红外线自动干手器电路设计

红外线自动干手器电路设计
红外线自动干手器电路设计

摘要

成绩

山东理工大学

电气与电子工程学院

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指导教师:

起止日期:

摘要

自动干手机是一种高档卫生洁具,广泛应用于宾馆酒店、机场车站、体育场馆等公共场所的洗手间。其工作原理是采用一种红外线控制的电子开关,当有人手伸过来时,红外线开关将电热吹风机自动打开,人离开时又自动将吹风机关闭。

自动干手电路是由红外线发射电路,红外线接收电路,时间延迟电路,吹风机开关电路和电源电路五部分构成的。

在红外线发射电路中,输出电路端Q产生脉冲信号来控制红外线发光二极管

起保护红外发光二极管的作用。

发射光脉冲,二极管D

1

在时间延迟和吹风机开关电路中,当输出端Q输出低电平时,三极管截止,无电流通过。继电器与三极管集电极相连,当有电流驱动时,开关吸合,电磁阀通电,电路闭合,吹风机吹出热风;当无电流驱动时,开关断开,电磁阀不通电,电路断开,吹风机不吹出热风。同时在继电器两端并联一个二极管实现保护,在电路中加入发光二极管D

作为显示电路,显示吹风机是否启动。

3

关键字: 红外线发射电路红外线接收放大电路吹风机开关控制电路时间延迟电路电源电路

ABSTRACT

ABSTRACT

Automatic dry cell phone is a kind of high-grade sanitary ware, widely used in hotels, airport station, sports stadiums and other public places of the bathroom. The working principle of adopting a infrared control of electronic switch, when a hand stretch to come over, infrared switch will electric blower automatically open, the man left and automatic will blower closed.

Automatic circuit is dry hands by infrared emission circuit, infrared receiver circuits, time delay circuit, hair dryer switch circuit and power circuit composed of five parts.

In the infrared emission circuit, the output power LuDuan Q produce the pulse signal to control the infrared emitting diode launch a light pulse, diode D1 infrared leds on protection of the role.

In the time delay and hair dryer switch circuit, when the output low electricity output Q at ordinary times, the transistor, no current through the. Relay and triode connected to the collector, when a current drivers, switch suck close, electromagnetic valve electricity, closed circuit, blower, the hot air; When no current drivers, switch, solenoid valves no electricity, circuit disconnect, hair dryer don't blow hot air out. At the same time in the relay ends a diode in parallel to realize protection, in a circuit to join leds D3 as show circuit, show hair dryer is active

Key word: infrared emission circuit Infrared receiver amplifier circuit Hair dryer switch control circuits Time delay circuit Power supply

circuit

目录i

目录

第一章绪论 (1)

1.1 引言 (1)

1.2 国内外发展方向及现状 (1)

第二章方案设计 (3)

2.1 方案论证 (3)

2.1.1 干手器的构成及传感器控制 (3)

2.1.2工作原理 (3)

2.2.3 工作方案设计 (4)

第三章原理设计 (7)

3.1 主要单元电路设计 (7)

3.1.1 红外线发射电路 (7)

3.1.2 红外接收电路 (10)

3.1.3 时间延迟电路 (13)

3.1.4 电源电路 (15)

3.1.5 整体电路实现 (19)

3.2 电路工作原理 (20)

第四章电路仿真及Multisim软件介绍 (21)

4.1 Multisim 2001 程序概论 (21)

4.1.1简介 (21)

4.1.2功能及特色 (21)

4.2 multiSIM 2001仿真电路创建 (22)

4.2.1 电路创建 (22)

4.2.2 原理图创建与绘制 (23)

4.3 设置元器件参数及仿真要求 (27)

4.3.1 元器件参数设置参考附件-元件清单 (27)

4.3.2 仿真要求 (27)

4.3.3 仿真实现 (27)

ii 目录

第五章 PCB板设计及protel介绍 (31)

5.1 印刷电路板(PCB)简介 (31)

5.1.1 PCB简介 (31)

5.1.2Protel DXP简介 (32)

5.2 Protel DXP原理图的设计 (33)

5.2.1 印制电路板设计的一般步骤 (33)

5.2.2启动Protel DXP原理图编辑器 (34)

5.2.3装载元器件库及放置元器件 (35)

5.2.4元器件的位置调整和布线 (37)

5.2.5元器件属性设置及原理图编译 (38)

5.3 Protel DXP电路板的设计 (39)

5.3.1 PCB的层 (39)

5.3.2 利用向导创建PCB (40)

5.3.3 PCB板布局 (41)

5.3.4 PCB板布线 (42)

第六章总结与体会 (43)

致谢 (45)

参考文献 (47)

附录一元件清单 (49)

第一章绪论1

第一章绪论

1.1 引言

随着电子技术的发展,当前数字系统的设计正朝着速度快、容量大、体积重量轻的方向发展。在其推动下,现代电子产品几乎渗透了社会的各个领域,有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高,同时也使现代电子产品性能进一步提高,产品更新换代的节奏也越来越快。

它安装方便、灵敏度高、抗干扰能力强,使用寿命长,发出光均匀稳定。发出的二极管光为不可见光,当发出光被某一信号调制后,只有专门的解调电路才能收到。它可在强光下工作,给人们的生活带来了极大的方便,已成为人们日常生活中必不可少的必需品,其广泛用于家庭、商场、工厂、学校、餐厅等场所。因此,研究红外线控制自动但受其及其应用,有着非常重要的意义。

本论文设计的是一种以红外线自动控制的干手器。采用了反射式红外传感器,这种传感器的发射与接收是一体化的。当人或事物靠近时,自动产生控制信号继电器动作,使电磁阀得电吸合从而自动吹风。

本设计满足了人们对物质的需求,又提高了科学性。以适应当今品种多批量小的电子市场的需求,大大提高了产品的市场竞争力。

1.2 国内外发展方向及现状

随着红外技术的高速发展,红外焦平面阵列技术出现了,并且迅速得到发展。美、英、法、德、日、加拿大、以色列等西方发达国家都在竞相研制和生产先进的红外焦平面阵列摄像仪,其中美国在红外焦平面阵列传感器的发展水平方面处于遥遥领先地位,其焦平面阵列规模已达2048×2048元,已接近与可见光硅CCD 摄像阵列水平。日本在世界上最先实现了100万像元集成度的单片式红外焦平面阵列等种类产品推向市场,抢占商机,法国、荷兰、瑞典、英国、德国和意大利等在非制冷红外热摄像仪技术的发展方面,已显示出其处于前沿的竞争地位。

此外,加拿大、以色列、韩国、澳大利亚、波兰、新加坡的一些公司和机构都在尽力发展先进红外焦平面阵列热摄像仪技术,竞争已遍及全球几大洲。

2 红外自动干手器电路设计研究

近几年来,中国的红外成像技术得到突飞猛进的发展,与西方的差距正在逐步缩小,有些设备的先进性也同西方同步。如目前已能生产面积小于30um21000×1000像素的探测器阵列,由于采用了基于锑化铟的新器件,目前已达到了分辨率小于0.01℃的温差,使对目标的识别达到更高的水平。

第二章方案设计3

第二章方案设计

2.1 方案论证

2.1.1 干手器的构成及传感器控制

干手器采用了反射式红外传感器。红外线的发射和接收一般使用红外发光二极管和红外接收管来完成。当有物体靠近时,一部份红外光被发射到接收管。反射式红外传感器(如图2-1所示)。

图2-1 反射式红外传感器

反射式光电传感器可以用来检测地面明暗和颜色的变化,也可以探测有无接近的物体。我设计的红外线控制自动水龙头就运用了它这个特点。光谱范围,灵敏度,抗干扰能力,输出特性等都是反射式光电传感器的重要参数。这种光电传感器的基本原理是,当人或有物体接近时,遮挡了红外光,光敏元件接收到光信号,从而进行光电转换,电磁阀作用,使水源打开。红外线控制自动水龙头的控制过程是:当人或物体靠近自动水龙头时,红外发射光电管发出的红外经人和物体反射到红外接收光电管。接收光电管接收到的反射光信号自动转换为电信号,经过后续电路进一步放大、整形、译码,最后驱动电路控制电磁阀动作打开水源。当人手或物体离开自动干手器时,接收光电管接收不到反射光信号,驱动电路断开电磁阀电源,从而关闭水源。

2.1.2工作原理

4 红外自动干手器电路设计研究

自动干手机的工作原理只是采用一种红外线控制的电子开关,当有人手伸过来时,红外线开关将电热吹风机自动打开,人离开时又自动将吹风机关闭。成品的自动干手机将红外线控制开关和电热吹风机制作为一体,根据这个基本原理,用一只普通的电热吹风机,加装一个红外控制开关,就可组成一个自动千手器,其效果与成品自动干手器是一样的。该红外线自动干手器电路由红外线发射器、红外线接收放大器和开关控制器组成。利用555定时器及多谐振荡器和单稳态触发器等元件即可组成红外线自动干手器电路。

根据设计任务与要求,当人们需要干手时,人们把手靠近干手机时,自动干手机会自动打开加热装置和吹风装置,一段时间后会自动停止,并可以调节加热和吹风的时间。

2.2 工作方案设计

系统组成框图

简易自动干手机控制电路的总体框图如图2-2.它是由红外线发射电路,红外线接收电路,时间延迟电路,自动干手机开关电路和电源电路五部分构成的。

图2-2 简易自干手机电路的总体框图

第二章方案设计5

图2-3 简易自干手机电路的原理方框图

红外线发射电路的功能的利用红外线发光管发射脉冲,从而实现电路对人体的感应。红外线接收电路功能的利用光敏元件接收发射出来的光脉冲,并且将光脉冲信号转化为电信号,同时对其进行放大。时间延迟电路的功能的利用单稳态电路的特性,实现对自动干手机开关打开时间的控制。自动干手机电路的功能的利用电磁阀作为自动干手器的开关,从而可以通过点引号对干手机进行控制。电源电路的功能的为上述所有电路提供直流电源。

6 红外自动干手器电路设计研究

第三章原理设计7

第三章原理设计

3.1 主要单元电路设计

3.1.1 红外线发射电路

图3-1 红外线发射电路

1. 红外线发射电路原理

(1)红外发射的功能:555组成的多谐振荡电路驱动红外发射管向外发射红外线。

(2)红外发射的组成:由① 555时基集成电路,② SE303红外发光二极管,③电阻器R2 ,R5 ,R6,④电容器C5—C6组成的电路。接通电源9V,由U1及其外围容阻元件构成的多谐振荡器通电工作,驱动红外发光二极管工作,将红外信号调制发射出去。

2. 集成时基电路

集成时基电路又称为集成定时器或555电路,是一种数字、模拟混合型的中

8 红外自动干手器电路设计研究

规模集成电路,应用十分广泛。它是一种产生时间延迟和多种脉冲信号的电路,由于内部电压标准使用了三个3K电阻,故取名555电路。其电路类型有双极型和CMOS型两大类,二者的结构与工作原理类似。几乎所有的双极型产品型号最后的三位数码都是555或556电路;所有的CMOS产品型号最后四位数码都是7555或7556,二者的逻辑功能和引脚排列完全相同,易于互换。555和7555是单定时器。556和7556是双定时器。双极型的电源电压V

tt

=+5V~15V,输出的最大电流可达200mA,CMOS型的电源时电压为=3~+18V。

1) 555电路的工作原理

555电路的内部电路方框图如图3-2所示。它含有两个电压比较器,一个基本RS触发器,一个放电开关管T,比较器的参考电压由三只5K电阻器构成的分压器

提供。它们分别使高电平比较器A

1的同相输入和低电平比较器A

2

的反相吕、、输入

端的参考电平为2/3V

CC 和1/3V

CC

。A1与A

2

的输出端控制RS触发器状态和放电管开

关状态。当输入信号自6脚,即高电平触发输入并超过参考电平2/3V

CC

时,触发器

复位,555的输出端3脚输出低电平,同时放电开关管导通;当输入信号自2脚输

入并低于1/3V

CC

进,触发器复位,555的3脚输出高电平,同时放电开关管截止。

R D 是复位端(4脚),当RD=0,555输出低电平。平时R

D

端开路或接V

CC

图3-2 555定时器内部框图及引脚排列

Vc是控制电压端(5脚),平时输出2/3V

CC

作为比较器A1的参考电平,当5脚外接一个输入电压,即改变了比较器的参考电平,从而实现对输出的另一种控制,在不接外加电压时,通常接一0.01uF的电容器到地,起滤波作用,以消除外来的干扰,以确保参考电平的稳定。T为放电管,当T导通时,将给接于脚7的电容器提供低阻放电通路。

第三章原理设计9 555定时器主要是与电阻、电容构成充放电电路,并由两个比较器来检测电容器上的电压,以确定输出电平的高低和放电开关管的通断。这就很方便地构成从微秒到数十分钟的延时电路,可方便地构成单稳态触发器,多谐振荡器,施密特触发器等脉冲产生或波形变换电路。

2)构成多谐振荡器

图3-3(a)为由555定时器和外接定时元件R、C构成的单稳态触发器。触

发电路由C

1、R

1

、D构成,其中D为钳位二极管,稳态时555电路输入端处于电源

电平,内部放电开关和T导通,输出端F输出低电平,当有一个外部2与脚5与6直接相连。电路没有稳态,仅存在两个暂稳态,电路亦不需要外加触发信号,利

用电源通过R

1、R

2

向C充电,以及C通过R

2

向放电端C

1

放电,使电路产生振荡。

电容C在1/3V

CC t和2/3V

cc

之间充电和放电。其波形如图3-3(b)所示。输出信

号的时间参数如式(3-21)(3-22)(3-23)

T=t

w1+t

w2

(3-11)

t w1=0.7(R

1

+R

2

)C (3-12)

t w2=0.7R

2

C (3-13)

555电路要求R

1与R

2

均应大于或等于1K,但R

1

+R

2

应小于或等于3.3M欧。

外部元件的稳定性决定了多谐振荡器的稳定性,555定时器配以少量的元件即要获得较高精度的振荡频率和具有较强的功率输出能力。因此这种形式的多谐振荡器应用很广。

(a)图3-3 多谐振荡器(b)

3)红外线发射电路分析

图3-1是电路为红外线发射电路,主要组成部分就是NE555构成的多谐振荡

10 红外自动干手器电路设计研究

器和红外线发射管SE303。SE303发射的红外线在可见光范畴之外,故用图3-1中的PH302感应接受红外线。而NE555作为多谐振荡器发射固定频率的方波脉冲信号,激发SE303产生特定频率的红外线。

电流从R2、R6进入,给C6充电,V7、V2电压升高,当V2达到8V左右时,NE555复位,输出端(引脚3)为低电平。之后C6通过R2放电,V2降低,当V2降到4V时,输出端输出高电平,SE303向外发射红外线。电源又通过R2、R6给C6充电,当V2升到8V时,触发器再次翻转。如此3号脚输出特定频率的脉冲方波信号。

频率为f=1/T=1/0.7(R

2+2R

6

)C

6

=1/0.7(20kΩ+2*62kΩ)0.1μF≈99.56HZ;

占空比:q=R2/(R

2+2R

6

)= 20kΩ/(20kΩ+2*62kΩ)≈13.9%

从NE555输出端的电流大概是200mA,而SE303正常工作只需20mA。故连上R5来限流,保护红外线发光二极管。

3.1.2 红外接收电路

图3-4 红外线接收电路

图3-4是红外线接收电路,该电路由三部分组成。第一部分,红外接受装置PH302,第二部分是反相放大电路,此处用的是六相反相器CD4069的三个非门组成放大电路,第三部分是有两个反相器构成的施密特电路,利用其回差特性,对数字信号进行滤波整流。当PH302未接收到光信号时相当于,反向截止,电路从

第三章原理设计11

R7过,C3左端高电平,大概是8v。当接受到光信号时,PH302处于导通状态,相当于短路,C3左端相当于直接接地,为低电平。经过C3、R8、U2:1、U2:2 、U2:3 U2:4、 U2:5、R3、R9,反相放大后输出低电平为1V。在经过施密特电路整形滤波,整个发射电路输出低电平。(即人伸进手时输出低电平)这是施密特电路通过整形滤波到矩形脉冲,为NE555延时电路中输入触发信号。

1.光电传感器(PH302)

图3-5 PH302

光电元件特点是其高精度、高分辨率、大动态范围,利用光敏元件上的光电流随光强变动而变化这一现象实现几何增量,光电传感器可广泛地应用于静态测量、动态测量及自动化控制等领域。本设计中接收部分就采用了光敏二极管。

(1)光电传感器的工作原理

光电传感器的基本转换原理是将被测量参数转换成光信号的变化,然后将光信号作用于光电元件转换成电信号的输出。

常用的光电传感器是采用发光二极管作为光源,光源经过透镜聚焦于空间某一点。如果在该点有障碍物,光就照不到光敏二极管上,电路处于偏置状态,PN 结截止,反向电流很小。当没有障碍物遮挡时,光照到光敏二极管上时,PN结附近产生电子——空穴对,并在外.电场和内电场的共同作用下,漂移过PN结,产生光电流。此时,光电流与光照强度成正比,光敏二极管处于导通状态。具体方法是在光源侧使用发光二极管,在受光侧使用光敏二极管,并将信号处理电路集成制作在一块芯片上。它的特点是体积小,可靠性高,工作电源电压范围宽,接口电路的复杂程度大幅度减少,可直接与TTL,LSTTL和CMLS电路芯片连接。

2. CD4069

CD4069由六个COS/MOS反相器电路组成,管脚图,如图3-5所示。此器件主要用作通用反相器、即用于不需要中功率TTL驱动和逻辑电平转换的电路中。电源电压范围:为3.0V?15V ,有高抗干扰性,0.45V时,最大输出电流为230mA

12 红外自动干手器电路设计研究

图3-5 CD4069管脚图

(1)CD4069施密特触发器的电路实现

1)施密特电路

施密特触发器是脉冲波形变换中经常使用的一种电路,它是利用脉冲整形电路将非矩形脉冲变换成符合要求的矩形脉冲。它具有滞后特性的数字传输门,且受电源限制,可对输入波形进行变换和整形。阈值电压UT1、UT2和回差电压△UT 是其主要参数。

施密特触发器的特点

①电路具有两个阈值电压,分别称为正向阈值电压(UT+)和负向阈值电压(UT-),二者的差值称为回差电压(△UT)。输出电平的变化滞后于输入,形成回环。

②不同于其它的各类触发器,施密特触发器属于“电平触发”型电路,触发

突变。信号Vin可以是变化缓慢的模拟信号, Vin达某一电平值时,输出电压V

OUT

③输入信号增加和减小时,电路有不同的阈值电压。

当矩形脉冲经过传输后因以下原因发生畸变,可通过施密特触发器的整形就能获

得满意的矩形脉冲波形。

图3-7 波形图

第三章 原理设计 13

(a) 传输线上电容较大,波形的上升沿和下降沿变坏;

(b) 阻抗不匹配,波形的上升沿和下降沿产生振荡;

(c) 受到干扰,脉冲波形上叠加有噪声。

在实际电路中信号传送过程中,信号会受到干扰而失去原有的波形,利用施密特电路就可以得到想要的脉冲波形。

2) 用两级CMOS 反相器构成的施密特触发器

电路中两级反相器串联,分压电阻R W1、R 4将输出端的电压反馈到输入端对电

路产生影响。

图3-8 反相器CD4069组成的施密特触发器

① Vin=0,G1、G2门为正反馈,Vout=VoL=0。

② Vin=1,G1、G2在正反馈的作用下,使电路状态迅速变化Vout=VoH=1。 正向阈值电压TH 4W1T V )R R 1(V +≈+ (3-14)

负向阈值电压TH 4W1T V )R R 1(V +

≈+ (3-15)

图3-9 施密特触发器的传输特性及输入输出波形

14 红外自动干手器电路设计研究

3.1.3 时间延迟电路

图3-10 时间延迟电路和电机电路

(1)时间延迟电路

电路中C4、R12组成微分电路,将施密特触发器输出的方波形成触发脉冲,实现对NE555的可靠触发。后面是NE555芯片组成的单稳态触发器,R12为上拉电阻,2号脚为输入端,当2号脚输入为低电平时(低于9v*1/3=3v),经过555输出端(引脚3)为一个高电平,555进入暂稳态。因为tw(Max)=1.1*R11*C8=13.64s,所以吹风时间13.64s。之后电源通过上拉电阻R12充电,使2号脚的电平升高超过12*1/3=4v,电源通过R11充电使6号脚变成超过8V,此时,NE555发生翻转,输出低电平。

(2)吹风机开关电路

电动机直接接在220V交流电上,不能直接用数字电路中的微电来控制,所以要用继电器来控制。电磁继电器一般需要大电流,Ne555输出为高电平,继电器工作,开关KT闭合,电动机工作D3起到保护作用,当Ne555输出低电平时,继电器两端均为低电平,开关KT处于断开状态,电动机不工作。

(3) NE555单稳态触发器

延时时间:T=1.1RC秒。

红外线自动干手器课程设计

红外线自动干手器课程设计

综述 自动干手机具有风量大、噪音小、灵敏度高、使用方便、迅速和安生等的性能特点,在当今,它是一个先进和理想的卫生清洁器具和设备。广泛应用于宾馆酒店、机场车站、体育场馆等公共场所的洗手间[1]。当您洗手后,将双手伸在自动干手机的出风口下,自动干手机会自动送出舒适的暖风,迅速使您的双手去湿变干,而当您把手一离开自动干手机风口时它又自动停风关机,因而真正达到防止疾病交叉感染的要求。 其工作原理只是采用一种红外线控制的电子开关,当有人手伸过来时,红外线开关将电热吹风机自动打开,人离开时又自动将吹风机关闭。成品的自动干手器将红外线控制开关和电热吹风机制作为一体,根据这个基本原理,用一只普通的电热吹风机,加装一个红外控制开关,就可组成一个自动千手器,其效果与成品自动干手机是一样的。 在手置于干手器下部时,由于手对红外线的反射作用,接收电路中的光敏二极管将接收到的红外线变成电信号,经选频放大器,其输出信号经放大、整形、滤波变成直流信号进人比较器。比较器的门限电压设置较高,其目的是提高电路的抗干扰能力。当比较器的输人电平超过门限电压时,其输出变为低电平,触发555定时器开始定时,同时该定时器的3脚变为高电平,继电器触点吸合,接通电阻丝和风机。继电器进入暂稳态,当设定的延时时间结束后定时器的3脚变成低电平,继电器触电放开,切断电阻丝和风机,工作结束[2]。

1方案设计与分析 1.1方案设计一 本设计方案的红外线发射部分由光敏二极管,555定时器构成的多谐振荡器与红外线发射管组成,实现对由从多谐振荡器获得的电信号进行发射的功能;红外线的接收部分由集成运算放大电路和红外线接收管构成,实现对由光敏二极管发射的电信号进行接收,放大,选频的功能;由555定时器构成的单稳态电路和交流固态继电器作为该设计的延时电路,实现控制电吹风的工作与停止。 图1-1方案设计一框图 1.2方案设计二 采用BISS0001型红外传感信号专用处理集成电路与红外线热释传感器构成红外线触发电路,它可以接收到人身体发射出的红外线并通过专用的集成电路产生触发脉冲,用来触发555定时器构成的单稳态电路,单稳态电路可以提供延时功能,使干手器实现工作一定时间后自动停止的功能。SSR采用JCX-2F-DC5V型过零紧凑型固态继电器,它体积小巧,可以直接插焊在印制电路板上[3]。

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构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进(伺服)电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此,YL-335B 综合应用了多种技术知识,如气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B,可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程,使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境,缩短了理论教学与实际应用之间的距离。 关键词:PLC;供料站 1.YL-335B的系统介绍 1.1 YL-335B 的组成 亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。如图 1-1 所示。 图1-1 YL-335B外观图 每一工作单元既可自成一个独立的系统,同时又是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主,输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制,该驱动系统具有长行程、多定位点的特点,是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相交流异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电气控制技术。 本设计中YL-335B应用传感器来判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化装备应用技术中的关键技术之一,也是现代工

机械课程设计自动打标机

自动打标机 一.功能要求及其工作原理 1.工作原理及工艺动作过程 产品自动打标机能实现在产品表面自动打制钢印的要求。产品由输送带运送到推送头1的前端(如图1所示),然后由推送机构将产品3推送到打印头2的下部,此后打印头2向下运动,与产品上表面接触,完成打印操作。在打印头退还原位时,推送机构再推送另一产品,并把已打印好的产品推走。 图1 自动打标机 2.原始数据及设计要求 产品尺寸为:长?宽?高mm ? =,生产率为10件/min, 200? mm mm100 200 要求打印头在与产品接触时,有1秒的停歇时间,以保证在产品上形成清晰的印字。设打印头在打印过程中对产品的压力为500N。 3.设计任务 (1)画出打标机的工作循环图。 (2)拟定打标机机构和推送机构的运动方案,并进行分析评价。 (3)进行打标机机构和推送机构的尺寸综合,并绘制机构运动简图。 (4)完成打标机机构的运动分析和力分析(各运动副处的摩擦系数f=0.1,不计各机构件的重力及惯性力)。 二.运动方案设计 2.1运动工艺动作分解及分析 该机构由推杆的对工件的推送功能和冲头对工件的冲压功能组成。 推送功能机构:

方案一 图2-2 凸轮机构,凸轮以等角速度回转,它的轮廓驱使从动件,可使推杆实现任意的运动规律,但行程较小。 方案二 图2-4 凸轮-连杆组合机构,可以实现行程放大功能,但效率较低。 方案三

图2-5 固定凸轮-连杆组合机构 固定凸轮-连杆组合机构,可实现预期的运动规律。 冲压机构: 方案一 六连杆机构图2-3所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。能实现一段时间实现近似停歇。 图2-3 连杆机构 方案二 图1 凸轮-齿轮组合机构,可以将摆动从动件的摆动转化为齿轮齿条机构的齿条直线往复运动。 2.2 根据工艺动作拟定工作循环图 工作行程冲压停歇回程冲压机构冲头停止 不动

红外感应开关的设计与实现 --毕业论文

【标题】红外感应开关的设计与实现 【作者】蒋登科 【关键词】红外传感器开关设计 【指导老师】朱斌 【专业】应用电子技术 【正文】 1.绪论 1.1课题背景简介 随着人们生活水平的提高和电子技术的进步,原有的“机械开关”已渐渐不能满足现在人们对于“节能”“方便”的理解,人体红外线感应开关正是为了解决这些问题而研制的。它具有寿命长,速度快,精度高,抗干扰性较强,节能等优点。在现实生活中已渐渐代替了机械开关。 现代建筑楼宇使用声控、光控、触摸开关控制走廊照明越来越普遍,其好处是消灭了长明灯现象。但是,它们各有缺陷。当你两手提着重物上楼时,就不易触摸开关;声控开关当噪音够分贝量时,会误动作;雷达开关解决了声控开关的毛病,可它本身发射的电波具有穿透性,同样会产生误动作。 红外感应开关电路克服了上述缺陷,不但能应用于走廊、车库、仓库、地下室、消防通道等场合,还可应用于家庭和宾馆卧室。做到人进灯先亮或启动抽风扇工作,人离开则停止工作。针对以上开关的优、缺点,我设计了人体红外线感应开关。此开关可以使我们的生活更加便利,能源消耗得更少。此开关使用方便。它不再依赖传统的手动控制进行开关用电器,而是借助红外传感器,以感应人体红外线的方法,自动控制开关,使我们不方便时也能随意控制电灯及用电器。 1.2国内外研究现状 目前对射型红外线感应开关比较普遍,对射型红外线感应开关分为两种方式,一是反射式,二是折档式。反射式对射型红外线感应开关通过感应板接受物体反射回来的红外光波,感应距离为1.5米以内,感应范围较小。折档式对射型红外线感应开关的控制板发射红外线到接收方,中间需要有人或物体折档发射信号,其安装容易受到限制。 制作一种反射式红外感应开关,此文献介绍了LS-2型嘎巴应开关,它是一种集红外线发射电路,接受电路及驱动电路于一体的反射型感应开关,它具有发射,接受一体化,安装,使用方便,模块工作电流小(2-4mA),反射距离在2m左右,可广泛应用在免触式感应电子水龙头,防盗报警器,儿童玩具,汽车盗车报警器,电子计数器等产品上。此感应开关的缺点就在于感应距离较短,范围较小,不适用于路灯这样的远距离控制[1]。 制作一种折档式红外线感应开关,此文献介绍的方法是单独安装红外线发生器和接受器。再通过接受器把红外线信号转换成电信号进行放大控制,从而实现开关功能,此红外线开关的特点在于感应范围较大(最大可达10m)左右。其缺陷在于中间需要有人或物体折档发射信号,其安装容易受到限制。不适合在狭小的空间安装[2]。 制作MHW-86型热释电红外感应开关,该开关采用红外传感器D203S连接IC(BM8072)组成红外线人体感应开关。该开关体积小巧,感应距离约8米,锥角140°C。当有人进入感应

自动干手器课程设计

目录 第一章方案论证 (1) 第一节方案论证 (1) 第二章工作方案设计 (2) 第一节工作方案设计 (2) 附录 附录一工作原理图 (7) 附录二元件 (8) 元件清单 (8) 元件介绍 (9) 总结与体会 (17) 总结 (17) 体会 (17) 参考文献 (18)

摘要:自动干手器是一种高档卫生洁具,广泛应用于宾馆酒店、机场车 站、体育场馆等公共场所的洗手间。其工作原理只是采用一种红外线控制的电子开关,当有人手伸过来时,红外线开关将电热吹风机自动打开,人离开时又自动将吹风机关闭。成品的自动干手器将红外线控制开关和电热吹风机制作为一体,根据这个基本原理,用一只普通的电热吹风机,加装一个红外控制开关,就可组成一个自动千手器,其效果与成品自动干手器是一样的。 它是由红外线发射电路,红外线接收电路,时间延迟电路,自动干手器开关电路和电源电路五部分构成的。 当输出端Q输出低电平时,三极管截止,无电流通过。继电器连接的集电极,当有电流驱动时,开关吸合,电磁阀通电,吹风机吹出热T 1 风;当无电流驱动时,开关断开,电磁阀不通电,吹风机不吹出热风,同时在继电器两端并联一个二极管实现保护。同时电路中加入发光二极作为显示电路,显示吹风机是否启动。 管D 3 这样输出电路端Q产生脉冲信号来控制红外线发光二极管发射光脉冲,二极管D 起保护红外发光二极管的作用。 1 关键字:红外线发射器红外线接收放大器自动干手器开关控制器时间延迟电路电源电路 第一章 第一节:方案论证 自动干手器是一种高档卫生洁具,广泛应用于宾馆酒店、机场车站、体育场馆等公共场所的洗手间。其工作原理只是采用一种红外线控制的电子开关,当有人手伸过来时,红外线开关将电热吹风机自动打开,人离开时又自动将吹风机关闭。成品的自动干手器将红外线控制开关和电热吹风机制作为一体,根据这个基本原理,用一只普通的电热吹风机,加装一个红外控制开关,就可组成一个自动千手器,其效果与成品自动干手器是一样的。该红外线自动干手器电路由红外线发射器、红外线接收放大器和开关控制器组成。利用555定时器及多谐振荡器和单稳态触发器等元件即可组成红外线自动干手器电路。 根据设计任务与要求,当人们需要干手时,人们把手靠近干手器时,自动干手器会自动打开加热装置和吹风装置一段时间后会自动停止,并可以通过NE555自动的可变电阻器进行调节。

机械原理课程设计—自动盖章机

机械原理课程设计 说明书 设计题目:自动盖章机 学院:汽车学院 专业:车辆工程 班级: 设计者: 指导教师: 2013年7月5日

目录 一、设计题目与任务 (3) 1. 设计题目 (3) 2. 设计要求 (3) 二、设计方案分析 (3) 1. 原动机的选择 (3) 2.功能分解 (4) 3.盖章机构的选型 (5) 4.方案选择 (6) 5.传动机构的选择与比较 (7) 三、机构设计 (9) 1.盖章机构 (9) 2.纸槽与分纸机构 (9) 3. 传动比计算 (10) 四、机构设计简图 (11) 五、设计小结 (12) 六、参考文献 (13)

一、设计题目与任务 1.设计题目 自动盖章机 2.设计要求 (1)可采用目前传统印章(不用印泥),适用于常见的机场办公印章结构形状; (2)实现在单页A3(297*420)、B4(250*393)、B5(176*250)纸上盖章,只的厚度为常见厚度,最大容许装质量不少 于100张; (3)直面盖章位置可任意调节; (4)每分钟盖章次数不低于10也; (5)电源电压为220 V ; (6)对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施 (7)适合于桌面工作,操作简单安全,盖章质量可靠,工作噪声低,结构轻巧,外形美观。 二、设计方案分析 1.原动机的选择 如表格所示:

型号功率/kW额定转速 /(r/min)额定转矩 /(N·m) 最大转矩 Tk/(N·m) 角速度wk /(1/s) Y132S-6 3 960 选择的电动机的额定功率必须满足负载要求,而且必须保证在启动时可以顺利地运行,对于电动机来说,转速选择960r/min合适,可以保证运行的稳定性。另外转速也不可过高,这样造成功率因素过低,这也是不经济的。电动机的运动参数为转速。电动机的速度越高,其尺寸和质量也就越大,价格也就越高,但当执行构件的速度较低时,若选用高速电动机,势必需要大减速比的减速装置,反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大,经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。型号为Y132S-6。 2.功能分解

红外线自动干手器课程设计

综述 自动干手机具有风量大、噪音小、灵敏度高、使用方便、迅速和安生等的性能特点,在当今,它是一个先进和理想的卫生清洁器具和设备。广泛应用于宾馆酒店、机场车站、体育场馆等公共场所的洗手间[1]。当您洗手后,将双手伸在自动干手机的出风口下,自动干手机会自动送出舒适的暖风,迅速使您的双手去湿变干,而当您把手一离开自动干手机风口时它又自动停风关机,因而真正达到防止疾病交叉感染的要求。 其工作原理只是采用一种红外线控制的电子开关,当有人手伸过来时,红外线开关将电热吹风机自动打开,人离开时又自动将吹风机关闭。成品的自动干手器将红外线控制开关和电热吹风机制作为一体,根据这个基本原理,用一只普通的电热吹风机,加装一个红外控制开关,就可组成一个自动千手器,其效果与成品自动干手机是一样的。 在手置于干手器下部时,由于手对红外线的反射作用,接收电路中的光敏二极管将接收到的红外线变成电信号,经选频放大器,其输出信号经放大、整形、滤波变成直流信号进人比较器。比较器的门限电压设置较高,其目的是提高电路的抗干扰能力。当比较器的输人电平超过门限电压时,其输出变为低电平,触发555定时器开始定时,同时该定时器的3脚变为高电平,继电器触点吸合,接通电阻丝和风机。继电器进入暂稳态,当设定的延时时间结束后定时器的3脚变成低电平,继电器触电放开,切断电阻丝和风机,工作结束[2]。

1方案设计与分析 1.1方案设计一 本设计方案的红外线发射部分由光敏二极管,555定时器构成的多谐振荡器与红外线发射管组成,实现对由从多谐振荡器获得的电信号进行发射的功能;红外线的接收部分由集成运算放大电路和红外线接收管构成,实现对由光敏二极管发射的电信号进行接收,放大,选频的功能;由555定时器构成的单稳态电路和交流固态继电器作为该设计的延时电路,实现控制电吹风的工作与停止。 图1-1方案设计一框图 1.2方案设计二 采用BISS0001型红外传感信号专用处理集成电路与红外线热释传感器构成红外线触发电路,它可以接收到人身体发射出的红外线并通过专用的集成电路产生触发脉冲,用来触发555定时器构成的单稳态电路,单稳态电路可以提供延时功能,使干手器实现工作一定时间后自动停止的功能。SSR采用JCX-2F-DC5V型过零紧凑型固态继电器,它体积小巧,可以直接插焊在印制电路板上[3]。

课程设计-自动化生产线监控系统

摘要 (2) 一:概述 (3) 二:自动化生产线监控系统的方案设计 (3) 2.1、研究的目的、意义 (3) 2.2、自动化监控系统的控制要求 (4) 三、自动化生产线监控系统电路设计 (4) 3.1、设备选型 (4) 3.1.1、命令输入设备选型 (4) 3.1.2、传感器设备选型 (4) 3.1.3、计算机选型 (4) 3.1.4、I/O选型 (4) 3.2、系统方框图 (5) 3.3、FX2N-48MR 的I/O分配表: (5) 3.4、系统接线图 (5) 3.5、系统软件选型 (6) 四、系统软件的设计与调试 (6) 4.1、建立工程 (6) 4.2、定义变量 (9) 4.2.1变量的分配 (9) 4.2.2变量定义的步骤 (9) 4.3画面的设计与编辑 (12) 4.4 动画连接和调试 (15) 4.5 控制程序的编写 (16) 4.5.1 事件命令语言程序的编制 (16) 4.5.2应用程序命令语言程序的编制 (17) 五、程序的模拟运行遇调试 (18) 5.1 配置画面 (18) 5.2程序的模拟调试 (19) 六、软硬件联调。 (19) 6.1 系统的电路连接 (19) 6.2 FX2N-48MR 型PLC通信参数设置 (19) 6.3 在组态王中进行三菱FX2N-48MR型设备配置 (19) 6.3.2 将I/O变量与设备进行连接 (21) 6.3.3 系统软、硬件的联调 (21) 七、结论 (21) 八、致谢:..................................................................................错误!未定义书签。参考文献. (22) 附录: (23)

简易自动干手电路

摘要 近些年来,随着科学的发展,酒店、车站、网络会所等越来越多的公共场所的洗手间装有自动洗手器和自动干手器,给人们带来了很大的方便。其中,自动干手器是采用一种红外线控制的电子开关,当有人手伸过来时,手对红外线的反射作用,使红外线开关将电热吹风机自动打开,一段时间后,吹风机自动关闭。 自动干手电路是由红外线发射电路,红外线接收电路,时间延迟电路,自动干手器开关电路和电源电路五部分构成,合成后形成自动干手器。当时间延迟电路输出低电平时,继电器两端电压均为低电平,继电器不工作,开关断开,吹风机不吹出热风;当输出高电平,继电器有电压驱动,开关吸合,电磁阀通电,吹风机吹出热风,同时在继电器两端并联一个二极管实现保护。 关键词红外线发射器红外线接收放大器自动干手器开关控制器时间延迟电路电源电路

目录 第一章方案论证 (3) 第二章工作方案设计 (4) 第一节总体设计 (4) 第二节主要单元电路设计 (5) (一)红外线发射电路 (5) (二)红外接收放大电路 (6) (三)时间延迟电路 (7) (四) 吹风机开关电路 (8) (五)电源电路.................... (9) 第三章芯片简介 (9) 第一节 NE555 (9) 第二节 CD4069 (12) 总结与体会 (13) 参考文献 (14) 附录一元件清单 (15) 附录二工作原理图 (17)

第一章方案论证 自动干手器是一种高档卫生洁具,广泛应用于宾馆酒店、机场车站、体育场馆等公共场所的洗手间。其工作原理只是采用一种红外线控制的电子开关,当有人手伸过来时,红外线开关将电热吹风机自动打开,人离开时又自动将吹风机关闭。 成品的自动干手器将红外线控制开关和电热吹风机制作为一体,根据这个基本原理,用一只普通的电热吹风机,加装一个红外控制开关,就可组成一个自动千手器,其效果与成品自动干手器是一样的。经过查资料得知,以下两个方案。 方案一:红外线自动干手器电路由红外线发射器、红外线接收放大器和开关控制器组成。利用555定时器及多谐振荡器和单稳态触发器等元件即可组成红外线自动干手器电路。当人们需要干手时,人们把手靠近干手器时,由于手对红外线的反射作用,使555定时器构成的单稳态触发器产生一段时间的高电平定时。控制自动干手器会打开加热装置和吹风装置一段时间后会自动停止,并可以通过NE555自动的可变电阻器进行调节。 方案二:由单片机80C2051构成的最小系统,加上外围采用8个光电耦合管,大大提高了敏感度,由于手对红外线反射,光电耦合管接收产生一个高电平,通过单片机的I/O口如P1读取其状态,若检测到该口是高电平,通过程序控制另外一个I/O如P3^1输出一个高电平通过三极管放大驱动继电器工作,电机就开始工作,通过单片机中断定时。达到自动控制的目的。 比较上述两种方案,看似第二种方案更简单,不过其需要硬软件相结合,增加的原理上的理解难度,不符合本设计要求,而

气动自动打标机结构及控制设计

一、气动自动打标机的发展及其现状 1.1气动自动打标机简介 1.2气动自动打标机功能及特点 1.3气动自动打标机主要应用范围 1.4设备机械部分运动要求 1.5设备电气控制要求及技术要求 二、气动系统设计及元器件选择 2.1画X-D线路图 2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路 2.3选择执行元件 2.4选择控制元件 2.5选择辅助元件 2.6确定管道直径及压力损失 2.7选择空气压缩机 三、控制系统设计及元器件选择 3.1绘出气动回路 3.2电气控制原理图 3.3选择电磁阀 3.4选择可编程控制器 3.5选择电源 3.6 选择磁性行程开关 3.7 I/O地址分配 3.8 PLC程序设计 四、电气接线图 五、元件明细表 六、参考资料 七、总结

一、气动自动打标机的发展及其现状 随着经济的发展,人们生活水平的提高,每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息,包装是信息的载体,对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器,不仅有美观的作用,更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理,特别在医药、食品等行业,如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。打标机是现代包装不可缺少的组成部分。 1.1气动自动打标机简介 气动打标机由PLC控制电磁阀的通断来控制各个气缸,使之完成相应的动作。打印头在气缸C作用下做冲压运动,从而在工件上印出有一定深度的标记。 1.2气动自动打标机功能及特点 不用传送带靠重力作用使工件自动填装,通过气缸直接打标输出,标记工整清晰;标记速度快,对标记材料无特殊要求;抗干扰能力强,能够在较恶劣的环境下工作;采用气体作为动力源,生产成本低,无污染;适合速度要求较快的流水线场合。 1.3气动自动打标机主要应用范围 1、汽车、摩托车等发动机、活塞、身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸等零部件进行编号、名称、商标、生产日期的打印; 2、电动车、自行车、摩托车等加架号打印; 3、各种商品、车辆、设备产品的标牌打印; 4、各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件、钢材、仪器仪表。机电设备等金属打标;塑料制品。

红外控制报警器

课程设计说明书 课程设计名称:模拟电路课程设计 课程设计题目:红外控制报警器 学院名称:南昌航空大学信息工程学院专业:班级: 学号:姓名: 评分:教师: 20 年月日

学年第学期第第周 题目红外遥控报警器 内容及要求 ①当有人遮挡红外光时发出报警信号,无人遮挡红外光时报警器不工作; ②红外发射器,发射频率为30kHz,控制距离≥2m; ③报警信号频率800Hz。 进度安排 第7周:查阅资料,学习仿真软件,确定方案,完成原理图设计及仿真; 第8周:领元器件、仪器设备,制作、焊接、调试电路,完成系统的设计; 第9周:检查设计结果、撰写课设报告。 姓名: 指导时间:周二周三周四指导地点: 任务下 达 任务完成 考核方式:1评阅 2答辩 3实际操作 4其他 指导教师韦芙芽系(部)主 任 注:1、此表一组一表二份,课程设计小组组长一份;任课教师授课时自带一份备查。 2、课程设计结束后与“课程设计小结”、“学生成绩单”一并交院教务存档

摘要 红外线是一种光线,是太阳光中众多不可见光中的一种,具有普通光的性质,可以以光速直线传播。红外线由德国科学家霍胥尔于1800年发现,又称为红外线辐射(Infrared radiation)。红外线可分为三部分,即近红外线,波长为0.75-1.50μm之间;中红外线,波长为1.50-6.0μm之间;远红外线,波长为6.0-1000μm之间。随着科学技术的发展,红外线越来越广泛的应用于通讯、军事、航天、医疗、考古、天文、探测等科学领域,即使在日常生活和农业生产中也广泛应用到红外技术。如红外线取暖器、红外自动干手器、红外线报警器、远红外粮食烘干等。 红外报警器的制作意义则体现在报警上,首先设计电路图,该电路图由一个发射电路和接收电路构成。经过仿真软件仿真,元件排版焊接,最终实现报警功能。为了深入的学习电子技术基础这门课程并将所学的知识结合实际应用于生活,本报警器可以实现对局部通道的监控报警作用,也可用来对重要物品的保护。 关键词:红外线控制报警

PLC课程设计自动生产线

摘要 自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性,综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合,并综合应用到生产设备中;而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作,有机地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作,模拟一个生产流水线的生产过程。首先由供料站提供原料,运输站将其送至加工站加工,然后送至装配站进行安装,最后由分拣站进行分拣。 设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计,构成一个典型的自动生产线的机械平台,系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进(伺服)电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。所以,本设计综合应用了多种技术知识,如气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。 关键字变频器 PLC 电机

Abstract The biggest characteristic of automatic production line is a comprehensive and itssystem, comprehensive mainly relates to the mechanical technology, microelectronics technology, electrical and electronic technology, sensor technology, interface technology, information transformation technology, network communication technology and other technology organically, and applied to production equipment and systems; that is production line of sensing, processing and transmission, control, execution and driving mechanism in the control of the micro processing unit of work coordinately, organically fuses in together. The system completed the demolition, sorting a work piece, the production process simulation of a production line. First by the feeding station to provide raw materials, transport station will be sent to the processing station for processing, and then sent to the assembly station for installation, and finally by the sorting station sorting. Design work to feed, processing, assembling, transporting, sorting unit as the overall design of automatic production line, forming a mechanical platform is a typical automatic production line, the mechanism of the system adopts pneumatic drive, inverter drive and stepper (servo) motor position control technology. Control system adopts each work unit is composed of a PLC for the control task, the PLC through the RS485 serial communication to achieve the interconnection of distributed control mode. So, the design of integrated application of a variety of technical knowledge, such as pneumatic control technology, mechanical technology (mechanical transmission, mechanical connections), sensor technology, PLC control and networking, stepping motor position control and inverter technology. Key Words transducer ,PLC , motor

机械原理课程设计-自动打印机

目录设计任务书 (2) 原动机的选择 (5) 传动机构的选择与比较 (7) 执行机构的选择与比较 (9) 机构系统运动方案的拟定与比较 (10) 机构系统的运动循环图 (16) 机构功能分解图与动作分解图 (20) 机构的设计 (22) 机构的运动简图 (26) 必要的计算公式与有关调用子程序 (27) 程序图 (33) 参考文献·································· 一、设计任务书 (1)、功能要求及工艺动动作分解 ○1总功能要求 在产品上打印记号

○2工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图(1)所示,该系统有电机驱动主轴上的执行机构,完成打印任务。<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动,带动连杆2旋转,再经滑块3往复移动,把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止,摆杆7与凸轮保持接触,并摆动一个角度?,从而带动摆杆5也转动?角,到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。 (2)、原始数据和数据要求 ○1实现送料,凸轮,打印头等运动机构由一个电动机带动,通过一系列的减速机构,传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。 ○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。 ○3根据打印产品的要求:长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 ○4并且要求打印设计,满足产品的重量在5-10N之间 ○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图(1)所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置,其中滑块的两极限位置间距为89mm。 ○6印头摆角为4°,印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ 和升程角φ0=70o决定。 1=120o (3)、运动方案构思提示 ○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料,夹紧机构的执行件将产品送到指定位置,执行机构停

红外线自动干手器电路设计

摘要 成绩 山东理工大学 电气与电子工程学院 课程设计说明书设计题目: 专业班级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 起止日期: 摘要

自动干手机是一种高档卫生洁具,广泛应用于宾馆酒店、机场车站、体育场馆等公共场所的洗手间。其工作原理是采用一种红外线控制的电子开关,当有人手伸过来时,红外线开关将电热吹风机自动打开,人离开时又自动将吹风机关闭。 自动干手电路是由红外线发射电路,红外线接收电路,时间延迟电路,吹风机开关电路和电源电路五部分构成的。 在红外线发射电路中,输出电路端Q产生脉冲信号来控制红外线发光二极管 起保护红外发光二极管的作用。 发射光脉冲,二极管D 1 在时间延迟和吹风机开关电路中,当输出端Q输出低电平时,三极管截止,无电流通过。继电器与三极管集电极相连,当有电流驱动时,开关吸合,电磁阀通电,电路闭合,吹风机吹出热风;当无电流驱动时,开关断开,电磁阀不通电,电路断开,吹风机不吹出热风。同时在继电器两端并联一个二极管实现保护,在电路中加入发光二极管D 作为显示电路,显示吹风机是否启动。 3 关键字: 红外线发射电路红外线接收放大电路吹风机开关控制电路时间延迟电路电源电路

ABSTRACT ABSTRACT Automatic dry cell phone is a kind of high-grade sanitary ware, widely used in hotels, airport station, sports stadiums and other public places of the bathroom. The working principle of adopting a infrared control of electronic switch, when a hand stretch to come over, infrared switch will electric blower automatically open, the man left and automatic will blower closed. Automatic circuit is dry hands by infrared emission circuit, infrared receiver circuits, time delay circuit, hair dryer switch circuit and power circuit composed of five parts. In the infrared emission circuit, the output power LuDuan Q produce the pulse signal to control the infrared emitting diode launch a light pulse, diode D1 infrared leds on protection of the role. In the time delay and hair dryer switch circuit, when the output low electricity output Q at ordinary times, the transistor, no current through the. Relay and triode connected to the collector, when a current drivers, switch suck close, electromagnetic valve electricity, closed circuit, blower, the hot air; When no current drivers, switch, solenoid valves no electricity, circuit disconnect, hair dryer don't blow hot air out. At the same time in the relay ends a diode in parallel to realize protection, in a circuit to join leds D3 as show circuit, show hair dryer is active Key word: infrared emission circuit Infrared receiver amplifier circuit Hair dryer switch control circuits Time delay circuit Power supply circuit

电镀生产线控制系统课程设计

课程设计 2013 年1 月2 日

本科生课程设计成绩评定表 姓名性别男专业、班级 课程设计题目: 课程设计答辩或质疑记录: 1、位置检测器S 2、S 3、S4的作用。 答:他们的作用是控制电机的下行,当位置检测器S2、S3、S4 检测到信号时控制继电器得电,电机下行。 2、上限S5 以及下限S6 的作用。 答:S5控制电机的右行,S6的作用是控制下行的停止和计时的开始 3、连续工作是如何控制循环的。 答:当电机返回左行到左限S1位并且下降但下限位S6 时共同控制电机的循环运行。 成绩评定依据: 备注:成绩等级:优(90分—100分)、良(80分—89分)、中(70 分—79分)、及格(60 分—69 分)、60 分以下为不及格。 最终评定成绩(以优、良、中、及格、不及格评定) 指导教师签字: 2013年01 月18 日

课程设计任务书 学生姓名:专业班级: 指导教师:工作单位: 题目: 电镀生产线控制系统一、初始条件 程序运行设备:西门子S7-300 PLC 、要求完成的主要任务 1.控制要求:实现手动、单周期、连续、单步四种工作方式的控 制。以四种工作方式进行上行、下行、右行、左行四种运动,来实现清洗、风干、电镀、定时四种过程的电镀工作。 2.设计要求: (1)绘制PLC接线图; (2)给出符号定义表;(3)编写控制程序; (4)上机验证通过程序调试 3.课程设计说明书应包括: 1)设计的目的及意义 2)设计任务及要求 3)设计方案比较及认证 4)程序设计:软件思想,流程图,程序说明 5)调试过程记录及结果分析 6)参考资料 7)总结

三、时间安排: 四、主要参考资料 【1】张晓川编著. 仓储物流技术与装备[M]. 化学工业出版社,2003 年【2】邓星钟主编. 机电传动控制[M]. 华中科技大学出版社,2001 年【3】朱宏辉. 物流自动化系统设计及应用.化学工业出版社,2004 【4】刘锴编著. 深入浅出西门子S7-300PLC[M].北京航空航天大学出版社,2004年 【5】廖常初编著.S7-300/400PLC应用技术[M]. 机械工业出版社,2008年 【6】王永华编.现代电器控制及PLC应用技术[M]. 北京航天航空大学出版社,2007年 指导教师签名:2013 年1月6日 系主任(或责任教师)签名:2013 年1月6日 目录 绪论 (1) 课题概述. (1) 设计的目的与意义. ...................................... 错误!未定义书签。 第一章PLC 的基础知识介绍 (2) 1.1 PLC 的基本结构 (2)

简易干手器课程设计

郑州轻工业学院 电子技术课程设计 题目:简易自动干手器姓名: ******* 专业班级:建筑电气12-01班学号: 541201040114 院(系):电气信息工程学院指导教师:郑晓婉 完成时间:2014年2月 24日

课程设计任务书 题目简易自动干手电路专业建筑电气与智能化 学号 541201040114 姓名******* 主要内容、基本要求、主要参考资料等: 主要内容 1.阅读相关科技文献。 2.学习protel软件的使用。 3.学会整理和总结设计文档报告。 4.学习如何查找器件手册及相关参数。 技术要求 1.要求电路能够通过感应装置,在人们需要干手时,自动打开加热和吹 风装置。 2.要求电路在打开加热和吹风装置一段时间后,自动关断开关。 3.要求电路能够调节加热和吹风装置开关打开的时间。 主要参考资料 1.何小艇,电子系统设计,浙江大学出版社,2001年6月 2.姚福安,电子电路设计与实践,山东科学技术出版社,2001年10月3.王澄非,电路与数字逻辑设计实践,东南大学出版社,1999年10月4.李银华,电子线路设计指导,北京航空航天大学出版社,2005年6月5.康华光,电子技术基础,高教出版社,2003 完成期限: 2014年2月24日 指导教师签章: 专业负责人签章:

2014 年 2 月 23日 简易干手器 摘要 近些年来,随着科学的发展,酒店、车站、网络会所等越来越多的公共场所的洗手间装有自动洗手器和自动干手器,给人们带来了很大的方便。其中,自动干手器是采用一种红外线控制的电子开关,当有人手伸过来时,手对红外线的反射作用,使红外线开关将电热吹风机自动打开,一段时间后,吹风机自动关闭。 自动干手电路是由红外线发射电路,红外线接收电路,时间延迟电路,自动干手器开关电路和电源电路五部分构成,合成后形成自动干手器。当时间延迟电路输出低电平时,继电器两端电压均为低电平,继电器不工作,开关断开,吹风机不吹出热风;当输出高电平,继电器有电压驱动,开关吸合,电磁阀通电,吹风机吹出热风,同时在继电器两端并联一个二极管实现保护。 关键词红外线发射器红外线接收放大器自动干手器开关控制器时间延迟电路电源电路

自动化生产线安装与调试说课-课程设计

自动化生产线安装与调试说课-课程设计 自动化生产线的广泛使用将会大大提高生产效率和产品的质量,由此企业对熟悉自动化生产线的维护人员的需求也将增加,目前适应这种岗位的技术型、技能型人才非常紧缺,这对高职教育提出了一个新问题。自动化生产线安装与调试课程是一门综合性和实践性很强的工程应用性课程,它包含了机械传动、气动控制、传感器、电机驱动与PLC控制、触摸屏及变频器等知识和技能,开设并上好这门课对于培养自动线人才具有重要意义。要使学生在学习过程中拥有相关技能、提高学生的专业综合能力、实现学校与企业的无缝对接,做好课程设计是关键。 一、课程设计的基本思想 美国着名的教育心理学家和杰出的教学设计理论家加涅提出“为学习设计教学”,意指是运用系统方法分析教学问题和确定教学目标,建立解决教学问题的策略方案、试行解决方案、评价试行结果和对方案进行修改的过程,是在教学之前对教学过程中的一切预先筹划、安排教学情境,以期达到教学目标的系统设计。现代教学设计突出以学生学习活动为中心,重视对学生学习心理的分析和研究,依据学生学习的规律设计教学活动,从而最大幅度地提高学生学习效率,促进学生科学素养的全面发展。 基于工作过程的课程设计以行动体系为基础,将学习领域转化为行动领域,让受训者经历完整的工作过程,在完成典型的具有综合性的工作任务过程中获取工作过程知识,解决“在工作中学习”和“在学习中工作”的问题。基于此理论确立课程设计的基本思想为:以实际岗位为参照,按照“校企合作、工学结合、专业教育与职业教育融通,工学交替、实境育人”的思路,根据专业职业岗位能力要求,以仿真工业现场——实训平台为载体,采用项目化教学,强调以工作任务为依托组织教学内容,以学生为主体开展教学活动,确立学生的中心角色和教师的主导作用,以服务专业能力的培养为中心。 二、课程设计 (一)典型的工作任务分析 通过开展电气自动化专业毕业生就业岗位的调研,并结合行业、企业和本地区对人才需求的状况,归纳出柳州铁道职业技术学院电气自动化技术专业首次就业岗位是自动化生产线的维修电工、调试员、机电设备维修员等,未来发展岗位是车间电气技术员、PLC程序设计员及系统维护技术骨干和班组长等基层管理者。以上职业岗位要求具有运行分析、故障检测、维修保养及编写整理技术文档、设备技术改造等专业技能。针对首次就业岗位和发展岗位工作任务分析,依据在实际工作中出现的频率、重要性,所能承载的知识、技能程度,确定本课程的典型工作任务是:机械设备的安装与调试、电气设备的规划与安装、传感器的安装与使用、气动回路的安装与调试、PLC程序的编制与调试、HMI(人机界面)的设计、设备故障的判断与排除等。 (二)课程目标 亚龙YL-335B自动生产线及亚龙YL-221柔性生产线训练装置归纳、总结了现代生产线的技术特点,与实际生产情况十分接近,因此我们选用这两个装置作为教学载体,在课程教学中使学生具有安装如送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元的技能,具备构成一个典型的自动生产线的机械平台并联机调试的技能;理解并掌握在系统中的气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等实际应用,具备熟练运用这些技术的能力。 (三)学习情景的创设 采用基于行动导向的方法进行设计,经多方面调研、探讨,开发设计了9个学习情境,每个

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