电牵引采煤机截割部设计

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采煤机截割部的整体设计

摘要我所设计的题目是采煤机的截割部设计，即截割部的设计。

当前我国采煤技术已经有了一定的发展，而且逐渐趋于自动化。

通过老师任务书的下达，我初步了解了我所要设计的采煤机的截割部的用途——用于进行地下采煤工作。

通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，截割部的设计重点应在于摇臂传动部分的设计。

本设计的主要内容包括：对课题的来源、选题的目的、以及截割部在国内外发展的形势，及所存在的问题进行了相关的论述。

采煤机截割部分一般结构，然后根据自身的需求选取适当的结构组件。

掌握一些基本概念、特点、应用以及基本工序，进而分析采煤技术的现状和发展方向，这样就能使大家对采煤技术有了总体的认识。

掌握的重点——对摇臂传动部进行设计。

先分析力的传动过程；然后对截割部进行工艺分析，为设计奠定基础；最后对截割部传动进行整体设计，画好装配图。

最后对以设计出的数据进行整理和验算。

关键词：采煤机；截割部；传动部分；摇臂电动机ABSTRACTI design is the subject of the shearer cutting design, the cutting of the design. China's current mining technology has made certain development and the growing trend of automation. Teachers through the mandate was issued, My initial understanding of my design of the shearer cutting unit uses -- for the underground mining work. Through the analysis of this topic and a number of related books and literature search, Cutting the Ministry of design should focus on the transmission arm of the design. The design of the main contents include : the source of the subject, the purpose of topics, and the cutting of the development of the situation at home and abroad, and the problems related to the exposition. Shearer cutting some of the general structure, according to the needs of their own selection of appropriate structural components. Master some basic concepts, features, applications and basic processes, thereby mining technology analysis of the status and direction of development, This will enable everyone to have mining technology overall awareness. Grasp the key -- right arm of the Department of transmission design. Analyze the edge of the drive; Then cutting the Department of Technical Analysis and lay the foundation for the design; Finally, the Ministry of cutting drive overall design, drawn assembly. Finally, the design of data collation and checking.Keywords : Shearer; Cutting Department; Transmission; Rocker Motor目录前言 (1)1 绪论 (7)1.1 课题的设计目的及意义 (7)1.2 与课题相关国内外研究现状分析 (7)1.2.1 采煤机在国内的发展情况 (7)1.2.2 国外采煤机的发展 (9)1.2.3 对采煤机在国内发展的建议 (11)1.3 设计内容和预期结果 (12)1.3.1 设计内容 (12)2 采煤机的概述 (13)3. 截割部的整体设计 (14)3.1 截割部的组成： (14)3.1.1 截割部主要作用 (14)3.2 采煤机的主要工作参数 (14)3.2.1 采高： (14)3.2.2 截深 (15)3.2.3 截割速度 (15)3.2.4牵引速度 (15)3.2.5 牵引力 (16)3.2.6 生产能力 (16)3.2.7 装机功率 (16)3.3 齿型选择 (18)3.3.1 截齿 (18)3.3.2 截齿的几何参数 (18)3.3.3 截齿的分类 (19)3.3.4 截齿伸出长度 (22)3.3.5 截齿的失效形式与寿命 (22)3.3.6 截齿的材料 (22)3.4 滚筒设计 (22)3.4.1滚筒的结构参数： (23)3.5 螺旋滚筒的运动参数 (28)3.5.1 滚筒的旋转方向 (28)3.5.2 滚筒的转速 (30)3.6 截齿配置 (31)3.7 电动机的选择计算 (31)3.7.1 选择电动机的转速 (31)3.7.2 选择电动机的转速范围 (32)3.8 所需电动机的输出功率 (32)3.8.1 工作机的功率 (32)3.8.2 传动装置的总效率: (32)3.8.3 所需电动机的输出功率 (32)3.8.4 选择电动机的型号 (33)3.9 传动装置的运动和动力参数计算 (33)3.9.1 分配传动比 (33)3.9.2 功率、转速和转矩的计算 (33)4 传动零件的设计计算 (34)4.1 圆柱齿轮传动的设计计算 (34)4.1.1 高速级齿轮传动计算 (34)4.1.2 其他齿轮的参数选择： (38)5 轴的设计 (33)5.1 选择轴的材料 (39)5.1.1 初步估算轴外伸段直径 (39)5.1.2 选择联轴器，设计轴的结构，初选滚动轴承 (39)5.1.3 轴各部尺寸选取： (39)5.1.4轴的计算简图 (41)5.1.5求垂直面内的支承反力，作垂直面内的弯矩图 (41)5.1.6求水平面内的支承反力，作水平面内的弯矩图 (42)5.1.7求合成弯矩，作合成弯矩图 (43)5.1.8作转矩图 (43)5.1.9求当量弯矩M ca，作当量弯矩图 (44)5.1.10精校核轴的强度 (44)6 低速轴滚动轴承的选择 (45)6.1 选择轴承类型及初定型号 (45)6.1.1 计算轴承的受力 (45)6.1.2 计算当量动载荷: (46)6.1.3 计算轴承寿命 (46)7、键联接的选择和验算 (47)7.1 Ⅰ轴组件齿轮内腔花键： (47)7.2 Ⅱ轴组件内花键： (47)7.3 Ⅲ轴组件内花键： (47)7.4 行星轮减速器内花件： (47)8 经济性分析 (48)9 结论 (49)致谢 (50)参考文献 (51)附录A (52)附录B (56)前言我国现行采煤机摇臂壳体的设计基本上都采用传统的设计方法:根据经验和以往设计实例设计人员在纸面上设计所需的产品,根据小功率采煤机摇臂尺寸适当加大来设计更大功率的采煤机摇臂,如果出现问题或不满足预定设计要求的情况,就要修改设计,这在现实设计中确实出现了许多的问题。

MG250581WD电牵引采煤机截割部传动设计

重庆大学网络教育学院学生毕业设计（论文）任务书（设备类）批次、层次、专业_ 20****、专科起点本科、机械设计制造及自动化校外学习中心 **学习中心学生姓名____ ____ 学号 __________一、毕业设计（论文）题目MG250581WD电牵引采煤机截割部传动设计二、毕业设计（论文）工作自20** 年3月4日起至20** 年5月4日止三、毕业设计（论文）内容要求：（一）、设计题目的确定MG250581WD型采煤机的截割电动机布置在摇臂上，采煤机分左电牵引部，电控箱，右电牵引部三大部分。

通过液压螺母，螺栓联接合成一个整体，左右摇臂与左右电牵引部通过自身耳轴相连接。

端头按钮站可实现采煤机起停，牵引换向，调速，调高，输送机停止等功能。

（二）、设备类设计题目的主要内容1 总体方案设计2机构设计3 强度及刚度的验算4、图纸要求5、参考资料(1) 邹慧君傅祥志等机械原理高等教育出版社(2) 吴宗泽王序云等机械设计高等教育出版社(3) 李芝等液压传动液压控制机械工业出版(4) 邓文英、宋力宏金属工艺学高等教育出版社(5) 沈养中工程力学高等教育出版社（6）《现代机械设备设计手册》，机械工业出版社（7）《机械工程手册》，机械工业出版社（8）《机械设计手册》，化学工业出版社 6、编写设计说明书说明书内容如下：（1）目录（2）总论或前言（3）总体方案设计（4）机构设计（5）设计小结（6）参考文献（三）、格式要求 1、图纸按机械制图国家标准绘制，装配图用A0图纸；零件图纸一律使用A3。

标题栏及基本幅面尺寸和图框格式按图1、图2及表1所示。

共张第张比例重量阶段标记年、月、日签名更改文件号分区处数标记标准工艺审核（年月日）（签名）标准化（签名）(年月日)设计（图样代号）（图样名称）（材料标记）重庆大学网络教育学院图1 标题栏格式图2 图框格式2、计算书计算书采用A4打印纸上边距：2.5cm 下边距：2.5cm 左边距：3.0cm 右边据：2.5cm 行距：1.5倍正文字体使用小四号字，宋体，一级标题使用四号字体，黑体，加粗；二级标题使用小四号字体，黑体，加粗；三级标题使用小四号字体，宋体，加粗。

采煤机截割部的设计计算矿山机电

采煤机截割部的设计计算矿山机电设计计算矿山机电是指对采煤机截割部进行设计和计算，以确保其安全、高效地运行。

采煤机截割部是采煤机的核心部件，负责截割煤矿岩石，并将其传输到煤矸石带上进行运输。

采煤机截割部的设计计算需要考虑截割头的性能参数、截割部的布置与结构、动力系统的选型与计算等方面。

首先，需要确定采煤机截割部所需的截割头性能参数。

选择适合的截割头类型，并根据煤岩的物理特性和采矿条件，确定截割头的截割力、截割速度、战割角度等参数。

这些参数的确定需要考虑到采矿效率、能耗和工作环境等方面的要求。

其次，需要主要采煤机截割部的布置与结构设计。

布置设计主要考虑采煤机与煤矸石带之间的空间关系，截割头与其他部件的相互作用，以及采煤机的稳定性与工作效率等。

结构设计则需要考虑截割头的刚性、强度和耐磨性等方面的要求。

此外，还应该对截割部的支撑结构、运动机构、传动装置等进行合理设计，以确保其安全可靠地运行。

最后，需要进行动力系统的选型与计算。

动力系统包括截割头的电机、动力传动装置以及电源系统等。

选用适当的电机类型，并根据截割头的功率需求和工作条件，计算电机的额定功率和选型。

同时，还要设计合理的动力传动装置，确保传动效率和可靠性。

电源系统的设计计算需要考虑到电机的供电要求和工作环境等因素。

在设计计算矿山机电的过程中，还应该注重对采煤机截割部的安全性和维护性的考虑。

安全性方面，应该进行强度、稳定性和故障保护等方面的计算和分析，以确保采煤机在工作过程中不会发生意外。

维护性方面，应该考虑易损件的更换和维护保养的简便性，以减少停机时间和维修成本。

总之，设计计算矿山机电是一个复杂的过程，需要综合考虑机械、电气、动力等多个方面的要求。

只有经过合理的设计和计算，才能确保采煤机截割部在矿山生产中的安全、高效运行。

MG300700-WD型采煤机截割、部设计

科学发展
科攀尚
ＭＧ３００７００一ＷＤ型采煤机截割、部设计
安娜
（哈尔滨哈轻塑胶有限公司）
摘要：我国是一个产煤大国，煤炭也是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。随着采煤机械化的发展，采煤机成为现在最主要的采煤机械。在我国，中、厚煤层资源分布广泛，煤质好。但机械化开采技术发展速度相对缓慢，随着大批煤矿中、厚煤层的资源开采增多．提高采煤机的工作效率也越来越重要。而采煤机截割部对于整台采煤机非常重要，因为截割机构是采煤机实现落煤、装煤的主要部件。关键词：采煤机；截割机构；截割部；行星机构
个背景下进行的，对中、厚煤层采煤机截割部的设计就是为了满足实际工况
的需求，使其发挥更大的作用。
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的截割部传动方案，初步定出滚筒式采煤机截割部若干传动方案如下：
截割部传动机构，采用了ＮＧＷ型行星机构进行减速，使采煤机的截割部结构更加紧凑，传动比更大，减小了采煤机截割部的体积和重量，使采煤机的工作空间得到了扩展，并且使采煤机工作的效率得到了提高、降低了成本。在直齿圆柱齿轮中采用了惰轮，避免了电动机尺寸与行星机构在装配时产生干涉现象，说明书还对采煤机截割部机械主传动结构中的轴、齿轮和轴承等部件进行了设计计算，强度校核和选用，并且都满足设计要求。 ● （图１）１一电动机２一摇臂减速箱３一行星齿轮４一滚筒传动方式为：电动机一摇臂一行星齿轮传动一滚筒。特点是：采用独立摇臂，其本身就是个单独的减速箱，进出油口都密封。截割电机横向布置在摇臂，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴，传动简单，调高范围大。结构紧凑，较为适合。

采煤机截割部设计

摘要我国中薄煤层储碳量丰富，对适合于薄煤层开采的采煤机的需求量很大。

而炮采安全性比较低，生产率也比较低；综采对设备要求较高，而且投资费用比较大。

所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的，而该设计正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。

主要从机械传动的角度对电牵引薄煤层采煤机的摇臂进行了设计，采取双电机横向布置，截割电机容量为2×100kW；开采含有夹矸等较硬煤质的综合机械化采煤工作面，可靠性高，性能先进。

采煤机摇臂工作时由扭矩轴驱动，能量逐级传递，三轴起均载作用，四轴和五轴构成齿轮的变速级，末级为四行星减速器用以降低速度。

并对各级齿轮及相应的传动轴进行了设计计算和校核，设计计算结果满足设计要求。

关键词：采煤机；摇臂；传动系统；行星机构IAbstractIn the present coal mine of our country,the thin reserves of coal seam are still rich ,are larger for the demand of the small-power machine of coal mining.And cannon pick safety comparison little,productivity is also low;Zong pick for equipment requirement higher,and investment cost is compared.So for in thin coal seam development meet the high general machine of coal mining is very necessary. And the design is adapted for thin seam in general and for high design.Mainly from the mechanical point of view of the electric traction drive thin seam shearer's arm was designed to take two-motor horizontal layout, cutting electrical capacity of 2×100kW; mining and other hard parting with the comprehensive mechanization of coal mining face, high reliability and advanced performance. Shearer work by the torque arm shaft drive, the energy transfer step by step, from both three-axis load, four-axis and five-axis gear shift level form, the end of grade four planetary gear reducer to reduce the speed. And levels of gear and drive shaft were designed corresponding calculation and verification, design calculations to meet the design requirements.Keywords：Shearer;Ratio Rocker;Transition systemIIIIIIV 目录摘要 .............................................................................................................................. I Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 国内外采煤机发展及使用状况 (1)1.2.1 采煤机在我国的使用情况 (1)1.2.2 采煤机在国外的发展和使用 (2)1.3 本文的主要内容 (2)1.4 设计意义 (2)第2章截割部传动总体设计 (3)2.1 MG2X 100/460-WD 采煤机主要参数 (3)2.2 总体方案确定 (3)2.3 摇臂长度及电机的确定 (4)2.4 总传动比的计算与分配 (5)2.4.1 总传动比的计算 (5)2.4.2 总传动比的分配 (5)2.4.3 截割部的运动和动力参数计算 (6)第3章截割部系统传动设计 (8)3.1 齿轮设计 (8)3.1.1 12,Z Z (惰轮)齿轮设计与校核 (8)3.1.2 3Z 大齿轮设计与校核 (16)3.1.3 45,Z Z 齿轮设计与校核 (22)3.1.4 67,Z Z (惰轮)齿轮设计与校核 (29)3.1.5Z齿轮设计与校核 (36)83.1.6,,Z Z Z一级行星齿轮设计与校核 (41)A C B3.2轴的设计校核及轴承寿命计算 (50)3.2.1Ⅰ轴的设计校核及轴承寿命计算 (50)3.2.2 Ⅳ轴的设计校核及轴承寿命计算 (55)3.2.3行星轮系太阳轴的设计校核及轴承寿命计算 (60)结论 (63)致谢 (64)参考文献 (65)VVI CONTENTSAbstract (I)Chapter 1 Introduction (1)1.1 Background topics (1)1.2 The development and use status at home and abroad Shearer (1)1.2.1 Shearer use in China (1)1.2.2 Shearer in the development and use of foreign (2)1.3 This study includes (2)1.4 Design of significance ................................................................................ 2 Chapter 2 Drive the overall design of cutting unit . (3)2.1 MG2X 100/460-WD main parameters Shearer (3)2.2 Overall program to determine (3)2.3 Department of Motor Selection cutting (4)2.4 The distribution of the overall transmission ratio (5)2.4.1 Calculation of the total transmission ratio (5)2.4.2 The distribution of the total transmission ratio (5)2.4.3 Cutting Part of the movement and the Dynamic Parameter (6)Chapter 3 Department of System Design cutting drive (8)3.1 Gear Design (8)3.1.1 12,Z Z (Idler) gear design and Verification (8)3.1.2 3Z great gear design and Verification (16)3.1.3 45,Z Z gear design and Verification (22)3.1.4 67,Z Z (Idler) gear design and Verification (29)3.1.5 8Z gear design and Verification (36)3.1.6,,Z Z Z a planetary gear design and Verification (41)A C B3.2Shaft and bearing life calculation design check (50)3.2.1ⅠShaft and bearing life calculation design check (50)3.2.2ⅣShaft and bearing life calculation design check (55)3.2.3Solar planetary gear shaft and bearing life calculation design check (60)Conclusion (63)Thanks (64)References (65)VII第1章绪论1.1 选题背景20世纪90年代，电牵引采煤机全面发展起来，国产电牵引采煤机虽然发展很快，但在性能和可靠上与世界先进国家相比还存在较大的差距。

采煤机截割部设计

一.绪论1.1引言我国是产煤大国，煤炭也是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。

煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化，其中采掘包括采煤和掘进巷道。

随着采煤机械化的发展，采煤机是现在最主要的采煤机械。

20世纪70年代我国主要靠进口采煤机来满足生产需要，现今，国产采煤机几乎占领我国的整个采煤机市场。

依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，我国的采煤机现在已经进入了自主研发，标准化，系列化阶段。

1.2采煤机械概述1.2.1采煤机械化的发展机械化采煤开始于上世纪40年代，是随着采煤机械（采煤机和刨煤机）的出现而开始的。

40年代初期，英国、苏联相继生产了采煤机，联邦德国生产了刨煤机，使工作面落煤，装煤实现了机械化。

但是当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到一定的限制。

50年代初期，英国、联邦德国相继生产了滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化的发展。

由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机械的适用范围，我们称这种固定滚筒的采煤机为第一代采煤机。

因此，50年代各国的采煤机械化的主流还只是处于普通水平。

虽然在1954年英国已经研制出了液压自移式支架，但是由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处于开始试验阶段。

60年代是世界综采技术的发展时期。

第二代采煤机—单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整的问题，扩大了采煤机的适用范围；特别是1964年第三代采煤机——双摇臂采煤机的出现，进一步解决了工作面自开缺口问题；再加上液压支架和可弯曲刮板输送机的不断完善，滑行刨的研制成功等，把综采技术推向了一个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性—高效、高产、安全和经济，因此各国竞相采用综采技术。

进入70年代，综采机械化得到了进一步发展和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展，相继出现了功率为750～1000KW，生产率达1500T/H的刮板输送机，以及工作阻力达1500KN的强力液压支架等。

MG300700-WD型交流电牵引采煤机

采煤机II 摘要MG300/700-WD型交流电牵引采煤机，采用多点击驱动、横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率700KW，截割功率2×300KW，牵引功率2×40KW，采用机载交流变频技术调速、销轨式牵引，适用于1.9~3.8m，煤层倾角≦16°，煤质中硬或是硬的综采工作面。

本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。

MG300/700-WD型采煤机截割部主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。

截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。

在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。

本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。

此外，还对MG300/700-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果关键词：采煤机；截割部；减速箱；行星轮系；传动齿轮；设计毕业设计 11绪论振兴煤炭行业，煤机要先行。

我国作为世界第一的产煤大国，对高性能的煤机有着巨大的需求。

然而我国的煤炭装备制造工厂没有技术研发中心，企业规模小而分散，制造工艺落后，缺乏产业巨头的支持。

同时由于煤矿行业的特殊性，对煤机的耐热、耐腐蚀、防爆、抗冲击载荷的性能要求较高。

行业内优秀人才较为稀缺。

等等原因造成我国的煤机行业较为落后。

尽管煤炭作为能源被石油大规模替代已经过了100多年，但当石油出现问题时，其还是最直接的替代能源。

近年来世界原油价格的飙升带动国际煤炭价格的上涨，而国际煤炭价格的上涨则会推高国内的煤炭价格的上涨，煤炭行业的景气程度会与日俱升。

G300/700-WD型采煤机适用于1.6-3.3m中煤层的开采。

它采用了当今国内外的一些比较先进的技术，例如变频技术、机载操作站操作等。

采煤机截割部设计[MG300700-WD]

摘要长壁工作面采煤设备由三大件组成：液压支架，刮板运输机和采煤机。

随着长壁采煤经验的增加，根据不同地质条件对采煤机做了一些改进，使长壁工作面采煤在将来的煤炭工业上起到更显著的作用。

本论文设计的是电动机功率为700hp。

电动机主要是为截割部割煤和牵引部提供动力，采煤机装有两个电动机，一台用于牵引部和一个截割部，另一个电动机则为另一个截割部和其他辅助设备提供动力。

本文主要讲述了采煤机截割部的设计。

采煤机截割部是实现采煤机减速的单元。

截割部里采用了四级减速，动力由采煤机电动机通过齿轮传递到采煤机滚筒来实现割煤。

对称的摇臂结构使采煤机实现左右摇臂可以互换。

截割部采用增加惰轮的个数来增加摇臂的长度，从而实现增大采煤机的截深。

关键词：滚筒采煤机截割部摇臂长壁工作面采煤ABSTRACTLongwall equipment consists of three major components:the hydraulically powered roof support,the chain conveyor,and the coal-cutting machine.As a result of increased experience with longwall installations under different conditions,certain improvements are being made.since longwall mining is obviously going to play a much larger role in the coal mining industry in the future.this text design is the electric motor power is a 700 hps.Electric motor mainly is the power source for the shearer.It provides for the cutting drum.The large capacity shearers are generally equipped with two electric motors: one for the haulage unit and one gearhead and the other for the other gearhead and other ancillary equipment.This paper is mainly about the design of the ranging-arm of the cut unit.The ranging-arm is a speed reduction unit.It consists of four stage drives.The power applied by the cutter motor through three spur gear transmissions and one epicyclic gearing drives the drum to cut coal. The external form of the ranging-arm is straight and symmetrical structure which enables the lest and right ranging-arms can replace each other. The gears referred in this parper are all profile-shifted gears in order to increase their strength.Keywords:Shearer cut unit Ranging-arm longwall mining目录1 绪论 (1)1.1我国采煤机30多年的发展进程 (1)1.1.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 (1)1.1.2 20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 (1)1.1.3 20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代 (2)1.2国际上电牵引采煤机的技术发展状况 (4)1.3国内电牵引采煤机的发展状况 (5)2总体方案的确定 (6)2.1MG300/700-WD型采煤机简介 (6)2.1.1概述 (6)2.1.2主要技术参数 (7)2.1.3结构特点 (7)2.2摇臂结构设计方案的确定 (7)2.3截割部电动机的选择 (8)2.4传动方案的确定 (9)2.4.1 传动比的确定 (9)2.4.2 传动比的分配 (9)3 传动系统的设计 (11)3.1各级传动转速、功率、转矩的确定 (11)3.2齿轮设计及强度效核 (13)3.3轴的设计及强度效核 (23)3.3.1 先确定Ⅲ轴 (23)3.3.2轴4的设计及强度效核 (29)3.3.3惰一轴的设计 (35)4 行星传动机构的设计过程 (37)5 采煤机的使用与维护 (57)5.1采煤机使用过程中常见故障与处理 (57)5.2大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 (59)5.3采煤机轴承的维护及漏油的防治 (60)5.4煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 (62)5.5硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 (66)总结 (69)参考文献 (70)致谢 (71)1 绪论1.1我国采煤机30多年的发展进程1.1.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段20世纪70年代初期，煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的MD-150型双滚筒采煤机，另一方面改进普采配套的DY100型、DY150型单滚筒采煤机；70年代中后期，制造出MLS3-170型双滚筒采煤机。

连续采煤机总体设计及截割部设计

前言连续采煤机是一种集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,在很大程度上与目前国内煤矿使用的掘进机相似，都有履带行走系统、铲煤板、电控箱、液压系统和刮板输送机等。

整体布局也很相似，铲煤板在截割头下，刮板输送机从前向后纵贯整机，装载部和输送机共用一个动力。

连续采煤机和掘进机的最大区别就在截割部。

截割部的动作较掘进机复杂，而内部传动及其结构比较复杂，形式也多样化。

1976年我国开始引进连续采煤机，以单机为主。

目前，这一批设备由于多数不配套，掘进巷道断面偏小，备件供应困难，维护管理技术跟不上等原因，在生产中基本上已不在使用。

20世纪90年代以配套引进为主。

这一时期，由于国内外高效高产矿井的迅速发展，煤层平巷的机械化掘进滞后问题引起了国内外普遍重视。

国内一些煤矿企业针对适合使用连续采煤机的矿井及煤层，为了解决好采掘接替，是高产高效长臂回采工作面充分发挥设备的生产能力，实现快速回采，借鉴国外的先进经验，陕西黄陵矿区、神华集团神东煤炭公司进行配套引进连续采煤机设备的工作，近几年先后引进了包括连续采煤机、锚杆机、破碎机、铲车、运煤车等设备在内的机械化掘进设备。

主要使用在房柱式开采、边角煤回收及长臂工作面煤层平巷的掘进。

这一时期，由于单机引进改为配套引进，同时在配套选型时密切结合矿井煤层地质条件和生产技术条件，连续采煤机的使用率和开机率大幅提高，经济效益好，掘进效率及出煤量均有较大的突破，不断刷新纪录。

综上所述，我国使用连续采煤机的时间不长、经验不足。

还存水沟挖掘、备件供应等问题，仍需通过生产实践逐步探索解决。

1 设计目的及要求设计用途：设计符合要求的连续采煤机及其截割部基本要求1)最大掘高4.5m；2)最大掘宽5.6m；3)巷道坡度±16°；4) 机高大于1M 小于2M，机重大于45t；5)能够在煤层、半煤层下施工，切割煤岩最大单向抗压强度可达100Mpa，可切割性能指标适用切割煤岩硬度，普氏系数f小于等于8，岩石的研磨系数小于等于Mg152连续采煤机的基本概况2.1 连续采煤机的发展概况连续采煤机是美国现代化采掘设备，有近半个世纪的发展讨程。

采煤机截割部设计

1 综述MG500/1200-WD型交流电牵引采煤机为典型代表。

该1.1.2设计蓝图1)整机的设计方案1.1.5截割部、行走部电机的选用截割部：选取型号为YBCS3—500的矿用隔爆型三相交流异步电动机。

行走部：选取型号为YB280S-4的矿用隔爆型三相交流异步电动机。

1.1.6摇臂减速箱有壳体、一轴、第一级减速惰轮组、二轴、第二级惰轮组、中心齿轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器、中心水路、离合器等组成。

1.2.4采煤机的进刀方法1)端部斜切法2)中部斜切法3)正切进刀法1.3采煤机的发展趋势电牵引采煤机仍然是采煤机的发展方向，液压牵引采煤机制造进度高，在井下易被污染，因而维修困难，使用费用高，效率和可靠性则较低。

德国Eickhoff公司于1976年制造出了世界上第一台电牵引采煤机，在随后的20年中，美国、日本、法国、英国等都大力研制并发展了电牵引采煤机。

电牵引采煤机具有良好的牵引特性、可用于大倾角煤层、运行可靠、适用寿命长、反应灵敏、动态特性好、效率高、结构简单、有完善的检测和显示系统。

因此，电牵引采煤机是今后的发展方向，近年来综采高产高效的世界记录都是由电牵引采煤机创造的。

2 设计过程2.2摇臂减速器传动比的安排总传动比等于截割电动机的转速与滚筒的转速比值:电动机转速：1486r/min滚筒转速：37r/min总传动比：1486/min40.1637/minrir==传动比分配:对于采煤机结构的特殊性（如机厚及其约束），对于厚煤层型采煤机一般使用两级圆柱直齿轮减速，带两级2K －H 负号行星齿轮减速。

行星齿轮传动安排在最后一级较合理，既可利用滚筒滚毂内的空间，又可减少前面圆柱直齿轮的传动比和尺寸。

采煤机机身高度受到严格限制，每级圆柱直齿轮传动比一般为34j i ≤ ，行星齿轮46j i ≤ 。

行星齿轮减速级传动比：初步估算第一级行星齿轮减速级传动比为 4.95baH i =查表得可取：a Z ＝23，b Z ＝91，g Z ＝34，3P n =初步估算第二级行星齿轮减速级传动比为 3.96b aH i =查表得可取：a Z ＝25，b Z ＝99，g Z ＝37，4P n =两级圆柱齿轮传动总传动比：40.16 2.054.96 3.95i ==⨯ 为有效利用空间，同时尽可能使所设计的采煤机机身高度较小，传动比应从高速级向低速级递减1j j i i +<，在初步设计时可按：115%~10%j j j i i i ++-=进行选取。

MG700-WD型采煤机截割部的设计计算

摘要本次设计的主要目的是对MG700-WD型采煤机截割部的设计计算。

MG700-WD型采煤机截割部主要是由四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。

本此设计结果对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用，主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。

本次设计认真完成了对MG700-WD型采煤机截割部设计。

关键词：截割部；行星轮系；传动齿轮AbstractThe main purpose of this design is the MG700-WD Shearer Calculation of cutting unit。

MG700-WD shearer cutting unit is mainly composed of four-gear transmission，Department of Motor cutting in on the arm horizontal layout，Motor output power by three spur gear and planetary gear drive，Finally driven rotating drum。

The results of this design of cutting unit shaft, transmission gears, bearings and spline connection with such parts of the design calculations, checking and selection intensity，The main components of the design and strength check calculation was described and introduced。

采煤机截割部设计

摘要本文描述了中煤层电牵引采煤机整机方案设计以及截割部的设计过程。

中煤层电牵引采煤机可用于煤层厚度为2-4m、煤质中硬的缓倾斜煤层。

与传统的纵向布置的单电机采煤机相比，该采煤机将截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，取消了螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，使其结构更简单、紧凑，可靠性更高。

截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%-90%，主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成。

该采煤机的截割部采用四级传动；前三级为直齿传动，第四级为行星传动。

二级传动的圆柱齿轮为可换齿轮，使输出转速可根据不同的煤质硬度在两档速度内选取。

截割部采用了三个惰轮轴，使采煤机能够满足截割高度对截割部长度的要求。

设计将截割部行星减速器和滚筒直接联结，取消了安装在滚筒上的截齿，使结构简单、可靠。

关键词：采煤机，截割部，结构，设计AbstractThis brochure describes the type of hydraulic shearer traction unit program design and cutting the Department of Design and calculation process.traction Shearer hydraulic seam thickness can be used for 2-4 m, Hard coal to the gently inclined seam. With the traditional vertical layout of the single-motor compared to Shearer, Shearer will be the ranging-arm installed directly in the cutting of the shell, gear device exclusively on cutting Shell and planetary reducer, the abolition of the spiral bevel gears, gear box fixed, Rocker rotating sets of structures, their structure is simpler, more compact and higher reliability.Ranging-arm of the shearer is directly charged coal, the coal loaded, its about the power consumption of the entire power shearer 80% -90%, mainly by cutting Shell, cutting electrical, Gear and drum components. The shearer cutting unit used four drive; Before three straight tooth drive, the fourth level of planetary transmission. 2 Drive Gear to be for the gears, enabling the output speed can be based on different coal hardness in two tranches within the selected speed. Cutting the Department has adopted a three lazy axle, to meet the shearer cutting height on the ranging-arm degree requirements. Designed to be cutting planetary reducer and drum direct link, canceled installed in the drum Pick, simple and reliable.Keywords:shearer, ranging-arm,structure,design目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第一章国内外采煤机研究及应用概况 (4)1.1 国内外研究现状 (4)1.2 国内外应用状况 (6)第二章传动方案的设计 (10)2.1总体传动方案的设计 (10)2.2传动比分配 (14)2.3截割部第一级圆柱齿轮传动设计 (15)2.4截割部第二级圆柱齿轮传动设计 (24)2.5截割部第一级行星传动设计 (32)2.6截割部第二级行星齿轮传动设计 (40)第三章截割部辅助零部件的设计 (49)3.1齿轮轴1的设计及校核 (49)3.2第一级惰轮轴的设计及校核 (51)3.3齿轮二轴的设计及校核 (54)3.4第二级惰轮轴的设计及校核 (58)3.5中心齿轮轴的设计及校核 (61)3.6截割部花键连接强度校核 (64)第四章辅助零部件概述 (68)4.1机身 (68)4.2托缆装置 (69)4.3喷雾冷却系统 (69)4.4辅助液压系统 (71)4.5护板及拆卸工具 (72)4.6螺旋滚筒 (73)结论 (74)参考文献 (75)第一章国内外采煤机研究及应用概况1.1 国内外研究现状为了提高工作面的生产效益, 世界主要采煤国均纷纷致力于发展大型先进的综采设备, 取得了显著的效果, 综采工作面的生产能力和效益均大幅度提高。

机械毕业设计1510新型电牵引采煤机截割部设计(论文)

本科毕业设计（论文）题目新型电牵引采煤机截割部的设计院（系部）专业名称机械设计制造及其自动化年级班级07机制2班学生姓名指导教师摘要本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。

此新型电牵引采煤机截割部主要是由一个摇臂减速箱和一个行星减速机构组成,截割部电机放在摇臂内横向布置,电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。

截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。

关键词：采煤机；截割部；减速箱；行星轮系；设计AbstractCalculate in design which cuts the cutting department of main introduction mining machine of this manual.It is made up of a gearbox and moderate breeze gear wheel transmission that the advanced mining machine cuts the cutting department,cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm,the power that the motor outputs leans on around of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth ,urge the cylinder ti rotate finally.Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms,have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design,have strengthened the space of coal,have improved the coal result of putting.Key words: Mining machine;Cut the cutting department;Gearbox;A department of planet;Desigh目录前言 (1)1 绪论 (2)1.1 采煤机发展概述 (2)1.2 国内外发展现状及研究趋势 (4)1.2.1 国外电牵引采煤机发展概况 (4)1.2.2 国内电牵引采煤机发展概况 (5)1.2.3技术特点与发展趋势 (6)1.2.4 国内电牵引采煤机研究方向 (9)2 煤的机械性能及截割理论 (10)2.1 煤层构造特点 (10)2.1.1 原生性构造特点 (10)2.1.2 次生性构造特点 (10)2.1.3 断裂和裂缝的观测 (11)2.2 煤的物理机械性质 (12)2.2.1 煤的物理性质 (12)2.2.2 煤的机械性质 (13)2.2.3 煤的坚固系数 (17)2.2.4 煤的截割阻抗 (17)3 截割部的设计与计算 (18)3.1主要技术参数 (18)3.2传动比和各轴转矩的计算 (19)3.3 齿轮强度校核 (22)3.3.1 第Ⅰ级、高速级减速齿轮 (22)3.3.2 第Ⅱ级减速齿轮 (29)3.4 行星机构的计算 (36)3.5 截割部轴的设计计算 (56)3.5.1 离合器齿轮轴 (56)3.5.2 齿轮组轴 (64)3.6 截割部轴承寿命校核 (71)3.6.1 离合齿轮组轴承 (71)3.6.2 齿轮组轴轴承 (73)4 采煤机的使用与维护 (75)4．1采煤机使用过程中常见故障与处理 (75)4.1.1 采煤机截割部与牵引部连接部位损坏的原因分析： (75)4.2大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 (76)4.2.1 发热原因的分析 (77)4.2.2 解决方法 (77)4．3采煤机轴承的维护及漏油的防治 (78)4.3.1采煤机轴承损坏形式和原因 (78)4.3.2 预防和改进措施 (79)4.3.3 加强轴承使用中维护和保养 (80)4.3.4 采煤机漏油及处理 (80)4．4煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 (81)4.4.1设计 (82)4.4.2 选材 (83)4.4.3 加工工艺 (83)4.4.4 热处理 (84)4.4.5 表由强化处理 (85)4.4.6 正确安装运行 (85)4.4.7 润滑 (85)致谢 (89)参考文献 (90)前言我国是一个贫油、少气、富煤的国家，因此我国是产煤大国，煤炭是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。

采煤机截割部及其主要传动主件设计

目录第一章绪论 (1)1.1国内情况 (1)1.2国外情况 (2)1.3发展趋势 (3)1.4采煤机的分类 (4)1.5采煤机的特点 (6)第二章总体方案的确定 (7)2.1MG650/1620-WD型采煤机简介 (7)2.2使用环境 (7)2.3 主要特点 (8)2.4摇臂结构设计方案的确定 (8)2.5截割部电动机的选择 (8)2.6传动方案的确定 (9)2.6.1 传动比的确定 (9)2.6.2传动比的分配 (9)第三章传动系统的设计 (11)3.1各级传动转速、功率、转矩的确定 (11)3.2齿轮设计及强度校核 (12)3.2.1齿轮1和齿轮3的设计及强度校核 (12)3.2.2齿轮4和齿轮5的设计及强度校核 (17)3.2.3齿轮6和齿轮9的设计及强度校核 (20)3.3轴的设计及强度校核 (23)3.3.1确定Ⅲ轴 (23)3.3.2确定IV轴 (27)3.4轴承的寿命校核 (29)3.4.1对截二轴的轴承24028C进行寿命计算 (30)3.4.2对截三轴的轴承24028C进行寿命计算 (30)3.5截割部行星机构的设计计算 (31)3.5.1齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定 (31)3.5.2确定各主要参数 (32)3.5.3几何尺寸计算 (35)3.5.4啮合要素验算 (37)3.5.5齿轮强度验算 (39)第四章采煤机的使用与维护 (54)4.1采煤机使用过程中常见故障与处理 (54)4.2大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 (55)4.3采煤机轴承的维护及漏油的防治 (56)4.4煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 (58)4.5硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 (62)第一章绪论1.1 国内情况（1）购进与仿制世界上第一台采煤机是苏联于1932年生产并在斯巴顿煤矿开始使用的。

我国于1952年购进并使用斯巴顿采煤机（当时称采煤康拜因）。

与此同时，鸡西煤矿机械厂开始进行仿制工作，于1954年制造出中国第一台深截式采煤机，即斯巴顿-1型采煤康拜因。

采煤机截割部两级行星齿轮系统的设计。

采煤机截割部的两级行星齿轮系统是一种常见的传动装置，用于驱动截割机械臂或刀盘进行煤矿开采。

该系统一般由输入轴、太阳轮、行星轮、环轮、输出轴和齿轮箱等组成。

设计该系统时，需要考虑以下几个关键因素：
1. 功率传递：根据需要传递的功率和转速，在设计系统时选择合适的齿轮尺寸、材料和齿数，以确保足够的传递能力和可靠性。

2. 负载承载能力：在开采过程中，截割机械臂或刀盘会承受较大的载荷。

因此，在选择行星齿轮的载荷能力时，应充分考虑工作条件和安全因素。

3. 效率和平稳性：设计时应尽可能提高系统的传动效率，减小能量损失，并避免震动和噪声产生，以确保截割机械的稳定运行和操作人员的安全。

4. 可维护性和寿命：选择合适的行星齿轮材料、润滑方式和维护周期，以提供较长的使用寿命和方便的维护。

5. 安全性和防护措施：采煤机截割部是一个高风险的工作环境，因此在设计齿轮系统时，必须考虑安全性，并采取相应的防护措施，例如安全制动装置和紧急停车装置等。

综上所述，采煤机截割部的两级行星齿轮系统的设计需要考虑
功率传递、负载承载能力、效率和平稳性、可维护性和寿命、安全性和防护措施等因素，以确保系统的可靠运行和工作环境的安全。

同时，还需要根据具体要求，选择合适的材料、齿轮尺寸和传动方式等。

MG400／920-WD交流电牵引采煤机及截割部的特点与设计

援专论
ＭＧ４００／９２０－ＷＤ交流电牵西焦煤汾西矿业集团设备管理中心山西介休０３２０００
二、所有的截割反力，调高油缸支撑反力和行走反作用力均由左【摘要】￣ＭＧ４０Ｏ／９２０一ｗＤ电牵引采煤机为研究对象，了解采煤机的纽成部分，主要特点及设备的主要用途及使用范围和切割部的设右行走减速框架承受，可靠性高。计方案及原则，加深采煤机的设计正确认识，培养分析和解决问题的能三、机身分三段，取消了底托架，三段间用高强度液压副联接，力。简单可靠，拆卸方便。【关键词】采煤机；截割部；主要特点；设计原则及方案四、采用交流变频调速，摆线轮销轨牵引系统，调速范围广ｌ体积小，故障少，能得到足够大的牵引速度和牵引力，适应高产高效工改革开放以来，我国煤炭科学技术取得了突飞猛进得发展，开采作面的需要。工艺和装备水平不断提高，机械化程度逐年上升。煤炭工业战线上的五、每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修技术人员和广大职工，在设计制造矿山机械设备和引进吸收国外先方便，设备利用率高。进技术等方面积累了丰富的经验，取得了丰硕的成果。六、调高泵站采用集成阀块机构，管路少，维修方便。高产高校综采技术的核心是工作面综采设备近１０年来，工作面七、配套不同槽宽的输送机或牵引方式，只需改变行走箱的宽三大配套设备一一采煤机，刮板输送机和液压支架，在设计方法和结度或煤旁侧的滑靴，，而主机无需改变。构上都有了重大的发展，主要是提高设备生产能力和可靠性，改进操八、整体弯曲摇臂机构，刚性好，过煤空间大，装煤效果好。作性能。九、矿用隔爆型交流变频调速箱，矿用隔爆兼本安全性电控箱，采煤机技术发展得一个重要突破是采用了多电机电牵引技术，调高泵站等均为独立机构，分别安装在框架内，使这些箱体受采煤机大大简化了机械传动系统。采煤机得模块化设计使机器的维护和监外力减小到最小程度。测更加简单，可靠性更高。十、电气控制系统采用可编程控制器（ＰＬＣ）控制，各项保护和１现代先进采煤机得主要特点显示功能齐全，并配套中文液晶显示器。多电机交流变频调速或直流调速电牵引，牵引速度不断提５，截割部的设计原则高，最大牵引速度已达￣］１３０ｍ／ｍｉｎ。机械传动的方案的优势对整台机器的工作能力和外廓尺寸有着二、大功率、高电压、大截深，采煤机装机功率超过１２００ｋｗ，最极大的影响，因此，设计时因遵循以下原则：大达到２２８５ｋＷａ现行１１００ＶＴ．作电压已不适应大功率采煤机的要求。确定机械传动的方案应满足机器生产过程或工艺对机械传美国目前常用电压为２３００Ｖ，部分工作面采用４１６０Ｖ电压；英国、澳大动系统的要求，既要做到先进又要符合我国目前生产能力和技术水利亚使用３３００Ｖ电压；法国使用５０００Ｖ电压；波兰使用６０００Ｖ电压。采平，要求截割部结实可靠，结构紧凑，密封性能好这是由于井下空间煤机截深达到ｌ～１．２ｍ。所限制和特殊的工作条件所要求的。三、积木式结构，各单元之间没有机械动力传动，简单可靠。二、机械传动系统应简单，传动级数要尽可能的少，级数减少四、更先进得设备，可实现滚筒自动导向，其关键是煤岩界面探可以减少零件数目和机器的外廓尺寸，降低制造成本，便于使用和维测技术。它能自动识别煤岩界面，并据此自动调节滚筒截割高度。护，同时也减少了传动零件的积累误差，提高传动系统的运动精度，五、采用煤层控制和故障诊断系统。但在某些情况下，传动级数的减少反而会增大传动的外廓尺寸。设计现阶段，在我国煤炭开采中，机械化采煤的采量占主要地位，其时要进行方案比较，做到统筹兼顾，合理安排。中高档普采、综合机械化采煤占了一定的比例，同时，我国目前生产的６．截剖部的设计方案滚筒式采煤机的品种并不齐全，主要技术性能还不是很完善，因此我其特点是：这种传动方式改装较方便，箱体结构简单，易铸造，国设计的双滚筒采煤机是适应要求的。侧面摇臂突出在采煤机身宽度外面，所以滚筒离运输机较远，对装煤２设备的主要用途及使用范围效果和工作稳定性都不利。侧面摇臂的支承呈悬臂结构，支承间距一ＭＧ４００／９２０～ＷＤ型交流电牵引采煤机，采用多电机驱动，横向般较小，故支承刚度差。但是，侧面摇臂不影响大块煤的通过和滚筒布置的新型电牵引采煤机，总装机功率：９２０ＫＷ，供电电压：１１４０Ｖ，的卧底，有利于扩大采煤机的工作行程。当采高较大时，采落的块度截割功率：２ × ４００ＫＷ，牵引功率：２ × ５０ＫＷ，采用机截交流变频调较大，因而需要在截割部端头设破碎器时，只能用侧面摇。该摇臂安速，销轨式牵引，适应于２．０＂４．１ｍ，煤层倾角三１６。，煤质硬度：硬或装干采煤机的两端，分别由两台交流电机驱动与主机架铰链，摇臂有中硬以上的综采工作面。左，右之分，但除提升托架及电机护罩外，期于零件可以呼唤使用，截本采煤机使用于周围空气中的甲烷，煤层，硫化氢，二氧化碳等割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传不超过（（煤矿安全规定》中规定的安全含量的矿井中，主要与工作面递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸的行程来刮板输送机，液压支架配套使用，组成采煤工作面综合机械化采煤设控制。备，完成截煤，落煤，装煤作业。由安装在摇臂端部的交流电机的动力通过与电机输出轴连接３采煤机的重要组成的第一传动轴带动与第一传动轴用花键联接的齿轮（１）传递给惰轮采煤机由左、右摇臂，左、右螺旋滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵（２）再传递给齿轮（３）齿轮（４）通过与之联接的齿轮（５）传递给齿轮站，控制箱，牵引调速装置，调高油缸，主机架，辅助部件，电器系统（６）齿轮（７）通过与之连结的齿轮（８）传递给惰轮（９）把动力传递及附件等部件组成。给单行星减速装置的太阳轮。通过太阳轮上齿轮传递给安装在行星４，ＭＧ４００／９２０一ＷＤ型交流电牵引采煤机的主要特点架上的３个行星齿轮，行星齿轮又与一个固定的内齿轮相啮合，这样就ＭＧ４００／９２０－ＷＤ型交流电牵引采煤机的主要特点有以下几带动行星架转动，行星架上的齿轮又传递给第二级行星减速机构，行点：星架上的齿带动安装与行星架上的行星齿轮，行星齿轮又与固定的内截割电动机横向布置在摇臂上，摇臂与机身联接没有动力传齿轮相啮合，这样就带动行星架转动，行星架的转动就带动滚筒座旋递。（＞．＞下转第２９７页）

MG400930-WD型电牵引采煤机截割部设计

摘要摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。

关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器ABSTRACTAbstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification.Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer目录一般设计部分1 综述 (1)1.1对设计题目的分析 (5)1.1.1 设计思路的提出 (5)1.1.2设计蓝图 (5)1.1.3选取采煤机的摇臂完成传动和结构的设计 (6)1.1.4牵引行走部 (7)1.1.5截割部、行走部电机的选用 (8)1.1.6摇臂减速箱 (8)1.2采煤机的概况 (9)1.2.1采煤机的类型 (9)1.2.2采煤机的主要组成 (9)1.2.3滚筒采煤机的工作原理 (9)1.2.4采煤机的进刀方法 (10)1.3采煤机的发展趋势 (10)2 设计过程 (11)2.1整机功率的安排 (11)2.2摇臂减速器传动比的安排 (11)2.3摇臂减速箱的具体结构 (11)2.3.1壳体 (11)2.3.2一轴 (11)2.3.3第一级减速惰轮组 (12)2.3.4二轴 (12)2.3.5第二级减速惰轮 (12)2.3.6中心齿轮组 (12)2.3.7第一级行星减速器 (12)2.3.8第二级行星减速器 (12)2.3.9中心水路 (13)2.3.10离合器 (13)2.4各轴的转速 (13)2.5各轴的功率 (13)2.6截割部齿轮的设计计算 (14)2.6.1第一级减速圆柱直齿轮的设计计算 (14)2.6.2第二级减速圆柱直齿轮的设计计算 (22)2.6.3第一级行星减速器的设计计算 (31)2.6.4第二级行星减速器的设计计算 (40)2.7截割部轴的设计及校核以及轴承的选用和校核 (50)2.7.1齿轮轴1 (50)2.7.2第一级惰轮轴 (53)2.7.3二轴齿轮 (57)2.7.4第二级惰轮轴 (60)2.7.5第三级惰轮轴（雨第二级惰轮轴相同） (64)2.7.6中心齿轮轴 (64)2.8截割部花键连接强度校核 (68)2.8.1电动机输出轴与齿轮啮合处的花键 (68)2.8.2二轴处与齿轮啮合的花键 (68)2.8.3中心轮与太阳轮啮合处的花键 (69)2.8.4第一级行星减速器机架与第二级行星减速器太阳轮啮合处的花键 (70)2.8.5方法兰与第二级行星减速器机架啮合处的花键 (70)专题论述重载齿轮变位系数的选择：.................................................错误！未定义书签。

采煤机截割部设计毕业设计说明书.

中国矿业大学毕业论文任务书学院应用技术学院专业年级机自04-2班学生姓名甘龙兵任务下达日期：2008年03月16日毕业论文日期：2008年3月17日至2008年6月10日毕业论文题目：中厚煤层采煤机截割部的设计毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：设计参数：总装机功率：900 KW适应煤质硬度：f 4截割部功率：400 KW采高范围：2.2～3.5m滚筒截深：800 mm滚筒转速：40 r/min电机转速：1470 r/min额定电压：1140 V要求：（1）完成采煤机总体方案设计。

（2）对截割部的传动及结构进行设计。

（3）设计完成截割部的组件、零件工作图设计。

（4）编写完成设计计算说明书。

1、左截割部2、右截割部3、左行走部4、右行走部5、左旋滚筒6、右旋滚筒7、液压传动8、电控部第二章总体方案的确定2.1 MG400/900-3.3D型采煤机简介MG400/900-WD型机载交流电牵引采煤机，该机装机功率900KW，截割功率2×400KW,牵引功率该采煤机使用的电气控制箱符合矿用电气设备防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤层爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过＋40℃或低于－10℃、不足以腐蚀和破坏绝缘的气体与导电尘埃的情况下使用。

2.1.2主要技术参数该机的主要技术参数如下：2.1.3MG400/900-WD型采煤机采用多电机横向布置方式，截割部用销轴与牵引部联结，左、右牵引部及中间箱采用高强度液压螺栓联结，在中间箱中装有泵箱、电控箱、水阀和水分配阀。

该机具有以下特点：1．截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。

2．主机身分为三段，即左牵引部、中间控制箱、右牵引部，采用高度液压螺栓联结，结构简单可靠、拆装方便。

2.2 摇臂结构设计方案的确定由于煤层地质条件的多样性，煤炭生产需要多种类型和规格的采煤机。