现代物流中心-车辆三维智能引导系统技术

盐田港现代物流中心仓储车辆智能无线引导追踪系统

《技术建议书》

1.概述

随着经济全球化进程的加快和国际贸易快速发展，大大推动了航运业界超大型集装箱船舶运输和班轮公司大型化、联盟化的迅猛发展。在这样的市场环境下，世界各地的港口处于严密而又有序的国际化经济网络中，在追求高效益的同时，不断谋求对己有利的竞争环境和竞争地位。在现代港口竞争因素多元化、港口经营国际化、港口腹地经济贸易化和港口信息化的今天，信息化建设，无疑为港口提高服务质量和服务水平，进而强化整体竞争实力提供了重要手段。

港口作为国际海陆间物流通道的枢纽，在现代供应链中处于越来越重要的战略地位。信息技术作为一种能带来高效率的长期战略，在港口物流的竞争中得到了空前的重视。港口信息化已成为发展港口物流的主题。信息化是世界物流业发展的大趋势，信息化将最新的信息技术与管理技术和物流活动相结合，对企业而言，可以挖掘到更多的资源，并创造利润。近几年来，许多港口都比较重视信息化建设，计算机应用水平有所提高，但现代物流信息技术发展现状仍相对落后，需要对其进行建设和完善。任何货物在实现空间位移的同时，必然伴随着相关信息的流动，因此，港口在实现货物流动的同时，必须有效地处理大量信息。港口信息化程度越好，港口物流的效率便越高。

港口信息化的根本目的是突出区域物流枢纽的数据交换和信息共享的特点，综合运用现代信息技术，开发利用港口物流经济信息资源，支持港口生产经营活动的高效经济运作，带动企业经济的发展。

2.需求分析

盐田港现代物流中心致力于打造以先进的软硬件环境为依托，强化其对港口周边物流活动的辐射能力，突出港口集货、存货、配货特长，以临港产业为基础，以信息技术为支撑，以优化港口资源整合为目标，发展具有涵盖物流产业链所有环节特点的港口综合服务体系。

在港口物流操作过程中，主要存在装卸搬运、运输、辅助加工、仓储服务、其他港口服务以及信息处理活动，其流程如图1所示。

图1：港口物流流程图

港口物流是提高港口竞争力的重要环节：有利于提高港口的服务质量；增加港口中转量，提升枢纽港形象；促进港口吸引客户，聚散货源和港口自身的建设。而港口物流中的车辆运输活动是港口物流最重要活动之一，决定了港口物流中心车辆活动是否先进、高效，进一步影响着整个港口的信息化发展和经济效益。

盐田港现代物流中心一期工程包括A区仓库（4层）、B1区仓库（5层）、B2区仓库（5层）、相应的进出库区盘道和行车道（3-4层）及综合办公楼（9层），共11个闸口，总建筑面积约26.2万平方米。由于港口物流仓储区域的面积、结构和功能等特殊性，对物流中心交通组织信息化中的车辆智能引导活动提出了很高的要求。

车辆智能引导系统属于交通组织的范畴，但不仅仅只是交通组织系统的一个子模块，它在很大程度上增强了交通组织的功能，是交通组织的核心，极大提高了整套管理信息系统的技术含量，提升了物流活动的核心效率。

但目前国内港口物流的车辆导引技术手段普遍落后，很多环节需要人工干预。进入仓库区域车辆无法迅速找到正确位置、未进入的则需在闸口前排队办理业务、人工处理的效率和错误率等诸多问题，不仅使港口物流服务水平低下，影响了服务质量，也让港口的出口企业客户蒙受到经济损失。更使自身的实力大打折扣。

为了提高车辆活动的信息化管理水平，规范货车入库及出库的管理，急需搭建一套智能化的监控引导指挥平台。仓储三维车辆智能无线引导系统的出现恰好解决了这一问题。

仓储三维车辆智能引导系统是一套高科技含量的室内外无线立体导航系统，专门针对港口仓储物流基地车辆活动设计。系统对进入仓库的拖车进行精确实时智能导航，使车辆能快捷方便的行驶至需要到达仓储区域。系统主要由：定位引擎服务器、核心控制器、定位控制器、定位探测器和导航终端组成。

3.系统原理介绍

本系统是依靠三维仿真、无线定位、路径导航、语音双向对讲等四大基础技术构成。首先通过三维仿真技术建立仓储区域三维仿真地图及内部剖面立体结构图；通过无线定位功能，对进入仓储区域的货车进行实时精准定位；位置信息通过无线传输通道回传到调度中心管理系统，使用路径导航技术实现自动道路路径规划，结合语音/图像提示等功能，最终在后台及终端实时显示车辆状态；同时对进入仓储的货车进行精确的导航。系统还可以配合视频监控，实时记录、调取车辆的进出和作业情况。

系统的工作过程如下：货车在进入仓库的闸口处领取导航终端，选择目标区域；定位探测器对导航终端进行探测并上报数据，定位服务器进行后台运算并显示货车的精确位置并下发定位导航路径，导航终端通过图像和声音提示的方式引导货车进入仓库，到达目的区域。

3.1专用无线网络覆盖系统

由于WLAN无线网络方便灵活的优势和近些年来的大规模应用，使得不少港口码头的数据传输通道采用了该种方式。但面对众多厂商技术水平的参差不齐，打造一个完全符合盐田港现代物流中心实际、高效、安全、节省、价值最大化的无线网络，既出色的承载了引导系统，又使得网络物尽其用、一网多用、节省投资，是建设该网络的初衷和最终目标。

专用无线网络覆盖系统主要包含两个部分：WLAN信号综合分布和无线网络控制。

一套信号综合分布可以同时满足多种物流中心无线设备的接入；同时支持多种无线通讯协议，包括802.11 a/b/g/n、WMTS、RFID等。仓储区域铺设专用无线网络，接入多个无线应

用系统，从而避免重复建设，简化无线应用系统架构，降低维护成本。

在实际应用中，每路无线负责覆盖一个物理或逻辑仓储区，每路分布系统包含一台基站，若干个天线、功分器和耦合器。其中基站将一个或多个无线应用子系统通过双向放大、合路、滤波等信号处理后，由一个或几个信号输出口输出到信号综合分布系统中，使得一个或多个互不干扰的信道或协议可以独立或协同工作。

当移动终端在一路信号综合分布系统下移动时，它会始终与同一个子系统关联，并保持良好的链接，在移动过程中始终保持良好的带宽稳定性和较低的通讯时延，不会出现基站间跳转和切换所带来的各种问题。

与传统无线AP的对比