自动门_PPT
自动门
自动门一.自动门简介自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。
二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。
1930年，美国史丹利率先推出世界上第一个自动门。
其后，世界第一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
公元1世纪,希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置(图1)是最早利用气压和液压为动力的自动门。
如图所示，祭坛点火使1的空气膨胀，水流入2，利用水的重量使轴3转动,将门打开。
祭坛灭火，门即自动关闭。
而现代自动门的操作主要有三种方法。
①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。
②光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。
③按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。
自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。
为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。
二.自动门的工作原理1.开门信号：自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。
缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。
而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。
《PLC自动门》课件
自动门的安装和维护
安装和调试
自动门的安装和调试需要遵循相关规范，并进行严格测试和调整。
维护与保养
定期清洁和润滑自动门的运动部件，检查传感器和电机的工作状态。
故障排除
对于故障，需要仔细排查，修复电路连接问题或更换故障元件。
结束语
PLC自动门具有广阔的应用前景，随着科技的发展，自动门将逐渐融入更多领 域并实现更高的智能化。
优势和不足
PLC控制自动门具有高效性、可靠 性和灵活性，但需要专业知识进行 编程和维护。
自动门的PLC控制系统
介绍
自动门的PLC控制系统基于先 进的PLC技术，实现门的自动 化控制。
特点和优势
PLC控制系统提供精确的门控 制、多种开启方式和良好的 用户体验。
常见问题
PLC自动门的常见问题包括传 感器故障、电机异常和编程 错误。
展望未来，我们可以预见自动门技术将更加先进，为人们提供更安全、便捷 的出入通道。
PLC自动门的未来发展方向包括更智能的传感技术和更人性化的用户体验。
组成
自动门由传感器、驱动装置、导轨、门体和控制系统等部件组成。
主要部件
传感器、电机、控制器、保护装置和门体是自动门的主要组成部件。
PLC控制自动门的原理
1
硬件和软件
2
PLC控制自动门的硬件包括PLC模块、
传感器和电机驱动器，软件包括编
程和逻辑控制。
3
流程
传感器检测到人员或车辆进入 PLC接收信号并控制电机启动 - 门 体打开
《PLC自动门》PPT课件
本PPT课件将介绍PLC自动门的原理、组成和控制系统，并探讨其应用前景和 未来发展方向。
简介
PLC控制技术是现代自动化领域的关键技术，而自动门作为一种重要应用，具有广泛的应用场景。
自动门
摘要随着自动控制技术的飞速发展，可编程控制器的不断更新，PLC控制成为自动控制中最常用的控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子。
在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。
直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机。
本论文主要是对门的自动开、关控制而论。
自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。
它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。
又由直流电动机带动门的开、关。
当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。
当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。
关键字：自动门 PLC 控制编程AbstractWith the rapid development of auto-control technology, continuous updating of the programmable controller, PLC control became one of the most commonly used control methods in automatic control, automatic doors is a typical example of application of automatic control. Entry such as supermarkets, banks, hospitals, public buildings, often using auto-door control system. Early auto-door control system using relay logic control, has gradually been phased out. PLC control of automatic door due to its low failure rate, high reliability, easy maintenance and so on, and to get a wide range of applications. Due to DC motor speed range is wide, smooth speed characteristics. DC motor overload capacity strong, heat and braking torque large, so implementing agencies use DC motors.This paper mainly automatic control on, off and on the portal. Auto-door control system by detector optical sensors, relays, programmable logic controllers (PLC), motor components. It is mainly using Pyroelectric body photoelectric sensor detection, there is no one to the door of the signal, then the detected signal fed to the programmable logic controller (PLC), the programmable logic controller to signal processing, working on the results of last relay outputs, so as to achieve control of DC motor rotation. And DC motor-driven door open or closed. When DC motor when the forward, the door opens automatically when DC motor when the reverse, the doors automatically close.When automatic automatic door opening and closing doors to be completed once, when induction detectors detect someone entering, pulsed signals to master, the master informed the motor running after judgment, while monitoring the motor to a few, to inform the motor runs a slower Afterburner and when entering lines. Do after running certain current of the motor is running, power passed to synchronous belt, then by synchronous belt to transmit power lifting system enables automatic induction doors open; judgement induction after doors open automatically by the controller, if you want to turn off the automatic automatic door, notify the motor for inverse kinematics, turn off the automatic automatic door.Keyword: automatic PLC control program目录摘要 (I)引言 (1)1 自动门的简介 (2)1.1 自动门的发展 (2)1.2 自动门的分类 (2)1.3 自动门控制装置的硬件组成： (3)1.4 控制要求： (3)2 自动门的硬件系统 (5)2.1 自动门的硬件组成 (5)2.2 硬件的工作原理 (5)2.3 自动门的系统配置 (5)3 可编程控制器的概述 (8)3.1 概述 (8)3.2 可编程控制器的构成 (8)3.3 PLC的特点 (9)3.4 PLC的应用领域 (10)3.5 PLC在自动门中的应用 (11)3.6 PLC系统与其他控制系统的区别 (11)3.7 PLC容量的选择 (12)4 开关的简介 (13)4.1光电开关的概述 (13)4.2光电开关的分类 (13)4.3 光电开关工作原理 (14)4.4 光电开关的特点 (14)4.5限位开关的工作原理 (14)5执行机构的设计 (15)5.1 稳压电源设计 (15)5.2 无刷直流电机的应用 (16)6 自动门的软件控制系统 (18)6.1 控制系统流程 (18)6.2 I/O分配 (18)6.3 PLC程序的编写 (19)6.4 PLC控制输出输入接线 (20)结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)引言自动门改变了人们防护意识，自动门的普及和应用，提升了人们平安观念。
自动门-PPT课件
开门
重新延时 若急停或过载 有信号
延有信号？ Y
结束
结束
N 延时1秒
结束
•17
4 自动门运行设计过程
（1）按图6-1连接 线路，接电源。
（2)将程序通过电 缆线下载到 “CPU214”中。
（3）运行程序验 证。
图6-1 PLC接线图
•18
部分仿真结果展示
(1)自动高速开门 (2)自动时出现故障报警
图2-1 自动门结构示意图
•11
3 系统总体设计结构
由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信 号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发 出控制信号，使驱动装置运行，通过传动装置带 动自动门的运行。
•12
I/O
分 配 表
输
入
门内光电探测开关K0
门外光电探测开关K3
开门减速开关K1
开门到位限位开关K2
若急停或过载有信号?141开门过程有人靠近高速正转km0动作减速正转结束若k0k3有信号或k10闭合高速开门碰k1减速k2打开电机停止延时5秒高速关门k5打开电机停止延时1秒结束开始碰k4减速?152关门过程开门5秒后或k11动作km2起动高速反转减速反转结束若k0k3有信号或k10闭合高速开门碰k1减速k2打开电机停止延时5秒高速关门k5打开电机停止延时1秒结束开始碰k4减速?16关门时有人靠近高速开门关门结束门开后5s内有人靠近重新延时关门结束若k0k3有信号或k10闭合开门延时5秒关门延时1秒结束开始若k0k3有信号
•6
1、什么是自动门？
自动门：将人或物体接近门的动作或某 种入门授权，转换为开门信号，通过驱 动系统将门开启，在人离开后在将门自 动关闭，对门的开启和关闭的过程实现 控制的系统。
电动门窗的结构原理概述PPT(48张)
项目九 刮水器与洗涤器
任务二 电动刮水器无档位
【技术标准与要求】 （１）在检修雨刮系统前，应断开蓄电池连接线。在断开蓄电池前，应检查 收录机防盗密码。 （２）拆卸雨刮系统刮水器支架前，应确保刮水器电机在边缘位置。 （３）拆卸刮水器电机前，取下电器盒盖。 【检修工艺】 一、检修工序图
项目九 刮水器与洗涤器
项目八 电动门窗及座椅
任务三 电动座椅的结构原理
【任务实施】汽车电动座椅 一、电动座椅的类型和作用
二、电动座椅的组成
项目八 电动门窗及座椅
任务三 电动座椅的结构原理
三、电动座椅的工作原理
四、电动座椅工作过程 五、电动座椅的技术参数
项目八 电动门窗及座椅
任务四 电动座椅的检修
【情景描述】 一台丰田卡罗拉轿车主反映电动座椅所有调节开关无法调节。为了帮助车主 解决问题，对电动座椅相关组件进行检测和维修。电动座椅完全不能调整的 可能原因包括熔断丝断开、线路断路或短路、调节开关有故障等。应检查熔 断丝是否断开、线路是否正常、调节开关是否损坏。 【任务目标】 知识目标。通过对电动座椅的拆装掌握电动座椅的内部结构和工作原理，会 运用所学知识分析与电动座椅相关的故障原因。能力目标。能熟练使用各种 拆装工具，能熟练拆装电动车窗，能对故障进行检查和处理。 【检修工艺】 一、检修工艺流程（见图８－４８）
1 • 带有限位开关防夹功能 2 • 不带限位开关防夹功能 3 • 电动车窗防夹功能的初始化设定
项目八 电动门窗及座椅
任务二 电动门窗的检修
【情景描述】 一台丰田卡罗拉轿车主反映左前门车窗升降困难。为了帮助车主解决问题， 对左前门进行拆解和维修。 【任务目标】 知识目标：通过对电动门窗的拆装掌握电动门窗的内部结构和工作原理，会 运用所学知识分析与电动门窗相关的故障原因。 能力目标：能熟练使用各种拆装工具，能熟练拆装电动车窗，能对故障进行 检查和处理。 【检修工艺】 一、检修工序图（见图８－１３）
《自动门设计》课件
旋转门
适用于户外、商业、酒店等高端 场所，具备美观外形和高度自动 化特点。
自动门传感器的种类
1
红外线传感器
2
适用于单向通行的场所，检测范围狭窄，
需要定期清洁以保持敏感度。
3
微波传感器
适用于大门通道较宽、行人流量较大的 场所，具备高度精准的探测能力。
机械型传感器
适用于医院等场所，对工作环境的湿度 和温度要求较高，但使用寿命长。
自动门与传统门的对比
节省空间
自动门的滑动式设计可以节省室内的空间，相 比之下，传统门尤其是推拉门需要占用更多的 空间。
提高效率
由于无需人工干预，自动门可以更快更方便地 完成开启和关闭，因此在高流量场所或交通要 求高的环境下使用更为合适。
易于操作
自动门的使用非常简便，甚至可以通过遥控或 传感器自动打开和关闭。而传统门则需要人工 推拉或旋转才能操作。
自动门的安装和维护保养
安装时
安装自动门需要考虑到空间和通道的大小、材料、制造商等多个因素。
保养时
保养自动门需要定期清洁、润滑、紧固螺丝、检查电线和气囊等，以确保工作效率和安全性。
注意事项
在安装和维护自动门时，一定要先断电，确保人身安全和设备安全。
自动门的市场前景和发展方向
自动门市场前景广阔，未来将继续向智能化和多功能方向发展，以更好地满 足人们的需求。同时，自动门也将成为智能建筑的重要组成部分。
自动门电动系统的组成
1 电机
提供动力，控制自动门开合。
3 控制器
控制自动门信号的感的速度，保证安全性。
4 传动装置
作为电机与活动门扇之间的中介，将动力传 输到门扇上。
自动门电动系统的工作原理
电机配合
电动门窗的结构原理概述(PPT48页)
电动门窗的结构原理概述(PPT48页)
项目九 刮水器与洗涤器
任务一 电动刮水器组成及工作原理
一、电动刮水器的组成 电动刮水器由以下部分组成：电动机、底板、刷架、摆杆、拉杆、涡轮、蜗 杆及雨刷，如图９－１所示。主要部件为：刮水电机、刮水器支架、联动机 构、刮水片。
电动门窗的结构原理概述(PPT48页)
电动门窗的结构原理概述(PPT48页)
项目八 电动门窗及座椅
任务四 电动座椅的检修
（３）打开车门，安装地板垫，座椅套，转向盘套。 （４）进入车内，将点火开关旋至“ＯＮ”位，打开主驾驶侧电动车窗。 （５）确认灯光、空调、音响等用电设备处于关闭状态，将点火开关旋至 “ＯＦＦ”位。 （６）确认变速杆置于“Ｐ”档；拉紧驻车制动杆。 （二）故障的检查与判断 （１）调整座椅按钮，确认故障现象。 （２）检查座椅传动滑道周围是否有障碍物。 （三）座椅的拆卸 （四）外观检查（五）故障处理 （六）座椅的安装（七）试车（八）检查验收
三、电动座椅的工作原理
四、电动座椅工作过程 五、电动座椅的技术参数
电动门窗的结构原理概述(PPT48页)
电动门窗的结构原理概述(PPT48页)
项目八 电动门窗及座椅
任务四 电动座椅的检修
【情景描述】 一台丰田卡罗拉轿车主反映电动座椅所有调节开关无法调节。为了帮助车主 解决问题，对电动座椅相关组件进行检测和维修。电动座椅完全不能调整的 可能原因包括熔断丝断开、线路断路或短路、调节开关有故障等。应检查熔 断丝是否断开、线路是否正常、调节开关是否损坏。 【任务目标】 知识目标。通过对电动座椅的拆装掌握电动座椅的内部结构和工作原理，会 运用所学知识分析与电动座椅相关的故障原因。能力目标。能熟练使用各种 拆装工具，能熟练拆装电动车窗，能对故障进行检查和处理。 【检修工艺】 一、检修工艺流程（见图８－４８）
自动门介绍
自动门介绍自动门是一种智能化门控设备，通常被安装在建筑物的入口处以方便人们进入或离开。
相比于传统的手动门，自动门具有更多的优点，包括方便、安全性好、易于维护等。
自动门的工作原理自动门的工作原理基于多种传感技术和控制电路来控制门的开关。
现代自动门大多数采用电动机驱动，控制板通过多种传感器和编码器来检测门的位置和状态，使门在开关程度、速度和力度等方面都得到精确控制。
在门较重的情况下，通常使用气压驱动器来改善门体重量感。
自动门的类型根据不同的门的设计和安装方式，自动门可以分为多种类型：•推拉自动门•平移自动门•旋转自动门•悬挂自动门在这些门中，推拉自动门是最常见的，它使用电动机将门拉开并关闭，它常用于商店店面、办公楼、机场、火车站、和医院等场合。
同时，平移自动门则是商业门面进入的另一种方式，它在车站、地铁站和酒店等地方特别常见。
自动门的优点方便自动门无需人们用力推拉，它会根据传感器以及预设的参数，自动开启或关闭门，满足人们快速进出场所的需要，特别适合移动较为不便的老人、孕妇和残疾人。
安全性好自动门有许多保护措施来保障人们的安全，例如，对门的速度、力度、反弹程度等进行限制，同时安装光电元件用于控制和检测门的运动路线和地形。
如果有物体靠近门或者检测到障碍物，控制器会立刻停止门的运动，避免对人或物造成伤害。
易于维护自动门相对于传统手动门，其机械结构更加复杂。
然而，在使用过程中，自动门的故障率相对较低，并且有专业维修机构可以为其提供维修和保养服务，能够有效地减少维修和维护成本。
自动门的使用场景由于自动门的方便性和安全性，它被广泛应用于多种场景。
商铺自动门为商店提供了不少的方便，在进出口方面，自动门使得进出店更加简单、方便，特别是当购物者手上拿着大包小包的物品，并且证明了店家的专业形象。
酒店当你时刻需要提着装备的箱子进入旅馆，在宽敞的旅馆大厅这样的自动门也起到了很大的作用。
医院对于医院来说，自动门可以帮助病人更方便的进出，同时也减少了感染的机会。
基于PLC 控制的自动门系统课件大学课件
过程； ④松开电极，移至新的焊点位置，开始新的焊接循环。
这几个过程相互配合，合理分配时间，确保每个过程顺利完成， 才能保证车体的焊接质量。
在焊枪自动控制过程中，PLC输出信号控 制焊枪的加压，并输出信号启动焊接控制 器，由焊接控制器和焊接变压器按焊接规 范控制焊枪的焊接电流和时间分配。当焊 接过程完成后，焊接控制器输出完成信号， 此信号输入到PLC，由PLC控制焊枪的卸压 及焊枪移至新的焊点位置，进行新的焊接 循环过程。
输送装置主要由托板、托板的输送装 置、抓取板件的机械手等机构组成,完 成工位间部件的输送任务。
• 现在以某焊接生产线上的一把自动焊枪为例，介绍 焊枪PLC控制系统设计方法。
• 控制要求：
• ①此自动焊枪可以进行手动和自动控制。
• ②能够完成2个焊点的焊接任务。
• 焊枪要完成2个焊点的自动焊接任务动作程序为：原 点自动启动→上升→加压→焊接1→卸压→下降→前 进→上升→加压→焊接2→卸压→下降→后退→原点 结束。
自动门自动工作过程分析
这个案例中应用PLC作为主控制器， 光电感应探测器作为检测器件，
当有人或物体靠近门时，光电感应探测器探知进入 感应区域的通行者，立即输出低电平有效信号给PLC 控制器。 PLC获取该输入信号，启动电机，驱动开门。开门到 限位开关位置时，电动机停止运行。 开门延时一时间段后，并探测到无人后（光电感应探 测器无信号），PLC发出关门信号，电机反转，当门 移动到关门限位开关位置时，电动机停止运行。
X7 出： Y1 开门执行机构； Y2 关门执行机构；
（3）蜂鸣器控制 当门将要关时，Y3 输出，蜂鸣器响1S “T2时间” 以 提示行人。
当故障报警时，蜂鸣器短促响10 S “T5时间” 。其中 T5为故障报警时蜂鸣器作用总的时间，
机械综合设计——自动门
取20mm
L 滚轮轴承摩擦系数 查表取0.005
c 轮缘摩擦附加系数 查表取0.003
g 重力加速度
取9.81m / s2
二. 参数计算
（2）导轨坡度阻力计算：
Fs mg sin
为轨道倾斜角度 取 o
二. 参数计算
（3）运行风阻力计算：
Fd Cd Pd AA
Fd Cd Pd AA
二. 参数计算
A 垂直迎风面积 A =0.9x2.1=1.89m2
二. 参数计算
（4）总阻力计算：
Fkf 33.66N
Fd 31.19N
Fs 64.12N
F Fkf Fd Fs 128.97N
二. 参数计算
（5）电机功率选择：
Pw
Fv
1000w
w 取0.9
得 Pw 71.65W
取同步带带宽 d p1 为80mm
三. 设计总结
门的结构简图：
Cd 风力系数 取1.1 Pd 计算风压 A 垂直迎风面积
A 综合摩擦系数 取0.1
二. 参数计算
Pd 计算风压
Pd 0.613va2
此处用于计算电动机功率阻力，参考类似的
机械，选择 Pd=150Pa
___________________________________________________________
一.设计目标
一. 设计目标
基本运动功能：
一. 设计目标
门的结构简图：
一. 设计目标
防夹功能：设计三组红外光栅。
红外光栅是主动红外对射（什么是红外对射，请看 下面详解）的一种，采用多束红外光对射，一旦有 人员或物体挡住了发射器发出的任何相邻两束以上 光线超过30ms时，接收器立即输出报警信号，当有 小动物或小物体挡住其中一束光线时，报警器不会 输出报警信号。
自动门
《电气控制与PLC应用》
3．按下停止按钮后，完成一周期的工作后才能停止
按需要完成 本周期全部工作任务并回到原 点后，才允许停止运行。因此， 需要用SET指令将停止信号X1 保持住。由于停止时已置位M0， 因此，不管停止时系统正在哪 个状态工作，都将继续执行顺 序流程中余下的任务，直到执 行完最后一步S40时，由于M0 为1，系统转移到S0停止运行， 在S0步，用RST指令复位停止 保持信号M0。如果在最后一步 S40时，没有检测到停止保持信 号M0，则转移到S20步继续下 一个周期的运行。
1．用区间复位指令ZRST实现正常停止控制 如上图3-86（c）所示，按下停止按钮X3，执行区间复位指令
ZRST，可以对系统运行过程进行停止控制，同时X3将初始步S0置位。 若不同时将S0置位，则程序不处在待机状态，就不能按启动按钮重新启 动。 2．用特殊辅助继电器M8031、M8032实现停止控制
《电气控制与PLC应用》
利用区间复位指令ZRST。如图3-86（c）所示，将 过载保护X4与停止按钮X3并联，发生过载时，X4 失电，其常闭触点恢复闭合，执行区间复位指令 ZRST，状态继电器S20～S22全部复位，程序被 终止。故障排除后，程序重新运行。
《电气控制与PLC应用》
（二）顺序功能图中的停止控制
《电气控制与PLC应用》
一、任务导入
《电气控制与PLC应用》
四、知识拓展
（一）顺序功能图中电动机的过载保护设计
将FR接入 PLC的输入端
自动门
智能化控制系统,可随意设定门扇的运行速度,并可设定半开状态,调节方便.具有自学习功能,自动检测门的重量,宽度,根据检测的结果使门始终保持在最佳运行状态.具有自动矫正功能,即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大,仍然能够保持平稳的开关门动作.可与各种门禁系统(如自助银行门禁系统)相匹配,可设定为手动常开.安全性设计:具有自动反转安全装置,当碰到障碍物或人体等异常状况时,门扇自动反转退出,并在下次接近阻力区域时以安全速度前进,避免夹人事件和机件损毁的现象发生,大幅度提高人员进出的安全,延长自动门寿命.门扇开启轻巧方便,当停电时,女性,儿童等均可开闭自如,开闭力量在3公斤以下,安全可靠. 可靠性设计:直流无刷电机:直流无刷电机具高效率,省电,低噪音,高转速,高扭力,连续使用不发热等特性,大大超越传统AC伺服马达.超静运行动作: 由于采用直流无刷电机驱动,配合T型齿条同步带,使门体自低速至高速的运行均具超越的宁静性.采用高性能电源输入,不管电压摆幅多大皆可全自动稳压.此外在负载瞬间短路时还有过电压及过电流保护措施设计,能有效保障运转的正确性安全性与耐久性.安装维护简单:采用免维护设计,施工非常简便.在移装时亦可简单拆分后再次安装使用.通过旋钮设置开关门的参数,操作简单.三,主要技术指标技术指标单门双开门门重量90/150kg×1扇90/150kg×2扇导轨长度2000~5000mm开门速度150-450mm/秒闭门速度100-450mm/秒(可调)慢行速度30~50mm/秒(可调)开门时间开门静止后0~8秒的范围内(可调)控制器高速智能电脑处理器控制马达DC24V 40W无刷电机电源电压AC220V 50/60Hz消耗功率100W手动开启力3公斤以下安全功能开闭时遇到障碍物能立即开启使用环境-20℃～+50℃四,主要部件部件特性智能控制器自动检测门的重量,宽度,使门保持在最佳运行状态直流无刷电机高效率,省电,低噪音,高转速,高扭力,连续使用不发热皮带高效同步齿型带,防止打滑,保证平稳运行吊架用于运动门扇的悬挂,安全可靠铝槽高强度设计,承重不变型五,主要可选件高灵敏微波感应器高灵敏红外感应器防夹人红外感应器LPT系列自助银行门禁系统LPT系列自助银行系统由硬件设备和软件管理系统组成.系统包括:自助银行门禁系统管理软件,自助银行门禁系统控制器,磁条阅读器(刷卡机),电源,门磁开关,出门按钮,语音提示模块,电锁等.工作流程:客户要进入自助银行,首先用存折或信用卡在磁条阅读器上刷卡.阅读器读出磁条信息传送到自助银行门禁控制器.门禁控制器进行判断并记录,发出开门指令,控制电锁打开.门打开一时间后,自动关闭,电锁锁上.客户在自助银行操作完成,按开门按钮出门.主要特性:专有的磁卡时别技术,适合各种银行卡和存折强大的计算机管理系统智能化的控制器设计, 平时无需计算机也可完成对持卡人的出入控制支持TCP/IP联网功能,可以通过银行内部TCP/IP网络实现分散网点的集中式管理支持远程拨号联网管理, 特别适合分散的银行网点的集中式控制可分时段设置门的三种状态: 刷卡进入,门常闭,门常开可有选择地只允许持有某些银行卡或存折的顾客进入可详细记录10000条顾客的刷卡资料客流分析功能使银行完全掌握顾客动态独有的基于ErrStripe检测技术的语音提示模块第二章技术方案自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门,自动平开门,自动旋转门,自动圆弧门,自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常庞大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说的自动门,感应门就是指自动平移门. 自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达,当人走近自动门时,雷达感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开.当人通过门之后,再将门关闭.由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及.一,自动门的配置根据安装自动门的环境及要求,考虑选择自动门的配置.感应器的选择在高档酒店,写字楼,可以选择高灵敏度的感应器;在人行道边上的银行,商店等经常有人路过的地方,选择窄区域的感应器.触摸开关是设置在门面或墙壁的触摸板,轻按后自动门即可开放的开关.适用于正门,室内门等,特别是对靠近公共走廊的门或者在门前通行者较多的门来说,是极方便的操作开关.在一些特殊的应用环境,例如医院手术室等,可以选择脚踏式开关,地板式开关,无线开关等. 安全辅助装置:在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器,以防止停留在门附近的人被门所夹住. 安装门禁系统及电锁:在自助银行安装自动门,可以增加安装J&J系列自助银行门禁系统(Bankguard Systems),加装电锁,以便实现对进出门的控制.配备后备电源:为保证停电时自动门也能工作正常,可以配备后备电源.二,自动门的装修标准为方便自动门日后的保养维修,可选择不锈钢,铝型材或铝塑板作为门柱,门粱的外饰面;注意如果采用大理石作为外饰面,自动门工程与大理石工程之北京自动门松下自动门自动门自动门维修感应门间必需事先确定相互配合的施工方案,以免出现配合错误导致返工重做.门体一般都采玻璃门,目前常见的有纯玻璃门及有框玻璃门.三,微波感应器和红外感应器的区别微波感应器:又称微波雷达,对物体的移动进行反应,因而反应速度快,适用于行走速度正常的人员通过的场所,它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动,雷达便不再反应,自动门RONG>就会关闭,有可能出现夹人现象.红外感应器:对物体的存在进行反应,不管人员是否移动,只要处于感应器的扫描范围内,它都会反应.红外感应器的反应速度比微波感应器慢.四,有框玻璃门和无框玻璃门的区别有框玻璃门:显得比较庄重,用于门洞比较大,风力比较强的场合,价格相对较贵.无框玻璃门:显得比较轻盈,用于门洞较小的场合,价格较低.五,技术要点自动平移门安装和调试的关键是提高精度,即导轨的平直度和水平度,门体的两个吊挂点所形成的直线与导轨的平行度和垂直度,最大限度地减少门体的静态侧摆.在自动门投入使用后,尤其是初期,经常调节门体,修正运行产生的误差.要严格限制门体重量,不能超过自动门的额定负重.通常在三个月最多一年内要对自动门进行全面的清理和调整.公共场所的自动平移门因为使北京婚纱摄影北京婚庆公司吸尘器用频率非常频繁,而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限.例如机场,大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次,或者在特定时间段里集中通过大量人员,在这种情况下,要使用自动门就必须进行综合考虑.例如增加门的数量,加大门扇宽度,增加关门延迟时间等.六,工程环境实例宾馆,酒店:采用高灵敏感应器门体采用有框玻璃门,显得庄重,高贵安装防夹人红外感应器,增加安全性银行:门体采用无框玻璃门或有框玻璃门都可因为银行通常位于热闹的路旁,过往人流较多,因此可安装窄区域的感应器自助银行:门体采用无框玻璃门,显得轻便简洁安装LPT系列自助银行门禁系统(Bankguard Systems),实现对进出人员的控制管理,增加自助银行的安全性及可管理性因为自助银行通常位于热闹的路旁,过往人流较多,因此可安装窄区域的感应器高级写字楼:采用高灵敏感应器门体采用无框玻璃门,显得光亮简洁商场:门体采用无框玻璃门或有框玻璃门都可因为商场通常位于热闹的路旁,过往人流较多,因此可安装窄区域的感应器医院:采用高灵敏感应器门体采用无框玻璃门或有框玻璃门都可安装防夹人红外感应器,增加安全性手术室,病房等可采用脚踏式专用感应器第三章售后服务高水平的专业服务和技术支援是我们一直坚守的承诺, 工程项目完成后系统的可用性和可靠性对于我们客户的业务至关重要, 我们的工程维护,维修服务灵活快速, 有严格的标准和保障措施.维护,维修队伍专门的客户服务队伍, 为工程维护,维修提供了高水平的技术人员保障.故障响应客户服务人员将根据故障级别及紧急程度调派技术人员处理.编号故障级别故障现象P1一级故障整个工程系统瘫痪P2二级故障故障严重影响系统运行P3三级故障故障影响系统效率, 但系统仍可运行P4四级故障系统的一些次要功能失效保修期内的维护、维修服务除人为因素(如机械损伤)及其它不可抗力(如地震、水灾)外, 对本公司提供的所有设备提供维护,保修服务, 维护及保修期一为1年.在保修期内, 所有设备的维护、维修或替换都是免费的.保修期后的维护,维修服务由本公司提供的所有设备, 均由我公司提供终身维护,维修服务, 但在保修期满后, 须收取一定的维护,维修成本.定期维护,巡检我公司可以根据客户的需要进行定期的设备检测, 如每季度一次等, 并提供专业的检测报告, 以确保客户及时掌握工程设备的运行状况,保证客户业务的正常运行.。
乐高EV3搭建教案PPT21.自动门
结构1
结构1
结构2
结构2
结构3
结构3
结构3
结构3
任务
分享环节
• 三组同学每组依次上讲台跟大家分享自己 小组搭建的机器人的功能、若用到齿轮那 么齿轮传动比为多少、创新之处、思路、 用到的结构、遇到的问题、是如何解决的、 下次如何改进。（每组3—5分钟）
Байду номын сангаас
2018
启 慧
学 习 力 训 练 中 心
平行自动门
• 自动门的系统配置是指根据使用要求而 配备的，与自动门控制器相连的外围辅 助控制装置，如开门信号源、门禁系统、 安全装置、集中控制等。必须根据建筑 物的使用特点，通过人员的组成，楼宇 自控的系统要求等合理配备辅助控制装 置。
平行自动开关门
• 自动门感应器工作原理： 自动门感应器探测到有人进入时，将脉
• 请同学们发挥自己的聪明才智搭建机器人， 内容不限，要求如下：
– 1.必须从以上结构中至少选一个作为你的机器 人的关键结构。
– 2.自己选择安装至少一个传感器。（除电机） – 3.根据自己搭建的机器人和安装的传感器来给
自己的机器人出一道题目，让机器人能够动起 来。 – 4.结构坚固，无大的缝隙，不松散。 – 5.搭建时间：60min
自动门控制系统设计与装调培训PPT课件
控制要求：当PLC运行后， 东西、南北方向的交通灯按照 时序图运行，东西方向的绿灯 亮8s，闪动4s后熄灭，接着黄 灯亮4s后熄灭，红灯亮16s后熄 灭；与此同时，南北方向的红 灯亮16s后熄灭，绿灯亮8s，闪 动4s后熄灭，接着黄灯亮4s后 熄灭，如此口交通灯模拟实物控制配线板
按钮式人行道交通灯控制系统
1. 分配输入点和输出点， 写出I/O 地址分配表
2. 绘制PLC接线图
按钮式人行道交通灯控制的PLC接线图
3. 画出顺序功能图
按钮式人行道交通灯控制的顺序功能图
4. 画出梯形图
按钮式人行道交通灯控制梯形图
感谢聆听
自动门控制系统设计与装调
自动门控制系统设计与装调
1.掌握选择序列结构顺序功能图的画法，并能通过顺 序功能图进行步进顺序控制的设计。
2.能根据控制要求画出选择序列结构顺序功能图，并 能灵活地运用步进顺控指令将其转换成梯形图，完成自 动门控制系统的程序设计。
现在许多公共场所都采用自动平移门。
本任务将以玻璃自动平移门为例，运用PLC的顺序控制 设计法中的选择序列结构的顺序功能图编程法，完成对玻 璃自动平移门的电气控制。
高速关门期间有人进出的顺序功能图输入后的对应画面 a)部分SFC b)编程SFC
3）低速关门期间有人进出的顺序功能图的输入。
低速关门期间有人进出时转移条件输入后的对应画面 a)部分SFC b)编程SFC
高、低速关门期间有人进出的顺序功能图和对应的画面 a)部分SFC b)编程SFC
4）关门期间（无论是低速关门，还是高速关门）检测到有 人进出时，都会停止关门，并延时0.5s，进入重新高速开门。
完整的玻璃自动平移门的选择序列结构的顺序功能图(SFC)
自动门介绍
自动门的原理自动门的基本工作原理厂址：上海嘉定区翔铁东路自动门自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
1、开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。
缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。
而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。
由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。
肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。
避免了手的接触。
还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。
还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。
要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。
有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。
用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。
不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。
定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。
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若K0、K3有信号？ N 延时1秒 结束
4 自动门运行设计过程
开始
(1)开门过程 有人靠近
KM0动作 高速正转 减速正转 结束
若K0、K3有信 号，或K10闭合 高速开门 碰K1减速 K2打开，电 机停止 延时5秒 高速关门 碰K4减速 K5打开，电 N 机停止 延时1秒 结束
4 自动门运行设计过程
图2-1 自动门结构示意图
3 系统总体设计结构
由上图可知，当感应器件检测到人体或物体 信号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发 出控制信号，使驱动装置运行，通过传动装置带 动自动门的运行。
输 门内光电探测开关K0 门外光电探测开关K3 开门减速开关K1
入
信
号 I0.0 I0.3 I0.1 I0.2
(1)自动高速开门
(2)自动时出现故障报警
5 结
论
该设计不仅在理论上论证了该系统实施的 可行性，而且在实验中进行了仿真调试。 在实际应用中还应结合实际情况，考虑各 部分的容量及其技术参数，供电电源的设计、 系统接地问题、电缆设计与铺设、PLC输出端 的保护等问题，使系统达到安全可靠的工作 , 现在的系统还没有达到真正的智能化，还需 要增加很多新的功能和先进的科学技术，才 能达到真正意义上的智能化控制。
开门到位限位开关K2
关门减速开关K4
关门到位限位开关K5 手、自转换开关SA0 手动开门K10 手动关门K11
I0.4
I0.5 I0.7 I1.0 I1.1
I/O 分 配 表
急停按钮SB1
过载保护按钮SB2 解除报警按钮 输 自动高速开门接触器KM0 出 信 号
I1.3
I1.4 I1.5
Q0.0
自动低速开门
S7-200系列出色表现在以下几个方面： 1）极高的可靠性。 2）极丰富的指令集。 3）易于掌握。 4）便捷的操作。 5）丰富的内置集成功能。 6） 实时特性。 7） 强劲的通讯能力。 8） 丰富的扩展模块。
2 自动门系统的设计要求
自动门结构示意图如图2-1所示
本设计所要求的自 动门应具有以下功能： (1) 开 门 和 关 门 控 制 应有手动和自动方式。 (2)紧急停止 (3) 蜂 鸣 器 的 提 示 功 能。
门开后5S内 （有人靠近） 重新延时
高速开门
若急停或过载 有信号
延时5秒 关门 Y
关门
关门 结束
若K0、K3有信号？ N
结束
延时1秒 结束
4 自动门运行设计过程
（1）按图6-1连接 线路，接电源。 （2)将程序通过电 缆线下载到 “CPU214”中。 （3）运行程序验 证。
图6-1 PLC接线图
部分仿真结果展示
1、什么是自动门？
自动门：将人或物体接近门的动作或某 种入门授权，转换为开门信号，通过驱 动系统将门开启，在人离开后在将门自 动关闭，对门的开启和关闭的过程实现 控制的系统。
1 本课题研究的目的和意义
自动门的 PLC 控制系统设计，可以推 动自动门行业的发展。用PLC控制自动门 具有故障频率低、可靠性高、维修方便 等优点，而 S7—200 系列 PLC 性价比高， 在各个行业中的运用非常普遍，因此本 设计采用 S7—200 系列 PLC 来实现自动门 控制系统的设计与应用。
(2)关门过程 开门5秒后(或K11动作)
KM2起动 高速反转
开始 若K0、K3有信 ，或K10闭合 高速开门 碰K1减速 K2打开，电 机停止 延时5秒 高速关门 碰K4减速 K5打开，电 N 机停止
减速反转
结束
延时1秒 结束
4 自动门运行设计工程
关门时有人靠近
开始 若K0、K3有信 号，或K10闭合 开门
自动高速关门接触器KM1 自动低速关门 手动高速开门接触器KM2 手动低速开门 手动高速关门接触器KM3 手动低速关门 报警灯
Q0.1
Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q0.4
4 自动门运行设计过程
开始 若K0、K3有信 号，或K10闭合 开门 延时5秒 若急停或过载 有信号 关门 Y
•平移式自动门
•旋转式自动门
•自动折叠门
车 库 卷 帘 门
基于PLC的自动门控制系统设计
The Design of Automatic Door Control System Based on PLC
院系：电子信息工程 班级：2012 姓名：丁俊晖
总体设计构架
一、自动门的概述 二、PLC的概述 三、自动门控制系统的方案 四、硬件设计 五、自动门控制系统软件的设计