视频编码器接线图
编码器PLC接线
.、计数器等）接线如何接？旋转编码器与后续设备（PLC分享到：为例：连接，以CPM1A⑴与PLC集电极开路输出NPN①：如下图所示1方法的输入电压不同时，取编码器晶体管PLC 这种接线方式应用于当传感器的工作电压与。
但是需要注意的是，外接电源的电压必须PLC部分，另外串入电源，以无电压形式接入则编码器内部可能会发生以下，超过这个工作电压，DC30V以下，开关容量每相35mA在损坏。
具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，comPLC的输入蓝线接外接电源负极，输出线依次接入PLC的输入点，外接电源正极接入端。
：方法2'..的输入点，蓝线接电源负极，再从电PLC编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入端。
com源正极端拉根线接入PLC输入②电压输出接线方式如图所示：的输入点，蓝线具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC 端。
输入com接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC集电极开路输出③PNP接线方式如下图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依端。
的输入PLCcom 的输入次接入PLCcom端，再从电源负极端拉根线接入④线性驱动输出具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。
制）为例OMRONH7CX⑵与计数器连接，以（'..输入信号分为无电压输入和电压输入。
H7CX①无电压输入：输出信号。
NPN以无电压方式输入时，只接受集电极开路输出的接线方式如下：NPN具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接号端子。
7和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入6号端子，黑线和白线接入8电压输出的接线方式如下：NPN集电极开路输出方式一样。
NPN 接线方式与②电压输入集电极开路输出的接线方式如下图所示：NPN'..蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6具体接线方式如下：褐线接电源正极，号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
TS48V高清LVDS编码板接线图V06
TS48V 高清LVDS 编码板接线图V0.61. 接口定义说明：2. FH3接口(LVDS ，接EH6300接口,USL00-30L-C)FH330,29 … 2, 1FH2 1,2 … 23,243.FH2接球机解码器接口(24P FPC)Pin NO. 名称说明备注1 PWFBOUT 电源反馈输出系统测试2 TPRX- 网络接收数据负接RJ45口3 TPRX+ 网络接收数据正接RJ45口4 GND 接地接RJ45口5 TPTX+ 网络发送数据正接RJ45口6 TPTX- 网络发送数据负接RJ45口7 LED_LINK# 网络连接指示灯接RJ45口8 LED3/PHYADD3 网络应答指示灯接RJ45口9 GND10 TX_33 232串行数据输出（3.3伏）连接云台解码器，控制一体机11 RX_33 232串行数据输入（3.3伏）连接云台解码器，控制一体机12 GND13 485+ 485串行数据正连接云台解码器，控制云台14 485- 485串行数据负连接云台解码器，控制云台15 GND 地连接CRT监视器16 CVBS 模拟视频输出连接CRT监视器17 AGND_VOP18 USB_DM USB数据正接USB口（注：USB设备电源外供）19 USB_DP USB数据负接USB口（注：USB设备电源外供）20 DRESET21 GND 地22 12V 电源12伏23 12V 电源12伏24 12V 电源12伏4.应用原理说明：备注：变焦是由解码板直接控制一体机。
5.使用连接说明准备内容：1.TSTS48V视频编码板1块。
2.EH6300一体机1台。
3.30Pin细同轴数据线1条。
4.24 Pin FPC数据排线1条。
5.“SC110_CONNECTOR_V1.0”测试接口板1块。
6.PC(XP)1台，装UC客户端。
备注：1.30Pin的管脚的顺序从左到右。
24Pin的管脚的从顺序从右到左。
欧姆龙编码器正确的接线
（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。
（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。
（3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型
E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。
（4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接
电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接
输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。
（5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，黑色线接A0+，黑红镶边线A0-，白色线接B0+，白红镶边线接B0- 橙色线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V，蓝色线接电源0V，切勿接线错误。
编码器内部PNP NPN详解说明 有图示
编码器输出信号类型一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。
经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中应用比较广泛。
增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。
1集电极开路输出集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。
根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出（也称作漏型输出，当逻辑1时输出电压为0V，如图2-1所示）和PNP集电极开路输出（也称作源型输出，当逻辑1时，输出电压为电源电压，如图2-2所示）两种形式。
在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。
图2-1 NPN集电极开路输出图2-2 PNP集电极开路输出对于PNP型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到漏型输入的模块中，具体的接线原理如图2-3所示。
注意：PNP型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。
图2-3 PNP型输出的接线原理对于NPN型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到源型输入的模块中，具体的接线原理如图2-4所示。
注意：NPN型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入漏型输入的模块中。
图2-4 NPN型输出的接线原理2.2电压输出型电压输出是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态，如图2-5。
一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。
图2-5电压输出型2.3推挽式输出推挽式输出方式由两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成，如图2-6所示。
当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断，两个输出晶体管交互进行动作。
详细图文解析编码器正确的接线方法
详细图文解析编码器正确的接线方法
编码器正确的接线方法：
（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。
（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。
（3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。
（4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接。
解码器板接线示意图(6816)
环境温度：全天候、-30℃－＋70℃、相对湿度
90%RH。
镜头电压：DC 12V和DC6V、电流200MA；
DC6V/DC12V通过板上跳线帽选择。
镜头控制：光圈、聚焦、变倍。
云台电压：AC 24V/1000MA、
云台控制：上、下、左、右、自动（左上、左下、
B．本解码器采用RS-485单向通信方式。通信
接口具有瞬间电压抑制、防静电、抗强电输入等保护功能。通常情况下，RS-485通信距离达1200米（取决于发送设备的RS-485驱动能力）。计算机与解码器通讯时，应使用有源型、发送与接收要用有隔离电路的232/485信号转换器。RS-485通信A、B端口有正负之分，正常是A对A，B对B连接，但有些发送设备的RS-485接口是反的，所以在测试不通时，对调A、B线尝试。通信线通常应使用二芯或二芯屏蔽双绞线，布线应避开强电或磁场等干扰源。
2．再分别接上摄像机、镜头、云台逐一试验，若云台线或镜头线已接好，此时可看到云台及镜头的动作，从而方便检测解码器的好坏及云台、镜头的接线是否正确等等。
3．只接上镜头时，镜头不动作说明接线（主要是COM端即公共线接错）或镜头本身有问题，或者是本解码器板上“6V-12V”的镜头电压选择跳线帽没插好。此故障一般不影响系统本身对云台的控制，不影响摄像机的工作。
注：一般情况下一个系统最少要接一个终端电阻。
七指示灯
系统运行指示灯LED：待机长亮；云台、镜头工作时不亮（即收到正确的控制信号时灯熄灭）。
八拨码开关
1．提供12位一体的进口拨码开关，即拨码1－12。
5
2．采用拨码的开和关表示二进制数的0和1进行解码器地址、通讯协议和波特率的设置；
HTL-TTL编码器电机与CUA32接线图
Encoder system connection4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30Control Units and additional system components198Manual, (GH1), 10.2008 Edition, 6SL3097-2AH00-0BP5CAUTIONThe sensor power supply can be parameterized to 5 V or 24 V. The sensor may be destroyed if you enter the wrong parameters.4.5.3.5X521 / X531 alternative encoder system interfaceTable 4-15 X521 / X531 alternative encoder system interface1) Because the physical transmission media is more robust, the bipolar connection shouldalways be used. The unipolar connection should only be used if the encoder type does not output push-pull signals.2) Only from Order No. 6SL3055-0AA00-5CA1 and Firmware 2.4CAUTIONWhen the encoder system is connected via terminals, make sure that the cable shield is connected to the component. Refer to the Chapter "Electrical connection".Control Units6.5 CUA32 Control Unit AdapterAC Drive250Manual, (GH6), 06/2008 Edition, 6SL3097-2AL00-0BP36.5.3.4X220 HTL/TTL/SSI encoder interfaceTable 6-41 Encoder connection X220Pin Signal name Technical specifications 1 +Temp KTY or PTC input2 SSI_CLK SSI clock, positive3 SSI_XCLKSSI clock, negative 4 P_Encoder 5 V / 24 V Encoder power supply 5 P_Encoder 5 V / 24 V Encoder power supply6 P_Sense Sense input encoder power supply7 M_Encoder (M) Ground for encoder power supply8 -Temp Ground for KTY or PTC9 M_Sense Ground sense input 10 RP R track positive 11RN R track negative 12 BN B track negative 13 BPB track positive14 AN_SSI_XDAT A track negative / SSI data negative15AP_SSI_DATA track positive / SSI data positiveType: 15-pin sub D connectorNOTICEThe KTY temperature sensor/the PTC must be connected with the correct polarity.Cables with integral connectors, Details1.6 Signal cables 6FX...Cables and ConnectionsConfiguration Manual, 12/2007276FX⃞ 002-2AH00-.... (✓6FX5..., ⃞6FX7..., ✓6FX8…)6FX⃞ 002-2AH04-.... (✓6FX5..., ⃞6FX7..., ✓6FX8…)F na lulyX220定义定义6FX5002-2AH001+TEMP KTY84+2234P_ENCODER 5V/24V15V 125P_ENCODER 5V/24V67M_ENCODER0V 108-TEMPKTY84-11910R+ZEROTRACK 311R-*ZEROTRACK412B-*B 113B+B 814A-*A 615A+A51PH7 电机编码器电缆CUA32。
编码器PLC接线
旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线如何接？分享到：⑴与PLC连接，以CPM1A为例：①NPN集电极开路输出方法1：如下图所示这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。
但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。
具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com 端。
方法2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
②电压输出接线方式如图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
③PNP集电极开路输出接线方式如下图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。
④线性驱动输出具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。
⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。
①无电压输入：以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。
NPN集电极开路输出的接线方式如下：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
NPN电压输出的接线方式如下：接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。
②电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
解码器与云台镜头及报摄像机电源接线示意图
解码器与云台镜头及报摄像机电源接线示意图：使 用 说 明 书（通用型）公共 光圈 聚焦 变焦 终端开关LED地址开关协议开关AC 24V辅助2辅助1自动右 左 下 上公共技术参考：工作电压：工作电流：AC 200mA（不含云台工作电流）环境温度：-30o C-+70o C自身温度：≤50o C（3小时后恒定温度）工作寿命：继电器触点寿命20万次元器件八年镜头电压：DC 6-12（可调整）镜头控制：光圈、聚焦、变倍云台电压：AC 24V/220V（可选择）云台控制：上、下、左、右、自动摄像机电源：DC 12V，800Ma通讯接口：RS485/RS232（可选）辅助开关：3个（2常开触点，1个AC 24V）5．解码器安装尺寸：下图为解码器背面安装孔位示意图。
1．用型、加强型安装尺寸：A-B=121mmB-D=225mmAD=BD2．室内塑胶型安装尺寸：A-B=108mmB-D=175mmAD=BDAC 220V+10%4. 常见故障排除：以下所死故障主要是针对解码器而言，有关系统主机及云台镜头的故障在此不再作讨论。
.指示灯不亮，解码器不动作可能原因：①无电源；②LED 开关未短接③保险烧坏；（此种情形最多，主要是因为错误地连接云台控制线而造成）自检正常，但无法控制可能原因④协议庙宇不正确⑤地址设置不正确⑥数据线接⑦通讯线路故障⑧码转换器故障自检正常，部分功能控制失效可能原因⑨协议不正确⑩R232与RS485转换器故障，未按RS485的布线规则布线电源指示灯亮，但自检不起作用可能原因：此种情况比较少见。
当系统无法自检时，证明此解码器有故障，请联系您的经销商或直接与生产商联系，不要随意自行拆卸，以免故障范围扩大1．设备概述本解码器是与安防监控系统设备配套使用的一种前端控制设备，可控制室内外云台，电动变焦镜头，一体化摄像机，灯光或雨刷。
支持RS-232和RS-485两种通讯接口，兼容多种控制协议。
其款式多样，外型设计美观大方，且具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，是各款数字硬盘录像系统及矩阵系统最理想的配套设备。
编码器接线图集合
国产部分编码器接线图
国产袜机专用伺服电机编码器生产厂家主要有广洲多摩川 公司的光电增量式2500P 编码器因为具有良好的性价比使用最为广泛__.而老式的三菱,富士伺服因为编码器
难找且价格昂贵有被淘汰的可能•这是由于袜机的控制精度只需
2500P 就足够了 .但对于一些品质较好,工作 较为稳定的国外伺服电机L 在数控方面还是有很大优势的 注意：由于各厂商生产的编码器在实品用途中有所不同，如更换或代换后出 现
电机反转现象可按下述原则给于纠正：
蘇蠶謀倉鹭喘蠶社弊矗嚳聶慕 .成都思迪.长春禹衡，江苏瑞普等几家，现以瑞普
.卜面是儿款国产增量式编程器的实际接线图 ，仅供
成黑 白绿兰红掰黄棕 白 双黄亠线. 蔽 屏 黄禄祷橙橙兰
兰屏 吃3 罠 瑞黑红绿爲白 黑黑黑
白黄黄棕标衣 -I 多黑一红兰 瑞黑
黑 兰绿
衣白
一白屏 红绿
般
白
一
bit 罠 白黄
黄棕 5
P 4 春白
白
蔽
4^黄黄兰
兰
屏
白
白
A ——>
B Q ——> •B
B —>A B ——>-A Z ——>Z / z ——> -U ——>/U
V — ->/W
Y ——>w
ft ——
W ---。
编码器配线说明
有齿轮曳引机编码器与不同品牌变频器连接配线说明安川变频器PG卡类型：PG－B2卡。
PG卡接受信号：可以接受OC(集电极开路输出)信号、推免信号。
电机类型：异步电机。
接线图示如图一、二：图一：编码器输出为OC方式时，PG卡接线图示.图二：编码器输出为推挽方式时，PG卡接线图示.富士电梯专用变频器PG卡类型：主控板自带PG卡，无需选配。
PG卡接受信号：可以接受OC(集电极开路输出)信号、推挽信号。
电压选择：通过SW5可在15V和12V两个电压之间切换。
电机类型：异步电机。
接线图示如图三、四：图三：编码器输出为OC方式时，PG卡接线图示.图四：编码器输出为推挽方式时，PG卡接线图示.新时达iAstar变频器PG卡类型：AS.T002。
PG卡接受信号：可以接受OC(集电极开路输出)信号、推挽信号。
电机类型：异步电机。
接线图示如图五、六：图五：编码器输出为OC方式时，PG卡接线图示.图六：编码器输出为推挽方式时，PG卡接线图示.爱默生TD3100系列电梯专用变频器PG卡类型：TD3100接口板。
PG卡接受信号：可以接受OC(集电极开路输出)信号、推挽信号。
电机类型：异步电机。
接线图示如图七、八：图七：编码器输出为OC方式时，PG卡接线图示.图八：编码器输出为推挽方式时，PG卡接线图示.默纳克电梯专用变频器PG卡类型：MCTC-PG-A。
PG卡接受信号：可以接受OC(集电极开路输出)信号、推挽信号。
电机类型：异步电机。
接线图示如图九、十：图九：编码器输出为OC方式时，PG卡接线图示.图十：编码器输出为推挽方式时，PG卡接线图示.明电舍VT240ELPG卡类型：V24-DN1。
PG卡接受信号：可以接受OC(集电极开路输出)信号、推挽信号。
电机类型：异步电机。
接线图示如图十一、十二：图十一：编码器输出为OC方式时，PG卡接线图示.图十二：编码器输出为推挽方式时，PG卡接线图示.HITAKE变频器PG卡类型：PGB-2H-B06。
山洋高分辨率编码器接线图
山洋高分辨率编码器电机，（增量式系统用）编码器接线图：
中惯量电机编码器接线图：
小惯量电机编码器接线图
此接线图只适用于R2AA*****F*H**和P60BXXXXXBX H00型电机。
对于绝对值（ABS)编码器的电机，如：P60BXXXXXBX P00，驱动器中需要安装电池，编码器配线中需要连接如下引脚：
驱动器侧电机侧
13脚-------------E (棕）或1脚
14脚------------ F (蓝）或2脚
不管增量式，还是绝对值型编码器，电源配线均为如下，如果驱动器与电机距离较远，需要多并接几根；距离不远，就只连接19、20脚即可。
+5V电源：9，12，17，19脚-----红（或9脚）
电源地： 10，11，18，20脚----黑（或10脚）
特别需要注意的是：驱动器到电机编码器的5V电源，正、负极性绝对不可以接反，否则将会烧坏电机侧编码器接口电路，驱动器报“AL 81、AL 82、AL 85”等报警。
电源线接法：
电机动力线接法与老型号完全一致。
中惯量电机：
D-----------U
E-----------V
F-----------W
G和H----接地E
A和B---刹车
小惯量电机：
红――U，白――V，黑――W，
需要注意的是：接地线必须与驱动器外壳共地。
EB系列编码器接线方法
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
精选范本
精选范本
其中R 取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V （1000~1500欧），24V （1500~2000欧）的电阻（ABB
只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV 短接，出差前
注意带电阻。
）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值： A ：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大 B ：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有 C ：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常 二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。
精选范本。