脱粒机械讲义
小麦收割机脱粒原理(一)
小麦收割机脱粒原理(一)小麦收割机脱粒原理解析一、收割机的作用•收割机是农业机械中的一种，用于收割、脱粒农作物，如小麦、大豆等。
二、小麦脱粒的重要性•小麦脱粒是指将麦穗中的谷粒与麦秸分离，取出谷粒，是小麦收割过程中的关键一步。
三、小麦收割机的脱粒原理1. 利用冲击力实现脱粒•小麦收割机的脱粒主要依靠麦穗经过旋转圆筒时与筒壁的冲击力，使谷粒与麦秸分离。
2. 旋转圆筒的设计和作用•收割机上的旋转圆筒是脱粒的核心部件，其表面有许多凸起的凹槽，用来增加与麦穗接触的表面积。
•麦穗经过旋转圆筒，由于圆筒的旋转和凹槽的设计，与筒壁发生不断的碰撞和摩擦，使谷粒脱离麦秸。
3. 强风的利用•收割机上通常配备有强风机，其作用是通过风力将脱离的谷粒与轻质麦秸分离。
4. 整体抖动与摆动•收割机在工作过程中会产生整体的抖动和摆动，这种动作也有助于将谷粒与麦秸分离开来。
四、小麦收割机脱粒原理的优势1. 提高工作效率•收割机的脱粒原理使得收割、脱粒一次完成，大大提高了工作效率，减轻了农民的劳动强度。
2. 减少损失•小麦脱粒过程中，脱离的谷粒会经过筛分等步骤，这些步骤有助于将杂质去除，减少损失。
3. 保证产品质量•小麦收割机脱粒原理能够更好地控制脱粒程度，从而保证小麦产品的质量。
五、总结与展望•小麦收割机脱粒原理的研究和应用，不仅提高了农业生产效率，也使得小麦产品的质量得到保证。
随着技术的不断进步，相信小麦收割机脱粒原理还会有更多的创新和改进，为农业的发展做出更大的贡献。
注：文章仅供参考，实际场景可能因设备型号和技术的不同而有所差异。
小麦收割机脱粒原理解析（续）六、常见的小麦收割机脱粒方式1. 摆动脱粒方式•摆动脱粒方式是一种常见的小麦收割机脱粒方式。
在这种方式中，脱粒圆筒通过摆动的方式与麦穗接触，使谷粒与麦秸分离。
2. 强制式脱粒方式•强制式脱粒方式是另一种常见的小麦收割机脱粒方式。
在这种方式中，脱粒圆筒通过高速旋转和特殊的形状，将麦穗强制地脱粒。
第五章脱粒机械
谷物
脱粒滚筒 长茎秆
籽粒混合物
脱粒凹版 机壳
半复式脱粒机
脱粒、分离和清粮，较干净籽粒，少量混合物。
复式脱粒机
脱粒、分离、清粮，复脱、复清和分级 不同级别的干净籽粒。
二.脱粒机的一般构造和工作过程
长茎秆
谷物
短脱出物
籽粒
杂余
籽粒 粮食
脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动、机架
脱粒机的工艺流程
谷物
脱粒装置
1.纹杆 2.中间支承圈 3.幅盘 4.滚筒轴 5.纹杆座
1.纹杆 2.中间支承圈 3.幅盘 4. 滚筒轴 5.纹杆座
2、工作过程
----谷物进入脱粒装置，受到纹杆多次冲击，多数籽粒在凹板 前端被脱下，随着脱粒间隙变小，靠近凹板表面的谷物运动较 慢，靠近纹杆的谷物运动较快等原因，谷物受到的揉搓作用愈 来愈强，呈现起伏状态向出口移动，同时产生高频振动，脱下 其余的籽粒。在脱粒过程中前半部以冲击为主，后半部以揉搓 为主，80%左右的籽粒从凹板筛孔中分离出来，其余夹杂在茎秆 中，从出口间隙抛出。
一.分离装置的基本类型 全喂入
1.功用
----经脱粒装置排除的长脱出物中夹带的籽粒及 断穗头分离出来，将长茎秆排出机外。
键式逐稿器
√
2.分类 平台式逐稿器
分离轮式逐稿器
3.分离原理
利用抛扬原理进行分离
茎秆层抛物体运动，籽粒比重大、茎秆漂浮性 能好的特性，将籽粒从茎秆层中分离。
二、平台式逐稿器
五.钉齿滚筒式脱粒装置
1.组成：钉齿滚筒和钉齿凹板
2.工作过程：强烈冲击、搓擦脱粒。
3.特点：抓取能力强、对不均匀喂入和潮湿作 物有较强的适应性。断秆率较高，分离效果较 差，分离和清粮装置工作负担重。
脱粒机的安全使用模版
脱粒机的安全使用模版一、脱粒机的基本知识1.1 脱粒机的工作原理脱粒机是通过将谷物与穗轴分离，将籽粒与秸秆分开，完成脱粒作业。
它通常由脱粒和清理两个部分组成。
脱粒部分由脱粒筛、滚筒和风机等组件组成，通过摩擦和风力的作用完成脱粒过程；清理部分由清理筛、振动筛和风机等组件组成，用于去除杂质和秸秆。
1.2 脱粒机的结构和组成脱粒机由上机架、下机架、脱粒装置和清理装置等组成。
上下机架起支承作用，脱粒装置通过滚筒和脱粒筛实现脱粒作业，清理装置通过清理筛和振动筛完成杂质和秸秆的清理。
1.3 脱粒机的主要部件主要部件包括发动机、传动装置、脱粒筛、滚筒、风机、清理筛和振动筛等。
发动机提供动力，并通过传动装置传递给滚筒和风机等部件。
脱粒筛负责分离籽粒和秸秆，滚筒用于脱粒过程，风机主要用于吹秸秆和杂质，清理筛和振动筛用于杂质和秸秆的清理。
二、脱粒机的安全操作规程2.1 脱粒机的安全检查2.1.1 检查脱粒机的外观是否完好，无损坏和漏油现象。
2.1.2 检查脱粒机的传动部分是否牢固，无松动和异响。
2.1.3 检查脱粒机的电气设备是否正常工作，无短路和漏电现象。
2.1.4 检查脱粒机的安全保护装置是否完好，如安全阀、紧急停机开关等。
2.2.1 操作人员应经过专业培训，掌握脱粒机的工作原理和操作技巧。
2.2.2 在使用脱粒机前，应检查油箱油量和冷却水是否充足，确保发动机正常运转。
2.2.3 启动脱粒机前，应确保周围没有人员和障碍物，并保持一定的安全距离。
2.2.4 启动发动机后，应先将油门调至最小，然后逐渐加大，确保脱粒机平稳启动。
2.2.5 在脱粒作业过程中，应保持脱粒机的稳定，避免冲击和震动。
2.2.6 在脱粒机工作时，不得将手、脚或工具伸入滚筒和脱粒筛内部。
2.2.7 在清理装置运转时，不得将手伸入清理筛和振动筛内部，以免发生意外伤害。
2.3 脱粒机的维护保养2.3.1 定期检查脱粒机的各个部件，如传动装置、滚筒和脱粒筛等，发现问题及时修复或更换。
脱粒机 原理
脱粒机原理
脱粒机是一种用于农作物加工的机械设备，主要用于谷物的脱粒工作。
它的工作原理是通过一系列的机械运动和力学原理，将谷物的籽粒与壳进行有效分离，从而达到脱粒的目的。
脱粒机的原理主要包括进料、打击、分离和排放四个步骤。
首先，谷物被送入脱粒机的进料口，经过输送装置的作用，谷物进入到脱粒机的工作区域。
在工作区域内，谷物被分布到脱粒机的打击装置下方，准备进行下一步的处理。
接着，打击装置开始对谷物进行打击。
打击装置一般由转子和锤片组成，转子带动锤片高速旋转，谷物在锤片的作用下受到冲击和挤压，使得谷壳和谷粒之间的连接逐渐破裂。
这一过程需要一定的能量，通常由电动机或者内燃机驱动转子的旋转，提供必要的动力。
随后，分离装置开始工作。
在打击的作用下，谷物的壳和籽粒已经出现了一定程度的分离，但仍然需要通过分离装置进行进一步的分离。
分离装置一般由筛网和风力装置组成，谷物经过筛网的筛分，较大的谷壳被挡在筛网上，而较小的谷粒通过筛网落入下方的
容器中。
同时，风力装置产生的气流可以带走一部分轻质的谷壳，
使得分离效果更加理想。
最后，分离完成的谷粒从脱粒机的出料口排出，而未被分离的
谷壳则从另一个出料口排出。
整个脱粒过程完成后，操作人员可以
根据需要对脱粒机进行清理和维护，以确保下次使用时的正常工作。
总的来说，脱粒机的工作原理是通过进料、打击、分离和排放
四个步骤，将谷物的壳和籽粒有效分离，实现脱粒的目的。
这种机
械设备在农业生产中起着非常重要的作用，能够大大提高谷物的加
工效率，减轻劳动强度，是现代农业生产中不可或缺的重要设备之一。
脱粒机结构与维修讲解
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16
项目二 谷物脱粒机的结构与维修
• 为了使谷粒脱离穗轴，可以有多种方法来实现，主要有四 种。
• ①打击 • 由工作部件(如钉齿或纹杆)打击穗头使谷粒产生振动和惯
性力而破坏它与穗轴的连接。脱粒效果取决于打击速度的 大小和打击机会的多少,但破碎率也越大。
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项目二 谷物脱粒机的结构与维修
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项目二 谷物脱粒机的结构与维修
• 1.全喂入式脱粒机 • 全喂入式脱粒机按谷物通过脱粒装置的方式不同，分为切
流型和轴流型两种。 • 谷物进入脱粒装置后，沿滚筒圆周切线方向移动。脱粒后
茎秆沿圆周切线方向抛出的称为切流型，又称普通滚筒式 脱粒机。它配备有纹杆滚筒式或钉齿滚筒式脱粒装置。
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2
项目二 谷物脱粒机的结构与维修
• 一、脱粒机的种类 • 脱粒机分为全喂入式和半喂入式两大类。 • 全喂入式脱粒机将谷物全部喂入脱粒装置，脱后茎秆碎乱，
耗用功率小，但生产率较高。 • 半喂入式脱粒机工作时茎秆尾部被夹住，但由穗部进入脱
粒装置、耗用功率小，并可保持茎秆的完整性，但生产率 受到夹持输送机构的限制，茎秆的夹持要求严格，否则会 造成损失。
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项目二 谷物脱粒机的结构与维修
谷物ห้องสมุดไป่ตู้
脱粒装置
茎秆
机外
70%籽粒
短脱出物 长脱出物
分离机构
清粮装置
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籽粒
杂余
短脱出物
机外
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项目二 谷物脱粒机的结构与维修
• 三、脱粒机的主要工作装置 • （一）脱粒装置 • 1.脱粒装置的技术要求和工作原理
玉米脱粒机的技术原理及使用注意事项
玉米脱粒机的技术原理及使用注意事项玉米脱粒机是一种专门用于玉米脱粒的农业机械设备，它能够将玉米的籽粒与秸秆分离，提高玉米的加工效率。
下面我们就来了解一下玉米脱粒机的技术原理及使用注意事项。
一、技术原理玉米脱粒机的工作原理是通过一系列的机械运动将玉米籽粒与秸秆进行有效分离。
一般来说，玉米脱粒机主要由进料装置、脱粒装置和输送装置组成。
1. 进料装置进料装置主要是将玉米穗通过输送带或者其他装置送入脱粒机的处理区域，保证玉米的连续处理。
2. 脱粒装置脱粒装置是玉米脱粒机的关键部分，它通过一系列的摩擦、振动或者压力等方式将玉米穗上的籽粒与秸秆进行分离。
一般脱粒装置采用钢棒或橡胶辊进行脱粒，通过不同速度和方向的旋转来实现脱粒。
3. 输送装置输送装置主要是将已经脱粒的玉米籽粒和秸秆进行有效的分离和收集，保证玉米籽粒的完整性和干净度。
以上三个部分共同协作，完成了玉米的脱粒加工过程。
通过玉米脱粒机的加工，玉米籽粒可用作食品原料、饲料或者生物燃料，秸秆则可以作为畜禽饲料或者生物质能源进行利用。
二、使用注意事项在使用玉米脱粒机时，为了确保设备的正常运行和操作人员的安全，需要注意以下事项。
1. 检查设备在使用前需要对玉米脱粒机进行全面的检查，确保各个部件完好无损，螺栓是否松动，传动部分是否润滑，电气部分是否正常等。
有异常情况需要及时处理。
2. 注意安全在操作时要注意人身安全，禁止将手或其他物品伸入脱粒机内部，防止被机械部件夹伤或碰伤。
在运行过程中要远离转动部件，确保周围的工作环境畅通无阻。
3. 控制速度在使用脱粒机的过程中，要根据实际情况灵活控制进料速度和脱粒机的转速，以保证脱粒效果和设备的稳定运行。
4. 定期清洁使用一段时间后，需要对玉米脱粒机进行清洁和维护，特别是清理脱粒装置中的残留物，保持设备的清洁和卫生。
5. 维护保养定期对玉米脱粒机进行保养和维护，包括润滑部件、更换易损件、调整传动装置等。
增加设备的使用寿命和减少故障出现的概率。
玉米脱粒机的技术原理及使用注意事项
玉米脱粒机的技术原理及使用注意事项
玉米脱粒机是一种用于将玉米颗粒从玉米穗上分离的农机设备。
其技术原理主要包括玉米进料、脱粒和分离。
玉米脱粒机的技术原理：
1. 玉米进料：将玉米穗通过扔入进料口，进入脱粒装置。
2. 脱粒：玉米穗进入脱粒装置后，经过脱粒器中的摩擦和冲击作用，使得玉米颗粒与玉米穗分离。
3. 分离：脱粒后的玉米颗粒和其他杂质一起进入振动筛，通过筛网的振动，将玉米颗粒和杂质分离。
使用注意事项：
1. 操作人员应熟悉操作规程，并穿戴好防护装备，以免发生意外伤害。
2. 玉米脱粒机使用前应检查设备各部位的连接是否牢固，动力传动系统是否正常。
3. 清理设备时，必须将电源切断并进行安全隔离，防止意外启动。
4. 定期检查清理设备的各部位，及时清除积聚的秸秆等杂物，以免影响设备的正常运转。
5. 使用玉米脱粒机时，应添加适量的润滑油，确保设备的润滑良好，减少磨损。
6. 严禁将手或其他物品伸入进料口和排料口附近，以免发生伤害。
7. 使用过程中，如遇到异常情况，应及时停机检修，以免造成设备进一步损坏或危险。
玉米脱粒机的技术原理是通过脱粒器的摩擦和冲击作用将玉米颗粒与玉米穗分离，再通过振动筛将玉米颗粒和杂质分离。
在使用时，需要注意安全操作规程，定期检查清理设备，添加润滑油等，以确保设备的正常工作和操作人员的安全。
第十一章脱粒机械
N
（三）割前摘脱联合收获机
E
A
U
4ZTL一1800型割前摘脱稻（麦）联合收获机简图
N 东北农业大学研制的4ZTL—1800型割前摘脱
E
稻（麦）联合收获机。该机采用气流吸运摘
脱后的脱出物，省去螺旋推运器和输送带，
A
使摘脱台的纵向尺寸缩短，给在行走装置前
N E A U
玉米割台
N E A U
谷物联合收获机收获玉米
N E A U
纵卧辊式玉米联合收获机 l.分禾器 2.拨禾链 3.摘穗辊 4.第一升运器 5.除茎器 6. 剥皮装置 7.第二升运器 8.苞叶输送螺旋 9.籽粒回收螺旋 10.切碎器
N E A U
Thanks !
N E A U
切流式Combine
N
E 工作过程：
A
U
籽粒运行路线
注意： 4条行走路线
茎杆运行路线 轻杂运行路线
穗头运行路线
N
E 作业质量检查
A
i)脱不净：凹板间隙大、滚筒转速低，喂入不匀、谷 物潮湿；
U ii)破碎率高：凹板间隙小、转速高；
iii)夹带籽粒：逐稿器筛孔阻塞、挡帘位置过高；
2.凹板结构 有栅格式、 冲孔式和编织式三种，而 以栅格式效果最好，其结 构与纹杆滚筒的凹板相仿。 凹板包角较大，在180º～ 240º之间
N E
A 特点： U 轴流滚筒式脱粒装置的脱净率高、破碎率低、
对易脱的作物和难脱的作物均有较好的适应性、 分离率高，可以不另设分离装置；
但是功率耗用大，茎秆破碎严重，加重了清粮 装置的负担。
粮损失） 2．籽粒破碎率：小麦<1.5%，水稻<1％ 3．粒粒清洁率：小麦>98%，水稻>93% 4．割茬高度<15cm 5．适应性广、可靠性高、操纵性好、便于
玉米脱粒机的技术原理及使用注意事项
玉米脱粒机的技术原理及使用注意事项玉米脱粒机是一种常用的农业机械，主要用于玉米的脱粒，具有工作效率高、操作简单等特点。
本文将介绍玉米脱粒机的技术原理及使用注意事项。
一、技术原理玉米脱粒机的主要原理是通过轴转动将玉米棒与籽粒分离。
具体原理如下：1、脱粒滚筒的作用玉米脱粒机是由脱粒滚筒、皮带轮、加料箱等部分组成。
脱粒滚筒是机器的主要部件之一，其作用是将玉米棒与籽粒分离。
2、利用摩擦力实现分离脱粒滚筒内部的凸轮和凸棱与玉米棒发生摩擦，从而产生分离的作用。
玉米棒在旋转滚筒的作用下向前滚动，顺着凸轮的弧线运动，与凸棱间发生摩擦，进而脱粒。
3、筛网的作用在脱粒的过程中，筛网也起到了重要的作用。
它可以筛除玉米粒中杂质，确保粮食的质量。
二、使用注意事项玉米脱粒机的使用需要注意以下几个方面：1、安全使用在使用玉米脱粒机前需要确保机器完好并且进行安全检查。
在操作时要注意穿戴好防护装备，同时随时保持机器周围的清洁，防止机器发生故障。
2、加料控制在使用过程中，要控制加料量，不要一次性加入大量玉米。
否则会导致机器过载，不仅影响工作效率，还可能导致机器损坏。
3、调整合适的转速在使用玉米脱粒机时需要根据具体情况调整合适的转速。
如果转速过慢，玉米棒与滚筒之间的摩擦力不足，不能很好地达到脱粒的效果。
而如果转速过快，则会导致机器过载，影响脱粒效果。
4、清洁维护使用完毕后，应及时对玉米脱粒机进行清洁和维护。
清洗滚筒和筛网，并及时更换损坏的部件，以确保机器的正常使用。
总之，玉米脱粒机是农民朋友们必备的一种机械设备，通过了解其原理及使用注意事项，可更好地保证机器的使用效果及其寿命。
第九章脱粒机械
第九章脱粒机械谷物收割后，由脱粒机械完成脱粒作业。
脱粒作业的质量直接影响收获量和谷粒品质。
对脱粒机要求脱得净，谷粒破碎少或不脱壳（如水稻），并尽量减轻谷粒暗伤，这对种用谷粒尤为重要，否则影响发芽率。
此外，要求生产率高，功率耗用低，并且有脱多种作物的通用性。
个别地区有的作物茎秆是副业的原料（如水稻），要求保持完整。
谷粒的脱净率要求在98％以上，谷粒破碎率在全喂入式上要求低于1.5％，在半喂入式上低于0.3％，至于总损失率要求分别低于1.5%与2.5％，清洁率要求不低于98％。
脱粒机械有人力简易式、动力半复式以及大中型复式。
根据作业的作物不同，有以脱水稻为主兼脱小麦，也有以脱小麦为主兼脱其他作物，也有以脱杂粮为主等多种型式。
随着联合收获机数量的不断增加，一部分脱粒机的工作转而由联合收获机完成。
第一节脱粒机的种类和构造脱粒机分全喂入式和半喂入式两大类。
全喂入式脱粒机将作物全部喂入脱粒装置，脱后茎稿乱碎，功率耗用较大。
半喂入式脱粒机工作时，作物茎秆的尾部被夹住，仅穗头部分进入脱粒装置，功率耗用稍小，且可保持茎秆完整，较适用于水稻，也可兼用于麦类作物；但生产率受到限制，茎秆夹持要求严格，否则会造成较大损失。
一、全喂入式脱粒机按脱粒装置的特点，全喂入式脱粒机可分为普通滚筒式和轴流滚筒式两种。
（一）普通滚筒式脱粒机它配备纹杆滚筒或钉齿滚筒或二者兼备的脱粒装置。
按机器性能的完善程度分为简式、半复式和复式三种。
简式一般只有脱粒装置，动力为3.7－5.2KW，生产率约为500－1000kg/h，脱粒后大部分谷粒与碎稿混杂，小部分与长稿混在一起，需人工清理。
半复式具有脱粒、分离、清粮等部件，脱下的谷粒与稿草、颖壳等分开。
以中小型为多，一般生产率为500－1000kg/h，配7.4－11KW的动力机。
复式除脱粒、分离、清粮装置外，还设有复脱、复清装置，并配备喂入、颖壳收集、稿草运集等装置；一般还可分级，直接得到商品粮，单独收集的饱满谷粒可作种子用。
机械分析---玉米脱粒机
二、脱粒机工作原理
玉米脱粒机工作原理：工作时，电动机转动，通过V带轮传动，将能量 传递到滚筒所在轴的大带轮，大带轮带动轴转动，玉米穗在钉齿滚筒 和栅格式凹版进行脱粒，已脱下的玉米粒从栅格式的凹版的缝隙漏下 ，玉米芯从机器尾部排出。进料口设在机器上盖上部，玉米棒通过进 料口进入脱粒室，在脱粒室内受到高速旋转的转子撞击玉米粒脱落， 通过筛孔分离出去，喂入口前下部有一块挡板，防止脱落的玉米粒飞 溅伤人。 该种机器，脱粒的效率由滚筒的长度和直径而确定，用户可 根据自己的脱粒效率，合理选用此系列玉米脱粒机。转子上的钉齿是 易损件，应经常检查其磨损情况，当钉齿磨损四分之一时，可用电焊 修复或更换新钉齿，如修复更换新钉齿时，必须全部修复或更换，以 保证转子的平衡；筛网是易损件，如筛网破损，请更换新筛网。
玉米脱粒机
西建大机制1004班第一组
目
录
一、脱粒机组成介绍 二、机构工作原理 三、机构分析 四、机构失效形式 五、致谢
• 玉米脱粒机的一般组成：玉米脱粒 机一般包括以下主要部分：脱粒装 置、分离装置、清粮装置、传动装 置和机架等。其中，脱粒装置、分 离装置、清粮装置是脱粒机械的三 大组成部分。
一、脱粒机组成介绍
四、机构失效原因
凹板筛 间隙影 响大
失效原 因
皮带松 紧丌易 调节
安全系 数丌高
厚的铁板制成，入料部分不钉齿部分相切，将已剥皮的玉米从入料口 进入，下滑到脱粒部分，即钉齿滚筒和栅格式凹板之间，进行脱粒。 2 脱粒部分：脱粒部分主要是由钉齿滚筒。栅格式凹板、半圆型上盖 组成。玉米穗在钉齿滚筒和栅格式凹板之间进行脱粒，将已脱下的玉 米粒从栅格式凹板的缝隙漏下，落到下滑板，由仓口排出机体之外， 玉米芯借助于滚筒上的螺旋排列的钉齿的螺旋推力和螺旋导向作用， 有入料口的另一端（即出料口）排出机体之外。 3 筛选部分：筛选部分主要是由栅格式凹板完成，它是由一定数量的 铁条及两条主要梁和两条副梁组成，每两根铁条之间的缝隙可以将玉 米卡住，然后快速旋转的钉齿滚筒将被卡死的玉米强行脱粒，当然， 无论是工作时还是安装时，栅格式凹板是固定丌动的。玉米脱粒之后 ，再将玉米粒经过栅格式凹板，从凹板的缝隙漏出，顺着斜滑板滑出 机体之外，目的是将玉米和玉米芯分开。
第十章 脱离机械
18:14:25 20
第十章 脱粒机械
18:14:25
图10-5 纹杆滚筒脱粒装置及脱粒过程
1、喂入轮； 2、3 除草、挡草板； 4、逐稿器
21
第十章 脱粒机械
2、构造： ⑴滚筒：分为开式和闭式 （如图10-6）
受到的冲量，而冲量是力和时间的乘积。
∴
p1 △t＝△mv ，p1＝
△m v＝m 'v △t
m′为单位时间喂入的质量。 P1 为滚筒对谷物的冲击力。
冲击强度↑，脱净率↑，生产率↑，籽粒、茎秆破碎↑
冲击强度用冲击速度V来衡量，随着冲击V ↑而↑，∴脱粒装置上应考 虑脱粒速度调节装置。
2、搓擦脱粒：靠作物与脱粒元件之间的摩擦而使谷物脱粒。脱净率∝ 摩擦力，摩擦力↑→脱净率↑，但谷粒脱壳、破碎↑ ，茎秆破碎↑。
改变摩擦力靠滚筒与凹板之间的间隙来调节。 3、碾压脱粒：靠脱粒元件对谷穗的挤压而将谷粒脱粒，这种情况下， 附加在谷粒上的力主要是沿谷粒表面的法向，切向力很小，且附加的压
开式滚筒上纹杆间为空腔，有较大抓取长度，抓取能力强。作物可纵向或
横向为人脱粒。闭式滚筒装在薄壁圆筒上，运动时周围空气形成的 涡流小， 功率耗用小。适用于横向喂入脱粒和玉米脱粒。
开式滚筒为了收玉米则加装封闭板以形成闭式，防止玉米穗掉入空腔，不
能脱粒。
⑵纹杆：分A型和D型 （如图10-7） A型纹杆通过纹杆座安装在辐盘上，纹杆座高，抓取能力强，鼓风作用大， 消耗功率大，周围紊乱气体对分离谷粒及抛离稿草不利。
19
第十章 脱粒机械
第十章脱粒机械
第八章脱粒机械§1 概述脱粒是收获过程中最重要的作业项目之一，是一项最繁重的体力劳动，脱粒过迟会降低收获量，还会影响谷物的品质，甚至增产不增收，食用霉变的谷物影响健康，霉变的种用谷物根本不能用作种子。
一、对脱粒机的需求脱净率（〉98%）；破碎少（全喂<1.5%、半喂<0.3%）；不脱壳（水稻）；暗伤少（不能种用）；生产率高；能耗低；通用性强；总损失率低（损失小全喂<2.5%，半喂<1.5%）；清洁度高（〉98%）。
二、谷物的脱粒特性谷物脱粒的难易程度由谷粒与穗柄的连接强度来决定。
其决定因素是谷粒种类、品种、成熟度、湿度。
小麦容易籼稻次之粳稻最难脱粒难易程度常用脱下1粒谷粒所需要的力或功的大小表示；①测量方法：弹簧秤法；离心力法（测力）②测量方法：冲击法；打击法（测功）③测量方法：传感器整测法（测力测功）三、脱粒原理1、碾压：给谷穗施加压力，其力作用在谷粒表面的法向，粒与穗柄间发生剪切破坏；沿其表面亦存在切向力，也发生脱粒效果。
（例如拖粒机与石滚，畜力与石滚）2、揉搓：脱粒元件与谷物间产生的摩擦力而脱粒。
元件对谷层挤压，使谷物表面产生滑动，产生展移，谷粒受切向力。
3、冲击：脱粒元件与谷物穗头间和互冲击使谷粒产生振动和惯性力而脱粒，冲击速度↑，脱粒愈易。
冲击↓，多次奏效。
4、梳刷：使谷穗通过排列较密的脱粒元件缝隙，对谷粒施加拉力，则其与柄发生分离（拉断）。
当然，谷粒与脱粒元件间有一定相对运动速度，则谷粒亦受冲击作用。
通常茎秆自动或少量纵向运动（半喂入）。
由于脱料的物理过程较复杂，并不是单一原理能完成脱粒的。
常以一种原理为主，其它原理为辅。
常用的有以下几种组合：用高的打击速度和紧搓，经较短的脱粒过程，如单滚筒脱粒装置。
用由低到高的打击速度，揉搓强度由小到大，用较长的脱粒过程，如双滚筒脱粒装置。
用较低的打击速度和松搓，延长脱粒过程，如轴流滚筒脱粒装置。
§2 脱粒装置根据作物是否通过脱粒装置可分为全喂入式和半喂入式脱粒装置两类。
稻麦脱粒机授课教案
稻麦脱粒机授课教案主讲:王柯卫目录一：前言二：技术参数三：主要性能参数四：结构与工作原理五：使用及安全常识各位农民朋友大家下午好：今天我有幸在这给大家讲解稻麦脱粒机的知识、感到非常荣幸，我就用我们关岭市场最常见的5TG-70型号来给大家讲解，5TG-70型吸风分离式稻麦脱粒机是以人工喂入方式脱稻谷、脱小麦的机器。
具有脱粒清选净，生产效率高，总损失小的特点。
该机结构新颖：动力与机械可拆可组、体积小、重量轻、易操作、安全可靠，适应地域广，是小麦、水稻两熟地区小型收获机械的首选产品。
一：主要技术参数：1、型号：5TG-702、配套功率： 1.1～1.5KW3、配套动力：2－4马力柴油机、汽油机、电动机4、滚筒转速：700r/min5、风机转速：2100－2300r/min6、生产率：脱麦≥270kg/kw.h脱稻350kg/kw.h7、整机质量：62kg8、外型尺寸：1600×940×1330mm（长×宽×高）主要性能指标：四、结构与工作原理5TG-70型吸风分离式稻麦脱粒机主要由机架、喂料台、棚、弓齿式脱粒滚筒、筛网、振动筛、送料机构、清选机构、风机等组成。
工作时，人工将割倒的谷（麦）靶放在旋转的弓齿式滚筒上，在弓齿的作用下将谷（麦）粒脱下，通过振动筛将稻（麦）禾送出，谷（麦）粒经送料机构送出并提升到清选机构中进行二次清选，紕壳、小草从排渣口排出，干净的稻（麦）粒从出料口排出。
五：使用及安全常识5TG-70型是一款人工半喂入式脱粒机，在使用时要注意手一定不要太深入！避免脱粒滚筒把手绞入，产生安全隐患。
小孩一定要远离机械。
一定要做到安全生产。
2011-11-7。
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上述几种脱粒方式是在长期的 生产实践过程中总结而来的，不同 的作物种类和作物品种、不同的贮 存方式和后加工方式，其脱粒方法 也不同，也就是说，选择何种脱粒 方法完全取决于作物的特性。
例如：小麦与水稻的脱粒特性就有 较大的差异。
脱粒机的工艺流程
谷物
脱粒装置
茎秆
机外
70%籽粒
短脱出物 长脱出物
分离机构
图9-22 钉齿排列
(三) 凹板
• 钉齿滚筒的凹板有组合式和整体式两种。 组合式凹板由钉齿凹板、栅格凹板、侧 弧板等组成。整体式凹板的钉齿直接固 定在格板上。
图9-23 钉齿凹板 a）整体式b）组合式 1.齿板 2.栅格板 3.侧弧板 4.钉齿凹板 5.栅格凹板 6.后 栅格凹板 7.尾栅条
图 双滚筒脱粒装置 a）双滚筒 b）带中间轮的双滚筒 1.喂入输送装置 2.钉齿滚筒和凹板 3.纹杆滚筒和凹板
(二) 结构形式与配置
• 双滚筒脱粒装置的第一滚筒大多采用钉 齿式滚筒，第二滚筒为纹杆式滚筒。个 别的机型上两个滚筒均采用纹杆式滚筒。 第一滚筒用钉齿式有利于抓取作物，脱 粒能力也强。第二滚筒用纹杆式有利于 提高分离率，减少碎茎秆，这种形式适 用于收获稻麦。双纹杆式滚筒仅用于收 获小麦。
(三) 脱粒速度与间隙
脱粒的难易程度通常用脱下一颗籽 粒所需要的功来表示。常用的方法有： 牵拉法、冲击法等。试验结果表明，小 麦 的 脱 粒 功 A=30g.cm ， 小 麦 的 脱 粒 功 小于水稻的脱粒功。
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2、谷物的脱粒原理
⑴冲击脱粒：靠脱粒元件与谷物穗头 的相互冲击作用而进行脱粒。冲击速 度越高，脱粒能力越强，但破碎率也 越大。
五.轴流滚筒脱粒装置
图9-27 轴流式脱粒装置 .顶盖 2.螺旋倒板 3.喂入口 4.纹杆和钉齿组合滚筒
5.排除口 6.栅格式凹板
(一) 轴流式滚筒脱粒装置的类型:
• 按谷物喂入滚筒的方向不同可分为纵向 轴流式，即谷物轴向喂入，轴向排出； 横向轴流式脱粒装置；以及切流轴流组 合式。
(二) 轴流式滚筒脱粒装置的构造及 参数选择
(三) 排杂装置
• 排杂装置由排杂轮和筛板组成，设在排 杂口后方，用以排出脱下的碎草、断穗， 并将谷粒分离出来。排杂轮直径为200－ 250mm，长100－150mm。其上齿高约 40mm，并后倾300安装。齿距为30－ 70mm，齿顶线速度4－5m/s，筛板与编 织筛凹板相似。
(四) 夹持输送装置
(1) 钉齿滚筒
• 钉齿按螺旋线分布成排地固定在齿杆上。 脱粒机上常用的钉齿有板刀齿、楔齿和 弓齿。板刀齿薄而长，抓取和梳刷脱粒 作用强，对喂入不均匀的厚层作物适应 性好，打击脱粒的能力也比楔齿强。由 于其梳刷作用强，齿侧间隙又大，使脱 壳率降低，这是板刀齿脱水稻的一个优 点。
图9-19 钉齿滚筒脱粒装置 a.入口间隙 b.重合度 c.出口间隙 h.齿高 a.
• 第二，脱粒的有效功率L2，它是直接消 耗在脱粒工作上的
(二) 对脱粒滚筒功率耗用影响的若干因素
• 无论何种型式的脱粒滚筒的功率耗用在 达到某一量之前总是随后者呈直线规律 上升。但试验表明在超过上述喂入量以 后功率耗用会按曲线较快地上升。这是 由于谷层厚度与压缩载荷原以弹性变形 规律变化，但在超过该值后压缩变形很 小，谷层密度大增，因而功率耗用也激 增 .如图
脱粒机的一般组成
脱粒机一般包括以下主要 部分：脱粒装置、分离装置、清 粮装置、传动装置和机架等。其 中，脱粒装置、分离装置、清粮 装置是脱粒机械的三大组成部分。
脱粒机械的一般结构组成及工作原理
喂入轮 谷物
逐稿轮 分离装置
茎秆脱Βιβλιοθήκη 装置杂余风机
滑板 清粮筛
籽粒
第二节 脱粒装置
一、脱粒装置的技术要求和工作原理 二、纹杆滚筒式脱粒装置 三、钉齿滚筒式脱粒装置 四、双滚筒脱粒装置 五、轴流滚筒脱粒装置 六、半喂入式脱粒装置 七、脱粒滚筒功率耗用和运转稳定性 八、滚筒的平衡
500左右，宽50毫米左右），便于谷物轴 向喂入。滚筒上设有多种弓齿，常用的 型式如图所示。
图9-33 半喂入脱粒装置的梳整齿 1.第一梳整齿 2.第三梳整齿 3.梳整 齿的内齿
(二) 凹板
• 凹板有编织筛式和栅格式两种。前者处 理断穗能力强，断穗量少，但分离能力 较差，谷粒损失会多些，湿脱时易堵塞； 后者的性能正相反，干脱时碎草要多些。 前者结构简单，常用于脱粒机上；后者 在联合收获机上较普遍。
第六章 脱粒机械
第一节 脱粒机的种类和构造 第二节 脱粒装置 第三节 分离装置
第一节 脱粒机的种类和构造
一、按脱粒程度分类： 简易式脱粒机 半复式脱粒机 复式脱粒机
二、按谷物喂入的方式分类： 全喂入脱粒机 半喂入脱粒机
简易式脱粒机——只有脱粒装置，不 能分离和清粮，处理结果为混合物， 尚需后续加工处理。
• 第一滚筒的脱粒速度约比单滚筒脱粒装 置减低1/2～1/3。第二滚筒则可低2－ 3m/s。
• 第一滚筒的入口间隙一般与单滚筒的相 同或稍大。第二滚筒的入口间隙河减小 1/3左右，前后两滚筒的出口间隙则均可 比单滚筒脱粒装置用得稍大。
(四) 生产率与间隙
• 其生产率一般比单滚筒提高30－65％。 双滚筒的配置设计合理时，1kg/s喂入量 的功率消耗比单纹秆滚筒式脱粒装置仅 增加15－20％。
清粮装置 籽粒
杂余
短脱出物 机外
二、切流纹杆滚筒式脱粒装置
1、组成：纹杆滚筒、栅格状凹版、间 隙调节装置等
2、特点：以搓擦脱粒为主、冲击为辅，脱粒能 力和分离能力强，断稿率小，有利于后续加工 处理，对多种作物有较强的适应能力，特别适 用于小麦收获，多用于联合收获机上。但当喂 入不均匀、谷物湿度大时，脱粒质量明显下降。
包角
图9-20 钉齿的脱粒作用
(二)钉齿的排列,滚筒长度和直径
• 滚筒生产率取决于钉齿的多少。但是钉 齿的排列对脱粒性能有很大的影响，如 果钉齿数量一定，而一个钉齿的运动轨 迹内只有一个钉齿通过，则不仅生产率 很低，而滚筒必须很长。因此，设计时 总是让若干个钉齿在同齿迹内回转。为 了工作均匀，这些齿在同一齿迹内应是 均匀分布的。这就形成了按多头螺旋线 来排列钉齿。
2.凹板与上盖
• 凹板的型式有编织筛式、冲孔式和栅格 式三种，其中栅格式凹板的脱粒和分离 能力最强、虽然茎秆的破碎较重、但仍 是较广泛应用的一种。
(三) 脱粒速度与脱粒间隙
• 由于轴流滚筒式脱粒装置对谷物的脱粒 时间较长，滚筒转速和间隙有少许变化 对脱粒质量的影响不大，因而对安装间 隙和速度调节要求不很严格，这也是它 的一个优点。
• 1.滚筒 • 滚筒上的脱粒部件一般为纹杆式或杆齿
式、板齿式，或纹杆与杆齿组合式。
图9-28 轴向喂入.轴向排出式轴流滚筒 (用于联合收获机.直径762mm，喂入量
约6kg/s小麦 1.分离段叶片 2.脱粒段导板 3.螺旋线脱 粒纹杆 4.附加脱粒纹杆 5.喂入导板 6.喂
入螺旋叶片 7.分离段凹板(栅格)
谷物
脱粒滚筒 长茎秆
籽粒混合物
脱粒凹版 机壳
半 复 式 脱 粒 机 —— 有 脱 粒 、 分 离 和 清 粮功能，能获得比较干净的籽粒，但 脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。
复式脱粒机——除了有脱粒、分离、清 粮功能外，还设有复脱、复清和分级装 置，能获得不同级别的干净籽粒。
• 全喂入式脱粒机 • （一）普通滚筒式脱粒机 • （二）轴流滚筒式脱粒机 • 半喂入式脱粒机 • 玉米脱粒机
⑵搓擦脱粒：靠脱粒元件与谷物之间， 以及谷物与谷物之间的相互摩擦而使 谷物脱粒。脱粒装置的脱粒间隙的大 小至关重要。
⑶梳刷脱粒：靠脱粒元件对谷物施加 拉力而进行的脱粒。
⑷碾压脱粒：靠脱粒元件对谷物施加挤压 力而进行的脱粒。此时作用在谷物上的力 主要是沿谷粒表面的法向力。
⑸振动脱粒：靠脱粒元件对谷物施加 高频振动而进行的脱粒。
一、脱粒装置的技术要求和工作原理
• 对脱粒装置的技术要求 脱得干净； 谷粒破碎、暗伤尽可能少； 分离性能好； 通用性好，能适应多种作物； 功率耗用低； 在某些情况下要求保持茎稿完整或尽可能减
少破碎。
脱粒机械的工作原理
被割谷物经脱粒机械的喂入口 进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒 间隙进行打击和搓擦后，短脱出物 通过栅格状凹版进入由清选筛和风 机组成的清粮装置进行清选。
六.半喂入式脱粒装置
图9-2 工农-400半喂入式脱粒机 .前滑板 2.凹板筛 3.夹持台 4.夹持输送链 5.防夹带板 6.弓齿
7.滚筒 8.切刀 9.排杂副滚筒 10.振动筛 11.振动滑板 12.固定线筛 13.谷粒推运器
工作原理和主要参数
• (一) 滚筒 • 滚筒喂入端为一段截锥体（锥角一般约
4.逐稿轮 5.顶盖 6.逐稿器 7.中间轮 8.喂入轮
.
四
双 滚 筒 脱 粒 装 置
(一) 特点:
• 双滚筒脱粒装置采用两个滚筒串联工作。 第一个滚筒的转速较低，可以把成熟的 好、饱满的籽粒先脱下来，并尽量在第 一滚筒的凹板上分离出来。同时可使喂 入的谷物层均匀和拉薄。第二个滚筒的 转速较高，间隙较小，可使前一滚筒未 脱净的谷粒完全脱粒。
七 脱粒滚筒功率耗用和运转稳定性
滚筒脱粒装置的脱粒是一个很复杂 的过程，脱粒中的功率消耗在整机 功率消耗中占较大的比重。如在脱 粒机上约占70％，在联合收获机上 占全部工作部件功耗的40％或以上。 它运转的稳定与否直接决定了脱粒
和分离作业的质量。
(一) 脱粒滚筒的功率耗用
• 滚筒在工作中的功率消耗在两上方面： 第一，滚筒空转功率消耗, 亦称为无用功 率L1，它包括轴承内摩擦和空气对滚筒 旋转的阻力所消耗的功率。
3、主要结构参数
纹杆数量：m=6~8 滚筒转速：n=750~1400r / min 凹版包角：α=100~1200 脱粒间隙：入口16~22 / 出口4~6