多台台达PLC-RS485通信说明

台达触摸屏和多台PLC 通讯教程

台达PLC和触摸屏的485通讯设定以前总是听说232,485,422通讯,大多数情况下都是使用232串口通讯,连接一下设置好通讯协议就可以找到了.其实485通讯也是如此,我基本是没有用过,所以不知道,今天特地实验了一下,分享自己的经验与大家.如果感觉太小儿科了,也别见笑,毕竟我也没有用过.硬件组成:台达PLC 2台, 触摸屏1台首先是确定通讯方式,采用485通讯,触摸屏同时读取两台PLC的数据.1, PLC设置通讯协议和通讯地址.PLC站点1设置PLC站点1采用的是串口3,站点2采用的是串口2,没别的只是为了一次多尝试几个串口PLC 站点2 设置2, 触摸屏设置新建一个工程,选择人机界面的种类以及控制器类型,这里选择PLC,如果选择错了将无法进行通信.新建工程文件3,在触摸屏设置模块参数---设置COM2的通讯协议与PLC一致.其中HMI站点为0设置通讯协议通讯协议设置完成后,绘制需要显示的内容控件.首先绘制需要显示的PLC站点信息,并为每个空间分配相对应的站点的PLC的数据内容,进行连接.站点1设置站点2设置设置完成后,检查每个控件对的地址是否正确.看右上角读取存储器的地址检查存取地址 1检查存取地址 2 检查完毕进行联机运行,查看显示是否正确.这个是所有的产品都是台达的情况下,看起来设置比较简单,并没有想象的那么复杂.改天如果能够遇到个不是台达的产品,单独使用触摸屏或者PLC用485读取数据看看,在于大家分享.附硬件连线富不贵只能是土豪，你可以一夜暴富，但是贵气却需要三代以上的培养。

孔子说“富而不骄，莫若富而好礼。

” 如今我们不缺土豪，但是我们缺少贵族。

高贵是大庇天下寒士俱欢颜的豪气与悲悯之怀，高贵是位卑未敢忘忧国的壮志与担当之志高贵是先天下之忧而忧的责任之心。

精神的财富和高贵的内心最能养成性格的高贵，以贵为美，在不知不觉中营造出和气的氛围；以贵为高，在潜移默化中提升我们的素质。

以贵为尊，在创造了大量物质财富的同时，精神也提升一个境界。

台达plcss2485通讯协议

台达plcss2485通讯协议1、通讯协议ASCII 模式, 9600（传输速率）, 偶同位, 1 个起始位, 1 个停止位 9600,7,e,12、通讯资料格式STX 起始字符‘：’（3AH）ADR 1 通讯地址：ADR 0 8-bit 地址包含了2 个ASCII 码CMD 1 命令码：CMD 0 8-bit 命令包含了2 个ASCII 码DATA（0）资料容：DATA（1） n个8-bit 资料包含了2n 个ASCII 码………. n <=74 个ASCII 码DATA（n-1）LRC CHK 1 侦误值：LRC CHK 0 8-bit 侦误值包含了2 个ASCII 码END 1 结束字符：END 0 END 1 = CR（0DH），END 0 = LF（0AH）ADR（通讯地址）PLC 通讯地址出厂设定值为0x01，因此（ADR 1, ADR 0）=’0’,’1’ ’0’=30H, ‘1’= 31HLRC CHK（侦误值）CMD（命令指令）及DATA（数据字符）LRC CHK（侦误值）侦错方式采用LRC（Longitudinal Redundancy Check）侦误值。

LRC 侦误值乃是将ADR1 至最后一个资料容加总，将该值取2 补码（2’s Complement）得到之结果即为LRC 侦误值。

附录-3例：STX ‘：’ADR 1 ‘0’ADR 0 ‘1’CMD 1 ‘0’CMD 0 ‘3’起始资料地址‘0’‘4’‘0’‘1’资料数‘0’‘0’‘0’‘1’LRC CHK 1 ‘F’LRC CHK 0 ‘6’END 1 CREND 0 LF01H+03H+04H+01H+00+01H = 0AH0AH 的2 补码为 F6H注12 补码的求法：（1 补码再加1）0A（H） = 0000 1010（B）先取1 补码（将b0~b7 反相）得1111 0101（B），再加1 为 11110110（B） = F6（H）即为0A（H）的2 补码。

台达PLC通讯协议

台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、协议目的本协议旨在规范台达PLC（Programmable Logic Controller）通讯协议的标准格式，确保通讯数据的准确传输和系统的稳定运行。

二、协议范围本协议适用于使用台达PLC进行通讯的各类系统和设备。

三、协议内容1. 协议版本：本协议的当前版本为1.0，后续版本的修改和更新将由协议撰写专家小组负责。

2. 通讯接口：台达PLC通讯协议将使用以下通讯接口进行数据传输：- RS485：用于长距离通讯，支持多台PLC的连接。

- Ethernet：用于局域网通讯，支持远程访问和控制。

3. 通讯协议：台达PLC通讯协议将采用以下协议进行数据传输：- Modbus RTU：用于RS485通讯接口，支持串行通讯，数据帧格式为二进制。

- Modbus TCP/IP：用于Ethernet通讯接口，支持TCP/IP协议，数据帧格式为二进制。

4. 数据传输格式：台达PLC通讯协议中的数据传输格式遵循以下规定：- 数据帧格式：起始位（1位） + 地址（1位） + 功能码（1位） + 数据（n 位） + 校验位（1位） + 停止位（1位）。

- 数据传输顺序：数据传输采用小端（Little-Endian）字节序，即低字节在前，高字节在后。

5. 功能码定义：台达PLC通讯协议中的功能码定义如下：- 读取线圈状态：功能码为01，用于读取PLC中线圈的状态。

- 读取输入状态：功能码为02，用于读取PLC中输入的状态。

- 读取保持寄存器：功能码为03，用于读取PLC中的保持寄存器。

- 读取输入寄存器：功能码为04，用于读取PLC中的输入寄存器。

- 写入单个线圈：功能码为05，用于写入PLC中的单个线圈状态。

- 写入单个保持寄存器：功能码为06，用于写入PLC中的单个保持寄存器。

- 写入多个线圈：功能码为15，用于写入PLC中的多个线圈状态。

- 写入多个保持寄存器：功能码为16，用于写入PLC中的多个保持寄存器。

台达PLC通讯组态设置

概述系统连接硬件连接硬件设置设备组态数据连接常见问题概述台达PLC通讯协议支持与台达PLC通讯。

本协议采用串行通讯，使用你计算机中的串口。

系统连接您可以通过一个RS232-RS485转换器将一台或多台模块与计算机连接到一起。

当用一条485总线连接多台模块时，每台模块的地址必须是唯一的.硬件连接请参照您所使用的模块的通讯说明进行连接。

（1）RS232：采用厂家提供的专用电缆。

一端接计算机的串口，一端接PLC的编程口。

波特率 9600数据位 7位停止位 2位校验位偶校验（2）RS485：计算机通过RS232串口接转换模块，变成RS485信号后，接到PLC的485口上波特率 9600数据位 7位停止位 1位校验位偶校验设备组态设备驱动根据模块不同分为选择相应的模块驱动。

如图：根据您所使用的PLC、智能模块选择设备驱动。

下图是设备组态用户界面：根据PLC或智能模块内部设置的地址填写“设备地址”,相对于协议的设备ID.更新周期：默认50毫秒就是说每隔一个更新周期读一次数据包。

请根据组态工程的实际需要和PLC的通讯反应时间设定。

超时时间：默认8秒，当到超时时间的时候，PLC的数据还没传上来被认为是一次通讯超时。

请根据组态工程的实际需要和现场的通讯情况设定。

故障后恢复查询：当设备发生故障导致通讯中断，系统会每隔一定“周期”查询该设备。

直到“最长时间”如果还没有反应，在这次运行过程中系统将不再查询该设备。

“动态优化”和“初始禁止”请在力控工程人员的指导下使用，否则请保持默认状态。

下图为串口通讯设置：请根据PLC或智能模块的通讯说明设置波特率，数据位，校验位，停止位。

（1）RS232：采用厂家提供的专用电缆。

一端接计算机的串口，一端接PLC的编程口。

波特率 9600数据位 7位停止位 2位校验位偶校验（2）RS485：计算机通过RS232串口接转换模块，变成RS485信号后，接到PLC的485口上波特率 9600数据位 7位停止位 1位校验位偶校验数据连接下图是数据连接用户界面：请根据上面两个表格选择命令和填写地址.比如:如果要组D12这个点,如下图:读写属性要根据实际需要选择,例如AI就应该选择只读，AO就应该选择只写。

rs485通讯

RS485通讯1. 引言RS485是一种串行通信协议，用于在多个设备之间进行双向数据传输。

它是一种高性能的通讯协议，常用于工业自动化、仪器仪表、门禁系统等领域。

本文将介绍RS485通讯的基本原理、使用方法以及常见的应用场景。

2. 基本原理RS485通讯使用差分信号传输，可以抵抗电磁干扰和噪声。

它采用两条相对独立的传输线（A线和B线），通过不同的电平表示逻辑1或逻辑0。

其中，逻辑1对应线A为高电平，线B为低电平；逻辑0对应线A为低电平，线B为高电平。

通过这种方式，数据可以在多个设备之间进行可靠的传输。

3. 硬件连接在使用RS485通讯时，需要将所有设备连接到一个共享的总线上。

每个设备都需要两条连接线（A线和B线）以及一个共享的地线。

通常，可以使用终端电阻来匹配总线阻抗并提高信号质量。

4. 传输方式RS485通讯可以采用两种传输方式：全双工和半双工。

4.1 全双工通讯在全双工通讯中，设备可以同时发送和接收数据。

发送数据的设备需要将数据发送到总线上，并通过差分信号传输给其他设备。

同时，接收数据的设备可以监听总线上的数据并将其解析。

4.2 半双工通讯在半双工通讯中，设备的发送和接收操作是交替进行的。

设备在发送数据时，需要先将总线设置为发送模式，并将数据发送到总线上。

其他设备在接收数据时，将总线设置为接收模式，并监听数据。

5. 通讯协议RS485通讯可以使用多种协议进行数据交换，常见的有MODBUS、DMX512等。

这些协议定义了数据的传输格式、通讯方式和功能码等。

5.1 MODBUS协议MODBUS是一种常用的通讯协议，适用于工业自动化领域。

它定义了数据的传输格式，并提供了读写寄存器等功能。

MODBUS协议支持点对点和多点通讯。

5.2 DMX512协议DMX512是一种用于舞台灯光控制的通讯协议。

它定义了数据的传输格式和通讯方式。

DMX512通讯一般采用全双工方式进行。

6. 应用场景RS485通讯在许多领域都有广泛的应用。

台达485读取实例

台达485读取实例1. 介绍本文将介绍如何使用台达PLC通过485通信协议进行数据读取的实例。

台达PLC是一种常用的工业自动化设备，可以通过485通信协议与其他设备进行数据交换。

2. 准备工作在进行台达485读取实例之前，需要准备以下工作：•台达PLC：确保PLC已正确安装并与电源连接。

•485通信模块：确保正确连接到PLC，并已配置好相关参数。

•上位机软件：使用上位机软件与PLC进行通信。

3. 配置PLC参数首先，需要在台达PLC中配置相关参数以启用485通信功能。

具体步骤如下：1.打开台达PLC编程软件，并连接到目标PLC。

2.打开“设置”菜单，选择“系统参数”选项。

3.在“通讯设置”中，找到并选择485通讯模块。

4.配置串口号、波特率、校验位等参数，并保存设置。

4. 编写上位机程序接下来，需要编写上位机程序以实现与台达PLC的数据交换。

这里以Python语言为例，使用PySerial库进行串口通信。

具体步骤如下：1.安装PySerial库：在命令行中执行pip install pyserial命令进行安装。

2.创建Python脚本，并导入PySerial库：import serial。

3.配置串口参数：根据实际情况，设置串口号、波特率、数据位、停止位等参数。

4.打开串口连接：ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=1)。

5.发送读取指令给PLC：根据PLC的通信协议，发送读取数据的指令。

6.接收并解析PLC返回的数据：使用PySerial库提供的函数进行数据接收和解析。

下面是一个简单的示例代码：import serial# 配置串口参数port = '/dev/ttyUSB0'baudrate = 9600bytesize = serial.EIGHTBITSparity = serial.PARITY_NONEstopbits = serial.STOPBITS_ONE# 打开串口连接ser = serial.Serial(port, baudrate, bytesize, parity, stopbits, timeout=1)# 发送读取指令给PLCcommand = b'\x01\x03\x00\x00\x00\x02\xc4\x0b'ser.write(command)# 接收并解析PLC返回的数据response = ser.read(7)data = response[3:5]value = int.from_bytes(data, byteorder='big')print(f'Read value: {value}')# 关闭串口连接ser.close()5. 测试与调试完成上述步骤后，可以进行测试与调试。

台达触摸屏和多台PLC通讯教程

台达触摸屏和多台PLC通讯教程引言：本文将介绍台达触摸屏与多台PLC通讯的基本原理和步骤，并详细解释通讯方式、参数设置以及通讯测试的方法，希望能为读者提供一份全面、实用的教程。

一、通讯方式1.1RS485通讯方式对于多台PLC的通讯，常用的方式是通过RS485总线。

RS485通讯方式具有传输速度快、可靠性高以及抗干扰能力强的特点，适用于工业环境下的通讯。

RS485通讯方式需要连接一个总线网络，其中包括一个主设备（通常是触摸屏）和多个从设备（PLC），这样触摸屏就可以通过RS485总线与每个PLC进行双向通讯。

1.2 Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议，适用于PLC与触摸屏之间的通讯。

Modbus协议具有通用性强、可靠性高、易于实现等特点，广泛应用于工业自动化领域。

在Modbus通讯中，触摸屏作为主设备，通过发送Modbus命令控制PLC的读写操作。

每个PLC设备都有一个唯一的地址，通过地址来区分和控制每个PLC。

二、参数设置2.1PLC地址设置在进行触摸屏与PLC通讯之前，首先需要设置每个PLC设备的地址。

每个PLC设备都有一个唯一的地址，触摸屏通过地址来识别和通讯。

步骤如下：1）打开每个PLC设备的软件，进入参数设置界面。

2）找到通讯地址设置选项，根据需要设置每个PLC的地址。

3）保存设置并退出软件。

2.2触摸屏通讯参数设置触摸屏也需要进行通讯参数的设置，以便正确识别和与每个PLC通讯。

步骤如下：1）打开触摸屏的配置软件，连接到触摸屏设备。

2）找到通讯参数设置选项，进入通讯参数设置界面。

3）设置触摸屏的通讯方式为RS485，波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数与PLC设备保持一致。

4）保存设置并退出软件。

三、通讯测试在完成参数设置后，可以进行触摸屏与PLC的通讯测试，以确保通讯正常。

步骤如下：1）将触摸屏与PLC设备通过RS485总线连接起来，并确认连接正确。

2）打开触摸屏的测试软件，连接到触摸屏设备。

三菱 PLC与台达VFD-L变频器通讯(RS485) 说明书

三菱PLC与台达VFD-L变频器通讯（RS485）对象：① 三菱PLC：FX1N + FX1N-485-BD② 台达VFD-L变频器(或三川SE系列变频器，内部参数一样，可能是仿台达的，价格比台达的便宜)两者之间通过电话线连接，变频器的RS-485接口和电话机的接口一样，只是三菱的通讯板FX1N-485-BD的接线要麻烦一点，要把发送和接收的端子正极和正极，负极和负极连起来，变成两根线接至变频器。

←RS-485接口FX1N-485-BD变频器具内建RS-485 串联通讯接口，通讯端口位于控制回路端子，端子定义如下：2 ：GND3 ：SG-4 ：SG+5 ：+EV2、 5pin为通讯数字操作器之电源做RS-485通讯时，请勿使用！使用RS-485 串联通讯接口时，每一台变频器必须预先在（9-00）指定其通讯地址，计算机便根据其个别的地址实施控制。

三菱PLC的设置三菱FX系列PLC在进行无协议通讯（RS指令）时需要对通讯格式（D8120）进行设定。

其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。

在修改了D8120的设置后，需关掉PLC的电源后重启，设置才能生效。

可以对D8120设置如下：RS4850000 1100 1000 11100 C 8 E即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。

对RS指令的使用，详见三菱PLC通讯手册，或E-mail:139********@ 索取！变频器的通讯参数如下：PLC可以通过485通讯的方式，控制几十台变频器的不同时启停和改变各自的运行频率，每台变频器需设定不同的通讯地址，相同的通讯速度和格式。

ASCII 模式：ASCII 模式采用LRC (Longitudinal Redundancy Check) 侦误值。

LRC 侦误值乃是将ADR1 至最后一个资料内容加总，得到之结果以256 为单位，超出之部分去除(例如得到之结果为十六进位之128H 则只取28H)，然后计算二次反补后得到之结果即为LRC 侦误值。

RS485通讯

精通RS485通讯系列教程一、通讯基础知识1.1什么是通讯要搞清楚RS485通讯我们要先搞明白什么是通讯，通讯就是两个设备之间0、1代码的传递，0-低电平1-高电平。

举例：A设备向B设备传递数据，首先A设备和B设备之间必须通过电缆连接（硬件连接）。

如果A设备要向B设备发送101010这样一串代码，那么A设备就要在他的通讯端口产生如下图所示的高低电平的组合，通过电缆这个介质B设备的通讯端口就会接收到A设备发出高低电平的组合，同时就会将接收到的高低电平组合翻译成101010，这就完成了A设备向B设备数据的传递，B 设备向A设备数据传递也是同样的道理。

与通讯有个的概念。

【全双工与半双工】全双工是通讯端口在发送数据的同时可以接收数据。

而半双工指的是同一时刻通讯端口要么只能发送数据，要么只能接收数据。

举例：全双工-打电话时双方都可以说。

半双工：对讲机-同一时刻只能一个人说另一个人听。

【通讯速率】通讯速率也叫通讯波特率是1S内通讯端口发送01代码(或者说是高低电平)的数量。

举例：我们说通讯速率是9.6kbps，就表示通讯端口每秒发送9600个bit的数据，也就是每秒可以产生9600个高低电平(注意：是高低电平总共加起来9600个)。

【主从通讯】是在一个通讯网络中一个站点是主站，其他站点作为从站。

主站和从站之间可以直接进行数据的传递，但是从站与从站之间不能直接进行数据的传递。

如果需要从站之间交换数据也必须要通过主站进行转发。

如下图所示1.2、485通讯定义明白了通讯的基本概念后再理解485通讯就相对容易了，下面我们从通讯介质、通讯方式、通讯类型、物理层四个方面来介绍485通讯。

通讯介质：屏蔽双绞线，也就是我们通常用的带有屏蔽层的两心电缆如下图所示。

通讯方式：半双工通讯类型：主从通讯物理层：9针接口，需要注意的是通常情况下485通讯的9针接口，只需要将两芯电缆接到3号脚和8号脚上，3是信号“﹢”，8是信号“-”。

台达plc与变频器485程序实例

台达PLC与变频器485程序实例1. 引言在工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器（频率变换器）是常用的设备，它们在控制和调节电气设备中起着重要的作用。

本文将介绍如何使用台达PLC与变频器的485通信进行程序编写的实例。

2. 什么是台达PLC与变频器485通信2.1 台达PLC台达PLC是一种可编程逻辑控制器，它具有处理输入和输出信号、执行逻辑运算和控制输出的能力。

台达PLC广泛应用于工业自动化领域，可以实现各种控制任务。

2.2 变频器变频器是一种能够调节电机转速和输出功率的设备。

它通过改变电机的输入电压和频率来实现对电机的控制，从而实现对电机转速的调节。

2.3 485通信485通信是一种常用的串行通信协议，它可以实现多个设备之间的数据传输。

通过485通信，台达PLC可以与变频器进行数据交换和控制命令发送。

3. 实例步骤3.1 准备工作在开始编写台达PLC与变频器485程序之前，需要进行一些准备工作：1.确保台达PLC和变频器的硬件连接正确，包括电源和通信线路的连接。

2.确保台达PLC和变频器的通信参数设置一致，包括波特率、数据位、停止位等。

3.2 编写PLC程序在台达PLC的编程软件中，编写以下程序：LD K1OUT M1该程序的作用是当K1信号为真时，将M1输出信号置为真。

3.3 编写变频器程序在变频器的参数设置中，将通信地址设置为与台达PLC一致。

3.4 配置PLC与变频器的485通信在台达PLC的编程软件中，进行以下配置：1.选择通信模块，配置通信参数，包括波特率、数据位、停止位等。

2.设置PLC与变频器的通信地址，确保与变频器的地址一致。

3.编写PLC的通信程序，实现与变频器的数据交换和控制命令发送。

LD M1MOV K1, D1该程序的作用是当M1信号为真时，将D1数据置为真。

3.5 测试与调试将台达PLC与变频器连接，进行测试与调试。

通过监测PLC和变频器的输入输出信号，验证通信和控制功能是否正常。

485使用方法

485使用方法一、简介485是一种数据通信协议，常用于工业领域的数据传输。

它是一种串行通信协议，可以在长距离传输数据，具有高可靠性和稳定性。

下面将介绍485的使用方法。

二、硬件连接1. 485通信需要使用特定的硬件设备，包括485转串口模块和串口线。

将485转串口模块的A、B两个端口分别与设备的A、B两个端口相连，然后将485转串口模块的串口口与电脑或其他设备的串口口连接。

2. 注意，485通信是半双工通信，即同一时间只能有一方发送数据。

因此，在多个设备之间进行485通信时，需要在每个设备之间使用终端电阻，以确保数据传输的稳定性。

三、软件设置1. 在电脑上进行485通信，首先需要安装相应的驱动程序。

根据485转串口模块的型号选择合适的驱动程序，并按照说明进行安装。

2. 安装完驱动程序后，打开设备管理器，找到对应的串口口，查看串口的端口号。

3. 在使用485通信的软件中，需要设置串口的参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。

根据实际情况选择合适的参数，并与485转串口模块的设置保持一致。

四、通信协议1. 在485通信中，数据的传输是基于一种特定的通信协议进行的。

常见的通信协议有MODBUS、Profibus等。

根据实际情况选择合适的通信协议，并在软件中进行配置。

2. 在使用通信协议进行数据传输时，需要根据协议规定的格式进行编写和解析数据。

通常，数据包括起始位、目标地址、功能码、数据内容和校验位等。

五、数据传输1. 在485通信中，数据的传输可以是单向的，也可以是双向的。

单向传输指的是一方发送数据，另一方接收数据；双向传输指的是两方可以同时发送和接收数据。

2. 在使用485进行数据传输时，可以通过发送指令来获取其他设备的数据，也可以通过发送数据来控制其他设备的运行。

3. 在数据传输过程中，需要注意数据的精度和格式，确保数据的准确性和可靠性。

六、常见问题及解决方法1. 数据传输错误：可以检查硬件连接是否正确，检查驱动程序是否安装正确，检查串口参数是否设置正确。

485多个设备连接方法

485多个设备连接方法随着物联网技术的发展，越来越多的设备可以连接到互联网，实现自动化、远程控制和互联互通。

本文将介绍485多个设备的连接方法，主要包括RS-485通信协议和连接方式。

RS-485是一种常用的工业通信协议，采用差分传输方式，在长距离和噪声环境中能够提供稳定可靠的数据传输。

RS-485总线可以连接多个设备，形成一个网络。

下面是几种常见的485多个设备连接方法：1.令牌环形拓扑结构：适用于设备之间需要严格按照优先级进行通信的场景。

每个设备在总线上都有一个唯一的地址，设备按照优先级依次发送数据，其他设备在接收到自己的地址时进行响应。

令牌轮转，直到每一个设备都完成了自己的通信任务。

2.星形拓扑结构：适用于数据通信需要中心节点进行集中控制的场景，例如集中控制各个节点的传感器或执行器。

所有设备都连接到中央设备，中央设备负责控制和管理设备之间的通信。

3.总线拓扑结构：适用于设备之间需要相互通信且不需要中央控制的场景。

所有设备都连接到同一个总线上，通过总线上的数据线进行通信。

设备之间可以通过地址识别来进行通信，也可以通过总线上的广播方式进行群发消息。

4.树状拓扑结构：适用于设备之间需要分层次进行通信的场景。

每一层设备都连接到上一层设备上，最上层设备负责控制和管理下一层设备的通信。

在485多个设备连接中，还需要考虑设备的物理连接方式，以确保信号传输的质量和稳定性。

1.点对点连接：每个设备都与总线上的一个设备直接相连，利用点对点连接的方式进行数据通信。

这种连接方式简单可靠，但是对于连接数量较多的情况不太适用。

2.多主从连接：一个或多个主设备控制多个从设备的连接。

主设备负责控制总线上的通信，从设备负责接收和发送数据。

这种连接方式适用于需要集中控制和管理设备的场景。

3.多级连接：将设备按照一定的层次进行连接，形成多级连接的结构。

上一级设备负责控制和管理下一级设备的通信。

这种连接方式适用于设备连接数量较大且需要分层次管理的场景。

基于RS485总线PLC与多台变频器通信应用分析(全文)

基于RS485总线PLC与多台变频器通信应用分析1 引言在工业自动化操纵领域中，RS485总线通信接口同意在简单的一对双绞线上进行多点、双向通信。

本文主要以西门子S7-300PLC与PowerFlex 400P变频器的通信为例，来阐述采纳Modbus协议实现串行通信的方法。

2 Modbus协议简介Modbus协议传输模式主要有SCII模式和RTU模式两种。

其中RTU模式直接按十六进制符号发送，无需转换成SCII码，现如今智能仪表、变频器以及PLC等工控设备大多支持Modbus RTU格式。

Modbus通信协议是一种主从式、半双工通信协议，即仅主站能初始化查询，从站根据主站查询提供的数据做出相应的反应。

此操纵系统中主站是S7-300PLC，从站是PowerFlex 400P 变频器（如图1所示），理论上一个Modbus系统中可以有一台主站和多至247台从站。

3 PowerFlex 400P变频器中Modbus的应用3.1 硬件连接PowerFlex 400P变频器采纳内置RS485作为Modbus的物理接口，支持RTU的传输模式。

硬件上，变频器的DSI接口用于RS485通信，XX络连线由屏蔽的双绞线组成，节点到节点之间成菊花链连接，方式如图2所示。

3.2 通信设置硬件连接好后，要激活变频器与外部设备之间的Modbus 通信，需要设置如下参数（见表1）。

3.3 技术参数4 S7-300 PLC中Modbus的应用S7-300PLC本身不支持RS485通信，需要通过串行通讯模板CP341来实现。

4.1 Step7组态设置进入硬件配置画面，双击CP341模板，点击Prmeter…配置参数，在Protocol选型中选择MODBUS Mster，参照变频器设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等内容，设置好后需要通过Lod Drivers装载到PLC中。

4.2 程序设计本文主要采纳Modbus主站轮询方式通过FB7/FB8功能块进行读取/发送数据。

解析PLC与变频器RS-485通信实例接线图

解析PLC与变频器RS-485通信实例接线图
变频器与PLC进行RS-485通信连接后，可以接收PLC通过通信电缆发送过来的命令，如果有多台变频器与PLC进行RS-485通信连接，必须给每台变频器设置站号（使用参数Pr. 117，o～31），PLC 向某台变频器发送命令数据时，数据的首端为站号。

优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器
缺点：编程工作量较大
1、单台变频器与PLC的RS-485通信连接
两者在链接时，一台设备的发送端子（+\-）应分别与另一台设备的接收端子（+\-）连接，接收端子（+\-）应分别与另一台设备的发送端子（+\-）连接。

485BD通信板的外形与安装
2、多台变频器与PLC的RS-485通信连接
它可以实现一台控制多台变频器的运行
变频器与PLC相衔接时应该留意以下几点：
（1）对PLC自身应按规定的接线规范和接地条件进行接地，并且应留意防止和变频器运用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分隔。

（2）当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器、电抗器和能降低噪音用的器材等，别的，若有必要，在变频器输入一侧也应采纳相应的办法。

（3）当把变频器和PLC装置于同一操作柜中时，应尽可能使与变频
器有关的电线和与PLC有关的电线分隔。

（4）经过运用屏蔽线和双绞线到达进步噪音搅扰的水平。

来源：技成培训。

多台台达PLC-RS485通信说明

多台台达PLC实现远距离通信在生产过程中，往往会出现同一产线功能的设备，安装位置距离比较远。

若是都从一个系统配置布线，将会大大的提升设备成本，不利于产品优势竞争。

对于设备控制要求较高的场合，可以使用西门子300+西门子150或者1200等主从站模式，进行产线控制，内部集成了多种总线通信协议，使用起来方便、快捷。

对于考虑到使用成本场合，可以使用性价比较高的系统，这里将介绍两台台达PLC使用RS485远程通信。

硬件要求：
硬件连接：PLC1作为主站，PLC1的COM2口的D+、D-与PLC2的COM2口D+、D-使用屏蔽线对应连接，距离超过100M考虑将信号加强，理论通信距离是1500m
PLC1作为主站：COM2设置程序：
主站发信号给从站
读取从站的信号
从站PLC程序
从站采集主站信号
以上的程序就是主从站信号交换了，最多可以实现32台数据交换，站与站之间的通信范围如下表：。

多设备使用同一485总线项目使用说明

多设备使用同一485总线项目使用说明使用多设备共享同一485总线可以节省成本并提高设备之间的通信效率。

但是，在实施这种项目之前，需要考虑一些重要的因素和步骤。

首先，确保每个设备都具备485通信接口。

如果设备没有自带485接口，可以通过添加适配器来实现。

适配器会负责将设备的通信接口与485总线连接起来。

接下来，确保每个设备都有唯一的地址。

在485总线上，每个设备都需要有一个唯一的地址以便进行通信。

这个地址通常是一个独立的硬件开关或者通过软件设置。

然后，配置总线终端电阻。

在整个485总线的两端要放置一个电阻来消除信号反射和保证通信的稳定性。

这个电阻通常被称为总线终端电阻，它的大小一般为120欧姆。

接下来，选择合适的总线传输速率。

485总线可以支持不同的传输速率，而选择合适的速率可以提高数据传输的效率。

一般来说，较高的传输速率可以提高通信效率，但也要考虑总线上设备的最大传输速率。

然后，编写设备的通信协议。

在485总线上，设备之间的通信需要遵循一定的协议。

协议通常包括帧头、设备地址、数据和帧尾等信息。

通信协议的制定可以根据具体的项目需求进行。

接下来，实施总线上设备的物理连接。

将每个设备的485接口连接到总线上，并确保连接正确和稳定。

同时要确保总线终端电阻正确放置在总线的两端。

最后，通过编程控制设备的通信。

根据设备的通信协议和项目的要求，编写相应的程序来实现设备之间的通信。

这需要使用适当的软件编程语言和相关的开发工具。

在进行多设备使用同一485总线的项目时，还应该注意以下几点：1.设备之间的通信冲突。

当多个设备同时发送数据时，可能会发生通信冲突，导致数据传输错误。

为了解决这个问题，可以使用仲裁算法来确定优先级。

2.总线噪声。

485总线上可能会存在噪声干扰，导致数据传输错误。

为了减少噪声的影响，可以使用屏蔽电缆和滤波器，并确保总线上的设备具备良好的电磁兼容性。

3.总线长度和数据传输距离。

485总线在理论上可以支持较长的数据传输距离，但实际上会受到电缆质量和信号衰减的影响。

一台PLC与多台变频器基于RS-485组网通讯的应用

一台PLC与多台变频器基于RS-485组网通讯的应用摘要：本文主要介绍台达VFD-B系列变频器同三菱FX2N系列PLC组网通讯的控制系统，这套系统应用于我公司硫化发泡机的自动控制系统，在此将简单的介绍一下系统的硬件组成、工作原理以及在控制系统程序设计方面的见解。

关键词：PLC；变频器；RS-485通讯引言工业自动化的控制广泛采用了交流变频器与可编程序控制器，而当今基本上所有变频器和PLC都具有RS-485串行通讯的功能，而且RS-485串行通讯方式具有良好的抗噪声干扰性、长传输距离（最大传输距离达1219.2m[1]）和多站点能力（在总线上允许连接多达128个收发器[1]），最高传输速率达10Mb/s等优点，组网通讯成本低。

因此，在硫化发泡机改成自动控制的技改项目中应用了RS-485串行通讯将一台PLC与8台变频器组成一个控制系统。

在该系统中，主控装置是PLC，受控装置是变频器，执行机构是两台发泡机8个完成不同功能的电动机。

PLC能够全程控制并监测这8台变频器的运行参数。

这样可以方便用户的使用，同时大大提高调胶时的效率和质量。

硫化发泡机的结构及控制系统的组成硫化发泡机主要由4个动力部份组成：①明胶（也叫C胶）泵、②乳胶泵、③乳胶与空气混合泵、④乳胶与明胶混合泵。

没改造前，这4个泵是通机械调节转速来达到控制流量的目的，调节步骤多、操作繁重、调节时间长。

要取代这种繁重的手工操作，最直接、实用的办法就是用PLC统一控制这4个泵对应的变频器，进而控制它们的转速，且变频器的调速范围要从0Hz到60Hz,显然变频器的多段速功能无法满足要求。

台达VFD-B系列变频器自身集成有RS-485通讯口，通讯地址从01H到FEH[2]，也即通过RS-485通讯模式，PLC可以和254台VFD-B系列变频器组网通讯。

由于三菱FX2N系列本身没有RS-485通讯口，因此再加装一块FX2N-485-BD通讯板与两台发泡机的8台变频器组成一个通讯网络，PLC作为主站，变频器作为从站。