OTC焊接机器人介绍

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OTC焊接机器人基本操作培训

OTC焊接机器人基本操作培训一、OTC 焊接机器人系统组成OTC 焊接机器人系统主要由机器人本体、控制器、示教器、焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。

机器人本体是执行焊接任务的机械部分，具有多个关节和自由度，能够实现精确的运动轨迹。

控制器是整个系统的核心，负责控制机器人的动作、协调各个部件的工作以及处理各种输入输出信号。

示教器则是操作人员与机器人进行交互的工具，通过示教器可以对机器人进行编程、调试和操作。

焊接电源为焊接过程提供稳定的电流和电压，送丝机负责将焊丝准确地输送到焊枪前端，而焊枪则是直接进行焊接的工具。

二、操作前的准备工作在进行 OTC 焊接机器人操作之前，需要做好以下准备工作：1、检查设备确保机器人本体、控制器、示教器、焊接电源、送丝机、焊枪等设备外观无损坏，各连接线路无松动。

2、电源和气源接通机器人系统的电源，并确保气源压力稳定在规定范围内。

3、工装夹具检查工装夹具是否安装牢固，定位准确，以保证焊接工件的位置精度。

4、焊丝和保护气体准备好合适规格的焊丝，并确保保护气体的储量充足且纯度符合要求。

5、安全防护操作人员应穿戴好防护用品，如焊接手套、护目镜等，确保工作环境的安全。

三、示教器的基本操作示教器是操作 OTC 焊接机器人的重要工具，以下是示教器的一些基本操作：1、界面介绍示教器的界面通常包括菜单区、状态栏、操作区等。

菜单区提供了各种功能选项，状态栏显示机器人的当前状态信息，操作区用于进行机器人的运动控制和编程操作。

2、坐标系选择OTC 焊接机器人通常支持多种坐标系，如关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系等。

操作人员应根据实际需求选择合适的坐标系进行操作。

3、运动操作通过示教器上的按键或摇杆，可以控制机器人在各个坐标轴上的运动。

在运动过程中，应注意观察机器人的运动轨迹，避免碰撞。

4、程序编辑在示教器上可以创建、修改和保存焊接机器人的程序。

程序编辑包括指令的输入、参数的设置等。

四、机器人的编程1、编程步骤（1）选择编程模式在示教器上选择编程模式，进入程序编辑界面。

OTC公司焊接机器人的最新技术

性及高可靠性。而且ＣＮ通信使Ａ
２１电缆内藏机器人．Ａ—４ＰｘＶＡ是作为最适合弧焊的机器人被开发的。由于同轴电
用的电子元件也具有较高的耐温
机
ｉＬ￣Ｎｇｌ囊— 降，】Ｉｍｓｌ（
；
性及抗干扰性能。使用上述ＣＮ通信的手段，Ａ即使在焊接施工现场也可以实现稳定的双向通信，从而可以在机
非常关键的。Ｉ公司在机器人与Ｏ℃
在示教盒上面可以进行梯形图的
编辑。另外，如果使用市场上销售的编程工具，使用Ｐ可以进行Ｃ离线编程。用ＡＣ制箱内藏使Ｘ控软ＰＣＬ功能就可以控制周边设备，不需要另外准备夹具控制箱。
２、用于孤焊的机器人
件进行模拟。
２２机器人Ｒ功能．Ｓ
图９通过使用机器人Ｒ、ｓ功能提高了起弧性能
焊接电源的通信上使用了ＣＮ＾通信的技术。ＣＮ（ｏｔｏｌｒＡｅＡＣｎｒｌｅｒａＮｔｏｋｅｗｒ）通信技术当初是针对欧
洲的汽车市场为了将汽车用高价的电线置换成廉价的网络用电缆而开发的。ＣＮ通信有ＡＳＡＢ、
了Ｗｎｏｓｉｄｗ的操作性能，但是实
际应用的适应能力没有变化。与
之不同，Ｘ则采用了如图ｌ（）ＡＣｂ所示的构成，实现了完全的ＰＣ化。
图２表示了其软件的构成。
图３焊接条件设定时的显示例
操作性能。但是，ｗｎｏＳｉｄｗ是
换的顺序也能够以实物照片的形式显示说明，不需要一手拿着使用说明书一手进行作业。

2024版年度OTC焊接机器人操作规范

•OTC焊接机器人简介•操作前准备工作•手动操作规范目录•自动编程与调试技巧•维护保养与故障排除方法•安全培训与考核标准01OTC焊接机器人简介机器人概述与特点OTC焊接机器人是一种高效、精确的自动化焊接设备，具有高度的灵活性和可编程性。

它采用先进的控制技术和运动规划算法，能够实现复杂的焊接轨迹和高速、高精度的焊接作业。

OTC焊接机器人还具备感知、决策和执行等智能功能，可以适应不同的焊接环境和工艺要求。

应用领域及优势OTC焊接机器人广泛应用于汽车、机械、船舶、建筑等行业的焊接生产线上，可以替代人工完成高强度、高质量的焊接任务。

它能够大幅提高生产效率和焊接质量，降低生产成本和人力资源浪费。

同时，OTC焊接机器人还可以改善工作环境，减少工人接触有害烟尘和弧光的时间，保障工人健康和安全。

OTC 焊接机器人的工作原理是通过编程或示教方式，将焊接轨迹、速度、电流、电压等参数输入到控制系统中，控制系统根据这些参数生成相应的控制指令，驱动机械臂和焊接电源完成焊接任务。

同时，机器人还可以通过传感器实时监测焊接过程，对焊接质量和工艺参数进行实时调整和优化。

OTC 焊接机器人主要由机械臂、控制系统、焊接电源、焊枪及附件等组成。

机械臂是机器人的主体部分，负责实现各种焊接动作和轨迹；控制系统是机器人的大脑，负责接收和处理各种信号，控制机械臂的运动和焊接参数；焊接电源和焊枪是机器人的执行机构，负责提供焊接能量和完成焊接过程。

结构组成与工作原理02操作前准备工作安全防护措施佩戴个人防护用品确保操作区域安全操作人员需穿戴防护服、手套、眼镜等个人防护用品，确保自身安全。

检查安全装置检查设备外观检查电气系统调试设备030201设备检查与调试焊接工艺参数设置选择合适的焊接工艺01设置焊接参数02试焊及调整0303手动操作规范手动移动机器人示教器使用01020304010204焊接起点和终点设置方法根据焊接任务需求，在示教模式下设置焊接起点和终点。

OTC机器人焊接系统操作说明

OTC机器人焊接系统操作说明一、操作前准备1、确认机器人周围的区域是否清洁，没有障碍物，并且已经正确安装了所有必要的设备和工具，包括焊接装置、防护装置等。

2、检查机器人的运动范围是否被正确设定，确保机器人能够在工作区域自由移动，并且不会发生碰撞。

3、确认焊接设备的连接是否正确，包括电源线、信号线等。

4、打开机器人控制柜的电源开关，检查控制柜的显示屏是否正常显示，如果没有正常显示，请检查电源是否正常。

二、操作步骤1、选择焊接程序：在控制柜的显示屏上选择需要的焊接程序，或者通过控制柜的按钮进行选择。

2、启动机器人：在确认所有设备都准备就绪后，可以按下控制柜的“启动”按钮，机器人将开始执行焊接程序。

3、调整焊接参数：如果需要，可以通过控制柜的按钮或者显示屏来调整焊接参数，例如电流、电压、焊接速度等。

4、开始焊接：当机器人移动到正确的位置时，可以按下控制柜的“开始”按钮，机器人将开始进行焊接操作。

5、监控焊接过程：在焊接过程中，可以通过控制柜的显示屏来监控焊接的过程，包括电流、电压、焊接速度等信息。

6、结束焊接：当机器人完成焊接操作后，可以按下控制柜的“停止”按钮，机器人将停止焊接操作。

7、关闭机器人控制柜的电源开关，断开所有设备和工具的电源线。

三、安全注意事项1、在操作过程中，必须始终佩戴安全防护眼镜和手套等防护用品。

2、确保机器人在操作过程中不会接触到任何无关的物体，防止发生碰撞或者意外伤害。

3、如果遇到任何异常情况，应立即停止操作，并专业人员进行维修和检查。

OTC焊接机器人基本操作说明一、操作人员基本要求操作人员必须接受专门的安全培训，熟悉操作规程，掌握正确的操作方法，并具备基本的故障判断和排除能力。

同时，应定期进行技能和安全培训，保证操作技术的更新和提升。

二、操作环境要求OTC焊接机器人应在干燥、通风、无尘的环境下运行，避免在潮湿、高温或极寒的环境中使用。

同时，操作区域应有足够的空间，避免人员与机器人发生碰撞，造成伤害。

OTC焊接机器人基本操作培训

协调手动操作的选择／解除选择／解除协调手动操作
同時按下动作可能协调动作的选择／解除在示教时，选择／解除协调动作。一旦针对移动命令指定协调动作时，在步骤号码之前会显示“H”。
座标的切换
在手动操作时，切换成以动作为基准的座标系。每次按下时，即切换成各轴单独、直角座标(或使用者座标)及工具座标，并显示于液晶画面。同時按下动作可能插补种类的切换
提示此功能以 <常数设定>－[5 操作和示教条件]－ [4 记录速度]－ [记录速度的数值-决定方法] 而设定。
同時按下动作可能检查速度的变更
切换前进检查／后退检查动作时的速度。
每次按下时，可切换 1~5 的动作速度(数字越大，速度越快)。
第 8／64页
本页已使用福昕阅读器进行编辑。福昕软件（Ｃ）２００５－２００９，版权所有，仅供试用。
（示教模式）
自动运转
作业程序完成后，即进行自动运转。进行自动运转时，所选择的作业程序即重复再生。
准备程序选择
电源的投入外围设备的起动
起动
自动运转
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第2节组成说明
总体分机器人系统和周边设备。机器人系统包括：机器人本体、控制箱以及示教器和操作盒；周边设备包括：焊机（或切割机）、送丝系统（焊丝盘及支架、送丝机及支架、同轴电缆、送丝管和焊枪或切割枪等）。现以 AX-V6+DM350 系统图为例，参照如下：
外观在本说明书的标记
功能
［动作可能］
与其它按键同时按下，执行各种功能。
［系统／机构］
［协调］［插补／座标］
机构的切换在系统内有多个机构被连接的情形下，可切换成手动操作机构。同時按下动作可能系统的切换在系统内定义有多个机构的情形下，可切换成操作对象的系统。

OTC机器人焊接系统操作说明

O T C机器人焊接系统操作说明公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明一、操作步骤1、上工准备：a、上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）b、压缩气开启；c、检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量；d、检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）；e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据f、检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确；g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）；h、三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪；i、工件准备，进入工作状态。

2、下班准备：a、机器人、夹具回到起点位置；b、断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器）c、压缩气关闭，混合气关闭；d、现场飞溅清理。

3、运转条件：a、系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面；b、机器人自动模式，伺服启动且在安全位置；c、无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警)d、三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好e、三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）；f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有停止发生，预约启动会自动解除。

所有停止按钮功能相同4、触摸屏操作说明a、系统非常停止中检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后，扣押副操作盒上“运转准备”按钮b、扣押“运转准备”启动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据，并且允许机器人操作，否则不能进行。

c、手动调整副操作盒手动/自动至手动位置“工位1正向”“工位1反向”控制工位1主轴旋转；“工位2正向”“工位2反向”控制工位2主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点，单位为“度”，及显示主轴速度单位为“度/秒”“工位-1/工位-2”切换工位1及2，然后操作“+”“-”改变设定步号，一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置，下方显示是否到达“定义位置”，上方显示目前的回转形式（说明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定）下侧为机器人周边调整，“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位防护门，“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降，“送丝”“退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作，以上按钮为带灯显示按钮，到位后自动点亮指示灯。

OTC焊接机器人基本操作说明

OTC焊接机器人基本操作说明一、概述二、安全须知1.在进行任何操作之前，请确保机器人和相关设备的电源已断开，并且焊接夹具上没有工件。

2.操作人员应穿戴好防护设备，如焊接面罩、防护手套和耐火工作服。

3.在操作过程中，请始终保持警觉，并随时注意周围的安全状况。

4.当发现异常情况或机器故障时，应立即停止操作并通知维修人员。

三、基本操作方法1.打开电源：将机器人和相关设备的电源开关打开。

2.焊接程序设置：根据工件的要求，选择合适的焊接程序。

操作人员应熟悉机器人控制系统的操作界面，找到焊接程序设置选项，并输入相关参数，如焊接时间、电流强度和焊接速度等。

3.工件装夹：将待焊接的工件夹紧在焊接夹具上，确保工件稳固。

4.启动机器人：按下机器人控制系统上的启动按钮，机器人将开始工作。

5.监控焊接过程：操作人员应通过监视器观察焊接过程，确保焊接操作正常进行。

6.完成焊接：焊接完成后，操作人员可按下停止按钮，停止机器人的工作。

7.处理焊接缺陷：如果发现焊接缺陷，如焊点不牢固或焊缝不均匀等，操作人员应停止机器人的工作，并进行修复或重新焊接。

8.关闭机器人：完成所有焊接任务后，将机器人和相关设备的电源开关关闭。

四、注意事项1.在进行程序设置时，请确保选择正确的焊接程序，并输入正确的参数，以避免焊接质量问题。

2.在进行焊接操作时，请注意机器人和工件之间的距离，避免发生碰撞或误伤。

3.在监测焊接过程中，请密切关注焊接质量，并随时调整焊接参数以保证焊接质量。

4.在操作机器人时，请注意保持机器人的清洁，尤其是焊接夹具和焊接枪等部件，以确保其正常运行。

5.若需要更换焊接枪或维修机器人，请寻求专业人员的帮助，切勿私自操作。

6.记住焊接机器人只能用于指定的焊接任务，严禁将其用于其他用途。

五、维护保养1.定期清洁焊接机器人，尤其是焊接夹具和焊接枪等部件，以确保其正常运行。

2.检查焊接机器人的关键部件，如焊接枪的电极和喷嘴等，有无磨损或损坏，并及时更换。

OTC机器人操作规程(2024)

2024/1/30
23
常见问题类型及原因分析
信号干扰
确保机器人与控制器之间的通信信号没有受到干扰。
通信模块故障
检查通信模块是否正常工作，如有需要请更换。
2024/1/30
24
故障排除方法与步骤
01
机器人无法启动
2024/1/30
02
1. 检查电源插头和电源线，确保连接良好且无损坏。
2. 尝试更换电池或使用充电器为电池充电。
34
06
维护保养与定期检查计划
2024/1/30
35
日常维护保养项目清单
清洁机器人表面
使用干布擦拭机器人外壳及显示屏，确保无灰尘、油污等杂质。
润滑关节部位
对机器人的关节部位进行定期润滑，以确保运动顺畅。
2024/1/30
检查电缆连接
确认所有电缆连接牢固，无松动或破损现象。
更新软件版本
定期检查并更新机器人控制软件，以获取最新功能和性能优化。
示教过程
02 使用示教器或相关设备对机器人进行手动操作。
03
记录机器人运动轨迹和动作顺序，生成示教文件。
04
将示教文件导入机器人控制系统，进行自动运行测试。
17
自动运行监控与调整方法
自动运行监控
实时监控机器人运行状态，包括位置、速度、加速度等参数。
监测机器人工作区域内的人员和障碍物情况，确保安全。
检查安全装置（如急停按钮、安全护栏等）是否完好有效。
2024/1/30
检查各关节、连接处是否紧固，无松动或脱落现象。
8
确认工作环境符合要求
确认机器人工作区域内无杂物、障碍物或人员，确保工作空间安

otc焊接机器人讲义完结版分解

宁波技师学院船舶系焊接机器人讲义宁波技师学院船舶系李旭明夏琦男焊接机器人讲义目录1.基本操作。

12.常用术语。

63.T/P 键及操作面板的认识。

10 4．常数菜单的学习。

17 5.实例操作。

79 1）平位平面图形的编程2）平焊直道加摇动的焊接3）平角焊缝的焊接4）空间复杂地点的编程基本操作基本操作进行示教进入示教模式（操作面板）（T/P ）投入运行准备选择手动坐标系选择手动速度以手动移动机器人选择程序记录步骤挪动命令应用命令输入参数记录 END选择步骤插入步骤挪动命令应用命令输入参数删除步骤覆盖步骤只修正移动命令的地点进行确认选择行进退后检查的速度进行行进退后检查排除输入等候排除焊接完成等候进行速度OVERRIDE以手动方式使输出信号ON/OFF进行自动运行进入再生模式设定运行模式设定启动选择、程序选择启动停止断开运行准备小诀要大方便可用屏幕编写进行任何修正为程序取名字从名字一览表选择程序删除程序复制程序显示监察器在监察器间挪动关闭监察器常用术语坐标标准以机器人的正面为基准，其前后为X 坐标，左右为Y 坐标，上下为 Z 坐标的正交坐标。

正确称为机器人坐标或机械坐标。

此坐标成为直线内插动作或移位（SHIFT）动作等的计算基准。

坐标变换标准比方把离线示教（ OFF-LINE TEACHING）编制的作业程序下载于实质的机器人的情况，机器人与工件的相对地点会有变化（包括移位、旋转、倾斜）时，将作业结束程序的地点加以校订的功能。

程序变换功能中之一种。

工具坐标标准以工具为基准的坐标系。

一定依照实质装上的工具形状、方向加以设定。

依据工具的安装面（凸缘面：FLANGE面）到工具前端的长度与角度加以定义。

用户坐标标准不是机器人固有的坐标，是将外头设备的设置状态加以合并设定的坐标系。

一设定章很简单示教精度标准机器人虽会正确再生所示教的地点，但依场所，也有不须正确决定地点的地方。

依据什么程度的精度来动作，由精确度（ ACCURACY）的数值来指定。

OTC机器人焊接系统操作说明

O T C机器人焊接系统操作说明Virtue carries wealth. On the morning of November 2, 2022延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明一、操作步骤1、上工准备：a、上电；顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱b、压缩气开启；c、检查焊丝、混合气是否充足,并确认气体流量；d、检查焊枪部位是否正常导电嘴、喷嘴；e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据f、检查夹具是否正常,并在水平位置,检查工件设定是否正确；g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服,成功后指示灯闪动,按第二次启动机器人自动模式,成功后指示灯亮,并确认其在起点在安全位置区域干涉；h、三色灯只“绿”灯亮,系统准备就绪；i、工件准备,进入工作状态;2、下班准备：a、机器人、夹具回到起点位置；b、断电；顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器c、压缩气关闭,混合气关闭；d、现场飞溅清理;3、运转条件：a、系统运转准备好,自动状态,触摸屏显示自动焊接画面；b、机器人自动模式,伺服启动且在安全位置；c、无报警信号机器人报警,外部轴电机报警d、三色灯只绿灯亮,自动焊接准备好e、三色灯红灯报警或紧急停止,绿灯亮准备好,绿灯闪系统运转中,黄灯亮待机状态,机器人未准备好,黄灯闪机器人停止中；f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除,运转中如有停止发生,预约启动会自动解除;所有停止按钮功能相同4、触摸屏操作说明a、系统非常停止中检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后,扣押副操作盒上“运转准备”按钮b、扣押“运转准备”启动主轴伺服电机,读取两工位外部轴位置数据,并且允许机器人操作,否则不能进行;c、手动调整副操作盒手动/自动至手动位置“工位1正向”“工位1反向”控制工位1主轴旋转；“工位2正向”“工位2反向”控制工位2主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点,单位为“度”,及显示主轴速度单位为“度/秒”“工位-1/工位-2”切换工位1及2,然后操作“+”“-”改变设定步号,一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置,下方显示是否到达“定义位置”,上方显示目前的回转形式说明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定下侧为机器人周边调整,“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位防护门,“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降,“送丝”“退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作,以上按钮为带灯显示按钮,到位后自动点亮指示灯;右下侧为画面切换按钮,当出现报警,自动点亮报警画面;d、参数设置首先输入密码147896进入参数设定画面首先设定机器人程序对应回转形式,工位1,2设定数值1至10,分别对应机器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式,当改变回转形式时,系统首先报警,当操作“错误复位”3秒后,报警消失,以此加以确认回转与机器人程序的对应,详细对应关系见下机器人设置内容然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2,通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号,操作工位1/2主轴旋转到指定角度,点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”秒,出现由“等待”变“结束”提示后,完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆,此按钮请慎用速度调整范围1-100度/秒,伺服电机2000转/分,实际输出最大速度2000360/60120=100度/秒,实际发出频率 1002049120/360=68300 P/S “1-复位”“2-复位”为将翻转工位的伺服电机编码器复位;当将工位转至0度时,操作此按钮+ 系统操作盒“中间停止” 5秒完成, 此按钮请慎用,仅在伺服电池耗尽,或严重故障及编码器电缆脱落情况发生时,操作此按钮;提示：针对此系统步0应定义为工人装卸工件的位置,步1为第一次焊接的位置,步2为第二次焊接的位置,最大步数为10,以次类推;e、自动焊接此画面显示对应工位的回转形式、生产数量与生产节拍;“清零”对生产数复位下侧提示的为系统信息,提示系统目前的状态,不满足条件系统不能启动,以备查找问题,方便解决,右侧为在系统停止时,方便防护门的操作,观察焊接状况,但是记住在再次启动时,务必将防护门、维修门、遮光帘操作指定焊接位置,方能再次启动焊接系统,当出现报警,自动点亮报警画面;f、报警画面自动运转中,出现报警,将出现报警画面;报警处理完毕,可按对应的启动按钮,再启动机器人运转程序无法消除的故障,可断电复位,重新确认;二、自动运转说明a 、示教机器人程序b 、按压“机器人启动”按钮,分别启动机器人伺服及进入自动模式,同时将手动/自动主令开关至自动侧,观察触摸屏显示系统信息,满足条件时,双手按压启动按钮c 、防护门落下,对应工位侧防护帘升起,到位后,机器人程序执行d 、异常停止或需要修改焊缝按压停止时,此时机器人程序已经正确调用,同时不能将手动/自动主令开关至手动侧,首先操作触摸屏右侧1-门开 1-门关2-门开 2-门关,打开对应防护门,检查机器人状况,然后跟踪焊道,修改程序,此时修改只能在外部轴一面完成,然后回到机器人程序停止位置,操作对应防护门关闭,再次启动机器人自动模式,双手按压启动,再次运行程序,只有外部轴本面焊接完毕时,在另一面反转结束可继续重复以上停止操作,切记：在更改结束焊缝后,一定要退回机器人停止位置,不能退至上一次反转call p50x以上位置,更不能退出当前程序,否则会出现危险在系统启动前出现画面正确处理后,启动机器人自动模式,然后按系统操作盒“错误复位” 3秒,返回,然后再启动e 、焊接完毕,防护门升起,外部轴回位;f 、当改变外部轴回转形式时,系统首先报警,当操作“错误复位”3秒后,报警消失,以此加以确认回转与机器人程序的对应g 、停止后,不需要继续焊接时,主令开关至手动,机器人回位,变位器回位三、机器人控制及程序说明：a 、接线位置主板：B6INCOM N0B4 Y030 伺服启动输入B3 EMGCOM EM1 紧急停止触点B2 与B3直接短接B1 EMG EM2 紧急停止触点A7 INCOM N0A1 AUTO IN Y031 自动模式输入A3 STOP IN Y032 停止输入A4 Y033 工作站1启动输入B11 X000 伺服on输出B12 N0A10 OUTCOM N0A8 AUTO OUT X002 自动模式输出A9 ST OUT X003 运行中B10 OUTCOM N0B9 STOP OUT X001 停止中输出Operation Box:短接JP1,JP2,JP3L5550继电器单元Built-in touch sensor of a controller not in use20-input/20-output,配置I/O转换表物理I/O 指定逻辑I/O PLC 含义O01/B1 O01 X004 机器人通知变位1开始O02/A1 O02 X005 机器人通知变位2开始O03/B2 O03 X006 机器人通知变位3开始O04/A2 O04 X007 机器人通知变位4开始N0/B3O05/A3 O05 X010 机器人通知变位5开始O06/B4 O06 X011 机器人通知变位6开始007/A4 O07 X012 机器人通知变位7开始O08/B5 O08 X013 机器人通知变位结束N0/A5O09/B6 O298 X014 示教模式O10/A6 X015 Interference Area OutputO11/B7 O264 X016 Start Enable AreaO12/A7 O12 X017 焊接程序进入N0/B8O13/A8 O272 X061 Job End014/B9 O211 X062 ErrorO15/A9 O212 X063 Alarm016/B10 O270 X064 Ready指示启动能否被接受NO/A10注意使用内部电源A1-A3 A2-A4物理I/O 指定逻辑I/O PLC 含义I01/A12 I01 Y035 机器人接收变位完成I02/B12 I02 Y036 个别输入2I03/A11 I03 Y037 个别输入3I04/B11 I04 Y040 个别输入4N0/A10I05/B10 I05 Y041 个别输入5I06/A9 I06 Y042 个别输入6I07/B9 I273 Y043 工作站3启动输入工位2I08/A8 I272 Y044 工作站2启动输入工位1N0/B8I09/A7 I270 Y045 Device Outside ReadyI10/B7 I221 Y046 ResetI11/A6 I220 Y047 Failure ResetI12/B6 I308 Y021 Auto Mode InterlockN0/A5I13/B5 I231 Y022 送丝I14/A4 I232 Y023 退丝I15/B4 I230 Y024 检气N0/B3b 、本次机器人启动方式为：Multistation MethodAssigning Task Programs 分配每一工作站的工作程序操作 ALLOT,然后 RECORDEditing the input/output Conversion 编辑输入输出转换表操作 EDIT,选择 SQ,输入密码,然后 RECORD,分别选择input/outputPLC-Y045 Device Outside Ready；X016-PLC Start Enable AreaPLC-Y030 伺服启动输入; X000-PLC 伺服on输出;PLC-Y021 Auto Mode Interlock；X002-PLC 自动模式输出PLC-Y031 自动模式输入; X064-PLC Ready指示启动能否被接受PLC-Y044 工作站2启动输入工位-1; X003-PLC 运行中PLC-Y043 工作站3启动输入工位-2;PLC-Y032 停止输入X001-PLC 停止中输出X017-PLC 焊接错误X061-PLC Job EndX062-PLC ErrorX063-PLC AlarmPLC-Y046 ResetPLC-Y047 Failure ResetPLC-Y022 送丝PLC-Y023 退丝PLC-Y024 检气程序进入P600子程序PLS PORT 012 DELAY = 程序进入正常旋转P501子程序PLS PORT 001 DELAY = 机器人通知变位1开始N PORT 001 DELAY $ S 机器人等待接收变位完成PLS PORT 008 DELAY = 复位正常旋转P502子程序PLS PORT 002 DELAY = 机器人通知变位2开始N PORT 001 DELAY $ S 机器人等待接收变位完成PLS PORT 008 DELAY = 复位正常旋转P503子程序PLS PORT 003 DELAY = 机器人通知变位3开始N PORT 001 DELAY $ S 机器人等待接收变位完成PLS PORT 008 DELAY = 复位正常旋转P504子程序PLS PORT 004 DELAY = 机器人通知变位4开始N PORT 001 DELAY $ S 机器人等待接收变位完成PLS PORT 008 DELAY = 复位正常旋转P505子程序PLS PORT 005 DELAY = 机器人通知变位5开始N PORT 001 DELAY $ S 机器人等待接收变位完成PLS PORT 008 DELAY = 复位正常旋转P506子程序PLS PORT 006 DELAY = 机器人通知变位6开始N PORT 001 DELAY $ S 机器人等待接收变位完成PLS PORT 008 DELAY = 复位正常旋转P507子程序PLS PORT 007 DELAY = 机器人通知变位7开始N PORT 001 DELAY $ S 机器人等待接收变位完成PLS PORT 008 DELAY = 复位步号工作台水平为度,复位位置0：装件位置1：call P501 第一次调用/步12：call P502 第二次调用/步2 3：call P503 第三次调用/步3 4：call P504 第三次调用/步4 回位不须调用,PLC程序完成 ;程序清单自动调用,必须对号P201-210：第一工位1-10焊接程序P301-310：第二工位1-10焊接程序焊接程序内容举例Begin of ProgramTOOL=1:TOOL01CALL P600 程序进入MOVP P1 , 30.00m/minMOV……. 开始焊接CALL P501 第一次调用翻转程序…….MOV…….…….CALL P502 第二次调用翻转程序MOV……. 开始焊接…….CALL P503 第三次调用翻转程序MOV……. 开始焊接CALL P504 第四次调用翻转程序MOV……. 开始焊接End of Program注意：目前P501,P502,P503,P504,P505,P506,P507,P600已经进行了改写、删除保护,不要删除、改变,P201,P301 进行了删除保护,不要删除附件伺服参数设定明细1．PA01：0000 位置控制模式2．PA02：0003 制动电阻MB012 3．PA03：0001 绝对位置控制系统4．PA05：2049 一转脉冲数5．PA13：0011 负逻辑6．PA19：000C 参数写入保护7．PD01：0C00 行程解除。

OTC焊接机器人基本操作说明

更换润滑油
根据机器人使用情况，每3个月至半年更换一次润滑油，确保关节、导轨等部位润滑良好。
清洗滤网
定期清洗机器人内部的空气滤网，确保机器人内部空气流通畅通。
检查紧固件
检查机器人各部位的紧固件是否松动，如有松动应及时紧固。
校准传感器
定期校准机器人内部的传感器，确保传感器精度符合要求。
常见故障排查与处理
如果发生任何紧急情况，如人员受伤或设备故障，立即按下急停按钮以停止机器人。
撤离危险区域
在按下急停按钮后，迅速撤离危险区域，并确保其他人员也这样做。
报告事故
立即向上级或安全部门报告事故，并提供详细的事故描述和任何可用的证据。
THANK YOU
焊接工艺参数选择
根据焊接材料、厚度和接头形式，选择合适的焊接电流、电压和焊接速度。
考虑保护气体的类型、流量和喷射方式，以获得良好的焊缝成形和保护效果。
确定电极类型和直径，以及电极与工件的相对位置。
焊接工艺文件编制
编制焊接工艺卡，明确焊接顺序、层数、道数、焊接参数等关键信息。
根据实际生产情况，不断完善和优化焊接工艺文件。
OTC焊接机器人采用专用的编程语言，具有直观易懂的语法结构
，方便用户进行编程操作。
编程语言支持多种指令，包括运动控制、IO控制、焊接参数设置
等，可实现复杂的焊接任务。
指令具有丰富的功能和灵活的配置选项，用户可根据实际需求进
行个性化设置。
程序编写方法与技巧
程序编写前需充分了解焊接工艺要求和机器人性能参数，确保程序的正确性和可行性。
合理规划机器人的运动轨迹和焊接参数，优化焊接质量和效率。
采用模块化编程思想，将复杂的焊接任务分解为多个简单的子任务，提高程序的可读性和可维护性。

OTC

FDV6S:
保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势。
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作。行业内首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中！示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
机器人参数：
构造垂直多关节型
轴数7
手臂最大可搬重量 6kg 位置重复精度±0.08mm(注1) 驱动方法 AC伺服马达驱动容量 3600W 位置反馈绝对值编码器
轴数负载
FD-V6L
6轴 6kg ±0.08mm 5000围
基本轴J1
±170°（±50°）
基本轴J2
基本轴J3 手臂轴J4 手臂轴J5 手臂轴J6
﹣155°~﹢100°
﹣170°~﹢260° ±180° ﹣50°~﹢230° ±360°
最大速度
OTC
欧地希
公司简介:
欧地希机电(上海)有限公司是自1919 年创业至今，并在焊接和工业机器人领域居世界领先地位
的日本DAIHEN集团(DAIHEN Corporation)于2001年在上海设立的独资企业。本公司主要负责 OTC全球产品在中国的市场推广、产品销售、售后服务及教育培训，为中国客户提供最优质的焊接设备和贴切的服务
荷载能力
允许扭矩J4 10.1N·m
允许扭矩J5 10.1N·m
允许扭矩J6 2.94N·m 允许惯性矩J4 允许惯性矩J5 允许惯性矩J6
0.38kg·m² 0.38kg·m² 0.03kg·m²
机器人动作范围截面面积 2.94m²x340°
周围温度·湿度
本体重量
0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
公司沿革:
1919年 Osaka Transformer Co.,Ltd.（简称OTC）创建于日本大阪，开始大量专业生产变压器

2024版OTC机器人焊接系统操作说明

OTC机器人焊接系统操作说明目录•系统概述与功能介绍•设备安装与调试•操作界面与基本操作•焊接工艺参数设置与优化•设备维护与保养•安全操作规程及注意事项•总结与展望PART01系统概述与功能介绍机器人本体焊接设备传感器系统控制系统OTC 机器人焊接系统组成01020304包括机器人臂、控制器、驱动器等部分，实现焊接过程中的各种动作。

包括焊接电源、焊枪、送丝机构等，用于提供焊接所需的能量和材料。

包括位置传感器、速度传感器、温度传感器等，用于实时监测焊接过程的状态和参数。

包括PLC 、触摸屏等控制设备，实现对整个焊接系统的集中控制和操作。

主要功能及特点可实现全自动或半自动的焊接过程，提高生产效率和产品质量。

采用先进的控制算法和传感器技术，确保焊接位置的准确性和稳定性。

可根据不同的工件和焊接要求，调整焊接参数和工艺，满足多样化的生产需求。

提供直观的操作界面和人性化的操作流程，降低操作难度和劳动强度。

自动化程度高焊接精度高适应性强操作简便适用范围和应用领域适用范围适用于各种金属材料的焊接，如钢、铝、铜等，可广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶制造等领域。

应用领域可应用于车身焊接、框架焊接、管道焊接等多种应用场景，提高生产效率和产品质量。

PART02设备安装与调试确认设备清单检查设备外观准备安装工具确定安装位置设备安装前准备工作核对设备及其附件清单，确保所有部件齐全。

准备好所需的安装工具，如螺丝刀、扳手、水平仪等。

检查设备外观是否完好，无明显变形、损坏或锈蚀。

选择平整、开阔的安装场地，确保设备周围有足够的空间进行操作和维护。

安全防护安装好安全防护装置，如安全光栅、急停按钮等，确保操作安全。

接通电源，检查设备是否正常运行，有无异常声响或振动。

连接电缆将控制电缆、动力电缆等按照图纸要求连接好，确保连接牢固、无松动。

安装基座按照图纸要求安装基座，确保基座水平、稳固。

安装机器人本体将机器人本体安装在基座上，注意轻拿轻放，避免碰撞。

otc焊接机器人维护保养【规程】

otc焊接机器人保养内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.日本OTC公司--焊接技术领导者OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试(JIS)必用OTC焊机。

以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。

是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。

机器人应用领域现今，对人类来说，太脏太累、太危险、太精细、太粗重或太反复无聊的工作，常常由机器人代劳。

从事制造业的工厂里的生产线就应用了很多工业机器人，其他应用领域还包括:射出成型业、建筑业、石油钻探、矿石开采、太空探索、水下探索、毒害物质清理、搜救、医学、军事领域等。

OTC机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。

一个工业机器人可以仅包括一个感觉与动作之间的连结，而且这个连结不是由人手动操控的。

机器人的动作也许是电动机或是驱动器(也称效应器)移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作。

此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电子计算机或是微控制器上运行的程式提供。

根据这个定义，所有的自动装置都算机器人。

OTC机器人可直接接受人类指令，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

OTC机器人发展现状方面，2007年全球共新安装工业机器人114,365 台，较2006年新安装的111,052 台，上升了3%。

截至2007 年底，全球工业机器人保有量已达到了995,000台。

2024版年度OTC焊接机器人示教方法

2024/2/2
02 03
技术特点
OTC焊接机器人采用先进的控制技术，具有高速度、高精度、高稳定性的特点。同时，该品牌机器人还具有良好的可编程性和可扩展性，方便用户进行二次开发和定制化应用。
产品系列
OTC焊接机器人系列丰富，包括小型、中型和大型机器人，满足不同客户的需求。
5
应用领域与优势
应用领域
25
行业发展趋势预测
智能化发展
随着人工智能技术的不断进步，未来 OTC焊接机器人将更加智能化，实现自主感知、学习和决策。
多机器人协同
多机器人协同作业将成为发展趋势，提高生产效率和灵活性。
2024/2/2
柔性化生产
OTC焊接机器人将更好地适应柔性化生产需求，实现快速换型、调整和优化。
绿色环保
新的焊接轨迹。
13
离线编程技术
2024/2/2
基于虚拟仿真的离线编程
在虚拟环境中建立机器人和工件的模型，通过仿真软件进行焊接轨迹的规划和优化。
基于图形化编程的离线编程
利用图形化编程工具，通过拖拽、连接等方式，实现焊接轨迹的快速编程和修改。
基于高级语言的离线编程
使用高级编程语言（如Python、C等），编写自定义算法和程序，实现复杂的焊接轨迹规划和控制。
14
2024/2/2
04
高级示教技巧分享
15
路径优化策略
选择最佳焊接路径
根据工件形状和焊接要求，选择最短、最平滑的路径，减少机器人移动时间和能耗。
2024/2/2
考虑焊接变形
预测焊接过程中可能产生的变形，提前调整路径，确保焊接质量。
使用离线编程软件
利用离线编程软件进行路径规划和优化，提高示教效率和准确性。

OTC焊接机器人校枪步骤【必看版】

OTC焊接机器人是工业机器人的常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。

刚接触OTC焊接机器人的朋友第一个要学的就是焊接编程，只有学会了这个才能让OTC焊接机器人来帮助我们完成焊接工作，但新手不知道编程从哪里下手，看完这个编程步骤教学，应该可以先完成简单的直焊缝焊接工作，下面让我们来学习。

otc焊机机器人校枪步骤1、先在工作台上确定一个基准点，好是钉子或针类的比较明显的点，导电咀拆下来，换成枪尖校正器。

2、以此点为对准目标做一个10个点的示教程序。

所有命令只能是L命令，不得用point命令。

记录十个点的位置，每次枪尖位置不变，变的是焊枪的角度机器人的姿态。

3、避免示教点的姿势相近甚至重复。

4、示教完成后，依次进入【常数设定】/【机械常数】/[工具设定]设定页面如图下5、按下示教器右上方的按钮F8(简单设定)，在程序号码一栏中输入刚才示教的程序号码。

6、按下F12执行，弹出对话框如下图4，选择可行后按写入。

7、此时若运转准备为投入状态，会提示运转准备切断，此时按下急停按钮。

8、选择OK后，则校枪完毕9、设定完成后需要进行动作确认，示教模式，在机器人坐标或工具坐标下，将枪尖校正器的尖点对某一个基准点按下RX、RY、RZ进行机器人的姿势变更，若在3mm以内偏差就表明设定完成。

超出的话，需要重新设定校正。

至于OTC机器人FD-V6/FD-V6L/AII-V6/AII-V6L相对就比较简单了。

出厂时附带的一个枪尖校正器和焊枪校正器，装在机器人第六轴上，焊枪上也要换校枪的尖头，反复调整焊枪，让焊枪上的接头对准辅助件上的尖头就行。

OTC焊接机器人检测维护调整和维修的安全措施第一步在按住[动作可能]键的同进，按[程序/步]键。

》[程序选择]画面打开见下图。

第二步：选择“复制”或者“拷贝”。

第三步：按[Enter]键》显示[程序拷贝]画面如下图第四步：选择要复制的作业程序。

2024版OTC机器人焊接编程步骤

显示当前选中的对象或指令的属性信息，如位置、姿态、速度、加速度等，方便用户进行参数设置和调整。
基本指令和程序结构讲解
焊接指令
用于控制机器人进行焊接操作，包括起弧、收弧、焊接速度、焊接电流等参数设置。
条件指令
用于根据条件判断结果执行不同的程序分支，实现复杂的逻辑控制功能。
移动指令
用于控制机器人移动到指定位置，包括点到点移动和连续路径移动两种方式。
介绍如何通过查看软件报错信息、检查通讯连接状态等方法，识别出机
器人的软件及通讯故障。
故障排除流程和技巧指导
故障诊断流程
介绍故障排除的基本流程，包括故障现象确认、可能原因分析、具体故障定位、修复措施制定等步骤。
硬件故障排除技巧
分享硬件故障排除的实用技巧，如电缆更换、电机维修、传感器调整等。
软件及通讯故障排除技巧
OTC机器人概述
OTC机器人是日本OTC公司研发的工业机器人系列，广泛应用于焊接、切割、搬运等领域。
OTC机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够满足复杂工艺要求。
OTC机器人采用先进的控制技术和运动规划算法，实现高效、准确的运动控制。
焊接技术及应用领域
焊接技术是一种通过加热、加压或两者并用，使两个或多个工件产生原子间结合的加工工艺。
编程界面及功能区域划分
主菜单区域
工具栏区域
包含文件、编辑、视图、插入、工具、窗口和帮助等菜单项，方便用户进行各种操作。
提供常用的工具按钮，如新建、打开、保存、撤销、重做、剪切、复制、粘贴等，方便用户快速执行常用操作。
编程区域
属性栏区域
用于编写机器人焊接程序，支持多种编程方式和语法高亮显示，方便用户进行程序编辑和调试。

otc焊接机器人焊接参数

otc焊接机器人焊接参数1、OTC焊接机器人焊接参数（1）性能参数：OTC焊接机器人具有高速度、准确度、连续性、稳定性和适用范围广等优点，相对于一般焊接方式可提升50%-60%的效率，具有较强的可靠性和安全性，尤其在大型框架焊接等技术属性上能起到良好的效果。

（2）控制设备：OTC焊接机器人的控制设备是由主控设备、外围控制设备和工艺参数调整器等构成的。

其中，主控设备是其核心设备，它能够根据外围控制设备发送的指令进行合适的控制。

外围控制设备主要由电极元件、回路元件、定位装置及传感器等组成，用于完成各项焊接任务，如定义焊接位置、检测焊接质量等。

（3）机器人参数：OTC焊接机器人参数主要包括运动速度、力矩、力度、导线直径、电极离喷嘴的间隙、喷嘴型号等。

其中，运动速度直接影响机器人做出的焊接动作的连贯程度以及焊接品质的辨识度，是调整机器人的最关键的参数。

力矩和力度都影响着焊接过程的稳定性，导线直径、电极离喷嘴的间隙和喷嘴型号则直接影响着焊接的质量。

（4）轨迹设置：OTC焊接机器人轨迹设置是一个比较复杂的过程，它在较大程度上决定施焊稳定性、连续性、精度和效率等方面的性能。

因此，OTC焊接机器人的轨迹设置应该考虑到电极的转角、轴向定位、旋转角度、移动方向、变化率以及匹配的示教数据等多项因素。

（5）焊接规范：OTC焊接机器人操作人员应根据具体项目要求制定出合理的焊接规范，以确保OTC焊接机器人能够安全、有效、可靠地进行焊接作业，为此，可以考虑以下几方面：（1）焊接工艺有条不紊，排除腐蚀、异物损坏等不良因素；（2）焊接速度恰当，不要过快或过慢；（3）焊接电流、电压稳定，排除电弧爆跳；（4）焊接距离精确，以便达到更理想的焊接效果；（5）焊接流量规范，与焊接材料配套；（6）工具及配件完好，亦可为保护机器人焊接安全提供关键支持。

本文介绍了OTC焊接机器人焊接参数，包括性能参数、控制设备、机器人参数、轨迹设置以及焊接规范等内容，掌握了此类参数能帮助OTC焊接机器人提高其使用效率，可以起到良好的效果，从而获得较高的使用性能。

2024年OTC焊接机器人基本操作培训

OTC焊接机器人基本操作培训OTC焊接基本操作培训1.引言随着工业自动化程度的不断提高，焊接在制造业中的应用越来越广泛。

OTC焊接作为行业内的佼佼者，其高效、稳定的焊接性能受到了众多企业的青睐。

为了充分发挥OTC焊接的优势，提高生产效率，本文将详细介绍OTC焊接的基本操作培训，帮助操作人员熟练掌握焊接的操作技巧。

2.OTC焊接基本结构及功能2.1基本结构OTC焊接主要由本体、焊接电源、控制系统、焊接传感器和焊接设备组成。

本体包括机械臂、驱动系统和控制器等部分，负责执行焊接任务。

焊接电源为焊接过程提供稳定的电流和电压。

控制系统用于控制本体的运动和焊接参数的调节。

焊接传感器用于监测焊接过程中的各种参数，以保证焊接质量。

焊接设备包括焊枪、焊接电缆等。

2.2功能（1）自动化焊接：通过编程实现各种焊接工艺的自动化执行，提高生产效率。

（2）稳定焊接质量：采用先进的焊接控制技术和传感器，保证焊接质量的稳定。

（3）灵活编程：可根据焊接任务需求，灵活设置焊接参数和路径。

（4）多样化焊接工艺：支持多种焊接工艺，如气体保护焊、激光焊等。

（5）安全防护：具备安全防护功能，确保操作人员的安全。

3.OTC焊接基本操作培训3.1操作前准备（1）检查设备：检查OTC焊接及其周边设备是否正常，包括电源、气源、冷却水等。

（2）穿戴劳保用品：操作人员需穿戴好劳保用品，如防尘口罩、防护眼镜、防护手套等。

（3）了解焊接任务：了解本次焊接任务的具体要求，包括焊接工艺、焊接材料、焊接参数等。

3.2操作步骤（1）启动设备：按照设备操作规程，依次启动OTC焊接及其周边设备。

（2）编程：根据焊接任务需求，设置焊接参数和路径。

可通过示教器或编程软件进行编程。

（3）调试：在正式焊接前，进行试运行，检查编程是否正确，焊接参数是否合适。

（4）焊接：启动焊接程序，进行自动化焊接。

（5）监控：在焊接过程中，实时监控焊接参数和焊接质量，确保焊接过程稳定。

（6）停机：焊接完成后，按照设备操作规程，依次关闭OTC焊接及其周边设备。