自动化生产线中分拣单元的设计毕业设计
自动化生产线的设计毕业论文
自动化生产线的设计毕业论文自动化生产线的设计毕业论文目录第一章自动化生产线装备的概述---------------------1-1 YL-335B的基本组成------------------------1-2 YL-335B的基本功能-------------------------1-3 YL-355B的结构与认知-----------------------1-4 YL-355B的整体控制-------------------------第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理-----------------------3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------第一章自动化生产线装备的概述1-1 自动生产线的基本组成自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
自动生产线分拣站控制系统设计论文
自动生产线分拣站控制系统设计引言在现代工业生产中，自动化技术的应用越来越广泛。
自动生产线分拣站是一个重要的环节，它可以提高生产效率和产品质量。
为了实现自动分拣，需要设计一个高效稳定的控制系统来管理和控制分拣站的运作。
本文将针对自动生产线分拣站控制系统的设计进行详细介绍。
首先，我们将分析自动分拣的特点和需求，然后介绍系统的整体架构和各个模块的功能设计。
之后，会详细讨论系统的数据流动和信息处理流程。
最后，我们将介绍系统的实现方法和预期效果。
自动分拣的特点和需求分析自动分拣是指通过机器人或其他自动化设备来完成对产品的分拣任务。
相比于人工分拣，自动分拣具有以下几个优点：1.提高生产效率：自动分拣可以减少人工操作，从而节省人力成本，加快生产速度，提高生产效率。
2.提高分拣准确性：自动分拣可以减少人为操作的误差，提高分拣的准确性和产品的质量。
3.提高工作安全性：自动分拣可以减少人工操作中的风险，提高工作的安全性。
基于以上优点，设计一个高效稳定的自动生产线分拣站控制系统是非常有意义和必要的。
系统架构和模块设计系统的整体架构如下图所示：+-------------------------+| || 自动生产线分拣站控制系统 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 设备控制模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 分拣任务调度模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 传感器数据处理模块 || |+-------------------------+系统包括三个主要模块：设备控制模块、分拣任务调度模块和传感器数据处理模块。
设备控制模块负责控制自动分拣设备的运作。
自动分拣系统毕业设计
自动分拣系统毕业设计自动分拣系统毕业设计在现代物流行业中，自动分拣系统扮演着重要的角色。
随着电子商务的兴起和物流需求的增加，传统的人工分拣已经无法满足快速、高效的需求。
因此，开发一套高效、智能的自动分拣系统成为了许多物流企业和研究机构的关注焦点。
自动分拣系统的设计需要考虑多个因素，如分拣速度、准确率、适应性等。
首先，分拣速度是系统设计中的重要指标之一。
在高峰期，物流企业需要处理大量的包裹，因此，系统需要能够快速地将包裹分拣到正确的目的地。
其次，准确率也是自动分拣系统设计的关键因素。
任何一个错误的分拣都可能导致包裹丢失或交付错误，给物流企业和消费者带来不便和损失。
因此，系统需要具备高度准确的识别和分拣能力。
最后，适应性也是自动分拣系统设计中不可忽视的因素。
物流企业的需求会随着市场的变化而变化，系统需要能够灵活地适应不同规格、形状和重量的包裹。
为了实现高效、智能的自动分拣系统，我们可以借鉴机器学习和计算机视觉的技术。
首先，通过机器学习算法，系统可以学习和识别不同包裹的特征和属性。
例如，通过训练算法，系统可以识别不同包裹的大小、形状和颜色等特征，并根据这些特征进行分类和分拣。
其次，计算机视觉技术可以用于实时监测和识别包裹。
通过摄像头和图像处理算法，系统可以获取包裹的图像信息，并进行分析和处理。
这样，系统可以实时跟踪包裹的位置和状态，并将其准确地分拣到目的地。
除了机器学习和计算机视觉技术，自动分拣系统的设计还需要考虑到物流企业的实际需求。
例如，系统需要能够适应不同尺寸和重量的包裹，以及不同的分拣场景。
同时，系统还需要具备良好的扩展性和可维护性，以便在需要时进行升级和维护。
此外，系统的安全性也是设计中需要重视的方面。
物流企业处理的包裹可能包含贵重物品或敏感信息，因此，系统需要具备一定的安全措施，以保护包裹的安全和隐私。
总之，自动分拣系统的毕业设计是一个复杂而有挑战性的任务。
在设计过程中，我们需要考虑到分拣速度、准确率、适应性等多个因素，并结合机器学习和计算机视觉技术进行实现。
自动化生产线中分拣单元的设计毕业论文
自动化生产线中分拣单元的设计毕业论文目录摘要 ................................................................................................................. 错误!未定义书签。
ABSTRACT ....................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.绪论 (1)2.分拣单元的结构和工作过程 (2)2.1传送和分拣机构 (2)2.2电磁阀组和气动控制回路 (3)2.3传动带驱动机构 (3)3.分拣单元的结构组成设计 (4)3.1传感器 (4)3.1.1磁性开关 (4)3.1.2光电式接近开关 (5)3.1.3电感式接近开关 (5)3.1.4旋转编码器 (6)3.2西门子MM420变频器简介 (8)３.2.１MM420 变频器的安装和接线 (8)３.2.２MM420 变频器的BOP 操作面板 (10)３.2.３MM420 变频器的参数 (11)３.2.４MM420 变频器的参数访问 (12)3.3西门子S7-200型PLC介绍 (13)3.3.1 S7-200系列可编程控制器 (14)3.3.2PLC选型 (14)4 分拣单元的PLC 控制及编程 (15)4.1工作任务 (15)4.2 PLC 的I/O 接线 (16)４.３分拣单元的编程要点 (18)４.３.１高速计数器的编程 (18)４.３.２旋转编码器脉冲当量的测试。
(19)４.４分拣单元程序结构 (21)4.5变频器输出的模拟量控制 (23)５.组态监控系统设计 (24)5.1MCGS组态软件概述 (24)5.2 MCGS组态软件的系统构成 (25)5.3 TPC7062KS 人机界面 (26)5.4分拣单元组态监控系统设计 (27)5.4.1 分拣单元人机界面组态概况 (28)5.4.2 分拣单元人机界面组态步骤和方法 (29)总结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)附录1：分拣单元气动控制回路 (39)附录2：分拣单元电气原理图 (40)附录3：分拣单元PLC程序 (40)1.绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。
全自动生产线物料分检系统 毕业设计论文
南通航运职业技术学院毕业设计（论文）班级 XXXXX 专业机电一体化题目全自动生产线物料分检系统学生姓名 XXXXXX指导教师 XXXXXX2012年 06 月 06摘要摘要随着现代工业的不断发展，生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起人们的关注。
重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如今社会的需求。
人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问题之一。
理所当然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务是最佳的选择模式——即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。
本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对物料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出物料分拣控制系统的控制系统和监控系统。
该物料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制物料的自动分拣、无人监控。
系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制等特点,对不同的分拣对象,只要稍加修改本系统即可实现要求。
关键词：物料分拣；控制系统；组态监控AbstractAbstractWith the continuous development of modern industry, the production process of material sorting efficiency problems caused by more and more people's attention. Repeat the cumbersome manual sorting material process can not meet the enterprise pursues the production benefit and society demand. Man, machine and material coordination between the three, has become one of the important problems we need to solve.Behoove, with as little as possible human control machine sorting material to complete on time production task is best choice mode -- namely the use of automation technology to replace manual sorting material process.Based on the knowledge automatically and sorting system based on the principles, according to certain requirements for material sorting, sorting to Mitsubishi PLC as the control core, MCGS configuration software for monitoring software, designs the control system of material sorting control system and monitoring system. The sorting system taking PLC as main controller, combines with the aerodynamic device, sensor technology, control technology, can conduct on-site control automatic sorting, unmanned monitoring. The system has a high degree of automation, stable operation, high accuracy, easy sorting control characteristics, for different sorting objects, as long as the slightly modified this system can reach the requirements.Key words: Material sorting; Control system; Configuration monitoring目录目录摘要 (I)Abstract (II)导言 (1)1 分检系统介绍 (2)1.1 YL-235系统结构分析 (2)1.1.1 驱动部分 (2)1.1.2 执行部分 (2)1.1.3 控制部分 (4)1.2 系统工作原理及流程分析 (5)1.2.1 系统工作原理及其实际模型 (5)1.2.2 系统工作流程 (6)1.3 硬件线路及PLC接线分析 (6)2自动分拣系统控制软件设计 (9)2.1 分拣系统的控制要求 (9)2.2 软件设计及编程 (10)2.3物料分拣系统的调试 (16)3 组态监控设计 (16)3.1 MCGS概述 (16)3.2 监控界面设计 (18)3.3 动画连接 (18)3.4 PLC与组态软件之间通信 (21)3.5 下载及调试 (23)结论 (24)参考文献 (25)导言随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行物料分拣的企业。
自动化生产线中分拣工作站的设计毕业设计
毕业设计论文题目：自动化生产线中分拣工作站的设计专业：电气工程及自动化班级：（本科)学生：指导教师：二○一一年摘要我国的自动分拣技术才开始起步，仅在邮电部门的邮政局有一些小型的半自动的翻盘分拣用于邮包分拣,在别的行业就很少见到一定规模和一定水平的分拣系统.但是，自动分拣已逐渐成为工业生产主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。
这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置.本设计在计算机上安装组态软件，通过组态软件，构建画面，模拟现场实际，实现动态的监控。
利用可编程控制器( PLC） ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。
以PLC 为主控制器，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，现场控制产品的自动分拣，系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。
关键词：可编程控制器,分拣装置,控制系统，传感器，定位控制目录第一章绪论 (4)第二章材料分拣装置的结构及设计 (5)2。
1材料分拣装置的结构 (5)2。
2控制要求 (5)第三章 TVT—99B材料分拣装置的设计 (7)3.1 TVT-99B装置的介绍 (7)3.2 硬件设计 (7)3.3 软件技术 (10)第四章组态软件（昆仑通态MCGS)监控系统 (15)4.1 MCGS系统介绍 (15)4。
2 MCGS组态软件的整体结构 (15)4.3 MCGS系统的构成和组成部分的功能 (16)4.4材料分拣监控系统的设计方法 (16)第五章 TVT—99B分拣装置的调试过程 (19)5.1 技术要求及指标 (19)5.2 使用方法 (19)5.3 传感器位置及信号接口 (21)5.4 传感器调试方法 (22)5.5 监控系统 (23)参考文献 (30)致谢 (29)第一章绪论组态（Configuration ）的意思就是模块的任意组合。
物料分拣系统毕业设计
物料分拣系统毕业设计一、项目背景物料分拣是现代物流仓储领域中重要的环节之一，其准确性和效率直接关系到整个物流供应链的运作质量和客户满意度。
在传统的分拣过程中，人工操作容易出现疏漏和错误，同时速度也较慢。
因此，设计一个高效准确的物料分拣系统成为了当今物流行业的迫切需求。
二、系统设计目标本项目旨在设计一个自动化物料分拣系统，具体目标包括： 1. 提高物料分拣的准确性和效率； 2. 减少人工操作，节省人力成本； 3. 提升物流供应链服务质量；4. 降低错误率，避免物料错发或丢失的情况；5. 实现分拣数据的实时监控和统计分析。
三、系统功能和工作流程1. 系统功能本系统的核心功能主要包括以下方面： - 自动识别物料：通过视觉识别技术，自动识别物料的类型、属性和特征。
- 分拣任务下发：根据系统输入的订单信息和物料识别结果，下发相应的分拣任务。
- 自动分拣：通过机械臂、输送线等设备，自动将物料分拣到指定的目标位置。
- 分拣结果记录：将分拣过程中的各项数据记录下来，用于实时监控和统计分析。
2. 工作流程本系统的工作流程如下： 1. 采集物料信息：使用摄像头等设备采集物料的图像信息。
2. 物料识别：对采集到的物料图像进行图像处理和特征提取，通过训练好的模型进行物料识别。
3. 分拣任务下发：根据识别结果和订单信息，生成相应的分拣任务，并下发给机械臂等设备。
4. 自动分拣：机械臂按照任务要求，将物料从初始位置分拣到目标位置。
5. 分拣结果记录：记录每一次的分拣任务信息，包括分拣时间、物料类型、分拣结果等。
6. 实时监控和统计分析：通过物料分拣系统的监控界面，可以实时监控各个分拣点的工作状态，并对分拣数据进行统计分析。
四、系统硬件配置为了实现自动化物料分拣，需要配备以下硬件设备： - 摄像头：用于采集物料图像信息。
- 机械臂：用于自动分拣物料到目标位置。
- 输送线：用于物料的运输和传送。
- 控制系统：用于控制和管理整个物料分拣系统的运作。
自动生产线分拣站控制系统设计论文(DOC 49页)
河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）自动生产线分拣站控制系统设计班级＿＿机电1003班＿＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿杨金光＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师＿＿朱文琦＿＿＿＿＿＿＿＿自动生产线分拣站（PLC+直流伺服电机+气动元件）控制系统设计摘要面对激烈的市场竞争，一个企业的生产效率是其能否生存和发展的决定性因素。
要想提高生产效率就必须提高各个环节的效率，产品自动化控制系统的使用是现在工业生产经常使用的控制系统之一。
比如工件分拣这个环节，有没有自动分拣系统就成为判断条件之一，也是必须的条件。
本文在纵观了近年来自动化发展状况的基础上，结合自动化方面的设计，对自动化技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。
采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。
对物料分拣的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。
在其驱动系统中采用气动驱动，采用气压驱动系统，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点。
最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。
通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣系统的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。
关键词: 物料分拣，气动驱动，可编程控制器（PLC），自动化控制ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors目录摘要.II目录V第一章绪论1§1.1课题研究的背景1§1.2课题研究的目的和意义1第二章自动化分拣系统的构成与工作原理2§2.1自动化生产线的核心技术2§2.2自动化分拣单元工作过程2§2.3分拣单元的结构组成3§2.3.1传送和分拣机构4§2.3.2驱动模块5§2.3.3电磁阀组5§2.4分拣中的传感器6§2.4.1光纤传感器6§2.4.2光电传感器7§2.4.3磁感应接近式传感器8§2.4.4 金属传感器8第三章执行系统的分析与设计10§3.1气动技术在气动装置中的设计10§3.1.1 气泵的认识与选择10§3.1.2空气压缩机11§3.1.3储气罐11§3.1.4气动控制元件的认识12§3.2 分拣站的执行元件15§3.2.1 气动执行元件15§3.3传动机构17§3.3.1直流伺服电机的认识与选择17§3.4伺服控制器的认识20§3.5旋转编码器概述20第四章控制系统的分析与设计22§4.1分拣单元的 PLC控制系统设计的基本原则22§4.1.1分拣站的工作原理22§4.1.2 PLC机型的选择22§4.1.3确定PLC的容量25§4.1.4 确定PLC的I／O模块25§4.1.5 PLC种类及型号的确定27§4.2 PLC的I/O 接线及气路图27§4.3分拣单元的编程要点31§4.3.1 高速计数器的编程31§4.3.2程序结构34§4.4 编写和调试PLC控制程序36§4.4.1 编写程序的思路36§4.4.2 功能测试程序的结构37§4.4.3调试与运行37总结.. 39参考文献41致谢43附录 (37)第一章绪论§1.1课题研究的背景在时代的前进过程中自动化科学技术已对整个科学技术的理论和实践做了重要贡献，并为人类社会带来了巨大利益。
毕业设计分拣
毕业设计分拣毕业设计分拣随着科技的不断发展，人们的生活变得越来越便利。
在物流行业中，分拣是一个非常重要的环节。
分拣的目的是将大量的物品按照不同的要求进行分类和整理，以便更快速地进行运输和交付。
而毕业设计分拣就是针对这一问题展开的研究和实践。
一、分拣的重要性分拣是物流行业中不可或缺的一环。
通过分拣，可以将大量的物品按照不同的属性进行分类，提高物流的效率和准确性。
分拣的准确性对于物流行业来说尤为重要，因为一个错误的分类可能导致物品无法准时送达，给客户带来不便。
二、传统分拣方式的问题传统的分拣方式主要依靠人工操作，这种方式存在一些问题。
首先，人工分拣效率低下，无法满足大量物品的分拣需求。
其次，人工分拣容易出现错误，尤其是在繁忙时段，操作员容易疲劳，从而导致错误的发生。
此外，人工分拣还存在一定的安全隐患，因为操作员需要长时间站立和搬运重物，容易导致劳动伤害。
三、自动化分拣技术的发展为了解决传统分拣方式存在的问题，自动化分拣技术应运而生。
自动化分拣技术主要依靠机器人和传感器等设备进行操作，可以实现高效、准确的分拣。
目前，自动化分拣技术已经在物流行业得到广泛应用，提高了分拣效率和准确性。
四、毕业设计分拣的研究内容毕业设计分拣的研究内容主要包括以下几个方面：1. 分拣算法的设计和优化：毕业设计可以研究不同的分拣算法，并对其进行优化，以提高分拣的效率和准确性。
例如，可以通过研究物品的属性和特征，设计出更加智能的分拣算法。
2. 机器人的设计和控制：毕业设计可以设计和开发一种适用于分拣的机器人，并研究其控制系统。
机器人的设计需要考虑到分拣的特点和要求，以实现高效、准确的分拣。
3. 传感器的应用和优化：毕业设计可以研究不同类型的传感器在分拣中的应用，并对其进行优化。
传感器的准确性和灵敏度对于分拣的效果有很大影响，因此研究传感器的应用和优化是毕业设计分拣的重要内容。
4. 系统的集成和优化：毕业设计可以研究如何将分拣系统与其他物流系统进行集成，并对整个系统进行优化。
毕业设计自动分拣控制论文
毕业设计（论文)题目PLC编程在流水线生产中自动分拣控制系统中的运用研究学生姓名吴佳鹏学号2015309435专业发电厂及电力系统班级20153094指导教师张爽爽评阅教师张爽爽完成日期2017年 9月25日三峡电力职业学院毕业设计（论文）课题任务书（2017—2018学年）目录摘要................................................................ - 1 -前言................................................................. - 2 -1、PLC的发展与定义.............................................. - 2 -1.1PLC的产生......................................................... - 2 - 1。
2PLC的定义........................................................ - 3 - 1.3PLC的发展......................................................... - 3 -2、PLC的特点及应用................................................ - 4 -2。
1 PLC的特点....................................................... - 4 - 2。
2PLC的分类........................................................ - 5 - 2。
3PLC的应用........................................................ - 5 -3、PLC的结构及编程语言 ........................................... - 6 -3。
自动化生产线中分拣单元的设计毕业设计
⾃动化⽣产线中分拣单元的设计毕业设计毕业论⽂毕业设计论⽂设计（论⽂）题⽬：⾃动化⽣产线中分拣单元的设计陕西⼯业职业技术学院毕业设计（论⽂）任务书⼀、设计（论⽂）内容及要求：（⼀）设计（论⽂）内容本设计要求完成⾃动化⽣产线中分拣单元的设计任务。
分拣单元在⾃动化⽣产线中属于最后⼀个环节，能够将已经加⼯好的产品按照颜⾊、材质以及订单要求的装配组合进⾏分拣。
本次设计中，采⽤可编程控制器作为控制单元，结合⽓动装置、传感技术、位置控制等技术，对已经加⼯完成的产品进⾏⾃动分拣．整个装置具有⾃动化程度⾼、运⾏稳定、精度⾼、易控制的特点。
分拣单元采⽤台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、⽓动减压器、滤清器、⽓压指⽰等部件，可与各类⽓源相连接。
选⽤颜⾊识别传感器及对不同物料敏感的电容式和电感式传感器。
（⼆）物料分拣装置能实现如下3 种基本功能：1.分拣单元的⼯作⽬标是完成对⽩⾊芯⾦属⼯件、⽩⾊芯塑料⼯件和⿊⾊芯的⾦属或塑料⼯件进⾏分拣。
为了在分拣时准确推出⼯件，要求使⽤旋转编码器作定位检测。
并且⼯件物料和芯体颜⾊属性应在推料⽓缸前的适应位置被检测出来。
2、分拣单元上电和⽓源接通后，若⼯作单元的三个⽓缸均处于缩回位置，则“正常⼯作”指⽰灯HL1 常亮，表⽰分拣单元已准备好。
否则，该指⽰灯以1Hz 频率闪烁。
3、若分拣单元已准备好，按下启动按钮，系统启动，“分拣单元运⾏”指⽰灯HL2 常亮。
当传送带⼊料⼝⼈⼯放下已装配的⼯件时，变频器⽴即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz 的速度，把⼯件带往分拣区。
如果⼯件为⽩⾊芯⾦属件，则该⼯件对到达1 号滑槽中间，传送带停⽌，⼯件对被推到1 号槽中；如果⼯件为⽩⾊芯塑料，则该⼯件对到达2 号滑槽中间，传送带停⽌，⼯件对被推到2 号槽中；如果⼯件为⿊⾊芯，则该⼯件对到达3 号滑槽中间，传送带停⽌，⼯件对被推到3 号槽中。
⼯件被推出滑槽后，该⼯作单元的⼀个⼯作周期结束。
毕业设计自动分拣控制系统设计
机 械 手 后 退
机 械 手 下 降
机 械 手 上 升
机 械 手 右 转
机 械 手 左 转
气 爪 夹 紧
气 爪 放 松
蜂 呜 HL1 HL2 HL3 HL4 器
M
Y0 Y1 Y2 Y3
COM1
Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25
无接点开关的感应元件是磁阻器件，当气缸活塞杆的磁体接近开关时， 受磁场的影响，开关的磁阻元件输出一电压信号。经信号放大器放大后指示 灯（红色）发光，控制输出点与电源负端接通。将磁性开关安装在气缸两侧， 就可以发出气缸活塞杆伸出到位或缩回到期位的信号。
磁性开关
磁性开关安装在气缸两侧
变频器与三相异步电动机的接线
光 接 近 电 开 开 关
关
黑
X1
PLC FX2N
0V
COM
在系统控制中的主要作用： ⑴ 作启动皮带输送机运行的信号 ⑵ 识别下料的间隔时间； ⑶ 识别金属与非金属工件； ⑷ 对下料工件计数 ⑸ 对已下料的金属工件计数； ⑹ 控制金属工件的分拣。
电感式接近开关
对接近的金属件有信号反应，对接近的非金属件无信号反应
弹簧被压（T）
弹簧复位（S）
双作用气缸
双作用气缸的工作特 点是：气缸活塞的两个运 动方向都由空气压力推动， 因此在活塞两边，气缸有 两个气孔作供气和排气用， 以实现活塞的往复运动。 双作用气缸应用十分广泛。
气管接电 磁阀
气管接电 磁阀
气管接电 磁阀
气管接电 磁阀
单杆（D）
双杆（W）
叶片式摆动气缸
DC24V
YA
毕业设计(论文)-PLC自动输送分拣系统设计
摘要随着我国工业的急速发展，自动化产业中材料分拣系统日趋重要。
它在产品质量检测和运输过程中，常常需要根据产品的形状、重量以及质量将其进行分类。
这样的分类方法主要有手工分拣和自动分拣两种，自动分拣中，还有诸如光电扫描、图像识别、机械筛网、利用各种传感器的各种形式。
本文设计一种利用计算机控制的自动分拣智能系统，利用传感器检测物块，然后传感器根据接收的信号和用户的设定，控制相应气动阀，通过工控软件组态王与PLC实时通信完成产品的自动分拣，从而实现对自动分拣输送系统的监控。
关键字：自动分拣；计算机控制；PLC；组态IAbstractWith the rapid development of China's industrial automation industries in the material sorting system has become increasingly important. Its product quality inspection and transportation process, the products are often the basis of the shape, weight and quality of its classification. This classification mainly manual sorting and automatic sorting two types of automatic sorting, such as optoelectronic scanning, image recognition, machine screen, using various sensors in all its forms. This article design a computer-controlled automatic sorting intelligent systems, sensors detect the use of our block, and sensors based on the received signal and user settings, the corresponding pneumatic valve control, through the Industrial Control Software Configuration and PLC Real-time communication products to complete the automatic sorting. To achieve the automatic sorting conveyor system of monitoring.Keywords: automatic sorting ;computer control; PLC; configurationII目录1 绪论 (1)1.1本课题研究的内容 (1)1.2设计的目的和意义 (1)1.3国内外相关技术发展概况 (2)2 方案论证 (4)2.1方案选择 (4)2.1.1直线式分拣机 (4)2.1.2 环状式分拣机 (4)2.2方案确定 (5)3 总体设计 (6)3.1测量原理 (6)3.1.1 传感器检测原理 (6)3.1.2 传感器的选型 (6)3.2系统软件的设计 (8)3.2.1组态软件概述 (9)3.2.2 可编程控制器原理 (11)3.2.3组态王实现分拣系统的监控 (11)3.2.4控制过程设计 (14)3.2.5组态王和下位机的通讯 (14)3.2.6趋势曲线的设计 (16)3.2.7报警窗口 (18)3.2.8控件 (19)3.2.9报表系统 (20)3.3定义数据 (23)III4调试过程 (25)4.1软硬件设备 (25)4.2组态王与PLC的通讯设计 (25)结论 (27)结束语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录I (31)附录Ⅱ (32)IV1 绪论1.1本课题研究的内容本课题所研究内容是通过计算机对材料分拣装置进行监控。
自动分拣系统毕业设计
工业职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：自动生产线分拣系统设计专业班级：10 电气301***名：******师：***二O一三年月摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。
PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。
本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。
以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。
关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors目录目录 (3)第一章绪论 (1)第二章材料分拣装置结构及总体设计 (2)2.1材料分拣装置工作过程概述 (3)2.2系统的技术指标 (4)2.3系统的设计要求 (5)第三章控制系统的硬件设计 (6)3.1系统的硬件结构 (6)3.2系统关键技术 (6)3.3检测元件与执行装置的选择 (9)第四章控制系统的软件设计 (15)4.1控制系统流程图设计 (15)4.2控制系统程序设计 (16)第五章控制系统的调试 (20)5.1硬件调试 (20)5.2软件调试 (20)5.3整体调试 (20)结论 (21)总结 (22)参考文献 (23)第一章绪论自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达大中型物流中心不可缺少的一部分。
毕业设计(论文)-11yl--335b自动化生产线分拣单元论文设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-11yl--335b自动化生产线分拣单元论文设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/bf4d0224b14e852459fb578a.png)
Abstract
The biggest characteristic of automatic productionline is a comprehensive and itssystem, comprehensive mainly relates to the mechanical technology, microelectronics technology, electrical and electronic technology, sensor technology, interface technology, information transformation technology, network communication technology and other technology organically, and applied to production equipment and systems; that is production line of sensing, processing and transmission, control, execution and driving mechanism in the control of the micro processing unit of work coordinately, organically fuses in together. The system completed the demolition, sorting a work piece, the production process simulation of a production line. First by the feeding station to provide raw materials, transport station will be sent to the processing station for processing, and then sent to the assembly station for installation, and finally by the sorting station sorting.
自动线分拣单元控制系统设计(毕业论文doc)
摘要本课题主要运用气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制技术以及变频器技术等专业核心课程展开自动线分拣单元控制系统设计。
分拣单元是自动生产线的最后一单元，是整条生产线中不可缺少的自动生产设备，它靠气动传动，依靠气缸等执行元件推动物料，在控制系统中起着举足轻重的作用，而控制运行的PLC系统要求也越来越高，要求达到系统运行的“稳”、“准”、“快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成，其中包括交流电机、变频器、传感器和笔形气缸组成为一体的自动控制系统。
本机控制单元采用三菱公司的PLC对机器进行全过程控制，其控制系统结构简单，运行效率高，易于理解与掌握。
关键词：PLC 交流电机变频器编码器传感器目录摘要 (Ⅰ)第一章绪论 (1)第二章可编程控制器的概述 (3)2.1 PLC的基本概念 (3)2.1.1 PLC的特点 (3)2.1.2 PLC的发展阶段 (5)2.2 PLC的分类与应用及前景 (6)2.2.1 PLC的分类 (6)2.2.2 可编程控制器PLC的应用与前景 (7)2.3 可编程控制器的几种编程语言 (9)2.3.1 梯形图编程语言 (9)2.3.2 功能块图编程语言 (10)2.4 传感器的概述 (10)2.4.1 磁性传感器的工作原理 (11)2.4.2 电感式接近开关的工作原理 (11)2.4.3 光电式接近开关的工作原理 (12)2.4.4 光纤传感器的工作原理 (13)2.4.5 金属传感器的工作原理 (14)2.4.6 电磁换向阀的工作原理 (14)2.5 气动装置的概述 (15)2.5.1 气泵的认识与选择 (15)2.5.2 空气压缩机 (16)2.5.3 储气罐 (17)2.5.4 压力控制阀 (17)2.5.5 辅助元件 (17)2.5.6 气动执行元件 (18)第三章材料分拣装置硬件系统 (20)3.1 基本功能及控制要求 (20)3.2 系统的结构设计 (20)3.3 材料分拣装置的组成及各部的功能 (21)第四章 PLC硬件设计 (24)4.1 PLC选型 (24)4.2 I/O地址分配 (24)4.3 I/O连接图 (25)第五章 PLC软件设计 (26)5.1 程序流程图 (26)5.2 梯形图及说明 (27)5.3 PLC指令 (29)第六章控制系统的调试 (30)6.1 硬件调试 (30)6.2 软件调试 (30)6.3 整体调试 (30)结论 (32)致 (33)参考文献 (34)附录一 (35)附录二 (36)第一章绪论随着科学技术的发展,工业自动化程度的不断提高,市场竞争的激烈，传统的人工分拣生产效率低，成本高，企业竞争力差，已经无法满足现代化生产的需要。
分拣装置毕业设计
分拣装置毕业设计分拣装置毕业设计在现代工业生产中，分拣是一个非常重要的环节。
无论是在物流行业中的包裹分拣，还是在制造业中的零件分拣，高效准确的分拣装置都能够提高生产效率，降低人工成本。
因此，我选择了分拣装置作为我的毕业设计课题。
1. 引言分拣装置是一种能够根据特定的规则和要求，将混乱的物品或零件按照预定的标准进行分类和分拣的机械设备。
它可以大大提高分拣的准确性和速度，节省人力资源。
因此，设计一款高效稳定的分拣装置对于现代工业生产来说具有重要意义。
2. 设计目标在进行毕业设计之前，我首先明确了设计的目标。
我希望设计一款能够自动进行物品分拣的装置，具备以下特点：- 高效准确：能够快速而准确地将物品分拣到指定的位置。
- 稳定可靠：在长时间运行的过程中，能够保持稳定的工作状态，不易出现故障。
- 灵活性：能够适应不同尺寸、形状和重量的物品分拣，并能够根据需求进行调整。
- 自动化：能够实现自动化的分拣过程，减少人工干预。
3. 设计原理基于上述目标，我选择了一种基于图像处理和机械臂控制的分拣装置设计方案。
具体原理如下：- 图像处理：通过摄像头获取物品的图像信息，利用计算机视觉算法对物品进行识别和分类。
- 机械臂控制：根据物品的分类结果，控制机械臂进行准确的抓取和放置动作，将物品分拣到指定的位置。
4. 系统组成为了实现上述的设计原理，我将分拣装置分为以下几个部分：- 图像采集系统：包括摄像头和图像处理模块，用于获取物品的图像信息并进行识别和分类。
- 控制系统：包括计算机和控制软件，用于控制整个分拣装置的运行和动作。
- 机械臂系统：包括机械臂和抓取工具，用于准确地抓取和放置物品。
- 输送系统：用于将待分拣的物品送到分拣装置的工作区域，并将已分拣好的物品送出。
5. 设计过程在进行具体的设计之前，我首先进行了大量的调研和实验。
我查阅了相关的文献和论文，了解了目前分拣装置的发展状况和存在的问题。
同时，我还进行了一系列的实验，测试了不同的图像处理算法和机械臂控制方法，以找到最适合我的设计方案。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
毕业论文毕业设计论文设计（论文）题目：自动化生产线中分拣单元的设计陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书一、设计（论文）内容及要求：（一）设计（论文）内容本设计要求完成自动化生产线中分拣单元的设计任务。
分拣单元在自动化生产线中属于最后一个环节，能够将已经加工好的产品按照颜色、材质以及订单要求的装配组合进行分拣。
本次设计中，采用可编程控制器作为控制单元，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，对已经加工完成的产品进行自动分拣．整个装置具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。
分拣单元采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。
选用颜色识别传感器及对不同物料敏感的电容式和电感式传感器。
（二）物料分拣装置能实现如下3 种基本功能：1.分拣单元的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。
为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。
并且工件物料和芯体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。
2、分拣单元上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩回位置，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示分拣单元已准备好。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
3、若分拣单元已准备好，按下启动按钮，系统启动，“分拣单元运行”指示灯HL2 常亮。
当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器立即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz 的速度，把工件带往分拣区。
如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达1 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1 号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2 号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达3 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3 号槽中。
工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。
仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。
如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。
（二）要求1．准备资料：a）自动化生产线操作手册及说明书；b)《可编程序控制器》c)《自动检测与转换技术》d)《气动手册》2．系统工作过程分析3.硬件设计4.控制系统及软件设计5.整体系统调试6.结论二、技术指标：1、用S7-200PLC实现自动分拣装置控制要求，据体I/O分配表如下：2、熟悉机械和电气部件的整体安装和调试。
三、完成设计报告：1、说明书2、摘要目录3、目的4、电气控制原理图（计算机出图）5、装置结构图6、原理分析7、程序设计流程图8、梯形图程序9、参考资料陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书进程计划表序号起止日期计划完成内容实际完成情况检查签名1 12.10-12.15 资料收集查阅2 12.16-12.23 分拣单元结构设计；分拣单元电气控制线路设计；3 12.24-12.230 分拣单元气路设计；流程图设计4 12.31-01.11 梯形图设计；分拣单元调试5 01.12-01.17 书写设计报告；准备答辩；6 01.18- 答辩自动化生产线分拣单元的设计摘要面对激烈的市场竞争，一个企业的生产效率是其能否生存和发展的决定性因素。
要想提高生产效率就必须提高各个环节的效率，产品自动化控制系统的使用是现在工业生产经常使用的控制系统之一。
有没有自动分拣系统（Automated Sorting System）就成为判断条件之一，也是必须的条件。
我国的自动分拣技术才开始起步，但是，自动分拣已逐渐成为工业生产主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。
这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的搬送装置。
本设计中，以PLC 作为主控制单元，结合气动装置、传感器、位置控制、变频器等技术，设计了一种成本低、效率高的物料自动分拣装置。
在设计最后，将组态监控技术应用到项目中，通过组态软件，构建画面，模拟现场实际，实现动态的监控。
在实验室分拣单元上调试运行之后，该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能够准确高效的完成加工物料的自动分拣，对其他设计也有一定的借鉴价值。
关键词：可编程控制器,分拣装置,控制系统,传感器,定位控制THE DESIGN OF SORTING UNIT USED IN THE AUTOMATIC PRODUCTION LINEABSTRACTIn the face of fierce market competition, an enterprise's production efficiency is the decisive factor of its survival and development.To improve the efficiency of production it is necessary to improve the efficiency of each link, the product is the use of automation control system now often use one of the control system of industrial production.Have become judge condition of automatic sorting system, is also a necessary condition.Automatic sorting technology in our country began to start, but, automatic sorting has gradually become mainstream, industrial production for automatic sorting from the goods into the distribution of the sorting system to the specified location, is in accordance with people's instructions on automatic sorting device.This device is made to accept sorting instructions intelligence control device, computer network, the goods arrived at sorting position device to move elsewhereIn this design, PLC as the main control unit, combined with pneumatic devices, sensors, such as position control, inverter technology, designed a kind of low cost, high efficiency of materials automatic sorting device.In design in the end, the configuration monitoring technology is applied to the project, through the configuration software, constructing images, simulate the actual, dynamic monitoring.Raised in laboratory sorting unit commissioning, the system has a high degree of automation, stable operation and the characteristics of high precision, easy to control, can accurate and efficient automatic sorting, finishing material also has certain reference value for other designKEY WORDS：programmable logic controller, sorting devices, control systems, sensors, positioning control.目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1.绪论 (1)2.分拣单元的结构和工作过程 (2)2.1传送和分拣机构 (2)2.2电磁阀组和气动控制回路 (3)2.3传动带驱动机构 (3)3.分拣单元的结构组成设计 (3)3.1传感器 (3)3.1.1磁性开关 (4)3.1.2光电式接近开关 (5)3.1.3电感式接近开关 (5)3.1.4旋转编码器 (6)3.2西门子MM420变频器简介 (8)３.2.１MM420 变频器的安装和接线 (8)３.2.２MM420 变频器的BOP 操作面板 (9)３.2.３MM420 变频器的参数 (10)３.2.４MM420 变频器的参数访问 (11)3.3西门子S7-200型PLC介绍 (12)3.3.1 S7-200系列可编程控制器 (13)3.3.2PLC选型 (13)4 分拣单元的PLC 控制及编程 (14)4.1工作任务 (14)4.2 PLC 的I/O 接线 (15)４.３分拣单元的编程要点 (17)４.３.１高速计数器的编程 (17)４.３.２旋转编码器脉冲当量的测试。
(18)４.４分拣单元程序结构 (20)4.5变频器输出的模拟量控制 (22)５.组态监控系统设计 (23)5.1MCGS组态软件概述 (23)5.2 MCGS组态软件的系统构成 (24)5.3 TPC7062KS 人机界面 (25)5.4分拣单元组态监控系统设计 (26)5.4.1 分拣单元人机界面组态概况 (27)5.4.2 分拣单元人机界面组态步骤和方法 (28)总结 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录1：分拣单元气动控制回路 (38)附录2：分拣单元电气原理图 (38)附录3：分拣单元PLC程序 (39)1.绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。
按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。
目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。