气压基本与常用回路
气压基本回路
![气压基本回路](https://img.taocdn.com/s3/m/25eceefd4693daef5ef73d51.png)
三气—液调速回路
5-8为气-液调速回路,此回路可 实现快进、工进、快退工况。因此, 在要求气缸具有正准确而平稳的速度 时(尤其在负载变化较大的场合), 就要采用气-液相结合的调速方式
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
气压基本回路
第一节 方向控制回路
第二节 第三节
第四节
压力控制回路 速度控制回路
其他常用基本回路
第一节
方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
利用电磁换
向阀通断电,将
压缩空气间歇送 入气 缸的无杆 腔,与弹簧一 起推动活塞往复
运动。
பைடு நூலகம்、双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控
制腔,使换向阀的换向,从而控制压缩空气实现
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力,使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用:调压、稳压
采用溢流阀,结 构简单,工作可靠, 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高, 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
三、顺序动作回路
1、单缸往复动作回路
图a:行程阀控制
图b:压力控制
图c:利用延时回路 形成的时间控制
2、二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用,使气缸活塞连 续二次往复运动。
3、连续往复运动回路
它能完成连续的动作循环。 当按下阀1的按钮后,阀4 换向,活塞向前运动,这时由 于阀3复位而将气路封闭,使 阀4不能复位,活塞继续前进。 到行程终点压下行程阀2,使 阀4控制气路排气,在弹簧作 用下阀4复位,气缸返回,在 终点压下阀3,在控制压力下 阀4又切换到左位,活塞再次 前进。就这样一直连续往复, 只有提起阀1的按钮后,阀4复 位,活塞返回而停止运动。
气压传动基本回路(飞机液压与气压传动课件)
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缓冲回路
速度控制回路
3.气液联动速度控制回路 如图所示。该回路利用气液转 换器1和2将气压转换成液压, 通过液压油驱动液压缸3 运动, 从而获得平稳的运动速度。分 别调节液压缸进出油路上的两 个节流阀,即可以改变活塞杆 伸出和缩回两个方向的运动速 度。在选用气液转换器时,一 般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5倍,同时应注意气、 油间的密封,避免气油互串。
单作用气缸换向回路 a)二位三通换向回路 b)三位五通阀换向回路
方向控制回路
2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图15-11所示。图a和图b 分别为由双气控二位五通 阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路,其实现的功能与上面的单 作用气缸换向回路相似,但应注意不能在换向阀两侧同时加等压气控信号,否 则气缸易出现误动作。
图2 快速返回回路
速度控制回路
1.调速回路 图所示为双作 用气缸单向调速回路。图a 为进 口节流调速回路,图b 为出口节 流调速回路,通常也称为节流供 气和节流排气调速回路。由于采 用节流供气时,节流阀的开度较 小,造成进气流量小,不能满足 因活塞运动而使气缸容积增大所 需的进气量,所以易出现活塞运 动不平稳及失控现象。故节流供 气调速回路多用于垂直安装的气 缸,而水平安装的气缸则一般采 用节流排气调速回路。在气缸的 进、排气口都装上节流阀,则可 实现进、排气的双向调速,构成 双向调速回路。
a)
b)
双作用气缸换向回路
a)二位五通阀换向回路 b)三位五通阀换向回路
一次压力控制回路
1 一次压力控制回路
一次压力控制回路 主要是用来控制储气罐 内的压力,使其不超过 规定的值。如图所示, 在空压机的出口安装溢 流阀 1,当储气罐内压 力达到调定值时,溢流 阀即开启排气。或者也 可在储气罐上安装电接 点压力计,当压力达到 调定值时,用其直接控 制空气压缩机的停止或 启动。
气压基本回路
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双作用缸慢进快退回路
控制活塞杆伸 出时采用排气节流 控制,活塞杆慢速
伸出;活 塞杆缩回
时,无杆腔余气经
快排 阀排空,活塞
杆快速退回。
第四节
一、安全保护回路 1、过载保护回路
按下手动换向阀1, 在活塞杆伸出时,若遇 到障碍6,无杆腔压力 升高,打开顺序阀3, 使换向阀2换向,阀4随 即复位,活塞立即返回, 实现过载保护。若无障 碍6,气缸向前运动时 压下阀5,活塞立即返 回。
采用二只单向节流阀串联分别实现进气节流和排气节 流,控制气缸活塞的运动速度。
四、慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号K时,换向阀换向,其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆腔,使活塞杆慢速伸出,伸出 速度的大小取决于节流阀的开口量;当无控制信号K时,换向阀 复位,缸无杆腔余气经快排阀排入大气,活塞在弹簧作用下缩 回。
减压阀
二、二次压力控制回路
为保证气压系统使用的气体压力为一稳定值,多用空气过滤 器、减压阀油雾器(气动三大件)组成的二次压力控制回路,但 要注意,供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。
二、 二次压力控制回路
把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到的 输出压力p2(称为二次压力),作为气动控制系统的工作气 压使用。
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力,使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用:调压、稳压
采用溢流阀,结 构简单,工作可靠, 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高, 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
四、缓冲回路
液压与气压传动气动基本回路
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§14.6延时回路(利用气容充气) 图14-15延时回路。 图14-15a延时输出回路中,当控制信号A切换阀4后,压缩空气经 单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位 时,阀1就有输出。 图14-15b回路中,按下阀8,则气缸向外伸出,当气缸在伸出行 程中压下阀5后,压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换, 气缸退回。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀,就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a)采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b)采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a)中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路,若欲实现气缸单向快速
图14-10气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路 如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。 图14-11a)为慢进快退回路,改变单向节流阀的开口度,即可控 制活塞的前进速度;活塞返回时,气液阻尼缸中液压缸的无杆腔 的油液通过单向阀快速流入有杆腔,故返回速度较快,高位油箱 起补充泄漏油液的作用。
图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路,能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮,经阀3(上位,图示位置阀芯被压下),阀4换向, 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭,使阀4不能复位,活塞继 续前进。到终点压下阀2,使阀4的控制气路排气,在弹簧作用下 阀4复位,气缸返回;在终点再压 下阀3(上位),阀4换向,活塞再次 向前,形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作,待提起阀1的按钮后,阀4复 位,活塞返回而停止运动。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
气压传动基础知识
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气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递 和控制的一种传动形式。
除了具有与液压传动一样,操作控制方便,易于实 现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外,还具有 工作介质处理方便,无介质费用、泄漏污染环境、介质 变质及补充等优势。
但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率 ,一般工作压力较低(0.3~1MPa),总输出力不宜大 于10~40kN,且工作速度稳定性较差。
在研究气缸性能和确定缸径时,常用到负载率β的概念 ,定义β=(气缸实际负载F/气缸理论输出力F0)% 。β的选 取与气缸的负载性质及运动速度有关
气缸的耗气量
/35
指气缸在往复运动时所消耗的压缩空气量,其大小与气
气马达
叶片式气马达的工作原理及特性
叶片式气马达的工作原理与叶片式液压 马达相似。特性曲线最大特点是具有软特 性:当气压不变时,它的转矩、转速、功 率均随着外负载的变化而变化。
压缩空气中含有的饱和水分,在一定条件下会凝结成水并聚集在 个别管段内。在北方的冬天,凝结的水分会使管道及附件结冰而 损坏,影响气动装置正常工作。
压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用,使这些元 件因漏气增加而效率降低,影响它们的使用寿命。
因此必须要设置除油、除水、除尘,并使压缩空气干燥的提高压缩 /35 空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。
气动辅件 气动系统中的辅助元件,如消声器、管道、接头等。
/35
气源装置
气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气,是气动 系统的重要组成部分。
气动系统对压缩空气的主要要求:具有一定压力和流量,并具有 一定的净化程度。
气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机; 净化、贮存压缩空气的装置和设备; 管道系统; 气动三大件。
液压与气压传动基本回路
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5.1.2 减压回路
液压系统中的定 位、夹紧、控制油 路等支路,工作中 往往需要稳定的低 压,为此,在该支 路上需串接一个减 压阀。
主油路压力由溢流阀 调定,主路压力为10MPa
经过减压后 支路压力为3MPa
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时,为了防止 系统压力降低油液 倒流,并短时保压, 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态,低压由减压阀1 调定;当二通阀通 电后,阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定,故此回路为二 级减压回路。
1)qP自动与流量化无关,且自动补 偿泄漏,速度稳定性好。 3)因回路有节流损失,所以η<η容 4)便于实现快进-工进-快退工作循环
39
5.2.4.1 限压式变 量泵和调速阀组 成的调速回路
40
△p = pp – p1( 0.5MPa ~1MPa) 正常工作,若△p过大,△P大易 发热,过小,v稳定性不好。 特点:
∵ 若负载变化大时,节流损失大,低速工作时,泄漏量 大,系统效率降低。
∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合时,效率很低 故 本回路多用于机床进给系统中。
5.2.4.2 差压式变量泵 和节流阀调速回路
∵ pP随负载变化而变化,p1也 变化。 ∴ 称变压式容积节流调速回路, 且△qP小η高
因采用了固定阻尼孔,可防 止定子因移动过快而发生振动。
32
(2)功率特性
回路的输入功率 回路的输出功率 回路的功率损失
旁路节流调速只有节
流损失,无溢流损失,
Pp p1qp
功率损失较小。
P1 F p1A1 p1q1
P Pp P1 p1qp p1q1 p1q
回路效率
P1 p1q1 q1
Pp
pq 1p
第六章气压传动基本回路
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液压与气压传动主编:郭晋荣本书目录第一章绪论第二章液压传动系统的基本组成第三章液压传动基本回路第四章典型液压传动系统第五章气压传动系统的基本组成第六章气压传动基本回路第七章典型气压传动系统第八章液压与气压传动系统的安装调试和故障分析第六章气压传动基本回路第一节方向控制回路第二节压力控制回路第三节速度控制回路第四节其他常用基本回路一、单作用气缸控制回路下图所示为单作用气缸换向回路,图(a)是用二位三通电磁换向阀控制的单作用气缸换向回路。
该回路中,当电磁铁YA得电时,活塞杆伸出;断电时,在弹簧力作用下活塞杆缩回。
图(b)所示为用三位五通电磁换向阀电—气控制的单作用气缸上、下和任意位置停止的换向回路。
该回路中,当电磁铁2YA得电、1YA断电时,气缸下腔通入压缩空气,活塞杆伸出;当电磁铁1YA得电、2YA断电时,气缸下腔与大气接通,在复位弹簧的作用下活塞杆缩回。
该阀在两电磁铁均断电时具有自动对中功能,可使气缸活塞停留在任意位置,但它的定位精度不高,定位时间也不长。
二、双作用气缸控制回路右图为各种双作用气缸的换向回路,其中图(a)是比较简单的换向回路,图(f)还有中停位置,但中停定位精度不高,图(d)、(e)、(f)的两端控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作,否则将出现误动作,其回路相当于双稳的逻辑功能,对图(b)的回路中,当A 有压缩空气时气缸推出,反之,气缸退回。
下图为另一种调压回路。
它在气路上安装一个电接点压力表来控制空气压缩机的转动和停止。
当气罐内的压力未达到调定值时,电机转动,空压机继续往气罐内充气。
当达到调定压力时,电机停转,空压机不再工作。
这种回路比前一种回路节能,但对电机的控制要求较高,电机如果处于强震起停状态也不宜采用这种方法。
下图所示为调压回路。
它由空压机、气罐、安全阀等组成。
这种回路主要是利用安全阀(溢流阀)控制气罐的压力不超过规定值。
当气罐压力超过调定值时,溢流阀就会打开。
此种回路结构简单,工作可靠,但由于在一定压力下溢流,会浪费能量。
气压传动回路控制
![气压传动回路控制](https://img.taocdn.com/s3/m/961b2ce9551810a6f524861c.png)
行程阀即机械控制换向阀 , 它是利用凸轮 、 撞块 或其 他机械 外力 来推动 阀芯 动作 、 实现 换向
图 3 1
行程阀操控方式的表示方法及外形图
向 。 单向滚轮式行程阀常用来消除回路中的障碍信号 。
单向 滚轮 式行 程阀只 在凸 轮 、 撞块 从某一 个方 向通过 时发 生换 向 , 反向通 过时 则不发 生换 从单向滚轮式行程阀的工作方式示意图 3 . 2a 中可以看到 , 只有当气缸活塞杆上的凸 块从右 · 33·
注:
图 3 10
实验课题 4 气动控制回路图
② 气 缸前 方所 标 的 1S2 和 1S3 表 明 行 程阀 1S2 和 1S3 实 际安装 位置 分别是 在气 缸 1 A1 活塞杆 行程 始端 和 末端 。
① 图 中 行程阀 1S2 的 画法 表 明其 在静 止 位置 即处于 被活 塞杆上 的凸 块压下 的状态 ;
气控制成为可能 , 因此成为气压传动控制系统中最主要的元件 。 ( 1 )直动式电磁换向阀 ( 图 3. 4) 现换向的 。
换向的 , 简称为电磁阀 。 由于它能够将得到的电信号转换为气压信号输出 , 使气压传动系统的电 电磁换向阀按操作方式可分为直动式和先导式 。 图 3 . 3 为这两种操作方式的表示方法 。
磁环对直接安装在缸筒上的传感器的感应来检测气缸活塞的位置的 。 它省去了安装其他类型传
开磁场 , 触点自动脱开 , 信号切断 。 通过这种方式就 可以 很方便 地实 现对气 缸活 塞位 置的检 测 。
图 3 4
直动式电磁换向阀结构示意图
图 3 5
先导式电磁换向阀的结构示意图
磁性开关的实际应用如图 3 . 9 所示 。 · 35·
等信号的变化 , 按预先设定的顺序协调动作 , 称这种自动控制方式为程序控制 。 各种自动化机械
气压传动基本回路及系统应用解读
![气压传动基本回路及系统应用解读](https://img.taocdn.com/s3/m/73f809a002d276a200292ee9.png)
第一节 气压传动基本回路
一、换向回路 (一)单作用气缸换向回路
(二)双作用气缸换向回路
二、压力控制回路 (一)一次压力控制回路
(二)二次压力控制回路
(三)高低压切换回路
(四)过载保护回路
三、速度控制回路 (一)单作用气缸速度控制回路
(二)双作用气缸速度控制回路 1.单向调速回路
一、气动机械手
气动机械手回路原理图
二、气液动力滑台气压传 动系统
(一)快进→慢进(工进)→快退 →停止
(二)快进→慢进→慢退→快 退→停止
三、工件夹紧气压传动系统
2.双向调速回路 (三)快速往复运动回路
a)
b)
(四)速度换接回路
(五)缓冲回路
四、气液联动回路
气液联动是以气压为动力,利用 气液转换器把气压传动变为液压传 动,或采用气液阻尼缸来获得更为 平稳的和更为有效地控制运动速度 的气压传动,或使用气液增压器来 使传动力增大等
(一)气—液转换速度控制回路
(二)气液阻尼缸的速度控制回路
(三)气液增压缸增力回路 (四)气液缸同步动作回路
五、计数回路 (1)由气动逻辑元件组成的计数回路
(2)由气阀组成的计数回路
六、安全保护回路 (1)双手操作回路
(2)互锁回路
七、延时回路
八、往复动作回路 (1)单往复动作回路
(2)连续往复动作回路源自 第二节 气压传动系统应用实例
第三节气压传动基本回路
![第三节气压传动基本回路](https://img.taocdn.com/s3/m/be73c21da22d7375a417866fb84ae45c3b35c22c.png)
作业
习题一 习题二
习题解答
习题一
二位五通双气控换向向节流阀
实现工进和快退;
单向阀
防止油液倒流回油杯;
油杯
补充泄漏油液。
进
较好。
习题二
1.左位、右。延时、左。 2. 一、单。 3.不能。
谢谢光临
(2)高低压转换回路
减压阀1输出压力为P1, 减压阀2输出压力为P2。调 节减压阀1、2,使P1〉P2。 当处于图示位置时,二位三 通换向阀上位接入工作状态 时,到系统压力则为P2,从 而实现了气压传动系统高低 气压的转换。
三.速度控制回路
通过控制系统中气体的流量,达 到控制执行元件运动速度的回路。
当手柄上端右扳时,右位接入 系统,压缩空气经 换向阀进入气缸 右腔,推动活塞左移;
当换向阀处在中位时,进、出 气缸的气路被封闭,活塞停止运动。
2.双作用气缸的换向回路
双气控二位四通换向阀的双作用气缸换向回路
当手动控制阀1按下时,双气 控二位四通换向阀2左拉接入系统, 气缸左腔进气,活塞向右移动。
当活塞杆运动到右端碰到行程阀 3时,双气控二位四通换向阀2切换 到右位,气缸右腔进气,活塞返回。
二.压力控制回路
使回路中的压力值保持稳定,或 使回路获得高、低不同压力的回路。
气压传动压力控制一般由减压阀、顺序阀和 溢流阀来实现。
二.压力控制回路
(1)二次压力控制回路
它是对气动装置的气源入口处的压力调 节回路。从压缩空气站输出的压缩空气,经 空气过滤器、减压阀、油雾器后供系统使用。
二.压力控制回路
欢迎指导
第三节 气压传动 基本回路
复习
图形符号 元件名称 图形符号 元件名称
液压与气液传动任务十一:典型气压系统控制
![液压与气液传动任务十一:典型气压系统控制](https://img.taocdn.com/s3/m/72dff50252d380eb62946dc3.png)
2.气动系统使用注意事项
(1)开机前后要放掉系统中的冷凝水。 (2)定期给油雾器加油。 (3)随时注意压缩空气的清洁度,对空气滤气器的滤 芯要定期清洗。 (4)开机前检查各旋钮是否在正确位置.对活塞杆、 导轨等外露部分的配合表面进行擦拭后方能开车。 (5)熟悉元件凋节和控制机构的操作特点,注意各元 件调节旋钮的旋向与压力、流量大小变化的关系,气 动设备长期不用,应将各旋钮放松,以免弹件元件失 效而影响元件的性能。
六、气压传动系统
1.汽车车门气动安全操纵系统
汽车车门安全操纵系统如图13-4所示,要求该气动系统能控制
汽车车门打开、关闭,并且当车门在关闭过程中若遇到障碍时,能
使车门再自动开启,起安全保护作用。其工作原理如下:
1.汽车车门气动安全操纵系统
车门的打开和关闭通过气缸12中活塞的左右移动实现,而气缸的 换向则用气控换向阀9来控制。气控换向阀又受1、2、3、4四个按钮式 二位三通换向阀操纵。气缸运动速度(即车门开启速度)由单向节流阀1
4.速度控制回路
单作用气缸快速返回回路活塞返回时,气缸下腔通 过快速排气阀排气。
4.速度控制回路
(2)双作用缸速度控制回路
1)双向调速回路
在换向阀的排气口上安装排 气节流阀,两种调速回路的调速
效果基本相同。
2)慢进快退回路 控制活塞杆伸出时采用排气 节流
控制,活塞杆慢速伸出;活 塞杆缩回时,
无杆腔余气经快排 阀排空,活塞杆快速 退回。
情境四 汽车装配生产线气动控制 任务十一 典型气压系统控制
五、气压传动系统及基本回路
(一)气压传动基本回路
任何复杂的气动控制回路,均有一些具 有特定功能的基本回路组成,常用回路是 指实际应用中经常会遇到的典型回路。常 见的有方向控制回路、压力控制回路、速 度控制回路等。
第十一章气动基本回路与常用回路
![第十一章气动基本回路与常用回路](https://img.taocdn.com/s3/m/7d7fa17d4a73f242336c1eb91a37f111f1850d06.png)
2021/3/11
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计数回路(counting circuit)
❖ 在图a中,阀4的换向位置,取决于阀 2的位置,而阀2的换位又取决于阀3 和阀5。如图所示,若按下阀1,气信 号经阀2至阀4的左端使阀4换至左位, 同时使阀5切断气路,此时气缸活塞 杆伸出;当阀1复位后,原通人阀4左 控制端的气信号经阀1排空,阀5复位, 于是气缸无杆腔的气体经阀5至阀2左 端,使阀2换至左位等待阀1的下一次 信号输入。当阀1第二次按下后,气 信号经阀2的左位至阀4右端使阀4换 至右位,气缸活塞杆退回,同时阀3 将气路切断。待阀1复位后,阀4右端 信号经阀2、阀1排空,阀3复位并将 气流导至阀2左端使其换至右位,又 等待阀1下一次信号输入。这样,第1, 3,5…次(奇数)按下阀1,则气缸活塞 杆伸出;第2,4,6…次(偶数)按下阀 1,则气缸活塞杆退回。
❖ 双作用气缸控制; 带行程检测的压力控制;
❖ 利用梭阀的控制; 利用延时阀的单往复控制;
❖
利用双压阀控制; 带行程检测的时间控制;
从不同地点控制的单往复回路。
单作用气缸间接控制;
2021/3/11
17
3、利用梭阀的控制
如图12-10所示, 回路中的梭阀相当 于实现“或”门逻 辑功能的阀。在气 动控制系统中,有 时需要在不同地点 操作单作用缸或实 施手动/自动并用操 作回路。
2021/3/11
2
2.二次压力控制回路
❖ 作用:对气动系统气源压力的控制
❖ 图a是由气动三联件组成的主要由 溢流减压阀来实现压力控制;图b 是由减压阀和换向阀构成的,对同 一系统实现输出高、低压力p1、p2 的控制;图c是由减压阀来实现对 不同系统输出不同压力P1、P2的 控制。
2021/3/11
7.3 气压基本回路
![7.3 气压基本回路](https://img.taocdn.com/s3/m/4c16dbf2caaedd3382c4d324.png)
7.3 气压基本回路P1同学们好,我是你们的《液压》老师,程发龙。
今天我们学习第七章第三节,气压基本回路(翻页)P2方向控制回路,控制执行件的启、停和换向。
如图是单作用气缸的换向回路。
当电磁阀断电时,气缸活塞杆在弹簧力的作用下,处于缩进状态,电磁阀通电时,气缸活塞杆在压缩空气作用下,向右伸出。
(翻页)P3如图是双作用气缸的换向回路。
a图是电磁换向阀控制气缸活塞左行或右行的换向回路;b图是手动换向阀控制气缸活塞启、停和左行、右行的换向回路。
基本原理跟液压阀相似。
不在详述,跟液压回路对比,气压的回气直接排放,不需要回收再利用。
(翻页)P4气压系统需要有足够而稳定的气压输出,离不开压力控制回路。
如图是一次压力控制回路。
图中有3个压力阀,左边这个起调定输出气流压力的功能。
可以认为是调压阀,右边贮气罐上端安装另一个压力阀可以认为是安全阀,一旦压力超过规定值就通过安全阀向外排气卸压。
贮气罐下端安装的是压力继电器。
一旦压力超过规定值时,控制空气压缩机,使其断电,不在供气。
(翻页)P5如图二次压力控制回路,用两个减压阀实现两个不同的输出压力P1和P2.满足实际工程需要。
如果在两个减压阀后面连接一个换向阀。
可以由换向阀控制得到输出高压或低压气源。
(翻页)P6气压系统的速度变化可以通过速控制回路来实现。
a图是节流阀进气节流调速回路。
节流阀接在换向阀和气压缸进气的气路上以实现单向进气节流调速。
气缸左行降速,右行速度无变化。
b图节流阀接在回气路上。
分析方法相同.也是单向调速回路(翻页)P7如图所示,当活塞向右运动时,工作缸右腔中的气体经机控换向阀和三位五通换向阀排出;当活塞运动到末端时,机控换向阀被压下,右腔气体经节流阀和三位五通阀排出。
以实现对活塞运动速度的换接。
目的是缓冲;通过调整机控换向阀的安装位置,可以改变缓冲工程的起始时刻。
(翻页)P8如图是单往复动作回路,按下行程阀1,换向阀3换向,活塞向右前进,当活塞杆带动挡块压下行程阀2时,阀3复位,活塞自动返回。
《液压与气动技术》电子教案 第22单元课:气动基本回路、气动常用回路
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第22单元课:气动基本回路、气动常用回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾(1)气动控制元件的作用和分类。
(2)常用的气动控制阀的工作原理及结构特点。
(3)气缸和气动马达的工作原理。
(4)气缸和气动马达的安装和使用。
2.成果展示由21-25号学生展示第21单元课的理实作业,老师点评,纠正错误点。
二、项目情境小王对气动回路中的压力控制回路和速度控制回路的工作原理和应用不太清楚。
通过本节课的学习,我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标(1)掌握气动基本回路的种类、组成及作用。
(2)掌握气动常用回路的种类、组成及作用。
(3)掌握气动基本回路的工作原理及应用特点。
(4)掌握气动常用回路的工作原理及应用特点。
2.重点和难点(1)气动基本回路的种类、组成及作用。
(2)气动常用回路的种类、组成及作用。
(3)气动基本回路的工作原理及应用特点。
(4)气动常用回路的工作原理及应用特点。
教学设计任务1:气动基本回路一、相关知识任何复杂的气动控制回路均由一些具有特定功能的基本回路组成,这些基本回路主要包括换向回路、压力控制回路、速度控制回路、位置控制回路和基本逻辑回路。
由于这些回路的功用与相应的液压基本回路的功用基本相同,因此这里不再重复表述。
常用基本回路的原理图及特点说明见表13-1~表13-3。
1.换向回路表13-1 换向回路的原理图及特点说明二位运动控制回路活塞能在行程中途停止运动的控制回路二位运动控制回路2.压力控制回路表13-2 压力控制回路的原理图及特点说明一次压力控制回路二次压力控制回路高低压切换回路增压控制回路3.速度控制回路表13-3 速度控制回路的原理图及特点说明双向调速回路快速返回回路双向调速回路速度换接回路缓冲回路(行程末端变速回路)二、实践训练1.任务下达(1)连接换向回路(2)连接各种压力控制回路2.学生实践按上述要求完成操作。
任务2:气动常用回路一、相关知识常用回路是指实际应用中经常会遇到的典型应用回路。
气压传动基本回路
![气压传动基本回路](https://img.taocdn.com/s3/m/d238663e31126edb6f1a1039.png)
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图9-7双作用缸双向节流调速回路
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图9-8慢进快退回路
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9.3速度控制回路
3.快转慢速进给回路 行程阀控制的快转慢速回路是经常采用的快转慢速回路。 如图9-9所示,当换向阀左位工作时,气缸的左腔进气,右 腔气体经行程阀下位、换向阀左位排气实现快速进给。当活 塞杆或驱动的运动部件压下行程阀时,气缸右腔的气体经节 流阀、换向阀排气,气缸运动速度减慢。实现了快转慢的速 度转换。 此外,还可以通过二位二通阀控制来实现快速与慢速的转换, 如图9-10所示。
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图9-1二位三通阀控制单作用缸换向 回路
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9.1方向控制回路
2.双作用缸的往复换向回路 如图9 -2所示是利用两个二位三通电磁阀控制的换向回 路。在图示状态下,压力气体经换向阀2的右位进入气缸的 右腔,气缸左腔经阀1的右位排气,并推动活塞退回。当换 向阀1和换向阀2的电磁铁都得电后,气缸的左腔进气,右腔 排气,活塞杆伸出。当电磁铁都断电后,活塞杆退回。
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图9-2二位三通阀控制双作用缸的换 向回路
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9.2压力控制回路
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压力控制回路主要用于系统供气压力的调节与控制,以及过 载保护等。 1.一次压力控制回路 一次压力控制回路是指气源供气压力的控制回路,如图9 -3 所示。 当空气压缩机1工作时,排出的气体通过单向阀2储存在气 罐3中,空气压缩机排气压力由安全阀(溢流阀)4限定。当气 罐中的压力达到安全阀调定压力时,安全阀开启,空气压缩 机排出的气体经安全阀排向大气。
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图9-14延时单向顺序动作回路
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采用气液增压器的增力回路 利用气液增压器1 利用气液增压器 把较低的气压 变为较高的液压力, 变为较高的液压力,提高了气液 的输出力。 缸2 的输出力。
冲击气缸回路 得电, 阀1 得电,冲击气缸下腔由快速排 气阀2 通大气, 气阀 通大气,阀3 在气压作用下切 气罐4 换,气罐 内的压缩空气直接进入 冲击气缸, 冲击气缸,使活塞以极高的速度运 动,该活塞所具有的动能转换成很 大的冲击力输出,减压阀5 大的冲击力输出,减压阀 调节冲 击力的大小。 击力的大小。
气动基本回路 与常用回路
华南农业大学
气动系统一般由最简单的基本回路组成。 气动系统一般由最简单的基本回路组成。虽然基本 回路相同,但由于组合方式不同, 回路相同,但由于组合方式不同,所得到的系统的 性能却各有差异。因此, 性能却各有差异。因此,要想设计出高性能的气动 系统, 系统,必须熟悉各种基本回路和经过长期生产实践 总结出的常用回路。 总结出的常用回路。 气动基本回路
往复动作回路
单往复动作回路 按下手动阀, 按下手动阀,二位五通换向 阀处于左位,气缸外伸; 阀处于左位,气缸外伸;当 活塞杆挡块压下机动阀后, 活塞杆挡块压下机动阀后, 二位五通换至右位,气缸缩 二位五通换至右位, 完成一次往复运动。 回,完成一次往复运动。 连续往复动作回路 手动阀1 换向,高压气体经阀3 手动阀 换向,高压气体经阀 使阀 2换向,气缸活塞杆外伸,阀3 复位, 换向, 复位, 换向 气缸活塞杆外伸, 活塞杆挡块压下行程阀4 活塞杆挡块压下行程阀 时,阀2 换 至左位,活塞杆缩回, 复位, 至左位,活塞杆缩回,阀4 复位, 当活塞杆缩回压下行程阀3 当活塞杆缩回压下行程阀 时,阀2 再次换向, 再次换向,如此循环往复。
由气阀组成的二进制记数回路
假定初始状态为图示状态, 假定初始状态为图示状态,第一次 按下手动阀1,高压气体经阀2、 按下手动阀 ,高压气体经阀 、阀 3 到达阀 右侧,使阀 切换至右 到达阀4 右侧,使阀4 输出, 位输出为1。 位,s1 输出,第20 位输出为 。与 此同时, 也被切换至右位, 此同时,阀3 也被切换至右位,但 此时阀3、 的右侧都处于加压状态, 此时阀 、4 的右侧都处于加压状态, 因此阀4 仍维持s 输出状态。 因此阀 仍维持 1 输出状态。当松 开阀1,或经过一段时间后, 开阀 ,或经过一段时间后,单向节 流阀7 后的压力升到一定值使阀2 流阀 后的压力升到一定值使阀 换向,单向阀5、 将随之开启, 换向,单向阀 、6 将随之开启,使 阀3、4 的左右两侧的空气经阀 、 的左右两侧的空气经阀2 或阀1)排出。 (或阀 )排出。 第二次按下阀1,因阀3 已被切换至右位,高压气体进入阀3、4 第二次按下阀 ,因阀 已被切换至右位,高压气体进入阀 、 的左侧,切换阀4 使s0 输出,s1 无输出,使20位变为0 。阀4 的输出经 的左侧,切换阀 输出, 无输出, 位变为 阀9、10 到达阀11 右侧,使阀11 切换至右位,使s3 输出,第21 位为1。 、 到达阀 右侧,使阀 切换至右位, 输出, 位为 。 第三次按下阀1 时,20 位也变为1。 第三次按下阀 位也变为 。
换向回路
单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控 制单作用气缸伸、 制单作用气缸伸、缩、 任意位置停止。 任意位置停止。
双作用气缸换向回路 用三位五通换向阀除控制 双作用缸伸、缩换向外, 双作用缸伸、缩换向外, 还可实现任意位置停止。 还可实现任意位置停止。
速度控制回路
气动系统功率不大,主要用节流调速的调速方法。 气动系统功率不大,主要用节流调速的调速方法。
气液联动速度控制回路
由于气体的可压缩性,运动速度不稳定,定位精度不高。在气动调速、 由于气体的可压缩性,运动速度不稳定,定位精度不高。在气动调速、 定位不能满足要求的场合,可采用气液联动。 定位不能满足要求的场合,可采用气液联动。
气液缸串联调速回 路 通过两个单向 节流阀, 节流阀,利用液压油 不可压缩的特点, 不可压缩的特点,实 现两个方向的无级调 速,油杯为补充漏油 而设。 而设。 气液缸并联且有中间位置停 止的变速回路 气缸活塞杆端 滑块空套在液压阻尼缸活塞杆 上,当气缸运动到调节螺母 6 处时,气缸由快进转为慢进。 处时,气缸由快进转为慢进。 液压阻尼缸流量由单向节流阀 2 控制,蓄能器能调节阻尼缸 控制, 中油量的变化。 中油量的变化。
基本逻辑回路
安全保护回路
双手操作回路 只有同时按下两个启动 用手动换向阀, 用手动换向阀,气缸才 动作, 动作,对操作人员的手 起到安全保护作用。 起到安全保护作用。应 用在冲床、 用在冲床、锻压机床上。
互锁回路 该回路利用梭阀1、 、 该回路利用梭阀 、2、3 和换向阀4、 、 和换向阀 、5、6 实现互 锁,防止各缸活塞同时动 作,保证只有一个活塞动 作。
记数回路
由气动逻辑元件组成的一 位二进制记数回路
设原始状态双稳SW1的“0”端有 的 设原始状态双稳 端有 输出s0, 端无输出。 输出 ,”1”端无输出。其输出 端无输出 反馈使禁门J1有输出 有输出, 无输出 无输出。 反馈使禁门 有输出,J2无输出。 因此,双稳SW2的“1”端有输出, 端有输出, 因此,双稳 的 端有输出 端无输出。 “0”端无输出。当有脉冲信号输入 端无输出 给与门时, 有输出并切换 有输出并切换SW1 给与门时,y1有输出并切换 有输出。 至“1”端,使s1有输出。当下一 端 有输出 个脉冲信号输入时,又使SW1呈 个脉冲信号输入时,又使 呈 输出状态, 现s0输出状态,就这样使 输出状态 就这样使SW1交 交 替输出,起到分频计数的作用。 替输出,起到分频计数的作用。
同步动作回路
简单的同步回路 采用刚性零件把两尺寸 相同的气缸的活塞杆连 接起来。 接起来。 采用气液组合缸的同步回路 利用两液压缸油路串联, 利用两液压缸油路串联,来保 证在负载F1、 证在负载 、F2 不相等时也能 使工作台上下运动同步。 使工作台上下运动同步。蓄能 器用于换向阀处于中位时为液 压缸补充泄漏。 压缸回路 安全保护回路 换向回路 同步动作回路 速度控制回路 往复动作回路 位置控制回路 记数回路 基本逻辑回路 振荡回路
气动常用回路
压力控制回路
一次压力控制回路 电接触式压力表根据 贮气罐压力控制空压机 的起、停,一旦贮气罐 的起、 压力超过一定值时, 压力超过一定值时,溢 流阀起安全保护作用。 流阀起安全保护作用。 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。 源实行定压控制。
振荡回路
逻辑元件组成的振荡回路
1、3——三门 、 三门 2——气容 气容 4——触发器 触发器 5、6——非门 、 非门 7——气控换向阀 气控换向阀
对应的气阀系统如下图
7
6
5
振荡频率的高低可由 节流阀R 、 节流阀 1、R2和气容来 调节,气容、气阻越大, 调节,气容、气阻越大, 振荡频率越低。 振荡频率越低。
气液缸串联变速回 路 当活塞杆右行到 撞块A 撞块 碰到机动换向 阀后开始作慢速运动。 阀后开始作慢速运动。 改变撞块的安装位置, 改变撞块的安装位置, 即可改变开始变速的 位置。 位置。
位置控制回路
采用串联气缸定位 气缸由多个不同 行程的气缸串联而 换向阀1、 、 成。换向阀 、2、 3依次得电和同时失 依次得电和同时失 电,可得到四个定 位位置。 位位置。 任意位置停止回路 当气缸负载较小时, 当气缸负载较小时,可选 择图a 所示回路, 择图 所示回路,当气缸负 载较大时,应选择图b 载较大时,应选择图 所示 回路。 回路。当停止位置要求精确 时,可选择前面所讲的气液 阻尼缸任意位置停止回路。 阻尼缸任意位置停止回路。
高低压控制回路 由多个减压阀控制, 由多个减压阀控制,实 现多个压力同时输出。 现多个压力同时输出。
高低压切换回路 利用换向阀和减压阀 实现高低压切换输出。 实现高低压切换输出。
过载保护回路 正常工作时,阀1 得 正常工作时, 使阀2 换向, 电,使阀 换向,气 缸活塞杆外伸。 缸活塞杆外伸。如果 活塞杆受压的方向发 生过载,则顺序阀动 生过载, 作,阀3 切换,阀2 切换, 的控制气体排出, 的控制气体排出,在 弹簧力作用下换至图 示位置, 示位置,使活塞杆缩 回。
气阀调速回路 单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控制 活塞杆的升降速度。 活塞杆的升降速度。 单作用气缸快速返回回路 活塞返回时, 活塞返回时,气缸上腔通 过快速排气阀排气。 过快速排气阀排气。
排气节流阀 调速回路 通过两个排气 节流阀控制气 缸伸缩的速度。 缸伸缩的速度。
缓冲回路 活塞快速向右运动 接近末端, 接近末端,压下机 动换向阀, 动换向阀,气体经 节流阀排气, 节流阀排气,活塞 低速运动到终点。 低速运动到终点。