6A系统地面专家系统及案例
6A系统-机车高压绝缘检测子系统
机车车载安全防护系统高压绝缘检测安装使用说明书成都畅通机车车辆技术开发有限公司2012年6月1、概述受机车运行环境的影响，附着在车顶支持绝缘子表面的尘埃及污秽会逐渐加重，致使绝缘子的绝缘性能下降，特别是雨雾、冰雪等不良气候条件下，容易产生污闪或冰闪现象，引起接触网保护性跳闸。
若此时故障机车不能准确界定绝缘故障，盲目升弓会再次引发事故，烧毁弓网。
CHT-6A系统高压绝缘检测装置，在出现绝缘故障后能使司乘人员在机车内便能对车顶绝缘性能进行在线检测。
既可有效避免闪络事故的再次发生，又能降低司乘人员在运行途中登顶作业的危险性。
2、主要结构及组成控制盒尺寸及外形3、主要技术参数1）输入电压：DC 110V (77V～137.5V)2）输出电压：AC 0～116V(针对25kV/100V高压电压互感器)AC 0～174V(针对25kV/150V高压电压互感器)AC 0～232V(针对25kV/200V高压电压互感器) 3）频率：50±1% Hz4）波形：正弦波5）容量：0.3kVA(MAX)4、安装指南4.1控制盒的安装本装置安装在6A系统机柜中。
4.2装置电气联接用配套的线缆将控制盒与高压电压互感器及机车控制电源连接起来。
控制盒采用7芯Φ18螺扣航空连接件（插头型号：FQ18-7T，插座型号：FQ18-7Z）与机车接口，插座点位分布见下图所示。
联接导线必须符合TB/T1484.1-2001《铁路机车车辆电缆订货技术条件》中对机车电缆的要求。
航空插座点位分布图插座定义：控制盒转储器接口采用通用串行数据接口DB9（针）（安普5747840-4），其外形图及针定义如下：5、装置的使用 5.1控制面板说明1）显示窗口：开机时显示机车信息、系统时间。
测试时显示测试电压、电流、绝缘性能等。
2）按键3）“检测”按钮：用于测试功能的启动。
5.2 使用方法1）通电试验以前必须确认车顶无人，受电弓降下，主断已断开，接地开关不在接地位，车顶门处于关闭状态。
机车车载安全防护系统(6A系统)数据分析及故障判断处理方法
６ Ａ１ ＤＲ 机车走行部故障监测子系统
１ ． 检测轴承、齿轮、踏面状态及机车横向、纵向动态数据 ；
２ ． 综 合在 线 诊 断及 分级 故障 报 警 ；３ ． 动 态数 据记 录 。 １ ． 监 视 司机 室 、机 械闸 等 处 ，并 记录 视频 图像；
２ ． 实现 与 防火 监控 的联 动 。
科技创新与应用 ｌ ２ ０ １ ７ 年 第 ５ 期
科 技 创 新
机车车载 安全防护系统（ ６ Ａ系统 ） 数据 分析 及故障判 断处理方法
谢小 军
（ 徐 州机务段技 术科 ， 江苏 徐 州 ２ ２ １ ０ ０ ０ ） 摘 要： 文章对机车车载安全防护系统（ ６ Ａ系统） 结构进行 了介绍， 并提 出了数据分析及故障判断处理方法。
２ Ａ Ｂ Ｄ Ｒ 机车空气制动安全监测 子系统 ４ ＡＧ ＤＲ 机车高压绝缘检测子系统
５ Ａ Ｐ Ｄ Ｒ 机 车列 车供 电监测 子系 统
１ ． 升 弓前对车顶设备绝缘状态进行检测确认。
２ ． 绝 缘检 测 数据 记录 。 １ ． 接 地诊 断 ；２ ． 供 电统 计 ；３ ． 列供 柜数 据 及故 障记 录 。
（ ４ ） Ｔ Ａ Ｘ数 据 确认 机 车 运 行速 度 、 工况 等 数 据正 常显 示 。 （ ５ ） 微 机数 据
确认司机室 占用 、 主断状态 、 手柄级位等数据正常显示 。 ４ ６ Ａ系统故障判断及处理方法 通过对 ６ Ａ系统故障识别 、 分 析及梳理 ， 结合使用 、 维护管理工
１ ９ ００ Ｖ。
３数 据转 储 分析
３ ． １数据转储 、 分析流程
地面专家系统是 ６ Ａ系统的地面数据分析部分 ， 在“ ６ Ａ系统” 主
机车车载安全防护系统（6A系统）常见故障判断及处理
机车车载安全防护系统（6A系统）常见故障判断及处理33◎ 运营与维护◎郑铁科技ZHENG TIE KE JI2016年第4期洛阳机务段现配属有HX型电力机车共计331台，其中HXD3型机车266台，HXD2C型机车65台。
目前260台HXD3型机车、54台HXD2C型机车均加装有机车车载安全防护系统（简称6A系统），未装6A系统机车目前正按照相关进度进行改造。
6A系统以其智能化、实时化、准确化能有效监测机车运行状况，以保障机车运行安全。
以下仅对2013年以来洛阳机务段所处理的6A系统故障类问题进行论述，并介绍一些经验做法。
1 机车车载安全防护系统机车车载安全防护系统（简称6A系统）是针对机车制动系统、防火、车顶绝缘、供电系统、走行部、视频监测六大类项目设计研发的平台化机车安全防护系统。
它通过机车车载系统（硬件监测设备）、地面专家系统，采用在线监测报警与离线地面综合评估相结合方式，完成对所监测项目的防护。
6A系统主要由中央处理平台（CPP）和机车空气制动安全监测子系统(ABDR)、机车高压绝缘检测子系统(AGDR)、机车自动视频监控及记录子系统(AVDR)、机车防火监控子系统(ATDR)、机车走行部故障监测子系统(AFDR)、机车列车供电监测子系统(APDR)等六个子系统构成。
中央处理平台统一管理所有子系统，统一供电、统一存储和下载数据。
中央处理平台采用冗余设计，工作可靠性和兼容性好。
各监测子系统设计成独立的插件板或插件箱，插入到中央处理平台进行工作，并在公用平台下，使用公用电源、网络、存储器、显示终端等设备，以及采用统一的机箱、机柜实现对机车环境的统一物理防机车车载安全防护系统（6A系统）常见故障判断及处理李建涛（郑州铁路局洛阳机务段河南洛阳471002）摘要：针对洛阳机务段HX型电力机车车载安全防护系统（简称6A系统）在日常运用、检修中遇到的常见故障，提出判断及处理方法。
关键词：6A系统；故障；处理方法。
HXD3型机车6A系统重联装置的研发及应用
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数据主要包括 川动 、 防火、 』 ＿ 绝 缘 、 列供 、 止 仃 部 殷 ｛ 厂系统 教
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摘
要
关 键 词
ＨＸ Ｄ ３ 型机车 ６ Ａ系统重联装置的研发及应用 鲫釉 和｛¨ 重擞的 对统通 现湖 舭 ｎ ＼ 屯 系
新八轴和谐车载6A防护系统
新八轴和谐车载6A防护系统毕业设计（论文）中文题目：新和谐车载安全防护6A系统学习中心（函授站）：内蒙古学习中心专业：电气工程及其自动化姓名：杨晓启学号：13642599指导教师：王宏亮北京交通大学远程与继续教育学院2021年7月毕业设计(论文)承诺书与版权使用授权书本人所呈交的毕业论文是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果。
除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京交通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
本毕业论文是本人在读期间所完成的学业的组成部分，同意学校将本论文的部分或全部内容编入有关书籍、数据库保存，并向有关学术部门和国家相关教育主管部门呈交复印件、电子文档，允许采用复制、印刷等方式将论文文本提供给读者查阅和借阅。
论文作者签名：_________________ ______年_______月______日指导教师签名：_________________ _______年_______月______日毕业设计(论文)成绩评议毕业设计(论文)任务书本任务书下达给： 13秋级电气工程及其自动化专业学生杨晓启设计（论文）题目：一、毕业设计（论文）基本内容（1）对机车安全性能的监控。
（2）重要部位重点监控。
（3）对各部件的监控和实施要求。
（4）对各部位的故障及处理，实现安全最大化。
二、基本要求电力机车6A系统的基本要求可以总结为：“安全”“可靠”“优质”“经济”（1）保证电力机车的安全可靠性。
（2）保证系统运行的稳定性（3）保证运行人员和电气设备工作的安全（4）保证系统运行的经济性功能要求：（1）为监测子系统提供电源。
（2）具备对子系统关联诊断及分析的功能。
（3）具备向各子系统发送公共信息的功能。
（4）具备人机界面显示子系统数据的功能。
（5）具备网络传输功能。
6A系统培训PPT参考幻灯片
注意：6A系统任何报警都不会控车！
2020/2/17
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3. 6A系统由哪几个子系统构成？
CPP 中央处理平台 AGDR 高压绝缘检测子系统 AFDR 机车防火监控子系统 AVDR 视频监控及记录子系统 APDR 列车供电监测子系统 ABDR 制动安全监测子系统 ATDR 走行部故障监测子系统
视频
列车 供电
2020/2/17
电钥匙开 功率模块故障
确定检测方法是否正 确，并重新检测，确 认绝缘不良后严禁升弓
司机确认受电弓是 否处于降弓状态， 降弓才能检测绝缘
在进行绝缘测试时 应断掉机车的主控 钥匙
回库后报活处理
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3.机车防火监控子系统（AFDR）
防火板卡位于6A 主机箱内左下角。 该系统含12个探测 器和1根感温线缆
车顶 绝缘
中央处 理平台
走行 部
防火 制动
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二、6A子系统介绍
2020/2/17
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1.中央处理平台（CPP）
组成：主机、音视频显示终端
主要功能如下：
➢综合处理报警 ➢安全信息存储 ➢人机交互界面 ➢平台统一供电 ➢实时网络传输 ➢双处理器冗余工作 ➢监测子系统可扩展
中央处理平台主机
II室
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绝缘检测试验步：
甩开所有负载空开仅保留 QA1和QA64
拔出制动柜上的蓝钥匙U99
插入绝缘检测箱钥匙孔 打至“开”位
按“出库检测”
1.测试前确认车顶无人！ 2.入库地勤司机应检测。 3.出库时乘务员应检测。 4.绝缘不正常禁止升弓。
2020/2/17
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绝缘报警处置办法：
绝缘报警 外网有电
加强后部瞭望，观察有无烟雾、异音、异味、异状， 并降速运行到前方停车站内检查确认，如不影响运行 ，维持正常行车，回段（或折返段）报活。超过规定 温度时在前方最近站内侧线停车处理。
机车车载安全防护系统(6A系统)数据分析及故障判断处理方法
机车车载安全防护系统（6A系统）数据分析及故障判断处理方法文章对机车车载安全防护系统（6A系统）结构进行了介绍，并提出了数据分析及故障判断处理方法。
标签：安全防护系统；数据分析；处理方法1 概述机车车载安全防护系统（以下简称6A系统）是针对机车的制动系统、防火、高压绝缘、列车供电、走行部、视频等危及安全的重要事项、重点部件和部位，采用实时检测、监视、报警并可实现网络传输、统一固态存储和智能人机界面，整体研究设计而形成平台化的安全防护装置。
自2013年以来，全路和谐型内燃、电力机车大面积装备、使用6A系统，为保障机车行车安全发挥了重要作用。
如何科学、有效的对6A系统装置做好维护、故障处理工作，充分发挥其对安全关键的检测、监视及预警作用，显得尤为重要。
2 6A系统构成及功能6A系统主要以中央处理平台为核心，集成了六个监控子系统，并以地面专家系统为数据分析处理平台，实现机车检测、监视、报警、数据分析及指导处置等功能。
6A系统构成及个子系统功能如表1所示。
3 数据转储分析3.1 数据转储、分析流程地面專家系统是6A系统的地面数据分析部分，在“6A系统”主机启动情况下，使用专用授权的U盘下载中央处理平台记录数据，转储到地面专用计算机，并导入专家系统后，进行人、机协同分析，指导检修人员对故障部位进行检查、试验，有针对性进行检查和维修。
数据处理流程如图1所示。
系统数据下载时，为确保检测数据的完整性和有效性，6A系统数据分析时，要先确认机车车号和本次机车6A系统数据范围。
3.2 数据分析方法及要求6A地面专家系统，以曲线和数据视图的形式展示6A系统各子系统记录的车载数据信息。
目前，在数据分析管理上，我段对和谐型机车数据分析采取修程、每趟入库、故障临修时机车数据台台进行转储分析。
正常情况，各子系统数据状态应符合以下技术条件，如有异常，需及时报修处理。
（1）防火监控子系统生命信号良好，探头无报警信息。
（2）高压绝缘检测子系统将数据分析界面切换到“绝缘检测”数据视图，检查高压绝缘检测子系统“测试状态”显示“测试完成”时，当前检测电压不低于19000V。
HXD1C机车车载安全防护(6A)系统使用说明.
中国铁道科学研究院机车车辆研究所机车车载安全防护 (6A) 系统使用说明V2.1中国铁道科学研究院2013年8月目录第一章机车车载安全防护系统（6A系统）介绍 (5)一总体介绍 (5)二系统构成 (6)第二章音视频显示终端使用说明 (7)1. 系统设置 (15)2. 机车信息 (21)3. 版本信息 (22)第三章数据下载方法 (23)第四章高压绝缘检测箱的使用 (32)一首先确认处于安全操作状态 (32)二开机自检 (32)三绝缘检测 (32)四参数设置 (33)五异常及报警处理 (34)第五章防火监控子系统的使用 (35)一设备故障及处理 (35)二火警处理 (35)第六章走行部故障监测子系统一的使用 (36)一故障预警及处理 (36)二Ⅰ级故障报警及处理 (36)三Ⅱ级故障报警及处理 (37)第七章走行部故障监测子系统二的使用 (37)第八章制动监测子系统的使用 (38)一Ⅰ级报警及处理 (38)二Ⅱ级报警及处理 (38)第九章视频监控子系统的使用 (39)第十章列车供电监测子系统的使用 (39)一Ⅰ级报警及处理 (39)二Ⅱ级报警及处理 (40)三Ⅲ级报警及处理 (40)第一章机车车载安全防护系统（6A系统）介绍一总体介绍机车车载安全防护系统（6A系统）是针对机车运行过程中危及安全的重要事项、重点部件和部位，在前期已有的各分散机车安全设备的基础上，完善功能、综合集成，形成完整的系统性、平台化的安全防护装置，用于提高机车防范安全事故的能力。
系统主要用于空气制动、防火、高压绝缘、列车供电、走行部及视频等部件或对象的监控及记录。
与安全相关的机车信息可分为三类：机车安全信息、机车状态信息和机车监测信息。
机车安全信息来源于LKJ2000和TAX，机车的状态信息来源于TCMS，机车的监测信息来源于6A系统。
LKJ2000与TAX、TCMS、6A系统处于平行地位，它们之间一般通过CMD系统相互连接进行通信。
6A系统报警与处理20140525
主讲人：田继森
北京纵横机电技术开发公司 2014年5月26日
内 容 提 纲
一、名词解释
二、报警处理办法
三、故障处理办法
四、故障与报警集合
依据和目的 本培训中所涉及内容来源
铁运函[2011]737号 机车车载安全防护系统（6A系统）总体暂行技术条件 铁运[2012]227号 机车车载安全防护系统（6A系统）中央处理平台及六个子系统暂行技术 条件 运机技验函【2013】179号 机车车载安全防护系统（6A系统）运用维护管理规则（试行）
机车处于运行过程中，6A系统出现停放制动异常施加报 警时，下列两种情况下的处理办法。 1. 停放缸切断阀门（如CCB制动机的B40.06）已经切除 （手柄位置垂直状态）。若能确认所有停放缸已手动缓 解，则可忽略6A报警； 若不能确认所有停放缸已手动 缓解，需停车检查，确认已经手动缓解所有停放缸后， 可忽略6A报警。 2. 停放缸切断阀门（如CCB制动机的B40.06）未切除 （手柄位置水平状态）。若停放缸压力小于370kPa， 则再次按停放缓解按钮，停放缸压力高于370kPa，6A 报警应消失；若停放缸压力仍小于370kPa，6A系统继 续报警，则应停车，切除停放缸切断阀门（如CCB制动 机的B40.06），手动缓解所有停放缸。开车后6A系统 会继续报警，可忽略报警，回段后检查停放缸及控制模 块。
列供监测子系统
无
现阶段只记录不报警，在【故障记录】中
【漏电记录】查询漏电流值
视频监控子系统
无
用于辅助监测系统，不报警
三、故障处理办法
主要故障处理方法（重要必须掌握）
系统名称 序号 故障名称 处理办法 关闭电源，并再次打开。如果故障 不能消除，表示输入或输出有短路 情况，要逐项排查。 1.检查输入电压 2.若电源正常，更换电源板卡 更换音视频显示终端 1.检查6A系统主机是否开电 2.CPU板卡是否正常工作 3.检查通信线缆 4.更换SWT1、2板卡 更换音视频显示终端。 1.查看CPU和显示屏地址设置 2.检查车端重联线缆
6A系统培训(V1.1)
1只 高温探头
1只 高温探头
1条 感温线缆
三、装车方案
6A系统安装在6轴机车上的总体布局
系统
位置
绝缘检测子系统（AG） 6A主机柜内
走行部监测子系统1 6A主机柜内
(AT1)
车下轴承
数量 1块 1块 36只
说明 绝缘检测板卡 走行部1板卡 传感器
6A主机柜内
3块 视频采集、存储板卡
视频监控子系统(AV) 前后司机台右侧 前后司机室顶棚右侧
车顶绝缘检测设备的自身故障为1级 车顶绝缘状态报警为3级，绝缘报警门限值：机车出库时检测电压 ≥19 kV；线路运行时检测电压为15kV, 具体的门限值由各铁路局根 据机车运行区段、气候条件、使用经验自行确定。
二、系统构成与功能
5.机车列车供电监测子系统（APDR）
➢ 接地诊断（漏电流检测） ➢ 对机车及后部列车供电状态进行监测 ➢ 列车供电状态及故障记录 可在机车出库、挂车、运行过程中对列车供电状态进行实时 监测，实现列车供电系统故障分析。
1只 均衡缸压力传感器
制动监测子系统 （折关监测）
AB
防折关子板 流量传感器
1块 制动监测板卡上
1只
制动机的中继阀之后的列 车制动主管上
三、装车方案
6A系统安装在6轴机车上的总体布局
系统
位置
6A主机柜内
司机室1顶部
司机室1顶部
司机室2顶部
司机室2顶部
制动机上方、中轴线位置
防火监测子系统 制动机上方、中轴线位置
安全事故主要包括： ➢ 走行部轴箱轴承、电机轴承等故障； ➢ 列车在运行中发生折角塞门非正常关闭引发的冒进、冲撞事故； ➢ 机车高压绝缘破坏，引起接触网烧损，造成大面积停电； ➢ 机车内部电线电缆短路、过热及其他原因而引起的机车火灾； ➢ 列车供电故障，造成列车不能正常出库、发车等。
6A系统作业指导书
.机车车载安全防护系统（6A系统）作业指导书东整备车间二零一四年二月目录第一部分、基本操作说明 (1)1. 安全注意事项 (1)1.1人身安全注意事项 (1)1.2应急故障处理注意事项 (1)2. 6A系统音视频显示终端基本操作 (1)2.1界面介绍 (2)2.2界面操作 (4)2.3查看监测监控信息 (5)2.4查看故障记录 (17)2.5查看系统设置及相关信息 (18)2.6音视频显示终端按键操作 (21)2.7八轴车数据查看操作 (21)第二部分、6A系统出库检查 (23)第三部分、6A系统故障处理办法 (24)第四部分、6A系统报警处理办法 (25)第一部分、基本操作说明1.安全注意事项1.1人身安全注意事项在进行高压绝缘检测时，机车必须处于降弓停车、主断路器断开、高压连接器连接状态，并必须确认机车车顶无人操作并锁闭车顶门。
操作试验过程中会在车顶受电弓、导电杆部分加载25KV的试验电压。
为了在确保安全，车顶绝缘检测试验必须在到达区、待乘区进行。
1.2应急故障处理注意事项（1）在处理6A系统和机车故障前，应保证人身、设备和行车安全。
（2）机车发生故障时，应避免堵塞区间；短时间内处理无效时，立即请求救援。
（3）发生故障后，乘务员在汇报时应准确提供时间、故障现象等信息。
（4）熟练掌握各种复位、切除方法。
2.6A系统音视频显示终端基本操作6A系统音视频显示终端位于机车司机操作台上，是6A系统的人机交互装置，可以查询各子系统设备状态、监测数据、提示信息和报警信息。
6A 系统音视频显示终端外观2.1 界面介绍显示屏信息层次如下图所示：开机界面主界面监控数据 视频图像 故障记录 系统设置制动 走行1防火 列供绝缘自动/手动视频通道选择单画面/四画面漏电记录历史全部本次上电系统设置机车信息版本信息平台信息挂车前记录 挂车后记录 机系下防绝制视防外其视频画面调试用USB 接口音视频显示终端按钮音视频显示终端触摸显示屏故障报警6A系统中央处理平台在启动后，将自动收集各子系统的自检信息，并将信息发送到音视频显示终端，如果6A系统主界面显示内容如下图所示，并且没有语音报警，则表示6A系统运行正常显示配置的机车类型，如下如果有报警或者自检故障，显示终端会直接进入主界面显示相应的信息。
6A系统综合试验台系统设计与实现
6A系统综合试验台系统设计与实现关晓晔;申宇燕;刘志杰;宋娜【摘要】从机车车载安全防护系统(简称6A系统)检修现场运用实际需求出发,基于QNX操作系统,设计了用于检测6A系统中央处理平台、各子系统板卡以及外围传感器的6A系统综合试验台,阐述了6A系统综合试验台系统的总体方案设计,详细介绍了各检测模块检测原理以及系统软件设计与实现,概述了6A系统综合试验台的测试内容.实际应用结果表明,6A系统综合试验台具有很高的自动化水平和现场实用性.【期刊名称】《铁道机车车辆》【年(卷),期】2014(034)003【总页数】6页(P88-93)【关键词】6A系统;试验台;功能试验;QNX操作系统【作者】关晓晔;申宇燕;刘志杰;宋娜【作者单位】中国铁道科学研究院机车车辆研究所,北京100081;中国铁道科学研究院机车车辆研究所,北京100081;中国铁道科学研究院机车车辆研究所,北京100081;中国铁道科学研究院机车车辆研究所,北京100081【正文语种】中文【中图分类】U260.14+6机车车载安全防护系统（简称6A系统：ABDR：Air Brake safety monitoring and Data Record system，制动监测子系统；AFDR：Fire Alarm and DataRecord system，防火监测子系统；AGDR：Anti-Ground Detection systemfor Resistance of high voltage equipment，高压绝缘检测子系统；APDR：Appliances train Power Diagnosis and Record system，列车供电监测子系统；ATDR：Advanced Truck Defect diagnosis and Record system，走行部监测子系统；AVDR：Automatic Video Display and Record system，视频监控子系统。
时速160公里动力集中型动车组动力车6A系统简介
时速160公里动力集中型动车组动力车6A系统简介摘要：6A 系统是国内首个具备6 大类监测功能的机车车载安全设备，监测内容广，对保障铁路机车的运行安全具有重要意义,有效提升我国机车安全防护系统整体水平。
关键词：160公里动力集中型动车组；动力车；6A系统一、6A系统研制背景铁路机车作为铁路运输过程中的重要移动装备，其安全性对列车的运行起着至关重要的作用。
对此，长期以来相关单位开展了大量研究工作，开发和应用了多种安全监测和检测装置，也取得了较好的效果。
但是，由于前期的安全防护产品是在不同时期陆续进行研究、试验和安装的，存在着标准不统一、接口不一致、安装不规范、显示存储等部件重复配置、无法纳入规范化管控等问题，所以亟须综合集成和完善功能。
针对上述我国机车运用现状，在现有安全监测设备的基础上，研制出具备高效传输、统一存储、智能化人机交互界面的机车车载安全防护系统（简称6A 系统）。
6A 系统是针对机车的制动系统、防火、高压绝缘、列车供电、走行部、视频等危及安全的重要部件，采用实时检测、监视、报警并实现网络传输、统一固态存储和智能人机界面，整体研究设计而形成平台化的安全防护装置。
相应的地面专家系统将在线监测与离线地面综合评估结合起来,完成了机车安全防护体系的构建。
本文以时速160公里动力集中型动车组动力车的6A系统的组成及子系统来展开的。
二、6A系统的组成6A系统包括机车空气制动安全监测子系统（简称ABDR），机车防火监控子系统（简称AFDR）,机车车顶设备绝缘检测子系统（简称AGDR），机车走行部故障检测子系统（简称ATDR）,机车自动视频监控及记录子系统(简称AVDR)，列车供电监测子系统（简称APDR）。
所有监控子系统均由中央处理平台进行管理，数据统一存储，显示和下载。
中央处理平台的处理单元，存储单元采用双机冗余设计。
外部设备通过接口卡将不同的总线类型转换为以太网接入本系统。
各系统遵照统一的6A系统通信协议与中央处理平台通信。
机车车载安全防护系统(6A系统)常见故障判断及处理
洛阳机务段现配属有HX型电力机车共计331台，其中HXD3型机车266台，HXD2C型机车65台。
目前260台HXD3型机车、54台HXD2C型机车均加装有机车车载安全防护系统（简称6A系统），未装6A系统机车目前正按照相关进度进行改造。
6A系统以其智能化、实时化、准确化能有效监测机车运行状况，以保障机车运行安全。
以下仅对2013年以来洛阳机务段所处理的6A系统故障类问题进行论述，并介绍一些经验做法。
1 机车车载安全防护系统机车车载安全防护系统（简称6A系统）是针对机车制动系统、防火、车顶绝缘、供电系统、走行部、视频监测六大类项目设计研发的平台化机车安全防护系统。
它通过机车车载系统（硬件监测设备）、地面专家系统，采用在线监测报警与离线地面综合评估相结合方式，完成对所监测项目的防护。
6A系统主要由中央处理平台（CPP）和机车空气制动安全监测子系统(ABDR)、机车高压绝缘检测子系统(AGDR)、机车自动视频监控及记录子系统(AVDR)、机车防火监控子系统(ATDR)、机车走行部故障监测子系统(AFDR)、机车列车供电监测子系统(APDR)等六个子系统构成。
中央处理平台统一管理所有子系统，统一供电、统一存储和下载数据。
中央处理平台采用冗余设计，工作可靠性和兼容性好。
各监测子系统设计成独立的插件板或插件箱，插入到中央处理平台进行工作，并在公用平台下，使用公用电源、网络、存储器、显示终端等设备，以及采用统一的机箱、机柜实现对机车环境的统一物理防 机车车载安全防护系统（6A系统） 常见故障判断及处理李建涛（郑州铁路局洛阳机务段 河南洛阳 471002）摘 要：针对洛阳机务段HX型电力机车车载安全防护系统（简称6A系统）在日常运用、检修中遇到的常见故障，提出判断及处理方法。
关键词：6A系统；故障；处理方法护。
子系统相对独立工作，不影响其他子系统的正常运行。
中央处理平台由处理板卡（共2块，双机热备）、存储板卡（共2块，双机热备）、交换板卡（共2块）、CAN隔离板卡(1块) 以及外部接口卡（1块）组成，其组成结构如图1所示。
6A系统运用考核培训资料
因此，如何用技术手段体系化的解决机车安全的管控问题，已经成 为机车运用部门的关注重点。
一、6A系统简介
6A系统依托CMD系统为传输平台，与车载微机系统、LKJ监控系统共同构 成机车数据源。
二、系统构成与功能
6A系统主要由中央处理平台和六个子系统构成。
CPP AGDR AFDR AVDR APDR ABDR ATDR
中央处理平台 机车高压绝缘检测子系统 机车防火监控子系统 机车视频监控子系统 机车列车供电监测子系统 机车空气制动安全监测子系统 机车走行部故障监测子系统
中央处理平台主机和音视频显示终端
二、系统构成与功能
2.机车高压绝缘检ຫໍສະໝຸດ 子系统（AGDR）➢ 升弓前对机车高压绝缘状态进行确认 ➢ 记录高压绝缘测试数据
防止盲目升弓而引起接触网烧损
二、系统构成与功能
3.机车防火监控子系统（AFDR）
➢ 火灾报警 ➢ 火情可视
在司机室、机械间等处布设烟温复合探头，在地板 线槽内布设感温电缆。 监测车内司机室、机械间等处温度、烟雾变化，预 防机车电气、油汽起火事故的发生。
二、系统构成与功能
6.机车空气制动安全监测子系统（ABDR）
➢ 列车折角塞门非正常关闭监测 ➢ 机车停放制动非正常施加监测 预防列车因折角塞门关闭、制动失灵引起的行车事故 预防机车意外带闸行车事故
二、系统构成与功能
7.机车走行部故障监测子系统（ATDR）
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6A系统地面专家系统作为6A系统地面数据中心的一部分，起 着对6A系统制动、防火、车顶绝缘、列车供电、走行部、视频等6 大类监测功能的故障远程报警诊断和原因分析的功能。
同时利用过程监测数据，通过对6A系统各子系统监测数据纵 向对比，不同时间不同车次的监测数据横向对比，发掘出监测数据 所能反映出来的设备的使用状态变化趋势，为6A系统车载子系统监 测质量的评判和机车的检修等提供参考依据，帮助减少行车事故的 发生。
内容提要
1. 地面专家系统概述 2. 数据导入步骤 3. 系统功能说明 4. 系统操作说明 5. 数据分析及案例
数据库
WEB服务器程序
安全认证
指定时间段运行数据查询
指定公里标内运行数据查询
指定速度范围运行数据查询
多组合分类查询
.. .
报表统计与打印
数据查询
一、地面专家系统概述
专家系统功能
6A地面专家系统主要功能模块
6A子系统数据诊断模块
制动子系统专家诊断 走行子系统专家诊断 绝缘子系统专家诊断 防火子系统专家诊断 列供子系统专家诊断 视频子系统专家诊断
日期、终止日期查询报警信息。 ④ 【报警统计】：查看子系统、故障类型、铁路局报警统计信息。 ⑤ 【系统管理】：管理数据，包括编辑、查询、删除数据、SQL语句操
作等。 ⑥ 【冲击曲线】：待扩展功能。 ⑦ 【退出系统】：退出系统。
今日到达
三、系统功能说明
查看今日导入的数据信息，可以通过切换时间查看数据信息。
一、地面专家系统概述
专家系统功能
对数据的多元查询，如选择范围查询，分类查询，组合查询，定位查找。 统计应该包括对数据的日、周、月等统计来预测故障的发生情况。
制动子系统专家诊断
走行子系统专家诊断
防火子系统专家诊断
.. .
数据挖掘与信息融合
故障与报警统计
综合诊断 系统设置
数据库服务器/网络服务器
数据分析与 查询主程序
全路故障汇总
铁科院查询终端 远程监控 数据分析 故障统计
数据维护 权限管理
铁路局查询终端 远程监控
本局故障汇总
机务段查询终端 远程监控 数据分析
本段故障汇总
主机厂查询终端 其他查询终端
数据分析
数据查询
分车型故障汇总
注：机务段查询终端同时承担下载手动数据并上传服务器的任务
专家系统功能
一、地面专家系统概述
内容提要
1. 地面专家系统概述 2. 数据导入步骤 3. 系统功能说明 4. 系统操作说明 5. 事件综合分析及案例
专家系统示意图
二、数据导入步骤
6A系统 服务器
……
数据传输软件客户端
二、数据导入步骤
数据上传软件界面--Transfer
二、数据导入步骤
第一步： 选择上传 数据
二、数据导入步骤
地面专家系统介绍
内容提要
1. 地面专家系统概述 2. 数据导入步骤 3. 系统功能说明 4. 系统操作说明 5. 事件综合分析及案例
地面数据中心
6A系统地面数 据中心由车地 通信设备、数 据库服务器、 WEB服务器、 地面专家系统 组成。
一、地面专家系统概述
6A车载系统
6A子系统过程监测数据 （制动、防火、走行、 列供、绝缘、视频）
通过切换时间查看报警信息。
报警查询
三、系统功能说明
通过机车车号、报警类型、 子系统、报警码、起始日期、 终止日期查询报警信息。
报警统计
三、系统功能说明
根据子系 统、故障 类型、铁 路局报警 统计信息。
系统管理
三、系统功能说明
管理数据， 包括编辑、 查询、删除 数据、SQL 语句操作等。
使用前须知：
➢ 查看与分析数据是在网页界面下实现的，使用中如果出 现网页未更新，需要点击鼠标“右键--刷新”，刷新页 面。
➢ 如果网页页面最小化，需要重新显示时，可点击系统主 界面“置后”，然后最大化网页页面即可。
内容提要
1. 地面专家系统概述 2. 数据导入步骤 3. 系统功能说明 4. 系统操作说明 5. 事件综合分析及案例
机车运行曲线模块
速度曲线 转速曲线 电流电压曲线 压力曲线 流量曲线
故障/报警统计报表模块
日报/周报/月报等多种组合形式 的分类和综合统计报表
图标和Excel形式的报表输出格式 故障记录/统计/汇总表 趋势/比较分析表
查询模块
全局及6A各个子模块运行数据查询 报警及故障信息查询 日志查询
多范围多关键字等单项/组合查询 受操作权限限制
三、系统功能说明
主要功能
6A地面专家系统是6A系统的地面部分，对6A系统数据进行分析和处理 操作，主要功能如下： ① 【今日到达】：查看今日导入的数据信息，可以通过切换时间查看
数据信息。 ② 【今日报表】：查看今日导入的报警信息，可以通过切换时间查看
报警信息。 ③ 【报警查询】：通过机车车号、报警类型、子系统、报警码、起始
当服务器将数据导入完成后， 此条列表将会消除。
二、数据导入步骤 系统配置：设置服务器IP地址
双击IP地址，弹出对话框，进 行服务器IP设置。
二、数据导入步骤 服务器自动导入软件界面
二、数据导入步骤 服务器自动导入软件界面
软件发现上传 完成的数据后， 会自动启动数 据导入，不需 要人为干预
二、数据导入步骤
服务器硬件要求
一、地面专家系统概述
外观：2U机架式 网络控制器：2个双端口千兆网卡 CPU型号：4核，Xeon 系列，主频不低于2.4GHz
内存容量：不小于16GB 硬盘容量：不低于5TB USB接口：不低于4个 操作系统：WINDOWS 2012 SERVER 硬盘分区：
C盘存放操作系统，容量不小于100GB D盘存放原始数，容量不小于2TB E盘存放数据库，容量不小于2TB
排队，等待上传
第二步： 点击“上 传数据”
二、数据导入步骤 软件会自动将数据打包并上传至服务器
二、数据导入步骤
当进度达到 “100/100”后，表 示上传完成，此条列表会自动 消除。
二、数据导入步骤 所有上传过的车会自动记录到“历史上传”列表中
二、数据导入步骤 数据批量上传到服务器后，会排队等待导入
手动
故障和报警数据 列车基本运行信息
实时
无线通信传输程序
机务段
司机
USB
无线网络
3G网络
网关
6A地面数据中心 上传
自动导入软件 数据库存储服务器
无线通信 接收软件
WEB查询服务器
用户
地面专家客户端 6A子系统专家诊断
综合诊断浏览 综合查询
故障与报警统计 运行曲线生成
系统设置
地面数据查询系统
铁道部查询终端 远程监控