王何成+S型无碳小车设计开题报告
“S”型无碳小车的设计
为减轻小车重量以降低行进阻力，无碳小车所用齿轮、底板和轴 承座均采用较轻的铝合金材料加工，并将小车后轮、底板多处镂空以
工业技术
23
减轻重量。另外为降低小车重心，在地板上开齿轮槽，调整结构可降 低大齿轮和上、下调节齿轮距地面的高度，使小车行进更平稳。图 5 为小车整体结构示意图。
3 结语
本文设计的无碳小车符合大赛要求，完全依靠重块的重力势能驱 动，结构紧凑，整体质量较轻，重心低，行驶平稳。选用曲柄双滑槽 机构作为小车的转向机构，结构参数设计较简单，能有效保证小车按 规定路线行走。不足之处为尺寸设计存在一定偏差，对后面的装配调 试有一定影响。
分包括调节齿轮、偏心槽、竖滑槽、导向轴、关节轴承、直线轴承、
固定夹块和转向轴等。偏心槽的旋转运动带动竖滑槽和导向轴的平移，
它们的平移运动又通过关节轴承带动转向轴的偏转从而实现转向。图
4 即为转向机构的三维模型示意图。
其中调节齿轮的作用Βιβλιοθήκη 保证小车行进一个周期的同时前轮刚好左
右摆动一个周期。根据所取后轮直径
1 小车结构设计
图 1 小车结构示意图
齿轮模数为
，大齿轮齿数
设定小车的运行轨迹方程为
线定积分公式：
, 小齿轮齿数
。
，根据光滑曲
式中，
，得到一个周期内小车行驶距离为
, 一个周期内后轮转动圈数为
圈 , 故后轮直径
，取后轮直径为
。偏差部分利用后面转向
机构的调节齿轮来弥补。
1.3 转向部分
为减少计算量，转向部分利用曲柄双滑槽机构控制转向。转向部
3 其他食品清洗技术
清洗技术因为具有节能、高效等特点，同时加之消费者和法律法 规对食品安全的重视，因此清洗技术在近几年得到了飞速的发展，并 发展成为一项新兴产业。 除了以上几种清洗技术外，干法蒸汽深层清洁、臭氧清洁、超声波、 蒸汽压力清洁、激光、紫外线、生物酶技术等可以说都是目前较为常 用的清洗技术。而在食品清洗领域，紫外线、超声波等技术可以说得 到了完美的应用。同时，在食品杀菌剂方面，基于二氧化氯、臭氧等 在容器、机械设备、果蔬等的清洗上危害少且效果明显等特点，其已 在食品消毒杀菌清洗上得以广泛使用和推广。但尽管如此，基于成本 及某些特定因素的限制，在食品清洗领域，仍有许多有待开发和研究
开题报告 无碳小车
课题的意义：
无碳小车是比较环保的代步工具，经济、节能、环保、方 便。在绿色环保的大趋势下，很多国家都选择提倡推广低 碳车。许多人认为，确保无碳小车便利通达，既是现实选 择，也是大事所趋。现在很多发达国家都把无碳小车运用 到了各个领域。这也是我国努力的方向。
针对这一现状，我们选择了设计无碳小车模型，用重力势 能转换为机械能提供了一种全新的思路，更好的解决以上 问题。
2014.5.04~2014.5.22 运动学分析设计及运动仿真进行
2014.5.23~2014.6.05 毕业设计完善及定稿阶段 2014.6.06~2014.6.11 毕业设计答辩准备阶段及毕业设计答辩
《无碳小车设计》开题 报告
课题介绍：
任务：完成无碳动力小车的设计与制作。
- 功能设计要求：设计一种小车，驱动其行走及转向的 能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给 定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），时统一用质量为1Kg 的重块铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须 被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。 - 要求完成小车的总体3D设计、装配图和零件图设计，完 成0号图纸2张。 - 要求利用MATLAB进行运动学分析。并进行运动仿真。
matlab动态仿真的意义：
高效的数值计算及符号计算功能，使数据计算更加精准。
可以实现图形处理功能，结果可视化，节约成本。 检验设计数据，提高效率。
时间安排：
2014.3.09~2014.3.20 收集资料，分析资料，毕业设计任务确定
2014.3.21~2014.4.03 开题报告，论文提纲，文献翻译 2014.4.04~2014.4.30 设计实施初级阶段，总体系统方案设计，3D 设计。装配图、零件图完成。中期报告
无碳小车s型设计方案
无碳小车S型设计方案引言在当前环保意识不断增强的背景下，人们对于零排放交通工具的需求不断增长。
无碳小车是一种以太阳能或其他可再生能源作为动力源，无需燃料燃烧而产生废气的交通工具。
本文将介绍一种基于创新设计的无碳小车S型设计方案。
设计目标1.高效能源利用：通过充分利用太阳能等可再生能源，实现能源的高效利用，最大程度减少能源浪费。
2.减少碳排放：无碳小车的设计要符合零排放标准，通过采用无污染能源为动力源，减少对大气环境的负荷。
3.安全可靠：设计并选用高质量的材料和部件，确保车辆的安全性和可靠性。
4.舒适性和便利性：设计人性化的外观和操控方式，提供舒适和便利的使用体验。
电力系统设计无碳小车的电力系统是实现无排放运行的核心部分。
本文设计的S型无碳小车采用太阳能电池板作为主要能源收集装置。
电池板通过转换太阳能为电能，并将电能存储于锂离子电池组中。
锂离子电池组作为小车的供电源，在需要时供应能量给电动汽车的电动机，从而驱动小车运动。
结构设计S型无碳小车采用前后对称的设计结构，以确保小车的稳定性和平衡性。
小车的车身主要由轻质材料制成，如碳纤维复合材料，以提高整车的强度和耐久性。
小车的车身采用流线型设计，减少空气阻力，提高行驶速度。
此外，小车配备了可调节的悬挂系统和电子稳定控制系统，以提供良好的操控性和行驶平稳性。
主要部件设计电动机S型无碳小车的电动机采用无刷直流电机技术，具有高效能、高输出功率和低噪音的特点。
电动机通过变速器将电能转化为机械能，并驱动车轮进行前进或倒退。
电动机的控制系统采用先进的电子控制单元，可以实现精准控制和节能运行。
制动系统S型无碳小车的制动系统采用回收能量的设计。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动系统会将部分动能转化为电能，并储存于锂离子电池组中，以供给小车的其他电子设备使用。
操控系统S型无碳小车配备了先进的电子操控系统，提供精确的转向和控制。
驾驶员可以通过方向盘和踏板控制小车的前进、后退和转向。
S曲线无碳小车-毕业设计
Key Words
modular designing, ation, crank connecting rod mechanism, single differential wheel
II
S 曲线无碳小车设计
目录
摘要 ........................................................................................................................ I Abstract ................................................................................................................. II 1 绪论............................................................................................................... - 1 1.1 小车的设计要求............................................................................... - 1 1.2 小车的设计方法............................................................................... - 2 2 方案设计....................................................................................................... - 4 2.1 车架................................................................................................... - 7 2.2 原动机构........................................................................................... - 7 2.3 传动机构......................................................................................... - 10 2.4 转向机构......................................................................................... - 13 2.5 驱动系统......................................................................................... - 15 2.6 微调机构......................................................................................... - 18 3 技术设计..................................................................................................... - 20 3.1 数学模型的建立及参数确定......................................................... - 20 3.1.1 能耗规律模型..................................................................... - 20 3.1.2 运动学分析模型................................................................. - 23 3.1.3 确定零件尺寸..................................................................... - 27 3.2 零部件设计..................................................................................... - 29 3.2.1 标准件及材料明细表......................................................... - 29 III
“S”型无碳小车设计说明书
“S”型无碳小车设计说明书目录一、绪论1.1 竞赛命题主题1.2 小车功能设计要求二、方案设计2.1 路径选择2.2 转向装置2.2.1 前轮转向装置设计2.2.2 后轮转向装置设计2.3 能量转换装置设计2.4 微调机构设计三、参数设计3.1 路径参数设计3.2 其他参数设计四、选材加工五、附录1.1 竞赛命题主题本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。
要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品需要提交相关的设计方案。
竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。
1.2 小车功能设计要求1、设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。
该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg 的标准砝码 (￠50×65mm，碳钢制作) 来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。
标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。
图1 为小车示意图。
图1：无碳小车示意图2、要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
3、要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
4、要求小车为三轮结构。
具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
二、方案设计2.1 路径选择我们选择了“S”型方案，路径如图2 所示，图中所示“S”是后轮轴中点轨迹。
在设计计算中我们近似认为这是一条余弦曲线，通过分析道路要求给出曲线方程各项参数，从而得到后续理论设计的基础数据。
图2：小车路径轨迹示意图(后轮轴中点轨迹)2.2 转向装置2.2.1 前轮转向装置设计考虑到小车在行进过程中要实现自行转向，我们选择通过改变前轮摆角来控制整个小车的转向，有两种备选方案：1、凸轮+连杆+摇杆；2、曲柄连杆+摇杆。
第一种方案中，凸轮的设计加工难度较大且成本较高，一般而言实用性不强，想要实现对小车路径的精准控制不易，而相较之下方案二中曲柄机构更容易设计计算，路径特殊点所对应曲柄的位置更容易找到，还可以通过改变曲柄偏心距实现间距微调，而且加工成本较低，拆装稳定性好，原理简单易懂，可以帮助中学生或大学生快速理解机械传动和加工原理，因此我们选用方案二，如图3 所示。
无碳小车实验报告
⽆碳⼩车实验报告机械原理课程设计报告书设计题⽬: 竞赛题⽬⽆碳⼩车的设计课程名称：《机械原理课程设计》学⽣姓名：学⽣学号：所在学院：海洋信息⼯程学院学习专业：机械设计制造及其⾃动化指导教师：宫⽂峰2015年 12⽉11⽇⽬录 (2)第⼀章概述 (3)课程设计任务与⽬的 (3)课程设计任务 (4)⽆碳⼩车设计的⽬的与任务 (4)第⼆章选题介绍 (5)选题背景、意义 (5)第三章总体设计 (6)⽅案设计 (6)传动机构 (7)转向机构 (7)⾏⾛机构 (9)微调机构 (10)第四章运动分析 (11)⽤解析法进⾏机构的运动综合与分析 (11)齿轮参数的分析 (15)⼩车所受摩擦⼒与⼩车中重量成正⽐，因此设计过程中尽量减⼩尺⼨，从⽽减轻重量。
对于直齿齿轮，选取模数为1。
由传动⽐i3=2，确定轴3上的齿轮齿数Z3 = 30，轴2上与其啮合的齿轮齿数Z2 = 15。
由传动⽐i1 = 3，确定轴2上的锥齿轮齿数Z2’ = 18，轴3上与其啮合的锥齿轮齿数Z3 = 54。
(15)第五章设计⼩结 (15)参考⽂献： (16)[8李瑞琴.机械原理课程设计[M].电⼦⼯业出版社，2004. (17)第⼀章概述机械原理课程设计是机械类各专业学⽣第⼀次课程设计，是重要的实践性教学环节，对于培养学⽣机械系统运动⽅案设计和创新设计能⼒、解决⼯程实际中机构分析和设计能⼒等有着⼗分重要意义。
本次课程设计以第五届全国⼤学⽣⼯程能⼒综合训练竞赛“⽆碳⼩车”题⽬为基础，进⾏创新设计。
设计对题⽬进⾏了从新分解，运⽤课程内所学知识，通过查阅资料结合前⼈经验，从⼏个⽅⾯进⾏⽅案的设计与分析选择，依据机械机构的设计理念，设计出⼀个完全依靠重⼒势能提供动⼒，以平⾯转向机构实现周期性转向⾃动避让障碍物的轻质⼩车⽅案。
课程设计⽬的与任务课程设计⽬的1）综合运⽤机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，促进所学理论知识的巩固、深⼊和归纳；2）培养学⽣的创新设计能⼒、综合设计能⼒与团队协作精神；3）加强学⽣动⼿能⼒的培养和⼯程实践的训练，提⾼学⽣针对实际需求进⾏创新思维、综合和⼯艺制作等实际⼯作能⼒；4）提⾼学⽣运算、绘图、表达、运⽤计算机、搜集和整理资料能⼒；5）为将来从事技术⼯作打基础。
S形转向运动无碳小车的改进设计研究
摘 要 ：针对 Ｓ形 转 向运 动无 碳 小车初 始设 计 中存在 的转 向和 重物 下落 不稳 的 问题 ，小 车具有 所 要求 的 ｓ形转 向运 动轨 迹 。论文 首先 介绍 了对 无碳 小车 的设
计和 要求 ，然后 给 出 了初 始 设计过 程 中的理 论分 析和 驱动 部分 、转 向机 构 、载物架 、车 身 四个部 分 的设计 方法 ，分 析 了初 始 设计 中 出现 的问题 原 因并给 出 了改进设 计方 案 ，制作 出改进 后样 车 ， 实验验证 了改进方 案 的合理 性 ，最后 总结 了设 计 Ｓ形转 向无碳 小车 设计 的关键 技术 。 关 键词 ：Ｓ形转 向 ；无碳 小车 ；改进 设计
ＣＬ Ｃ ＮＯ． ： Ｕ４ ６ ２ ． ２ Ｄｏ ｃ ｕ ｍｅ ｎ ｔ Ｃｏ ｄ ｅ ： Ａ Ａｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｉ Ｄ： １ ６ ７ １ — ７ ９ ８ ８ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ２ — １ ３ — ０ ４
S型无碳小车的创新设计及分析
May2020 s型无碳小车的创新设计及分析Innovative Design and Analysis of Model S Carbon-Free Car■湖北文理学院汽车与交通工程学院钱伟Qian Wei摘要：采用CATIA.ANSYS等计算机辅助设计分析软件，依据相应现代机械结构设计理念，通过分析计算确定小车的形态结构和尺寸参数，再利用有限元分析方法进行受力复杂结构强度校验，使之其结构参数达到最佳定值状态，最终结合工程实践经验，对小车部分结构进行合理创新，最终使得小车具备性能优越、结构简约和路径精准等优势。
该纯机械小车还要保证在设计中无死点、干涉现象，小车结构设计完全合理。
关键词：有限元分析优化设计结构创新Abstract:For the design of the national college students'engineering training comprehensive ability competition theme,it S thecar carries on the analysis research,the full text will use the computer aided design analysis software such as CATIA,ANSYS,on the basis of corresponding modem mechanical structure design concept,through analysis and calculation the morphologicalstructure and size parameters of the car,using the finite element analysis method for complex loading structure strength check,make its structure parameters to achieve optimal state fixed value,find"combined with engineering practice experienee,thereasonable in n ovation of car parts,eventually making the car with superior performa n ee,simple structure and the advantages of thepath accuracy.The pure mechanical trolley also ensures that there is no dead point or interference in the desigr\and the structuredesign of the trolley is completely reasonable.Key words:finite element analysis optimization design the structure innovation【中图分类号】TN830.1【文献标识码］B文章编号1606-5123(2020)05-0079-041引言无碳小车避障赛是全国大学生工程训练综合能力竞赛的重要主题项目之一，实属教育部高等教育司举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动，目的在于提升工科类大学生工程创新能力、实践探索能力及团队协作能力，对于促进应用型、创新性人才培养起到了重要作用。
开题报告无碳小车
满足环保需求
推动相关产业发展
无碳小车符合公众对环保、低碳产品的需 求，具有广阔的市场前景。
无碳小车的研究与开发将带动相关产业的 发展，如电池、电机、电控等核心零部件 的制造业，以及充电设施建设和运营等。
Part
02
无碳小车技术原理及优势
无碳小车技术原理
STEP 02
STEP 01
电池储能技术
电机驱动技术
研究基于人工智能和机器学习的智能化技术 ，包括深度学习、强化学习等算法在无碳小 车决策与控制中的应用。
研究方法
文献综述与理论分析
通过查阅相关文献，了解国内外无碳小车 的研究现状和发展趋势，为课题研究提供
理论支撑。
实验研究与数据分析
搭建无碳小车实验平台，进行实际场景下 的实验验证，收集并分析实验数据，评估
无碳小车的性能表现。
建模与仿真分析
建立无碳小车的数学模型和仿真平台，对 自主导航、能源管理和智能化技术进行仿 真分析，验证算法的有效性和可行性。
对比分析与优化改进
将研究成果与现有技术进行对比分析，找 出存在的问题和不足，提出优化改进方案， 进一步提高无碳小车的性能。
Part
05
预期成果及创新点
预期成果
实现无碳小车的设计与制造
完成无碳小车的整体设计，包括车身、传动系统、控制系统等， 并实现小车的制造和组装。
验证无碳小车的性能
通过实验和测试，验证无碳小车的动力性、经济性、环保性等性能 指标是否达到预期要求。
探究无碳小车的市场前景
分析无碳小车的市场需求和竞争态势，评估其市场潜力和商业化前 景。
创新点
能源问题
采用高效能、长寿命的电
1
池或太阳能等可再生能源，
S型无碳小车的结构设计与实际问题解决方法
1设计思路及初始设计方案1)转向机构设计。
为了保证结构的优化,使机构原理易于理解,本文采用的是正弦机构和空间铰链四杆机构。
机构的前轮为转向轮,负责往复运动和摆动恒定的角度,由轴承与车架过盈配合,导向轮固定架用螺丝紧固于底板上,其垂直轴穿过轴承,前轮转向功能由曲柄连杆机构实现。
调整曲柄、摆杆和连杆长度,来达到比赛要求。
2)行驶机构设计。
为了提高速比,一级齿轮机构增速,采用的驱动方式为单轮驱动,一侧为驱动轮,另一侧为从动轮。
3)微调机构设计。
设计的小车在长连杆处设计螺纹孔、螺纹杆及双螺母配合的微调机构,以及调节周期处为螺旋杆设计,可以通过调节杆长,进而改变导向轮的最大偏角和周期,从而能稳定的避桩行走,达到比赛要求[1]。
4)车架设计。
采用矩形平板机构,轴承座连接主动轴和齿轮轴,支撑座用来支持微调机构,防止下沉;采用大车轮设计,平板较高,这种设计方式有利于保证小车行进中获得良好的稳定性,通过载重增大惯性,有利于保证小车的行驶距离。
构架设计图,如图1所示。
图1设计构架2解决方法及优化处理根据初始方案设计的小车结构制成模型样车,进行实际测试,发现实践与理论的差距,出现了一些问题,对此,提出了解决方案及优化改良措施。
1)小车绕桩行驶运行中,行进偏移量大,平稳性差。
经过测试发现,微调机构中螺纹孔、螺纹杆及双螺母的配合调节,不易调节,且精度过低,稍微调整就会导致小车运行轨迹发生较大变化,因此设计与实践有差距。
解决方法:在微调结构中的螺纹孔、螺纹杆及双螺母设计,调整为类似千分尺结构,利用空方管与方管(与曲柄做为一体件)配合,方管通过标记刻度来进行微调,操作方便精确[2]。
2)小车发车不稳定,导致行走轨迹不同。
试车发现,导向轮设计存在间隙,轨迹取决于出发时导向轮的位置;螺丝出现松动情况。
解决方法:导向轮固定架的竖直轴的连杆采用金属材料;滚动轴承与车架的过盈配合不稳定,可加端盖固定;竖直轴与曲柄连接处加轴套,减小间隙,同时减小摩擦;发车前固定好所有连接部位,否则会影响精度。
无碳小车开题报告
[9] 《轻型起重机牵引式小车钢丝绳张紧装置设计》 贾志平 陈凯
[10] 国家教委高等教育司编. 高等学校毕业设计（论文）指导手册（机械卷）. 高等教育出版社，2005
学生签名： 年 月 日
指导教师批阅意见
指导教师签名： 年 月 日
(7)使用螺纹旋进旋出来改变连杆有效长度，来更加精细的调整小车行走状况
5、课题研究计划
2014年12月8日－2014年12月19日：调研、查阅文献完成开题报告和外文翻译。
2014年12月22日－2015年1月16日：无碳小车总体设计；主要零件的设计计算。
2015年3月2日—2015年3月27日：绘制无碳小车零件图和装配图。
指导教师姓名
徐伟
职称
实验师
1. 选题背景及意义：
开发新能源和可再生能源是能源可持续发展的宗旨。我国的能源供应项目中，煤炭、天然气以及石油这类不可再生的能源占很大一部份，新能源和可再生能源开发的不足，这不仅会使环境污染变得更加严重，也严重的阻碍了新能源的发展，必须加大开发新能源和可再生能源，优化能源的结构，增加能源的供给能力，缓解能源的压力。
“环保在身边之‘无碳生活’”一帖在东楚网黄石新闻网发出后，众多网友纷纷跟帖支招，倡导“无碳生活”。多数网友认为，对社会整体而言，完全“无碳”难以做到，但有意识地减少“碳排放”，却是随时随地可做的事，勿因善小而不为„„
随着社会科技的发展，人们的生活水平的提高，无碳对于人们来说，显得越来越重要，建设无碳社会，使得生活更加的环保，没有任何的污染。
[4] 曾志新等编. 机械制造技术基础. 北京：机械工业出版社，2002
[5] 国家教委高等教育司编. 高等学校毕业设计（论文）指导手册（机械卷）. 高等教育出版社，2005
S形轨迹无碳小车的结构设计（精选五篇）
S形轨迹无碳小车的结构设计（精选五篇）第一篇：S形轨迹无碳小车的结构设计“S形轨迹无碳小车的结构设计摘要：针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛题目，设计一辆通过重力驱动的纯机械结构的无碳小车，且小车具有周期性越障功能。
通过所学知识，设计并制作该小车，参加比赛。
设定不同的参数，借助工程软件MATLAB对小车的轨迹进行仿真计算。
通过分析，设计出一辆满足比赛要求的小车。
并且通过调试证明，小车能够稳定行驶，具有较高的可靠性。
关键词：无碳小车越障轨迹仿真0前言本文针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛关于“S”形轨迹的要求，设计并制作了一种将重力势能转换为动能，并且按照“S”形轨迹稳定前行的无碳小车。
小车为三轮结构，前轮为方向轮；后面一轮为驱动轮，一轮为从动轮。
小车具有可调节的转向控制机构，以适应700-1300mm间距的不同间距障碍物。
1小车结构设计本文把小车的机构分为：原动机构、传动机构、转向机构、微调机构与车身。
除了轴承、螺栓螺母等标准件可以直接选用外，小车的其余部件均使用LY102铝合金制作。
本文的设计目的是使小车各部分的尺寸协调，满足强度要求、实现不同距离的越障功能。
下面是各个机构的设计： 1.1原动机构设计原动机构是利用重物下落时的重力势能转化为动能，从而驱动小车前进和转向的机构。
重物是1kg的标准砝码，重物周围是三根均布的钢管，从而约束重物的自由度，使重物直线下降，减少了能量损失，保证了小车重心的稳定性。
重物通过尼龙线绕在小车的绳轮上，在下降的过程中，带动绳轮的转动，实现了能量转换。
在实际测试中，证明了该结构简单、能量转化率高、成本低等特点。
1.2传动机构设计传动部分是原动机构和小车主动轮动力传递的枢纽，本文设计的小车的传动机构由后轮、一级齿轮、及其相关零件组成。
由于小车具有转向的功能，为不干扰小车的转向，后轮采用差速连接。
小车的右后轮为主动轮，左后轮为从动轮。
主动轮与传动机构相连，驱使小车的运动，从轮轮用轴承空套在后轴上，跟随小车的运动。
S型无碳小车的设计
无碳小车的设计与实现摘要本文围绕无碳小车的设计，以全国大学生工程训练综合能力竞赛的竞赛命题为核心，系统地说明了符合比赛要求的无碳小车从设计构思到参数计算以及最后的加工装配的设计思路和步骤。
主要介绍了无碳小车的机械机构构成、技术参数、零件机械加工工艺、小车零部件的加工方式与加工装配。
无碳小车主要由车体、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构六个机械结构组成，其中转向机构为无碳小车实现行驶S型轨迹的机构，是无碳小车核心机构。
该小车的转向机构根据正弦机构的原理，在正弦机构的基础上优化和修改而来。
而微调机构则是用于调整转向机构的周期，使小车的行驶轨迹能够根据实际需要而改变。
转向机构和微调机构的设计是无碳小车设计最为重要的一部分，是实现竞赛命题的要求的核心机构。
在小车加工调试完成后，经过验证小车的设计与制造符合竞赛命题的性能要求。
通过这次设计，增强了我们的综合能力，并真正能把所学知识真正用在工作和生活中。
关键词:无碳小车；正弦机构；单轮驱动；机械加工Design and Implementation of carbon-free VehicleAbstractThis paper focuses on design of carbon-free vehicle, contest of the national competition for engineering training college students comprehensive ability as the core system that meets the game requirements, parameter calculation and carbon-free vehicle from design concept to final design idea and steps of processing and assembling. Introduces carbon-free vehicle for mechanical structure, technical parameters and machining of parts, car parts and processing method and processing and Assembly.Carbon-free vehicle is mainly driven by the body, body, transmission, steering gear, trimmer bodies consists of six mechanical structure, including steering mechanism for carbon-free car bodies to achieve s-bend, that is carbon-neutral core trolley Agency. The car's steering mechanism based on the principle of sine mechanism, in sine mechanism based on optimization and modification. And fine-tuning is used to adjust the steering mechanism of the period, the car of course can change according to the actual need. Steering mechanisms and fine-tuning mechanism is designed to be carbon-free car design is the most important part of is the core institutions meet the contest requirements.Processing in the car after debugging is complete, proven performance of car design and manufacture meet the contest requirements. Through this design enhances our overall ability and really can really use what they have learned in work and in life.Key words: carbon-free vehicle; sine mechanism; Single-wheel driving; machining目录1 绪论 (4)1.1无碳小车越障竞赛命题要求 (4)1.2无碳小车越障竞赛环境 (5)1.3设计和加工思路 (5)1.4本设计的意义 (5)2 机械结构设计 (7)2.1车体 (7)2.2原动机构 (9)2.3传动机构 (9)2.4转向机构 (10)3 技术设计 (13)3.1小车齿轮齿数比的计算 (13)3.2运动学模型 (14)3.3后轮半径与绕线轮半径计算 (15)3.4标准件及其材料件列表 (16)3.5确定非标准件的零件尺寸 (16)3.6小车整体装配效果图 (17)4小车的加工装配以及调试 (18)4.1需要自行加工的零件及加工方法 (18)4.1.1使用亚克力板作为加工原材料的工件 (18)4.1.2使用铝合金作为加工原材料的工件 (19)4.1.2使用45号钢作为加工原材料的工件 (19)4.2小车的装配 (19)4.3小车的调试 (20)5 结果评价分析 (22)5.1小车设计结果 (22)5.2小车设计方案的优缺点 (22)5.3改进方向 (23)参考文献 (24)附录 1 小车数学模型方程 (25)1 绪论当今社会人类活动对自然的污染越加严重，寻求清洁能源的行动势在必行。
开题报告S型赛道越障无碳小车结构设计
毕业设计(论文)开题报告题目：“S”型赛道越障无碳小车结构设计专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号导师年月日开题报告填写要求1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成。
2．开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师审阅。
3．开题报告字数应在1500字以上，参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册，其中外文文献至少3篇），文中引用参考文献处应标出文献序号，“参考文献”应按附件中《参考文献“注释格式”》的要求书写。
4．年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“2005年11月26日”。
注：1、正文：宋体小四号字，行距22磅。
2、开题报告装订入毕业设计（论文）附件册。
参考文献[1]期刊论文《轻型起重机牵引式小车钢丝绳张紧装置设计》贾志平陈凯[2]赵书兰主编《MA TLAB 建模与仿真》清华大学出版社2013[3]刑闽芳主编《互换性与技术测量》清华大学出版社2007[4]刘鸿文主编《材料力学》高等教育出版社2000[5]濮良贵，陈国定，吴立言.机械设计.第九版.北京：高等教育出版社，2013.5[6]吴宗泽主编《机械设计师》机械工业出版社2002[7]赵明生主编《机械工程手册》机械工业出版社1997[8]大连理工大学工程画教研室编《机械制图》高等教育出版社2005[9]冯辛安主编《机械制造装备设计》第2 版机械工业出版社2006[10]陈有方主编《汽车原理及构造》重庆大学出版社[11]王宗振主编《通用工程起重机技术基础》花艺出版社[12]孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006.5[13]期刊论文《搬运小车机械结构设计与探讨》陈奎[14]期刊论文《港口桥式起重机小车轨道接头的处理形式分析》李晓军郭东[15]巩云鹏田万禄主编《机械设计课程设计》东北大学出版社2000[16]ADAMS User Guide.Mechanical Dynamics,Inc.1998[17]Mechanical Dynamics Inc,Getting started using ADAMS/Hydraulics,V11.0原文已完。
无碳小车 S型无碳小车毕业设计
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本科毕业设计题目：绿色小车学院：姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化年级：指导教师：职称：讲师二0一一年五月摘要本设计是依据课题要求“绿色小车”，即提出一种“无碳”的方法，带动小车的运行，即给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。
该小车再前行时能自动避开赛道上设置的障碍物（每隔1米，放置一个直径为20mm,高为200mm的弹性障碍圆棒）。
此模型的最大特点是将重力势能转化为齿轮的转动，进而根据大小齿轮的啮合带动驱动轮和转向轮，从而按照规定的路线完成任务。
本文将对绿色小车模型设计过程，结构功能特点进行详细的介绍。
关键词：绿色小车；无碳；势能转化AbstractThe design is based on the requirements of the subject of "green car", that proposes a "carbon-free" approach, driven the car running, that is, given a potential energy, according to energy conversion principles, the design of a gravitational potential energy can be transformed into the mechanical energy and used to drive the car to walk the device. The car then before the line can automatically avoid obstacles on the track set (every 1 m, placed a diameter of 20mm, 200mm flexible high barrier for the rod.) Most important feature of this model is transformed into gravitational potential energy of the rotation gear, thereby driving under the size of the meshing gear wheel and steering wheel, and thus complete the task in accordance with the provisions of the route. This paper will model green car design process, structure and function of the characteristics described in detail.Key words: Green car; Non-carbon; Potential energy into目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)1绪论 (1)1.1引言 (1)1.2车用能源的发展趋势 (1)2 绿色小车总体设计及其运动原理 (2)2.1课题目的及其要求 (2)2.2小车总体设计及其运动原理 (3)2.3设计参数的计算及小车外形尺寸的确定 (4)2.3.1 理论行驶距离估算 (4)2.3.2 小车车轮及外形的材料和尺寸的确定 (4)3 小车设计的运动参数计算 (5)3.1主要运动参数计算 (5)3.2原动轴绕线部分设计及计算 (7)3.3运动及运动力参数计算 (8)4 小车主要零件的设计与计算 (9)4.1齿轮1与齿轮2的设计 (9)4.1.1 选择齿轮材料、精度等级、齿轮数选择 (9)4.1.2 按齿根弯曲疲劳强度设计 (9)4.1.3 校核齿面接触疲劳强度 (11)4.2齿轮3和齿轮4设计 (11)4.2.1 选择齿轮材料、精度等级、齿轮数选择 (11)4.2.2 按齿根弯曲疲劳强度设计 (11)4.2.3 校核齿面接触疲劳强度 (12)4.3轴设计 (12)4.3.1 原动轴(2轴)设计 (12)4.3.1.1 选择轴的材料 (12)4.3.1.2 求出轴上的功率、转速和转矩 (12)4.3.1.3 轴的初估计算 (12)4.3.1.4 轴上零件的周向定位 (14)4.3.1.5 确定轴上圆角和倒角尺寸 (14)4.3.1.6 根据轴的结构作出轴的计算简图（图8） (14)4.3.1.7 按弯扭合成应力校核轴的强度 (15)4.3.1.8 精确校核轴的疲劳强度 (16)4.3.1.9 绘制原动轴的工作图（附录） (18)4.3.2 驱动轴（1轴）设计 (18)4.3.2.1 轴的材料选择 (18)4.3.2.2 求出轴上的功率、转速和转矩 (18)4.3.2.3 轴的初估计算 (18)4.3.2.4 轴上零件的周向定位 (19)4.3.2.5 确定轴上圆角和倒角尺寸 (19)4.3.2.7 校核轴的强度 (21)4.3.3 转向机构的设计及计算 (22)4.3.3.1 转向机构有关计算 (22)4.3.3.2 曲轴（3轴）设计 (23)4.3.4 支承轴（4轴）设计 (29)4.4滚动轴承的校核 (29)4.5键强度校核 (29)4.5.1 原动轴上键的校核 (29)4.5.2 驱动轴上键的校核 (30)4.5.3 曲轴上键的校核 (30)5 设计小结 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1绪论1.1引言1．“环保在身边之‘无碳生活’”一贴在东楚网黄石新闻网发出后，众多网友纷纷跟帖只招，倡导“无碳生活”。
无碳小车设计开题报告
南京工程学院本科毕业设计（论文）开题报告题目：无碳小车设计专业：车辆工程（汽车技术）班级：汽车技术112学号：215110212 学生姓名：贾理想指导教师：贺曙新副教授2015年3月说明1．根据南京工程学院《毕业设计(论文)工作管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》，由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任批准后实施。
2．开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。
3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。
其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。
第一次出现缩写词，须注出全称。
4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。
5．开题报告检查原则上在第2～4周完成，各院系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。
本科毕业设计(论文)开题报告学生姓名贾理想学号215110212 专业车辆工程（汽车技术）指导教师贺曙新职称副教授所在院系汽车与轨道交通学院课题来源自拟课题课题性质工程设计课题名称无碳小车设计毕业设计的内容和意义毕业设计的内容：采用理论与实践结合的方法，以理论指导实践的理念，运用MA TLAB软件对小车行驶路线规划，建立数学模型，并求解轨迹关键点，进而精确设计小车零件的尺寸，运用UG软件建立小车零件三维图并进行虚拟装配，最后运用ADAMS软件建立动力学模型，对小车进行运动学分析，对小车行驶状况进行良好的校核。
多次实验，对小车零件尺寸进行修改，以完善小车结构。
毕业设计的具体内容：1．理论计算，确定零件尺寸，建立小车三维图。
2．运用AUTOCAD软件绘制小车零件二维图和一张装配图。
3．对小车进行运动学分析。
本课题研究的意义：本毕业设计课题来源于第四届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛，工程训练综合能力竞赛以“重在实践，鼓励创新”为指导思想，旨在加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养，激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，挖掘大学生的创新潜能与智慧，为优秀人才脱颖而出创造良好的条件。
S型无碳小车结构优化设计
S型无碳小车结构优化设计作者：冉滔胡荣瀚杨荣淼李吉斌来源：《时代汽车》2019年第06期摘要：为了使S型无碳小车能够按照规定的路线行驶，本文将从小车的传动、转向及微调机构对小车进行理论设计研究。
并通过Matlab软件将各设计参数进行建模仿真，最终得到完整的S型运行轨迹。
关键词：无碳小车;优化设计;运动轨迹1 前言S型无碳小车利用重力势能作为驱动力，将1kg砝码下降400mm所产生的重力势能转化为小车前进的动能，并通过转向机构促使小车的转向轮按照预定的S型轨道运行。
考虑误差存在，对小车设置三处微调机构。
通过调节曲柄半径、连杆长度以及转向装置的转角关系，使得小车按照预定轨迹行驶。
2 工作原理根据全国大学生训练综合能力大赛给出的外部边界条件，S型赛道障碍桩等间距（1m）或不等间距（0.7-1.3cm）布置在一条直线上，因此要求无碳小车的行驶路径近似满足余弦函数曲线。
参赛的无碳小车行驶性能主要是要适应赛道的表面摩擦因数特性和障碍桩的布置间距，设计的小车应考虑摩擦问题尽可能的简化机构，摩擦力对小车能否按正确轨迹行驶有重要影响。
3 设计方案如图1为小车的工程简图，主要由传动机构、转向机构、行走机构及微调机构组成。
小车的设计方案为：传动机构采用一级齿轮（传动效率高）、转向机构采用曲柄连杆+摇杆、行走机构利用单向轴承实现两轮差速、微调机构采用调节连杆长度、曲柄半径及转向转角。
5 运行轨迹根据障碍桩距，考虑无碳小车侧滑和加工精度等因素，计算行驶一个S形路径的理论长度，即行驶一个S形路径时车轮的路程，利用matlab实现小车轨迹仿真如图8。
由轨迹可以看出小车的理论行驶轨迹符合大赛要求的边界条件，说明设计方案合理。
在实践运行时，只要合理的进行调试，就能走出正确的S型路线。
6 结束语通过对无碳小车进行参数化设计，仿真模拟即可得到小车的运动轨迹。
三处微调机构可以进行对参数的调节运动轨迹，微调机构精度越高，调解时越快越精确，更容易达到理论研究的路线。
s型小车的开题报告.doc
s型小车的开题报告s型小车一、课题的背景和意义营销，是企业将自己推向市场的有效手段，而企业在运用营销手段的过程中又是最直接暴露企业问题的时候，所以，营销既是促进企业发展的手段，不慎也会将企业推向深渊。
而为了企业长久的发展，遵守企业营销过程中的原则就显得弥足珍贵了。
而企业营销过程中的诚信原则无疑是每个企业成功和失败的关键。
人们常说：人无信而不立。
千百年来，为人处世中无不把诚信推崇为做人的根本，而企业呢，从几百年前至今，企业同样作为社会的一员，扮演着比人更艰巨的角色，一路走来，诚信经营成为伴随企业发展历程亘古不变的主题。
四位一体的汽车营销模式起源于欧洲，由于4S店实现了四位一体的销售和服务，汽车制造厂商可以进一步贴近用户，迅速了解市场反应，同时也为客户提供了更全面优质的服务。
这种模式在汽车发达市场风靡一时，为美国和欧洲的汽车市场的崛起做出了巨大的贡献。
20世纪90年代以后，随着中国汽车市场的不断发展，这种四位一体的4S店营销模式逐渐传入中国。
1998年广州本田在中国大陆广州建立了国内第一家4S店。
此后，我国其它各种品牌汽车厂商纷纷效仿，短短几年来在国内各大城市雨后春笋般的发展起来，现在我国4S店已经跃居全球前列，各个品牌4S店基本都超过了百家。
由于连续数年的投资过热，加上金融危机影响和全球汽车制造厂商在中国市场上的偏重，中国4S店市场上遭遇了前所未有的激烈竞争和生存挑战，面临着严峻的危机和惨淡现状。
然而面对汽车营销在中国的这种现状，加强诚信营销的推广对汽车企业发展具有十分重大的意义。
(1)营销队伍的整体素质将会进一步提高。
营销队伍是贯彻营销理念、提供优质服务的关键，是联结消费者与销售企业的桥梁，是汽车销售企业的招牌。
在国外，对汽车销售人员的从业资格有严格的要求，销售企业对营销人员的诚信营销培训是企业发展的一项重要内容。
(2)提高汽车售后服务信誉。
售后服务，一项最具体、最讲究细节的综合服务，近年来随着消费者渐趋理性，谁能提供消费者满足的服务，谁就会加快步伐，占有市场份额。
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王何成+S型无碳小车设计开题报告华东交通大学理工学院
题目: S型无碳小车设计
分院: 机电分院
专业: 机械设计制造及其自动化
班级: 12机制2班
学号: 20120410220202
姓名: 王何成
指导教师: 林金龙
填表日期: 2016年 3 月 2 日
一、选题的依据及意义:
我国经济的迅速发展使得对能源的需求增加，常规的化石能源供应不再生能源十分紧足的矛盾日益突出，我国的能源机构里，煤炭、石油与天然气等不可再生能源占绝大部分，新能源和可再生能源开发不足，这不仅造成环境污染等一系列问题，也严重制约能源发展，能源安全源和可成为我国必须解决的战略问题。
发展新能迫发展新能源和可再生能源十分紧迫，也是世界各发达国家竞相研究的热点课题之一。
无碳小车的研制，具有经济、环保、便利等优点，有助于我们找到更为环保绿色的能源，有利的能量转化途径，以及提高能量的利用效率。
它将对传统能源的逐渐取代有深远意义。
因此我们设计制作无碳小车，希望可以找到新的方法来缓解能源和环境问题。
二、国内外研究现状及发展趋势(含文献综述):
中国正处于工业化、城市化加速发展的历史阶段，能源需求有着很大的增长空间。
为抑制高耗能行业过快增长，中国政府正研究建立能源消费总量控制制度，未
来将研究开征化石能源消费税，并实现原油、天然气和煤炭资源税从价计征。
目前，我国“新兴能源产业发展规划”已编制完成，根据中国政府制定的“十二五”能源规划，到2015年中国能源消费总量将控制在41亿吨标煤左右，非化石能源占一次能源消费比重达到11.4%，到2020年非化石能源占一次能源消费比重达到15%。
世界部分主要国家新能源发展状况
美国推行“绿色新政”，明确发展目标。
根据奥巴马提出的新能源政策构想，美国将在可再生能源、节约汽车、分布式能源提供、天然气水合物、清洁煤、节能建筑、智能网络等领域探索出一个能实现利益最大化的创新战略。
日本通过法律约束、税收优惠和政策引导等一系列配套措施，大力推行新能源产业发展，积极开发太阳能、风能、核能等新能源和节约技术。
经过三十年的发展，日本在新能源发电、新能源电池和节能环保方面处于世界领先地位。
巴西生物能源在其他能源消费结构中占据半壁江山，汽车市场销售80%是可以使用乙醇燃料的新能源汽车，新能源汽车普及率高，有效降低了对石油的依赖，在使用生物乙醇解决污染方面走在世界前列。
三、本课题研究内容:
设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转
换来的。
给定重力势能为4焦耳(取g=10m/s2),竞赛时统一用质量为3kg重物下降40cm的势能为驱动力，重物落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。
要求:
(1)小车行走过程中完成所有动作需要的能量一、均由重力势能准转换获得，不可使用任何其他的能量来源。
(2)小车具有转向控制机构，就、且此转向控制机构具有可调功能，以适应放在不同间距障碍物的场地。
(3)小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由学生自主完成。
四、本课题研究方案:
(1)根据功能设计要求，设计一种可将重力势能转换成机械能并可用来驱动小车行走的装置，小车前行过程中完成的所以动作所需要的能量均由此能量转换获得，因此设计中要充分利用重物的重力势能，以确保小车行驶距离更远。
(2)根据功能设计要求，小车在前行时能够自动避开赛道上设置的的障碍物，因此小车前进的路线以“S”周期性变化，同时，在小车能够顺利前行的前提下，确定小车轨迹与中心线之间合适的偏距;
(3)结构设计要最大程度地减小小车重量和阻力，同时要与生产纲领、工艺性(加工、装配)、成本、质量统筹考虑，力求产品的最优化设计。
(4)结构设计要从重要到次要、从总体到局部、从粗略到精细、权衡利弊、反复推敲、逐步改进。
五、研究目标、主要特色及工作进度:
研究目标是找到更为环保绿色的能源来缓解传统能源和环境问题。
其主要特色。
具有经济、环保、便利等优点。
本课题的主要工作进度如下:
毕业设计进度计划
序号各阶段工作内容起讫日期备注 1 查阅相关资料 2016.01.01—2016.01.15
2 分析设计方案 2016.01.16—2016.02.15
3 绘制设计方案图 2016.02.16—2016.02.30
4 计算相关的技术参数 2016.02.31—2016.03.29
5 设计机构图纸 2016.04.01—2016.04.20
6 设计定稿 2016.04.21—
2016.05.15 7 编写设计说明书 2016.05.16—2016.05.28 8 答辩
六、参考文献:
【1】王伯平主编《互换性与测量技术基础》机械工业出版社2013 【2】鞠彦忠主编《材料力学》华中科技大学出版社 2013 【3】赵明生主编《机械工程手册》机械工业出版社 1997 【4】涂晓斌钟红生习俊梅杨中芳主编《机械制图》江西高校出版社 2011 【5】濮良贵陈国定吴立言主编《机械设计》第九版高等教育出版社2013 【6】赵书兰主编《MATLAB建模与仿真》清华大学出版社 2013
七、指导老师意见:。