PLC实训指导书

实验1：FX-20P-E手持编程器的操作一、实验目的（1）了解手持式编程器的结构及作用；（2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。

二、实验器材（1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）；（2）电工常用工具1套；（3）导线若干。

三、实验指导1．编程器的概述写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。

2．FX-20P-E型手持式编程器的组成FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件：（1）FX-20P-E型编程器；（2）FX-20P-CAB型电缆；（3）FX-20P-RWM型ROM写入器；（4）FX-20P-ADP型电源适配器；（5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。

3．FX-20P-E型编程器的面板布置（1）LED显示屏（2）功能键4．编程器工作方式选择（1）编程器的工作方式FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。

（2）编程器的工作方式选择FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。

其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。

可供选择的工作方式共有7种，它们依次是：①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。

②PROGRAM CHCEK：程序检查。

③DATA TRANSFER；数据传送。

④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。

⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。

⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。

⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。

5．程序的写入在写入程序之前，一般要将PLC内部存储器的程序全部清除（简称清零）。

清零框图如下图所示。

（1）基本指令的写入基本指令有3种情况：①是仅有指令助记符，不带元件；②是有指令助记符和一个元件；③是指令助记符带两个元件。

写入上面3种基本指令的操作框图如图所示。

例如，要将图4-22所示的梯形图程序写入到PLC中，可进行如下操作：（2）功能指令的写入写入功能指令时，按FNC键后再输入功能指令号，输入功能指令号有两种方法：一是直接输入指令号；二是借助于HELP键的功能，在所显示的指令一览表上检索指令编号后再输入。

功能指令写入的基本操作如图所示。

例如，写入功能指令MOV KlX10Z0 D1，其键操作如下：（4）NOP的成批写入在指定范围内，将NOP成批写入的基本操作如图4-25所示。

例如，在1014步到1024步范围内成批写入NOP的操作和显示如下：例1 在连机方式下，输入下列指令，并观察其运行结果。

LD X0，OR M0，ANI T1，OUT M0，OUT T0 K5，OUT T1 K10，LD M0，ANI T0，OUT Y0，END。

6．程序的读出把已写入到PLC中的程序读出这是常有的事。

读出方式有根据步序号、指令、元件及指针等几种方式。

（1）根据步序号读出指定步序号，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序的基本操作如图所示。

例如，要读出第55步的程序，其操作步骤如下：（2）根据指令读出指定指令，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序的基本操作如图所示。

例如，要读出指令PLS M104的操作如下：（3）根据指针读出指定指针，从PLC的用户程序存储器中读出并显示程序的基本操作如图所示。

例如，读出指针号为3的标号的操作如下：（4）根据元件读出指定元件符号和元件号，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序的基本操作如图所示。

例如，读出Y123的操作如下：7．程序的修改在指令输入过程中，若要修改，可按图4-30所示的操作进行。

（1）按GO键前的修改例如，输入指令OUT T0 K10，确认前（按GO键前），欲将K10改为D9，其操作如下：（2）按GO键后的修改若确认后（已按GO键），上例的修改操作如下：（3）整条指令的改写在指定的步序上改写指令。

例如，在100步上写入指令OUT T50 K123，其操作如下：8．程序的插入插入程序操作是根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令或指针，其操作如图4-31所示。

例如，在200步前插入指令AND M5的操作如下：9．程序的删除删除程序分为逐条删除、指定范围删除和全部NOP指令的删除几种方式。

（1）逐条删除读出程序，逐条删除光标指定的指令或指针，基本操作如图所示：例如，要删除第100步的ANI指令，其操作如下：（2）指定范围的删除从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序成批删除的操作如图4-33所示：（3）全部NOP指令的删除将程序中所有的NOP一起删除的操作如下：实验2：三相异步电动机的控制一：实验目的用ＰＬＣ控制三相异步电动机的直接启动、正反转和星形／三角形启动。

二：实验设备1、ＰＬＣ主机模块2、ＫＬＲ－８０５－１电机控制单元模块3、连接导线三：实验内容1、电机直接启动控制控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1的触头闭合，电动机投入运行状态；按下停止按钮SB2，电动机停止运行。

电路连接图：按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。

2、电机正反转的控制控制要求：按下启动按钮ＳＢ１，接触器ＫＭ１的触头闭合，电机正向直接启动投入运行，按下停止按钮ＳＢ３，电机停止运行；按下启动按钮ＳＢ２，接触器ＫＭ２的触头闭合，电机反方向直接启动投入运行，按下停止按钮ＳＢ３，电机停止运行。

电路连接图：按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。

3、电机星形／三角形启动控制控制要求：按下启动按钮ＳＢ１，接触器ＫＭ１、ＫＭＹ的触头闭合，电机启动，２Ｓ后ＫＭＹ断开，ＫＭ△接通，电机进入正常运行状态，完成Ｙ－△启动过程。

按下停止按钮ＳＢ２，电机停止运行。

电路连接图：按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。

实验3：水塔水位自动控制一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统。

二、实验设备1、ＰＬＣ主机模块2、连接导线三、实验内容1、水池水位自动控制控制要求：当水池水位低于低位界（S4为ON;S4为OFF表示水位高于低位界）时，电磁阀Y打开，开始进水，当水位高于水位界（S3为ON），电磁阀Y关闭.按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序2、水塔水位自动控制控制要求：当水塔水位低于低位界（S2为ON）时，电动机M(带动水泵)自动投入运行，开始抽水，当水位高于水位界（S1为ON），电动机M停止运行。

.按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序3、带自诊断的水塔水位自动控制控制要求：当水池水位低于低位界（S4为ON）时，电磁阀Y打开进水，若2S后水池水位仍低于低位界，说明阀没有进水，阀Y指示灯闪烁，表示出现故障；当水位高于水位界（S3为ON），电磁阀Y关闭.。

当水塔水位低于低位界（S2为ON），且水池处于正常水位（S4为OFF）时，电动机M（带动水泵）自动投入运转，开始抽水，当水位达到水塔高位界（S1为ON）后，电机M停止。

按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。

实验4：PLC的灯光控制一、实验目的用PLC进行各种灯光控制。

二、实验设备]PLC主机模块KLR-805-2天塔之光控制单元模块KLR-805开关、按钮单元模块连接导线三、实验内容１、闪烁灯光控制控制要求：按下启动按钮，彩灯L1、L3、L5、L7点亮；1S后熄灭；同时彩灯L2、L4、L6、L8点亮，1S后熄灭，以后以此循环下去。

按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。

2、发射型灯光控制控制要求：按下启动按钮，L1亮2S后灭；接着L2、L3、L4、L5亮2S 后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2S后灭，以此循环下去。

按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。

3、流水型灯光控制控制要求：按下启动按钮，彩灯L1、L4、L7点亮，1S后熄灭；接着L2、L5、L8点亮，1S后熄灭；L3、L6、L9点亮，1S后熄灭，如此循环下去。

按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。

实验5：交通灯自控和手控一、实验目的用PLC构成交通信号灯手动、自动控制系统。

二、实验设备PLC主机模块KLR-805-3交通灯控制单元模块KLR-805开关、按钮单元模块连接导线三、实验内容1、红绿灯手动控制控制要求:开关S1闭合、S2断开时，南北绿灯、东西红灯点亮；开关S1断开、S2闭合时，东西绿灯、南北红灯点亮；S1、S2同时闭合或同时断开时，红灯和绿灯均不亮。

按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。

2、红绿灯自动控制控制要求：按下启动按钮X0后，东西方向：绿灯亮4S，接着闪动2S后熄灭，接着黄灯亮2S后熄灭，红灯亮8S后熄灭；南北方向：红灯亮8S后熄灭，绿灯亮4S，接着闪动2S 后熄灭，接着黄灯亮2S后熄灭；依此循环下去；按下停止按钮X1后，红灯、绿灯均熄灭。

按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。

实验6：自动送料装车系统一、实验目的用PLC控制自动送料车系统。

二、实验设备1、PLC主机模块2、KLR-805-8实验单元模块3、连接导线三、实验内容自动装车控制1、控制要求初始状态，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3均为OFF。

当汽车到来时S2接通（S2=ON），红灯L1=ON，绿灯L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动（M2=ON），M1在M2启动2S后再启动（M1=ON），K2在M1启动2S后打开出料。

当料满后（S2=OFF），料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走。

3、按控制要求编制梯形图；4、上机调试并运行程序。

自动送料装车控制1、控制要求初始状态，红灯L1灭，绿灯L2点亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、M2、M3均为OFF。

当料不满（S1=OFF），料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开（K1=ON）。

当汽车到来时S2接通（S2=ON），L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动（M2=ON），M1在M2启动2S后再启动（M1=ON），K2在M1启动2S后打开出料。

当料满后（S2=OFF），料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走。