重型卧式车床卡盘设计
CA6140卧式车床法兰盘
目录1 零件的工艺性分析 (1)1.1零件的功能. 结构及特点 (1)1.2主要加工表面及其要求 (1)2 毛坯的选择 (1)2.1确定毛坯的类型，制造方法和尺寸及公差 (1)2.2 绘制毛坯图 (2)3 基准的选择 (3)4 拟定机械加工工艺路线 (3)5 Φ4孔夹具设计 (5)5.1设计要求 (5)5.2定位方案的选择 (5)5.3定位元件的设计 (7)5.4定位误差的分析与计算 (7)5.5夹紧力的计算 (7)5.6定位套的设计 (8)5.7钻模板的设计 (9)5.8钻套、衬套的选择 (10)5.9导向误差的计算 (10)5.10安装误差 (11)5.11夹具误差 (11)5.12加工方法误差 (11)5.13保证加工精度的条件 (12)6 夹具总图设计 (13)6.1夹具总图上应标注的尺寸和公差 (13)6.2夹具的公差配合 (14)总结 (14)参考文献 (15)1 零件的工艺性分析1.1零件的功能. 结构及特点题目给的零件是CA6140卧式车床上的法兰盘，它位于车床丝杆的末端，主要作用是标明刻度，实现纵向进给。
零件的Φ100外圆上标有刻度线，用来对齐调节刻度盘上的刻度值，从而能够直接读出所调整的数值。
外圆上钻有底部为Φ4mm 上部为Φ6mm 的定位孔，实现精确定位。
法兰盘中部的通孔则给传递力矩的标明通过，本身没有受到多少力的作用。
法兰盘零件图见附图1.1.2主要加工表面及其要求1. Φ20045.00 mm 的通孔表面粗糙度为1.6μm ，其轴线为定位基准，两端倒C1.5的角度。
孔的位置尺寸为90㎜。
2．Φ45 mm 的外圆柱面 其上有一个底部为Φ4㎜，上部为Φ6㎜的定位孔，深度为7㎜，其表面粗糙度为3.2um ，定位尺寸为28±0.3㎜和中心轴线，表面粗糙度要求为0.4μm ，而且要求抛光，两端倒R5的圆角。
3．Φ45 的外圆柱面其右端面车3×2㎜的退刀槽，Φ45 ㎜的外圆柱面粗糙度为0.8μm 且右端倒C6的角，其总的定位尺寸为34㎜。
CA6140卧式车床上的法兰盘设计
一、法兰盘的工艺分析及生产类型的确定1.1 法兰盘的用途CA6140卧式车床上的法兰盘，为盘类零件，用于卧式车床上。
车床的变速箱固定在主轴箱上，靠法兰盘定心。
法兰盘内孔与主轴的中间轴承外圆相配，外圆与变速箱体孔相配，以保证主轴三个轴承孔同心，使齿轮正确啮合。
主要作用是标明刻度，实现纵向进给。
错误!未找到引用源。
的外圆上标有刻度线，用来对齐调节刻度盘零件100上的刻度值，从而能够直接读出所调整的数值；外圆上钻定位孔，实现精确定位。
法兰盘中部的通孔则给传递力矩的主轴通过，本身没有受到多少力的作用。
法兰盘零件图如下图所示：技术要求：1. 刻字字形高5mm，刻线宽0.3mm，深0.5mm；2. B面抛光；3. 100mm外圆无光镀铬1.2、法兰盘的工艺性分析法兰盘是一回转体零件，其材料为HT200。
该材料具有较高的强度、耐磨性、耐热性及减振性，适应于承受较大应力、要求耐磨的零件。
该零件有一组加工表面，以045.0020+φmm 为中心，主要加工12.034.0100--φ的两个端面、06.045-φ的圆柱面及上面的6φmm 的销孔，90φmm 的两个端面及端面上4个9φ的通孔，90φ外圆两端的尺寸大小为34㎜和24㎜的平面、尺寸0017.045-φmm 的圆柱面和左端面。
这组加工表面是以045.0020+φmm 为中心，其余加工表面都与它有位置关系，可以先加工它的一个端面，再借助专用夹具以这个端面为定位基准加工另一端面，然后再加工其他加工表面。
根据相关面和孔加工的经济精度及车床能够达到的位置精度可知，上述技术要求是可以达到的，零件的结构工艺性也是可行的。
1.3 确定法兰盘的生产类型设计题目给定的零件是CA6140车床法兰盘（零件号831004）零件，该零件年产量为10万件，设其备品率a%为3%，机械加工废品率b%为2%，则该零件的年生产纲领为：N=Q m(1+ a% )(1+ b%) = 100000*1*(1+ 2%)*(1+ 3%)=105000件/年。
毕业设计---卧式车铣复合加工中心主轴自动卡盘设计[管理资料]
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目录毕业设计任务-----------------------------------------2 中文摘要，中文关键字---------------------------------5 英文摘要，英文关键字---------------------------------6 第一章卧式车铣复合加工中心发展概述----------------7 第二章总体方案设计-------------------------------12 第三章自动卡盘的设计与计算-----------------------16 第四章电气控制原理图的设计-----------------------36 参考文献--------------------------------------------46 外文原文--------------------------------------------48 外文翻译--------------------------------------------59 致谢------------------------------------------------75毕业设计任务书题目2：卧式车铣复合加工中心主轴自动卡盘设计学生姓名：XXX 班级：XXX 学号：XXX题目类型：工程设计指导教师：XXX 教授一、设计参数1、机床具有数控车削和铣削复合加工功能，可实现直径Φ800—1250mm、长度为1500—3000mm大型精密零件的数控车削和铣削加工。
同时具有双刀架、自动对刀、自动换刀功能。
2、机床主轴（C轴）驱动采用交流变频调速电机—皮带轮—主轴的传动方式主轴电机调速范围≥3000rpm自动主轴卡盘3、机床圆工作台（B轴）驱动采用伺服电机—蜗轮副—圆工作台的传动方式进给脉冲当量≤°切削进给速度≤10rpm4、机床X、Y、Z直线位移坐标进给移动导轨采用滚动导轨（贴塑）或燕尾导轨进给驱动采用伺服电机--（齿轮）同步带—滚珠丝杠副—工作台/主轴单元的传动方式进给脉冲当量≤切削进给速度≤2000mm/min快速进给速度≤5000mm/min5、吃刀深度≤4mm6、动力刀具最高转速≥8000rpm二、设计内容及要求设计内容根据任务书给定的主要设计参数和技术指标，完成以下设计任务：1、总体方案设计包括：前立柱与主轴单元、工作台与两轴转台、尾架、床身、控制系统电控柜的外型结构及整机总体布局；2、主轴自动卡盘设计；3、主轴自动卡盘关键零件设计；4、控制电路设计（包括辅助电路及操作系统）；5、相关机械部件的校核设计。
三爪卡盘毕业设计
南通航运职业技术学院毕业设计（论文）班级专业机械制造与自动化题目三爪卡盘结构设计学生姓名指导教师2010年 1 月 6 日目录目录 (1)摘要 (3)导言 (4)第一章．概述 (7)1.1卡盘的特点 (7)1.1.1卡盘的定义 (7)1.1.2卡盘的分类 (7)1.2三爪卡盘的基本组成和工作原理 (7)1.3三爪卡盘在生产中应注意的问题 (7)第二章．设计方案 (9)2.1设计要求 (9)2.2锥齿轮的设计 (9)2.2.1大锥齿轮的设计、建模步骤 (9)2.3卡盘的设计、建模步骤 (27)2.3.1用方程生成阿基米德螺线 (27)2.3.2生成完整的卡盘 (28)2.3.3.最终卡盘的结构 (30)2.4卡爪的设计、建模步骤 (31)2.4.1卡爪1的设计与建模 (31)2.4.2卡爪2的设计与建模 (35)2.4.3卡爪3的设计与建模 (37)第三章．卡爪的工程图 (41)3.1工程图 (41)3.2创建工程图 (41)3.2.1卡爪1的工程图 (41)3.2.2卡爪2的工程图 (41)3.2.3卡爪3的工程图 (42)论文总结 (44)致谢 (44)参考文献 (45)以Pro/E软件来进行三爪卡盘的结构设计，将自己以前学到的知识结合起来，把理论和实际相结合，从中学到更多的知识，在遇到难题时又能培养自己的个人能力，包括怎样看待问题，分析问题，最终把问题处理好。
反过来又可以从中吸取教训，避免在以后的工作，学习当中遇到类似问题而少走弯路。
在对三爪卡盘的结构设计前要通过通过查阅资料、实地研究、整理资料、综合运用对比分析等一系列研究方法进行整合，结合实际情况制定切合实际的设计方案。
然后通过所学知识综合应用PRO\E的各项功能创建三爪卡盘模型，最后进入组件，把所创建的三爪卡盘各部分装配起来，再进行运动仿真。
设计结果三个卡爪同步前进或者后退，以保证圆形工件与卡盘中心线同轴，提供三爪卡盘个部件的机构图设计结果是三爪卡盘各部件的设计思路，尺寸参数，实体图等等，能够进行仿真运动，三爪卡盘能够进行生产，能够加紧的圆柱形的直径不小于100mm的工件。
毕业设计(论文)-数控车床主轴卡盘液压装置设计
毕业设计（论文）-数控车床主轴卡盘液压装置设计大XX大学毕业设计(论文)数控车床主轴卡盘液压装置设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日I摘要通过对数控车床的液压系统的分析和了解，结合已掌握的液压方面的知识对原有系统进行优劣分析并提出改进方案;最终使液压系统实现车床的变档及卡紧，使其满足旋转精度，刚度，温升，抗震性等主要性能，以提高整机性能，并保证该液压系统执行上述二个动作时的可行性与可靠性，充分体现现代液压技术应用于数控机床的优越性。
关键词:主轴，卡盘，液压装置，液压系统全套设计请加 197216396或401339828IIAbstractThrough the analysis and understanding of the hydraulic system for numerical control lathe, combined with the available hydraulic knowledge analysis of the original system and the improved scheme is put forward; and the hydraulic system and the locking gear lathe, make it meet the rotary accuracy, rigidity, temperature rise, the main performance of shock resistance etc., to improve the performance of the whole machine, and ensure the feasibility and reliability of the hydraulic system for executing the two action, fully reflects the superiority of the application of the modern hydraulic technology in CNC machine tool.Keywords: spindle, chuck, hydraulic equipment, hydraulic systemIII目录摘要 ..................................................................... .. (II)Abstract ............................................................... ...................................................................... III 目录 ..................................................................... ...................................................................IV 第1章概述 ..................................................................... ......................................................... 1 1.1液压传动发展概况 ..................................................................... ................................. 4 1.2液压传动的工作原理及组成部分 ..................................................................... (4)1.2.1液压传动的工作原理 ..................................................................... (4)1.2.2液压传动的组成部分 ..................................................................... .................. 5 1.3液压传动的优缺点 ...................................................................................................... 6 1.4液压系统的设计步骤与设计要求 ..................................................................... (7)1.4.1设计步骤 ..................................................................... .. (7)1.4.2明确设计要求 ..................................................................... (7)1.4.3课题主要参数 ..................................................................... .............................. 8 1.5数控机床定义 ..................................................................... ......................................... 8 1.6 数控机床的优点 ..................................................................... .................................... 8 1.7数控机床的分类 ..................................................................... . (9)1.7.1按加工工艺方法分类 ..................................................................... (9)1.7.2按控制运动轨迹分类 ..................................................................... ................ 10 1.8数控机床发展趋势 ..................................................................... ............................... 10 第2章数控车床主轴卡盘液压系统工作原理图设计 ........................................................ 13 2.1 课题来源 ..................................................................... .............................................. 13 2.2方案的制定与论证 ..................................................................... . (13)2.2.1方案制定的背景和特点 ..................................................................... (13)2.2.2多方案的比较和论证 ..................................................................... . (13)2.2.3最终方案的制定和说明 ..................................................................... ............ 14 2.3 液压卡盘的运动分析 ..................................................................... .......................... 15 2.3 液压系统原理图 ..................................................................... . (15)IV第3章液压三爪卡盘设计 ..................................................................... . (16)3.1 总体框架 ..................................................................... . (16)3.2 主要参数确定与结构计算 ..................................................................... (17)3.2.1 液压腔的结构设计 ..................................................................... . (17)3.2.2 转子叶片数的设计 ..................................................................... . (17)3.3.3 摆动角的设计 ..................................................................... (17)3.3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计 ..................................................................... (18)3.3.5 活塞杠的升程 ..................................................................... ........................... 18 第4章液压站的设计 ..................................................................... (20)4.1液压站简介 ..................................................................... . (20)4.2 油箱设计 ..................................................................... . (20)4.2.1油箱有效容积的确定 ..................................................................... . (20)4.2.2 油箱容积的验算 ..................................................................... .. (21)4.2.3 油箱的结构设计 ..................................................................... .. (22)4.3 液压站的结构设计 ..................................................................... (24)4.3.1 液压泵的安装方式 ..................................................................... . (24)4.4 辅助元件 ..................................................................... .............................................. 26 总结 ..................................................................... . (28)参考文献 ..................................................................... ............................................................. 29 致谢 ..................................................................... (30)V123第1章概述1.1液压传动发展概况液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，但如从17世纪中叶巴斯卡提出静压传递原理、18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，也已有二三百年历史了。
卧式车床设计(完整报告版)
《电气控制技术课程设计》课题任务书目录一概述 (6)二通用卧式车床电气控制要求 (6)三电气原理图设计 (6)四电器元件选择 (8)五面板布置图及接线图设计 (9)六设备使用及注意事项 (10)七设计心得..................,. (10)八参考文献 (10)一、概述车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。
铣床和钻床等旋转加工的机械都是从车床引伸出来的。
普通车床主要组成部件有：主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。
主轴箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。
主轴箱中等主轴是车床的关键零件。
主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量，一旦主轴的旋转精度降低，则机床的使用价值就会降低。
进给箱：又称走刀箱，进给箱中装有进给运动的变速机构，调整其变速机构，可得到所需的进给量或螺距，通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。
丝杠与光杠：用以联接进给箱与溜板箱，并把进给箱的运动和动力传给溜板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。
丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的，在进行工件的其他表面车削时，只用光杠，不用丝杠。
同学们要结合溜板箱的内容区分光杠与丝杠的区别。
溜板箱：是车床进给运动的操纵箱，内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构，通过光杠传动实现刀架的纵向进给运动、横向进给运动和快速移动，通过丝杠带动刀架作纵向直线运动，以便车削螺纹。
二、通用卧式车床电气控制要求1．机床主运动和进给运动共用一台三相异步电动机传动，主轴正反转通过改变电动机电源相序实现。
2．主轴停车采用电气制动，制动时要有限流措施。
3．为减小电动机起动电流对电网的冲击，主电机采用Y－Δ降压起动。
4．主电机有工作电流指示，电流表有防冲击措施。
5．为减轻劳动强度和节省辅助工作时间，由专门的快移电机拖动刀架快速移动。
CW61125E×12000mm-40T卧式车床说明
CW61125E×12000mm-40T卧式车床说明CW61125×12000mm重型卧式车床技术说明天水星火机床厂是生产各种大型卧式车床和大型数控卧式车床的骨干企业，经过30多年的发展壮大，在产品方面已形成了13个系列，110个品种，近400个规格的产品构成。
星火机床广泛应用于机械制造、航天、军工、造纸、造船、水泥机械、冶金机械、汽车制造等行业，畅销全国各地并已出口世界五大洲的44个国家和地区，整个产品具有结构可靠，技术指标先进，质量过硬等特点，在国内机床制造业中享有良好的声誉，企业已通过了ISO9001质量体系认证和欧洲CE 安全体系认证。
在重型车床，重型数控车床方面引进了世界著名重型车床生产基地TACCHI和SAFOP的先进设计制造技术，产品的各项技术指标及性能达到了国际先进水平。
一、机床的总体介绍CW61125重型卧式车床是在我厂成功的设计制造了CW61160重型卧式车床的基础上，通过总结设计制造经验和引进吸收世界著名重型车床生产基地TACCHI 和SAFOP的先进技术后,成功开发的重型卧式车床并已形成了Φ1250～Φ2200的车床系列，承重18000～40000kg，和国内同类机床相比，具有很大的优越性。
本机床可承担各种车削工作，它能够车削各种零件的外圆、内孔、端面等；上刀架单独机动可车削短的锥度（锥体母线长L≤300毫米），上刀架与纵向进给配合可机动车削长的锥度；此外，还可满足钻孔、镗孔、套料等工艺要求，同时也适用于硬质合金刀具进行强力车削，加工各种黑色金属和有色金属。
本机床具有功率大、转速高、噪音小、刚性强、精度高和精度保持性好等内在特点，又具有造型美观大方、布局紧凑合理等外部特点，还具有手柄集中、标牌形象直观、操作灵活方便、安全可靠、宜人性好等优点，还提供一些托辊、车锥装置等特供附件。
二、机床主要参数床身上最大回转直径Φ1250 mm过刀架最大回转直径Φ890 mm床身宽度 1600 mm两顶尖间距离(中心距=DC) 12000 mm两顶尖间最大工件重量40000 kg卡盘直径Φ1000 mm主轴通孔直径Φ100 mm主轴端部 ISO A2-20主轴前端锥孔Φ140锥度1:7主轴前支承轴承Φ320 mm主轴转速范围 1～200 纵向进给量～6 mm 横向进给量～3 mm 刀架回转角度±90°主电机功率 75 kW台尾套筒直径Φ320 mm尾座套筒锥孔Φ100 mm锥度1:7尾座套筒最大行程 200 mm尾座快速移动 3000 mm/min三、机床各部介绍1、床身床身是机床的基础部件，它的刚度直接影响着整个机床的工作性能和工作精度。
车床夹具设计要点
2.圆周进给式铣床夹具
第 二
本零件是普通车床操纵机构中的变速拨叉。车床切 削速度的变化是通过操纵手柄拨动拨叉改变传动轴上
节 滑移齿轮的位置来实现的。不同的齿轮相互啮合，得
到不同的传动比。拨叉头以φ25H7孔套在轴上，拨叉
铣 脚夹在双联交换齿轮的槽中，变速操纵机构通过拨叉
床 头部的操纵槽带动拨叉与轴一起在变速箱中滑移，拨
知识点
车床夹具 铣床夹具 钻床夹具
技能点
车床夹具的特点及主要类型 车床夹具设计要点 铣床夹具的主要类型 铣床夹具设计要点 钻床夹具的主要类型 钻床夹具设计要点
在车床上用来加工工件内、外回转面及端面的夹具称为车床夹 具。车床夹具多数安装在主轴上；少数安装在床鞍或床身上。
铣床夹具主要用于加工零件上的平面、凹槽、键槽、花键、缺 口及各种成形面。由于铣削加工通常是夹具随工作台一起作进给运 动，按进给方式不同铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和靠 模进给式三种类型。
节
A.设计时应采用平衡装置以减少由离心力产生的振动及主
车
轴轴承的磨损；
床
B.夹具结构应力求简单紧凑，轻便且安全，悬伸长度尽量
夹 具
小，使重心靠近主轴前支承。
C.夹具的结构还应便于工件的安装、测量和切屑的顺利排
出或清理。
四、数控车床夹具
数 控 车 削 的加 基工 本范 特围 征 与 加 工 范 围
车外圆 切槽
第 780mm范围内。 一 节
车 床 夹 具
2.角铁式车床夹具
角铁式车床夹具的结构特点是具有类似角铁的夹具体。
在角铁式车床夹具上加工的工件形状较复杂。它常用于加工
第 一
壳体、支座、接头等类零件上的圆柱面及端面。当被加工工
车床夹具设计
第三章 各类机床夹具3.1车床夹具在车床上用来加工工件的内、外回转面及端面的夹具称为车床夹具。
车床夹具多数安装在车床主轴上；少数安装在车床的床鞍或床身上，由于后一类夹具应用很少，属机床改装范畴，故本章不作介绍。
除了顶尖、拨盘、三爪自定心卡盘等通用夹具外，安装在车床主轴上的专用夹具通常可分为心轴式、夹头式、卡盘式、角铁式和花盘式等。
3.1.1角铁式车床夹具夹具体呈角铁状的车床夹具称之为角铁式车床夹具，其结构不对称，用于加工壳体、支座、杠杆、接头等零件上的回转面和端面，如图3—2和图4—3所示。
图3—2为加工图3—1所示的开合螺母上Φ40027.00+mm 孔的专用夹具。
工件的燕尾面和两个声Φ12 010.00+mm 孔已经加工，两孔距离为38±0．1mm ，Φ40027.00+mm 孔经过粗加工。
本道工序为精镗声Φ40027.00+mm 孔及车端面。
加工要求是：Φ40027.00+mm 孔轴线至燕尾底面C 的距离为45±0．05mm ，Φ40027.00+mm 孔轴线与c 面的平行度为0．05mm ，加工孔轴线与Φ12 010.00+mm 孔的距离为8±0．05mm 。
为贯彻基准重合原则，工件用燕尾面B 和C 在固定支承板8及活动支承板10上定位(两板高度相等)，限制五个自由度；用声Φ12010.00+mm 孔与活动菱形销9配合，限制一个技术要求: Φ40027.00+mm 的轴线对两B 面的对称面积垂直度为0.05图3-1 开合螺母车削工序图自由度；工件装卸时，可从上方推开活动支承板l0将工件插入，靠弹簧力使工件靠紧固定支承板8，并略推移工件使活动菱形销9弹入定位孔Φ12 010.00 mm内。
采用带摆动V形块3的回转式螺旋压板机构夹紧。
用平衡块6来保持夹具的平衡。
图3-2角铁式车床夹具1、11一螺栓2一压板3～摆动V形块4一过渡盘5一夹具体6～平衡块7一盖板8一固定支承板9一活动菱形销l0一活动支承板图3-3所示为车气门顶杆端面的夹具。
CW61125E×20000mm-18T卧式车床说明
CW61125×200mm重型卧式车床技术说明天水星火机床厂是生产各种大型卧式车床和大型数控卧式车床的骨干企业，经过30多年的发展壮大，在产品方面已形成了13个系列，110个品种，近400个规格的产品构成。
星火机床广泛应用于机械制造、航天、军工、造纸、造船、水泥机械、冶金机械、汽车制造等行业，畅销全国各地并已出口世界五大洲的44个国家和地区，整个产品具有结构可靠，技术指标先进，质量过硬等特点，在国内机床制造业中享有良好的声誉，企业已通过了ISO9001质量体系认证和欧洲CE安全体系认证。
在重型车床，重型数控车床方面引进了世界著名重型车床生产基地TACCHI和SAFOP的先进设计制造技术，产品的各项技术指标及性能达到了国际先进水平。
一、机床的总体介绍CW61125重型卧式车床是在我厂成功的设计制造了CW61160重型卧式车床的基础上，通过总结设计制造经验和引进吸收世界著名重型车床生产基地TACCHI和SAFOP的先进技术后,成功开发的重型卧式车床并已形成了Φ1250～Φ2200的车床系列,承重18000～35000kg,和国内同类机床相比，具有很大的优越性。
本机床可承担各种车削工作，它能够车削各种零件的外圆、内孔、端面等；上刀架单独机动可车削短的锥度（锥体母线长L＜300毫米＝，上刀架与纵向进给配合可机动车削长的锥度；此外，还可满足钻孔、镗孔、套料等工艺要求，同时也适用于硬质合金刀具进行强力车削，加工各种黑色金属和有色金属。
本机床具有功率大、转速高、噪音小、刚性强、精度高和精度保持性好等内在特点，又具有造型美观大方、布局紧凑合理等外部特点，还具有手柄集中、标牌形象直观、操作灵活方便、安全可靠、宜人性好等优点，另外，还提供一些托辊、车锥装置等特供附件。
二、机床主要参数床身上最大回转直径Φ1250 mm过刀架最大回转直径Φ890 mm床身宽度970 mm两顶尖间距离(中心距=DC)200 mm两顶尖间最大工件重量18000 kg卡盘直径Φ1000 mm主轴通孔直径Φ100 mm主轴端部ISO(GB) A2-20主轴转速范围3.15～315 r.p.m纵向进给量0.064～6 mm横向进给量0.032～3 mm刀架回转角度±90°主电机功率55 kW台尾套筒直径Φ280 mm台尾套筒锥孔公制160号尾座套筒行程200 mm三、机床各部介绍1、床身采用整体结构,床身上部宽度为970mm,床身导轨采用V-平导轨，具有很高的承重能力和良好的导向精度。
卧式组合机床设计结构设计
卧式组合机床设计结构设计第一章绪论1.1国内外研究现状及发展趋势在我国，组合机床发展已有二十多年的历史，其科研和生产都具有相当的基础，应用也已深入到很多行业。
是当前机械制造业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备之一。
组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。
它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。
我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件（近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额），完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等。
组合机床的分类繁多，有大型组合机床和小型组合机床，有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式，还有多工位回转台式组合机床等；随着技术的不断进步，一种新型的组合机床一一柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（PLC、数字控（NC等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。
另外，近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机（清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线）等在组合机床行业中所占份额也越来越大。
由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品，是根据用户特殊要求而设计的，它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。
我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后，国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。
工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大，并使产品生产成本提高。
因此，市场要求我们不断开发新技术、新工艺，研制新产品，由过去的“刚性”机床结构，向“柔性”化方向发展，满足用户需求，真正成为刚柔兼备的自动化装备。
车床卡盘的安装和调整方法【超实用】
一、中空卡盘安装方法：1、将拉杆安装于回转油缸上传入拉杆只回转油缸之活塞牙内，直至活塞底止。
（如未达到位置将会损坏活塞之螺旋止挡锁）2、将回转缸装与主轴上(回转缸连接板)检查回转缸有无偏摆及管路是否正常，设定油压力于低压状态(0.4MPa-0.5MPa,4-5kgf/c ㎡);使活塞运动2-3次后停置于前端，而后关掉电源。
3、安装夹头至拉杆上取下夹头至软爪及防尘盖，以1.2.3.号螺丝锁入数牙将套筒扳手置于夹头的中心孔上，拉杆螺帽锁入拉杆，视油压是否在4-5KG f/c㎡之位置，使拉杆做前后动作2-3次，并顺利锁入螺帽；拉杆螺帽锁入拉杆时，如不是很平顺的锁入，重新检查螺牙中心是否倾斜等如强制锁入则会造成精度上的误差及螺牙损坏。
4、安装夹头于主轴上转动套筒扳手至完全结合于主轴端面。
依下列顺序锁上螺丝1→2→3→4→5→6（如果锁合力量不平均将产生偏摆）；5、使用套筒扳手调整拉盘位置甜着拉盘于本体保持0.5mm-1mm间隙，此时基爪位于开端。
6、安装防尘盖并检测夹头偏摆使得夹头外缘及端面偏摆在0.02mm内。
二、液压卡盘润滑保养方法为了确保夹头在长时间的使用任然有良好的精度，润滑工作是很重要的。
不正确或不适合的润滑将导致一些问题例如：在低压时的不正常功能，夹持力的减弱，夹持精度不良，不正常的磨损及卡住，所以必须正确的润滑夹头。
使用夹头润滑油或二硫化钼润滑油。
作业终了时请务必以风枪或类似的工具来清洁夹头本体及滑道面。
使用具有防锈效果的切削油，可以预防夹头内部生锈，万一生锈会降低夹持力，必须要特别注意。
至少每六个月必须将夹头取下做一次彻底的清洁，但如果切削铸铁每二个月至少一次或多次彻底清洁。
检查各部零件有无破裂及磨损之情形，严重者立刻更换新品。
检查完毕后，要充分给油，才能组立。
卡盘和气缸分别是通过法兰锁在主轴的前端和后端，中间通过拉杆连接，卡盘有有一节拉杆，内有活动的内六角螺丝，主要便于和主拉杆（需制作的）连接。
重型卧式车床卡盘结构的组成
重型卧式车床卡盘结构的组成重型卧式车床主轴与卡盘之间采用1∶ 30锥度过硬配合，消除了联接间隙要：并可靠传递主轴扭矩。
顶尖结构采用短锥柄法兰式结构，卡爪增加手动移动装置，四套主卡爪采用进口双向机械增力丝杠夹紧。
锥面过盈传递扭矩；短锥柄法兰盘顶尖；卡爪手动移动装置由于大型支承辊、工作辊、电机和汽轮机转子等零件的加工需要，用户在我公司订购了一台重型卧式车床身上最大工件回转直径为准3500mm；床。
主轴箱和尾座顶尖之间的最大工件重量为180t；卡盘悬卡时最大工件重量60t （当工件重心距卡盘端面600mm 时）双刀架总切削力350kN；卡盘最大扭矩250kN m；·并且该机床精度需要满足国标《重型卧式车床精度》的为了满足用户的上述要求，我们对现有机床的关键要求。
顶部件结构进行技术改进，尤其是卡盘部件结构的改进。
重型卧式车床卡盘尖结构采用短锥柄法兰盘结构，提高了顶尖与主轴的联接刚度；增大了主轴与卡盘过盈配合长锥轴的直径和卡盘的厚度，以提高卡盘自身的刚度和卡盘与主轴的联接刚度；卡盘上四套主卡爪采用了进口双向机械增力丝杠找正的工作效率，减轻了操作夹紧，提高了零件的安装、工人的劳动强度；副卡爪增加了手动移动装置，使卡爪移动方便、快速、省力。
卡盘结构的组成和特点：卡盘结构主要由卡盘体、四套主卡爪、四套辅助卡爪、短锥柄发兰盘顶尖、卡爪手动移动装置、配重体等组成。
四套主卡爪的夹紧丝杠采用进口双向机械增力丝杠，在内、外卡紧零件时双向增力，增力丝杠夹紧力大、操作力矩小，配合力矩扳手可实现定量调节夹紧力；四套安装前后都要测量主机的拐挡差。
安装后主机的拐挡差要在标准范围内，否则会影响主机的运转，导致拉缸等故障产生。
撬动飞轮转动时要无阻力，说明轴线一致、对中情况符合要求。
试车前还要仔细检查螺栓的预紧力和螺丝的保险是否可靠，以免高速运转产生脱节故障。
数据要依照船检规范，达到检验标准后便可试车观察安装情况。
卧式车床丝杠分类和应用卧式车床丝杠按其摩擦特性可分为三类：即滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。
卧式重型数控车床的设计
卧式重型数控车床的设计隋连香;王晶;刘丽芳【摘要】介绍了重型数控车床的总体设计结构,并对主要部件结构及技术参数等问题作了详细论述.该机床的研制解决了回转体类工件的各种加工问题,尤其解决了各种大型或超大型转体类工件在加工中存在的高效、大批量、高精度等问题.经用户证明,该设计工作可靠、完全满足了机床的设计要求.%This paper introduces the general design structure of horizontal heavy NC lathe, meanwhile, the structure and technical parameters of the main parts are discussed in detail. The various kinds of processing problem of rotary parts are solved, especially the problems of high-efficiency, mass and high- accuracy in processing the large or super large rotary parts are solved by the development of this machine. This design works reliably and fully, satisfies the disign requirements of the machine by the proof of the user.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2012(000)012【总页数】3页(P156-158)【关键词】数控车床;结构设计;回转体零件【作者】隋连香;王晶;刘丽芳【作者单位】沈阳理工大学,辽宁沈阳110168;沈阳机床集团公司,辽宁沈阳110142;沈阳机床集团公司,辽宁沈阳110142【正文语种】中文【中图分类】TH122数控机床既是国防工业现代化的关键技术装备，也是国际制造业技术和商业贸易的重要构成［1］。
三角卡盘毕业设计
三角卡盘毕业设计毕业论文题目：三角卡盘的设计专业：学生名字：学号：指导老师：2016年11月20日摘要车床主要加工零件的外圆面，圆锥面，以及各种围绕机床主轴的旋转轴线形成的。
在设计车床夹具三角卡盘时，首先制定方案，确定三角卡盘的组成部件，如：小锥齿轮、卡爪、扳手插入方孔、大锥齿轮、螺旋帽以及卡盘体，另外还确定了三角卡盘的基本尺寸，如三角卡盘直径，每个定位元件的相对位置，每个爪能移动的距离，最大夹持量等，利用CAD画出设计的结构原理图，以及尺寸标注，在车床夹具设计过程中，需要注意(1)应消除夹具在回转过程中的不平衡状态（2）保证夹紧装置的夹紧迅速可靠（3）定位基准应按照具体使用的机床而定（4）夹具与主轴之间的连接应该有放松装置。
在这些条件下设计夹具。
本论文以利用在校间所学知识然后应用在实际中，系统的介绍了车床夹具三角卡盘的设计全过程，卡盘夹具的设计原理步骤和方法。
在设计过程中，由于作者能力有限，难免存在遗漏，敬请老师和专家批评指正。
关键词：车床夹具、大锥齿轮、螺旋帽第一章引言1.1国内外夹具发展史迄今为止，夹具仍是机电产品制造中必不可缺的四大工具(刀具、夹具、量具、模具)之一。
夹具在国内外也正在逐渐形成一个依附于机床业或独立的小行业。
1.1.1 国内夹具发展史我国国内的夹具始于20世纪60年代，当时建立了面向机械行业的天津组合夹具厂，和面向航空工业的保定向阳机械厂，以后又建立了数个生产组合夹具元件的工厂。
在当时曾达到全国年产组合夹具元件800万件的水平。
20世纪80年代以后，两厂又各自独立开发了适合NC机床、加工中心的孔系组合夹具系统，不仅满足了我国国内的需求，还出口到美国等国家。
当前我国每年尚需进口不少NC机床、加工中心，而由国外配套孔系夹具，价格非常昂贵，现大都由国内配套，节约了大量外汇。
1.1.2 国外夹具发展史从国际上看俄国、德国和美国是组合夹具的主要生产国。
当前国际上的夹具企业均为中小企业，专用夹具、可调整夹具主要接受本地区和国内订货，而通用性强的组合夹具已逐步成熟为国际贸易中的一个品种。
机床专用夹具设计
进一步顶紧尾座套筒， 可使工件夹紧。
图!"#"$
前推式弹簧心轴 %） (、 )、 ((—螺母 $、 *、 +、 (,—筒夹
弹簧心轴
分开式弹簧心轴 ’） -、 ($—心轴体 .—锥套 #—拉杆
不动式弹簧心轴 &） !—滑条
图 ! " # " ) 为一种顶尖式心轴， 套类工件以内孔端口在 *,/顶尖锥面上定位， 拧 活动顶尖套 ! 左移， 使工件定心夹紧。由于各类心轴结构简单， 制造方 紧螺母 * 时， 便， 定心精度较高， 操作简单、 迅速， 被广泛应用于普通车床、 圆磨床中。
图!"#"!
&—定位盘 $—楔形块
斜楔—滑块式定心夹紧卡盘
%—滑块卡爪 !—拉杆螺钉 #—弹簧销
图 ! " # " # 为一种定心夹紧两爪卡盘， 这种卡盘比较适合于装夹异形外廓的小 型工件。其主要结构为螺杆 %， 两端分别为等螺距的左右旋螺纹， 当用套筒扳手转动 螺杆， 受叉形块 ) 的限制， 螺杆不能轴向移动， 从而使两个卡爪 !、 # 在夹具体 & 的 * 形 槽中相对移动， 对工件实行定心夹紧和松开。两个卡爪根据工件的具体外形做成专 用卡爪， 成对使用。装夹不同工件， 只需要换不同的卡爪， 见图 +。
第五章
机床专用夹具
第一节
车床夹具
一、 车床夹具的特点
大家所熟悉的普通车床上常用的三爪自定心、 四爪单动卡盘、 各类顶尖及通用夹 头等夹具在工作时， 大多与车床主轴一起， 带动工件高速回转， 所以， 车床夹具一般具 有下述特点： 刚性和可靠的夹紧装置， 以保证能牢固地夹持工 ! " 车床夹具多具有足够的强度、 件随同主轴高速回转， 并克服离心惯性力和切削力。 以减少高速回转时的不平衡离心惯性力， # " 车床夹具一般都具有较匀称的结构， 当夹具总体结构不能保持比较匀称 （如花盘角铁类结构） 时， 夹具上多设置有专门的 静平衡结构 （配重铁、 平衡块等） 。 （如三爪自定心卡盘、 弹性夹头、 弹性胀套等） 。 $ " 车床夹具多为自动定心夹具 其对称轴线与机床主轴保持同轴， 故夹具相对机床主轴的安装多 % " 夹具工作时， 具有较完善的对定结构 （定心锥柄、 定心轴颈、 止口等结构） 。 夹具设计都尽量兼顾安全操作防护措施， 例如必要的护 & " 只要结构空间允许， 板、 护罩及封闭结构等。
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9 10
图 1 重型卧式车床卡盘结构示意图
1.辅助卡爪 2.主轴轴承 3.主轴 4.卡爪 5.增力丝杠 6.卡盘体 7.法兰盘顶尖 8.配重体 9.蜗杆 10.齿条
夹紧，提高了零件的安装、找正的工作效率，减轻了操作 辅助卡爪采用增力扳手夹紧，该增力扳手由带有小齿轮、
工人的劳动强度；主、副卡爪增加了手动移动装置，使卡 扇形齿条的力矩放大机构和棘轮扳手组成，增力扳手结
半径或直径难度就会很大，对于在现场没有专用测量工 至有很多油渍等，在测量前要将被测零件清洗干净，清理
具的技术人员来讲，测量将变得十分困难，在有限的工具 干净后的零件放置在工作平台上，使其轴线保持水平，将
和条件下很难快速地完成零件的测绘任务，是一个让现 场工程师很头痛的问题。
本文主要介绍一种简单可行、快速测量计算不完整内 圆弧半径的方法。此方法是通过在现场的大量实践及研究， 利用现场的常见工具：深度尺、卡尺及 3 个同直径量柱，总结 出一个被测零件内圆弧半径的计算公式。利用上述介绍的 测量工具，按照本文中介绍的方式测量出相关数据并代入
对已损坏的零部件进行测绘。在测绘过程中，需要经常测 量零部件内孔直径或半径，而被测零件如果是不完整的 内孔或是内孔已经严重磨损时，此时直接测量出零件的
2 测量过程 测量过程需要准备的工具有：3 根直径相同的圆柱量
具（可用废旧的圆柱滚子轴承的滚柱）；游标卡尺 1 把，深 度尺 1 把。
测量过程如下：现场测量时，被测零件外表都很脏甚
爪移动方便、快速、省力。
构简单、实用、增力效果好；主、副卡爪的手动移动装置由
2 卡盘结构的组成和特点
蜗杆、齿条结构组成，齿条安装在卡爪座的侧面，蜗杆和
如图 1，卡盘结构主要由卡盘体、四套主卡爪、四套辅 蜗杆座安装在卡盘上，根据卡爪的具体位置，相应调整蜗
助卡爪、短锥柄发兰盘顶尖、卡爪手动移动装置、配重体 杆座在卡盘上的位置，通过卡爪的手动移动装置使卡爪
轴系中的橡胶辊失效问题产生的原因很多，有轴线 对中方面的原因，也有安装方面的问题，要从损伤的形式 以及运动部件的构造等方面系统地分析。按照规定的检
［1］ 谭仁臣，等．船舶辅机与轴系［M］．哈尔滨：哈尔滨工程大学出版
社，1995.
［2］ 朱达新．船舶柴油机拉缸检查与预防的一些措施［J］．中国修船，
2007（6）：21-23.
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安装前后都要测量主机的拐挡差。安装后主机的拐挡差要 船舶的正常航行。
在标准范围内，否则会影响主机的运转，导致拉缸等故障
［参考文献］
产生。撬动飞轮转动时要无阻力，说明轴线一致、对中情况 符合要求。试车前还要仔细检查螺栓的预紧力和螺丝的保 险是否可靠，以免高速运转产生脱节故障。数据要依照船 检规范，达到检验标准后便可试车观察安装情况。 3结语
困难。文中介绍了一种简便适用的不完整内圆弧半径测量方法。通过简单的测量计算能够很容易地测量出圆弧半径，该
方法操作简便，计算容易，能够快速地得出要测量的数据。
关键词：测量；内圆弧；半径
中图分类号：TG806
文献标识码：A
文章编号：1002－2333（2011）06－0170－02
1引言 在机床定期维修或对零部件进行更换过程中，需要
解决方案
工艺 / 工装 / 模具 / 诊断 / 检测 / 维修 / 改造 SOLUTION
重型卧式车床卡盘设计
王丽艳， 李立强， 姜辉 （齐重数控装备股份有限公司，黑龙江 齐齐哈尔 161005）
摘 要：介绍了重型卧式车床卡盘结构的组成、特点和优点。主轴与卡盘之间采用 1∶30锥度过盈配合，消除了联接间隙
并可靠传递主轴扭矩。顶尖结构采用短锥柄法兰式结构，卡爪增加手动移动装置，四套主卡爪采用进口双向机械增力丝
杠夹紧。
关键词：锥面过盈传递扭矩；短锥柄法兰盘顶尖；卡爪手动移动装置
中图分类号：TG502.3
文献标识码：A
文章编号：1002－2333（2011）06－0170－02
1引言
由于大型支承辊、工作辊、电机和汽轮机转子等零件 的加工需要，用户在我公司订购了一台数控重型卧式车 床。合同中要求：床身上最大工件回转直径为 准3500mm； 主轴箱和尾座顶尖之间的最大工件重量为 180t；卡盘悬
过盈配合，通过过盈配合消除卡盘和主轴之间的联接间 上不自锁，易于装拆和更换不同锥度的顶尖。通过锁紧法
隙，通过计算合理选择卡盘与主轴之间的过盈量和配合长 兰盘顶尖上的 8 个直径为 M36 的螺钉，使顶尖与主轴之
度，保证卡盘可靠传递主轴的最大扭矩，卡盘与主轴之间 间进行轴向预紧。根据最大工件重量、刀架最大切削力、
（2）根据最大工件重量、刀架最大切削力和机床精 额定顶紧力为 1000kN。
（编辑 明 涛）
度，经有限元计算后确定，卡盘外缘厚度为 580mm，卡盘 直径 准3200mm，卡盘锥孔大端直径为 准615mm，主轴与
!!!!!!!!!! 作者简介：王丽艳（1970-），女，工程硕士，工程师，主要从事专机设计
3 个同直径圆柱擦干净后放置在零件的内圆弧表面上， 如图 1 所示，保证圆柱的侧母线平行相互接触。放置好小 圆柱后进行测量，先用深度尺尺脚直接靠在小圆柱上，此 时稍稍用力将深度尺压在圆柱表面上，力量要适中，保证 3 个圆柱母线均与深度尺尺臂接触。调整深度尺游尺，测 量出图 1 中 H 的数值。此时读数视线要垂直于深度尺的 尺面，将测量的数值记录下来备用，可以测量多次取平均
（1）卡盘零件材料采用 ZG310-570，整体铸件进行毛 悬伸短、主轴受力状态好的优点。在主轴顶紧零件时，使
坯时效处理和粗加工后二次时效处理，充分消除铸造应力 卡盘、主轴承受的颠覆力矩最小，将主轴的刚度使用到最
和加工后引起的内应力。主轴与卡盘之间采用 1∶ 30 锥度 佳状态，顶尖与主轴配合锥孔的锥度为 1 ∶ 4，顶尖在主轴
盘大承载的需要；在卡盘体的后部装有配重体，卡盘体铸 置结构，主轴、卡盘系统的静、动刚度高，使机床在长期、
件整体做静、动平衡，提高主轴箱主轴组件的精度，保证 连续、重载荷条件下运行时安全、稳定、可靠。
主轴精度稳定可靠。
（3）对原长锥柄顶尖结构进行技术改进。顶尖现采用
3 卡盘结构的优点
短锥柄法兰盘结构，短锥柄法兰盘顶尖具有承载大、主轴
采用螺钉进行轴向预紧，以提高卡盘与主轴之间的联接刚 尾座顶紧力，相应确定过盈配合短锥轴的直径、长度和过
度和配合精度。在主轴上有拆卸卡盘用的静压油槽和进油 盈量，通过螺钉锁紧提高了短锥柄法兰盘顶尖与主轴之
孔，通过高压油枪注射高压油来拆卸卡盘，卡盘拆装方便。 间的联接刚度和精度，改进后的顶尖结构可承受的最大
卡盘结合面的外缘直径为 准880mm，卡盘锥孔长度为
及工艺研究。
485mm。卡盘内部筋板采用环形筋和放射筋相结合的布 收稿日期：2011-02-09
170 机械工程师 2011 年第 6 期
等组成。四套主卡爪的夹紧丝杠采用进口双向机械增力 的移动安全、省力、方便；卡爪座的定位机构采用三个矩
丝杠，在内、外卡紧零件时双向增力，增力丝杠夹紧力大、 形定位键定位，卡爪的卡紧力全部由矩形定位键承受，三
操作力矩小，配合力矩扳手可实现定量调节夹紧力；四套 个矩形定位承载力大、刚性好，完全满足重型卧式车床卡
解决方案
SOLUTION 工艺 / 工装 / 模具 / 诊断 / 检测 / 维修 / 改造
不完整内圆弧半径的测量方法
包秀杰 （齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司 设计院，黑龙江 齐齐哈尔 161005）
摘 要：在机床的测绘维修过程中经常会遇到不完整圆弧的测量，圆弧的半径很难直接测量出来，给测绘工作带来很大
公式后，能够快速准确地算出不完整内圆弧的半径。希望此 值得出 H 的最后数值。接下来，用游标卡尺测量出小圆柱
方法对从事现场技术工作的工程技术人员有所帮助。
直径 d，同样采用多次测量取平均值的方法得出最后的 d
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卡时最大工件重量 60t （当工件重心距卡盘端面 600mm
时）；双刀架总切削力 350kN；卡盘最大扭矩 250kN·m；并
且该机床精度需要满足国标《数控重型卧式车床精度》的
8
要求。为了满足用户的上述要求，我们对现有机床的关键
部件结构进行技术改进，尤其是卡盘部件结构的改进。顶 尖结构采用短锥柄法兰盘结构，提高了顶尖与主轴的联 接刚度；增大了主轴与卡盘过盈配合锥轴的直径和卡 盘的厚度，以提高卡盘自身的刚度和卡盘与主轴的联接 刚度；卡盘上四套主卡爪采用了进口双向机械增力丝杠
［3］ 俞明侠，等．船舶钳工工艺学［M］．哈尔滨：哈尔滨工程大学出版
社，1987.
（编辑 昊 天）
!!!!!!!!!! 作者简介：朱达新（1971-），男，讲师，主要从事船舶维修、安装和机械
方面的教学、技能鉴定工作。
修程序和相关项目进行判断、修理，找出根本原因，保证 收稿日期：2011-02-22
机械工程师 2011 年第 6 期 169