人工智能2.4 博弈问题的搜索技术
搜索与博弈的应用原理
搜索与博弈的应用原理搜索算法和应用•深度优先搜索(DFS)–深度优先搜索是一种用于遍历或搜索图或树的算法–基本原理是尽可能深地搜索某一路径直到无法继续为止,然后回溯并搜索其他路径•广度优先搜索(BFS)–广度优先搜索是一种用于遍历或搜索图或树的算法–基本原理是逐层扩展搜索,并保持一个使用队列结构存储待处理的节点的集合•A*搜索算法–A*搜索算法是一种基于启发式评估函数的搜索算法–通过综合考虑当前节点的代价预测和目标节点的启发式代价预测,选择最有可能获得最佳解的节点进行搜索•二分搜索–二分搜索是一种用于查找有序列表中特定元素的算法–通过将列表一分为二,并比较目标值与中点值的大小,从而缩小搜索范围,直到找到目标值或确定目标值不存在博弈论和应用•博弈论基本概念–博弈论研究参与者在冲突或竞争条件下的优化决策问题–核心概念包括参与者、策略、收益和均衡等•零和博弈–零和博弈是一种特殊类型的博弈,参与者的收益之和为零–典型的零和博弈案例包括两个玩家的纸牌游戏和赛车比赛等•最大最小算法–最大最小算法是一种用于在零和博弈中制定最佳策略的算法–通过模拟对手的可能动作,并选择能够最大限度减小对手收益的动作,从而获得最优解•迭代深化搜索–迭代深化搜索是一种基于深度优先搜索的博弈算法–通过逐渐增加搜索深度,并使用最大最小算法评估每个可能的走法,来逐步提升搜索性能和决策质量搜索和博弈的应用•搜索引擎–搜索引擎是利用搜索算法来实现用户查询功能的工具–通过对互联网上海量信息进行索引和排名,并根据用户输入的关键词返回相关结果–常见的搜索引擎包括谷歌、百度、必应等•规划和路径规划–搜索算法在规划和路径规划领域有广泛应用–可以用于规划机器人的路径,寻找最短路径等•游戏和人工智能–搜索和博弈算法在游戏和人工智能领域被广泛应用–可以用于制定电脑的对战策略,提供人机对战的娱乐体验•组合优化问题–组合优化问题是指在给定的约束条件下,寻找最优解的问题–搜索和博弈算法可以应用于解决诸如旅行商问题、装箱问题等组合优化问题以上是搜索与博弈的应用原理的概述,搜索算法和博弈论在实际中有广泛的应用,涉及到许多领域的问题求解。
人工智能博弈树的搜索.pptx
正在与深蓝下棋的卡斯帕罗夫
1.概述
博弈问题特点: 双人对弈,轮流走步。 信息完备,双方所得到的信息是一样的。 零和,即对一方有利的棋,对另一方肯定 是不利的,不存在对双方均有利或无利的 棋。
1.概述
博弈的特性 ① 两个棋手交替地走棋 ; ② 比赛的最终结果,是赢、输和平局中的
一种; ③ 可用图搜索技术进行,但效率很低; ④ 博弈的过程,是寻找置对手于必败态的
若P是MAX获胜的格局,则f(p)=+∞ ; 若P是MIN获胜的格局,则f(p)=-∞ 。
3.极小极大搜索过程
当前棋局f(p)=2
估计函数 f(p)=(所有空格都放上MAX的棋子之后,MAX的三子 成线(行、列、对角)数)-(所有空格都放上MIN的棋子之后, MIN的三子成线(行、列、对角)的总数)
MAX节点和MIN节点
命名博弈的双方,一方为“正方”,对每 个状态的评估都是对应于该方的输赢的。 例如,赢2个,输1个等,都是指正方的。 正方每走一步,都在选择使自己赢得更多 的节点,因此这类节点称为“MAX”节点;
3Байду номын сангаас极小极大搜索过程
另一方为“反方”,对每个状态的评估 都是对应于对手的输赢的。例如,赢2个, 输一个,其实是指自己输2个,赢1个的。 反方每走一步,都在选择使对手输得更 多的节点,因此这类节点称为“MIN”节 点。
对各个局面进行评估
评估的目的:对后面的状态提前进行考虑,并 且以各种状态的评估值为基础作出最好的走棋 选择。
评估的方法:用评价函数对棋局进行评估。赢 的评估值设为+∞,输的评估值设为-∞,平局 的评估值设为0。
评估的标准:由于下棋的双方是对立的,只能 选择其中一方为评估的标准方。
人工智能中在博弈中
人工智能中在博弈中1. 引言人工智能(Artificial Intelligence, AI)作为一门涉及计算机科学、数学和认知心理学的交叉学科,近年来取得了巨大的发展。
在人工智能的研究领域中,博弈理论一直是一个重要的研究方向。
博弈是指在特定规则下,两个或多个参与者为了实现自己利益而进行的决策过程。
人工智能中在博弈中的研究,旨在开发出具有自主决策和战略规划能力的智能体,以应对复杂多变、具有不确定性和竞争性质的博弈环境。
2. 博弈理论与人工智能2.1 博弈理论概述博弈理论是数学和经济学领域中研究决策制定者行为及其结果的一门学科。
它通过建立数学模型来描述参与者之间相互作用、制定策略以及结果分配等问题。
博弈理论主要包括非合作博弈和合作博弈两个方向。
2.2 人工智能与非合作博弈非合作博弈是指参与者在决策过程中独立行动,追求自身利益最大化的博弈形式。
在人工智能中,非合作博弈常常被用于研究智能体之间的竞争与合作关系。
例如,人工智能在围棋、国际象棋等棋类游戏中的应用,通过搜索算法、评估函数等技术手段,使得计算机能够与人类顶尖选手进行对弈,并取得了重大突破。
2.3 人工智能与合作博弈合作博弈是指参与者通过互相合作来实现共同利益最大化的博弈形式。
在人工智能中,合作博弈常被用于研究多个智能体之间的协同决策和资源分配问题。
例如,在自动驾驶领域,多个无人车之间需要通过合作来实现交通流畅和安全。
3. 人工智能中的博弈算法3.1 极小化极大算法极小化极大(Minimax)算法是一种常用于非合作博弈中的搜索算法。
该算法通过递归地搜索游戏树来找到最优策略,并将参与者的利益最大化和最小化进行平衡。
极小化极大算法的核心思想是假设对手会做出最优决策,从而引导自己的决策。
3.2 强化学习算法强化学习是指智能体通过与环境的交互来学习最优策略的一种学习方法。
在博弈中,强化学习算法可以用于训练智能体在与对手对战中不断优化自己的决策和战略。
例如,AlphaGo利用深度强化学习算法成功击败了围棋世界冠军。
人工智能算法在智能棋类博弈中的应用实践
人工智能算法在智能棋类博弈中的应用实践在智能棋类博弈中,人工智能算法的应用实践正逐渐成为一种趋势。
通过对棋类游戏的研究和分析,以及对人工智能算法的不断优化和发展,人们已经取得了一些令人瞩目的成果。
人工智能算法在智能棋类博弈中的应用实践不仅提供了更高水平的对手,还为棋类游戏的研究带来了新的思路和方法。
一,人工智能算法在智能棋类博弈中的应用在智能棋类博弈中,人工智能算法主要应用于以下几个方面:1. 棋局评估和预测:人工智能算法可以通过学习和训练来评估当前棋局的优劣,并预测下一步的最佳行动。
这些算法可以根据已知的棋局和对手的走法,推断一系列可能的对手行动,并进行权衡和判断。
2. 优化启发式搜索:人工智能算法可以通过搜索算法来找到最佳的下棋策略。
这些算法通过对可能的行动进行搜索和评估,从而找到最大化收益的行动序列。
与传统的搜索算法相比,人工智能算法具有更高的效率和准确性。
3. 强化学习:人工智能算法可以通过与人类玩家进行对弈来不断学习和改进自己的棋艺。
通过分析对手的走法和行为模式,人工智能算法可以找到对手的弱点并加以利用。
通过不断的训练和调整,人工智能算法能够逐渐提高自己的水平。
二,人工智能算法在智能棋类博弈中的应用实践案例1. AlphaGoAlphaGo是由Google DeepMind开发的一款人工智能算法,在围棋领域取得了令人瞩目的成就。
AlphaGo通过深度学习和强化学习的方法,成功击败了多位世界级围棋大师。
它能够通过搜索和评估当前棋局来找到最佳的下棋策略,并能够预测对手的行动。
AlphaGo的出现引起了广泛的关注,并为智能棋类博弈的研究带来了新的思路和方法。
2. StockfishStockfish是一款强大的国际象棋引擎,它基于传统的启发式搜索算法,通过优化和改进,成为了当前最强的电脑国际象棋引擎之一。
Stockfish能够通过搜索和评估当前棋局来找到最佳的下棋策略,它具有高效、准确的特点,能够提供高水平的对手。
人工智能对弈
人工智能对弈概述人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)对弈是指利用人工智能技术进行对弈游戏的一种应用。
通过使用人工智能算法和模型,计算机可以模拟人类玩家的思考和决策过程,从而在对弈游戏中表现出一定的智能水平。
人工智能对弈已经在许多对弈游戏中取得了显著的成果。
例如,AlphaGo在围棋领域的震撼表演引起了广泛的关注。
人工智能对弈不仅仅是简单的模拟人类玩家行为,更是通过深度学习、强化学习等技术探索游戏的最佳策略,并在游戏中展现出超越人类的能力。
本文将详细介绍人工智能对弈的背景、技术原理以及应用案例,并对其未来的发展进行探讨。
技术原理人工智能对弈的核心技术主要包括以下几个方面:1. 博弈论博弈论是研究对弈游戏中决策过程的数学模型。
通过博弈论的分析,可以理解对弈游戏中各种决策选择的优劣,并制定相应的策略。
2. 搜索算法搜索算法是人工智能对弈中常用的技术。
搜索算法通过在游戏的决策树中进行深度优先搜索或广度优先搜索,找到最优的决策路径。
3. 强化学习强化学习是一种通过试错学习的方法,即在对弈游戏中不断尝试各种策略,并通过奖励机制不断优化选择行动的效果。
最著名的强化学习算法包括Q-learning和深度强化学习。
4. 深度学习深度学习是人工智能对弈中最常用的技术之一。
通过构建深度神经网络模型,可以对弈游戏中的状态进行高效的表示和学习。
深度学习在围棋等复杂对弈游戏中已经取得了突破性的成果。
应用案例人工智能对弈已经在多个对弈游戏中取得了重大突破。
以下是几个代表性的案例:1. AlphaGoAlphaGo是由DeepMind开发的人工智能围棋程序,于2016年在与韩国职业九段棋手李世石的五番棋对弈中取得了全胜。
AlphaGo通过深度学习和强化学习技术,能够在棋局复杂度极高的围棋游戏中达到超越人类的水平。
2. Deep BlueDeep Blue是IBM开发的国际象棋电脑程序,于1997年在与世界国际象棋冠军加里·卡斯帕罗夫的六番棋对弈中获胜。
人工智能(博弈算法)
博弈问题—五子棋实验报告实验目的1.熟悉和掌握博弈搜索算法的原理2.了解并学会博弈搜索算法的实质和过程3.学会使用博弈搜索算法解决问题实验原理博弈,对策利害关系相反的双方按一定的规则行动,每一方都为使自己能在斗争中取胜。
诸如下棋、打牌等类型的竞争性智能活动,称为博弈石最简单的一种是“二人零和、全信息、非偶然”博弈。
博弈的实例有中国象棋、五子棋、国际象棋和围棋等。
要提高计算机的下棋水平,就要有效地把多种搜索算法组合起来,进而改进博弈树的搜索效率来找到一步好棋。
博弈是启发式搜索的一个重要应用领域,博弈的过程可以用一棵博弈搜索树表示,通过对博弈树进行搜索求取问题的解,搜索策略常采用α-β剪枝技术。
在深入研究α-β剪枝技术的基础上,结合五子棋游戏特征,设计了五成/双三、估值函数和α-β剪枝算法相结合的改进博弈树搜索算法,实现了人机智能对弈的五子棋游戏。
实验内容制作类似于如图所示五子棋系统实验程序。
实验条件1.Window NT/XP/7及以上的操作系统2.内存在512M以上3.CPU在奔腾II以上实验分析1.博弈搜索算法特点①博弈的初始格局是初始节点②在博弈树中,“或”节点和“与”节点是逐层交替出现的。
自己一方扩展的节点之间是“或”关系,对方扩展的节点之间是“与”关系。
双方轮流地扩展节点。
③所有自己一方获胜的终局都是本原问题,相应的节点是可解节点;所有使对方获胜的终局都认为是不可解节点。
实验效果图个人实验小结通过本次实验,我了解了博弈算法具体的解决问题的过程,熟悉和掌握博弈算法的原理、实质、过程,学会了使用博弈算法解决问题,通过学习博弈搜索算法,增强了我对于机器博弈能力的认识,实验过程中发现问题并解决问题,巩固了所学的知识,通过实验也提高了自己的编程和思维能力,收获很多。
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人工智能博弈论
人工智能博弈论
人工智能博弈论是一种研究人工智能与博弈论相结合的学科,它主要研究如何利用人工智能技术来解决博弈论中的问题。
博弈论是一种研究决策制定的数学理论,它主要研究在不确定性条件下的决策制定问题。
人工智能博弈论的研究对象是人工智能与博弈论的结合,它主要研究如何利用人工智能技术来解决博弈论中的问题。
人工智能博弈论的研究内容包括博弈论的基本概念、博弈论的基本模型、博弈论的基本方法、博弈论的应用等方面。
其中,博弈论的基本概念包括博弈、策略、收益等概念;博弈论的基本模型包括零和博弈、非零和博弈等模型;博弈论的基本方法包括纳什均衡、最优反应等方法;博弈论的应用包括经济学、政治学、社会学等领域。
人工智能博弈论的研究方法主要包括基于规则的方法、基于学习的方法、基于进化的方法等。
其中,基于规则的方法是指利用规则来指导人工智能的决策制定;基于学习的方法是指利用机器学习技术来让人工智能自主学习;基于进化的方法是指利用遗传算法等进化算法来优化人工智能的策略。
人工智能博弈论的应用非常广泛,它可以应用于电子商务、金融、交通、医疗等领域。
例如,在电子商务领域,人工智能博弈论可以用来优化电子商务平台的定价策略;在金融领域,人工智能博弈论可以用来优化投资组合的决策;在交通领域,人工智能博弈论可以用来优化交通流量的控制;在医疗领域,人工智能博弈论可以用来
优化医疗资源的分配。
人工智能博弈论是一种非常重要的学科,它可以为各个领域提供有效的决策支持。
未来,随着人工智能技术的不断发展,人工智能博弈论的应用将会越来越广泛,为人类社会的发展带来更多的机遇和挑战。
博弈人工智能领域研究论文
博弈人工智能领域研究论文随着人工智能技术的快速发展,博弈人工智能(Game AI)作为其一个重要分支,已经成为计算机科学、人工智能和博弈论等领域研究的热点。
博弈人工智能主要研究如何利用人工智能技术解决博弈问题,包括但不限于棋类游戏、电子游戏、经济决策等领域。
本文将从博弈人工智能的基本概念、发展历程、关键技术、应用领域以及未来发展趋势等方面进行探讨。
一、博弈人工智能的基本概念博弈人工智能是指在博弈论的基础上,利用人工智能技术来模拟、分析和解决各类博弈问题。
博弈问题通常涉及到多个参与者在有限信息、有限资源和竞争性环境下的决策过程。
在博弈人工智能中,研究者们试图开发出能够理解博弈规则、评估策略、预测对手行为并制定最优决策的智能系统。
二、博弈人工智能的发展历程博弈人工智能的发展可以追溯到20世纪50年代,当时计算机科学家开始尝试用计算机程序来解决一些简单的棋类游戏。
然而,直到1997年IBM的深蓝(Deep Blue)战胜了国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫,博弈人工智能才真正引起了广泛关注。
此后,随着计算能力的提升和算法的创新,博弈人工智能在多个领域取得了突破性进展。
三、博弈人工智能的关键技术1. 搜索算法:博弈人工智能中的搜索算法主要用于在可能的行动空间中寻找最优解。
常见的搜索算法包括深度优先搜索、广度优先搜索、蒙特卡洛树搜索(MCTS)等。
2. 评估函数:评估函数用于评估当前局面的好坏,是博弈人工智能决策过程中的关键组成部分。
评估函数的设计通常依赖于领域知识和经验。
3. 学习机制:学习机制允许博弈人工智能系统通过与环境的交互来不断优化其策略。
这包括监督学习、强化学习等方法。
4. 多智能体系统:在多参与者的博弈问题中,多智能体系统能够模拟不同智能体之间的交互和协作。
四、博弈人工智能的应用领域1. 棋类游戏:从国际象棋到围棋,博弈人工智能在棋类游戏中的应用已经非常成熟。
2. 电子游戏:在电子游戏中,博弈人工智能可以用于生成具有挑战性的非玩家角色(NPC)。
人工智能基础教学大纲
人工智能基础教学大纲智能手机、智能家电、智能机器人,人们身边充斥着各种智能产品,但是究竟什么是智能、智能又是怎么实现的呢?我们将通过人工智能基础、模式识别、机器学习、智能机器人等系列课程为大家揭晓智能的奥秘。
本课程以通俗易懂的案例,为大家讲解人工智能的基本概念、原理和方法,是人工智能入门的不二选择。
课程概述人工智能作为智能科学与技术专业的专业核心课,是计算机科学的一个分支,主要研究如何利用计算机来模拟人类的智能活动。
其主要任务是建立智能信息处理理论,从定性角度拓展计算机的能力。
它是一门综合性、实践性、创新性和广泛性的科学应用领域。
本课程通过绪论、盲目搜索、知情搜索、博弈中的搜索、经典逻辑推理、不确定性推理、专家系统七部分内容,介绍人工智能的基本知识、基本概念、基本特点以及人工智能的应用领域,启发开拓学生思路,使之了解人工智能的概念和人工智能的发展,了解国际人工智能的主要流派和路线,了解国内人工智能研究的基本情况,熟悉人工智能的研究领域。
掌握盲目搜索、知情搜索和博弈中搜索的基本原理、知识表示方法和相关算法;掌握规则演绎系统和产生式系统的推理技术;掌握运用概率推理、可信度方法、证据理论、模糊理论进行不确定性推理;了解专家系统的原理、建立和使用方法。
课程大纲1 绪论1.1人工智能的基本概念1.2人工智能的发展简史1.3人工智能研究的基本内容1.4未来人工智能社会畅想1绪论单元测验绪论单元作业2 搜索技术2.1引子2.2搜索问题2.3搜索问题的表示2.4解的搜索2.5盲目搜索2.6小结2搜索技术单元测验2搜索技术单元作业3 知情搜索3.1启发搜索3.2知情搜索--找到任何解3.3知情搜索--找到最优解3.4知情搜索--高级搜索算法:约束满足搜索3.5小结3 知情搜索单元测验4 博弈中的搜索4.1博弈原理4.2博弈树及其评估4.3极小化极大算法博弈中的搜索单元测验5 经典逻辑推理5.1 逻辑与知识表示5.2 自然演绎推理5.3 归结演绎推理5 经典逻辑推理单元测试6 不确定性推理16.1产生式系统6.2 可信度方法6.3 证据理论6 不确定性推理1测试7 不确定性推理27.1 模糊理论7.2 模糊推理7不确定性推理2测试8 专家系统8.1 专家系统简介8.2 专家系统的工作原理8.3 知识获取的主要过程与模式8.4 专家系统的建立8.5 两个著名的专家系统的案例8.6 专家系统的开发工具参考资料[1] [美]史蒂芬·卢奇,丹尼·科佩克著。
人工智能中的多智能体系统与博弈论
人工智能中的多智能体系统与博弈论引言人工智能(Artificial Intelligence,AI)作为一种模拟人类智能的技术,已经在各个领域取得了长足的进展。
随着技术的不断发展,人工智能系统在处理复杂问题时越来越倾向于使用多智能体系统,这种系统在模拟人类智能的同时,也具备了博弈论的一些特点。
本文将介绍多智能体系统以及博弈论在人工智能中的应用,并探索这两者之间的联系。
多智能体系统多智能体系统是由多个相互独立但相互作用的智能体组成的系统。
每个智能体都具有自己的感知、决策和行动能力,并且可以通过与其他智能体进行通信和合作来完成任务。
与传统的单智能体系统相比,多智能体系统具有更高的自主性和灵活性,能够处理更复杂的问题。
在多智能体系统中,智能体之间的相互作用是通过协作或竞争来实现的。
协作时,智能体通过合作来实现一个共同的目标。
例如,多个无人机可以通过协作来完成航拍任务,各自负责不同的区域,互相传递信息以及协调行动。
竞争时,智能体之间有限的资源会导致它们之间的竞争。
例如,多个自动驾驶汽车在一个交叉路口竞争通过的权利。
博弈论博弈论是研究决策者在相互依赖的环境中进行决策的数学模型。
在博弈论中,不同的决策者被称为玩家,玩家的决策会影响其它玩家的结果。
博弈论通过分析不同策略对结果的影响,帮助决策者选择最佳策略。
博弈论可以分为合作博弈和非合作博弈。
合作博弈强调玩家之间合作来实现共同利益,而非合作博弈则更加注重各玩家之间的竞争和冲突。
博弈论广泛应用于经济学、社会学等领域,用于研究交易、竞争、博弈等问题。
多智能体系统与博弈论的联系多智能体系统与博弈论有着紧密的联系。
正如前文所述,多智能体系统中智能体之间可以通过合作或竞争来实现目标。
而合作和竞争正是博弈论中重要的概念。
一方面,多智能体系统中的合作可以通过博弈论中的合作博弈来解释。
合作博弈模型可以帮助多个智能体在共同利益下找到最优的合作策略。
例如,在无人机协作航拍任务中,如果各个无人机能够理性地选择合适的行动来最大化整体效益,那么整个系统的性能将会得到提升。
人工智能导论--第二章对抗搜索_171603446
(3,2,1,1)
(2,2,2,1) 我方必胜
3
(2,2,1,1,1)
(2,1,1,1,1,1)
中国象棋
一盘棋平均走50步,总状态数约为10的 161次方。 假设1毫微秒走一步,约需10的145次方 年。 结论:不可能穷举。
4
2.2 极小极大过程
1
极大
1
b
0
极小
6
a
0
3
1
0
-3
3
-3
-3
8
围棋落子模型
围棋对弈过程可以看做一个马尔科夫过 程: 五元组:{T,S,A(i),P(· |i,a),r(i,a)}
– T:决策时刻 – S:状态空间,S={i} – A(i):可行动集合(可落子点) – P(· |i,a):状态i下选择行动a的概率
– r(i,a):状态i下选择行动a后课获得的收益
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更新过程
设ni为当前要模拟的节点,△为模拟获得 的收益 对ni及其祖先的模拟次数加1 ni的收益加△ 更新ni的祖先的收益,同类节点加△,非 同类节点减△ (这里节点的类型按照极大极小节点划分)
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蒙特卡洛规划算法流程
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选择落子点的策略
两方面的因素:
– 对尚未充分了解的节点的探索
信心上限树算法(UCT) function UCTSEARCH(S0) 以状态S0创建根节点v0; while 尚未用完计算时长 do: vl = TREEPOLICY(v0); △ = DEFAULTPOLICY(s(vl)); BACKUP(vl,△); end while return a(BESTCHILD(v0,0));
人工智能在博弈中的应用
人工智能在博弈中的应用人工智能在博弈中的应用越来越广泛,随着技术的发展和算法的进步,人工智能已经可以在许多不同类型的游戏中与人类相媲美甚至击败人类。
其中最著名的例子是人工智能在围棋、扑克等游戏中的应用。
人工智能在围棋中的应用在围棋中,由于棋盘很大,复杂度很高,传统的计算方法很难处理这么多可能性。
但是,通过机器学习和深度神经网络的结合,AlphaGo这个由Google DeepMind开发的人工智能程序在2016年打败了围棋世界冠军李世石。
此后,人工智能在围棋领域取得了远远超过人类水平的进步,它可以帮助人类棋手更好地理解游戏,找到最佳走法。
人工智能在扑克中的应用在扑克中,由于存在不确定性和随机性,游戏有时会变得复杂和难以预测。
然而,人工智能在扑克中的应用可以通过博弈论和对手建模等技术解决这些问题。
例如,Carnegie Melon大学的Libratus程序在2017年战胜了4名世界顶尖扑克选手。
这种应用不只局限于扑克,还可以用在许多其他的博弈中,如围棋、桥牌、象棋等。
人工智能在博弈中的意义人工智能在博弈中的应用已经有很多成功案例,先进的AI技术使得人工智能可变成一位有效的博弈选手,这为博弈领域和其他应用领域创造了无限的可能性。
此外,博弈论也是微观经济学的基础,在商业和工业领域中应用广泛。
通过人工智能与博弈的结合,可以获得更好的商业策略、更好的管理和最优化的决策方法。
也可以提高对手建模技术、提高预测未来事物的能力。
结论人工智能在博弈中的应用有着广泛和深远的影响力,为我们提供了一个深入理解人工智能的机会,也让我们意识到AI在未来的生活中所可能发挥的重要性。
通过不断的技术提升和算法优化,未来人工智能预计将成为更加精密、更加强大和更加可信的博弈选手,有望为博弈领域和其他领域创造更多的价值和可能性。
人工智能-博弈树的搜索
2.Grundy 博弈
下棋的双方是对立的,命名博弈的双方,一方为
“正方”,这类节点称为“MAX”节点;另一方为
“反方”,这类节点称为“MIN”节点。正方和反
方是交替走步的,因此MAX节点和MIN节点会交替
出
现
。
2.Grundy 博弈
Grundy博弈是一个分钱币的游戏。有 一堆数目为N的钱币,由两位选手轮流 进行分堆,要求每个选手每次只把其中 某一堆分成数目不等的两小堆。例如, 选手甲把N分成两堆后,轮到选手乙就 可以挑其中一堆来分,如此进行下去, 直到有一位选手先无法把钱币再分成不 相等的两堆时就得认输。
╳╳ 〇 〇╳ 〇
0
3.极小极大搜索过程
对于棋盘残局中的╳来说,最好的选择,是将╳放 在C的位置上,这时可以导致平局局面。
4. -搜索过程
-剪支法的引入 在极小极大法中,必须求出所有终端节点
的评估值,当预先考虑的棋步比较多时,计 算量会大大增加。为了提高搜索的效率,引 入了通过对评估值的上下限进行估计,从而 减少需进行评估的节点范围的-剪支法。
3.极小极大搜索过程
在九宫格棋盘上,两位选手轮流在棋盘上摆各自的 棋子(每次一枚),谁先取得三线的结果就取胜。 设程序方MAX的棋子用(×)表示, MAX先走。
对手MIN的棋子用(o)表示。
例如:
MIN取胜
3.极小极大搜索过程
估计函数 f(p)=(所有空格都放上MAX的 棋子之后,MAX的三子成线数)-(所有空 格都放上MIN的棋子之后,MIN的三子成 线的总数)
3.极小极大搜索过程
由于正方和反方是交替走步的,因此 MAX节点和MIN节点会交替出现。
3.极小极大搜索过程
人工智能中的强化学习与博弈论技术研究
人工智能中的强化学习与博弈论技术研究引言人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是近年来科技领域备受瞩目的研究方向,其应用范围涵盖了众多领域,包括自动驾驶、机器人、游戏、金融等。
强化学习(Reinforcement Learning)和博弈论(Game Theory)作为人工智能中重要的技术手段,被广泛应用于决策制定、智能控制等领域。
本文将重点研究人工智能中如何应用强化学习与博弈论技术,以及相关的研究现状和应用前景。
一、强化学习技术研究强化学习是一种通过试错学习来提高机器行为性能的方法。
其基本原理是让机器通过与环境的交互来获得反馈,进而调整自身的行为策略。
在强化学习中,智能体(agent)通过选择行动与环境进行交互,并从环境中获得奖励或惩罚作为反馈。
智能体根据反馈调整策略,以获得更好的长期回报。
近年来,深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)在强化学习领域取得了重大突破。
深度强化学习通过结合深度神经网络和强化学习算法,实现对复杂环境中高维度状态和行为空间的学习和表达。
如Deep Q Network(DQN)利用深度神经网络来近似选取动作的价值函数,大幅度提高了模型在Atari游戏中的表现。
AlphaGo的成功也是深度强化学习的一大突破,它利用了蒙特卡洛树搜索算法和强化学习方法,在围棋等复杂的博弈环境中战胜了世界冠军。
除了深度强化学习,逆强化学习(Inverse Reinforcement Learning)和多智能体强化学习(Multi-Agent Reinforcement Learning)也是当前研究的热点。
逆强化学习旨在通过观察智能体的行为来推断它们背后的目标,从而实现对人类行为的学习和模仿。
多智能体强化学习则探索了在多智能体之间进行协作与竞争的情境下,如何学习最优的决策策略。
二、博弈论技术研究博弈论是一门研究决策制定和策略选择的数学分支,其主要研究个体(智能体)之间的互动行为,并通过建模和分析来寻找最优的决策策略。
人工智能开发技术中的博弈论算法介绍
人工智能开发技术中的博弈论算法介绍近年来,人工智能(AI)技术取得了长足的发展,其中博弈论算法作为一种关键技术,被广泛应用于智能系统和机器学习领域。
博弈论是对决策制胜的分析,通过分析决策者之间的相互作用和合作,来帮助制定最佳决策策略。
本文将介绍在人工智能开发技术中常用的博弈论算法及其应用。
一、最小最大算法(Minimax Algorithm)最小最大算法是博弈论算法中最著名的一种,在博弈树搜索和人工智能决策制定中广泛使用。
该算法的核心思想是在对手采取最优策略的情况下,寻找自己的最佳策略。
最小最大算法通过递归搜索遍历博弈树的每个可能状态,并为每个状态计算出一个值,该值表示该状态下决策者能够获得的最大收益或最小损失。
通过对所有状态的值进行比较,最终确定最佳策略。
在人工智能开发中,最小最大算法可以应用于棋类游戏和博弈类问题的决策制定。
例如,在国际象棋中,算法可以通过搜索博弈树的每个可能走法,为每个走法评估得分,并选择能够使自己获利最大化的走法。
最小最大算法的应用不仅在游戏中,还可以用来解决一些具有决策制定需求的实际问题,如资源分配、竞拍和谈判等。
二、Alpha-Beta剪枝算法(Alpha-Beta Pruning)Alpha-Beta剪枝算法是对最小最大算法的一种改进算法,可以极大地减少搜索的时间复杂度,提高算法的效率。
该算法通过剪去不必要的搜索路径,减少了搜索的节点数量,从而大幅度提高了搜索速度。
Alpha-Beta剪枝算法的核心思想是利用下界(Alpha)和上界(Beta)对搜索空间进行限制。
在搜索过程中,当发现某个节点的值超出了上界Beta或下界Alpha 时,可以停止对该节点的搜索。
通过不再遍历这些不必要的节点,可以大幅度减少搜索时间,从而提高算法效率。
Alpha-Beta剪枝算法同样可以应用于博弈类问题的决策制定。
例如,在围棋中,通过使用Alpha-Beta剪枝算法可以大幅度缩小搜索空间,减少游戏结束之前的搜索时间,使得AI能够更快地选择下一步最佳着法。
人工智能搜索技术
启发式搜索可以通过指导搜索向最有希望的方向前进,降低复杂性。通过删除某些状态及其延伸,启发 式搜索可以消除组合爆炸,并得到令人能接受的解(通常不一定是最佳解)。
4.4.2 估价函数
4.4.3 启发式搜索算法A
启发式搜索算法A,一般简称A算法,是一种典型的启发式搜索算法。其基本思想是:定义一个评价函 数,对当前的搜索状态进行评估,找出一个最有希望的节点来扩展。
4.3.1 宽度优先搜索
图4.5 搜索树(一)
人工智能导论
4.3.2 深度优先搜索
/// 12 ///
图4.6 搜索树(二)
人工智能导论
/// 13 ///
4.4 启发式搜索
启发式搜索(Heuristically Search)又称有信息搜索(Informed Search),利用问题拥有的启发信息 来引导搜索,达到缩小搜索范围、降低问题复杂度的目的。
4.5.3 α-β剪枝技术
首先分析极小极大分析法的效率:上述极小极大分析法,实际是先生成一棵博弈树,然后计算其倒推 值,致使极小极大分析法效率较低。于是在极小极大分析法的基础上提出了α-β剪枝技术。
人工智能导论
/// 17 ///
本章小结
搜索技术在人工智能中起着重要作用,人工智能的推理机制就是通过搜索实现的,很多问题也可 以转化为状况空间的搜索问题。深度优先搜索和宽度优先搜索是常用的盲目搜索方法,具有通用性好的 特点,但往往效率低下,不适合求解复杂问题。启发式搜索利用问题相关的启发信息,可以缩小搜索范 围,提高搜索效率。A*算法是一种典型的启发式搜索算法,可以通过定义启发函数提高搜索效率,并可 以在问题有解的情况下找到问题的最优解。计算机博弈(计算机下棋)也是典型的搜索问题,计算机通 过搜索寻找最好的下棋走法。像象棋、围棋这样的棋类游戏具有非常多的状态,不可能通过穷举的办法 达到战胜人类棋手的水平,算法在其中起着重要作用。
人工智能知识表示与推理博弈树搜索
步2
Open为空,即已经扩展完节点
5、若CLOSED表 为空 ,则转8;否则取出
CLOSED表中的第一个节点,记为 np
2020/5/11
6、若 np 属于MAX层,且对于它的属于MIN层
的子节点 nci 的 e ( nci )有值,则: e ( np ) =max { nci }
人工智能
Artificial Intelligence (AI)
2020/5/11
2.4 博弈问题的搜索技术 2.4.1 博弈问题的表达 2.4.2 极大极小搜索过程 2.4.3 - 剪枝法
2020/5/11
2.4.1 博弈问题的表达
博弈是一类具有竞争性的智能活动
双人博弈:即两位选手对垒,轮流依次走步,
假设博弈双方为:MAX和MIN 在博弈过程中,规则是双方轮流走步。在博弈 树中,相当于博弈双方轮流扩展其所属节点
2020/5/11
从MAX方的角度来看:
MIN
所有MIN方节点都是与节点
好招
理由:
因为MIN方必定选择最不利于MAX方的方式来 扩展节点,只要MIN方节点的子节点中有一个 对MAX方不利,则该节点就对MAX方不利,故 为“与节点”
2020/5/11
极大极小搜索过程为: 1、将初始节点 S 放入 OPEN 表中,开始时搜索
树 T 由初始节点 S 构成
2、若 OPEN 表为空,则转5
3 、 将 OPEN 表 中 第 一 个 节 点 n 移 出 放 入
CLOSED 表的前端
2020/5/11
4、若 n 可直接判定为赢、输、或平局,则令对
2020/5/11
现在取N=7的简单情况,并由MIN先分
人工智能算法在计算机博弈中的实验探索
人工智能算法在计算机博弈中的实验探索人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)在近年来取得了巨大的发展,其中人工智能算法在计算机博弈中的应用备受瞩目。
计算机博弈是指利用计算机技术和人工智能算法进行各种类型的游戏对弈,包括围棋、象棋、扑克等。
本文将探讨人工智能算法在计算机博弈中的实验应用。
一、背景介绍计算机博弈是计算机科学和人工智能领域的重要研究方向之一。
在计算机博弈中,人工智能算法的应用是通过对游戏规则的建模和决策树的构建来实现的。
人工智能算法可以通过学习和优化的过程来提高自己的水平,与人类玩家进行对弈。
二、人工智能算法在围棋中的应用围棋是一款古老且复杂的棋类游戏,常用来评估人工智能算法在计算机博弈中的能力。
AlphaGo就是一个著名的围棋人工智能算法,由DeepMind公司于2016年开发。
AlphaGo在与职业围棋选手的对弈中取得了显著的成绩,甚至击败了世界冠军李世石。
通过对围棋大量的数据进行训练,AlphaGo能够根据当前局面做出最佳决策,展现出极高的智能水平。
三、人工智能算法在象棋中的实验探索象棋是中国古老的传统棋类游戏,对人工智能算法的挑战在于其巨大的搜索空间和棋局复杂性。
近年来,人工智能算法在象棋领域的应用也取得了重要进展。
2017年,国际象棋世界冠军卡尔森挑战AlphaZero进行对弈实验,AlphaZero仅以24小时的自我学习时间就能战胜卡尔森。
AlphaZero采用了Monte Carlo树搜索算法,通过大量的模拟和自我对战来优化策略和数值评估函数。
这一实验证明了人工智能算法在象棋中的潜力和应用前景。
四、人工智能算法在扑克中的挑战扑克是一种心理策略和决策的综合性游戏,涉及到不完全信息和对手心理分析。
人工智能算法在扑克中的应用面临更多的挑战。
2017年,Carnegie Mellon大学开发的Libratus扑克人工智能算法在与四位顶级扑克职业选手的对弈中取得了胜利。
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MAX
从MAX方的角度来看:
所有属于MAX方的节点都是“或节点” 好招
理由:
因为扩展MAX方节点时,MAX方可选择扩展最 有利于自己的节点,只要可扩展的子节点中有 一个对已有利, 则该节点就对已有利
2021/1/23
总之 从MAX方来说,与节点、或节点交替出现;反之, 从MIN方的角度来看,情况正好相反
2021/1/23
人工智能中研究的博弈问题:
如何根据当前的棋局,选择对自己最有利的 一步棋 ?!
2021/1/23
博弈问题的表示:
用博弈树来表示,它是一种特殊的与或图。节点 代表博弈的格局(即棋局),相当于状态空间中 的状态,反映了博弈的信息。 与节点、或节点 隔层交替出现
2021/1/23
为什么与节点、或节点隔层交替出现?
人工智能
Artificial Intelligence (AI)
2021/1/23
2.4 博弈问题的搜索技术 2.4.1 博弈问题的表达 2.4.2 极大极小搜索过程 2.4.3 - 剪枝法
2021/1/23
2.4.1 博弈问题的表达
博弈是一类具有竞争性的智能活动
双人博弈:即两位选手对垒,轮流依次走步,
其中任何一方都完全知道对方过去已经走过的 棋步和今后可能的走步,其结果是一方赢(而另 一方则输),或双方和局
2021/1/23
博弈的例子: ➢ 一字棋 ➢ 跳棋 ➢ 中国象棋 ➢ 围棋 ➢ 五子棋
2021/1/23
博弈的特点:
双方的智能活动,任何一方都不能单独控制 博弈过程,而是由双方轮流实施其控制对策 的过程
2021/1/23
② 对于给定的格局,MAX给出可能的走法,然 后MIN对应地给出相应的走法,这样重复若干次, 得 到 一 组 端 节 点 ( 必 须 由 MIN 走 后 得 到 的 , 由 MAX下的棋局)。这一过程相当于节点扩展 注:博弈树深度或层数一定是偶数
2021/1/23
③ 对于每一个端节点,计算出它们的静态估价函 数,然后自下而上地逐层计算倒推值,直到MAX 开始的格局。在MIN下的格局中取估值的最小值, 在MAX下格局中取估值的最大值 ④ 取估值最大的格局作为MAX要走的一招棋
2021/1/23
现在取N=7的简单情况,并由MIN先分
(7,MIN)
所有可能的分法
(6,1,MAX)
(5,2,MAX)
(4,3,MAX)
(5,1,1,MIN)
(4,2,1,MIN)
(3,2,2,MIN)
(3,3,1,MIN)
(4,1,1,1,MAX) (3,1,1,1,1,MIN)
(3,2,1,1,MAX)
如果有一堆数目为N的钱币,由两位选手轮流进 行分配,要求每个选手每次把其中某一堆分成数 目不等的两小堆,直至有一选手不能将钱币分成 不等的两堆为止,则判定这位选手为输家
2021/1/23
用数字序列加上一个说明来表示一个状态: (3, 2, 1, 1, MAX)
数字序列:表示不同堆中钱币的个数 说明:表示下一步由谁来分,即取MAX或MIN
应的 e(n)=∞,-∞或 0,并转2;否则扩展 n, 产生 n 的后继节点集 { ni },将{ ni }放入搜索树 T中
2021/1/23
(续) 此时,若搜索深度d{ ni }小于预先设定的深度 k, 则将{ ni }放入OPEN表的末端,转2;否则,ni 达到深度k,计算e ( ni ),并转2
2021/1/23
2.4.2 极大极小过程 对于复杂的博弈问题,要规定搜索深度与时间, 以便于博弈搜索能顺利进行
假设由MAX来选择走一步棋,问题是: MAX如何来选择一步好棋?
2021/1/23
极大极小过程的基本思路:
① 对于每一格局(棋局)给出(定义或者倒推) 一个静态估价函数值。值越大对MAX越有利,反 之越不利
2021/1/23
在博弈树中,先行一方的初始状态对应着树的根 节点,而任何一方获胜的最终格局为目标状态, 对应于树的终叶节点(可解节点或本原问题)
但是,从MAX的角度出发,所有使MAX获胜的 状态格局都是本原问题,是可解节点,而使MIN 获胜的状态格局是不可解节点
2021/1/23
例 Grundy博弈:分配物品的问题
2021/1/23
极大极小搜索过程为: 1、将初始节点 S 放入 OPEN 表中,开始时搜索
树 T 由初始节点 S 构成
2、若 OPEN 表为空,则转5
3 、 将 OPEN 表 中 第 一 个 节 点 n 移 出 放 入
CLOSED 表的前端
2021/1/23
4、若 n 可直接判定为赢、输、或平局,则令对
假设博弈双方为:MAX和MIN 在博弈过程中,规则是双方轮流走步。在博弈 树中,相当于博弈双方轮流扩展其所属节点
2021/1/23
从MAX方的角度来看:
MIN
所有MIN方节点都是与节点
好招
理由:
因为MIN方必定选择最不利于MAX方的方式来 扩展节点,只要MIN方节点的子节点中有一个 对MAX方不利,则该节点就对MAX方不利,故 为“与节点”
某一个节点属于MAX的含义 是该节点等待MAX来扩展
2021/1/23
例:向前看一步的两层博弈树
2021/1/23
定义静态函数e(P)的一般原则:
0 e(P)0
0
MAX占优,MIN不利 势均力敌
MAX不利,MIN占优
2021/1/23
符号:
✓ OPEN:存放待扩展的节点,此时为队列, 即以宽度优先的策略扩展节点
✓ CLOSED:存放已扩展的节点,此时为堆栈, 即后扩展的节点先计算静态估价函数值
(2,2,2,1,MAX)
(2,2,1,1,1,MIN)
(2,1,1,1,1,1,MAX)
注:2021如/1/23果MAX走红箭头的分法,必定获胜
对于比较复杂的博弈问题,只能模拟人的思维 “向前看几步”,然后作出决策,选择最有利自 己的一步。即只能给出几层走法,然后按照一定 的估算办法,决定走一好招
2021/1/23
步2
Open为空,即已经扩展完节点
5、若CLOSED表 为空 ,则转8;否则取出
CLOSED表中的第一个节点,记为 np
2021/1/23
6、若 np 属于MAX层,且对于它的属于MIN层
的子节点 nci 的 e ( nci )有值,则: e ( np ) =max { nci }