机械设计基础全套课件
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凡具备上述(1)、(2)两个特征的实物组合体称为机构。 机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用的机械功,而 机构则没有这种功能。
仅从结构和运动的观点看,机器与机构并无区别,它们 都是构件的组合,各构件之间具有确定的相对运动。因此,通 常人们把机器与机构统称为机械。
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7
机械设计基础
绪论
如图1-1所示的内燃机,
图1-5(a)闭式运动链
机械设计基础
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图1-5(a)开式运动链
16
• 将运动链中的一个构件固定,并且它的一个 或几个构件作给定的独立运动时,其余构件 便随之作确定的运动,此时,运动链便成为 机构。
• 机构的组成:
• 机 架:固定不动的构件
• 原动件:输入运动的构件
• 从动件:其余的活动构件
1)运动副:两构件之间直接接触并能产生一定的相对
运动的连接称为运动副。
运动副元素:两构件上直接参与接触而构成运动副的部分— —点、线或面。
2) 运动副的分类
平面
运 运动副 动 副
空间 运动副
机械设计基础
高副:点、线接触 低副:面接触
球面副 螺旋副
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运动副 转动副
13
图1-2 转动副
图1-3 移动副
是由汽缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4、 小齿轮5、大齿轮6、凸轮7、推杆8等系列 构件组成,其各构件之间的运动是确定的。
0.1.2 构件与零件
机构是由具有确定运动的单元体组成的,这 些运动单元体称为构件。
组成构件的制造单元体称为零件。 零件则是指机器中不可拆的一个最基本的 制造单元体。构件可以由一个或多个零件组成。
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20
机械设计基础
机械设计基础 课件 PPT
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5
照相机
第一章 绪论
6
凸轮机构
第一章 绪论
7
齿轮机构
第一章 绪论
8
棘轮机构
第一章 绪论
9
一、机械、机器和机构
机器实例:内燃机
进气阀3
排气阀4 活塞2 1、功能:内燃机 顶杆8 是将燃气燃烧时的热 连杆5 能转化为机械能的机 器。 曲轴6 2、组成包含三种机构: 曲柄滑块机构,将活塞往复 移动转化为曲柄的连续转动; 齿轮9 齿轮机构,改变转速大小和 转向;凸轮机构,将凸轮的 连续转动转变为推杆往复移动。 气缸体 1
第一章 绪论
33
三、机械零件设计的一般步骤
6)细节设计完成后,必要时进行详细的校核计算, 以判定结构的合理性。 7)画出零件的工作图,并写出计算说明书。
第一章 绪论
34
作业
• P13 • 1-1 • 1-2
第一章 绪论 2、机构的特征
只具有机器的前两个特征——机构 如 凸轮机构(配气机构):把回转运动→直线运动 曲柄滑块机构:将活塞的直线运动→曲柄的回转 运动
14
3、机器和机构的关系
机器是由一种或多种机构组成的。
第一章 绪论
15
三、构件和零件
1. 机器由机构组成:
2. 机构是人工组合的构件系统,必须满足两点:若干构
第一章 绪论 2)表面接触强度
产生原因:点、线接触的零件受载后产生的局部应力 失效形式:
21
静载荷:脆性材料的表面压碎和塑性材料的表面塑性变形;
循环接触:表面疲劳磨损,疲劳点蚀(在交变应力的反复作 用下,零件表面的金属成小片状脱落下来而形成一些小凹坑 的现象) 不发生失效的强度条件:σH≤[σH]
5.部件:若干个零件的装配体
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• 4.高副 • 两构件组成高副时的相对运动与这两个构件
在接触处的轮廓形状有直接关系,因此,在 表示高副时必须画出两构件在接触处的曲线 轮廓。如图1-8、图1-9所示为齿轮高副和凸 轮高副的表示方法。
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(a)外啮合齿轮;
(b)内啮合齿轮;
(c)齿轮齿条;
(d)锥齿轮;
(e)蜗杆蜗轮
图1-9 齿轮高副的表示方法
小齿轮5、大齿轮6、凸轮7、推杆8等系列 构件组成,其各构件之间的运动是确定的。
0.1.2 构件与零件
机构是由具有确定运动的单元体组成的,这 些运动单元体称为构件。
组成构件的制造单元体称为零件。 零件则是指机器中不可拆的一个最基本的 制造单元体。构件可以由一个或多个零件组成。
如图1-1所示内燃机的曲轴为一个零件;连 杆则为多个零件的组合。因此,构件是相互固 接在一起的零件组合体。
机械设计基础
图1-5(a)开式运动链
• 将运动链中的一个构件固定,并且它的一个 或几个构件作给定的独立运动时,其余构件 便随之作确定的运动,此时,运动链便成为 机构。
• 机构的组成: • 机 架:固定不动的构件 • 原动件:输入运动的构件 • 从动件:其余的活动构件
机械设计基础
§1-2 平面机构的运动简图
机械设计基础
常见虚约束
(1)两构件构成多个导路平行的移动副, 如图1-18所示。
机械设计基础
图1-18 两构件构成多个导路平行的移动副
(2)两构件组成多个轴线互相重合的转动 副,如图1-19所示。
图1-19 两构件组成多个轴线互相重合的转动副
机械设计基础
• (3)机构中存在对传递运动不起独立作用 的对称部分,如图1-20所示。
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疲劳强度设计
针对交变应力作用下的零 件,进行疲劳强度设计和 寿命估算。
零件结构设计及优化
结构设计原则
01
在满足功能要求的前提下,力求结构简单、紧凑、轻量化和易
于制造。
优化设计方法
02
运用优化设计理论和方法,对零件结构进行改进和优化,提高
性能并降低成本。
可靠性设计
03
考虑零件在复杂环境中的可靠性问题,进行可靠性设计和评估
液压与气压传动的特点
传动平稳、调速方便、易于实现自动化、可远距离传输动 力等。
液压与气压元件类型及功能
液压泵和空气压缩机
将原动机的机械能转换为液体 的压力能或压缩空气的压力能
。
控制阀
用于控制液压或气压系统中的 压力、流量和方向,如压力控 制阀、流量控制阀和方向控制 阀等。
执行元件
将液压或气压能转换为机械能 ,如液压缸、液压马达和气缸 等。
由蜗杆和蜗轮组成,具有传动比大、结构 紧凑、自锁性好等特点,但效率相对较低 。
传动比分配与计算
1 2
传动比分配原则
根据各级传动的特点和要求,合理分配各级传动 比,使整个传动系统达到最佳性能。
传动比计算方法
通过齿轮齿数、链轮齿数、带轮直径等参数计算 各级传动的传动比,进而得出总传动比。
3
传动效率考虑
紧固件选择与强度计算
紧固件类型
包括螺栓、螺钉、螺母、垫圈等,根据使用场合和要求选择适当的 类型。
材料选择
紧固件材料应具有足够的强度和耐腐蚀性,常用的有碳钢、合金钢 、不锈钢等。
强度计算
根据紧固件所受载荷和应力情况,进行强度校核和计算,确保紧固件 安全可靠。
连接结构设计及优化
国家精品课程课件 机械设计基础 完整版(641页)
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a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 三个条件,缺一不可
运动副元素——直接接触的部分(点、线、面) 例如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
运动副的分类: 1)按相对运动范围分有:
平面运动副——平面运动 空间运动副——空间运动
例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。
平面机构——全部由平面运动副组成的机构。 空间机构——至少含有一个空间运动副的机构。
机构=机架+原动件+从动件
1个
1个或几个
若干
§2-2 平面机构运动简图
机构运动简图——用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。
作用: 1.表示机构的结构和运动情况。 2.作为运动分析和动力分析的依据。
机构示意图——不按比例绘制的简图 现摘录了部分GB4460-84机构示意图如下表。
常见运动副符号的表示: 国标GB4460-84
第1章 绪 论
§1-1 本课程研究的对象和内容 §1-2 本课程在教学中的地位 §1-3 机械设计的基本要求和一般过程
§1-1 本课程研究的对象和内容
顾名思义,本课程研究对象为:机械 机械——人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物
的组合体。 任何机械都经历了:简单复杂的发展过程。 起重机的发展历程:
2)按运动副元素分有: ①高副——点、线接触,应力高。
例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。
②低副——面接触,应力低 例如:转动副(回转副)、移动副 。
3. 运动链
运动链——两个以上的构件通过运动副的联接而 构成的系统。闭式链、开式链
4. 机构
定义:具有确定运动的运动链称为机构 。
机架——作为参考系的构件,如机床床身、车 辆底盘、飞机机身。 原(主)动件——按给定运动规律运动的构件。 从动件——其余可动构件。 机构的组成:
运动副元素——直接接触的部分(点、线、面) 例如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
运动副的分类: 1)按相对运动范围分有:
平面运动副——平面运动 空间运动副——空间运动
例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。
平面机构——全部由平面运动副组成的机构。 空间机构——至少含有一个空间运动副的机构。
机构=机架+原动件+从动件
1个
1个或几个
若干
§2-2 平面机构运动简图
机构运动简图——用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。
作用: 1.表示机构的结构和运动情况。 2.作为运动分析和动力分析的依据。
机构示意图——不按比例绘制的简图 现摘录了部分GB4460-84机构示意图如下表。
常见运动副符号的表示: 国标GB4460-84
第1章 绪 论
§1-1 本课程研究的对象和内容 §1-2 本课程在教学中的地位 §1-3 机械设计的基本要求和一般过程
§1-1 本课程研究的对象和内容
顾名思义,本课程研究对象为:机械 机械——人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物
的组合体。 任何机械都经历了:简单复杂的发展过程。 起重机的发展历程:
2)按运动副元素分有: ①高副——点、线接触,应力高。
例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。
②低副——面接触,应力低 例如:转动副(回转副)、移动副 。
3. 运动链
运动链——两个以上的构件通过运动副的联接而 构成的系统。闭式链、开式链
4. 机构
定义:具有确定运动的运动链称为机构 。
机架——作为参考系的构件,如机床床身、车 辆底盘、飞机机身。 原(主)动件——按给定运动规律运动的构件。 从动件——其余可动构件。 机构的组成:
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O1 O3
例5-1: (图5-4)已知Z1=16 ,Z2=32, Z2′=20, Z3=40, Z3′=2(右),Z4=40,若n1=800r/min, 求蜗轮的转速n4 及各轮的转向。 解: 1.蜗杆传动: ①旋向
②蜗轮转向: 左右手定则判→ 蜗杆相对蜗轮的运动方向 →蜗轮逆时针转动 3′ ③传动比: i = n3/n4= Z4 / Z3′ 右 2.求轮系传动比: Z Z Z 32 40 40 2 3 4 i 80 ①大小: ②方向: 画箭头
200 n 25 60 H 5 ( 50 ) n 15 20 H
nH= - 8.3r/min
n=4,PL=4,PH=2 差动轮系
例题5:已知齿数Z1=12 , Z2 = 28 , Z 2’ = 14 , Z3 = 54。 求iSH (P.259) 行星轮系
中心轮
第 五 章 轮 系
§5-1 轮系的类型
§5-2 定轴轮系及其传动比
§5-3 周转轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-5 轮系的应用
§5-1轮系的类型
p.74
(一)引言 轮系 :一系列齿轮组成的传动系统 1 )获得大传动比 2 )连接距离较远的轴 应用 3)变速 4)变向 图5-3.a 平行轴 外啮合: 转向相反 内啮合: 转向相同 图5-3.b 运动 简图 相交轴: 圆锥齿轮机构 图5-3.c 交错轴: 蜗杆蜗轮 图5-3.d 2 2 1
H 13 H 1 H 3
例5-2(图5-5 p.78)
Z Z Z n n n 61 2 3 3 1 H i n Z Z Z 27 n n 3 H 1 2 1 n 61 1 n H i n n 1 61 27 3 . 26 1 H 1 H 0§5-4复合轮系及其传动比
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1个或几个
若干
潘存云教授研制
§1-2 平面机构运动简图
机构运动简图-用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。
作用: 1.表示机构的结构和运动情况。 2.作为运动分析和动力分析的依据。
机动示意图-不按比例绘制的简图 现摘录了部分GB4460-84机构示意图如下表。
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潘存云教授研制
∴机构具有确定运动的条件为:
自由度=原动件数
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一、 平面机构自由度的计算公式
作平面运动的刚体在空间的位置需
要三个独立的参数(x,y, θ) y
才能唯一确定。
单个自由构件的自由度为 3
F=3
θ (x , y)
x
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经运动副相联后,构件自由度会有变化:
北京联合大学专用
潘存云教授研制
2.局部自由度 定义:构件局部运动所产生的自由度。
出现在加装滚子的场合,
计算时应去掉Fp。
3
本例中局部自由度 FP=1
2
F=3n - 2PL - PH -FP
1
=3×3 -2×3 -1 -1
=1
或计算时去掉滚子和铰链: F=3×2 -2×2 -1
=1 滚子的作用:滑动摩擦滚动摩擦。
平面机构-全部由平面运动副组成的机构。
空间机构-至少含有一个空间运动副的机构。
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3)按运动副元素分有: ①高副-点、线接触,应力高。
例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。
②低副-面接触,应力低 例如:转动副(回转副)、移动副 。
北京联合大学专用
潘存云教授研制
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3
4
D
机架
连 曲柄:可回转360°的连架杆 架 摇杆:摆角小于360°的连架杆 杆 滑块:作往复移动的连架杆
一.铰链四杆机构基本类型 (按连架杆类型)
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一曲一摇
二曲
二.(铰链四杆机构)演变类型
二摇
1.曲柄摇杆机构: 连架杆 ┌曲柄→(一般)原动件→匀速转动
本章重点:平面四杆机构主要特性和设计 本章难点:平面四杆机构的设计
第二章 平面连杆机构
铰链四杆机构的基本型式 铰链四杆机构有整转副的条件 铰链四杆机构的演变 平面四杆机构的设计
§2-1铰链四杆机构的基本型式 p.20
平面连杆机构-平面机构+低副联接 (转动、移动副) 最常用→平面四杆机构( 四个构件→四根杆)
(3)过C1、C2、 B1 A
D
P 作圆
O
在圆上任选一点A (4)AC1=L2-L1,
AC2=L2+L1→
θ
→无数解
L1=1/2(AC2-AC1)
以L1为半径作圆,交B1,B2点
P
→曲柄两位置
NM
2.导杆机构: P.31
已知:机架长L4 , K
解:
180
K
1
n
m
K 1
(1)任选固定铰链中心C→
B A
C D
解: (1)连接B1B2,C1C2并作其垂直平分线b12,c12
(2)在b12线上任取一点A, 在C12...任取一点D
步骤:
B1
1、连接B1B2, C1C2
2、作B1B2, C1C2中垂线
3、在中垂线上取一点作A, D
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第1章 平面机构的运动简图和自由度
1.1 机构的组成
1.1.1 自由度、运动副与约束
•
构件:机构中
运动的单元体,是组
成机构的基本要素。
•
• 自由度:构件可能出 现的独立运动。
• 对于一个作平面运动 的构件,则只有三个
机械设计基础
图1-1 自由度
1.1.2 运动副及其分类
1)运动副:两构件之间直接接触并能产生一定的相对
根据用途不同,机器可分为:
动力机器:实现能量转换,如内燃机、电动机、蒸汽机、发电机、压气机等。
加工机器:完成有用的机械功或搬运物品,如机床、织布机、汽车、飞机、起重
机、输送机等。
信息机器:完成信息的传递和变换,如复印机、打印机、绘图机、传真机、照相
机等。
绪论
虽然机器的种类繁多,构造、用途和功能也各不相同。 但具有相同的基本特征: (1)人为的实物(构件)组合体。 (2)各个运动实物之间具有确定的相对运动。 (3)代替或减轻人类劳动,完成有用功或实现能量的转换。
在对现有机械进行分析或设计新机器时,都需要绘出其机构 运动简图。
1. 机构运动简图的定义 为了便于分析,人们不考虑机器的复杂外形和结构,仅用规 定的线条和符号按一定的比例表示构件的尺寸和各运动副的位置, 这种将机构中各构件间相互运动关系表示出来并反映机构特征的 简图称为机构运动简图。
机械设计基础
1.2.1 运动副及构件的表示方法 • 1.构件 • 构件均用直线或小方块来表示,如图1-6示。
机械设计基础
机械设计基础
图1-10 凸轮副的表示方法
1.2.2 平面机构运动简图的绘制
• 绘制机构运动简图的步骤:
• (1)分析机构的组成,观察相对运动关系, 了解其工作原理。
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强度设计
01
保证零件在正常工作条件下不发生断裂或塑性变形。需要考虑
的因素有载荷性质、应力状态、材料性能等。
刚度设计
02
保证零件在受力时变形量不超过允许范围。需要考虑的因素有
结构形状、支撑条件、材料弹性模量等。
提高零件强度与刚度的方法
03
优化结构形状,选用高强度材料,采用热处理或表面强化处理
等。
零件的耐磨性设计
机械设计基础教材课件
目录
• 机械设计概述 • 机械设计基础知识 • 机械零件设计 • 机械传动设计 • 轴系零部件设计 • 机械设计实践与应义
机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传 递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将 其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。
耐磨性设计的目的
提高零件耐磨性的方法
保证零件在摩擦、磨损条件下能够长 期正常工作。
选用耐磨材料,优化摩擦副结构,改 善润滑条件,降低表面粗糙度等。
影响耐磨性的因素
载荷、速度、温度、润滑条件、材料 性能等。
04 机械传动设计
传动设计的基本概念
1 2
传动设计的定义 研究将动力从原动机传递到工作机,实现动力传 递和转换的装置设计。
齿轮传动设计
齿轮传动的类型 圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动等。
齿轮传动的特点 传动比准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长等。
齿轮传动的设计步骤 确定齿轮类型、选择齿轮材料和热处理方式、确定齿轮模 数和齿数、计算齿轮几何尺寸并绘制齿轮图、验算齿轮传 动的强度等。
05 轴系零部件设计
轴的设计
轴的类型与特点
根据承载方式可分为转轴、心轴 和传动轴;根据轴线形状可分为
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机械设计基础
1
研究对象和内容 课程特点和学习要求
一、 研究对象和内容
机器: 1.实物组合
2.各实物间有确定的运动
3.做有用功ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ转换能量
-利用机器来减轻劳动和提高生产率
机器种类: 金属切削机床
机构:
内燃机 汽车 拖拉 机 起重机 …
-具备1、2特征
零件 -制造单元
2
机械
机构和机器的总称
机器由机构(连杆机构、凸轮机构、齿轮机构)组成
└摇杆→(一般)从动件→变速往复摆动
(天线→摇杆)→调整天线 俯仰角的大小
放映机
图2-3雷达调整机构
12
2 . 双曲柄机构: 连架杆均为曲柄→ ┌主动曲柄: 匀速转动
└从动曲柄: 变速转动
例: 惯性筛中的铰链四杆机构→从动曲柄3变速转动 →使筛子6产生加速度 →使不同材料因惯性不同而筛分
13
3.双摇杆机构-连架杆均为摇杆 例: 门式起重机的变速机构: CD(杆3)为原动件, 悬挂重 物的E 点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。 (平移货物→平稳、减小能量消耗)
二.φ死1 点位置 三φ.2压力曲角柄和摇传杆机动构角
极位: 曲柄与连杆共线(B1、 B2)→摇杆极位C1、C2
→ 缩短非生产时间, 提高生产率
工作行程: B1→B2 (φ1) → 摇杆C1→C2 (ψ)
空回行程: B2→B1 (φ 2) →
C2→C1 (ψ)
∵ φ 1> φ 2 , 而ψ不变
16
其运动特性→行程速度变化系数(行程速比系数)K
图2-4曲柄摇杆机构
自身惯性
存在死点条件:有极限位置(从动件与连杆共线1)8
三、压力角和传动角 p.22倒6, 图2-7
1
研究对象和内容 课程特点和学习要求
一、 研究对象和内容
机器: 1.实物组合
2.各实物间有确定的运动
3.做有用功ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ转换能量
-利用机器来减轻劳动和提高生产率
机器种类: 金属切削机床
机构:
内燃机 汽车 拖拉 机 起重机 …
-具备1、2特征
零件 -制造单元
2
机械
机构和机器的总称
机器由机构(连杆机构、凸轮机构、齿轮机构)组成
└摇杆→(一般)从动件→变速往复摆动
(天线→摇杆)→调整天线 俯仰角的大小
放映机
图2-3雷达调整机构
12
2 . 双曲柄机构: 连架杆均为曲柄→ ┌主动曲柄: 匀速转动
└从动曲柄: 变速转动
例: 惯性筛中的铰链四杆机构→从动曲柄3变速转动 →使筛子6产生加速度 →使不同材料因惯性不同而筛分
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3.双摇杆机构-连架杆均为摇杆 例: 门式起重机的变速机构: CD(杆3)为原动件, 悬挂重 物的E 点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。 (平移货物→平稳、减小能量消耗)
二.φ死1 点位置 三φ.2压力曲角柄和摇传杆机动构角
极位: 曲柄与连杆共线(B1、 B2)→摇杆极位C1、C2
→ 缩短非生产时间, 提高生产率
工作行程: B1→B2 (φ1) → 摇杆C1→C2 (ψ)
空回行程: B2→B1 (φ 2) →
C2→C1 (ψ)
∵ φ 1> φ 2 , 而ψ不变
16
其运动特性→行程速度变化系数(行程速比系数)K
图2-4曲柄摇杆机构
自身惯性
存在死点条件:有极限位置(从动件与连杆共线1)8
三、压力角和传动角 p.22倒6, 图2-7
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机构的共有特征: ①人造的实物组合体;
②各部分有确定的相对运动;
机构的分类:通用机构和专用机构。 通用机构---用途广泛,如齿轮机构、连杆机构等。 专用机构---只能用于特定场合,如钟表的擒纵机构。
机械、机器、机构、构件、零件
机构是由一些相对独立运
动的单元体组成的,这些单 元体称为构件。
从制造观点来看,机构由 许多独立加工的单元体组成 ,这些单元体称为零件 。
机器的分类: 动力机器-实现能量转换(如内燃机、蒸汽机、电动机)
种类有限
工作机器-完成有用功(如机床等) 种类繁多
信息机器-完成信息的传递与变换(如复印机、传真机等)
机器的组成:
原动部分-是工作机动力的来源,最常见的是电动机 和内燃机。
工作部分-完成预定的动作,位于传动路线的终点。
传动部分-联接原动机和工作部分的中间部分。
械,因此必须掌握机械方面的基础知识。
研究的内容主要有以下几个方面:
(1)机械设计基础知识
(2)常用机构及传动设计
(3)通用零件设计
(4)有关机械总体设计中的一些问题
(5)机械现代设计方法与手段的概念和特点
1.2.2 本课程的性质和任务 课程性质: 技术基础课 作用: 承前启后 本课程的主要任务是:
1.1.1 现代机械及其组成
现代机械主要由以下系统或部分组成: (1)驱动系统 (2)传动系统 (3)执行系统 (4)控制和信息处理系统
1.1.2 机器与机构
机器-能实现确定的机械运动,又能做有用的机械功 或实现能量、物料、信息的传递与变换的装置。它是根 据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合 体。
活塞的往复运动通过连杆转变为曲 轴的连续转动,该组合体称为:
曲柄滑块机构
凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;称为: 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动 作,称为:齿轮机构
各部分协调动作的结果: 化学能
机械能
机器的共有特征: ①人造的实物组合体; ②各Байду номын сангаас分有确定的相对运动;
③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换 机器的作用
工作原理:
10
1.活塞下行,进气阀开启,混合气体
进入汽缸;
2.活塞上行,气阀关闭,混合气体被压缩,
在顶部点 火燃烧;
内燃机
3.高压燃烧气体推动活塞下行,两气阀关闭;循输环出运连动续的的结旋果转,运使动曲轴 4.活塞上行,排气阀开启,废气体被排出汽缸。
内燃机的工作过程:
进气 压缩 爆炸 排气
内燃机各部分的作用:
机械设计基础
全套精品课件
第1章 绪 论
1.1 机械、机器、机构及其组成 1.2 本课程研究的内客、性质和任务
本章概要:机械的发展程度是衡量一个国家工业水 平的重要标志之一。本章主要介绍机械、机器、机 构和零件等基本概念,以及机械、机器和机构的组 成,说明本课程的研究内容、性质与任务。
1.1 机械、机器、机构及其组成
2.1 机械设计的基本要求和一般设计程序
2.1.1 机械设计的基本要求
机械设计应满足的基本要求:①功能要求②可靠
性与安全性要求③经济性要求④社会性要求⑤其它特 殊要求 。
在满足预期功能的前提下,性能好、效率高、
成本低,在预定使用期限内安全可靠,操作方便、 维修简单和造型美观等。
2.2.2 机械设计的一般设计程序 产品规划 概念设计 构形设计
控制部分-保证机器的启动、停止和正常协调动作。
其关系如下
原动机
传动
工作
控制
从结构上来看,机器的传动部分和执行部分都是由各种 机构组成的。一部机器可以包含一个或若干个机构。任意 复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。
1.1.3 机构的组成
机构-只能实现运动和力的传递与变换的装置。如: 连杆机构、凸轮机构、 齿轮机构等。种类有限
一个构件是由一个零件或 由几个零件组成的刚性结构
机器与机构在结构和运动方面
并无区别(仅作用不同) ,故统
称为机械。人造的组合体、有确定的相对运动 零件 构件
机构
机器
1.2 本课程研究的内客、性质和任务
1.2.1 本课程研究的内容
作为一名工程技术人员,同学们在今后的工
作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机
要求: 1)作业必须按时完成,绘图准确,字迹工整,作业 量未达到规定者不能参加考试。
2)上课认真听讲,及时消化,不主张占用较多的课 外时间。
为了实现我国的国防现代化,必然要有大量的机械化、自动化的武器装备于部队,这些武器从何来?恐怕大多
3)仔细观察实物和模型,欢迎到实验室参观,并动手 数只能靠我国自力更生解决,这是一项十分艰巨的任务,设计、制造、使用、维护现代化的武器装备,需要大
批的机械方面专业人才。在座的各位都是未来的工程师和部队的主要技术骨干,掌握好本课程的有关知识,将
组装各种机构。 为你们未来的工作打下一个良好的基础。最后希望我们共同努力,把这门课程教好学好。
第2章 机械及机械零件设计基础知识
2.1 机械设计的基本要求和一般设计程序 2.2 机械零件的主要失效形式和工作能力 2.3 机械零件的设计准则和一般设计步骤 2.4 机械零件的材料及选择 2.5 摩擦、磨损与润滑 2.6 机械零件的结构工艺性及标准化
通过本课程的学习,可为今后学习诸如机床夹具 设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下基础,
通过本课程的学习和课程设计实践,可以培养 同学们初步具备运用手册设计简单机械装备的能力, 为今后操作、维护、管理、革新装备创造条件。
课程安排:讲授82学时 本课程的特点:是工程制图、工程材料及机械制造基 础、理论力学,材料力学、金工实习等理论知识和实 践技能的综合运用。
技术审定和产品鉴定
编制技术文件
2.2 机械零件的主要失效形式和工作能力
2.2.1机械零件的主要失效形式 机械零件的失效: 机械零件丧失工作能力或达不到设计要求性能时,称 为失效。
零件的失效形式: ①断裂; ②过大的弹性变形或塑性变形; ③ 工作表面损伤失效(腐蚀、磨损和接触疲劳); ④发生强烈的振动;联接的松弛; 摩擦传动的打滑等。 失效并不简单地等同于零件的破坏。
如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用 机器、起重机等。
机器的种类繁多,结构、性能和用途等各不相同, 但具有相同的基本特征。
典型机器的分析:
3
4
2
1.内燃机
1
组成:
8
5
汽缸体1、 活 塞 2 、 进气阀3、 7
6
排气阀4、 连 杆 5 、 曲 轴 6 、
9
凸 轮 7 、 顶 杆 8 、 齿轮9、10
②各部分有确定的相对运动;
机构的分类:通用机构和专用机构。 通用机构---用途广泛,如齿轮机构、连杆机构等。 专用机构---只能用于特定场合,如钟表的擒纵机构。
机械、机器、机构、构件、零件
机构是由一些相对独立运
动的单元体组成的,这些单 元体称为构件。
从制造观点来看,机构由 许多独立加工的单元体组成 ,这些单元体称为零件 。
机器的分类: 动力机器-实现能量转换(如内燃机、蒸汽机、电动机)
种类有限
工作机器-完成有用功(如机床等) 种类繁多
信息机器-完成信息的传递与变换(如复印机、传真机等)
机器的组成:
原动部分-是工作机动力的来源,最常见的是电动机 和内燃机。
工作部分-完成预定的动作,位于传动路线的终点。
传动部分-联接原动机和工作部分的中间部分。
械,因此必须掌握机械方面的基础知识。
研究的内容主要有以下几个方面:
(1)机械设计基础知识
(2)常用机构及传动设计
(3)通用零件设计
(4)有关机械总体设计中的一些问题
(5)机械现代设计方法与手段的概念和特点
1.2.2 本课程的性质和任务 课程性质: 技术基础课 作用: 承前启后 本课程的主要任务是:
1.1.1 现代机械及其组成
现代机械主要由以下系统或部分组成: (1)驱动系统 (2)传动系统 (3)执行系统 (4)控制和信息处理系统
1.1.2 机器与机构
机器-能实现确定的机械运动,又能做有用的机械功 或实现能量、物料、信息的传递与变换的装置。它是根 据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合 体。
活塞的往复运动通过连杆转变为曲 轴的连续转动,该组合体称为:
曲柄滑块机构
凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;称为: 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动 作,称为:齿轮机构
各部分协调动作的结果: 化学能
机械能
机器的共有特征: ①人造的实物组合体; ②各Байду номын сангаас分有确定的相对运动;
③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换 机器的作用
工作原理:
10
1.活塞下行,进气阀开启,混合气体
进入汽缸;
2.活塞上行,气阀关闭,混合气体被压缩,
在顶部点 火燃烧;
内燃机
3.高压燃烧气体推动活塞下行,两气阀关闭;循输环出运连动续的的结旋果转,运使动曲轴 4.活塞上行,排气阀开启,废气体被排出汽缸。
内燃机的工作过程:
进气 压缩 爆炸 排气
内燃机各部分的作用:
机械设计基础
全套精品课件
第1章 绪 论
1.1 机械、机器、机构及其组成 1.2 本课程研究的内客、性质和任务
本章概要:机械的发展程度是衡量一个国家工业水 平的重要标志之一。本章主要介绍机械、机器、机 构和零件等基本概念,以及机械、机器和机构的组 成,说明本课程的研究内容、性质与任务。
1.1 机械、机器、机构及其组成
2.1 机械设计的基本要求和一般设计程序
2.1.1 机械设计的基本要求
机械设计应满足的基本要求:①功能要求②可靠
性与安全性要求③经济性要求④社会性要求⑤其它特 殊要求 。
在满足预期功能的前提下,性能好、效率高、
成本低,在预定使用期限内安全可靠,操作方便、 维修简单和造型美观等。
2.2.2 机械设计的一般设计程序 产品规划 概念设计 构形设计
控制部分-保证机器的启动、停止和正常协调动作。
其关系如下
原动机
传动
工作
控制
从结构上来看,机器的传动部分和执行部分都是由各种 机构组成的。一部机器可以包含一个或若干个机构。任意 复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。
1.1.3 机构的组成
机构-只能实现运动和力的传递与变换的装置。如: 连杆机构、凸轮机构、 齿轮机构等。种类有限
一个构件是由一个零件或 由几个零件组成的刚性结构
机器与机构在结构和运动方面
并无区别(仅作用不同) ,故统
称为机械。人造的组合体、有确定的相对运动 零件 构件
机构
机器
1.2 本课程研究的内客、性质和任务
1.2.1 本课程研究的内容
作为一名工程技术人员,同学们在今后的工
作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机
要求: 1)作业必须按时完成,绘图准确,字迹工整,作业 量未达到规定者不能参加考试。
2)上课认真听讲,及时消化,不主张占用较多的课 外时间。
为了实现我国的国防现代化,必然要有大量的机械化、自动化的武器装备于部队,这些武器从何来?恐怕大多
3)仔细观察实物和模型,欢迎到实验室参观,并动手 数只能靠我国自力更生解决,这是一项十分艰巨的任务,设计、制造、使用、维护现代化的武器装备,需要大
批的机械方面专业人才。在座的各位都是未来的工程师和部队的主要技术骨干,掌握好本课程的有关知识,将
组装各种机构。 为你们未来的工作打下一个良好的基础。最后希望我们共同努力,把这门课程教好学好。
第2章 机械及机械零件设计基础知识
2.1 机械设计的基本要求和一般设计程序 2.2 机械零件的主要失效形式和工作能力 2.3 机械零件的设计准则和一般设计步骤 2.4 机械零件的材料及选择 2.5 摩擦、磨损与润滑 2.6 机械零件的结构工艺性及标准化
通过本课程的学习,可为今后学习诸如机床夹具 设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下基础,
通过本课程的学习和课程设计实践,可以培养 同学们初步具备运用手册设计简单机械装备的能力, 为今后操作、维护、管理、革新装备创造条件。
课程安排:讲授82学时 本课程的特点:是工程制图、工程材料及机械制造基 础、理论力学,材料力学、金工实习等理论知识和实 践技能的综合运用。
技术审定和产品鉴定
编制技术文件
2.2 机械零件的主要失效形式和工作能力
2.2.1机械零件的主要失效形式 机械零件的失效: 机械零件丧失工作能力或达不到设计要求性能时,称 为失效。
零件的失效形式: ①断裂; ②过大的弹性变形或塑性变形; ③ 工作表面损伤失效(腐蚀、磨损和接触疲劳); ④发生强烈的振动;联接的松弛; 摩擦传动的打滑等。 失效并不简单地等同于零件的破坏。
如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用 机器、起重机等。
机器的种类繁多,结构、性能和用途等各不相同, 但具有相同的基本特征。
典型机器的分析:
3
4
2
1.内燃机
1
组成:
8
5
汽缸体1、 活 塞 2 、 进气阀3、 7
6
排气阀4、 连 杆 5 、 曲 轴 6 、
9
凸 轮 7 、 顶 杆 8 、 齿轮9、10