机电一体化技术基本试题及答案
机电一体化技术——考试题库及答案
805l具有4个并行口,32根I/O线
8088寻址范围为1M,而后两者的寻址范围为64k
答案：8088地址数据是分时复用的,而后两者地址数据独立传输
题目：关于机电一体化系统模型,以下说法中正确的是________.
根据相似原理,把真实系统按比例放大缩小制成相模型,且其状态变量与原系统完全相同,此类模型被称为描述模型
答案：803l芯片虽无ROM或EPROM,但也不用配外部存储器
题目：PWM指的是________.
脉宽调制
可编程控制器
计算机集成系统
机器人
答案：脉宽调制
题目：关于下列关于8088、Z80和8051CPU的说法错误的是________. 目：采用存储容量为4K内存,内存组成8位字长的内存,下列说法中正确的是________.
若采用具有1根数据总线的内存需4片
若采用具有4根数据总线的内存需2片
若采用具有8根数据总线的内存需2片
若采用具有1根数据总线的内存需1片
答案：若采用具有4根数据总线的内存需2片
题目：关于8086/8088CPU的最小工作模式,正确的为________.
805l芯片仅有4KB的ROM,只能在制造时用掩模工序写入程序ROM,用户无法写入或改变片内程序,宜用于较大批量场合(1000片以上)
803l芯片虽无ROM或EPROM,但也不用配外部存储器
8751芯片仅有4KB的EPROM,可用高压脉冲写入程序EPROM,当用户的程序不长时可简化电路,也可8051ROM的代用芯片
谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形,引起齿间的相对位移来传递动力和运动的
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案2.理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
3.机电一体化界面按enter/。
5.机电组合法。
6.在引进微电子技术的基础上，将机械设备和电子设备与相关软件有机结合。
7.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
8.丝杠螺母机构的基本传动形式包括：螺母旋转、丝杠运动、丝杠固定螺母旋转和运动。
9.内循环和外循环两类。
10.有四种方式：母齿差预紧调整、双螺母垫片预紧调整、弹簧自动调整预紧。
11.双推—自由式。
12.表格。
13.量最小原则、传动精度最优原则等。
14.四种形式。
16.他形式的执行元件。
17.称为：额定转速和额定功率；伺服电机用于调速控制时，应在恒转矩阶段工作。
18.电机三种。
20.决定；通过了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。
21.由配电电路、驱动放大电路等组成。
22.统、工业微型计算机控制系统三种。
23.过滤技术24.传感器三种形式。
26.力荷载、内力荷载、弹性荷载、摩擦荷载等。
1.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？在机电一体化系统中，机械传动系统的基本功能是传递力/力矩和速度/速度。
它本质上是一个变矩器和变速器。
其功能是在扭矩和速度方面实现致动器和负载之间的合理匹配。
2.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。
功能：传递力/扭矩和速度/速度目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
基本要求：旋转间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大。
3.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？1.定位精度高。
2.良好的动态响应特性——响应速度快，稳定性好，收敛时间合理。
3.无间隙，摩擦小，惯性小，刚度大。
4.消振频率高，阻尼比合理。
4.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。
滚珠丝杠传动装置由带螺旋槽的螺杆、螺母、滚动体和回球装置组成。
机电一体化系统设计基础试题及答案
机械专业机电一体化系统设计基础试题一、判断题(判断下列所述是否正确，正确填入“+”。
错误则填“一”号。
每题2分，共24分)1．接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。
( ) 2．数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
( )3．机电一体化产品的变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
( )4．驱动元件的选择及动力计算是机电一体化产品开发过程理论分析阶段的工作之一。
( )5．传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。
( )6．按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。
( )7．与交流同步伺服电机一样，笼型交流异步伺服电机也可由PWM变频技术实现速度的调节。
( )8．微机系统中，在任何给定时刻，数据流都允许沿数据总线双向传输。
( )9．STD总线可采用总线复用技术，但不支持多处理机系统。
( )10．TTL电平接口不能用于驱动带电气隔离的继电器。
( )11．重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
( )12．增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
( )二、简答题(每题6分。
共30分)1．机电一体化系统的基本结构要素有哪些?喷漆机器人的电液伺服系统和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素?2．影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有哪些?3．什么是步进电机的步距角?它是由哪些参数确定的?4．简述开关量输入模板的基本组成。
5．工业PC机与个人计算机的主要差别是什么?三、分析题(15分)系统如图昕示．试分析齿轮机构、传感器及丝杠螺母机构的误差对输出精度的影响。
四、计算题(15分)伺服电机驱动系统如图所示，已知齿轮减速比i=5；丝杠螺距气t s=5mm；丝杠直径d=20mm；工作台的质量为m=200kg；工作台最大线速度v=0．025m／s；最大加速度a=10m／s2，工作台与导轨之间的摩擦系数为f=0．1，传动效率η=0·7。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。
2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。
3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。
解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。
2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。
机电一体化试题及答案汇总
目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (7)机电一体化技术试题 (13)答案及评分标准 (17)机电一体化复习题 (21)一、名词解释 (22)二、填空题 (23)三、简答题 (24)四、选择题。
（无答案） (27)五、应用题 (30)《机电一体化技术》试卷（一） (32)《机电一体化技术》试卷（一）答案 (35)《机电一体化技术》试卷（二） (38)《机电一体化技术》试卷（二）答案 (41)《机电一体化技术》试卷（三） (45)《机电一体化技术》试卷（三）答案 (49)《机电一体化技术》试卷（四） (52)《机电一体化技术》试卷（四）答案 (54)《机电一体化技术》试卷（五） (58)《机电一体化技术》试卷（五）答案 (60)机电一体化系统设计试题 (66)一、填空题（每空1分，共20 分） (66)二、简答题（每题5分，共30 分） (66)三、计算题（共20 分）（将本题答案写在答题纸上） (67)四、综合分析题（共30 分） (67)机电一体化系统设计试题答案 (68)一、填空题（每空1 分，共20 分） (68)二、简答（每题5 分，共30 分） (68)三、计算题（共20 分） (69)四、综合分析题（30 分） (69)机电一体化复习题一、名词解释1 机电一体化2 伺服控制3 闭环控制系统4 逆变器5 SPWM6 单片机7 I/O 接口8 I/O 通道9 串行通信10 直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O 通道就是I/O 接口2滚珠丝杆不能自锁。
（V ）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（x ）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（V ）5 同步通信常用于并行通信。
（x ）6 无条件I/O 方式常用于中断控制中。
（x ）7 从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（V）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（V ）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（V）（4）温度误差是影响传动精度的因素（V）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
机电一体化考试资料(完整答案版)
1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。
2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。
4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。
（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。
（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。
6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。
（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。
10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（×）2 滚珠丝杆不能自锁。
（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（√）5 同步通信常用于并行通信。
（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（C）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（ B ）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。
2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。
机电一体化试题及答案汇总
目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (6)机电一体化技术试题 (11)答案及评分标准 (14)机电一体化复习题 (18)一、名词解释 (18)二、填空题 (19)三、简答题 (20)四、选择题。
（无答案） (23)五、应用题 (24)《机电一体化技术》试卷（一） (27)《机电一体化技术》试卷(一)答案 (29)《机电一体化技术》试卷(二) (31)《机电一体化技术》试卷(二) 答案 (34)《机电一体化技术》试卷(三) (37)《机电一体化技术》试卷(三)答案 (40)《机电一体化技术》试卷(四) (42)《机电一体化技术》试卷(四) 答案 (44)《机电一体化技术》试卷(五) (47)《机电一体化技术》试卷(五) 答案 (49)机电一体化系统设计试题 (53)一、填空题（每空1分，共20分） (53)二、简答题（每题5分，共30分） (53)三、计算题（共20分）（将本题答案写在答题纸上） (54)四、综合分析题（共30分） (54)机电一体化系统设计试题答案 (55)一、填空题（每空1分，共20分） (55)二、简答（每题5分，共30分） (55)三、计算题（共20分） (55)四、综合分析题（30分） (56)机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O 接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（×）2 滚珠丝杆不能自锁。
（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（√）5 同步通信常用于并行通信。
（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
机电一体化测验及答案
机电⼀体化测验及答案检测题⼀、填空题：1.机电⼀体化是指机和电融合为⼀体的有机结合。
2.机电⼀体化的产品或设备，都是⼀个有机械零件和电⼦元件组成的⼀个有机的整体。
3.⼯业三⼤要素是物质、能量、信息。
4.机电⼀体化实现三⼤功能应具有的两个重要特征：以能源转换为主和以信息转换为主。
5.机电⼀体化⼯程研究所追求的三⼤⽬标是：省能源、省资源、智能化。
6.接⼝有传递信息和物质的功能。
7.机电⼀体化系统的构成要素是：机械本体部分、计算机控制部分、检测及传感器部分、执⾏机构部分。
8.机电⼀体化技术使机械的传动部件减少，因⽽是机械磨损⼤⼤减少。
9.机电⼀体化的产品或设备⼀般都具有⾃动保护的功能，可避免或减少事故发⽣的可能⾏。
11.机电⼀体化的产品开发是复杂，使⽤时简便、有柔性。
12.接⼝⽅式有直接式接⼝和间接式接⼝。
13.接⼝的类型有机械接⼝、电⽓接⼝、机电接⼝、软件接⼝、⼈-机-环接⼝等。
14.根据不同的动⼒源，执⾏机构有电动、⽓动和液压三类。
⼆、判断（x）1、机电⼀体化、机械电⼦技术应⽤和机电技术应⽤是三个不同含义的名称。
（v）2、机电⼀体化是指机和电融合为⼀体的有机结合，不是两者简单相加。
(x) 3、⽤继电器进⾏控制的⾃动机或⾃动装置属于机电⼀体设备。
(v) 4、机电⼀体化技术是同时运⽤机械、电⼦、仪表、计算机和⾃动控制等多种技术的⼀种复合技术。
(x) 5、⽬前，机电⼀体化技术主要只⽤于机械⾏业。
(v) 6、机械本体是机电⼀体化技术的载体。
(x) 7、检测部分只检测信号不转换信息。
(x) 8、所有的⾃动控制系统是机电⼀体化系统。
(x) 9、⼀般的⾃动控制系统和机电⼀体化系统⼀样，都使⽤了计算机。
(x) 10、机电⼀体化设备的机械结构更加复杂、但操作性能很好。
三、选择题：1.机电⼀体化系统的基本功能要素之⼀：接⼝的基本功能是（C ）A．交换 B.放⼤ C.传递 D.以上三者2.“机电⼀体化”这⼀名词产⽣20世纪，其产⽣的年代为（A ）A．70年代 B.50年代 C.40年代 D.80年代3.“机电⼀体化”在国外被称为（C）A．Machine B.Electronics C.Mechatronics D.A+B4. Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（B）A．机械学与信息技术 B.机械学与电⼦学C.机械学与⾃动化技术D.机械学与计算机5．标志着机电⼀体化技术出现的第⼀台机器⼈是由( A )A、美国⼈在20世纪50年代B、⽇本⼈在20世纪70年代C、英国⼈在20世纪50年代6．机电⼀体化的英语词汇Mechatronics是由(B )创造的。
机械机电一体化试题答案10
机械机电⼀体化试题答案10《机电⼀体化技术》试卷(⼀)⼀、名词解释(每⼩题2分，共10分)1. 测量灵敏度压电效应动态误差 5. 传感器⼆、填空题（每⼩题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环⽅式：__________，________________。
2. 机电⼀体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成⼀系列操作的系统顺序控制器通常⽤___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹⾓θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制⼯具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每⼀个轴的______________________，使它们同步协调到达⽬标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器⼯作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选⽤_______________________________________类型。
五、问答题（每⼩题10分，共30分)1. 步进电动机常⽤的驱动电路有哪⼏种类型?2. 什么是步进电机的使⽤特性?3. 机电⼀体化系统设计指标⼤体上应包括哪些⽅⾯?六、分析计算题(每⼩题10分，共20分)1. 三相变磁阻式步进电动机，转⼦齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输⼊脉冲频率为多少?步距⾓为多少 1. 20KHz 3.6o 《机电⼀体化技术》试卷(⼀)⼀、名词解释(每⼩题2分，共10分)1. 是⼈们借助于专门的设备，通过⼀定的⽅法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
机电一体化技术基本试题及答案
一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量灵敏度压电效应动态误差 5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωｃ的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLC5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
机电一体化技术—考试题库及答案
------单选滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型.收藏A.内循环反向器式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环插管式回答错误!正确答案： BPWM指的是________.收藏A.计算机集成系统B.可编程控制器C.机器人D.脉宽调制回答错误!正确答案： D检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏A.转换电路B.调制电路C.控制电路D.逆变电路回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化的说法中正确的是________.收藏A.机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识B.机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成C.机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品D.机电一体化技术是以机械为主体回答错误!正确答案： D收藏A.换向结构B.检测环节C.存储电路D.转换电路回答错误!正确答案： B电压跟随器的输出电压________输入电压.收藏A.大于等于B.大于C.小于D.等于回答错误!正确答案： D滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________.收藏A.内循环反向B.内循环插管式C.外循环反向器式D.内、外双循环回答错误!正确答案： A受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________.收藏A.伺服系统B.工业机器人C.顺序控制系统D.数控机床回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________.自动控制理论可被用来研究分析系统的调节特性；系统辨识理论可被用来研究与确定系统各环节的动态参数B.可采用自动控制理论与系统辨识方面提高伺服系统稳定性C.在其工作范围内伺服系统应该是稳定的D.伺服系统稳定性主要不是取决于系统的结构及组成元件的参数回答错误!正确答案： D连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的________使得它们同步协调到达目标点.收藏A.位置和方向B.位置和速度C.速度和加速度D.位置和加速度回答错误!正确答案： B下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中错误的是________.收藏A.五个要素是并列的,即在系统中所起的作用是相同的B.五个要素中机械本体是“主体”C.五个要素中执行部分是“手足”D.五个要素中控制部分“核心”回答错误!正确答案： A有一个步进电机,其转子数目为4,采用三相六拍方式驱动,外接50Hz交流电,其步距角为________. 收藏A.7.5°B.45°C.15°D.30°回答错误!正确答案： C下列关于SPWM说法中错误的是________.收藏SPWM主要特点是在脉冲宽度调制时,采用标准方波信号信作为调制波C.SPWM得到的脉冲信号为等高不等宽的脉冲,其宽度的调制是正弦的,各脉冲宽度与正弦曲线下对应的面积近似成正比,等效于正弦波,谐波成分少D.SPWM原理是采用等腰三角形波形作为载波与正弦调制波相比较,得到一组幅值相等而脉冲宽度随时间按正弦规律变化的矩形脉冲回答错误!正确答案： B关于滚珠丝杠,下列说法中错误的是________.收藏A.其基本导程越大,传动精度越高B.其螺纹长度,代表了其工作行程C.其公称直径代表其承载能力D.其基本导程越小,传动精度越高回答错误!正确答案： A下列关于PPI8255芯片的说法中不正确的是________.收藏A.“2”状态下可使用端口B,用于输入输出B.该芯片具有三种工作状态是0、1和2状态C.该芯片在是通用的输入输出端口扩展芯片D.该芯片具有端口A、端口B和端口C三组端口回答错误!正确答案： A下列要求中不属于对伺服系统的技术要求的有________.收藏A.稳定性好且动态响应快B.闭环控制C.调速范围宽D.位移精度高回答错误!正确答案： B下列关于输入接口设计的说法中错误的是________.收藏对于一些二值化的控制命令和参数,可以采用简单的开关作为输入设备C.在输入设备中,一般都需要“去抖”D.任何输入设备,都不需要“去抖”回答错误!正确答案： DCIMS的含义是________.收藏A.计算机集成制造系统B.加工中心C.数控机床D.柔性制造系统回答错误!正确答案： A关于下列关于8088、Z80和8051CPU的说法错误的是________.收藏A.8088为准16位系统,而后两者均为8位系统B.805l具有4个并行口,32根I/O线C.8088寻址范围为1M,而后两者的寻址范围为64kD.8088地址数据是分时复用的,而后两者地址数据独立传输回答错误!正确答案： D关于控制系统基本组成,以下说法中不正确的是________.收藏A.同等情况下,与单板机模式相比,组合式模式更经济B.单板机模式是以单片机和其他微处理器为核心,根据机电一体化产品具体要求专门设计成的C.组合式模式是以硬件功能模块通过总线及母板组合成控制系统D.机电一体化控制系统的组成形式基本上可以分为单板机模式和组合模式两大类回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化的说法中错误的是________.收藏A.机电一体化是一种以产品和过程为基础的技术机电一体化以微电子技术,特别是计算机控制技术为核心D.机电一体化以机械为主体回答错误!正确答案： B关于机电一体化数学模型,以下说法中正确的是________.收藏A.传递函数模型不属于数学模型B.当对所研究系统的内部结构和特性尚不清楚、甚至无法了解时,宜采用统计模型法建模C.一般而言,对于离散系统,宜用微分方程来建立数学模型D.一般而言,对于连续系统,宜用差分方程来建立数学模型回答错误!正确答案： B数控机床的伺服驱动系统,下列说法中正确的是________.收藏A.早期的数控机床上多用直流驱动系统B.目前数控机床多用直流驱动系统C.数控机床的主伺服驱动系统一般都采用无级调速,以适应各种加工方式的需要D.数控机床的伺服驱动系统主要包括主轴驱动系统和进给伺服驱动系统回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化系统模型说法正确的是________.收藏A.描述模型极不精确,不属于机电一体化系统模型B.对于离散系统,可以建立微分方程,然后通过拉普拉斯变换建立传递函数C.对于任何机电一体化系统,都可用拉普拉斯变换建立模型D.机电一体化模型包括物理模型、数学模型和描述模型三种回答错误!正确答案： DSCM指的是________.收藏A.柔性制造系统B.数控机床计算机集成制造系统回答错误!正确答案： C关于直流伺服电动机,下列说法中错误的是________.收藏A.易于实现宽范围的无极变速的优点B.电刷为易损件,故寿命较低C.具有高寿命的优点D.具有较高的响应速度、较高精度和频率的优点回答错误!正确答案： C下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中正确的是________. 收藏A.五个要素中控制部分不是核心B.五个要素中执行部分是主体C.五个要素中机械本体是主体D.五个要素是并列的,即在系统中所起的作用是相同的回答错误!正确答案： C齿轮传动的总等效惯量随传动级数________ .收藏A.减小而减小B.变化而不变C.增加而减小D.增加而增加回答错误!正确答案： C电可擦写可编程只读存储器指的是________.收藏A.EEPROMB.EPROMC.RAM回答错误!正确答案： B关于8086/8088CPU的最小工作模式,正确的为________. 收藏A.最小工作模式下,应把其33管脚MN/MX接+5VB.最小工作模式下,应把其第33管脚MN/MX接地C.其29管脚LOCK(WR)信号为总线锁定信号D.该模式下可以有多个CPU回答错误!正确答案： APID称为________控制算法.收藏A.比例微分B.比例积分C.比例积分微分D.比例回答错误!正确答案： C齿轮传动的总等效惯量与传动级数________.收藏A.有关B.在一定级数内有关C.无关D.在一定级数内无关回答错误!正确答案： B加速度传感器的基本力学模型是________.收藏A.弹簧—质量系统B.弹簧—阻尼系统C.阻尼—质量系统D.弹簧系统下列不属于数字滤波的是________.收藏A.算术平均滤波B.加权平均滤波C.RC滤波D.滑动平均滤波回答错误!正确答案： CFMS指的是________.收藏A.计算机集成制造系统B.柔性制造系统C.可编程控制器D.数控机床回答错误!正确答案： B关于需求预测,错误的是________.收藏A.预测必须估计到可能的误差B.预测的时间越长越可靠C.对群体的预测比对个体的预测更可靠D.预测方法确定前可先进行试验回答错误!正确答案： B关于伺服执行元件液压式、气压式和电动式特点,以下说法中正确的是________. 收藏A.液压式伺服执行元件,难与微机相连接,且输出功率小B.电动式伺服执行元件,无污染,且抗过载能力强C.气压式伺服执行元件,输出功率大,传动平稳D.电动式伺服执行元件,易与微机相连接,但抗过载能力差回答错误!正确答案： DA.改变电动机的供电频率B.改变电压的相位C.改变电压的大小D.改变电动机转子绕组匝数回答错误!正确答案： A顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用_______. 收藏A.DSPB.单片机C.PLCD.2051回答错误!正确答案： CMechatronics的是指________.收藏A.电子学B.拼写错误的词C.机电一体化D.机械学回答错误!正确答案： C机电一体化系统对控制系统的基本要求,以下说法中错误的是________.收藏A.系统必须具有一定的响应速度B.控制系统的控制精度要C.控制系统采用的芯片位数越多约好D.系统必须是稳定的,这是一个控制系统能交付使用的首要条件回答错误!正确答案： C关于机电一体化系统模型,以下说法中正确的是________.收藏根据相似原理,把真实系统按比例放大缩小制成相模型,且其状态变量与原系统完全相同,此类模型被称为描述模型C.用数学方程(或结构方框图等)来描述系统性能的模型,被称为物理模型D.根据相似原理,把真实系统按比例放大缩小制成相模型,且其状态变量与原系统完全相同,此类模型被称为物理模型回答错误!正确答案： D关于存储器芯片,下列说法中不正确的是________.收藏A.EPROM智能用专用设备写入数据B.存储器主要可分为只读存储器ROM和随机存取存储器RAMC.扩展内存时,可采用多片芯片进行扩展D.ROM存储器的数据可被CPU改写回答错误!正确答案： D在机电一体化产品中,不属于输入设备有________.收藏A.穿孔纸带B.二进制码拨盘C.键盘D.显示器回答错误!正确答案： D代表反应式步进电机的是________收藏A.*** FG ***B.*** BFG ***C.*** BF ***D.*** BY ***回答错误!正确答案： C直流测速发电机输出的是与转速________收藏A.成正比的直流电压B.成反比的直流电压成反比的交流电压D.成正比的交流电压回答错误!正确答案： A关于交流伺服电动机,下列说法中错误的是________.收藏A.可采用变频调速和改变转差率调速B.可采用变级调速和改变转差率调速C.电刷为易损件,故寿命较低.D.可采用改变转差率调速回答错误!正确答案： C下列关于A/D转换器的说法中错误的是________.收藏A.如果微机是8位(MCS-51单片机),宜采用8位以下的A/D转换器B.对于高速信号,应采用双积分式A/D转换器C.原则上直流和变化非常缓慢的信号可不用采样保持器,其它情况都要加采样保持器D.A/D转换器的位数至少要比总精度要求的最低分辨率高一位回答错误!正确答案： BRAM指的是________.收藏A.只读存储器B.单片机C.柔性制造系统D.随机存取存储器回答错误!正确答案： D机电一体化技术技术基础是________.收藏A.软件技术B.微电子技术及精密机械技术C.控制论系统论回答错误!正确答案： BMC指的是________.收藏A.柔性制造系统B.加工中心C.数控机床D.计算机集成制造系统回答错误!正确答案： B关于变频调速说法正确的是________.收藏A.采用变频调速方法时,要保证输出转矩基本不变,就必须保证频率和电压同时按比例变化B.采用变频调速方法时,一般只需调整电源频率即可C.要得到高于远高于电源频率的转速,只需采用直接变频法即可D.变频调速是直流电机调速的基本方法之一回答错误!正确答案： A关于下列关于805l、875l和8031的说法错误的是________.收藏A.803l芯片虽无ROM或EPROM,但也不用配外部存储器B.8751芯片仅有4KB的EPROM,可用高压脉冲写入程序EPROM,当用户的程序不长时可简化电路,也可8051ROM的代用芯片C.805l芯片仅有4KB的ROM,只能在制造时用掩模工序写入程序ROM,用户无法写入或改变片内程序,宜用于较大批量场合(1000片以上)D.803l芯片无ROM或EPROM,必须配外部的程序存储器EPROM回答错误!正确答案： A步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 ________ 决定转角位移的一种伺服电动机.收藏A.脉冲的占空比B.脉冲的相位C.脉冲的宽度脉冲的数量回答错误!正确答案： D关于机电一体化伺服系统,以下说法中正确的是________.收藏A.若系统中无反馈,则为开环控制系统B.闭环控制系统控制精度最高,且系统稳定性最好C.开环控制系统稳定性较好,且控制精度最高D.若系统中反馈量就是要控制的量,则系统为半闭环伺服控制系统回答错误!正确答案： A关于8086/8088CPU的最大工作模式,正确的为________.收藏A.其29管脚LOCK(WR)信号为写信号B.该模式下只能有1个CPUC.最大工作模式下,应把其33管脚MN/MX接+5VD.最大工作模式下,应把其第33管脚MN/MX接地回答错误!正确答案： D消除齿轮传动中齿侧间隙的主要方法不包括________.收藏A.双圆柱薄齿轮错齿消隙法B.减小中心距C.中心距调整法D.齿轮增宽消隙法回答错误!正确答案： B关于数据采集通道的常用配置方式中,叙述错误的有________.收藏A.多路数据采集通道的常用配置主要有一般多路数据采集配置、多路共享A/D采集配置和多路共享S/H与A/D等三种方式B.三种方式中一般多路数据采集配置装置速度最高C.三种方式中多路共享A/D采集配置装置成本最高D.三种方式中多路共享S/H与A/D配置装置成本最低回答错误!正确答案： C执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 ________、液压式和气动式等. 收藏A.电磁式B.电气式C.磁阻式D.机械式回答错误!正确答案： B采用存储容量为4K内存,内存组成8位字长的内存,下列说法中正确的是________.收藏A.若采用具有1根数据总线的内存需1片B.若采用具有4根数据总线的内存需2片C.若采用具有8根数据总线的内存需2片D.若采用具有1根数据总线的内存需4片回答错误!正确答案： B下列结构中,不属于新型的执行机构有________.收藏A.静电执行装置B.热变形执行装置C.形状记忆合金执行装置D.直流伺服电机驱动回答错误!正确答案： D关于交流伺服电动机调速方法,以下说法中正确的是________.收藏A.SPWM变频器是采用的调制波与载波都是正弦电信号B.直接变频器变频方式中输出频率可以高于动力电源频率C.间接变频器可以得到比直接变频器更宽的调速范围D.SPWM变频器得到的调制波与载波都是正弦电信回答错误!正确答案： C伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_______等个五部分.收藏A.转换电路B.检测环节C.存储电路D.换向结构回答错误!正确答案： B选取控制系统CPU时,下列说法不正确的是________.收藏A.中等规模的系统可选取8位机B.简单、小规模系统(或产品)可选取4位机C.复杂大系统生产系统可采用16位、32位、64位机D.控制系统CPU位数越大越好回答错误!正确答案： A关于谐波减速器,以下说法中错误的是________.收藏A.与其它传动方式相比,谐波传动具有传动比大、承载能力大、传动精度高等特点B.谐波传动不能向密封空间传递运动或动力C.谐波传动具有结构简单,体积小,重量轻等优点D.谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形,引起齿间的相对位移来传递动力和运动的回答错误!正确答案： B有一个步进电机,其转子数目为4,采用三相三拍方式驱动,外接50Hz交流电,其步距角为________. 收藏A.7.5°B.15°C.45°D.30°回答错误!正确答案： D在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用________方法实现.收藏A.画线B.切割C.插补D.自动回答错误!正确答案： C-----判断施加在步进电机绕组两端的脉冲电压幅值越大,转速越快.收藏正确错误回答错误!正确答案： B一般来说,在额定输出功率相同的条件下,交流伺服电动机的比功率最大,直流伺服电动机次之,步进电动机最低.收藏错误正确回答错误!正确答案： B在设计微机控制系统的输入和输出接口时,采用光电隔离电路可以有效提高系统的信号放大倍数.收藏正确错误回答错误!正确答案： B矢量控制方法是直流伺服系统的一种重要的控制方式收藏正确错误回答错误!正确答案： B伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换.收藏正确错误回答错误!正确答案： A当采用8为LED显示输出结果时,如果结果位数较多,宜采用动态显示法收藏正确回答错误!正确答案： A8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统.收藏正确错误回答错误!正确答案： A当失效真正是随机失效时,冗余技术就能大大提高可靠度收藏错误正确回答错误!正确答案： B使用齿差调整预紧式滚珠丝杠可有效提高传动系统的传动精度收藏错误正确回答错误!正确答案： B对于经济型数控机床改造,宜优先选用步进电机及其控制系统进行设计. 收藏正确错误回答错误!正确答案： A滚珠丝杆不能自锁.收藏正确错误回答错误!正确答案： A使用差动式丝杠螺母机构可有效提高传动丝杠的传动精度.收藏正确错误回答错误!正确答案： AD/A转换器位数多,则能够转换的二进制位数分辨率就高.收藏错误正确回答错误!正确答案： B在机械传动系统中,齿轮齿条机构为线性变换机构收藏错误回答错误!正确答案： A当系统的失效是主要是过应力引起时,用冗余技术提高系统的可靠性.收藏错误正确回答错误!正确答案： A8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统收藏错误正确回答错误!正确答案： B设计齿轮传动系统时,增加最末一级齿轮的传动比,可有效减少传动误差.收藏正确错误回答错误!正确答案： A一般来说,在额定输出功率相同的条件下,步进电动机的比功率最大,直流伺服电动机次之,交流伺服电动机最低.收藏正确错误回答错误!正确答案： BROM存储器芯片数据在利用掩模工艺制造时就已被写入,且以后不能修改.收藏错误正确回答错误!正确答案： B设计齿轮传动系统时,提高最末一级齿轮的加工精度,可有效减少传动误差.收藏错误正确回答错误!正确答案： B当失效真正是随机失效时,冗余技术不能提高可靠度.收藏错误正确回答错误!正确答案： A感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,但不能用作检测直线位移和转角收藏错误正确回答错误!正确答案： A伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号收藏错误正确回答错误!正确答案： B对机电一体化系统,系统的失效和故障是同一概念收藏正确错误回答错误!正确答案： B扩展系统内存时,应综合考虑其与CPU的连接方式由容量和结构.收藏正确错误回答错误!正确答案： A一般来说,气动系统传动效率要高于液动系统收藏正确错误回答错误!正确答案： B在工作时,PLC的输入信号和输出信号之间不存在滞后收藏正确错误回答错误!正确答案： B在设计微机控制系统的输入和输出接口时,采用光电隔离电路可以有效提高系统的可靠性收藏正确错误回答错误!正确答案： A在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口.收藏正确错误回答错误!正确答案： B在机电一体化系统五个构成要素中,机械本体是主体收藏错误正确回答错误!正确答案： B步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低收藏错误正确回答错误!正确答案： A对于三大类执行元件来说,液动式承载负载最重,气动式成本较低,电动式易于和控制系统相接.收藏正确错误回答错误!正确答案： A机电一体化的综合评价指标是系统附加值的高低.收藏错误正确回答错误!正确答案： B当系统的失效是主要是随机因素引起时,用冗余技术提高系统的可靠性收藏正确错误回答错误!正确答案： AFMC控制系统一般分二级,分别是单元控制级和设备控制级收藏正确错误回答错误!正确答案： A在选取A/D 转换器时,转换器的位数至少要比总精度要求的最低分辨率高一位收藏正确错误回答错误!正确答案： A对于10位以上的A/D转换器,为了能和8位字长的CPU直接配接,输出数据寄存器应增加读数控制逻辑电路收藏正确回答错误!正确答案： A在机电一体化系统五个构成要素中,信息控制处理系统是主体收藏正确错误回答错误!正确答案： B变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标.收藏正确错误回答错误!正确答案： A当失效是由于过应力所引起的,冗余技术就没有用收藏错误正确回答错误!正确答案： B气动系统可以用于高精度、大功率设备的驱动收藏正确错误回答错误!正确答案： B在晶体管脉宽调制直流调速速系统中,电压的导通率越高,一个周期内电压的平均值越大.收藏正确错误回答错误!正确答案： A现代设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统设计方法不同,它是以计算机为辅助手段,面向市场、面向用户,并着眼于产品全寿命周期的设计.收藏错误正确回答错误!正确答案： B在机械传动系统中,曲柄滑块机构为线性变换机构.收藏错误正确回答错误!正确答案： A只要不发生丢步,步进电机一般只有相邻误差,不存在累计误差.正确错误回答错误!正确答案： A对于有A/D分时复用的管脚信号的输入输出,可采用地址锁存器来解决.收藏正确错误回答错误!正确答案： A无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度.收藏正确错误回答错误!正确答案： B数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,但通过计数脉冲确不能统计位移的尺寸.收藏正确错误回答错误!正确答案： B对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好收藏正确错误回答错误!正确答案： A矢量控制方法是直流伺服系统的一种重要的控制方式.收藏正确错误回答错误!正确答案： B。
机电一体化设计基础题库答案
《机电一体化设计基础》试题库答案一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（×）12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（×）×13．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
（×）14．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
《机电一体化技术与系统》试题及答案1
《机电一体化技术与系统》试题及答案一、填空题（每道3分，共30分）1. 机电一体化技术的内涵是和渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是和技术的有机结合。
3. 工业三大要素是、、、；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：4. 机电一体化研究的核心技术是问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：、、、、。
6.机电一体化接口按输入/输出功能分类、、、。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：、、。
8.机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：、、。
9.机电一体化技术是在机械的、、基础上引入，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：和。
二、选择题（每小题2分，共10分）1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。
A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节2、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和_______。
A 控制电路B 转换电路C 调制电路D 逆变电路3、以下可对异步电动机进行调速的方法是_______。
A 改变电压的大小B 改变电动机的供电频率C 改变电压的相位D 改变电动机转子绕组匝数4、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为________、液压式和气动式等。
A 电气式B 电磁式C 磁阻式D 机械式5、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过________ 决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比三、简答题1. 机电一体化技术（或产品）的定义。
2. 机电一体化系统或产品设计的目的是什么？主要目的：增加机械系统或产品的附加值和自动化程度3. 机电一体化系统（产品）的主要构成单元或组成部分有哪些？4.简述机电一体化系统或产品的机电结合（融合）设计方法。
机电一体化技术考试题(有答案)
填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
机电一体化技术专业机电一体化试题及答案
一.单选题（共29题,40.6分）1、“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）A70年代B50年代C40年代D80年代参考答案：A2、某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A72m/minB7.2m/minC5m/minD3.6m/min参考答案：B3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（）A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变参考答案：A4、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角q=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）A100mmB20mmC10mmD0.1mm参考答案：C5、直流伺服电动机的理想空载转速为（）ABCD参考答案：A6、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A中心轮B行星轮C系杆DB和C参考答案：B7、MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（）A12B24C10D6参考答案：D8、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）A径向位移B轴向位移C螺旋线长度D坐标值参考答案：B9、在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（）A不变B变长C变短D几乎不变参考答案：A10、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机参考答案：B11、在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（）A2B1C3D4参考答案：B12、差动变压器式电感传感器属于（）A涡流式B自感型C互感型D可变磁阻式参考答案：C13、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性参考答案：B14、若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为()环节。
直流测速发电机输出的是与转速（）A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压参考答案：C15、下列属于变磁阻电动机的是（）A直流电动机B交流感应电动机C步进电动机D永磁同步电动机参考答案：C16、若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）A成反比B成正比C成平方关系D成指数关系参考答案：B17、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）ABCD参考答案：B18、光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（）ABCD参考答案：A19、在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）A60°B45°C0°D90°参考答案：D20、在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是（）A重量最轻B等效转动惯量最小C输出轴转角误差最小D加速度响应最快参考答案：A21、直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）A机械特性B调节特性C力矩特性D转速特性参考答案：A22、步进电机一般用于（）控制系统中。
机电一体化技术试题及其答案
《机电一体化技术》试卷（一）一、名词解释（每小题2分，共10分） 1.测量：是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2•灵敏度：指在稳态下，输出的变化量 △ 丫与输入的变化量△ X 的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/dx= △ Y/ △ X 压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两 个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的， 便于应用的某种物理量 的测量装置。
、填空题（每小题2分，共20分） 3. 4. 5. 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： 内循环 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用 4. 某光栅的条纹密度是 则莫尔条纹的宽度是 PLC ______ 外循环 ______ o 性能指标系统功能使用条件经济效益 50条/mm ，光栅条纹间的夹角 0 =0.001孤度, 20mm5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的 _____________ 位置和速度6. 某4极交流感应电机，电源频率为7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 8. 累计式定时器工作时有 __________________ 9. 复合控制器必定具有 10. 钻孔、点焊通常选用 三、 选择题（每小题2分，共10分） 一般说来，如果增大幅值穿越频率 产大 B.减小 加速度传感器的基本力学模型是 I阻尼一质量系统 B.弹簧一质量系统C 弹簧一阻尼系统齿轮传动的总等效惯量与传动级数 （C ） 有关 B.无关 C.在一定级数内有关 D.在一定级数内无关 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 （C ） 单片机 B. 2051 C. PLC D, DSP 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ 换向结构B 转换电路C 存储电路D 检测环节 四、 判断题（每小题2分，共10分） 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 V ） 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。
机电一体化技术
总分：100分考试时间：分钟填空题1.机电一体化产品中需要检测的物理量分成(1)和⑵两种类型。
(6分)(1).参考答案：电量⑵.参考答案：非电量2.检测环节能够对输出进展测量，并转换成比拟环节所需要的量纲，一般包括—(3)___和(4) 。
(6 分)(1).参考答案：传感器⑵.参考答案：转换电路3.在机电一体化系统中，传感器输出电信号的形式可以分为(5) ，(6)和⑺等三种。
(6分)(1).参考答案：电压输出⑵.参考答案：电流输出⑶.参考答案：频率输出4.传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时，—(8)—的变化量与—(9)的变化量的比值。
(6分)(1).参考答案：输出量⑵.参考答案：输入量5.光电编码器按构造原理可分为(10) 和(11) 两种。
(6分)(1).参考答案：增量式光电编码器⑵.参考答案：绝对式光电编码器6.感应冋步器按其构造形式可分为(12) 和(13) 两种。
(6分)(1).参考答案：直线式感应冋步器⑵.参考答案:回转式感应冋步器7.电容式位移传感器是将被测物理量转换为(14) 变化的装置。
(6分)(1).参考答案：电容量8.常用传感器的输出信号类型包括(15) 、(16) 、(17) 等三种。
(6分)(1).参考答案：模拟信号⑵.参考答案：数字信号⑶.参考答案：开关信号9.电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成(—的位移传感器。
(6分) (1).参考答案：电感变化量10.热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的(19) 。
(6分)(1).参考答案：热电阻效应11.热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的(20) _ 。
(5分)(1).参考答案：热电效应12.测速发电机的负载电阻越大，其线性度—(21)—。
(5分)(1).参考答案：越好13. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角0 =0.001孤度，那么莫尔条纹的宽度是—(22)___ mm 。
(5分)(1).参考答案：2014. 设某光栅的条纹密度是250条/mm，要用它测出1艸的位移，应采用的细分电路倍频数为___(23)___ 倍频。
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一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是( )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节四、判断题（每小题2分，共10分)1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
（）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。
如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
（）3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
（）5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。
（）1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2. 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)1. 内循环外循环2. 性能指标系统功能使用条件经济效益3. PLC4. 20mm5. 位置和速度6. 0.027. 增加而减小8. 29. 前馈控制器10. 简单的直线运动控制三、选择题（每小题2分，共10分）1. B.2. A3. C.4. C5、D四、判断题（每小题2分，共10分)1、√2、×3、√4、×5、√一、名词解释(每小题2分，共10分)1、线性度2、伺服控制系统3、三相六拍通电方式4、传感器5、系统精度二、填空题（每小题2分，共20分)1、计算机在控制中的应用方式主要有_____________________________。
2. 滚珠丝杆螺母副结构有两类：_____________________________。
3、应用于工业控制的计算机主要有______________________________等类型。
4. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括________________________________。
5、可编程控制器主要由_____________________________等其它辅助模块组成。
6. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_______________________________________________________。
7、现在常用的总线工控制机有________ 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。
8、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种_____________________________。
9. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
10. 采样/保持器在保持阶段相当于一个“_____________________________”。
三、选择题（每小题2分，共10分）1.一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：A 机械本体B 动力与驱动部分C 执行机构 D. 控制及信息处理部分2、机电一体化系统（产品）开发的类型A 开发性设计B 适应性设计C 变参数设计D 其它3、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法A 取代法B 整体设计法C组合法D其它。
4、机电一体化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率D高可靠性。
5、抑制干扰的措施很多，主要包括A屏蔽B隔离C滤波D接地和软件处理等方法四、判断题（每小题2分，共10分)1、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。
（）2、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
（）3、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
（）4、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
（）5、FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。
（）一、名词解释(每小题2分，共10分)1、所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。
又称为非线性误差。
2、一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。
3、如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。
如A→AB→B→BC→C →CA→…4、是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
5、指输出量复现输入信号要求的精确程度；二、填空题（每小题2分，共20分)1、操作指导控制系统分级计算机控制系统监督计算机控制系统（SCC）直接数字控制系统2. 外循环插管式内循环反向器式3、单片机PLC 总线工控机 4. 性能指标系统功能使用条件经济效益。
5、CPU 存储器接口模块 6. PLC 7、STD总线工业控制机8、变压器隔离光电隔离9. 20mm 10. 模拟信号存储器三、选择题（每小题2分，共10分）1. A B C D 2、A B C 3、A B C D 4、A B C D 5、A B C D四、判断题（每小题2分，共10分)1、（√）2、（√）3、（√）4、（√）5、（√）一、名词解释(每小题2分，共10分)1.机电一体化2.自动控制3.开环控制系统4.逆变器5. PWM二判断题(每空1分，共10分)1. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
（）2. 滚珠丝杆不能自锁。
（）3. D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。
（）4. 同步通信是以字符为传输信息单位。
（）5. 异步通信常用于并行通道。
（）6. 查询I/O方式常用于中断控制中。
（）7. 串行通信可以分为以下四种方式：1）全双工方式；（）2）半双工方式；（）3）同步通信；（）4）异步通信。
（）三填空题：(每空1分，共40分)1. 从控制角度讲，机电一体化可分为控制系统和控制系统。
2. 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: ；；三种形式。
3. 多点接地：优点：，缺点：。
4. 一般来说，伺服系统的基本组成为、、和等四大部分组成。
5. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是，而调制波是。
6.从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 隔离，隔离，隔离。
7.开环步进电动机控制系统，主要由、和等组成。
8.实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1），2），3）。
9. 产生电磁干扰必备的三个条件是：，，。
10.干扰传播途径有二种方式：1）传导耦合方式：干扰信号能量以或的形式，通过金属导体传递。
2）幅射耦合方式：干扰信号能量以的形式，通过空间感应传递。
11. 指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式：, ;哪几种属于幅射耦合方式：, , 。
A.静电干扰B.磁场干扰C.漏电干扰D.共阻抗感应干扰E.电磁辐射干扰。
12.磁场屏蔽---对高频交变磁场应采用的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。
13.一点接地中：1）串联接地：优点：，缺点：，2）并联接地：优点：，缺点：，仅适用于电路。
一名词解释(每小题2分，共10分)1机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。
2.自动控制—由控制装置自动进行操作的控制。
3.开环控制系统—无反馈的控制系统。
4.逆变器—把固定的直流电变成固定或可调的交流电的DC/AC变流器。
5. PWM—通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。
二判断题(每空1分，共10分)1. √2. √3. √4. ×5.×6.×7. 1）√1 2）√3）√4）√三填空题（(每空1分，共40分）1. 开环、闭环2. 电压输出电流输出频率输出3. 互不干扰接线多复杂4. 控制器功率放大器执行机构和检测装置5. 等腰三角波（三相）正弦波6. 光电变压器继电器7. 环形分配器功率放大器步进电动机8. 1）采用计算机软件分配器2）小规模集成电路搭接的硬件分配器3）专用模块分配器9．干扰源传播途径接受干扰对象原系统系统10. 1）电压；电流。