振动力学
振动力学 第1章
第一章 自由振动1.1 质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动，如图E1.1所示。
求系统的固有频率。
解：方法一：能量法求等效刚度和等效质量。
取刚性杆绕悬挂点的转角x 为参考坐标，系统的动能为：2222221111111()22323T m xl m l x ml m l x ⎛⎫⎛⎫=+=+ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭势能为:121(1cos )(1cos )2122lU mgl x m g x l mgl m g x =-+-⎛⎫≈+ ⎪⎝⎭n ω==方法二：列动力方程。
仍取刚性杆绕悬挂点的转角x 为参考坐标，由0OM=∑得 22111sin sin 032lm l ml x mgl x m g x ⎛⎫+++= ⎪⎝⎭因为x 远小于零，故sin x x ≈22111032l m l ml x mgl m g x ⎛⎫⎛⎫+++= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭ 亦有n ω=1.2 质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动，在CA =a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧，如图E1.2所示。
求系统的固有频率。
解：方法一：能量法求等效刚度和等效质量。
系统的振动是绕接地点的微小转动，取转角θ为广义坐标，系统的动能为2222221111322222T J mR mR mR θθθ⎛⎫⎛⎫==+= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭势能为2212()2U k R a θ=⨯+图E1.1图E1.2nω===方法二：列动力方程OM=∑2232()02mR k R aθθ⎛⎫++=⎪⎝⎭亦有nω=1.3 转动惯量为J的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k，2k和3k的轴约束，如图E1.3所示。
求系统的固有频率。
图E1.3解：方法一：能量法。
设圆盘的转动角度为θ2k和3k相当于串联，则有：332232,θθθθθkk=+=以上两式联立可得：θθθθ32233232,kkkkkk+=+=系统的势能为：()232323212332222121212121θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=kkkkkkkkkkU系统的动能为212T Jθ=nω=方法二：列扭转振动的方程23123k kJ kk kθθ⎛⎫++=⎪+⎝⎭nω==1.4在图E1.4所示的系统中，已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=，横杆质量不计。
工程力学中的振动力学分析
工程力学中的振动力学分析振动力学是工程力学中的一个重要分支，研究物体在受到外力或扰动作用下，产生周期性的振荡运动的力学现象和规律。
在工程设计和实际应用中，对于机械、结构、电路等系统的振动性能进行分析是非常关键的，既可以用于确保系统的稳定性和可靠性，也可以用于优化系统的性能和寿命。
本文将从振动力学的基本概念、振动系统的建模与分析方法、振动控制等方面进行阐述。
1. 振动力学的基本概念振动力学研究的基础是力学和数学，涵盖了力学中的动力学和弹性力学以及数学中的微分方程和线性代数等基础知识。
振动力学分析主要涉及以下几个重要概念：1.1 自由振动：物体在无外界干扰的情况下，受到初位移或初速度激发后，以一定的频率和振幅沿某个方向进行振荡的现象。
1.2 强迫振动：物体在受到外界作用力驱动下，产生周期性振动。
1.3 阻尼：振动系统中由于与外界介质的相互作用，能量逐渐耗散而减小振幅的现象。
1.4 谐振：当外力频率与振动系统的固有频率相等或非常接近时，系统振幅达到最大值。
2. 振动系统的建模与分析方法振动系统的建模是研究振动问题的关键步骤之一，常用的建模方法包括单自由度系统、多自由度系统和连续系统。
其中，单自由度系统是最简单的模型，通常用弹簧和阻尼器模拟物体的弹性和阻尼特性。
2.1 单自由度系统: 单自由度系统是指只有一个独立的振动自由度，常用的模型是弹簧质点系统和单摆系统。
通过施加外力，可以分析系统的自由振动、强迫振动和阻尼振动。
2.2 多自由度系统: 多自由度系统是指在一个系统中存在多个相互独立的振动自由度。
常见的多自由度系统包括梁的弯曲振动、桥梁的横向振动等。
通过建立系统的动力学方程，可以求解各个自由度上的位移响应和系统共振频率。
2.3 连续系统: 连续系统是指物体的振动是连续的，例如梁和板的振动。
在连续系统中，可以利用变分原理、模态分析和有限元法等方法进行振动分析。
3. 振动控制振动控制是指通过控制手段，减小或消除系统的振动响应，以提高系统的性能和稳定性。
《振动力学基础》课件
各自由度之间相互独立，可分别进行分析。
固有频率和主振型
多自由度系统具有多个固有频率和相应的主振型 。
连续系统的振动
分布参数系统
描述长弦、长杆等连续介质的振动，需要考虑空间位 置的变化。
集中参数系统
将连续介质离散化，用弹簧、质量等元件模拟，适用 于简单模型。
波的传播
连续系统中振动能量的传播形式，如声波、地震波等 。
线性振动和非线性振动
线性振动
满足叠加原理，各激励之间互不影响，系统响应与激励成正比。
非线性振动
不满足叠加原理，激励之间存在相互作用，系统响应与激励不成正 比。
周期性振动和非周期性振动
根据振动是否具有周期性进行分类。
CHAPTER 03
振动分析方法
频域分析法
01
频域分析法是一种通过将时间域的振动问题转换为频率域的振动问题 ，从而利用频率特性来分析振动的方法。
CHAPTER 02
振动的基本原理
单自由度系统的振动
自由振动
无外力作用下的振动，系统具有固有频率和固有振型。
强迫振动
在外力作用下产生的振动，其频率与外力频率相同或相近。
阻尼振动
由于系统内部摩擦或外部阻尼作用导致的振动，能量逐渐耗散。
多自由度系统的振动
耦合振动
多个自由度之间相互影响，振动频率和振型较为 复杂。
汽车悬挂系统和路面激励会导致车内振动，影响乘客舒适性。
船舶与海洋工程
船舶和海洋结构的振动会影响其性能和安全性，需要进行有效的振 动控制。
建筑领域
结构健康监测
对建筑物和桥梁等大型结构进行振动监测，可以评估其健康状况和 安全性。
地震工程
地震引起的振动对建筑结构的影响非常大，需要进行抗震设计和分 析。
振动力学(两自由度系统和多自由度系统)
2
振动理论及应用
第3章 多自由度系统的振动
3.1 两自由度系统的振动方程 ——刚度矩阵和质量矩阵
建立运动微分方程的方法和单自由度系统基本一样, 但难 度更大。
3.1.1 运动微分方程
标准的m-k-c系统，对每一质量利用牛顿定律得：
3
振动理论及应用
坐标原点仍取在静平衡位置
具体求解时，只假设j坐标处的位移为1，其它各坐标的位 移均为0。
7
振动理论及应用
5.2.3 惯性影响系数与质量矩阵
第3章 多自由度系统的振动
质量矩阵[M]中的元素称为惯性（质量）影响系数，其 mij的力学意义是：仅在j坐标处产生单位广义加速度，需在i坐 标处施加的广义力。
具体求解时，只假设j坐标处的加速度为1，其它各坐标的 加速度均为0。
2
x1 5 kx1 5 kx2
V x2
2 5
kx1
1 5
kx2
26
振动理论及应用
第3章 多自由度系统的振动
计算广义力，设只有x1处产生虚位移x1，则
Q1
cx1 x1 x1
cx1
同样设x2处产生虚位移x2，则
Q2
c 0
x2
0
代入拉格朗日方程即可。
27
振动理论及应用
第3章 多自由度系统的振动
5l 3
48EI
k12
l3 3EI
k22
1
求出各个刚度系数即组 成刚度矩阵[K]。
17
振动理论及应用
第3章 多自由度系统的振动
用拉格朗日方程 建立振动系统的运动微分方程
对于非标准的m-k-c多自由度振动系统，用传统的动力学 方法建立运动微分方程比较困难，更适合使用拉格郎日方程和 能量的方法。拉格郎日方程为：
振动力学研究物体振动的力学原理
振动力学研究物体振动的力学原理振动力学是研究物体振动的一门学科，通过对物体在外界作用下的振动行为进行分析和研究，揭示物体的振动规律和机理。
振动是物体围绕平衡位置作周期性往复运动的现象，广泛存在于自然界和工程实践中。
本文将简要介绍振动力学的基本概念、力学原理以及对物体振动特性的影响因素。
一、振动力学基本概念振动力学涉及的基本概念主要包括振动现象的周期性、振幅、频率和相位。
周期性是指物体振动的运动状态呈现出重复性，即物体在一定时间内完成一个往复运动的过程。
振幅表示物体振动运动中离开平衡状态最大的位移，通常用符号A表示。
频率是指物体在单位时间内完成的振动周期数，通常用符号f表示，其倒数称为振动的周期T。
相位描述了物体运动状态相对于参考点的先后关系，常用角度表示。
二、弹簧振子的力学原理弹簧振子是研究物体振动的典型模型，它通过振子质点围绕平衡位置做简谐振动来展示振动力学的基本原理。
在弹簧振子的振动过程中，存在着弹性势能和动能的转换。
根据胡克定律，当弹簧受到外力F作用时，其形变x与外力之间具有线性关系，并满足以下公式：F = -kx其中，k为弹簧的劲度系数，它衡量了弹簧的刚度，x为弹簧受力方向上的位移。
根据牛顿第二定律，弹簧的受力与加速度之间也存在线性关系：F = ma结合弹簧受力表达式，可推导出振子的运动方程：m(d^2x/dt^2) + kx = 0考虑到振动是周期性的，假设振动解为：x(t) = A*sin(ωt + φ)其中，A为振动的振幅，ω为角频率，φ为相位常数。
将该解代入运动方程，可得到振动方程：mω^2A*sin(ωt + φ) + kA*sin(ωt + φ) = 0化简后可得到角频率的表达式：ω = ±√(k/m)通过这一表达式，我们可以看出物体的振动频率与弹簧的刚度和质量有关，增加刚度或减小质量都将导致振动频率的增加。
三、物体振动特性的影响因素物体振动的特性受到多种因素的影响，包括质量、刚度、阻尼等。
振动力学基础
k1 = k2 = 2k0
k0 4k0 ϖ= =ϖ0 ϖ = = 2ϖ 0 m m
例. 质量为m的比重计，放在密度为 ρ 的液体中。已知比 重计圆管的直径为d。试证明，比重计推动后，在竖直方向 的运动为简谐振动，并计算周期。 解： 取平衡位置为坐标原点 平衡时： mg 浮力：
−F =0
F
F = ρ Vg
o
2
2
d πρg ω= 2 m
x
x
k的轻弹簧、一 例.如图所示，振动系统由一倔强系数为 如图所示，振动系统由一倔强系数为k 半径为 R、转动惯量为 J的定滑轮和一质量为 m的物体所 半径为R 转动惯量为J 的定滑轮和一质量为m 组成。使物体略偏离平衡位置后放手，任其振动，试证 物体作简谐振动 . 物体作简谐振动. 解：取位移轴 ox ， 解：取位移轴ox ox， m的平衡位 原点在 原点在m m在平衡位置 置。 置。m 时，设弹簧伸长量 : 为∆l，则有 ，则有:
x1
x2
1 1 1 2 2 2 m1v1 + m2 v2 + kx = c 2 2 2
m1v1 + m2v2 = 0 x = x2 − x1 − l
dv1 dv2 dx m1v1 + m2 v2 + kx =0 dt dt dt
d ( x2 − x1 −l) dv1 dv2 mv +mv +k ( x2 − x1 −l) =0 11 11 dt dt dt dv1 dv2 k − + ( x2 −x1 −l)( v2 −v1) =0 dt dt m v1
o
其中 V 为比重计的排水体积
mg
2 ⎡ ⎤ d x ⎛d ⎞ mg − ⎢V + π ⎜ ⎟ x ⎥ ρ g = m 2 2 d t ⎝ ⎠ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 2 2 d x ⎛d ⎞ mg − ρ Vg − ρ gπ ⎜ ⎟ x = m 2 dt ⎝2⎠
振动力学(倪振华)
第1 章 导 论
4
2. 机械振动现象 机械振动是自然界非常普遍的运动现象，
广泛存在于工程技术和日常生活中。 如: 日常生活中，心脏的跳动、钟摆的摆动、
琴弦的振动、车箱的晃动、大海波涛桥等等; 工程技术领域，桥梁与建筑物的振动、飞
行器与船舶的振动、机床与刀具的振动、各种动 力机械的振动、以及地震、风振、噪声等等，都 是属于机械振动的范畴。
m和k，而与系统的初始条件无关，是系统本 身所固有的特性，所以称为固有频率，或称 圆频率或角频率。
方程解中的A称为振幅，是质量偏离静平
衡位置的最大距离; f 称为初相位。
第2章 单自由度系统自由振动
2.2 自由振动系统
34
从方程的解中还可以看出，系统属于周 期振动，振动的周期为
T 2 n
周期是系统振动一次所需要的时间，单位 为秒（s）。
11
（1）响应分析 已知系统和输入参数，求系统响应。
包括位移、速度、加速度和力的响应。这 为计算和分析结构的强度、刚度、允许的 振动能量水平等提供了依据。
第1 章 导 论
12
（2）系统设计 已知振动系统激励(输入)和所要满足
的动态响应(输出)的要求，设计合理的 系统参数。对机器和结构的设计而言， 这类问题更为重要。
m x kx0
因此只讨论此方程的解即可。
第2章 单自由度系统自由振动
2.2 自由振动系统
31
振动微分方程的解(P6)
m x kx0
1. 方程的解 设
则方程变为
2 n
k m
xn2x0
通解为
xb 1cosntb 2sinnt
或
xAsin(ntf)
第2章 单自由度系统自由振动
振动力学知识点章末总结
振动力学知识点章末总结首先，振动力学的基本概念包括自由振动、强迫振动、阻尼振动等。
自由振动是指物体在没有外力作用下由于其固有属性而产生的振动。
强迫振动是指物体受到外力作用而产生的振动。
阻尼振动则是指物体在振动过程中会受到阻尼力的影响而衰减的振动。
这些基本概念是理解振动力学知识的基础，同时也是振动现象的基本分类。
其次，振动力学的数学描述是振动研究的重要内容。
在振动力学中，物体的振动状态可以通过振动方程进行描述和分析。
振动方程通常是一个二阶常微分方程，描述了物体振动的规律。
解振动方程可以得到物体振动的频率、振幅、相位等重要参数，从而帮助我们理解和预测振动现象。
同时，振动力学中的拉普拉斯变换、频谱分析等数学方法也是对振动现象进行研究和分析的重要工具。
另外，振动力学的能量和动量是在振动研究中重要的物理量。
在振动过程中，物体的能量会发生转换和传递，了解振动系统的能量变化规律有助于我们对振动的特性有更深入的理解。
同时，振动系统的动量也是有其特殊性质，它的守恒性质使得我们可以通过对振动系统的分析，了解振动系统的均衡和稳定性。
能量和动量是振动力学研究的核心内容，通过对它们的研究，我们可以更好地掌握振动系统的特性。
此外，振动力学中的共振现象是一个重要的研究内容。
共振是指当外力的频率与系统的固有频率相等或接近时，系统会出现明显的振幅增长和能量传输的现象。
共振现象在工程设计和科学研究中有重要的应用，我们需要通过对共振现象的分析和研究，避免共振对系统的破坏性影响。
最后，振动力学的应用包括在机械工程、土木工程、航空航天等领域。
振动力学的知识在设计和维护机械设备、建筑结构、飞行器等方面都有着重要的作用。
了解振动系统的特性，可以帮助我们优化设计和改进系统，避免由于振动引起的故障和事故。
总之，振动力学是一个重要的力学学科，通过对振动力学知识的学习，我们可以更好地理解和应用振动现象，提高工程设计和科学研究的水平。
振动力学的研究内容包括基本概念、数学描述、能量和动量、共振现象和应用等方面，对这些内容的深入研究可以帮助我们更好地掌握振动力学的理论和方法，更好地应用和发展振动力学知识。
振动力学 第1章 自由振动
1 2 , T meq q 2
高等教育出版社
1 V k eq q 2 2
Higher Education Press
振动力学
Mechanics of Vibrations
刘延柱 陈文良 陈立群来自 结论与讨论 关于运动微分方程
建立振动系统运动微分方程所用的动力学原理
拉格朗日方程－对于有阻尼的情形
k 2 n x x0 m x C1 cos nt C2 sin nt C1 , C2 积分常数
2 n
kx 0 m x
2 令 : A C12 C2 , tan C1 / C2
x A sin( nt )
A——振幅；
刘延柱 陈文良 陈立群
§0.3 振动力学的发展简史
高等教育出版社
Higher Education Press
振动力学
Mechanics of Vibrations
刘延柱 陈文良 陈立群
§0.4 振动力学在工程中的应用
机械、电机工程中：振动部件的强度和刚度，机械的故障诊断， 精密仪器和设备的减振和降噪等。 交通、飞行器工程中：结构振动和疲劳分析，舒适性、操纵性 和稳定性问题等。 土建、地质工程中：建筑、桥梁等结构物的模态分析，地震引 起的动态响应，矿床探查、爆破技术的研究等。 电子电讯、轻工工程中：通讯器材的频率特性，音响器件的振 动分析等。 医学、生物工程中：脑电波、心电波、脉搏波动等信号的分析 处理。
振动环境识别：已知系统特性和响应，求激励。
高等教育出版社 Higher Education Press
振动力学
Mechanics of Vibrations
刘延柱 陈文良 陈立群
振动力学基础
v0 0
5 或 3
因此，所求振动式为 4
4
x
2l0 cos(
g t 3 )
2l0 4
即新g的/(平2l0衡) 位置在原来木板平衡位置下x方l0处A
x0=－l0
cos(
t
)
[例4-3]如图所示，质量为m的木板水平置于轻弹簧上端，轻
弹簧下端固定于地面。开始时木板静止，弹簧被压缩了l0； 在木板上方高h= l0处自由落下一与木板质量相同的泥块，与 木板作完全非弹性碰撞。求： (1)碰撞后木板的运动方程；
9
2
相位: (t + ) –描述振动状态
初相位 ：
➢ 相位差: =( 2 t + 2 )-(1t + 1)
对两同频率的谐振动 =2 - 1 初相差
➢ 同相和反相
当 = 2k , ( k =0,1,2,…), 两
振动步调相同,称同相. 当 = (2k+1) , ( k
而应满足
即新的平衡位置在原来木板平衡位置下方l0处
[例4-3]如图所示，质量为m的木板水平置于轻弹簧上端，轻 弹簧下端固定于地面。开始时木板静止，弹簧被压缩了l0； 在木板上方高h= l0处自由落下一与木板质量相同的泥块，与 木板作完全非弹性碰撞。求： (1)碰撞后木板的运动方程； (2)从泥块与木板相碰到它们第一次回到相碰位置所用时间。
由此可知l ，板做d简t 2谐振动dt 2 l
f2
x
m
0
d2x dt 2
f1
周期为
mN1, T
f2
2
mN2 l mg
[例4-3]如图所示，质量为m的木板水平置于轻弹簧上端，轻
振动力学基础
= 1 kA2 2
结论： � 振子在振动过程中，动能和势能分别随时间变化，但
任一时刻总机械能保持不变。 � 动能和势能的变化频率是弹簧振子振动频率的两倍。
� 频率一定时，谐振动的总能量与振幅的平方成正 比。（适合于任何谐振系统）
第一个重点：如何判断物体是否作简谐振动？ 简谐振动的特征方程
（1） f = −kx
E
=
1 2
J
( dθ dt
)2
+
mgrc
(1 −
cosθ
)
o
两边对时间t求一阶导数：
J
dθ dt
d2θ ⋅ dt2
+
mgrc
dθ dt
⋅ sin θ
=
0
d2θ + mgrc θ = 0 dt2 J
θ rc c
x
解为： θ = θ0 cos(ωt + ϕ)
例. 小球在半径很大的光滑凹球面底部来回滚动， 试分析小球的运动是否简谐振动。
力学量（如位移）
机械振动
电磁量（如I 、V、 E、 B） 电磁振动 最基本、 最简单、最重要的振动是简谐振动。
§4.1 简谐振动动力学
简谐振动：凡质点的运动遵从余弦（或正弦） 规律时，其运动形式为简谐振动。
x = Acos(ω t + ϕ )
x
o
t
1. 弹簧振子模型
弹簧振子： 一根轻弹簧和一个质点构成的一 个振动系统
其中 V 为比重计的排水体积
F
o mg
mg
−
⎡ ⎢V ⎢⎣
+π
⎛ ⎜ ⎝
d 2
2
⎞ ⎟ ⎠
⎤ x⎥
⎥⎦
理论力学中的振动力学分析
理论力学中的振动力学分析振动力学是理论力学的重要分支，研究物体在受到激励或固有力的作用下发生的振动现象。
它在物理学、工程学和其他领域中有着广泛的应用。
本文将探讨理论力学中的振动力学分析，包括自由振动、受迫振动、阻尼振动以及共振等方面。
自由振动是指物体在没有外界激励的情况下的振动。
它的频率和振幅是由物体的固有属性决定的。
根据振动系统的性质不同，可以分为单自由度振动和多自由度振动。
单自由度振动是指只有一个自由度的振动系统，比如简谐振子。
多自由度振动是指有多个自由度的振动系统，比如梁的弯曲振动和齿轮系统的振动。
在振动力学分析中，我们可以通过求解系统的运动微分方程来得到振动的解析解，从而获得物体的振动模态。
受迫振动是指物体在外力作用下的振动。
外力可以是周期性的，也可以是非周期性的。
对于受迫振动的分析，我们可以利用拉格朗日方程和牛顿第二定律进行分析。
通过求解运动微分方程，我们可以得到物体在受迫振动下的运动规律，进而确定其响应和频率特性。
阻尼振动是指物体在有摩擦力或阻尼器存在下的振动。
阻尼力会消耗物体的振动能量，使得振动逐渐减弱并最终趋向于稳定状态。
阻尼振动的分析可以采用阻尼振动微分方程进行。
根据阻尼力与速度之间的关系，可以分为线性阻尼、非线性阻尼和阻抗阻尼。
线性阻尼是指阻尼力与速度成正比，非线性阻尼指阻尼力与速度的平方成正比，而阻抗阻尼则是指阻尼力与速度的高次方的乘积成正比。
共振是指物体在受到与其固有频率相同的外力激励时振幅达到最大的现象。
共振可以引起物体的失稳和破坏，因此在工程设计中，需要避免共振现象的出现。
共振的分析可以通过计算系统的频率响应函数来实现。
频率响应函数可以描述物体对不同频率外力的响应情况，从而确定共振频率和共振幅值。
综上所述，振动力学在理论力学中具有重要的地位和应用价值。
通过对振动力学的深入研究和分析，我们可以理解物体在振动过程中的特性和行为，进而为工程设计和科学研究提供有力的支持。
懂得振动力学的基本原理和方法，对于处理实际问题和解决振动相关的工程难题具有重要的意义。
振动力学简介
振动力学简介振动力学：是研究机械振动的运动学和动力学的一门课程。
它研究的是物体在各种激励下的振动行为，以及如何控制和利用这些振动。
从广泛的意义上说，如果表征一种运动的物理量作时而增大时而减小的反复变化，就可以称这种运动为振动。
又若变化着的物理量是一些机械量或力学量，例如物体的位移、速度、加速度应力及应变等等，这种振动便称为机械振动。
在振动力学中，强迫振动是系统在外界激励下所作的振动，例如机器运转时的振动。
强迫振动的例子在生活中很常见，比如洗衣机和风扇等电器在工作时都会产生振动。
振动力学主要研究的内容包括：1.振动的分类：根据不同的分类标准，可以将振动分为不同的类型，如自由振动、受迫振动、自激振动等。
2.振动的描述：通过使用数学模型和物理量来描述振动的状态，如位移、速度、加速度等。
3.振动的分析和求解：通过对振动方程的求解和分析，可以得到振动的特性和规律。
4.振动的控制：通过采用不同的控制方法，如隔振、减振、抑振等，可以减小或消除有害振动，同时也可以利用振动进行有用工作的实现。
振动力学是一门研究机械振动规律和应用的重要科学，它涉及到许多领域的应用，如航空航天、交通运输、建筑结构、医疗设备等。
振动力学在多个领域都有广泛的应用。
1.在音乐领域，振动原理被用于制作乐器和音响设备，以产生声音。
2.在建筑领域，振动理论被用于设计和建造抗震建筑，以减少地震对建筑的影响。
3.在医疗领域，振动原理也被用于诊断和治疗疾病，例如通过超声波进行诊断和治疗。
4.在制造和建材领域，振动原理也被用于生产过程中的振动筛选、振动沉桩、振动输送等，以提高生产效率和产品质量。
5.在探测领域，振动原理也被用于地震探测、地下水探测等。
总的来说，振动力学在各个领域都有广泛的应用，对于提高生产效率、产品质量和安全性具有重要意义。
振动力学简介
振动力学简介振动力学是研究物体在受到外界激励时产生的振动现象以及其规律的科学。
它涉及到物体的自由振动和受迫振动，并在许多领域有广泛的应用。
本文将介绍振动力学的基本概念、振动的特性以及其在工程领域的应用。
一、基本概念振动力学的基本概念包括自由振动和受迫振动，自由振动是指物体在没有外界干扰的情况下，由于其自身固有的特性，在某一固有频率下产生的振动。
受迫振动则是物体在受到外界激励时产生的振动。
物体振动的主要特性有振幅、周期、频率和阻尼。
振幅指振动物体在平衡位置附近的最大位移；周期是振动物体从一个极端到另一个极端所需时间；频率则是指单位时间内振动物体完成的周期个数；而阻尼是振动过程中由于摩擦力或其他因素导致能量损失的现象。
二、振动的特性振动力学研究了振动的各种特性，包括振幅的变化规律、周期和频率的确定、能量的转换和阻尼的影响等。
当物体受到外界激励时，振动的特性会发生变化。
振动的特性可以通过振动方程来描述，振动方程是研究振动的重要工具。
它可以表示出受迫振动中物体的位置、速度或加速度与时间的关系。
经典的振动方程包括简谐振动方程和非简谐振动方程，简谐振动是指振动物体回复力与其位移成正比的振动，而非简谐振动则是指回复力与位移之间不成线性关系的振动。
振动的特性还涉及到固有频率、共振以及振动的幅频特性等。
固有频率是指物体固有振动时的频率，它与物体的刚度和质量有关；共振是指当外界激励频率等于物体的固有频率时，振动会达到最大幅度的现象；振动的幅频特性则是指在不同频率下振幅的变化规律，它是评估振动特性的重要参数。
三、工程应用振动力学在工程领域有广泛的应用。
例如，在结构工程中，振动力学可以帮助研究建筑物、桥梁等结构在受到地震或其他外界激励时的响应和稳定性；在机械工程中，振动力学可以用于分析和优化机械系统的振动特性，以提高机械设备的运行效率和稳定性。
此外，振动力学还在声学、电子、航空航天等领域有着重要的应用。
在声学领域，振动力学可以帮助分析和预测音乐乐器的声音特性，以及建筑物和交通工具等产生的噪音；在电子领域，振动力学可以用于振动传感器和振动发电器的设计和优化；在航空航天领域，振动力学可以帮助分析和控制航天器和飞机在飞行过程中的振动问题。
(完整word版)振动力学的60对概念
振动力学的60对概念1 广义坐标与自由度广义坐标：能够完全确定系统在运动过程中的某一瞬时在空间所处的几何位置与形状的独立参变量。
自由度：系统独立坐标的数目。
2 线性振动与非线性振动根据系统运动微分方程的性质划分，微分方程中只包含位移、速度的一次方项称为线型振动，如果还包含位移、速度的二阶或高阶项则是非线性振动。
3 离散（集中参数）系统与连续（分布参数）系统单自由度和多自由度振动系统统称为离散系统。
无限自由度系统具有连续分布的质量与连续分布的弹性，称为分布参数系统。
4角振动与扭转振动角振动:振动按位移的特征分为直线振动和角振动。
当质点只作围绕轴线的振动，就称为角振动。
扭转振动:弹性体绕其纵轴产生扭转变形的振动。
5 简谐振动与谐波分析用时间t的正弦或余弦函数表示的运动规律称为简谐振动。
一般的周期振动可以借助傅里叶级数表示成一系列简谐振动的叠加，该过程称为谐波分析。
6 简谐振动的振幅与相位角振幅：振动物体离开平衡位置的最大距离叫振动的振幅。
相位角：某一物理量随时间(或空间位置)作正弦或余弦变化时，决定该量在任一时刻(或位置)状态的一个数值。
7 简谐振动的周期与频率一次振动循环所需的时间T称为周期；单位时间内振动循环的次数f称为频率。
8 简谐振动的旋转矢量与复指数描述方法（书P4页图1-2 公式1-6）9 幅值谱与相位谱在信号的频域描述中，以频率作为自变量，以组成信号的各个频率成分的幅值作为因变量，这样的频率函数称为幅值谱，它表征信号的幅值随频率的分布情况。
相位谱，指的是相位随频率变化的曲线，是信号的重要特征之一。
10粘性阻尼与等效粘性阻尼粘性阻尼，是振动系统的运动受大小与运动速度成正比而方向相反的阻力所引起的能量损耗。
等效粘性阻尼：11临界阻尼与阻尼比任何一个振动系统，当阻尼增加到一定程度时，物体的运动是非周期性的，物体振动连一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。
当阻力使振动物体刚能不作周期性振动而又能最快地回到平衡位置的情况，称为“临界阻尼”。
振动力学经典教程
1）欧拉-----于1728年建立并解了有阻尼介质中运动的微分方程。
1739年他研究了无阻尼简谐受迫振动，从理论上解释了共振现 象 1747年他对n个等质量质点由等刚度弹簧连接的系统列出了微分 方程组并求出了精确解，从而发现了系统的振动是各阶简谐振动的 叠加。
5
0.2 振动的分类
1按系统分：连续系统和离散系统
1）连续系统（分布参数系统）-----是由杆、梁、 轴、板、壳等弹性元件组成的系统，有无穷多 自由度，数学描述为偏微分方程。
2）离散系统------是由彼此分离的有限个质量元 件、弹簧和阻尼器组成的系统，有有限个自由度， 数学描述为常微分方程。最简单的也是最基本的 离散系统就是单自由度系统。
结构物的水平振动
20
起重机突然起吊载荷时的振动
21
机器的隔振
22
柴油发电机扭转振动
23
第一章简谐振动与频谱分析
• 振动 1、 周期 1）简谐振动：表示以及合成 • 2）一般周期振动：利用傅立叶级数表
示成一系列简谐振动的叠加-----------谐波分析
•
2、非周期：利用傅立叶积分作谐波分析
0.1 振动和振动力学
一、 机械振动
1 振荡 ： 物体的往复运动或状态的循环变化 2 振动： 是一种特殊的振荡。 一种运动的物
理量时而增大，时而减少的反复变化。
3 机械振动： 工程技术所涉及的机械或结
构的振动称作机械振动。（运动的物理量为位移、 速度、加速度、应力和应变等）
二、
振动力学
1 振动力学是研究机械振动的运动学 和动力学的一门课程。 2 是一门力学分支学科。在统一的力 学模型的基础上，振动力学应用数学 分析、实验量测和数值计算等方法， 探讨各种振动现象的机理，阐明振动 的基本规律，从而为解决实践中可能 发生的振动问题提供理依据。
振动力学简答题
振动力学简答题1. 什么是振动力学？振动力学是研究物体在作周期性振动时的力学规律和现象的科学。
它涉及物体弹性变形、能量转换、周期性运动等方面，是力学的一个重要分支。
2. 物体振动的基本特征有哪些？物体振动的基本特征包括频率、振幅、周期和相位。
- 频率：指单位时间内振动的次数，用赫兹（Hz）表示。
- 振幅：指物体在振动过程中离开平衡位置的最大距离。
- 周期：指振动完成一个完整循环所需的时间。
- 相位：指振动物体与某一参考点的位置关系。
3. 物体振动的能量如何转化？物体在振动过程中，能量可以在不同的形式之间转化。
主要的能量转化形式包括：- 动能转化：物体振动时，动能在平衡位置和极限位置之间转化，以及在不同方向的运动中相互转化。
- 势能转化：物体由于弹性势能而产生振动，振动过程中，弹性势能在物体振动的极限位置和平衡位置之间转化。
- 损耗能转化：由于物体振动时受到摩擦力或其他非弹性力的作用，能量会以热能等形式损耗。
4. 物体的共振现象是什么？共振是指当一个物体受到与其固有振动频率相同或接近的外界激励时，会发生极大振幅的现象。
共振现象在各种实际应用中都具有重要的意义，例如乐器演奏、建筑物抗震设计等。
共振现象也需要注意，因为过大的振幅可能导致结构破坏。
5. 振动力学在工程中的应用有哪些？振动力学在工程中有广泛的应用，包括但不限于：- 结构动力学：研究建筑物、桥梁、航空器等结构物的振动特性以及抗震设计。
- 振动控制：通过引入阻尼、调节振动频率等手段，减小结构或设备的振动幅度，提高系统的稳定性和可靠性。
- 振动检测：利用振动传感器等装置，对机械设备的振动状况进行监测和诊断，以预防故障和提高设备的使用寿命。
- 振动测试：通过振动台等设备对产品进行振动测试，以评估产品的可靠性和耐久性。
以上是关于振动力学的简答题回答，希望对您有所帮助。
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有限元方法在振动力学上的应用分析Xxxxxxxxxxxxxx有限元方法在振动力学上的应用分析摘要：有限元法是一种可用于精确地(但近似)解决许多复杂的振动问题的数值方法。
对于基本的一维元素进行有限元分析，能得到质量矩阵与刚度矩阵和所需的力矢量，对于二维三维，元素矩阵会转换成相关的更高维的空间。
使用一致的和集中质量矩阵的有限元方程并结合边界条件能为复杂系统提供解释。
最后,使用MA TLAB程序得到在轴向载荷下的指定节点位移,固有振动频率和特征值分析。
[1]关键词：有限元振动力学固有频率特征值目录1发展背景 (3)1.1有限元的发展背景 (3)1.2有限元法应用于工程计算的发展背景 (3)2基础理论推导 (4)2.1有限元理论 (4)2.2理论推导 (4)3参数影响 (8)3.1边界条件的影响 (8)3.2网格划分对有限元模态分析的影响 (8)3.3单元类型的影响 (8)4实例分析 (9)4.1杆件分析 (9)4.2梁的自然频率 (10)5结论 (11)1，发展背景1.1有限元的发展背景有限元法是R.Courant于1943年首先提出的。
自从提出有限元概念以来,有限元理论及其应用得到了迅速发展。
过去不能解决或能解决但求解精度不高的问题，都得到了新的解决方案。
传统的FEM假设：分析域是无限的；材料是同质的，甚至在大部分的分析中认为材料是各向同性的;对边界条件简化处理。
但实际问题往往是分析域有限、材料各向异性或边界条件难以确定等。
为解决这类问题,美国学者提出用GFEM （Gener-alized Finite Element Method）解决分析域内含有大量孔洞特征的问题。
[2]比利时学者提出用HSM （the Hybrid metis Singular element of Membrane plate）解决实际开裂问题。
在FEM应用领域不断扩展、求解精度不断提高的同时，FEM也从分析比较向优化设计方向发展。
印度Mahanty博士用ANSYS对拖拉机前桥进行优化设计，结果不但降低了约40%的前桥自重，还避免了在制造过程中的大量焊接工艺，降低了生产成本。
[3]目前在进行大型复杂工程结构中的物理场分析时，为了估计并控制误差,常用基于后验误差估计的自适应有限元法。
基于后处理法计算误差,与传统算法不同，将网格自适应过程分成均匀化和变密度化2个迭代过程。
在均匀化迭代过程中，采用均匀网格尺寸对整体区域进行网格划分，以便得到一个合适的起始均匀网格；[4]在变密度化迭代过程中只进行网格的细化操作，并充分利用上一次迭代的结果，在单元所在的曲边三角形区域内部进行局部网格细化，保证了全局网格尺寸分布的合理性，使得不同尺寸的网格能光滑衔接，从而提高网格质量。
整个方案简单易行，稳定可靠，数次迭代即可快速收敛,生成的网格布局合理，质量高。
1.2 有限元法应用于工程计算的发展背景FEM作为求解数学物理问题的一种数值方法，已经历了50余年的发展。
20世纪50年代，它作为处理固体力学问题的方法出现。
1943年，Courant第一次提出单元概念。
1945~1955年,Argyris等人在结构矩阵分析方面取得了很大进展。
1956年，Turner、Clough等人把刚架位移法的思路推广应用于弹性力学平面问题。
1960年,Clough首先把解决弹性力学平面问题的方法称为“有限元法”,并描绘为“有限元法 = Rayleigh Ritz法 + 分片函数”。
几乎与此同时,我国数学家冯康也独立提出了类似方法。
FEM理论研究的重大进展，引起了数学界的高度重视。
自20世纪60年代以来,人们加强了对FEM数学基础的研究。
如大型线性方程组和特征值问题的数值方法、离散误差分析、解的收敛性和稳定性等。
FEM理论研究成果为其应用奠定了基础,计算机技术的发展为其提供了条件。
20世纪70年代以来，相继出现了一些通用的有限元分析(FEA: Finite Element Analysis)系统,如SAP、ASKA、NASTRAN等，这些FEA系统可进行航空航天领域的结构强度、刚度分析,从而推动了FEM在工程中的实际应用。
20世纪80年代以来，随着工程工作站的出现和广泛应用,原来运行于大中型机上的FEA系统得以在其上运行，同时也出现了一批通用的FEA系统,如ANSYS-PC、NISA,SUPERSAP 等。
20世纪90年代以来,随着微机性能的显著提高，大批FEA系统纷纷向微机移植，出现了基于Windows的微机版FEA系统。
经过半个多世纪的发展,FEM已从弹性力学平面问题扩展到空间问题、板壳问题;从静力问题扩展到动力问题、稳定问题和波动问题;从线性问题扩展到非线性问题；从固体力学领域扩展到流体力学、传热学、电磁学等其他连续介质领域；从单一物理场计算扩展到多物理场的耦合计算。
它经历了从低级到高级、从简单到复杂的发展过程,目前已成为工程计算最有效的办法之一。
[5]2基础理论推导2.1有限元理论有限元法是力学模型系统上近似的数值计算方法。
它先将拟分析的工程结构模型，假想地分割成有限个单元，组成离散化模型。
各个单元之间在单元的外节点处互相连接起来，单元节点可为铰接或其它形式。
然后导出各单元体的运动方程式，最后将这些单元体的运动方程式叠加而得到离散了的工程结构的有限元运动方程式。
因此，有限元法中分析的结构，是一个由有限个单元组成的与原结构非常接近的离散系统，有限元法是离散化方法。
计算所得结果的精确程度取决于单元体的划分。
有限元法的基本过程为， （1）将结构离散化，即把结构划分成离散的单元。
（2）考虑单元的性质，建立单元的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵、载荷矩阵，推导出单元体的运动方程式。
（3）组合与叠加各单元的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵，得到整个离散系统的运动方程式。
（4）解特征方程，求出频率与振型，或求解动力响应问题和动应力问题。
有限元法中采用的单元类型有二维、三维等，其形状、大小可以变化，各单元互相之间也容易连接，因此它能适应复杂的结构，如板、壳、杆等组合的结构物，也适用于各种不同的边界条件。
有限元法中的分析顺序是比较固定的，因此便于计算机计算，并安排标准程序和通用程序。
2.2理论推导2.2.1单元的质量、刚度矩阵 （1）杆单元一个杆单元是从杆上划分出的一个小段，如下图所示。
由于单元很小，ρ、A 均视为常量。
很容易就可以推导出它的质量、刚度矩阵，等效节点力，这里就不再赘述（2）梁单元如下图所示，一个梁单元也是有两个节点，但是有四个自由度，每个节点处，有两种位移形式，一个是线位移，即挠度，一是角位移。
图中 是力 是力矩 是对应的线位移 是对应的角位移 是分布载荷 是梁单元上任意位移 x 处的挠度。
[6]在静载弯曲条件下，梁单元上任意点出的挠度是x 的三次方程，可写成：()() ,31t f t f ()()t f t f 42, ()() ,31t t ωω()()t t 42, ωω()t x f ,()t x ,ω此方程必须满足下面的边界条件：由此可以求解处a (t)、b (t)、c (t)、d (t)，进而挠度方程为：上式可以写成形状函数的表示：其中，形函数分别为：梁单元的动能、势能、虚功表达式分别为：[7]上式中：通过上式，可以得到梁单元的质量、刚度矩阵，等效节点力：2.2.2单元矩阵的坐标变换局部坐标系：以各个单元本身的轴线为基准所设立的坐标系。
便于计算节点位移。
缺点：如果整个系统里各个单元取向各异，各个节点位移方向不一致，如下图。
如何使汇交于一个节点的各个杆件的节点位移真正相等?解决方法：进行坐标变换如左图的系统，有四个杆件，u 1(t) 、u 2(t)为局部坐标系的节点位移，U i 为全局坐标系下的位移.[8]如下图，节点位移在局部、全局坐标系中的关系坐标变换矩阵其中，因为单元的动能、势能与坐标系无关:得到在全局坐标下的单元质量、刚度矩阵为：类似地，根据单元在两个坐标系下的力所做的虚功相等：得到在全局坐标系下的等效节点力：2.2.3全系统运动方程经过坐标变换，各个单元的节点位移方向被统一起来，但是不同的节点有不同的节点位移，为了便于综合出全系统的运动方程，首先要建立全系统的节点位移向量。
[9]每个单元的节点位移向量与全系统的节点位移向量之间的关系：把每个单元的动能相加，就得到了整个系统的动能：这样就得到了整个系统的质量矩阵:类似地，考虑整个系统的势能，便可以得到整个系统的刚度矩阵：整个系统的广义力向量：最后得到整个系统的运动方程：3参数影响3.1边界条件的影响N：结构中自由节点位移的数目前文中，节点没有固定，结构在节点力的作用下会发生刚体位移。
也就是说，矩阵[K]是奇异矩阵。
通常情况下，我们希望结构的位移为零。
因此，我们需要添加边界条件对矩阵[M]、[K]和向量F进行约束。
3.2网格划分对有限元模态分析的影响7级精度等级不同网格的模态频率值1)在求解精度满足要求的情况下,有限元模态分析在不同精度等级和不同网格划分数量的求解中得出的模态频率有较小的差异,模态振型基本一致。
2)有限元模态分析在有限元软件中相同精度等级,不同网格划分数量的求解中得出的模态频率可以认为没有差异,模态振型一致。
3)利用有限元进行有限元模态分析时,在满足求解精度要求的情况下,可适当减少网格划分的数量以提高计算效率。
3.3单元类型的影响单元类型的选择,跟你要解决的问题本身密切相关。
在选择单元类型前,首先你要对问题本身有非常明确的认识,对工程问题所处的环境有清晰的认识,然后,对于每一种单元类型,每个节点有多少个自由度,它包含哪些特性,能够在哪些条件下使用。
[12]4，实例分析1）杆件分析如图：均质；长0.5m；断面截面积5e-4m^2；杨氏模量200GPa；密度7850Kg/m^3；左端固定。
a.节点2处施加1000N静态轴向外力u2，求应力b.求系统固有频率解：a：平衡方程：A=5e-4，E=2e11，l = 0.5，f2=1000，代入方程得：u1：位移，f1：节点1处应力，添加边界条件：u1=0，解得：u2=5e-10m由应力与应变的关系：b：由刚度矩阵和质量矩阵，得特征值方程：式中w位固有频率，U1、U2分别是节点1、2的振幅，添加边界条件：U1=0；解得：2）梁的自然频率[10]解：梁被理想化为单一单元，局部和整体的节点位移相同，如图所示：[11]梁的刚度矩阵：质量矩阵：节点位移向量：与端点相关的边界条件：W1=0，W3=0；解得：求解特征值：乘以l/2EI得：令系数矩阵的行列式等于0得：方程的根即梁的自然频率：结果可以和精确解比较：5，结论有限元法是一种高效能、常用的计算方法．有限元法在早期是以变分原理为基础发展起来的，所以它广泛地应用于以拉普拉斯方程和泊松方程所描述的各类物理场中（这类场与泛函的极值问题有着紧密的联系）。