航海学-课件
《航海学》船舶定位课件罗经差的测定
CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度,远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2)推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ)的误差有关,由方位计算公式可推得如下结论: 天体高度h越低,由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此:要求观测低高度天体。 End of this section
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太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
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旭日东升
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N,λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248,求罗经差。 解:ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
航海学ppt
3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解:①从0800船位画出CA线,并求TC(CA-α) ②求1000的推算船位
CA045°GC041°(△G-2°, α+6°) TC
1000 26.5
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
0800 0.0
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end
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4.有流无风情况下的航迹绘算
end
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3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ (2)已知CA,求预配α的TC ➢ 有TC=CA-α
例:0800 L0′.0,某船CA045°,计程仪船速VL12kn, △L+10%,△G-2°。航行海区有北风六级,风压差α取6°, 求TC
1000 L26′.5。求推算船位。
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endCAFra bibliotekT1L1
nVC
左舷受流, β为+
SL
T2
β
L2 nVGCA×××°,CC×××°(△C×°β×°)
nVL
总结:已知CA时,先从起始点作流向线求水流三角形,得到TC,后
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3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解:①从0800船位画出推算航迹CA(=TC+α)线 ②求1000的推算船位
CA
CA051°GC047°(△G-2°, α+6°)
1000 26.5
0800 0.0
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
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海图上的计划航线和航向
CA CA
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课件 航海学 第一篇 第二章 海图识图
渔栅是捕鱼用的木栅、竹栅或系网捕鱼的桩等。
渔栅
5、潮流、海流和洋流
回转潮流,矢符表示潮流流向,地名表示主港 名称。0表示主港高潮时,1,2,······表示主港高 潮前时,Ⅰ,Ⅱ, ······表示主港高潮后时。
5、潮流、海流和洋流
涨潮流 落潮流 海流 洋流
2.5Kn 2.5Kn
实测水深 2) 礁石上的水深以及用等深线显示地形的最浅水深,
可将其水深注记移至附近表示。
移位的水深
1、水深
3) 狭水道内最浅水深在实测位置注记困难时, 可采用此注记表示。
狭水道内最浅水深 4) 未测到底水深是指测到一定深度尚未着底的深度。
●
198
未测到底的水深
1、水深
5)直体注记水深表示深度不准确,采自小比例尺图或 旧版资料的水深。未精测水深亦用此符合表示。
危险沉船 沉船堆是指海底两个或两个以上沉船的区域。沉船数量 明确的应注明数量。
沉船堆
3、航行障碍物——沉船类
非危险沉船是指深度大于20m的沉船。深度不明,但不 影响水面航行的沉船用此符号表示。
非危险沉船
4、其他航行障碍物
深度不明的障碍物用此符号表示。右图为不依比例符号, 危险线内设浅蓝实色。
深度不明的障碍物 已知最浅深度的障碍物,危险线内按实际深度设色。
二、海图标题栏与图廓注记
(4)图幅(dimensions) 内廓界限尺寸 检查伸缩变形 (5)对数图尺(logarithmic scale) (6)阅图号(adjoining chart number)
三、重要海图图式
1、水深 1) 水深注记(整数)的中心即为水深的实测点位。
实测水深一般用斜体注记表示。
航海学(潮汐、航标、资料、航法)PPT精选文档
月引潮力
太阳引潮力
❖ 太阳引潮力和月引潮力相互叠加 ❖ 高潮最高,低潮最低->大潮(END)
太阳
16
上弦/下弦时潮汐现象
❖ 月引潮力与太 阳引潮力部分 抵销
上弦月 小潮 太阳潮椭圆体
❖ 高潮最低,低
潮最高->小潮
(END)
太阳引潮力
地球
月引潮力
太阳
月潮椭圆体
下弦月
17
潮汐半月变化规律
❖
新月(朔)->上弦->满月(望)->下弦-> 新月
A1
E1
G
M1
33
地球的平动运动2
月球:M2 地球:E2 A点:A2
M2
A1
E1
G
A
M 1
2
E2
34
地球的平动运动3
月球:M3 地球:E3 A点:A3
M 3
E1
M2
A
A
3
1
E3
G A2
M1
ห้องสมุดไป่ตู้
E2
35
地球的平动运动4
月球:M4 地球:E4 A点:A4
M 3
E1
M2
A4
E 4
A
A1
3
E 3
G A
M1
(END)
A4
P
A3
A2 E
13
潮汐周日不等
成因:0 且 0
现象: ➢ 0 :
D1
M
Z 1
• 两次HW(LW)潮高不等; Q 1
• 涨(落)潮时间间隔不等;
PN
L D2 Z
3
Z2
Q
Q3
2
航海学课件(完整版)
第一篇航海学地文航海航海学是一门研究船舶如何安全、经济地从一个港口(地点)航行到另一港口(地点)的实用性学科。
航海学主要研究下列课题:1.拟定一条安全、经济的航线和制定一个切实可行的航行计划。
2.航迹推算,包括航迹绘算和航迹计算两种方法。
航迹推算是指根据船上最基本的航海仪器(罗经和计程仪)所指示的航向和航程,结合海区内的风流要素和船舶操纵要素,不借助外界物标或航标,从某一已知船位起,推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法。
它是驾驶员在任何情况下,求取任何时刻的船位的最基本的方法,也是陆标定位、天文定位和电子定位的基础。
3.测定船位(简称定位),包括陆标定位、天文定位和电子定位三种。
陆标定位是指观测海图上标有准确位置的,并可供目视或雷达观测的山头、岛屿、岬角、灯塔等显著的固定物标与本船的某一(某些)相对位置关系,如方位、距离和方位差等,从而在海图上确定本船船位的方法和过程。
陆标定位一般可分为方位定位、距离定位、方位距离定位和移线定位等。
天文定位是指在海上利用航海六分仪观测天体(太阳、月亮和部分星体)高度来确定船舶位置的一种定位方法。
电子定位是指利用船舶所装备的无线电定位系统的接收机来测定本船位置的一种定位方法。
目前,普遍使用的有GPS定位系统和罗兰C定位系统。
船舶航行中,要求航海人员尽一切可能随时确定本船的船位所在。
这样,才可能结合海图,了解船舶周围的航行条件,及时采取适当、有效的航行方法和必要的航行措施,确保船舶安全、经济地航行。
航迹推算和定位是船舶在海上确定船位的两类主要方法。
4.航行方法,研究在各种航海条件下的航行方法,如沿岸航行、狭水道航行和特殊条件下的航行等。
为了研究上述课题,航海学还必须包括航海学基础知识和航路资料等基本内容。
其中,航海学基础知识主要包括坐标、方向和距离,以及海图两大部分内容;航路资料主要包括:潮汐与潮流、航标与《航标表》和航海图书资料等内容。
第一章坐标、方向和距离第一节地球形状和地理坐标一、地球形状航海上船舶和物标的坐标、方向和距离等,都是建立在一定形状的地球表面的,要研究坐标、方向和距离等航海基本问题,必须首先对地球的形状和大小作一定的了解。
教学课件:《航海学》
• The Prime Meridian: This is a semi great
circle on the earth’s surface which runs between the two geographical poles, and passes through an arbitray point in Greenwich. Any semi great circle which runs between the poles is called a meridian. All meridians cut the equator at their mid point at right angles, and all meridians intersect at the poles.
• Those points at which the axis of
the earth’s rotation cuts the earth’s surface.
• The measurement of position
• The great circles used are: • The Equator: A great circle on the
of any meridian contained between the equator and the parallel of latitude through the point. Latitude is named North or South of the equator.
航海学航向、方位和舷角(课堂PPT)
CL
如:TB>360°,
NT
BL M
则:TB′= TB - 360º
TB
Q
TC
7
航向、方位和舷角关系
符号法则:
M
NT
CL
如:TB>360°
BL
则:TB′= TB - 360º
Q左
TC
如:TB<0° 则:TB′= TB + 360º
(END)TB源自8思考练习1、真航向是:
A、船舶航行的方向 B、船首尾线的方向
A、150° B、330° C、090° D、060°
5、某船真航向060°,该船右舷30°某物标的真方位为:
A、30° B、90° C、030° D、090°
6、某船真航向040°,测得某物标的真方位为320°,则该物标的
相对方位(舷角)为:
A、80° B、080° C、280° D、310°
9
3
真方位[True Bearing]:
方位线:在测者地面真地平平面上,测者
N 与物标的连线。
真方C位:以真北为基准顺时针 度量到物标方位线的角度,
TC
代号TB。范围:000°~360°,常
用圆周法表示。
TB
A M
4
舷角[Relative bearing]:航向线与物标方位线
间的夹角,代号Q。习惯上常用半圆法表示。
C、船首向
D、船舶航行时真北至船首向的夹角
2、舷角是:
A、船首线至方位线的夹角 B、物标的方向
C、真航向减去真方位
D、船舶海上看物标的方向
3、我船航向180°,某船位于我船右舷30°,若该船航向为
350°, 则我船位于该船舷角:
航海海图ppt课件
20
(2)山高
等高线的表示法
基本等高线(又称首曲线)——用细的实线绘出。
加粗等高线(计曲线)——每隔4条基本等高线画 一条。
草绘曲线——用虚线描绘的等高线,它表示未 经精确测量过。
山形线——没有高程数据的曲线,它仅仅表示 山体形态,在同一条曲线上高程不一定相等, 描绘时可不闭合。
end
21
(3)灯高
灯高(Elevation)——中版是由平均大潮高潮面 起算至灯芯的高度。
灯高标注的精度:不足10m的,注至0.1m,大
于10m的,注至整米,小数舍去。
当时潮面 平均海面
end
22
(4)干出(Dries)高度
干出物标——在海图深度基准面之上、平均大潮高潮 面之下的物标
干出高度(drying height)——海图深度基准面起算 至干出物标的顶部。
【2】航行障碍物
1)航行障碍物种类:礁石(Rock)、沉船(Wreck,Wk) 和其它障碍物(Obstruction,Obstn)。
2)礁石的种类及其图式 (1)明礁 (2)干出礁 (3)适淹礁 (4)暗礁 3)沉船(Wreck,Wk) 4)其它障碍物(Obstruction,Obstn)
地平均海面 其它地区——采用制图基本资料的高程基准面。
end
19
(2)山高
中版:1985国家高 程基准”或当地平 均海面到山顶的高 度。
➢ 山顶——用黑色圆点 · 、三角形 (精测点)等表示。 ➢ 等高线——是相等高程的点的连线,一般为闭合曲线。数字
是该等高线的高程。等高线可以用来绘画山形。
end
等深线——是相等水深的点的连 线。数字是该等深线的水深。等 深线有时可用来辨别船位。
航海力学课件
空间汇交力系的合力
∑ ur
ur
FR = Fi
∑ ∑ ∑ r
r
r
= Fix i + Fiy j + Fiz k
称为力系的主矢
空间力偶系的合力偶矩
( ) ∑ ∑ uur n uur n uur r
M o = M i = M o Fi
i =1
i =1
( ) ∑n r r
=
r i × Fi
i =1
∑ ∑ uur ur r ur
作用在刚体上的两个力,使刚体 保持平衡的必要和充分条件是: 这两个力的大小相等,方向相反, 且作用在同一直线上。
F1= – F2
公理3 加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去
任意的平衡力系,并不改变原 力系对刚体的作用。
公理4 作用与反作用定律 两物体间相互作用的力,
大小相等,方向相反,作用线 沿同一直线。
第一章 静力学公理和物体的受力分析
基本概念 刚体静力学基本公理 约束和约束力 物体的受力分析和受力图
公理1 力的平形四边形法则 作用在物体上同一点的两个
力,可以合成为一个合力。合力的 作用点仍在该点,其大小和方向由 此两力为边构成的平行四边形的对 角线确定。
公理2 二力平衡公理
如同右图 FR= ΣFi
有 M = ΣMi M为合力偶矩矢,等于
各分力偶矩矢的矢量和。
uur M
=
∑
uur Mi
M = ΣMi
M = Mx i + My j + Mz k
∑ ∑ ∑ uur
M=
r M ix i +
r M iy j +
r M iz k
航海学课件电子教材
由于地磁磁轴并不与地轴重合,而且地磁磁轴也不通过地球球心,因此各地磁差的大小和方向各不相同。另外,由于地磁磁极沿椭圆轨道不断地绕地极缓慢移动,同一地点的磁差将因此随时间逐渐变化,每年大约变化0°~0°.2。因此,磁差是随时间和地区不同而变化。
某地每年磁差的变化量,叫做磁差的年变化或年差。年差可用东(E)或西(W)表示,也可用磁差绝对值的增加(+,increasing)或减少(-,decreasing)表示。年差的东(E)或西(W)表示该地磁差每年向东或向西变化,如年差0°.1E,表示磁差每年向东变化0°.1,即该地磁北每年向东偏移0°.1;年差的(+)或(-)并不表示磁差的变化方向,而是指该地磁差绝对值的增加或减少。
椭圆短轴即地球的自转轴――地轴(PNPS);
地轴与地表面的两个交点是地极,在北半球的称为北极(PN),在南半球的称为南极(PS);
通过地球球心且与地轴垂直的平面称为赤道平面,赤道平面与地表面相交的截痕称为赤道(QQ′),它将地球分为南、北两个半球;
任何一个与赤道面平行的平面称为纬度圈平面,它与地表面相交的截痕是个小圆,称为纬度圈(AA′);
在南西(SW)半圆:圆周度数 = 180°+ 半圆度数
在北西(NW)半圆:圆周度数 = 360°+ 半圆度数
(2)罗经点法换算成圆周法的法则是:
由于相邻两罗经点之间的角度为11°.25,因此,某个罗经点方向所对应的圆周方向,可根据该罗经点在罗经点法中的点数称以11°.25的法则确定。
在掌握了所有罗经点的意义、命名方法以及四个基点与四个隅点所对应的圆周法方向的基础上,还可依据下列原则来换算:
通过地轴的任何一个平面是子午圈平面,它与地表面相交的截痕是个椭圆,称为子午圈(PNQPSQ′);
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附港潮汐推算步骤(中版)
1. 附港名-差比数表附港编号、主港及其编 号、差比数;
2. 港口编号、月份-平均海面季节改正表 主附港平均海面MSL和季节改正SC;
3.主港名、日期-主港潮汐预报表主港当日 潮汐资料;
4.按相应公式计算。(END)
附港潮汐推算实例1(中版)
差比数表预报内容
高潮时差、低潮时差、潮差比、改正值; 高潮时差:主港与附港高潮潮时之差,“+/-” 低潮时差:主港与附港低潮潮时之差,“+/-” 潮差比:
半日潮港―附港平均潮差与主港平均潮差之比; 日 潮 港―附港回归潮大的潮差与主港回归潮
大的潮差之比。 改正值:主、range) 回归潮(Tropic tide) 分点潮(Equinoctial tide) 高高潮(Higher high water, HHW) 高低潮(Higher low water, HLW) 低低潮(Lower low water, LLW) 低高潮(Lower high water, LHW)
海水无摩擦力和惯性力,外力使海水在任何 时候都处于平衡状态。
(END)
月球引力
月球对地球的吸引力: f k 地球表面某水质点所受引力
mM mE R2
公式:
fp
k
mM 1 x2
特点:
x
大小
方向
M
(END)
R
E
惯性离心力
地-月公共质心
0.73r
GE M
地球各点惯性离心力
每种正规潮汐称为分潮。每个分潮曲线 由两个因素确定:分潮振幅“H”、分潮 迟角“g”。(END)
常见半日分潮
M2:主要月球半日分潮 S2:主要太阳半日分潮 N2:主要月球椭圆率 K2:月、日合成半日分潮
(END)
常见日分潮
K1:月、日合成日分潮 O1:主要月球日分潮 P1:主要太阳日分潮 Q1:主要月球椭圆率
L'
特点: 、愈大,现象愈显著。(END) PS
潮汐半月不等
成因:太阳引潮力 太阳引潮力特点:
比月引潮力小2.17倍; 半日潮周期约为12h。
现象:
新月/满月:引潮力相互叠加->大潮 上弦/下弦:引潮力部分抵销->小潮
潮汐半月变化规律(END)
新月/满月时潮汐现象1
月 潮 椭 圆 体
P 满 月
新 月
新月/满月时潮汐现象2
月 潮 椭 圆 体
太 阳 潮 椭 圆 体
满 月
P 新 月
太 阳 引 潮 力
新月/满月时潮汐现象3
月 潮 椭 圆 体
太 阳 潮 椭 圆 体
满 月
大 潮 P
新 月
太阳引月 潮引 潮 力力 和月引潮力太 相阳 互引 潮 叠力 加 高潮最高,低潮最低->大潮(END)
不正规日潮混合潮:“在半个月中,日 潮小于7天,其余为不正规半日潮”
(END)
潮汐术语1
平均海面(Mean sea level, MSL) 潮高基准面(Tidal datum, TD) 涨潮时间(Duration of rise) 落潮时间(Duration of fall) 平潮(Slack):“高潮后” 停潮(Stand):“低潮后” 潮龄(Tidal age)
(END)
潮汐静力学理论两个假设
整个地球被等深的大洋所覆盖,所有自 然因素对潮汐不起作用;
海水无摩擦力和惯性力,外力使海水在 任何时候都处于平衡状态。
(END)
实际潮汐情况
高潮不一定发生在中天时,而是滞后 一定时间(高潮间隙);
大潮不一定发生在朔望日,而是滞后 1~3天(潮龄);
《潮汐表》预报误差 潮流预报表仅预报海流中的潮流部分。
(END)
《潮汐表》预报误差
一般情况下
潮时预报误差:20~30min; 潮高预报误差:20~30cm。
特殊情况下
台风增水(max: 1m);寒潮减水(max: 1m); 江河口汛期实际水位往往高于预报水位; 南海日潮混合潮港平潮时间较长,潮时预报误
潮汐术语4
平均高潮间隙 (Mean high water interval, MHWI)
平均低潮间隙 (Mean low water interval,MLWI)
大潮升(Spring rise, SR) 小潮升(Neap rise, NR)
(END)
地球的平动运动1
月球:M1 地球:E1 A点:A1
潮流预报表:部分海峡、港湾、航道、渔场
的潮流预报资料。
差比数和潮信表:用于预报附港潮汐的差比
数与概算潮汐的潮信资料。
平均海面季节改正表、梯形图卡(END)
中版《潮汐表》使用注意事项
表列潮时:当地标准时,注意表中所列 时间与夏令时的区别。
TD与CD是否一致:实际水深=海图水深 +潮高+(CD-TD)
地球的平动运动 地心E:方大向小::背f1=离k·月mM心·。1/R2; 地面各点:相等、平行、背离月球(END)
月引潮力与月潮椭圆体
月球引力
D
A
E
M
C
月引潮力与月潮椭圆体
月球引力
惯性离心力
D
A
E
M
C
月引潮力与月潮椭圆体
月球引力
惯性离心力
月引潮力
地心:
地面:
上弦/下弦时潮汐现象1
上弦/下弦时潮汐现象2
上弦/下弦时潮汐现象3
月引潮力与太 阳引潮力部分 抵销
高潮最低,低 潮最高->小潮
(END)
潮汐半月变化规律
新月(朔)->上弦->满月(望)->下弦-> 新月
潮 汐 大潮 小潮 大潮 小潮 大潮
高潮高 max min max min max
地球的平动运动2
月球:M2 地球:E2 A点:A2
地球的平动运动3
月球:M3 地球:E3 A点:A3
地球的平动运动4
月球:M4 地球:E4 A点:A4
地球的平动运动5
A点与地心E作同 质量、同半径 (0.73r)、同角速 度(27.3d)的平 动。
地球的平动运动6
地面各点惯性离心 力大小相等,相互 平行且皆背离月球
各地潮差不等,甚至非常悬殊。相邻 两地可能发生不同性质的潮汐。
(END)
潮汐静力学理论不足成因
“迟到、高潮间隙、潮龄”的产生
大陆对海水阻隔阻碍了理想的潮汐椭圆体的 形成;
海洋深浅不一,海底崎岖不平海水受较大摩 擦力;
海水粘滞性、惯性影响。
潮差及潮汐的改变
沿岸海区水深变化大、海底地形复杂、岸形曲 折,尤其是浅滩、狭窄海湾的存在。(END)
潮汐术语3
平均大潮高潮面 (Mean high water spring, MHWS)
平均大潮低潮面 (Mean low water spring, MLWS)
平均小潮高潮面 (Mean high water neap, MHWN)
平均小潮低潮面 (Mean low water neap, MLWN)
(END)
附港潮汐推算(中版)
差比数表预报内容 公式
附港高(低)潮潮时=主港高(低)潮潮时+高(低)潮潮时差 附港高(低)潮潮高=[主港高(低)潮潮高-(主港MSL+主
港SC)]×潮差比+(附港MSL+附港SC) 或:附港高(低)潮=主港高(低)潮潮高×潮差比+改正值
步骤 实例1、实例2(END)
(END)
常见浅海分潮
M4:月浅海1/4日分潮 MS4:月日浅海1/4日分潮 M6:月浅海1/6日分潮
(END)
潮汐类型
正规半日潮:“两次高潮、两次低潮、 潮高相差不大、潮时接近”
正规日潮:“半月中有连续1/2以上天数 为日潮,其余日为半日潮”
不正规半日潮混合潮:“基本具有半日 潮特性,但相差很大、不等”
差可达1h。(END)
主港潮汐推算(中版)
主港潮汐预报表主要内容: 资料格式:
站名、经纬度、日期、时区、 TD、高(低)潮潮时与潮高
查询方法:
潮时 潮高 时分 cm 0048 69 0719 536
站名―目录资料所在页码; 日期-相关页潮时、潮高
1320 150
1918 518
例1:求铜沙94年2月1日高(低)潮潮时、潮高。 解:查1994年第一册《潮汐表》差比数表得:
铜沙编号:5012;MSL:260cm 铜沙主港:吴凇(编号5006;MSL:202cm) 高潮时差:-0157;低潮时差:-0221 潮差比:1.21;铜沙吴凇季节改正均为-025cm。 查主港预报表得吴凇当日潮汐:0327 315cm; 1127 0598cm;1539 328cm;2358 059cm。 高(低)潮潮时、高(低)潮潮高(END)
第二册:中国东海沿岸,从长江口至台湾。 第三册:中国南海沿岸及诸岛,包括广东、广
西和南海诸岛。 第四册:太平洋及邻近海域。 第五册:印度洋沿岸(含地中海)及欧洲水域。 第六册:大西洋沿岸及非洲东海岸。(END)
中版《潮汐表》主要内容
主港潮汐预报表:各主港每日高、低潮潮时
和潮高及我国部分港口的逐时潮高。
航海学3(潮汐、航标、资料、航法)
潮汐/航标/资料/航法
第一章 潮汐与潮流 第二章 航标与《航标表》 第三章 航海图书资料 第四章 航线与航行方法
(END)
第一章 潮汐与潮流