电气控制与PLC——继电接触控制系统的基本控制电路
电气控制与PLC技术
6.2 PLC与组态软件构成的监控系统
一、组态软件概述 二、S7-200系列PLC与力控软件组成的监控系统实例
6.3 PLC控制系统设计
一、PLC控制系统的设计内容及设计步骤 二、PLC的软硬件设计及调试 三、PLC程序设计常用的方法 四、PLC程序设计步骤 五、生产线自动装箱控制系统设计实例分析
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读书笔记
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里面关于元器件按钮、开关、继电器、传感器的原理及选用原则比较受用，但涉及PLC的知识偏原理化、扁 平化。
目录分析
01
1.1低压电 器概述
02
1.2低压配 电电器
03
1.3主令电 器
04
1.4低压保 护电器
06
1.6时间继 电器
05
1.5接触器
1.1低压电器概述
一、电器及低压电器的定义 二、低压电器的分类
5.4计数器指令
一、计数器的种类 二、计数器指令的格式及工作原理 三、指令说明 四、计数器应用分析 五、计数器应用实例分析
5.5数据处理功能指令
一、数据处理功能指令的格式及运行 二、数据处理指令 三、移位和循环指令 四、转换指令 五、比较指令 六、数据运算指令 七、数据处理功能指令的应用
5.6程序控制指令及其应用
一、空气阻尼式时间继电器的结构和工作原理
2.2继电器接触器 控制系统的基本控
制电路
2.1电气控制线路 图
2.3继电器接触器 控制线路设计简介
电气控制与PLC-电气控制系统的基本电路
图2-15 绕线式电动机转子串接电阻启动的控制电路
2.4.5 转子绕组串接频敏变 阻器启动
绕线转子异步电动机除转子串接电阻 启动的控制方式外，还可转子串接频敏变 阻器启动。
图2-16所示为绕线式电动机转子串接 频敏变阻器的控制电路，其电路的工作过 程如下。
图2-16 绕线式电动机转子串接频敏变阻器的控制电路
2.1.1 图形符号和文字符号
1．图形符号
图形符号由符号要素、限定符号、一 般符号以及常用的非电操作控制的动作符 号（如机械控制符号等）根据不同的具体 器件情况组合构成，如表2-1所示。
2．文字符号
电气工程图中的文字符号分为基本文 字符号和辅助文字符号。
基本文字符号有单字母符号和双字母 符号，单字母符号表示电气设备、装置和 元器件的大类，如K为继电器类元件；双 字母符号由一个表示大类的单字母与另一 个表示器件某些特性的字母组成。
图2-1所示为电动机正反转的电气原 理图。
图2-1 电动机正反转的电气原理图
图中接触器线圈下方的触头表是用来 说明线圈和触头的从属关系的，其含义如 下：
对未使用的触头用“×”表示。
4．电路图中技术数据的标注
电路图中元器件的数据和型号（如热 继电器动作电流和整定值的标注、导线截 面积等）可用小号字体标注在电器文字符 号的下面。
（1）主回路的检查 （2）控制回路的检查
7．通电试车 8．实训思考
① 用数字万用表检查二极管与用指针 式万用表检查二极管有何区别？
② 若去掉图2-9中KM2的常闭触头， 则电路有什么缺陷？并说出其在电路中的 作用？
③ 二极管开路或短路时，会出现什么 现象？
④ 轻按SB时，电动机能制动吗？
2.4 电动机降压启动控制电路
第二章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
第一节 电气控制系统图的基本知识
一、图形符号和文字符号
图形符号
符号要素 一般符号 限定符号
通常用于图样或其它文件，用以表示一 个设备或概念的图形、标记或字符。
基本文字符号 文字符号 辅助文字符号
用于电气技术领域中技术文件的编制， 表示电气设备、装置和元件的名称、 功能、状态和特征。
下面以图2-1所示的电气原理图为例介绍电气原 理图的绘制原则、方法及注意事项。
2019年5月26日9时7分
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第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
三相笼型异步电动机正反转电气原理图
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第2章 电气控制系统的基本控制电路
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第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路： 电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正
反转、制动、调速和保护，满足 生产工艺要求，实现生产过程自 动化。
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第2章 电气控制系统的基本控制电路
将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
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第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图 主电路接点表示：
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第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制与PLC课程标准精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、课程性质及定位本课程是机电专业的一门专业主干核心课程，适用于机械制造与自动化、机电一体化等专业，属于B类课程。
本课程定位于电气控制线路的工作原理与PLC 编程两大方面的内容，培养学生的分析和设计电气控制线路的能力，是一门既有系统理论又有实践性的专业课程。
二、本课程教学目标与任务通过本课程的学习，学生应能掌握PLC的基本工作原理和电气控制的基础知识。
为此，必须完成继电-接触器控制电路的基本知识和常用控制电路的教学任务，培养学生熟练地掌握继电-接触器系统基本控制电路，并能设计、安装、调试各种简单的电气控制电路的能力。
三、先修及后续课程先修课程：《电工基础》、《电子技术》、《电机与拖动》后续课程：《伺服系统》、《机电一体化技术》、《数控机床调试与维护》等。
四、本课程教学内容及基本要求第一章常用低压电器教学内容：接触器、熔断器；电磁式接触器；低压断路器；继电器。
基本要求：了解控制电器的分类与应用特点；了解常用典型控制电器的主要特点及结构特征；掌握常用典型控制电路的用法，会识别常用控制电器及图形符号。
第二章电气控制线路的基本原则及基本控制电路教学内容：三相异步电动机的点动、长动控制电路；三相笼型异步电动机单向全压起动控制线路；三相笼型异步电动机降压起动控制线路；三相笼型异步电动机正、反转控制线路；三相笼型异步电动机制动控制线路；电动机的保护电路。
基本要求：了解电气控制线路绘制的国家标准化；能绘制和阅读简单的电气控制原理图；理解常用的几种基本控制电路的工作原理；能利用常用的控制电器和基本电路进行简单的控制电路设计制作。
第三章常用机床电气控制教学内容：CA6140车床的电气控制；M7130平面磨床的电气控制；Z3050搖臂钻床的电气控制；铣床电路电气控制。
基本要求：能阅读各种机床的电气控制原理图；理解常用的几种基本控制电路的工作原理。
第四章可编程序控制器的基本概况教学内容：可编程序控制器的基本概；基本要求：了解可编程控制器的历史与发展，应用领域与发展趋势。
电气控制与PLC基本控制电路
《电气控制与PLC应用》
【能力目标】
1．熟悉常用低压电器的结构、工作原理、型号规格、符号、使用方法 及其在控制电路中的作用。
2．掌握电气控制电路国家统一的绘图原则和标准。 3．掌握电动机基本控制电路的工作原理及安装接线方法。
【知识目标】
1．能根据控制要求，选配合适型号的低压电器。 2．能根据控制要求，熟练画出典型控制电路原理图，并进行装配。 3．掌握常用控制电路的调试及维修方法。 4．能熟练运用所学知识读懂电气图纸。
三、任务实施 （一）电动机点动控制电路分析 3~
起动按钮
动
合
主
触
点
M
主电路
3~
静
铁
点动动铁心!
心
连续运行怎么办? 控制电路
《电气控制与PLC应用》
（二）自锁控制电路分析 3~
停止按钮
起动按钮
动
合
静
主
铁
触
动铁心
心
点
自锁
怎样停止?
M
3~
依靠接触器自身辅助触点而使其线圈
保持通电的现象——自锁
《电气控制与PLC应用》
吸引线圈 交流有36V、110V、220V、380V；直流有24V、48V、220V、 额定电压 440V。
通断能力 通断能力可分为最大接通电流和最大分断电流。
寿命及操
接触器的电气寿命是按规定使用类别的正常操作条件下， 不需修理或更换零件的负载操作次数。
作频率 额定操作频率（次/h）是指允许每小时接通的最多次数。
安装在电源开关下面。
过载保护 由热继电器FR对电动机进行过载保护。当电动机工作电流长时
间超过额定值时，FR的动断触点会自动断开控制回路，使接触 器线圈失电释放，从而使电动机停转，实现过载保护作用。
【电气控制与PLC】课后习题及答案
【电气控制与PLC】课后习题及答案第一章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
《电气控制与PLC》教材课程标准
《电气控制与PLC》课程标准[课程名称]电气控制与PLC[适用专业]高等职业技术学校电气自动化控制技术、数控技术及机电一体化专业一. 前言1. 课程的性质《电气控制与PLC》是高职校电气和机电类专业的一门专业核心课程。
其目标是培养学生具有企业电气控制系统安装、调试与维护的基本知识和基本职业能力和在此基础上，让学生具有可编程控制器和变频器技术的基本应用能力，能对变频器操作及其参数设置、可编程控制系统进行程序设计、运行、调试与维护，使之能通过维修电工高级国家职业资格鉴定，同时具有对学生的思想素质、创新能力、科学精神以及满足生产现场可编程控制系统应用的需要。
2. 课程的基本理念在教学观念方面，需要从应用型人才培养模式出发，着眼于人才培养的全过程，整体优化课程结构。
树立加强素质教育，融知识、能力、素质教育为一体的观念；树立学生是学习主体，鼓励个性特长发展，加强创新能力和意识培养的观念；树立教学、科研与生产相结合的观念；树立教学层次多元化、培养途径多样化的观念；树立质量意识，用新的人才观念指导教学工作的观念。
在课程体系改革方面，正确处理教学内容不断更新与教学过程相对稳定关系的同时，通过课程综合精选核心项目，压缩或取消陈旧和重复的内容，广容先进思想，重组知识单元。
在教学方法方面，采用行为引导型教学法以调动学生学习的积极性；减少验证性试验，增加设计性、综合性、创造性实验；改革考试内容与方法，加强对学生综合运用所学知识解决问题能力的考核；组织学生参加兴趣小组活动和实行“导师制”联系工作；鼓励学生参加社会实践活动以及参加教师的科研工作；充分利用现代教育技术、改善教学方法、提高教学效益和质量，促进教学内容和课程体系改革的深入发展。
3. 课程的设计思路电气控制与PLC源于同一体系，在理论和应用上一脉相承，而变频器是当今电气控制领域的新器件，应用广泛。
因此，将上述三部分内容重组在一起，既体现了知识的系统性和完整性，又遵循了技术的发展过程。
电气控制与PLC原理及应用(第二版)周亚军章 (2)
第2章 电气控制线路基础
但此线路尚存在下述缺点，反向时，必先按停止按钮SB，不能 直接按反向按钮SB2，故操作不太方便。造成此缺点的基本原 因在于按SB2时，不能断开正向接触器KM1的常闭触头，继续互 锁保护。因此，需采用复合按钮，接成如图2-7(c)所示的线路。 此线路是一个较完整的正反转自动控制线路，生产机械中用得 很多。
第2章 电气控制线路基础
第2章 电气控制线路基础
2.1 电气控制线路图基础知识 2.2 继电接触器控制线路基本环节 2.3 三相笼型异步电动机的基本控制电路 2.4 典型生产机械设备电气电路分析 思考与习题
第2章 电气控制线路基础
2.1 电气控制线路图基础知识
2.1.1 常用电气图的图形符号和文字符号 在电气图中，电气设备和电气元件用不同的图形符号和文
第2章 电气控制线路基础
绘制电气安装图的原则是： (1) 同一电器的各部件画在一起，其尺寸和比例没有严格 要求，各部件的位置尽量符合实际情况。 (2) 各电气元件的图形符号、文字符号和回路标记，均应 以原理图为准，并且要保持一致。 (3) 不在同一控制箱内或不是同一块配电屏上的各电气元 件之间的连接，必须通过接线端子板进行连接。同一控制箱内 的各控制元件之间可以直接连接。安装接线图上所表示的电气 连接，一般不表示实际走线的途径，施工时由操作者根据实际 情况选择最佳走线方式。
第2章 电气控制线路基础 图2-1 电气原理图示例
第2章 电气控制线路基础 图2-1 电气原理图示例
第2章 电气控制线路基础
(1) 电气原理图一般分为主电路和辅助电路。主电路是从 电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的部分，画在 原理图的左侧或上面。辅助电路是通过小电流的电路，一般是 由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触头 等组成的控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，画在 原理图的右侧。复杂的系统则分图绘制。
电气控制与PLC 课后习题及答案
第一章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象为什么答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么根据结构特征如何区分交、直流接触器答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
《电气控制与PLC应用技术》习题解答田效伍
第1章常用低压电器1-1 什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些？答：低压电器是指使用在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的的电路中，根据外界施加的信号和要求，通过手动或自动方式，断续或连续地改变电路参数，以实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电器。
常用的低压电器有刀开关、低压断路器、转换开关、熔断器、接触器、继电器、按钮、行程开关等。
1-2 电磁式低压电器有哪几部分组成?说明各部分的作用。
答：电磁式低压电器一般由电磁机构和触头系统组成。
电磁机构是电磁式低压电器的检测部分，接受外界输入的信号，通过转换、放大与判断做出一定的反应；触头系统是执行机构，受电磁机构控制，用于输出相应的指令，实现控制的目的。
1-3 灭弧的基本原理是什么？低压电器常用的灭弧方法有哪几种？答：灭弧时可通过增大电弧长度、冷却弧柱、把电弧分成若干短弧等使电弧熄灭，灭弧装置就是根据这些原理设计的。
常用的灭弧方法有电动力吹弧、磁吹灭弧、栅片灭弧等。
1-4 熔断器有哪些用途？一般应如何选用？在电路中应如何连接？答：熔断器是一种广泛应用的简单有效的保护电器，在电路中主要用于短路保护，特殊情况下用于过载保护。
熔断器的主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体，串联在被保护的电路中。
熔断器的类型很多，按结构形式可分为瓷插式熔断器、螺旋式熔断器、封闭管式熔断器、快速熔断器和自复式熔断器等。
在选用熔断器时，应根据被保护电路的需要，首先确定熔断器的型式，然后选择熔体的规格，再根据熔体确定熔断器的规格。
1-5 交流接触器主要由哪些部分组成？在运行中有时产生很大的噪音，试分析产生该故障的原因。
答：交流接触器主要由电磁机构、主触点和熄弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底座等部分组成。
交流接触器在运行中噪音突然急剧增大时，往往是由于交流电磁机构中铁芯端面镶嵌的短路环断路或脱落所致。
交流电磁铁由于通入的是交流电，其电磁吸力在0（最小值）～F m（最大值）之间变化。
电气控制与PLC知识总结
常用器件接触器一：接触器的结构和工作原理1、接触器的作用用来频繁地接通和分断交直流主回路或大容量控制电路.主要控制对象是电动机能远距离控制,具有欠〔零〕压保护.2、接触器的结构：〔1〕电磁系统——电磁系统包括动铁心〔衔铁〕、静铁心和电磁线圈三部分,其作用是将电磁能转换成机械能,产生电磁吸力带动触头动作.〔2〕触头系统——a、触头又称为触点,是接触器的执行元件,用来接通或断开被控制电路.b、触头的分类：①按分为控制的电路分为：主触头——主触头用于接通或断开主回路,允许通过较大的电流.辅助触头——辅助触头用于接通或断开控制回路,只能通过较小的电流②按其原始状态分为：〔线圈断电后所有触头复位,即回复到原始状态.〕常开触头〔动合触点〕——原始状态时<即线圈未通电>断开线圈通电后闭合的触头常闭触头〔动断触点〕——原始状态时闭合,线圈通电后断开的触头.〔3〕灭弧装置——触头在分段电流瞬间,触头间的气隙中产生电弧,电弧的温度能将触头烧损,并可能造成其他事故,因此,应采用适当措施迅速熄灭电弧.常采用灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置.3 接触器的工作原理当电磁线圈通电后,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触头动作,使常闭触头断开,常开触头闭合,两者是联动的、当线圈断电时,电磁力消失,衔铁在释放弹簧的作用下释放,使触头复原,即常开触头断开,常闭触头闭合.4接触器的图形符号、文字符号二：交、直流接触器的特点接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器.①当交变磁通穿过铁心时,将产生涡流和磁滞损耗,使铁心发热.为减少铁损,铁心用硅钢片冲压而成.为便于散热,线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上.为防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声,交流接触器铁心端面上都安装一个铜制的短路环.交流接触器的灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅.②直流接触器线圈通以直流电流,主触头接通、切断直流主电路.a直流接触器铁心中不产生涡流和磁滞损耗,所以不发热.铁心可用整块钢制成.为散热良好,通常将线围绕制成长而薄的圆筒状.b 250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈.c 直流接触器灭弧较难,一般采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置.继电器一、作用：用于控制和保护电路中,作信号转换用输入电路：输入量〔如电流、电压、温度、压力等〕变化到一定值时继电器动作.输出电路：执行元件接通或断开控制回路.继电器种类①电流继电器②时间继电器③电压继电器④热继电器⑤中间继电器⑥速度继电器中间继电器一、作用：是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大〔即增大触头容量〕的继电器.二、常用的中间继电器有JZ7系列——以JZ7－62为例：JZ为中间继电器的代号,7为设计序号,有6对常开触头,2对常闭触头.时间继电一、定义：是一种按照时间原则进行控制的继电器.二、分类①空气阻尼式时间继电器——它由电磁机构、工作触头与气室三部分组成,它的延时是靠空气的阻尼作用来实现的.②电动式时间继电器③电子式时间继电器热继电器一、定义是专门用来对连续运行的电动机进行过载与断相保护,以防止电动机过热而烧毁的保护电器.l. 热继电器的结构与工作原理2.工作原理双金属片作为温度检测元件,由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成,它被加热元件加热后因两层金属片伸长率不同而弯曲、加热元件串接在电动机定子绕组中,在电动机正常运行时,热元件产生的热量不会使触点系统动作.当电动机过载,流过热元件的电流加大,经过一定的时间,热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值,通过导板推动热继电器的触点动作〔常开触点闭合,常闭触点断开〕.通常用其串接在接触器线圈电路的常闭触点来切断线圈电流,使电动机主电路失电.故障排除后按手动复位按钮,热继电器触点复位,可以重新接通控制电路熔断器,1 工作原理当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后,电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而分断电路,从而保护了电路和设备.继电接触控制系统的基本控制电路1 过载保护——用热继电器FR作为过载保护的电器当电动机长时间过载,热元件动作,热继电器的常闭触点断开控制电路,使接触器线圈断电释放,其主触头断开主电路,电动机停止运转,实现过载保护.2欠压和失压保护——它是依靠接触器自身的电磁机构来实现的.条件是主电路与控制电路共用同一电源.3 点动控制线路一、线路〔a〕：按下SB,KM线圈通电,电机启动.手松开按钮SB时,接触器KM线圈又断电,其主触点断开,电机停止转动二、线路〔b〕是带手动开关SA的点动控制线路.当需要点动控制时,只要把开关SA断开,由按钮SB来进行点动控制.当需要正常运行时,只要把开关SA合上,将KM的自锁触点接入即可实现连续控制.4 多地控制线路1、在大型生产设备上,为使操作人员在不同方位均能进行起、停操作,常常要求组成多地控制线路.2、原则：①多个起动按钮并联,②多个停止按钮串联.自耦变压器降压启动的特点：自耦变压器绕组一般具有多个抽头以获得不同的变化.在获得同样大小的起动转矩的前提下,自耦变压器降压起动从电网索取的电流要比定子串电阻降压起动小得多,或者说,如果两者要从电网索取同样大小的起动电流,则采用自耦变压器降压起动的起动转矩大.缺点：自耦变压器价格较贵,而且不允许频繁起动5 反接制动控制线路1〕、控制原理①反接制动是利用改变电动机电源的相序,使定于绕组产生相反方向的旋转磁场,因而产生制动转矩.反接制动常采用转速为变化参量进行控制.②反接制动时,转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速,所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接起动时电流的两倍,因此反接制动特点之一是制动迅速,效果好,冲击大,通常仅适适用于10kw以下的小容量电动机.为了减小冲击电流,通常要求在电动机主电路中串接限流电阻.6短路保护1〕过流保护一、电动机不正确地起动或负载转距剧烈增加会引起电动机过电流运行.长时间过电流运行,可造成电动机损坏.①原则上,短路保护所用元件可以用作过电流保护,不过断弧能力可以要求低些.②常用瞬时动作的过电流继电器与接触器配合起来作过电流保护,过电流继电器作为测量元件,接触器作为执行元件断开电路.③笼型电动机起动电流很大,如果要使起动时过电流保护元件不动作,其整定值就要大于起动电流,那么一般的过电流就无法使之动作了.所以过电流保护一般只用在直流电动机和绕线式异步电动机上.整定过电流动作值一般为起动电流的1.2倍.2〕过载保护一、电动机长期超载运行,绕组温升将超过其允许值,造成绝缘材料变脆,寿命减少,严重时会使电机损坏.过载电流越大,达到允许温升的时间就越短.常用的过载保护元件是热继电器.二、由于热惯性的原因,热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作,所以在使用热继电器作过载保护的同时,还必须设有短路保护.选作短路保护的熔断器熔体的额定电流不应超过4倍热继电器发热元件的额定电流.3〕零电压、欠电压保护一、定义：电网失电后恢复供电时,电动机自行起动,可能使生产设备损坏,也可能造成人身事故.对供电系统电网来说,同时有许多电动机与其他用电设备自行起动也会引起不允许的过电流与瞬间网络电压下降.1、零电压保护——防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零电压保护.2、欠电压保护——在电源电压降到允许值以下时,需要采用保护措施,与时切断电源,这就是欠电压保护3、在控制线路的主电路和控制电路由同一个电源供电时,具有电气自锁的接触器兼有欠电压和零电压保护作用4、在控制线路的主电路和控制电路不由同一个电源供电时,零压、欠压保护元件常用5、欠压继电器：其线圈跨接在定子两相电源线上,其常开触头串接在控制电动机的接触器线圈的电路中.典型机械设备电气控制系统分析一C650车床的电气控制的要求电气控制电路分析1、主轴电动机的控制1〕主轴正反转控制KM1、KM2控制主轴电动机正反转KM3主触点短接反接制动电阻R,实现全压直接起动运转具体实现由按钮SB3、SB4和接触器KM1、KM2组成主轴电动机正反转控制电路,并由接触器KM3主触点短接反接制动电阻R,实现全压直接起动运转.2〕主轴的点动控制SB2与接触器KMl控制具体实现SB2与接触器KMl控制,并在主轴电动机M1主电路中串入电阻R减压起动和低速运转,获得单方向的低速点动,便于对刀操作.3〕主轴电动机反接制动的停车控制停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2与反接制动接触器KM3、速度继电器KS 具体实现主轴停车时,由停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2与反接制动接触器KM3、速度继电器KS,构成电动机正反转反接制动控制电路,在KS控制下实现反接制动停车.4〕主轴电动机负载检测与保护环节采用电流表检测主轴电动机定子电流.为防止起动电流的冲击,采用时间继电器KT的常闭通电延时断开触点连接在电流表的两端,为此KT延时应稍长于M1的起动时间.2、刀架快速移动的控制刀架助快速移动由快速移动电动机M3拖动,由刀架快速移动手柄操作.当扳动刀架快速移动手柄时,压下行程开关SQ,接触器KM5线圈通电吸合,使M3电动机直接起动,拖动刀架快速移动.当将快速移动手柄扳回原位的.SQ不受压,KM5断电释放,M3断电停止,刀架快速移动结束.3、冷却泵电动机的控制由按钮SB5、SB6和接触器KM4构成电动机单方向起动、停止电路,实现对冷却泵电动机M2的控制.电气设计一电气控制线路的设计中应注意的几个问题1选择控制电源2减少通电电器的数量,采用标准件并尽可能选用相同型号.3合理使用电器触点,以提高可靠性.4正确连接电器的触点和电器的线圈.5尽量缩短连接导线的数量和长度.6控制线路在工作时,除必要的电器通电外,其余的尽量不通电以节约电能.7控制线路中应避免出现寄生电路.8避免电器依次动作.9电器连锁和机械连锁共用.10注意小容量与电器触点的容量可编程序控制器1, PLC的中文全称：中文全称为可编程逻辑控制器2、PLC的硬件组成：PLC的硬件主要由中央处理器〔CPU〕、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成.3 PLC的工作方式是：PLC的工作方式：采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式4 PLC的输出通常有三种形式：继电器输出、双向晶闸管输出、晶体管输出5、简述PLC的结构与工作原理？PLC由硬件系统和软件系统组成.PLC的工作原理：PLC采用"顺序扫描,不断循环〞的工作方式.〔1〕每次扫描过程,集中对输入信号进行采样,集中对输出信号进行刷新；〔2〕输入刷新过程,当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入.只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入；〔3〕一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新；〔4〕元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的；〔5〕扫描周期的长短由三条决定,〔a〕CPU执行指令的速度〔b〕指令本身占有的时间〔c〕指令条数；〔6〕由于采用集中采样,集中输出的方式.存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟.电气控制与PLC课程总结__B120204__B12020303__王贵斌。
电气控制与PLC技术
• 5.3.1 置位、复位指令S(Set)/R(Reset)
• 1. 置位、复位指令格式及功能
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任务三 置位/复位指令应用
• PLC的控制电路中也可以用置位线圈实现自保持功能。指令格式及功 能如表5-7所示。
• 2. 指令说明 • (1)置位、复位线圈通常成对使用，也可以单独使用或与指令盒配合
• (4)旋转手动排水电磁阀开始排水，当水塔水位低于传感器S2时， 电动机重新启动(此时蓄水池水位不得低于传感器S4，否则电动机不 能启动)，开始抽水。
• (5)当蓄水处水位低于传感器S4时，电动机M停止抽水，且电磁阀 Y1重新打开，蓄水池开始蓄水，若不按下停止按钮，就按照这种规 律工作。
• (6)按下停止按钮，随时停止电动机M，且关闭阀门Y1。
使用。
• (2)置位、复位指令操作数n的范围是0～255。 • (3)因为与PLC的循环扫描工作方式有关，当置位线圈和复位线圈的
输入端同时有效时，位于后边的指令具有优先权。
• (4)同一编程元件可以多次使用置位指令和复位指令。 • (5)立即置位、立即复位指令操作数n的范围是1～128。
• 5.3.2 边沿触发指令和取非操作指令
• ② 编程及调试。参考程序如图5-2所示。
• 分析：按下启动按钮SB1，I0.0常开触点闭合，Q0.0线圈得电(置
位)，其常开触点闭合，实现自锁。即使松开按钮SB1(即 I0.0常开
触点打开)，“能流”仍然能够通过闭合的Q0.0的常开触点以及
I0.1
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任务一 用PLC实现电动机的基本控制
点和线圈是以指令的形式出现的。触点和线圈的指令格式及功能如表 5-1所示。 • 2. 解释说明 • 梯形图的触点代表CPU对存储器的读操作，由于计算机系统读操作
电工技术第8章 电气控制与PLC的基础知识
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电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
按下按钮帽时，动断触点分断（常闭触头断开），动 合触点接通（常开触头闭合）。放开按钮帽时，在弹簧的 作用下，动触点复位（恢复到常态）。
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电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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8.1.2 常用低压控制电器中的输出设备
（4）接触器选择的基本原则 1）接触器极数和电流种类的确定； 2）根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接 触器； 3）根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级； 4） 根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触 器的额定电压； 5）接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定； 6）接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。
7
8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
２. 刀开关（QS） 刀开关是低压配电中应用最广的电器，主要用来隔离
电源。它的结构简单，主要由刀片（动触头）和刀座（静 触头）组成。在电流不大的线路里可以直接用它接通和断 开电源，适合额定电压在交流380V或直流440V以下、额 定电流1500A以下的场合。
第8章 电气控制与PLC的基础知识
§8.1 常用低压控制电器 §8.2 继电-接触器控制系统的基本电路 §8.3 可编程序控制器的原理及应用
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电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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§8.1 常用低压控制电器
继电-接触控制系统即电气控制系统，按其功能可 分为四个部分：输入设备、输出设备、保护设备、继电 -接触控制线路和被控生产机械或生产过程。
电气控制与PLC基本控制电路
电气控制与PLC基本控制电路1. 介绍电气控制是现代工业中不可或缺的一部分，它涉及到机械、电子与计算机等多个领域。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）是电气控制中重要的组成部分之一，它可以实现对各种工业设备的自动控制。
本文将介绍电气控制与PLC基本控制电路的相关概念和原理。
2. 电气控制基础知识2.1 电路基础知识在了解电气控制与PLC基本控制电路之前，首先需要了解一些电路基础知识。
电路是指由电源、负载和连接电源和负载的导线组成的系统。
常见的电路元件包括电阻、电容和电感等。
电路分为直流电路和交流电路两种类型，直流电路中电流的方向是恒定的，而交流电路中电流的方向会周期性地改变。
2.2 控制系统基础知识控制系统是指能够对一定过程进行控制的系统。
一个控制系统通常由输入、输出、执行部件和反馈元件组成。
输入信号经过执行部件的处理后，通过输出得到被控对象的响应，然后通过反馈元件对输出进行检测，并将检测结果反馈给执行部件。
3. PLC基本控制电路3.1 PLCPLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种专门用于工业自动化控制的设备。
PLC具有可编程、可靠性高、适应能力强的特点，在工业控制领域得到广泛应用。
PLC通常由CPU、内存、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
3.2 PLC基本控制电路原理PLC基本控制电路的原理是根据输入信号的状态来控制输出信号的状态。
输入信号经过输入模块输入到PLC中，在PLC的CPU中进行处理，根据编程逻辑来决定输出信号的状态，然后通过输出模块输出到外部设备上。
PLC基本控制电路的编程方式可以是梯形图或者是类似C语言的指令组成。
3.3 PLC基本控制电路实例下面以一个简单的示例来说明PLC基本控制电路的实现。
假设我们需要控制一个灯泡的开关，当按下按钮时，灯泡亮起，当再次按下按钮时，灯泡熄灭。
这时，我们可以将按钮连接到PLC的一个输入端口，将灯泡连接到PLC的一个输出端口。
在PLC的程序中，我们可以设置当按钮按下时，输出端口输出高电平，使灯泡亮起；当再次按下按钮时，输出端口输出低电平，使灯泡熄灭。
《电气与PLC控制技术》第四章
用时的状态。例如接触器线圈未通电，主令控制
器手柄在零位，按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点 处画一个实心圆点。根据图面布置的需要， 可以将图形符号旋转90度，但文字符号不 可倒置。
6）要层次分明
2、图幅分区
A
B
C
CW6132型车床电气原理图
KM4 KT1 KT2 KM5 16 17 18 19 KT2
KT3
21
SQ 3
SB5 SB6 KT2
KT1 27 28
KT2 KT3
SA 29 30
YA1 YA2 31
摇臂钻床电气控制电路
第三节 常用基本控制电路
电器控制系统设计的一般要求和基本规律
生产机械的电器控制系统是生产机械不可缺少的重要组成部分， 它对生产机械能否正确与可靠地工作起着决定性的作用。一般电器 控制系统应该满足生产机械加工工艺的要求，线路要安全可靠、操 作和维护方便，设备投资少等。为此，必须正确地设计控制线路， 合理地选择电器元件。 由按钮、继电器、接触器等低压控制电器组成的继电—接触器 控制线路，具有线路简单，维护方便，便于操作，价格低廉等优点， 在各种生产机械的电器控制领域中，一直得到广泛地应用。本章主 要介绍组成电器控制线路的基本规律和典型线路环节，以使读者掌 握继电—接触器控制系统的设计方法、设计步骤以及设计原则。
QF KA4 KM 1 KM 3 KM 2 KA1 BV -1 KM 1
n
R
BV -2 FR KA1 M 3~ KV KA2
KA1
KM 1 KA2 KM 2 KM 3
n
KA2
KA3 KA4
可逆运行串电阻反接制动电路
电气控制系统的基本控制线路
能耗制动的效果与通入直流电流的大小和三 相绕组接法有关（可以有几种接法），但直流 电流不能大于交流的起动电流，电动机停止时 要立即断开直流电源。
2）实现方法 （1）KM1为电动机M单向旋转接触器 （2）KM2为能耗制动接触器 （3）时间继电器KT通电开始计时，当达到 时间继电器的整定值时（电动机M已停转） ， 使KM2断电，直流电源被切除，制动结束。
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2.4.4 工作原理 1）当开关S处在低速L位置时，接触器KM3
线圈通电，KM3的主触点闭合，将定于绕组的 接线端U1、V1、W1接到三相电源上，而此时由 于KM1、KM2动合触点不闭合，所以电动机定 于绕组按三角形接线，电动机低速运行。在变 极时，将电动机的两个出线端U2、W2对调。
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速度继电器KV复位，KM2线圈断电释放，制动
过程结束。
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2.3.2 能耗制动系统 1）控制要求： 当需要电动机快速停止时，若在断开交流电
源后，立即在定子绕组接入一直流电源，直流电 流就会在电动机定子绕组中产生一个静止的磁场， 而转子由于惯性作用在继续旋转，并切割这个磁 场，在转子绕组中产生感应电动势和电流，利用 转子感应电流与静止磁场的相互作用产生制动转 矩，达到迅速而准确地制动地目的。
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2.1.3 行程限位控制 有些位移性生产机械或部件（如起重机小车、 电梯、铣床的工作台等）需要有终端限位控制 或自动往返控制。 1）控制要求：有一工作台可实现前后移动， 当移动到终端时，自行停车。 2）实现方法：
（1）用接触器KM1控制电动机正转，使工 作台向前移动；用接触器KM2控制电动机反 转，使工作台向后移动。
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（2）行程开关SQ1作为工作台向前移动的终 端限位开关；行程开关SQ2作为工作台向后 移动的终端限位开关。
电气控制及PLC实验指导书2017
实验一三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制一、实验学时：3学时二、实验类型：验证性三、开出要求：必修四、实验目的：1．通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的接线，掌握由电气原理图变成安装接线图的知识。
2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。
五、实验原理：1．继电－接触器控制在各类生产机械中获得广泛的应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的继电－接触器控制。
2．继电－接触器控制线路分为主电路和控制电路。
其中控制电路主要控制接触器线圈通电、断电。
在控制电路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁。
3．自锁就是要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态。
通常用接触器自身的常闭辅助触头与起动按钮并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一常闭辅助触头称为“自锁触头”。
4．在接线时一般遵循：先主电路后控制电路、先串联后并联的原则。
走线时遵循：左进右出、上进下出的原则。
六、实验条件：EEL——V2实验台和导线若干七、实验步骤：（一）安全讲解实验指导人员讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
介绍实验装置的使用方法。
（二）操作步骤1．电动机星形连接。
2．按图2－1接主电路。
接线时三条电源线同时接线。
3．闭合闸刀开关，检查主电路能否实现电动机的运转。
4．切断电源，按图2－1接控制电路。
接线时：先串联后并联。
走线时：从电器的左端进，右端出；上端进、下端出。
5．接线完成后，自己反复检查确认无误后，在指导教师监督下，合上电源闸刀开关，使电动机实现点动。
6．切断电源，在控制电路中加自锁。
在指导教师监督下，合上电源闸刀开关，按下起动按钮，使电动机实现连续运转动，按下停止按钮使电动机停转。
7. 再按图2-2、2-3分别接线，并进行实验。
八、思考问题：1．试比较电动控制线路与自锁控制线路从结构上看主要区别是什么？2．自锁控制线路在长期工作后可能出现失去自锁作用。
试分析产生的原因。
电气控制与PLC技术教学大纲精选全文
可编辑修改精选全文完整版《电气控制与PLC技术》教学大纲一、课程的基本信息课程编号：课程性质：专业课学时：48学时（理论40学时，实验8学时）学分：学分开课单位：光电与机电工程系适用专业：机械类专业先修课程：《电路分析基础》、《数字电子技术》二、课程目的与任务通过先进完整的梯形图设计方法，包括经验设计法、继电器电路转换法和顺序控制设计法，以及具有多种工作方式的系统的梯形图设计方法，培养学生将新知识、新技术、新领域逐渐融合到教学、实践环节的实际工程能力，达到PLC控制系统应用与产品开发等工作的工程技术水平，为后续《电机调速控制技术》和《电机拖动》等多门课程打好基础。
本课程的主要任务是：从应用角度出发，使学生熟悉常用控制电器的结构原理、用途、型号及选用方法，了解和掌握基本电气控制系统的分析与设计方法。
在此基础上，学习可编程控制器(PLC)的基本原理及三菱(FX2N)系列PLC的指令系统。
三、课程教学基本要求1、了解常用的低压电器，电气控制线路的绘制方法，交直流典型电动机控制环节的控制线路技术。
2、掌握电气控制系统的基本控制电路，(FX2N)系列PLC的逻辑指令、步进梯形指令、功能指令，PLC的系统设计与调试。
3、理解PLC应用指令的基本规则，PLC模拟量和位置控制及其网络与通信和跳转应用指令。
五、课程教学基本内容第一章常用低压电器教学内容：概述、常用控制类电器、常用保护类电器重点：掌握常用低压控制电器的结构、工作原理、对应的图形文字符号及其工业环境要求的选择原则。
难点：理解各低压电器，尤其是交直流接触器的特点、分类及其选择原则。
第二章继电器—接触器控制电路基本环节教学内容：电路图的基本概念及绘制、三相笼型异步电动机的直接起动与正反转控制电路、三相笼型异步电动机减压起动控制电路、三相笼型异步电动机的制动控制电路、三相笼型异步电动机有级变速控制电路、电液组合控制电路、其他功能控制电路重点：掌握三相笼型异步电动机各典型控制环节线路实现方法的工作原理、控制分类和线路中的保护环节及特点。
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4. 常见的自动控制类型： 时间原则控制、速度原则控制 电流元件控制、行程原则控制
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 11
❖ 一、时间原则控制
(1) 时间继电器是时间原则控制的基本电器。 (2) 利用时间控制原则可以实现： 电动机降压启动、电动机制动过程的制动控制、自动间歇或 各种动作的时间顺序控制等。
❖ 四、可逆运行控制线路
1. 三相交流电动 机可逆运行的实 现－
借助正、反 向接触器改变定 子绕组相序实现。
互锁－
利用两个接 触器的常闭触点 互相控制对方接 触器线圈的方法。
正－停－反
第1节 电动机控制的基本环节
正－反－停
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❖ 五、优先控制电路
优先控制电路是一种互锁控制电路。 (1) 先动作优先：无论哪一台设备先动作，其他设备 则不能动作。 (2) 后动作优先：多台设备，任一台工作，前面所有 已动作的设备自动停止工作。
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❖ 三、多地控制线路
结论： (1) 若几个电器都能控制同一个接触器
通电，则该几个电器的常开触点应并联接 到接触器的线圈电路中，即逻辑 “或”的 关系;
(2) 若几个电器都能控制同一个接触器 断电，则几个电器的常闭触点应串联接到 接触器的线圈电路中，即逻辑“与”“非” 的关系。
第1节 电动机控制的基本环节 6
第1节 电动机控制的基本环节 8
❖ 五、优先控制电路
先动作优先控制电路
后动作优先控制电路
第1节 电动机控制的基本环节 9
❖ 1. 联锁控制的定义
凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互 相制约或互相配合的控制，均称之为联锁控制。
❖ 2. 顺序工作的联锁控制
顺序启动、同时停止控制 顺序启动、顺序停止控制 顺序启动、逆序停止控制
❖ 一、时间原则控制
❖ (一) 定子串电阻降压启动控制线路
图3-7 定子串电阻降压启动控制线路
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 13
❖ 一、时间原则控制
❖ (一) 定子串电阻降压启动控制线路
电路工作过程：
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 14
❖ 一、时间原则控制
❖ (二) 自耦变压器(补偿器)降压启动控制线路
实现联锁控制的关键：
正确选择和安排联 锁触点。
顺序启动、同时停止
第2节 按联锁控制的规律
顺序启动、逆序停止 10
❖概 述
1. 任何一个生产过程的进行，总伴随着一系列参数的变化： 机械位移、温度、流量、压力、电流、电压、转矩等。
2. 只要检测出变化了的物理量，便可以用它来对生产过程进 行自动控制。
3. 对电气控制来说，只要选定某些能反映生产过程中的参数 变化的电器元件，就能对生产过程进行控制。
2. 笼型异步电动机能耗制动：
在电动机切断三相交流电源后，向定子绕组内通入直流电源， 利用转子感应电流与静止磁场的作用产生制动的电磁转矩，达到制 动的目的。
3. 能耗制动中控制参量的选择： 在制动过程中，电流、转速和时间三个参量都在变化，原则上
可以任取其中一个参量为控制信号。 取时间作为变化参量，控制线路简单、成本较低，故实际应用
与其他降压启动 相比－投资小、线路 简单；但启动转矩小， 适用于空载或轻载启 动。
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 18
❖ 一、时间原则控制
❖ (三) 星形－三角形降压启动控制线路
工作过程：
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 19
❖ 一、时间原则控制
❖ (四) 双速电动机的控制线路
❖ (一) 定子串电阻降压启动控制线路
1. 定子串电阻降压启动是电动机启动时在三相定子电路串接 电阻，使得加在定子绕组上的电压降低，启动结束后再将电阻短 接，电动机在额定电压下正常运行。
2. 这种启动方式由于不受电动机接线形式的限制，设备简单， 因而在中小型生产机械中应用较广。
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 12
1. 适用电机类型： 大容量鼠笼型异步电动机
2. 特点： 和定子串电阻相比－
若两者都用从电网获取相同 启动电流，该方法的启动转 矩大。
缺点：自耦变压器价格 较贵，且不允许频繁启动。
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 15
❖Байду номын сангаас一、时间原则控制
❖ (二) 自耦变压器(补偿器)降压启动控制线路
工作过程：
电气控制与PLC
（Electric Control and PLC）
1
第一篇 电气控制
Part I The Electric Control
第1章 常用低压电器 第2章 现代低压电器 第3章 电气图及电气控制线路 分析 第4章 继电接触控制系统的基 本控制电路
2
第4章 继电接触控制系统的基本控制电路
(一) 线路的工作原理
自锁－依靠接触器自 身辅助触点使其线圈保持 通电的现象。
(二) 电路的几种保护 (1) 短路保护 (2) 过载保护 (3) 欠压和失压保护
熔断器保护特性的分散性－ 各种规格的熔断器的特性曲
线差异。
第1节 电动机控制的基本环节 4
❖ 二、点动控制线路 第1节 电动机控制的基本环节
Chapter 3 The Basic Control Circuits of Relay-Contactor Control System
第1节 电动机控制的基本环节 第2节 按联锁控制的规律 第3节 按控制过程的变化参量 进行控制的规律 第4节 直流电动机的控制线路
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❖ 一、启动、停止控制线路
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 16
❖ 一、时间原则控制
❖ (二) 自耦变压器(补偿器)降压启动控制线路
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 17
❖ 一、时间原则控制
❖ (三) 星形－三角形降压启动控制线路
1. 适用电机类型：
正常运行时定子 绕组接成三角形的笼 型异步电动机。 2. 特点：
1. 三相笼型异步电动机的调速方法之一： 依靠变更定子绕组的极对数来实现。
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 20
❖ 一、时间原则控制
❖ (四) 双速电动机的控制线路
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 21
❖ 一、时间原则控制
❖ (五) 笼型异步电动机能耗制动控制线路
1. 电动机电气制动状态： 电动机的电磁转矩与其旋转方向相反的运行状态。