减速装置的传动比分配

目录

1．电机选择 (1)

2．选择传动比 (3)

2.1总传动比 (3)

2.2减速装置的传动比分配 (3)

3．各轴的数 (4)

3.1各轴的转速 (4)

3.2各轴的输入功率 (4)

3.3各轴的输出功....................................................................................................... . (4)

3.4各轴的输入转矩 (4)

3.5一各轴的输出转矩 (5)

3.6一各轴的运动参数表 (6)

4．蜗轮蜗杆的选择 (7)

4.1选择蜗轮蜗杆的传动类型 (7)

4.2选择材料． (7)

4.3按齿面接触疲劳强度计算进行设计 (7)

4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺 (8)

4.5校核齿根弯曲疲劳强度................................................................................................... ..9

4.6验算效率 (9)

4.7精度等级公差和表面粗糙度的确定................................................................................. l0 5．圆柱齿轮的设计 (11)

5.1材料选择 (11)

5.2按齿面接触强度计算设计 (11)

5.3计算 (12)

5.4按齿根弯曲强度一计算设计 (13)

5.5取几何尺计算 (14)

6．轴的设计计算 (15)

6.1蜗杆轴 (15)

6.1.1按扭矩初算轴径 (15)

6.1.2蜗杆的结构设计 (15)

6.2蜗轮轴 (16)

6.2.1输出轴的设计计算 (16)

6.2.2轴的结构设计 (17)

6.3蜗杆轴的校核 (18)

6.3.1求轴上的载荷 (18)

6.3.2精度校核轴的疲劳强度 (21)

6.4蜗轮轴的强度校核 (23)

6.4.2精度校核轴的疲劳强度 (26)

7．滚动轴承的选择及校核计算................................................................... (30)

7.1虫呙杆轴上的轴承的选择和寿命计算 (30)

7.2蜗杆轴上轴承的选择计算 (31)

8．键连接的选择及校核计算 (35)

8.1输入轴与电动机轴采用平键连接 (35)

8.2输出轴与联轴器连接采用平键连接 (35)

8.3输出轴与蜗轮连接用平键连接 (36)

9．联轴器的选择计 (37)

9.1与电机输出轴的配合的联轴． (37)

9.2与二级齿轮降速齿轮轴配合的联轴器 (37)

10．润滑和密封说明 (39)

10.1润滑说明 (39)

10.2密封说明 (39)

11．拆装和调整的说明 (40)

12.减速箱体的附件说 (41)

1.电机选择

（1）上料机构所需输出功率：

23002000300G max max =+=+=料斗绳G F N

84.1w 8.02300V =×==斗绳F P w kw

所需电机的输出功率： a

w

d P P η=

kw 传递装置总传递效率：

644.096.099.098.075.096.0ηηηηηη3

3

a =××××==筒联承蜗带 式中：

蜗η：蜗杆的传动效率0.75

承η：每对轴承的传动效率0.98

带η：皮带的传递效率0.96

联η：联轴器的效率0.99 筒η：卷筒的传动效率0.96

所以，857.20.644

84

.1==

d P kw 故选电动机的额定功率为4kw 。

考虑电动机和传动装置的尺寸重量及成本，可见第二种方案较合理，因此选择型号为：Y132S-6的电动机。 （2）确定计算功率ca P

查教材《机械设计》表8-7取工作情况系数K A =1.1,故

P ca = K A P=3.3 kw 2.选择V 带类型

根据计算功率3.3=ca P kw 、电机满载转速n =960r/min 由《机械设计》图8-11选择A 型。 （1）确定带轮的基准直径d 1d 并验算带速 V 1 1）初选小带轮的基准直径d 1d

根据《机械设计》表8-6和8-8，取小带轮的基准直径d 1d =125 mm 2）验算带速V 1

按式（8-13）验算带的速度

s m n

d V d /28

.61000

60960

12514159.3100060π11=××××=

因为5< V 1<30 m/s,故带速合适。 （3）传动比分配 93.50300

14159.360

10008.0D π601000V =×××=××=

斗筒n r/min

由以上知总传动比85.1893

.50960

==

==筒

蜗带n n i i i 取=蜗i 16，1=带i .178

（4）计算大带轮直径。根据式（8-15a ）计算大带轮直径d2

25.147178.112512=×

=•=带i d d d d mm 根据表8-8，圆整为1502=d d mm 。 （5）确定V 带中心距 a 和基准长度Ld

根据式（8-20），确定中心距 0a =300 mm.。 由式（8-22）计算带所需的基准长度

10324)-()(2π

20

2122100=+++=a d d d d a L d d d d d mm

由表8-2选带的基准长度Ld=1120 mm

按（8-23）式计算实际中心距a.

由（8-24）式有： d L a a 03.00max +==300+0.03×1120=334 mm.