8第八章液压传动系统分析
液压传动系统
液压传动系统
液压传动系统是一种通过液体传递力和能量的机械传动系统。
它以液体作为介质，通过压力和流量的传递来实现力
量的传递、调节和控制。
液压传动系统由液压源、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成。
液压源是液压传动系统的动力来源，主要由液压泵、电机
和控制阀组成。
液压泵通过转动驱动原动机或电机输出的
力将液体抽入，然后输送到液压传动系统中。
执行元件是液压传动系统的动力执行部分，根据不同的工
作要求有多种形式，如液压缸、液压马达、液压伺服阀等。
控制元件是液压传动系统中起控制和调节作用的部分，主
要由控制阀、节流阀和压力阀组成。
控制阀通过控制液压
油的流向和流量来实现液压传动系统的正常工作。
辅助元件包括储油器、滤油器、仪表、回油管路等，用于储存液压油、过滤液压油、监测系统工作状态等。
液压传动系统具有结构简单、重量轻、响应速度快、可靠性高、承载能力大等特点，广泛应用于各种机械设备中，如机床、冶金设备、水利设备、船舶、飞机、汽车等。
液压传动系统常见故障及解决措施分析
液压传动系统常见故障及解决措施分析液压传动系统是现代机械设备中使用最广泛的一种传动方式，它具有传动力大、响应迅速、控制方便等特点。
但在使用过程中，由于设计、制造、维护的问题，会出现一些常见故障，本文对此进行分析，并提出相应的解决措施。
一、液压系统压力不够或泄漏原因分析：可能是油路系统内部漏油或压力不足导致。
或者是与外界的连接件（如油管、卡箍、垫片等）损坏或破损，导致压力泄漏。
解决方法：首先静下心分析原因，寻找出泄漏的位置和原因。
如果是与外部连接的零部件问题，可以对其进行检查和维修或更换。
如果是油路内部的问题，需要对油路进行检查，并更换损坏的部件。
如果是由于压力不足，可以调整液压系统的工作压力或更换大功率的泵。
二、液压系统噪声大原因分析：液压系统的噪声主要是由于流体在高速运动时所产生的振动和冲击声。
此外，如果配合间隙过大或发动机系统设备部件过于磨损，也会引起噪音。
解决方法：可以加装隔声罩、减震装置或增加噪声吸收材料，减轻噪声。
如果配合间隙过大或设备磨损严重，需要进行设备维修或更换，从而达到减少噪声的效果。
三、液压泵振动或声音异常原因分析：油的污秽堆积或传动链条过紧，会导致液压泵振动，发出异常的声音。
解决方法：首先需要清理油路中的污垢和积碳，调整泵的链条松散度，在正确的链条松散度下运行。
此外，可以使用地脚螺栓或加重平衡机构，增加液压泵的稳定性。
四、液压油温过高或过低原因分析：液压油的温度过高可能是由于液压油过度泄漏、液压系统运行时间过长、液压泵运动过程中受热过度等原因，导致液压油温度升高。
液压油温度过低可能是由于冷却系统设备故障、流体通过电磁阀时泄漏等。
解决方法：如果液压油过热，可以适当降低液压油系统的压力、增加系统散热条件，或降低油温测定点的温度。
如果液压油温过低，可以检查设备冷却系统，及时维护更换。
此外，也可以增加降温器和加热器等设备，从而控制液压油的温度。
五、液压缸运动不稳定且速度不一致原因分析：可能是电磁阀内部元件损坏、蒸汽阀门松动、油缸较大的压力建议过大等原因，导致液压缸的运动不稳定，速度不一致。
第八章 液压系统控制元件
✵二位二通电磁阀
✵三位四通电磁阀
④液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现 换向，它适用于流量较大的阀。 ⑤电液动换向阀
2.多路换向阀 多路换向阀是将两个以上手动换向阀组合在一起的 阀组，用以操纵多个执行元件的运动。为了适应多个执 行元件运动的配合或互锁要求，这种阀比通常的四通阀 增加两个油口，所以多路阀往往由若干个三位六通手动 换向阀组合而成。 ✵并联油路：多路换向阀内各单阀可以独立操作，如 果同时操纵两个或两个以上的阀时， 负载轻的先动作，此时分配到各执行 元件的油液仅为泵流量的一部分。
与油泵连接）；A、B－工作 油口（与执行元件连接）； T－回油口（与油箱连接）。 根据进、出油口的数目 可分为二通、三通、四通、 五通等。 ✵阀芯 带凸肩的圆柱体，按阀 芯的可变位臵可分为二位、 三位和多位。 ②工作原理与职能符号： 换向阀都有两个或两个 以上的工作位臵，其中有一 个常态位，即阀芯未受到操 纵它的外部作用时所处的位
8.2 方向控制阀（DIRECTIONAL CONTROL VALVES） 一、单向阀（CHECK VALVE） ✵功用：使液体只能单向通过。 ✵性能要求：压力损失小，反向截止密封性好。 ✵分类：普通单向阀，液控单向阀。 1.普通单向阀（CHECK VALVE） ⑴结构：由阀体、阀芯和复位弹簧等组成。 ⑵工作原理：
✵串联油路：各单阀之间的进油路串联，上游换向阀 的工作回油为下游换向阀的进油。该油路可以实现两个 或两个以上工作机构的同步动作，泵的出口压力等于各 工作机构负载压力的总和。 ✵串并联油路：各单阀之间的进油路串联，回油路并 联，操纵上游阀时下游阀不能工作。但上游阀在微调范 围内操纵时，下游阀尚能控制该路工作机构的动作。
臵，这是阀的原始位臵。绘制液压系统图时，油路一般 应连接在换向阀的常态位上。 滑阀式换向阀主体部分的结构原理与职能符号
国开电大液压与气压传动实验报告—观察并分析液压传动系统的组成
国开电大液压与气压传动实验报告—观察并分析液压传动系统的组成液压传动系统是一种利用液体来传递动力的机械传动系统。
在实验中，我们观察并分析了液压传动系统的组成和工作原理，并总结了一些关键点。
液压传动系统由液压泵、液压执行器、液压控制阀和液压传动管路等组成。
首先，液压泵是液压传动系统的动力源，它通过机械作业产生压力，并将液压油泵入系统。
在实验中，我们使用了一台电动马达驱动的液压泵。
其次，液压执行器是液压传动系统的执行机构，其作用是将液压能转化为机械能。
在实验中，我们使用了液压缸作为液压执行器。
液压缸有一个活塞，液压油的作用力将活塞推动，从而产生机械运动。
然后，液压控制阀是液压传动系统的控制中心，其作用是控制液压油的流动。
在实验中，我们使用了单向阀、电磁换向阀和液压电控阀等液压控制阀。
最后，液压传动管路是连接各个液压组件的管道系统。
在实验中，我们使用了一根液压软管和配套的接头将液压泵与液压执行器连接起来。
在实验中，我们观察到液压传动系统的工作过程如下：首先，液压泵将压力油泵入液压传动管路。
然后，液压控制阀根据控制信号的输入控制油的流动，使液压缸作出相应的运动。
最后，通过适当的控制和调节，液压执行器可实现希望的运动轨迹和力。
液压传动系统有许多优点，例如传动效率高、传动精度高、反应灵敏、装置紧凑等。
尤其对于大功率和大扭矩的传动系统，液压传动系统是一种理想选择。
通过本次实验，我们深刻理解了液压传动系统的组成和工作原理。
这对我们今后的学习和工作具有重要意义。
在实际应用中，我们可以根据需要选择合适的液压元件和控制阀来设计和构造液压传动系统，实现预期的运动控制效果。
认识液压传动系统
认识液压传动系统认识液压传动系统液压传动系统是一种利用流体传递力量和控制运动的技术。
它在各个行业中广泛应用，包括工程机械、航空航天、冶金、自动化等领域。
本文将详细介绍液压传动系统的基本原理、组成部分、工作原理以及相关的应用。
一、液压传动系统的基本原理⒈流体力学基础在液压传动系统中，流体力学是其中最基本的理论基础。
流体力学研究了流体在静态和动态条件下的行为，包括流体的压力、流速、密度等性质，以及其中的流体动力学和稳定性等方面。
⒉液压力传递液压传动系统利用流体在密闭管路中传递的液压力来实现力的传递。
液体通过液压泵输送到液压缸或马达，从而产生相应的力和运动。
二、液压传动系统的组成部分⒈液压泵液压泵是液压传动系统中负责产生液压能的设备。
它将机械能转化为液压能，并使液体流动。
⒉液压缸液压缸是液压传动系统中负责产生力和运动的装置。
它利用液体的压力对活塞施加力，从而产生线性运动。
⒊控制阀控制阀是液压传动系统中负责控制流体流动和调节压力的装置。
它可以实现流量的控制、压力的调节以及油液的切换等功能。
⒋油箱油箱是液压传动系统中负责存放液体的容器。
它不仅可以提供液体的储存空间，还可以保证液体的冷却和过滤等功能。
三、液压传动系统的工作原理⒈压力传递液压传动系统中，液压泵将液体从油箱中吸入，再通过各个管路传递到液压缸或马达。
在这个过程中，液体的压力会随着管路的变化而发生变化。
⒉力的产生当液体通过液压缸时，液压缸内的活塞受到液体压力的作用，从而产生力。
这个力可以用于推动工具、提升重物等各种应用。
⒊运动控制通过控制阀的开启和关闭，可以调节液压传动系统中液体的流量和压力，从而实现对工作部件的运动控制，如调节液压缸的速度、位置等。
四、液压传动系统的应用⒈工程机械液压传动系统广泛应用于各类工程机械，如挖掘机、推土机、装载机等。
它们通过液压传动系统实现各种工作动作，如挖掘、推土、顶升等。
⒉航空航天液压传动系统在航空航天领域中发挥着重要作用，如用于航空器的襟翼控制、起落架系统、刹车系统等。
液压与气压传动电子教案
液压与气压传动电子教案第一章：液压与气压传动概述1.1 液压与气压传动的概念讲解液压与气压传动的定义介绍液压与气压传动的基本原理解释液压与气压传动的应用范围1.2 液压与气压传动系统的组成分析液压与气压传动系统的典型组成讲解液压与气压传动系统中各个组成部分的作用介绍液压与气压传动系统中各个组件的类型及特点第二章：液压元件2.1 液压泵讲解液压泵的分类及特点介绍液压泵的工作原理分析液压泵的性能参数2.2 液压缸与液压马达解释液压缸与液压马达的工作原理分析液压缸与液压马达的结构特点讲解液压缸与液压马达的性能参数2.3 液压控制阀介绍液压控制阀的分类及功能讲解液压控制阀的工作原理分析液压控制阀的性能参数第三章：液压系统设计3.1 液压系统的基本设计原则讲解液压系统设计的基本原则分析液压系统设计的要求及注意事项3.2 液压系统的动力元件选择介绍液压泵的选择依据讲解液压泵的性能参数计算3.3 液压系统的执行元件设计分析液压缸与液压马达的设计方法讲解液压缸与液压马达的性能参数计算第四章：气压传动基础4.1 气压传动概述讲解气压传动的定义及原理介绍气压传动的特点及应用范围4.2 气压传动系统组成分析气压传动系统的典型组成讲解气压传动系统中各个组成部分的作用4.3 气压元件介绍气压泵与气压马达的工作原理及性能参数讲解气压控制阀的功能及应用第五章：气压系统设计5.1 气压系统设计原则讲解气压系统设计的基本原则分析气压系统设计的要求及注意事项5.2 气压执行元件设计介绍气压缸与气压马达的设计方法讲解气压缸与气压马达的性能参数计算5.3 气压控制元件选择讲解气压控制阀的选择依据分析气压控制阀的性能参数第六章：液压系统的故障诊断与维护6.1 液压系统故障诊断的基本方法介绍液压系统故障诊断的常用方法讲解液压系统故障诊断的步骤与流程分析液压系统故障诊断的注意事项6.2 液压系统常见故障分析列举液压系统的常见故障案例分析故障原因及解决方法6.3 液压系统的维护与保养讲解液压系统维护与保养的基本要求介绍液压系统维护与保养的注意事项分析液压系统维护与保养的重要性第七章：气压系统的故障诊断与维护7.1 气压系统故障诊断的基本方法介绍气压系统故障诊断的常用方法讲解气压系统故障诊断的步骤与流程分析气压系统故障诊断的注意事项7.2 气压系统常见故障分析列举气压系统的常见故障案例分析故障原因及解决方法7.3 气压系统的维护与保养讲解气压系统维护与保养的基本要求介绍气压系统维护与保养的注意事项分析气压系统维护与保养的重要性第八章：液压与气压传动系统的应用案例8.1 液压系统的应用案例分析分析液压系统在不同行业中的应用案例讲解液压系统在实际应用中的优势与局限性8.2 气压系统的应用案例分析分析气压系统在不同行业中的应用案例讲解气压系统在实际应用中的优势与局限性8.3 液压与气压传动系统在现代工业中的地位与展望探讨液压与气压传动系统在现代工业中的重要性展望液压与气压传动系统的发展趋势及未来挑战第九章：液压与气压传动系统的安全操作与防护9.1 液压与气压传动系统的安全操作讲解液压与气压传动系统安全操作的基本原则分析液压与气压传动系统安全操作的注意事项9.2 液压与气压传动系统的防护措施介绍液压与气压传动系统的防护设备及功能讲解液压与气压传动系统防护措施的实施方法9.3 液压与气压传动系统的事故案例分析分析液压与气压传动系统事故案例的原因及后果总结事故案例给液压与气压传动系统操作带来的启示第十章：液压与气压传动技术的创新与发展10.1 液压与气压传动技术的创新探讨液压与气压传动技术在创新方面的成果分析液压与气压传动技术创新的意义及影响10.2 液压与气压传动技术的发展趋势展望液压与气压传动技术的未来发展方向分析液压与气压传动技术在可持续发展方面的贡献10.3 液压与气压传动技术在新能源领域的应用讲解液压与气压传动技术在新能源领域的作用及优势分析液压与气压传动技术在新能源领域的发展前景重点解析教案中的重点内容主要包括液压与气压传动的基本原理、系统组成、元件功能、设计方法、故障诊断与维护、安全操作以及技术创新与发展等。
液压传动系统常见故障及解决措施分析
液压传动系统常见故障及解决措施分析液压传动系统是目前工程机械中广泛应用的动力传输装置。
然而，由于系统中存在的复杂性和工作环境等诸多因素，液压传动系统往往会出现一些故障。
本文将从常见的故障入手，分析液压传动系统的故障原因及解决措施。
一、液压系统渗漏液压系统的渗漏是最常见的问题之一，容易导致系统压力下降和操作手柄变重，甚至危及机器的安全性。
渗漏问题通常分为以下两种：1.内部渗漏：内部渗漏是指在系统中流体的漏失量，如泵、阀、密封等部件中的漏油。
一般情况下，导致内部渗漏的原因有以下几点：（1）油液粘度不合适导致泄漏。
如果油液粘度过低，会导致泄漏增加；反之，过高则会增加系统的阻力，影响机器的运行效率。
（2）密封体老化、磨损导致泄漏。
密封体老化、磨损也是导致内部泄漏的主要原因之一。
（3）安装不当导致泄漏。
如接头紧固不当、密封圈装反等，这些安装错误都会导致泄漏。
（1）管路接头不严密。
管路连接不严密也是外部渗漏的主要原因之一，一般情况下可以用扳手或扳手梭紧固接头来解决。
（2）油箱鼓包导致泄漏。
油箱鼓包会导致油箱的密封性下降，因此需要及时更换或修理，以减少泄漏。
二、液压系统压力不足液压系统压力不足通常是由于液压泵无法输出合适的压力引起的。
导致系统压力不足的原因有以下几点：（1）油泵损坏。
油泵损坏致使输出的压力低于要求，它的原因主要为零件磨损、泵轴非正轴、泵内漏等。
（2）回油管路阻塞。
回油管路阻塞会导致油无法流回油箱，压力在系统中逐渐增加。
（3）压力调节阀故障。
压力调节阀故障也是导致系统压力不足的主要原因之一。
液压系统过载常常会导致系统崩溃、机器停工等严重后果。
液压系统过载的原因有以下几点：（1）或操作负荷变重。
当机器运行时，操作负荷突然变得很重，导致压力大幅度上升，从而导致压力过载。
（2）负载不平衡。
当机器在施工现场运行时，由于工况不同，某些部位的负载可能会突然增加，导致压力突然上升。
（3）泵能力不足。
泵的输出量小于要求时，也会导致系统过载。
液压传动与控制 课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ 由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E375.02-=t E （舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
液压传动系统故障分析解决对策
液压传动系统的故障分析及解决对策摘要本文主要从分析液压传动系统出现的故障入手,提出了进一步解决故障的措施,从而更好的促进工业生产的进一步发展。
关键词液压传动能量故障分析一前言液压传动和其他传动不同,它是一种以液体为介质来实现能量传递或者是进行控制的传动形式。
根据能量传递形式的特点,液压传动可以分为两个重要的类型:液力传动和容积式液压传动(或称静液传动)。
一般来说,液压系统的工作是稳定可靠的,但是在具体使用的过程中以及新的液压设备试制的过程中,由于维护不好,液压元件损坏或者设计不够合理等原因也会是出现一些系统故障。
二液压传动系统的故障分析液压系统压力不足或者完全没有压力。
液压系统压力不足是液压系统运行过程中面临的主要问题。
一般系统的管路在设计的时候预留了许多压力测点,适用压力表测出压力读数,与正常比值进行比较分析即可确定引起压力异常的液压系统元件。
产生这种故障的主要原因就是系统的压力油路和溢流回路(回油路)短接,或者是有较为严重的泄露,还有种可能就是油箱中的油根本就没有进入到液压系统或者电动机的功率不足。
液压系统工作机构的运动速度不够快或者完全不动。
速度异常是液压传动系统经常出现的故障之一。
我们可以逐一调节节流阀、调速阀和变量泵等变量设备,对应测试执行元件的速度范围取值,进而与设计值相比价分析即可确定出引起速度异常的液压系统元件。
产生这种故障的原因主要有以下几个方面:首先,油泵转向不对或者是油泵吸油量不够。
吸油管阻力过大,油箱中的油量过低,吸油管漏气,油箱通大气的孔堵塞(油箱不透气)使油面受到的压力低于正常压力,油液粘度太大或油温太低,电动机转速过低,辅助泵供油量不够。
其次,油泵里面泄露严重。
油泵零件磨损、密封间隙变大,使得压油腔和吸油腔连通起来,这样就造成了液压设备的运动速度减慢。
再次:处于压力油路的管路接头和各种阀的泄露,特别是液懂机内的密封装置损坏,内部泄露严重。
液压系统运行的动作异常,运动不均匀。
第八章调速回路(液压传动与控制)
q1 A1
活塞受力方程：
F p1 A1
缸的流量方程：
F q1 CAT 1 ( p p p1 ) CAT 1 ( p p ) A1
南昌大学
第二节 节流调速回路
1、进油节流调速回路
（1）速度负载特性：调速回路的速度－负载特性也称为机械 特性。它是在回路中调速元件的调定值不变的情况下，负载变 化所引起速度变化的程度。 于是有：
第二节 节流调速回路
二、变压式节流调速回路
变压式节流调速回路有称为旁路节流 调速回路。这种回路使用定量泵，并且 必须并联一个安全阀，并把节流阀安装 在与主油路并联的分支油路上。 旁路节流调速回路泵的出口压力由负 载决定，溢流阀作为安全阀，节流阀调 节排回油箱的流量。
当不考虑泄漏和压缩时，活塞速度：
q2 CAT1 ( p2 p3 ) CAT p2
南昌大学
第二节 节流调速回路
2、回油节流调速回路
（1）速度负载特性：在不计管路压力损失和泄漏的情况 下，回路中液压缸的速度表达式为：
q2 A2
回路速度刚性kv为
CAT1 ( pp A1 F )
(1 ) A2
1 pp A1 F A2 k 1 CAT1 ( pp A1 F )
南昌大学
第二节 节流调速回路
一、定压式节流调速回路
定压式节流调速回路根据节流阀在回路中的位臵分为进口 节流调速回路、出口节流调速回路、进出口节流调速回路。这 种回路都使用定量泵，并且必须并联一个溢流阀。液压系统常 常需要调节液压缸和液压马达的运动速度，以适应主机的工作 循环需要。液压缸和液压马达的速度决定于排量及输入流量。
1、进油节流调速回路
液压传动系统
液压传动系统液压传动系统是一种通过流体（通常是油）的力学性质来传递力和实现动力传输的系统。
它在各种应用中都得到广泛的使用，包括工业机械、汽车制造、航空航天等领域。
本文将介绍液压传动系统的基本原理、组成部分以及常见的应用。
液压传动系统的基本原理液压传动系统的基本原理是利用流体的压力传递力量。
系统中的主要组成部分包括液体介质、液压泵、液压缸、阀门和管道等。
液体介质通常是油，因其具有较高的密度和较好的可压缩性。
当液压泵施加压力时，液体介质会被抽入管道系统并传递到液压缸。
通过打开或关闭阀门，液体可以流入或流出液压缸，从而实现对工作部件的运动控制。
通过控制液体的压力和流量，可以实现对液压系统的精确控制和调节。
液压传动系统的优点在于其高扭矩、平滑运动以及快速响应能力。
它还具有较高的功率密度、可靠性和可靠性，同时又比机械传动系统更经济高效。
由于液体介质具有一定的可压缩性，液压传动系统还能够减缓冲击和振动，提供平稳的工作环境。
液压传动系统的组成部分液压传动系统通常由以下几个主要组成部分构成：1.液压泵：液压泵是液压传动系统的动力源，它可将机械能转化为流体能，提供动力给液压系统。
常见的液压泵包括齿轮泵、柱塞泵和螺杆泵等。
2.液压缸：液压缸是液压传动系统中用于转换液压能为机械能的装置。
它由一个活塞和一个泵体组成，通过控制液体进出来实现运动。
3.阀门：阀门用于调节液压系统中的液体流量和压力。
它们可以打开或关闭，使液体进入或离开液压缸。
4.管道：管道用于连接液压泵、液压缸和阀门等组件，使其形成一个完整的液压传动系统。
管道应具有足够的强度和密封性。
液压传动系统的应用液压传动系统在各个领域都有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面：1.工业机械：在各种工业机械中，液压传动系统通常用于提供高扭矩和精确控制。
例如，液压机床可以通过液压缸实现工件的加工，液压起重机可以实现重物的操纵等。
2.汽车制造：液压传动系统在汽车制造业中起着重要的作用。
流体传动与控制
第一章绪论以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，包括液力传动和液压传动。
液压传动是用密封的在系统中的液体为介质，把液压能转换为机械能。
只利用液体的压力能传动。
液压传动的工作原理：液体具有两个重要特性：1.液体几乎不可压缩；2.密闭容器中静止液体压力以同样大小向各个方向传递。
液压系统的工作特性：（1）液压传动是靠着运动着的液体压力能来传递力的；（2）液压传动系统是一种能量转换系统；（3）液压传动中的油液是在受调节控制的状态下进行工作的；（4）液压传动系统必须满足主机在力和速度等方面提出的要求；系统组成：1.传递介质 2.动力元件 3.执行元件 4.控制元件 5.辅助元件第二章液体流体力学基础名词解释：可压缩性、黏性、理想流体、实际流体、稳定流动和非稳定流动、层流和稳流、雷诺数 层流：液体中质点沿管道做直线运动而没有横向运动。
稳流：液体中质点除了沿管道轴线运动外，还有横向运动，成杂乱无章的状态。
工作液三大类：矿物油，浮化液，合成型液。
液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa •s （帕•秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。
（2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为s m 2，工程制的单位为St （沲,s cm 2），cSt （厘沲）。
（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。
黏度的定义：油液在流动时产生内摩擦力的特性。
压力、温度对液体黏性的影响：对液压油而言，黏度随压力的增大而增大，但压力对液体黏度影响小，在压力不高且变化不大时，这种影响可以忽略。
>=20MPa 变化较大，需要考虑液体黏度随温度升高而减小。
液压油四项基本功能：（1）传递运动和力；（2）润滑液压元件和运动元件；（3）散发热量；（4）密封液压元件对偶摩擦中的间隙。
液压与气压传动8-2 典型液压系统实例
一、概述
液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最 早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主 要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传 动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率, 须防止泄压时产生冲击。
二、工况特点及对液压系统的要求
主机动作要求：液压机根据其工作循环要求有快进、减速接近工件、加压、 保压延时、泄压、快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位置等基 本动作，图8-3为液压机典型工作塞前进、停止和退回等动作。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、液压系统的特点 1. 液压系统中各部分相互独立,可根据需要使任一部分单独动作,也可 在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合地同时动作。 2. 支腿回路中采用双向液压锁6,将前后支腿锁定在一定位置，防止出 现“软腿”现象或支腿自由下落现象。 3. 起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重 作用下下滑。 4.为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有 制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压 马达仍能锁住,确保安全。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是
压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。
这一系统结构简单,液压元件少，在中、小型液压机是一种常用的方 案；
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
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液压传动系统常见故障及解决措施分析
液压传动系统常见故障及解决措施分析液压传动系统是工程机械和工业设备中常见的一种动力传动方式，其通过液体介质传递能量来驱动机械运动，具有传动效率高、动力密度大、传动距离远等优点。
液压传动系统在长期使用过程中也会出现各种故障，严重影响设备的正常运行。
为了更好地解决液压传动系统的故障，本文将对液压传动系统常见的故障及解决措施进行分析。
一、液压泵和马达故障1. 泵或马达内部密封失效出现原因：长时间使用或使用环境恶劣导致密封部件老化、损坏。
解决措施：更换密封件或维修泵或马达。
2. 泵或马达内部零部件磨损出现原因：长期工作或部件设计不合理导致的磨损。
解决措施：更换磨损零部件，注意维护润滑。
3. 泵或马达堵塞出现原因：油液污染、使用不当等导致泵或马达内部部件堵塞。
解决措施：清洗润滑油、更换滤芯、定期清洗泵或马达内部。
二、液压阀故障1. 阀芯卡涩出现原因：阀芯设计不合理、工作环境脏污等导致阀芯卡涩。
解决措施：清洁阀芯、更换阀芯或调整清洁工作环境。
2. 油液污染出现原因：液压油长时间使用后变质、工作环境脏污等导致液压阀内部油液污染。
解决措施：更换清洁的液压油、定期清洗液压系统。
解决措施：更换阀芯密封件，严格控制工作环境，避免杂质进入阀芯。
1. 油缸内部泄漏出现原因：密封圈老化、损坏、安装不当等导致液压缸内部泄漏。
解决措施：更换密封圈，合理安装液压缸。
2. 油缸内部阻尼不足出现原因：液压缸设计不合理、内部油液污染等导致阻尼不足。
3. 液压缸内部异物出现原因：工作环境脏污、操作不当导致液压缸内部进入异物。
解决措施：清洗液压缸内部，严格控制工作环境。
四、管路连接故障解决措施：更换密封件，重新加紧管路连接处。
解决措施：加固管路支架、更换设计合理的管路。
浅析液压传动分析
浅析液压传动1.摘要为了进一步认识液压传动在当今社会的应用意义和发展前景，对学过的知识简单的做以总结。
本文通过对液压传动定义的理解，优缺点、组成及实例分析等得到液压传动在各个行业不同层次都有广泛的应用，是重要的现代化、大型化机械辅助设备。
对液压传动的利用促进了工农业生产的自动化。
虽应用广泛但也有许多不足的地方，为了实现液压系统更高水平的自动化和机械化，必须解决现已发现的问题，促进液压技术的创新和发展。
2.液压传动的意义及优缺点2.1 意义在液压传动广泛地应用之前大多都采用机械传动，机械传动主要是齿轮传动、带传动、链条传动等都是利用摩擦力进行机械传动。
应用机械传动有时不能保证严格的传动比，有的技术要求较高，我国现有的技术不能满足生产。
而液压传动与机械传动的相互配合不仅节约了成本，解决了技术较难的问题还提高了生产效率促进了经济技术的发展。
液压传动的研究和应用推进了现代工业机电液一体化的开发进程。
2.2 优点(1)传动平稳：油液能的连续流动进行传动，油液有吸振能力，传动十分平稳，便于实现频繁的换向。
(2)质量轻体积小：液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量小很多，因此惯性小、动作灵敏。
(3)承载能力大：液压传动易于获得很大的力和转矩，广泛用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。
(4)容易实现无级调速：在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。
(5)易于实现过载保护：液压系统中的安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。
(6)液压元件能够自动润滑：液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑。
(7)容易实现复杂的动作提高生产效率。
(8)简化机构：液压传动可简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。
(9)便于实现自动化：液压系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。
液压与气压传动系统运行与维护习题集答案
四川工程职业技术学院液压与气压传动系统运行与维护习题集机电一体化教研室编制班级：学号：姓名：习题一：液压传动基础一、填空1、液压系统中的两个重要参数是（ 压力 ）和（流量）,液压传动是以运动着液体的（压力能）传递动力的。
2、压力和温度对油液的粘度均有影响,一般来说,压力增大,粘度（增加）,温度增加,粘度（减小）。
3、液体在直通和截面突然变化的管道中流动时,均有流量损失,此种能量损失表现为（沿程压力损失）和（局部压力损失）。
4、液压传动系统的基本组成部分为（动力元件），（执行元件），（辅助元件），（控制元件）和（工作介质）。
其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
5．液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。
液体的流动状态可用（临界雷洛数）来判定。
6．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。
7．在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为（空穴）现象。
8.液压传动是以（压力能）能来传递和转换能量的。
9.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。
10.完成液压知识中下列等式：μ＝（ρ）ν；β=（22222=0.17/y p A p A F Q C m s p p Q A νν=+⎧⎫⎪⎪⎪⇒=⎨⎪∆=⎪⎪⎪⎪=⎩⎭节流）。
11.液压油的粘度当工作液温度上升时（下降）,而在压力上升时（增加）。
12.液体流动中的压力损失可分为（沿程）压力损失和（局部）压力损失，它们分别用公式（22l p d λρνλ∆=）和（22p ξρνξ∆=） 加以计算。
13、46号液压油在23°C 时的运动粘度为100cst ，那么，它在该温度下的动力粘度为（0.09 ）Pa·S(取密度ρ＝900kg/m3；1cst （里斯）=1mm2 /s)。
14、雷诺数Re=( d νυν-- 液体流速；d --管道直径；υ---动力粘度)(说明所用符号的含义)，它的物理意义是：流体流动时( 惯性 )力与( 内摩擦 )力之比。
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表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大，温度升高粘度显著降低，温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响，压力高时粘度大，反之则小。
3．液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求，液压油一般应具有如下基本 性能：
（1）合适的粘度，良好的粘温特性。 （2）质地纯净，杂质少，有良好的润滑性能。 （3）对金属和密封件有良好的相容性，抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 （4）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 （5）体积膨胀系数小，比热容大。 （6）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （7）对人体无伤害，成本低。 在满足基本性能要求的前提下，一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境，以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定，同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时，还要考虑工作环境因素，例如：环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外，选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本，以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8－2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4．液压油的使用及其污染的控制
（1）污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等，在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等；在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 （2）污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器， 使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质，使系统工作不稳定， 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象，使管路狭窄处产生气泡，加 速元件腐蚀。 （3）污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗，组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗，并将清洗后的介质换掉；在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入；加装高性能的滤油器、空气滤清器，并定期 清洗和更换；维修拆卸元件应在无尘区进行；采用适当的措施控制系统 的温度（65℃以下），防止介质氧化变质；定期检查和更换工作介质。
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第8章液压传动系统学习要点:液压传动在机械制造、工程机械、冶金机械、石化机械、航空、船舶等各个行业部门均有广泛的应用，根据主机不同的工况要求，液压系统有着不同的组成形式，形成了繁多的种类。
本章有选择地介绍四种典型的液压系统，通过对这些液压系统的分析，可以加深对基本回路的认识，了解液压系统组成的规律，为今后分析其他液压系统和设计新的液压系统打下基础。
液压传动广泛应用在机械制造、冶金、轻工、起重运输、工程机械、船舶、航空等各个领域。
根据液压主机的工作特点、工作环境、动作循环以及工作要求，其液压传动系统的组成、作用和特点不尽相同。
液压系统是根据液压设备的工作要求，选用适当的基本回路构成的，它一般用液压系统图来表示。
在液压系统图中，各个液压元件及它们之间的连接与控制方式，均按标准图形符号(或半结构式符号）画出。
分析液压系统，首先必须对系统的工况进行分析，看系统是如何满足工况的要求的;其次，再分析系统的特点。
分析液压系统一般可以按照以下步骤进行。
(1) 了解液压设备的功用。
重点是液压传动装置实现了哪些运动；具体工艺对于液压传动系统的要求等。
⑵分清主次。
首先分析各个主运动所需的主油路和控制油路，然后分析润滑油路一类的辅助油路。
⑶分析系统中各液压元件的作用。
搞清系统由哪些基本回路组成，并对重点问题进行分析。
(4)归纳总结整个液压系统的优缺点。
8.1 液压传动系统的形式液压系统应用领域不同，其特点也不同。
在航空、国防领域，可靠性是系统所追求的；在大型重载设备行列，节能降耗是设计系统必须考虑的。
液压传动系统按其应用行业可分为航空液压系统、工程机械液压系统、冶金液压系统、机床液压系统等;按系统特点可以分为以压力控制为主的液压系统、以速度变换为主的液压系统、以换向精度为主的液压系统；按系统的功率可分为大功率液压系统、中功率液压系统、小功率液压系统；按系统压力等级可分为超高压液压系统、高压液压系统、中高压液压系统、中压液压系统、低压液压系统；按油液的循环方式不同，有开式系统和闭式系统之分；按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统、双泵系统和多泵系统。
8.1.1 幵式系统与闭式系统液压系统按照液流循环方式的不同，可以分为开式系统与闭式系统。
1.开式系统一般情况下所见的液压系统均为开式系统，如图8-1所示系统就是一个开式系统。
液压泵从油箱吸入液压油，经过换向阀送入液压缸（或液压马达）的进油腔，其回油腔的油最终返回油箱，工作油液可以在油箱中进行冷却和沉淀，然后再进行工作循环。
开式系统的特点如下：(1)液压油在系统中循环使用时，油箱是一个重要环节；图8-1开式液压系统1—液压泵；2—溢流阀； 3—换向阀；4—液压缸图8-2 闭式液压系统1—液压泵2—补油泵3—液压马达；4—溢流阀；5—安全阀；6—背压阀；7—液动换向阀； 8，9，10，11—单向阀(2)执行元件的启动、停止、换向均由方向控制阀进行控制；(3)系统结构简单、油液散热条件好；⑷开式系统所需油箱的容积较大，且系统结构不紧凑；(5)油液与空气长期接触，空气容易混入。
由于开式系统具有上述特点，因而它多用于一些固定设备如各种机床和压力机等液压系统中。
2. 闭式系统图8-2所示系统为闭式循环系统。
液压泵1排出的压力油直接进入液压马达3的进油口，驱动马达3旋转，马达3的回油返回液压泵1的进油口，这样工作油液不断在液压泵1和液压马达3之间循环流动，形成一个闭合回路。
为了补偿系统中的泄漏（包括液压泵、液压马达和控制阀等处的泄漏)损失，防止泵1因供油不足而引起吸空现象，及其补偿泵1和马达3 瞬时流量的不均，闭式循环系统必须设置一个补油泵2,以便向低压支路进行补油。
为了解决闭式循环回路的散热问题，系统中一般都要设置液动换向阀.使低压支路的一部分热油可以通过它并经背压阀1和冷却器流回油箱，由此减少的油液由补油泵2进行补充。
因而液动阀7也称为热交换阀。
图中溢流阀4是补油泵2的低压溢流阀，为使补油泵2的油全部进入回油支路，则流阀4的调整压力要高于背压阀1的调整压力，溢流阀5是限制系统最高压力的安全阀。
与开式系统相比，闭式系统的特点如下：⑴系统中液压泵的出油管直接与液压马达进油管相接，液压马达的出油管直接接入液压泵的进油管；⑵执行元件的转向和转速由双向变量泵来控制；(3)系统结构复杂，油液散热条件差；(4)油箱容积小，但系统结构紧凑；(5)系统封闭性能好。
闭式系统常用于大功率传动的行走机械中，采煤机的液压牵引系统和其他许多工程机械的液压系统。
8.1. 2单泵系统和多泵系统按照系统中液压泵的个数，可将系统分为单泵系统、双泵系统和多泵系统。
由一个液压泵向一个或一组执行元件供油的液压系统，称为单泵液压系统。
两个单泵液压系统组成双泵液压系统。
在液压系统中采用两台以上的液压泵向系统供油，即为多泵液压系统。
1.单泵系统单泵系统在液压系统中应用较为广泛。
它既可以控制一个执行元件，也可以控制多个执行元件动作。
在单泵多执行元件系统中，按照执行元件与液压泵的连接关系不同，可分为并联回路、串联回路和串并联回路等三种主回路形式。
1）并联回路图8-3所示，液压泵排出的压力油同时进入两个以上的执行元件，而它们的回油共同流回油箱，这种回路称为并联回路，这种回路的特点是各执行元件中的油液压力均相等，都等于油泵的调定压力，而流量可以不相等，但其流量之和应等于泵的输出流量。
另一特点是各执行元件可单独操作，而且相互影响小。
并联回路常采用多路阀操纵各执行元件的动作。
2）串联回路如图8-4所示，液压泵排出的液压油进入第一个执行元件，而此元件的回油又作为下一个执行元件的进油，这种连接的油路称为串联回路。
串联回路的特点是进入各执行元件的流量相等，各执行元件的压力之和等于液压泵的工作压力。
图8-3 并联回路图8-4串联回路3）串并联回路系统中执行元件有的串联、有的并联的回路称为串并联回路。
这种回路兼有串联回路和并联回路的特点。
2.双泵系统双泵供油液压系统由两个油泵供油。
系统中每一个泵可以分别向各自回路的执行元件供油，为其提供动力。
每个泵的功率根据各自回路所需而定。
当系统中只需要进行单个动作，同时又要考虑发动机功率的充分利用，此时可采用合流供油方式，即两个液压泵同时向一个执行元件供油。
这样，执行机构速度可增加一倍。
这种双泵液压系统在中小型挖掘机、起重机、组合机床液压系统中已被广泛使用。
3.多泵系统多泵液压系统由三个或三个以上的液压泵组成，每个泵分别向不同执行元件供油，也可以按照需要把两个或多个泵合流使用。
8.2 典型液压系统8.2.1液压压力机液压系统液压压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成形、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械，可用于加工金属、塑料、木材、皮革、橡胶等各种材料，是最早应用液压传动的压力加工机械。
液压压力机的结构形式很多，最常用的是三梁四柱式液压压力机，通常由横梁、立柱、工作台、滑块和顶出机构等部件组成。
液压压力机的主运动为滑块和顶出机构的运动。
滑块由主液压缸（上缸）驱动，顶出机构由辅助液压缸（下缸）驱动。
其典型动作循环图如图8-5所示。
液压机液压系统的特点是压力高、流量大、功率大，以压力的变换和控制为主。
图8-5 液压机动作循环图1. 3150KN通用液压机工作原理以3150 KN通用液压压力机为例，分析其液压系统的工作原理和特点。
由图8-6可见，系统有两个泵，主泵1是一个高压、大流量恒功率(压力补偿)变量泵，最高压力由溢流阀的远程调压阀调定。
辅助泵是一个低压小流量定量泵，用于供应液动阀的控制油，其压力由溢流阀3调定。
这台液压机的主液压缸能实现快速下行、慢速下行、加压、保压、释压、快速返回、原位停止的动作循环;辅助液压缸(下缸)能实现向上顶出、向下退回、原位停止的动作循环。
液压机的液压系统实现空载启动；按下启动按钮后，液压泵启动，此时所有电磁阀的电磁铁都处于断电状态，三位四通电液换向阀6和12处于中位，它们的中位机能分别是M 型和K 型。
油液流向为：主泵1(电液换向阀6(电液换向阀12(油箱。
表8-1所示是3150KN 通用图8-6 3150KN通用液压机液压系统图1—主泵；2—辅助泵；3，4，18—溢流阀；5—远程调压阀；6,21—电液换向阀；7—压力继电器；8 —电磁换向阀; 9—液控单向阀10，20—背压阀；11—顺序阀；12—液动换向阀；13—单向阀；14—充液阀；15—充液油箱16—主液压缸17—辅助液压缸；19—节流器；22—压力表液压机动作顺序表。
1）快速下行液压泵启动后，按下工作按钮，电磁铁1Y A、5YA通电，使电液换向阀6和电磁换向阀8右位工作，液控单向阀9处于打开的状态。
上缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1虽输出最大流量，依然不能满足需要，因而充液油箱15给液压缸16上腔充液。
进油路:主泵1(电液换向阀6(右位)(单向阀13(液压缸16(上腔）。
充液油箱15(充液阀14(液压缸16上腔。
回油路:液压缸16(下腔)(液控单向阀9(电液换向阀6(右位）电液换向阀21(中位）(油箱。
2）慢速下行、加压当液压缸16滑块下行触动行程开关2S后，电磁铁5YA断电，液控单向阀9关闭。
充液单向阀14亦处于关闭状态。
液压缸16慢速接近工件。
当滑块接触工件后，上腔压力升高，主泵1流量随之减小。
进油路：主泵1(电液换向阀6(右位)(单向阀13(主液压缸16(上腔）。
回油路:主液压缸16(下腔)(背压阀10(电液换向阀6(右位)(电液换向阀21(中位)(油箱。
3）保压当主液压缸16(上腔)压力达到预定值时，压力继电器7发出信号，使电磁铁1Y A失电，电液换向阀6中位，单向阀13和充液阀14的锥面保证了液压缸16(上腔）密封良好，使（上腔)保压，保压时间由压力继电器7控制的时间继电器调整。
保压期间，泵1经电液换向阀6 及电液换向阀21的中位卸载。
4）释压保压过程结束后，时间继电器发讯，电磁铁2YA得电，电液换向阀6换至左位。
由于液压缸16上腔压力很高，液动换向阀12处于上位，压力油经电液换向阀6及液动换向阀12,控制外控顺序阀11，使其开启。
此时主液压泵1输出油液经顺序阀11回油箱。
主液压泵1在低压下工作，此压力不足以打开充液阀14的主阀芯，而是先打开充液阀14中的卸载阀芯，使主液压缸16(上腔）的油液经此卸载阀阀口泄回充液油箱15,压力逐渐降低。
5）快速返回当液压缸上腔的压力卸至一定值时，液动换向阀12下位工作，则外控顺序阀11关闭，主液压泵1供油压力升高，充液阀14完全打开，此时油液流动情况如下。
进油路：主泵1(电液换向阀6(左位)(液控单向阀9(主液压缸16(下腔）。
回油路：主液压缸16(上腔)(充液阀14(充液油箱15,实现主缸快速回程。
6）主液压缸原位停止当液压缸滑块上升触动行程开关1S，使电磁铁2Y A失电，电液换向阀6处于中位，液控单向阀9将液压缸16下腔封闭，液压缸16原位停止。