台达电子凸轮设计解读
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光学尺回授正反相选择
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ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机控制参数设定
A2电子凸轮主动轴电子齿轮比设定：
P5-83: 主轴齿轮比设定M
为凸轮轴依P5-84脉波数，执行凸轮曲线的周数，此参数伺服运转 (Servபைடு நூலகம் On)下可调
P5-84: 主轴齿轮比设定P
枕式药剂包装机结构实际图： 送料轴 送膜轴 色标检测 纵缝箱
5
膜位调节器
横封刀位置调 节器
横封切刀轴 横封加热体
• ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机的工艺原理
枕式药剂包装机效果展示：
包裝膜
送膜轴
切刀轴
送料軸
枕料
6
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ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机控制结构
枕式药剂包装机控制结构：
ASDA-A2 SOLUTION
2009/12
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A2运动控制枕式包装机
枕式包装机是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填 充、封口、切断，要实现高速包装，横封刀必须采用伺服 的电子凸轮功能，运用台达A2高性能伺服控制器所内建 的电子凸轮完全可以达到客户的要求。 目前市面的国产全自动枕式包装机采用PLC控制、变 频调速，机械联动 ，运动曲线是由机械的凸轮来实现的， 机械加工、安装复杂，运行噪音大，效率低。 如今市面上所讲的伺服控制全自动枕式包装机也是采 用PLC控制伺服电机运动，其精度也不是非常的稳定，代 价相当的高，由于运算处理时通过PLC来实现务必造成实 时性落差。 台达目前在枕式包装机上解决方案是用内建的运动 控制功能、同步抓取修正功能、BY-PASS功能完全脱离 上位机控制的只需要简单的参数设置就能实现枕包装机的 工艺要求，而且速度快、精度高、一致性好等特点。
送料轴
• ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机的控制原理
枕式药剂包装机控制原理：
送膜轴 此轴采用速度控制，作为整个系统的主轴。下达脉冲命令给切刀轴和送料轴， 下达的脉冲命令线数有P1-46设置来决定。 切刀轴 以PR模式(内部位置控制模式)内建的电子凸轮跟随主轴运行，脉冲来源为 送膜主轴的OA,/OA;OB,/OB，采用凸轮自动飞剪同步方式进行同步控制，当 伺服控制器检测到色标光电S1信号，凸轮启动运转，在运转过程中，伺服控制 器会抓取S1的信号，利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能)，调节凸轮速 度，保证精准的裁切位置。 送料轴 以PR模式(内部位置控制模式)内建的电子凸轮跟随主轴运行，脉冲来源为 送膜主轴的OA,/OA;OB,/OB，采用手动凸轮建表方式建表进行同步控制，当 伺服控制器检测到色标光电S1信号，凸轮启动运转，在运转过程中，伺服控 制器会抓取S1的信号，利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能)，调节凸轮 速度，保证精准的裁切位置。 切刀轴和送料轴的命令来源都是有送膜轴的OA,/OA;OB,/OB输出给定， 根据参数P1-74的设置来决定。
2
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ASDA-A2 SOLUTION
枕式包装机行业应用
工业用品 制药行业
生活用品行业
行业 应用
食品行业
纸巾行业
化妆品行业
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ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机的工艺原理
枕式药剂包装机工艺原理：
枕式药机包装机的送膜和送料可视为同步运行，送料和横切伺服控制器直接抓取膜 位色标信号进行位置检测，以确定送料的位置及横切的位置，薄膜经过拉膜轮及纵缝 装置后形成了筒膜，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由电子凸 轮控制的的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，在此期间通过A2伺服自 己的同步抓取修正或者拉膜轮进行了裁切位置调整。
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ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机控制参数设定
首先通过P2-08设置10，进行参数初始化，进行相应的伺服增益调整 及I/O功能设置，主要的运动控制参数见下：
A2伺服 P1-74 P5-81 P5-82 P5-83 P5-84 P5-19 P5-79 P5-80 P5-39 P5-88 P5-78 P5-87 P5-96 P5-97 0x0020 0x0100 0x0007 0x0001 随切长定 0x0001 凸轮启动前设置0 根据情况定 0x0020 0x0251 随切长定 随切长定 随切长定 0x0001 功能简要 光学尺全闭环控制功能开关，实现BY-PASS功能 E-CAM:资料阵列开始地址 E-CAM:凸轮顶点数目 E-CAM:MAST齿轮比设定M E-CAM:MAST齿轮比设定P 电子凸轮倍率设定 同步抓取修正之误差脉波数 同步抓取轴修正之最大修正率 CAPTURE-启动控制 E-CAM：凸轮启动控制 同步抓取修正之间隔脉波数 E-CAM：命令前置长度 运动控制之巨集指令1 运动控制之巨集指令2 10
枕式药剂包装机工艺原理图：
同步修正 色标检测 同步修正
送膜
拉膜轮位 置调整 送料
成型 电子凸轮 横封裁切
膜料纵向封口
成品
填充
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ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机的工艺原理
枕式药剂包装机工艺原理：
枕式药机包装机的送膜和送料可视为同步运行，送料和横切伺服控制器直接抓取膜 位色标信号进行位置检测，以确定送料的位置及横切的位置，薄膜经过拉膜轮及纵缝 装置后形成了筒膜，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由电子凸 轮控制的的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，在此期间通过A2伺服自 己的同步抓取修正或者拉膜轮进行了裁切位置调整。
DOP-B05 RS485 ES2
RS485 DI7
DTC1000V
温度控制器
送料轴
切刀轴
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送膜轴
• ASDA-A2 SOLUTION
色标检查器
枕式药剂包装机控制结构
枕式药剂包装机伺服接线方式：
色标信号DI7输入
主动轴脉：OA,/OA OB,/OB
主动轴脉：OA,/OA OB,/OB
送膜轴
切刀轴
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ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机控制参数设定
全闭环参数设定：
P1-74 光学尺全闭环功能控制开关
参数功能介绍：
全闭环功能开关 OA/OB/OZ输出来源选择 光学尺回授正反相选择 未使用 全闭环功能开关
设定1实现全 闭环功能及龙 门同动功能
OA/OB/OZ输出来源选择
实现BYpass控制
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ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机控制参数设定
A2电子凸轮主动轴电子齿轮比设定：
P5-83: 主轴齿轮比设定M
为凸轮轴依P5-84脉波数，执行凸轮曲线的周数，此参数伺服运转 (Servபைடு நூலகம் On)下可调
P5-84: 主轴齿轮比设定P
枕式药剂包装机结构实际图： 送料轴 送膜轴 色标检测 纵缝箱
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膜位调节器
横封刀位置调 节器
横封切刀轴 横封加热体
• ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机的工艺原理
枕式药剂包装机效果展示：
包裝膜
送膜轴
切刀轴
送料軸
枕料
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枕式药剂包装机控制结构
枕式药剂包装机控制结构：
ASDA-A2 SOLUTION
2009/12
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A2运动控制枕式包装机
枕式包装机是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填 充、封口、切断，要实现高速包装，横封刀必须采用伺服 的电子凸轮功能，运用台达A2高性能伺服控制器所内建 的电子凸轮完全可以达到客户的要求。 目前市面的国产全自动枕式包装机采用PLC控制、变 频调速，机械联动 ，运动曲线是由机械的凸轮来实现的， 机械加工、安装复杂，运行噪音大，效率低。 如今市面上所讲的伺服控制全自动枕式包装机也是采 用PLC控制伺服电机运动，其精度也不是非常的稳定，代 价相当的高，由于运算处理时通过PLC来实现务必造成实 时性落差。 台达目前在枕式包装机上解决方案是用内建的运动 控制功能、同步抓取修正功能、BY-PASS功能完全脱离 上位机控制的只需要简单的参数设置就能实现枕包装机的 工艺要求，而且速度快、精度高、一致性好等特点。
送料轴
• ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机的控制原理
枕式药剂包装机控制原理：
送膜轴 此轴采用速度控制，作为整个系统的主轴。下达脉冲命令给切刀轴和送料轴， 下达的脉冲命令线数有P1-46设置来决定。 切刀轴 以PR模式(内部位置控制模式)内建的电子凸轮跟随主轴运行，脉冲来源为 送膜主轴的OA,/OA;OB,/OB，采用凸轮自动飞剪同步方式进行同步控制，当 伺服控制器检测到色标光电S1信号，凸轮启动运转，在运转过程中，伺服控制 器会抓取S1的信号，利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能)，调节凸轮速 度，保证精准的裁切位置。 送料轴 以PR模式(内部位置控制模式)内建的电子凸轮跟随主轴运行，脉冲来源为 送膜主轴的OA,/OA;OB,/OB，采用手动凸轮建表方式建表进行同步控制，当 伺服控制器检测到色标光电S1信号，凸轮启动运转，在运转过程中，伺服控 制器会抓取S1的信号，利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能)，调节凸轮 速度，保证精准的裁切位置。 切刀轴和送料轴的命令来源都是有送膜轴的OA,/OA;OB,/OB输出给定， 根据参数P1-74的设置来决定。
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ASDA-A2 SOLUTION
枕式包装机行业应用
工业用品 制药行业
生活用品行业
行业 应用
食品行业
纸巾行业
化妆品行业
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ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机的工艺原理
枕式药剂包装机工艺原理：
枕式药机包装机的送膜和送料可视为同步运行，送料和横切伺服控制器直接抓取膜 位色标信号进行位置检测，以确定送料的位置及横切的位置，薄膜经过拉膜轮及纵缝 装置后形成了筒膜，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由电子凸 轮控制的的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，在此期间通过A2伺服自 己的同步抓取修正或者拉膜轮进行了裁切位置调整。
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ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机控制参数设定
首先通过P2-08设置10，进行参数初始化，进行相应的伺服增益调整 及I/O功能设置，主要的运动控制参数见下：
A2伺服 P1-74 P5-81 P5-82 P5-83 P5-84 P5-19 P5-79 P5-80 P5-39 P5-88 P5-78 P5-87 P5-96 P5-97 0x0020 0x0100 0x0007 0x0001 随切长定 0x0001 凸轮启动前设置0 根据情况定 0x0020 0x0251 随切长定 随切长定 随切长定 0x0001 功能简要 光学尺全闭环控制功能开关，实现BY-PASS功能 E-CAM:资料阵列开始地址 E-CAM:凸轮顶点数目 E-CAM:MAST齿轮比设定M E-CAM:MAST齿轮比设定P 电子凸轮倍率设定 同步抓取修正之误差脉波数 同步抓取轴修正之最大修正率 CAPTURE-启动控制 E-CAM：凸轮启动控制 同步抓取修正之间隔脉波数 E-CAM：命令前置长度 运动控制之巨集指令1 运动控制之巨集指令2 10
枕式药剂包装机工艺原理图：
同步修正 色标检测 同步修正
送膜
拉膜轮位 置调整 送料
成型 电子凸轮 横封裁切
膜料纵向封口
成品
填充
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枕式药剂包装机的工艺原理
枕式药剂包装机工艺原理：
枕式药机包装机的送膜和送料可视为同步运行，送料和横切伺服控制器直接抓取膜 位色标信号进行位置检测，以确定送料的位置及横切的位置，薄膜经过拉膜轮及纵缝 装置后形成了筒膜，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由电子凸 轮控制的的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，在此期间通过A2伺服自 己的同步抓取修正或者拉膜轮进行了裁切位置调整。
DOP-B05 RS485 ES2
RS485 DI7
DTC1000V
温度控制器
送料轴
切刀轴
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送膜轴
• ASDA-A2 SOLUTION
色标检查器
枕式药剂包装机控制结构
枕式药剂包装机伺服接线方式：
色标信号DI7输入
主动轴脉：OA,/OA OB,/OB
主动轴脉：OA,/OA OB,/OB
送膜轴
切刀轴
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枕式药剂包装机控制参数设定
全闭环参数设定：
P1-74 光学尺全闭环功能控制开关
参数功能介绍：
全闭环功能开关 OA/OB/OZ输出来源选择 光学尺回授正反相选择 未使用 全闭环功能开关
设定1实现全 闭环功能及龙 门同动功能
OA/OB/OZ输出来源选择
实现BYpass控制