
技术要求：
结构型式：双臂式
运动速度：升降20m/min，平Hale Waihona Puke 40m/min，推拉20m/min
[9]Benson,B. / Chakrabarty, D. / Tetali, P. ,Discrete Mathematics, 310 (8), p.1340-1353, Apr 2010
毕业设计（论文）撰写要求和各阶段进度计划：
起 讫 日 期
工 作 内 容
备 注
2014.11.1～2014.12.31
熟悉设计任务，收集设计资料，完成资料综述，完成外文资料翻译、撰写开题报告，完成开题论证。
2015.1.1 ～2015.3.7
进行毕业实习，完成调研报告。
2015.3.8 ～2015.3. 21
毕业论文(设计)立体车库自动控制系统的仿真设计
毕业论文（设计）立体车库自动控制系统的仿真设计目录1引言1.1 本题设计的背景 ..。
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(1)1.2 本题设计的内容。
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(1)1.3 本题设计的目的及意义 ..。
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.. 22系统方案2.1 自动化立体车库的描述 ...。
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.32.2 系统设计的基本步骤 .。
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3 3系统硬件选型与设计3.1 硬件系统总体设计 ...。
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5 3。
2 升降横移式立体车库的基本结构。
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73.3 PLC控制模块的设计 .。
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..93.4 电气原理图的设计。
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174系统软件设计与实现4。
1 系统主程序设计 .。
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. 184.2 梯形图。
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205仿真结果参考文献。
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. 24 致谢。
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. 25 附录一。
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.. 26 附录二 .。
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291 引言1.1 本题设计的背景近些年来我国的经济高速发展,无论是城市经济还是汽车工业都取得了长足的发展，每家每户都开始拥有自己的私家汽车.城市停车难的问题一下子就出现在我们大众的面前。
根据国家有关部门对我国的一些大中城市进行的停车基本情况的调查,城市的机动车占有量与城市的停车位的比例大概为9:764：3，就此数据而言，对于想要拥有一个车位的车主而言，形式特别的严峻。
最新智能立体车库研究--毕业设计论文
电控系统是现代工业的主流技术，在智能立体车库中也是不可获取的核心部分。在本章节中，我首先介绍并了解了智能立体车库的主要类型，分析利弊。然后对车库的存取车的方案进行详细的分析，最后结合系统的运行特点，改进其电气控制的方案和车库的设计要求。
2.1立体车库的分类
智能车库的出现大幅度的增加了停车容量，增加了停车费用，促进了经济发展，作为集成科学技术的产物，立体车库的机械设备系统独树一帜。
1.1智能车库的简介
智能车库是高科技的产物，集百家之所长，系统的维护，设备的保养与管理，动态的实时监控，大大提高了车库的智能化。分时控制功能，实现分时段，分层泊车控制便是该系统最大的亮点，不浪费每一个空闲车位。智能化车库利用计算机的智能控制，实现存取车的业务，也可以看做是一个自动化的物流储运系统。
当车开到车库门口，刷卡存车，此时车库门打开，将车停放在指定位置，由红外扫描获取汽车大小数据，为车主匹配一个最佳停车方案，再由载车盘通过机械传动系统移动到指定位置。当车主再次刷卡，IC读卡器识别卡内信息，成功交费后，车主取车离开。
科学的发展推动了PLC技术日益进步，车库利用PLC技术，绝大程度上解决了工作效率差、自动化程度低，系统的管理不足的缺点。智能车库的出现是当代科技的最具代表性的产物，它不但缓解了闹市中的交通拥挤，并且秉着“节约环保”的理念，占地少，空间利用率大，最主要的是它的出现为都市建设给予了不可忽略的帮助。城市让生活更美好，科技让生活充满精彩。
1 绪论
随着国家经济的繁荣，私家车越来越普遍，同时也引出了停车的一系列问题，为了解决停车问题，智能车库成了解决问题的最好方案，一个全新的行业，它占地面积少，安全可靠，停车效率高，高效低能环保，人性化设计使人们的生活更加的美好。智能车库必定会形成未来的停车主流，淘汰了原始的露天停车场，方便，快捷是科技为人类服务的唯一标配。
自动立体停车库控制系统的设计(自动化专业毕业设计)
目录1 引言 (1)2 系统总体方案设计 (6)2.1 控制原理 (6)2.2 控制功能 (7)2.3 方案设计 (9)3 系统硬件设计 (9)3.1 单片机的发展趋势 (10)3.2 单片机的选择 (12)3.3 89C51的引脚介绍 (14)3.4 单片机最小系统的设计 (19)3.5 显示键盘电路的设计 (22)3.6 锁存器74LS373的介绍与选择 (18)3.8 2732的芯片引脚功能 (19)3.9 6264引脚功能的介绍与选择 (20)3.10 8255芯片介绍 (20)4 系统的软件设计 (22)4.1 控制系统的主程序功能及流程图 (23)4.2 最优车位的实现 (23)4.3 键盘扫描子程序 (26)4.4 显示子程序 (27)4.5 存车信号处理子程序 (28)4.6. 取车信号处理子程序 (29)5 总结 (30)参考文献 (31)谢辞 (32)附录一 (33)附录二1引言近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。
北京、上海等大城市以每年15万辆的速度增加，而道路建设及停车位的建设远低于此。
停车难所导致的占道停车、占用绿地停车，不仅使交通堵塞问题更加严重，而且涉及到投资环境和城市现象，日益引来各方人士的关注。
如果停车难问题和交通拥挤问题得不道妥善解决，将同时影响了轿车进入家庭的步子，影响汽车制造业的迅速发展，影响国民经济的稳步持续发展。
1997年，深圳注册车辆40万辆，异地注册在深圳行驶车辆12万辆，停车位仅4万多个，北京机动车保有量近140万辆加上每天几十万辆进京车辆，公共停车位仅8万多个。
广州市机动车辆保有量为90万辆，外地进市车辆10万辆，共100万辆，仅有停车位9万个。
专家指出只有公共停车位置达到机动车辆总数的15—25%左右，才能缓解停车难问题。
香港拥有注册机动车辆53万辆，停车位40 万个，与之相比，我们是有很大差距的。
进入21世纪以来，随着我国社会与经济的发展，轿车特别是私家轿车的生产量和社会保有量迅速增加。
毕业论文(设计)-基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统
PLC控制的立体车库系统设计摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
关键词：立体车库可编程控制器组态监控目录毕业设计(论文)任务书 2 摘要 5 1 引言81.1升降横移式81.2巷道堆垛式82 三菱PLC简介102.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 102.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言 113 双层立体车库功能介绍 14 3.1立体车库系统组成 14 3.2 PLC核心控制部分 143.3立体车库控制要求 144 立体车库系统设计164.1 PLC选择164.2 I/O口分配164.3 PLC外部接线端口图174.4车位检测部分174.5手动控制部分184.6软件设计18 结论与讨论19 主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序241、引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
毕业设计(论文)-双层自动化立体车库设计
双层自动化立体车库设计仔商要］随着社会生活水平的不断提高，大多数城市人已经解决了温饱，开始考虑购买汽车，汽车进入普通民众家庭,然而，在买车成为一种时尚，停车越来越成为一个大问题。
一些大城市如北京、上海等）特殊土地资源紧张，即使买车后车也不得不买停车位。
为了适应社会的发展的需求，停车设备的研究和开发日益紧迫。
机械停车汽车形式的不同可以分为立体停车设备和复式车库。
复式车库只有两到三层,使用机械设备可以上下重叠放置，但必须车库内有车道和人员停留。
立体停车设备，车库内没有人员，车库车辆存放是全自动的，这是自动化程度最高的、最节省土地资源的一种方式。
本文的主要研究内容是两层停车库方案设计，电机、减速机、轴承、轴、链轮、齿轮齿条、键以及螺栓的受力分析及校核，其次对各个零部件进行三维建模，最后将所建立的三维模型进行装配。
［关键词］停车；链传动；电机；三维模型The design of the double deck parking equipment[Abstract]Along with the social life level unceasing enhancement,most city people have solved the food and clothing live line H in the first three,began to start thinking about buying a car,the car into the ordinary people is just around the corner.However,after buying a car become a fashion,parking has increasingly become a big problem.Some big cities,such as Beijing,Shanghai,etc.)special land resources nervous,even for buying a car after the car had to buy a parking space to deal with license plates.So in order to adapt to the needs of the development of society,parking equipment research and development has become increasingly urgent.Mechanical parking cars by the form of different can be divided into mechanical parking equipment and double parking garage.Double parking garage and only two or three layers,the use of mechanical equipment car can overlap placed up and down on the shelf,stay inside the garage driveway and personnel.Mechanical parking equipment,indoor no personnel,vehicles access is fully automatic,this garage is the most save land resources and the highest degree of automation.The main research content of this article is two layers of parking garage design,motor, reducer,bearings,shaft,wheel,gear and rack,keys and bolt stress analysis and checking,next to each parts for3d modeling,the final will be assembling the established3d model.[Keywords]Parking;chain;motor;3d model目录第一章概述 (5)1.1研究背景 (5)1.2立体车库分类 (5)1.3国内外发展现状 (6)1.4本论文的研究内容 (8)'代1*!*1■双层停车设备方案设计 (9)2.1主要结构及工作原理 (9)2.1.1立体车库的工作原理 (9)2.1.2立体车库机械部件功能 (9)2.2设计要求 (10)2.3双层停车设备介绍 (11)2.4本章小结 (12)第三章双层停车设备选型计算 (13)3.1升降系统 (13)3.1.1竖直升降结构减速机电机的选择 (14)3.1.2链轮链条的设计计算 (16)3.1.3键的选择 (21)3.1.4轴承及轴承座的选择 (22)3.1.5载车板计算 (23)3.1.6联轴器的设计计算 (23)3.1.7横梁稳定性以及支柱分析 (24)3.2横移系统选型计算 (25)3.2.1齿轮齿条选型计算 (25)3.2.2导轨选型计算 (29)3.2.3横移电机选型计算 (30)3.3本章小结 (32)第四章双层停车设备三维建模 (33)4.1solidwork软件介绍 (33)4.2升降的三维建模 (33)4.3横移系统三维建模 (38)4.4双层停车设备装配体 (41)4.5本章小结 (42)第五章车库关键部件有限元分析 (43)5.1ANSYS-Workbench软件介绍 (43)5.2静力分析基础 (43)5.3有限元前处理 (48)5.4载车板后处理 (49)5.5本章小结 (51)第六章车库控制部分设计 (52)6.1硬件部分设计 (52)6.2软件平台介绍 (55)6.3控制系统程序设计 (56)6.4上位机界面设计 (58)第七章论文总结 (60)参考文献 (62)第一章概述1.1研究背景随着社会生活水平的不断提高，大多数城市人已经解决了温饱，开始开始考虑购买汽车，汽车进入普通民众家庭。
小区自动化立体车库结构设计毕业设计
皖西学院本科毕业论文（设计）论文题目小区自动化立体车库结构设计姓名（学号）系别机械与电子工程专业机械设计制造及其自动化导师姓名二〇一三年五月二十日目录摘要 (01)第一章绪论 (03)1.1我国大城市小区停车现状 (03)1.2立体停车库的由来 (04)1.3立体停车库优点 (05)1.4国内停车设备发展 (05)1.5几种库型的介绍 (06)1.6结束语 (07)第二章设计要求 (08)第三章设计规范及主要参数 (09)3.1设计规范 (09)3.2设计参数 (09)第四章载荷分析 (10)4.1起升载荷 (10)4.2起升载荷动载系数 (10)4.3计算载荷 (10)第五章传动装置设计计算 (11)5.1电机选择 (11)5.1.1电动机选择 (11)5.1.2减速机选择 (11)5.2链传动设计 (12)5.2.1传动链设计 (12)5.2.2滚子链静强度计算 (13)5.2.3提升链设计校核 (14)5.2.4链轮设计计算 (14)5.3传动轴设计 (16)5.3.1受力分析 (16)5.3.2选择轴的材料 (17)5.3.3初步确定轴径 (17)5.3.4轴结构设计 (18)5.3.5键连接强度校核 (18)5.3.6计算支承反力，弯矩及扭矩 (18)5.3.7轴的疲劳强度校核 (19)5.3.8轴的静强度校核 (22)第六章轴承校核 (23)6.1轴承选择 (23)6.2校核计算 (23)第七章钢结构设计计算 (24)7.1选用材料 (24)7.2纵梁校核 (24)7.2.1受力分析 (24)7.2.2强度计算 (24)7.2.3挠度计算 (25)7.2.4梁的局部稳定性 (25)7.3立柱校核 (25)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)小区自动化立体车库结构设计摘要立体车库是专门实现车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的持续增加，停车难己经成为大中型城市必须面对的一个问题。
自动立体车库的PLC控制系统设计毕业设计
目录第一部分、设计任务与调研 (3)第二部分、设计说明 (8)第三部分、设计成果 (12)第四部分、结束语 (21)第五部分、致谢 (22)第六部分、参考文献 (23)第一部分设计任务与调研1、毕业设计的主要任务随着国民经济的快速发展，汽车拥有量的不断提升，停车难的问题成了我国城市交通的另一个大问题，2000年以来我国车市机动车增长速度平均在10%—15%，而城市道路平均增长速度只有2%—3%，特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。
如长沙市，2005年，长沙的机动车保有量是43万辆，2011年突破百万辆，到今年10月突破200万辆，机动车呈现爆炸式增长，速度远远超过预期，小汽车的出行比重已由2007年的9.7%上升至2011年的14.2%。
而长沙的道路网增长却不到5%，交通供需不平衡必然造成拥堵。
在国际上一般认为城市道路面积率（城市道路面积与城市总面积之比）应当在25%为宜。
美国华盛顿市为43%，纽约、曼哈顿市为35%，英国伦敦市为23%，日本东京为13%，长沙市仅为12%。
随着机动车数量的日益剧增，很多大中城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞，而且占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通个拥挤，破坏了城市的居住环境。
城市的停车难、乱停车的状况日益严重，已经影响到投资环境和城市形象。
我国虽然地大，但是人口密集，故仍然属于土地资源紧缺型的国家，城市停车难的问题随着车辆的不断增长更加的突出，在这种大势所趋的情况下，自动立体车库应运而生。
立体停车设备行业的市场潜力巨大，当中小城市经济起来之后，这些潜在的市场将会在未来再一次助推停车设备在整个行业高速发展。
本次设计的主要任务是设计自动立体车库的PLC程序编写。
2、设计的思路、方法随着城市汽车保有量、汽车已成为一个世界性的问题。
现在流行的机械立体车库空间可以充分利用土地资源,发挥各自优势利用空间,最大限度地停放车辆,成为解决问题的重要途径城市静态交通。
立体车库毕业设计论文
立体车库毕业设计论文立体车库毕业设计论文摘要：立体车库是一种高效利用空间的停车设施，通过垂直升降机和智能控制系统，实现多辆汽车的快速停放和取车。
本文将探讨立体车库的设计原理、结构特点和未来发展趋势，以期为毕业设计提供参考和借鉴。
1. 引言立体车库是解决城市停车难题的一种创新解决方案。
随着城市化进程的加快，私家车数量的快速增长，传统的地面停车场已经无法满足需求。
立体车库以其小占地面积、高利用率的特点，成为城市停车场建设的新选择。
2. 设计原理立体车库的设计原理主要包括垂直升降机和智能控制系统。
垂直升降机通过提升和下降车辆，实现车辆的停放和取车。
智能控制系统负责监控和调度车辆的进出，确保车辆的安全和高效运行。
3. 结构特点立体车库的结构特点主要包括框架结构、传动系统和安全设备。
框架结构采用钢结构或混凝土结构，具有良好的承载能力和稳定性。
传动系统采用电动机和链条传动，实现车辆的垂直运动。
安全设备包括防坠落装置、紧急停车装置等，确保车辆和人员的安全。
4. 设计考虑因素在进行立体车库设计时，需要考虑多个因素，包括停车位数量、车辆尺寸、运行速度、安全性和维护成本等。
合理的设计考虑因素能够提高车库的使用效率和用户体验。
5. 市场应用与案例分析立体车库在城市停车场建设中得到了广泛应用。
通过对市场应用和案例分析，可以了解立体车库在不同场景下的运行情况和效果。
同时，可以借鉴成功案例的经验和教训，优化设计方案。
6. 未来发展趋势随着科技的不断进步，立体车库也在不断发展和创新。
未来的立体车库可能会采用更先进的自动化技术，如无人驾驶技术和智能停车系统，提高停车效率和用户体验。
同时，立体车库还可以与城市交通规划和智能化管理相结合，实现智慧城市的建设目标。
7. 结论立体车库作为一种高效利用空间的停车设施，具有广阔的市场前景和应用价值。
通过深入研究立体车库的设计原理、结构特点和未来发展趋势，可以为毕业设计提供有益的参考和借鉴。
毕业设计立体车库设计说明书
毕业设计立体车库设计说明书本立体车库设计采用了现代化的空间设计理念和结构技术，旨在为用户提供更加便捷和高效的停车解决方案。
以下是本设计的详细说明书，包括设计原理、结构特点、功能特性等。
一、设计原理本设计遵循以下原则：1、空间充分利用：采用立体结构设计，使车位数量大幅度提升，使得有限的空间能够最大限度地使用。
2、结构力学稳定：采用窄跨度+高强度的钢梁加以加固支撑，有效承担楼层间的载荷，保证结构稳定而牢固。
3、安全可靠：采用多项安全措施，如紧急停机、防坠落等，以及配备消防设施，保证用户停放汽车的安全。
4、环保节能：整个车库的运行可以实现全自动化和智能化管理，减少人工干预，节能潮⅛°二、结构特点1、采用立体结构设计，单个车位标准面积为2.5m×5m,可同时停放两辆轿车。
2、主要结构采用高强度的钢梁、螺栓连接和锚固方式，支撑柱体为高强度混凝土材料^成。
3、每一层均配有消防灭火器和应急灯具，在紧急情况下可以快速疏散。
4、配备紧急停机装置，保证在停车中出现安全问题时立即冻结动作。
5、配备防坠落防护网，以保证行人和车辆的安全。
6、整个车库可实现智能化运行，配备自动信号控制和计算机辅助管理系统。
三、功能特性1、车位数目丰富，能够满足消费者停车的需求。
2、标准车位设计，能够满足不同类型的汽车停放需求。
3、运行噪音低，对周围居民环境安全造成的影响小。
4、全自动化管理，节约人工成本。
5、快速响应及处理突发事件，缩短居民疏散的时间。
四、运行流程整个车库的运彳亍过程如下：1、车主在入口处的自动支付系统上进行支付及登记，随后进入车库。
2、根据系统指示，车主将车辆停放在智能升降机上，并离开车库。
3、智能升降机会将车辆移至指定楼层停车位，并进行安全固定。
4、车主在出口处自动支付系统上进行结算并取车。
五、总结本立体车库设计结构稳定、安全可靠、环保节能，并且具有丰富的功能特性，为用户提供了高效、便捷的停车方案。
plc立体车库毕业设计
plc立体车库毕业设计PLC立体车库毕业设计在现代城市的快节奏生活中，停车难一直是困扰着许多人的问题。
为了解决这一问题，越来越多的城市开始采用立体车库系统。
本文将探讨PLC立体车库的毕业设计，旨在通过对PLC控制系统的运用，提高立体车库的效率和安全性。
1. 立体车库的背景和意义随着城市化进程的加快，车辆数量急剧增加，停车位的需求量也随之增加。
传统的地面停车场已经无法满足需求，而立体车库作为一种先进的停车解决方案应运而生。
立体车库的出现不仅可以节省空间，还可以提高停车效率，减少交通拥堵，改善城市交通状况。
2. PLC控制系统的介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化控制设备。
它具有可编程性、可靠性和灵活性等特点，广泛应用于各个领域。
在立体车库的设计中，PLC控制系统可以实现车库门的开闭、车位的升降以及车辆的进出等功能。
3. PLC控制系统在立体车库中的应用在立体车库的毕业设计中，PLC控制系统起着至关重要的作用。
首先，PLC控制系统可以通过传感器检测车辆的进出，实现自动化管理，提高停车效率。
其次，PLC控制系统可以与车库门、升降机等设备进行联动，确保车辆的安全进出。
此外，PLC控制系统还可以实现远程监控和故障诊断，提高车库的管理效率。
4. 毕业设计的具体实施方案在进行PLC立体车库毕业设计时，需要考虑以下几个方面。
首先，需要进行车库的结构设计，包括车位的布局和升降机的位置等。
其次，需要选择合适的PLC控制系统，并编写相应的程序。
在编写程序时，需要考虑车辆进出的逻辑关系，以及各个设备之间的联动关系。
最后，需要进行系统的调试和测试，确保系统的稳定性和安全性。
5. 设计结果和展望通过对PLC立体车库的毕业设计，可以得到一个高效、安全的停车系统。
该系统可以实现车辆的自动进出，提高停车效率，减少停车时间。
同时，该系统还可以提供远程监控和故障诊断功能，方便管理人员进行管理和维护。
未来，随着科技的不断进步，立体车库系统还将进一步完善，为城市交通提供更好的解决方案。
智能停车场毕业设计
智能停车场毕业设计【篇一：智能停车系统设计毕业论文】摘要自动停车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的停车位，从而控制车辆的转向、速度，使得车辆能够自主驶入停车位的系统。
相比于人工停车事故率高、传统倒车雷达智能度低，自动停车系统提高了车辆的智能化水平和安全性，进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度，也为将来实现车辆的自动驾驶打下基础。
一个有效的智能停车系统，不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成停车操作，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故，而且能够有效提高汽车的智能化程度，增加汽车的附加值，从而带来巨大的经济效益。
使用at89c52单片机作为小车的主控制器，在该控制器基础上，添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路，从而实现了智能停车系统设计。
该系统结构简单、成本低，并在实验室中取得了预期的效果，能够使小车进入指定的停车位。
关键词：单片机传感器电动转向自动停车abstractautomatic parking system is a kind of through the detection vehicle environment information to find parking spaces, so asto control the vehicles steering, speed, makes the vehicle to independent into parking spaces system. compared to artificial parking accident rate is high, the traditional reversing radar intelligence degree is low, automatic parking system improves the level of the intelligent vehicle and safety, further reduce the novice driver driving the vehicles difficulty, also for the futureof the vehicle to realize automatic drive to lay thefoundation.an effective intelligent parking system, not only can help drivers quickly and safely complete parking operation, so as to lighten the burden, reduce the number of traffic accidents, but also can effectively improve the car intelligent degree, increase the added value of car, so as to bring huge economic benefits. use of at89c52 single chip microcomputer as main controller of the car, in the controller basis, add the photoelectric obstacle avoidance circuit, speed circuit, light guide circuit and motor drive circuit, and thus realizes the intelligent parking system design. the system structure issimple, the cost is low, and in the lab has achieved expected effect, can make the car into the designated parking space. keywords：scmsensorelectric steeringautomatic parking目录第1章概述 ................................................... - 1 -1.1 智能停车的背景及意义 ........................................ - 1 -1.1.1 引言................................................... - 1 -1.1.2 背景及意义............................................. - 1 -1.2 单片机发展综述 .............................................. - 3 -第2章方案选型设计 ............................................. - 7 -2.1 题目分析 .................................................... - 7 -2.2 引导方案设计 ................................................ - 7 -2.2.1 引导小车传感器选择..................................... - 7 -2.2.2 发现车库传感器选择..................................... - 8 -2.3 避障电路的选择 ............................................. - 10 -2.4 车库停车电路的选择 ......................................... - 12 -2.5 显示器的选择 ............................................... - 12 -2.6 电机的选择 ................................................. - 13 -2.7 驱动电机电路的选择 ......................................... - 14 -第3章智能停车系统设计 ........................................ - 16 -3.1 设计原理 ................................................... - 16 -3.2 单片机最小系统 ............................................. - 17 -3.3 红外寻迹电路 ............................................... - 19 -3.4 红外避障电路 ............................................... - 20 -3.5 光源检测电路 ............................................... - 23 -3.6 显示电路 ................................................... - 24 -3.7 电机驱动电路 ............................................... - 26 -第4章智能停车系统程序设计 .................................... - 29 -4.1 程序 ....................................................... - 29 -4.1.1 主程序流程图.......................................... - 29 -4.2 程序设计 ................................................... - 30 -4.2.1 检查光源程序.......................................... - 30 -4.2.2 避障程序.............................................. - 30 -4.2.3 入库程序.............................................. - 31 -4.2.4 显示程序.............................................. - 31 - 总结 .......................................................... - 33 - 致谢 .......................................................... - 34 - 参考文献 ........................................................ - 35 - 附录1:智能停车场系统原理图 ..................................... - 36 - 附录2：停车场设计图 ............................................ - 37 - 附录3：智能停车场系统程序清单 .................................. - 38 -第1章概述1.1 智能停车的背景及意义随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
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[10]付翠玉,关景泰.立体车库发展的现状与挑战.机械设计与制造，2005,15(1):19～21
中北大学
毕业设计开题报告
学生姓名：
丁亮
学号：
0605044132
学院、系：
信息与通信工程学院、电气工程系
专业：
电气工程及其自动化
设计题目：
立体车库PLC控制系统
指导教师:
李晓
2011年3月22日
毕业设计开题报告
1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：
文献综述
一．课题的研究背景及研究意义
C自动取车模式
当用户需要取车时，只要按动代表其想取的车的停车位号码按钮，系统将对应位置的汽车取出到动作平台并且送到楼层下层，让用户开走车辆。
2).停车场的七段数码管，能准确显示闸门前的车辆将要被停放到的空位的号码。若车位已满，七段数码管将不显示任何数字。
3).停车场的指示灯能够自动分辨系统当前所处于的控制状态（红灯闪烁代表进车模式，绿灯闪烁代表取车模式，黄灯代表手动控制模式，粉红色灯闪烁代表系统处于等待选择状态）。红色灯在系统处于等待选择状态时能代表车位已经满，绿色灯则代表车位还有剩余。
二．国内外研究现状
自动立体停车装备系统在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发最早，技术居于领先地位，在二层及多层平面式立体停车库系列中，它已发展了Ｈ型、Ｕ型和Ｖ型。日本由于国土面积小而应用最广，自从1959年引进了建造机械式立体停车库技术之后，到1983年，就已经在本土上共建造了25454座多种形式的机械式车库，平均每座容车量达到十辆左右，最多的能达到百辆以上。从上世纪七十年代末期起，车库容量年递增率为5%-7%，已经赶上了同期汽车拥有量的年递增率4%-6%，从技术特征上看，日本更重视竖式自动立体车库的发展，即密集型自动立体停车库的发展。1993年，在日本东京举行的世界立体自动停车设备展览会盛况空前[6]。
我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口[10]。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求[11]。
一．研究内容
（1）了解立体车库的构成；
（2）设计一个双层左右横移式八车位立体车库，控制要求：
1).系统控制模式有三种：
A手动控制模式
当用户选择到这个模式时，用户可以手动控制系统的一系列动作（包括闸门的升降，平台的升降、前进后退与旋转，取车、放车等动作）
B自动停车模式
当汽车到达闸门前时，系统会自动进入自动停车系统。系统首先会分析停车场是否有空的停车位与空车位的位置。如果有空车位，系统则自动打开闸门让车辆进入动作平台，然后自动将车辆停放到空车位处；如果停车位已满，系统将拒绝打开停车场闸门。
[11]杨晓芬,肖华.自动化立体车库存取策略的比较分析.机电一体化,2004,3:20～23
[12]R.Marschallinger. Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers & Geosciences,2003,12(4):30～35
[13]万舟,刘龙.实现立体车库智能化的构想.昆明理工大学学报,1998,13(7):32～35
[14]张寿明,向风红.立体车库PLC控制系统.昆明理工大学学报,1998,23(5):7～10
[15]张启君.立体车库的主要型式及技术特点.机电产品开发与创新1999,36(3):25
毕业设计开题报告
一．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：
但是，现在仍是产品没有统一的规范和标准，这给停车系统的发展极为不利，这个问题亟待解决。扶植和发展这一产业，需要各部门乃至全社会的悉心呵护，才能让它可以健康发展壮大起来，先进的停车系统一定会成为一个新兴的产业，为社会、国家的现代化建设增添活力，将和各行各业相辅相成，成为一支不可忽视的产业力量！与世界同步，让我们的停车装置产品跻身世界先进行列[15]。
“停车难”便是汽车消费迅速增长带来的突出的现象。例如，位于东海之滨的上海市，其中心地区——黄浦区占地4.16平方公里，在每天的高峰时间里，这一区域轿车停放量达到四千辆以上，即每平方公里要停放一千辆左右，而这一地区是上海的黄金地段，贸易金融中心，商家林立，流动人口密度大，停车自然成为一个大难题。尽管政府有关部门已经花了很大力气，“螺蛳壳里做道场”充分利用可利用的每一块地方，每一个空间，但这一切却未从根本上解决“停车难”。自动立体停车库正是在这个严峻形势下应运而生，而大力开发推广它能高效地缓解停车难的矛盾，让城市重新充满生机[4]。目前，在国内一些经济较发达，人口密度又较大的城市中，开发推广立体停车库，并已经日趋成熟。不仅缓解了目前城市中道路空间狭小的矛盾，减少了污染，又适应了城市高节奏快速发展的需要，也可配合市政建设带动一大批第三产业的兴起，可谓有百利而无一害，为城市向更大规模发展提供有利的条件[5]。
三．对未来的展望
在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力[12]。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图[13]。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展[14]。
现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向[1]。
[4]常红梅，杨永平.机电一体化立体停车库的PLC控制.起重运输机械，2007,8:52～54
[5]Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation & Instrumentation,2002,16:25～28
停车装置种类繁多，必须通过详尽的技术分析及经济分析才可以有明智的决断，有效的利用一切有利因素，建造出经济技术都合理的停车装置。总之，在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源寸土万金的情况下，设计、生产和使用这一现代化设备是可行的、明智的选择。它的前景将是无限美好的[8]。
停车装置这一潜在市场也渐渐的明朗起来了，这给国内的企业经营者们增加了压力和动力，应联合科研、生产与使用者，共同推进这一高新技术产业的发展。去抢占这一新兴的市场。可以断言，将来这一市场的竞争一定是激烈的[9]。
进入20世纪以来，在国内举办了多个与停车设备相关的展览会，2006年十月在上海举办的“2006上海国际停车设备和智能系统展览会”同样热闹非凡，它吸引了来自德、日、美等世界上知名的停车设备制造商，全自动立体停车设备的容车能力及其技术完备，先进程度已被世界广泛承认和接受。国内正处于经济与建设发展阶段，目前已有国外多种停车设备出现在国内市场上[7]。
[6]张寿明,卢金鼎.多层升降横移式立体停车库及其控制仁.电气自动化，2003,25: 56～58
[7]张永伟.竖直循环式立体车库PLC控制系统.山东电大学报,2004,14:62～64
[8]K.P.Karunakaran, ,P.V.Shanmuganathan, ,S.J. Jadhav, ,P.Bhadauria. Study on Computer Monitoring System of Multi-storey Up-down and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology,2000,13:13～17
参考文献：
[1]苗深.PLC在立体停车装置控制中的应用.机电工程技术，2000,17(1):34～35
[2]郭建江,于有生.PLC在塔式立体车库控制系统中的应用.机电工程术,2003,32:71～72