时序图编制PLC程序PPT课件
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时序图编制PLC程序资料讲解
25秒，执行第二条曲线。待T37计时到，
常闭点打开，Q0.2断电，南北红灯熄灭；
与此同时T37常开点闭合，Q0.5得电输出
东西红灯亮，执行第五条曲线
Q0.2
Q0.5
梯形图程序
Q0.3
Q0.3控制东西绿灯亮20秒，闪亮3秒
Q0.4
Q0.0
Q0.0控制南北绿灯亮20秒，闪亮3秒
Q0.1
定时器T59,T60用于控制灯的闪亮 频率为0.5秒
初始脉冲激活M0.0 图5
2.3按流程图编制程序
SM0.1初始脉冲起动M0.0并自锁。 当按下按钮SB1，I0.0闭合， M0.1得电使Q0.0输出，启动引风 机。
启动引风机的同时定时器T37计 时5秒，T37点闭合，M0.2得电使 Q0.1输出，即延时5秒启动鼓风 机。
停机时，按下SB2，I0.1闭合，
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出， 电机M1启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合， M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止
输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点 断开，Q0.0停止输出，电机M1停止
④至原位时，I0.3闭合，M0.0置位， M0.3复位，进行下一个循环。
二、编程方法
课题3：十字路口交通指示灯
3.1控制要求
十字路口交通信号灯用于指挥城市十字路口来往车辆和行 人通过其十字路。按下启动开关 ，信号灯系统开始工作， 且先南北红灯亮25秒，同时东西绿灯亮20秒，闪亮3秒。东 西绿灯闪亮3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2秒。 到2秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭， 绿灯亮,东西红灯亮30秒，南北绿灯亮20秒闪亮3秒后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯与东西绿 灯亮。周而复始。
顺序功能图的PLC程序设计39页PPT
顺序功能图的PLC程序设计
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
时序图编制程序演示文稿
Q0.2启动快退电磁阀
课题2：机床动力头运行控制
2.用顺序控制设计法编程
2.1工作要求
某机床动力头在初始状态时停止在最左边，限 位开关I0.3闭合，为1状态，按下启动按钮I0.0， 动力头快进，运行至中段，行程开关I0.1闭合， 转为工进，进行加工到位时，I0.2闭合，动力 头快退，返回原位。
按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流程图， 用M0.0~M0.3作步，每步驱动对应的Q0.0~Q0.2；用 开关触点作转换条件。
时序图编制程序演 示文稿
第一页，共19页。
（优选）时序图编制程序
第二页，共19页。
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
L1 L2 L3
1.用时序图编程
1.1控制要求：
顺启逆停 按下SB1，M1
Q
引风机起动；间隔5秒后，
FU1
M2鼓风机起动。停机时，
按下SB2，鼓风机M2停止，
延时3秒后，引风机M1停。
第四页，共19页。
1.3编制梯形图程序
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出，电机M1 启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合，
M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止
输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点
第十三页，共19页。
3.2十字路 口交通指示
灯示意图
第十四页，共19页。
3.3 十字路口交
通指示灯画面
第十五页，共19页。
3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条曲线 表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红灯亮25秒； 第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲线表示东西黄灯 闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第六条曲线表示南北绿 灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄灯闪亮2秒。每条曲线之 间有对应的时刻关系。
课题2：机床动力头运行控制
2.用顺序控制设计法编程
2.1工作要求
某机床动力头在初始状态时停止在最左边，限 位开关I0.3闭合，为1状态，按下启动按钮I0.0， 动力头快进，运行至中段，行程开关I0.1闭合， 转为工进，进行加工到位时，I0.2闭合，动力 头快退，返回原位。
按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流程图， 用M0.0~M0.3作步，每步驱动对应的Q0.0~Q0.2；用 开关触点作转换条件。
时序图编制程序演 示文稿
第一页，共19页。
（优选）时序图编制程序
第二页，共19页。
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
L1 L2 L3
1.用时序图编程
1.1控制要求：
顺启逆停 按下SB1，M1
Q
引风机起动；间隔5秒后，
FU1
M2鼓风机起动。停机时，
按下SB2，鼓风机M2停止，
延时3秒后，引风机M1停。
第四页，共19页。
1.3编制梯形图程序
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出，电机M1 启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合，
M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止
输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点
第十三页，共19页。
3.2十字路 口交通指示
灯示意图
第十四页，共19页。
3.3 十字路口交
通指示灯画面
第十五页，共19页。
3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条曲线 表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红灯亮25秒； 第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲线表示东西黄灯 闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第六条曲线表示南北绿 灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄灯闪亮2秒。每条曲线之 间有对应的时刻关系。
《PLC应用技术》ppt课件第四单元 顺序功能图
图4-21 自动门控制示意图
二、原理分析
为了用PLC控制器来实现自动门控制系统，PLC需要5个输入点，4个输出 点，输入输出点分配见表4-3。 表4-3 输入输出点分配表
输入继电器 作用 输出继电器 作用
X0
X1 X2 X3
红外感应器
开门减速开关 开门极限开关 关门减速开关
Y0
Y1 Y2 Y3
电机高速开门
四、任务实施
1．将二个模拟按钮开关的常开触点分别接到PLC的X0和X1（如图4-18所示的 输入部分），并连接PLC电源。检查电路正确性，确保无误。
2．输入图4-16所示的梯形 图，进行程序调试，调试时 要注意动作顺序，运行后可 任意按下X0（或X1），监控 观察各输出化，检查是否完成了按 钮式人行道交通灯所要求的 功能。
（1）以转换条件作为停止电路
将图4-25b 中M2的常闭触点用转换条件X3的常闭触点代替即可，如图4-25c所
示。
图4-25 仅有两步的小闭环
（2）在小闭环中增设一步
如图4-26a所示，在小闭环中增设了M10步就可以解决这一问题，这一步没有什 么操作，它后面的转换条件“=1”相当于逻辑代数中的常数l，即表示转换条件总是满 足的，只要进入步M10，将马上转换到步M2去。图4-26b是根据图4-26a画出的梯形 图。
图4-24 自动门控 制梯形图
三、知识链接
1．用启-保-停电路实现的选择序列的编程方法
（1）选择序列分支的编程方法 如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N 步去，应将这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束 该步的条件。如图4-23中步M4之后有一个选择序列的分支，当它的后续步M5或者M6 变为活动步时，它应变为不活动步。所以需将M5和M6的常闭触点串联作为步M4的停 止条件。 （2）选择序列合并的编程方法 对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换(即有N条分支在该步之前合并 后进入该步)，则代表该步的辅助继电器的启动电路由N条支路并联而成，各支路由某 一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。 以步M1为例，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M0、X0和M6、 T1的常开触点串联而成。
时序图编制PLC程序
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
L1 L2 L3
控制要求： Q
顺启逆停 按下SB1，M1
引风机起动；间隔5秒后， FU1
M2鼓风机起动。停机时，
按下SB2，鼓风机M2停止，
KM2
延时3秒后，引风机M1停。 KM1
FR1
FR2
M
M
1
2
1.2 风机顺序起动时序图
设计思路： SB1为起动按钮，驱动I0.0;SB2为停止按钮，驱动I0.1；Q0.0输 出时驱动接触器KM1，电机M1启动；Q0.1输出时驱动接触器 KM2，延时5秒后电机M2启动。停止时，先停M2，延时3秒后 停M1。画出时序图如下。
用开关I0.0起动系统工作，执行第一条 曲线，同时计数器T37开始计时
定时器T44用于东西绿灯闪亮3秒
定时器T40用于东西黄灯闪亮2秒
I0.0闭合Q0.2得电输出，南北红灯亮 25秒，执行第二条曲线。待T37计时到， 常闭点打开，Q0.2断电，南北红灯熄灭；
东西红灯亮，执行第五条曲线
梯形图程序
运行。定时器T38计时5秒，其常
T38
闭点打开，Q0.0断电，停止引风
机。
课题2：机床动力头运行控制
机床动力头在原位时I0.3闭合，启动I0.0动力头快进，至中段转 为工进，到I0.2时转为快退。Q0.0为快进电磁阀，Q0.1为工进电 磁阀，Q0.2为快退电磁阀。根据机床动力头运行要求画出如下 时序图
按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流 程图，用M0.0~M0.3作步，每步驱动对应 的Q0.0~Q0.2；用开关触点作转换条件。
图7
初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按 下启动按钮I0.0闭合，M0.1置位， M0.0复位，Q0.0输出，动力头快进； 运行至中段，I0.1闭合，M0.2置 位，M0.1复位，Q0.1输出，动力头 转为工进， 动力头加工到位，I0.2闭合， M0.3置位M0.2复位，Q0.2输出，动 力头快退； ④至原位时，I0.3闭合，M0.0置位， M0.3复位，进行下一个循环。
课题1：风机顺序控制
L1 L2 L3
控制要求： Q
顺启逆停 按下SB1，M1
引风机起动；间隔5秒后， FU1
M2鼓风机起动。停机时，
按下SB2，鼓风机M2停止，
KM2
延时3秒后，引风机M1停。 KM1
FR1
FR2
M
M
1
2
1.2 风机顺序起动时序图
设计思路： SB1为起动按钮，驱动I0.0;SB2为停止按钮，驱动I0.1；Q0.0输 出时驱动接触器KM1，电机M1启动；Q0.1输出时驱动接触器 KM2，延时5秒后电机M2启动。停止时，先停M2，延时3秒后 停M1。画出时序图如下。
用开关I0.0起动系统工作，执行第一条 曲线，同时计数器T37开始计时
定时器T44用于东西绿灯闪亮3秒
定时器T40用于东西黄灯闪亮2秒
I0.0闭合Q0.2得电输出，南北红灯亮 25秒，执行第二条曲线。待T37计时到， 常闭点打开，Q0.2断电，南北红灯熄灭；
东西红灯亮，执行第五条曲线
梯形图程序
运行。定时器T38计时5秒，其常
T38
闭点打开，Q0.0断电，停止引风
机。
课题2：机床动力头运行控制
机床动力头在原位时I0.3闭合，启动I0.0动力头快进，至中段转 为工进，到I0.2时转为快退。Q0.0为快进电磁阀，Q0.1为工进电 磁阀，Q0.2为快退电磁阀。根据机床动力头运行要求画出如下 时序图
按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流 程图，用M0.0~M0.3作步，每步驱动对应 的Q0.0~Q0.2；用开关触点作转换条件。
图7
初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按 下启动按钮I0.0闭合，M0.1置位， M0.0复位，Q0.0输出，动力头快进； 运行至中段，I0.1闭合，M0.2置 位，M0.1复位，Q0.1输出，动力头 转为工进， 动力头加工到位，I0.2闭合， M0.3置位M0.2复位，Q0.2输出，动 力头快退； ④至原位时，I0.3闭合，M0.0置位， M0.3复位，进行下一个循环。
【实用资料】时序图编制程序PPT
课题2：机床动力头运行控制 用SB1启动按钮激活M0.
启动引风机的同时定时器T37计时5秒，T37点闭合，M0. 定时器T38计时5秒，其常闭点打开，Q0. 法，画出如图5所示流程图 1输出，即延时5秒启动鼓风机。 2 按照PLC顺序控制设计 用SB1启动按钮激活M0. 课题3：十字路口交通指示灯 0停止输出，电机M1停止 曲线，同时计数器T37开始计时 2闭合，动力头快退，返回原位。
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出， 电机M1启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合， 输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点 断开，Q0.0停止输出，电机M1停止
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
设计思路：
SB1为起动按钮，驱动I0.0;SB2为停止按钮，驱动I0.1；Q0.0 输出时驱动接触器KM1，电机M1启动；Q0.1输出时驱动接触器 按2断下电启K，动M南开2北关，红，灯信延熄号灭灯时；系统5开秒始工后作，电且先机南北M红2灯启亮2动5秒。，同停时东止西绿时灯亮，20秒先，闪停亮3秒M。2，延时3秒后停 停止时M，1先。停M画2，出延时时3秒后序停M图1。如下。
机床动力头在原位时I0. 课题3：十字路口交通指示灯 3 十字路口交通指示灯画面 延时3秒后，引风机M1停。 第六条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。
图7
初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按下 启动按钮I0.0闭合，M0.1置位， M0.0复位，Q0.0输出，动力头快进；
运行至中段，I0.1闭合，M0.2置 位，M0.1复位，Q0.1输出，动力头 转为工进，
每法条，曲 画钮线出之如I间图0有5.所0对示，应流的动程时图力刻关头系快。 进，运行至中段，行程 0;SB2为开停关止按I钮0.，1驱闭动I合0. ，转为工进，进行加工到位 M按2工停作止时要后求，，画TI出380示计.意时2闭图3秒并合，设其，计常如动闭图点力7所头示的快流退程图，，返用M回0. 原位。 212输5按秒按出照，，P程工执L动C行图作力顺第头序，要二转控条用求为制曲工设M画线进0计。.出，0示~M意0.图3作并步设，计每如步图驱7所动示对应的的流 用SB1Q启0动.按0钮~Q激0活.M2；0. 用开关触点作转换条件。
启动引风机的同时定时器T37计时5秒，T37点闭合，M0. 定时器T38计时5秒，其常闭点打开，Q0. 法，画出如图5所示流程图 1输出，即延时5秒启动鼓风机。 2 按照PLC顺序控制设计 用SB1启动按钮激活M0. 课题3：十字路口交通指示灯 0停止输出，电机M1停止 曲线，同时计数器T37开始计时 2闭合，动力头快退，返回原位。
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出， 电机M1启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合， 输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点 断开，Q0.0停止输出，电机M1停止
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
设计思路：
SB1为起动按钮，驱动I0.0;SB2为停止按钮，驱动I0.1；Q0.0 输出时驱动接触器KM1，电机M1启动；Q0.1输出时驱动接触器 按2断下电启K，动M南开2北关，红，灯信延熄号灭灯时；系统5开秒始工后作，电且先机南北M红2灯启亮2动5秒。，同停时东止西绿时灯亮，20秒先，闪停亮3秒M。2，延时3秒后停 停止时M，1先。停M画2，出延时时3秒后序停M图1。如下。
机床动力头在原位时I0. 课题3：十字路口交通指示灯 3 十字路口交通指示灯画面 延时3秒后，引风机M1停。 第六条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。
图7
初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按下 启动按钮I0.0闭合，M0.1置位， M0.0复位，Q0.0输出，动力头快进；
运行至中段，I0.1闭合，M0.2置 位，M0.1复位，Q0.1输出，动力头 转为工进，
每法条，曲 画钮线出之如I间图0有5.所0对示，应流的动程时图力刻关头系快。 进，运行至中段，行程 0;SB2为开停关止按I钮0.，1驱闭动I合0. ，转为工进，进行加工到位 M按2工停作止时要后求，，画TI出380示计.意时2闭图3秒并合，设其，计常如动闭图点力7所头示的快流退程图，，返用M回0. 原位。 212输5按秒按出照，，P程工执L动C行图作力顺第头序，要二转控条用求为制曲工设M画线进0计。.出，0示~M意0.图3作并步设，计每如步图驱7所动示对应的的流 用SB1Q启0动.按0钮~Q激0活.M2；0. 用开关触点作转换条件。
.PLC程序的组合逻辑设计法PPT课件
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如图5-47给出了一个双向三相六拍环形分配 器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位 信号RESET外，还决定于输出端QA、QB、QC 的历史状态及控制信号－EN使能信号、 CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真 值表如表5-4所示。
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7
（2）程序设计
程序设计采用组合逻辑设计法，由真值表可知：
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8
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9
四、PLC程序的时序逻辑设计法
1．时序逻辑设计法概述
时序逻辑设计法适用PLC各输出信号的状态 变化有一定的时间顺序的场合，在程序设 计时根据画出的各输出信号的时序图，理 顺各状态转换的时刻和转换条件，找出输 出与输入及内部触点的对应关系，并进行 适当化简。一般来讲，时序逻辑设计法应 与经验法配合使用，否则将可能使逻辑关 系过于复杂。
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3．时序逻辑设计举例
（1）控制要求
有M1和M2两台电机，按下启动按钮后， Ml运转l0min，停止5 min，M2与M1相反， 即M1停止时M2运行，M1运行时M2停止， 如此循环往复，直至按下停车按钮。
（2）I/O分配 X0为启动按钮、X1为停车按钮、 Y0为M1电机接触器线圈、Y1为M2电机接触 器线圈。
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2
三、PLC程序的组合逻辑设计法
1．逻辑函数与梯形图的关系
组合逻辑设计法的理论基础是逻辑代数。在 《电子技术基础与技能》课程的数字电子电路部 分，我们学习了简单的逻辑代数（布尔代数）知 道，逻辑代数的三种基本运算“与”、“或”、“非”都 有着非常明确的物理意义。逻辑函数表达式的线 路结构与PLC梯形图相互对应，可以直接转化。
当CON＝0时，输出QA、QB、QC的逻辑关系 当CON＝1时，输出QA、QB、QC的逻辑关系： 当CON＝0，正转时步进机A、B、C相线圈的通电
时序图编制PLC程序22页PPT
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
时序图编制PLC程序4、守业的最好办法就是不断的丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
顺序控制系统PLC程序设计PPT课件
S10
输出
条件3
S11
输出
条件4
第4页/共37页
3.执行输出 每步进行输出
4.1 顺序功能图程序设计
顺序功能图运行原理：
开始
条件1 （M8002）
S0
初始化
X0
S10
输出
X1
S11
输出
X2
① PLC上电形成初始脉冲M8002，程 序进入初始步S0，做初始化或等待。
② X0闭合，进入步S10并作相应输 出，此时S0自动关断。
M8002 M0
X0 M1
X2 M2
Y0 T0 K50
M0 X0 M1 X2 M2 T0
SET M1 M1
RST M0 SET M2 M2
RST M1 M3
SET M3
T0
M3
Y1
M3 X1
RST M2 SET M0
X1
RST M3
Y0 T0 K50
Y1 END
第36页/共37页
感谢您的观看！
第37页/共37页
M0
X0
M1
Y0
X1
M2 T0
Y0 Y1 T0 K80
第33页/共37页
M8002 SET M0
M0 X0 M1 X1
M1
SET M1 M2
RST M0 M2
SET M2 M2
RST M1
M2 T0
SET M0
RST M2
第34页/共37页
我要学PLC！
Y0 Y1 T0 K80 END
练 习4
X1
条件3 步2
条件4
输出 输出
第3页/共37页
4.1 顺序功能图程序设计
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11
二、编程方法
课题3：十字路口交通指示灯
3.1控制要求
十字路口交通信号灯用于指挥城市十字路口来往车辆和行 人通过其十字路。按下启动开关 ，信号灯系统开始工作， 且先南北红灯亮25秒，同时东西绿灯亮20秒，闪亮3秒。东 西绿灯闪亮3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2 秒。到2秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯 熄灭，绿灯亮,东西红灯亮30秒，南北绿灯亮20秒闪亮3秒 后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯 与东西绿灯亮。周而复始。
一、概述
时序图是描述设备工作过程的时间次序图，也是 用于直观分析设备工作过程的一种图形。如电子技术 中的触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其 工作原理。在PLC顺序控制设计法编制梯形图程序时， 往往是先画出时序图，再根据时序图设计流程图，再 按流程图编制梯形图程序。但这对于初学者来说的确 有一定困难，因为设计流程图需要多方面的知识和经 验，才可完成设计任务。
M2鼓风机起动。停机时，
按下SB2，鼓风机M2停止，
KM2
延时3秒后，引风机M1停。 KM1
FR1
FR2
M
M
1
2
.
2
1.2 风机顺序起动时序图
设计思路： SB1为起动按钮，驱动I0.0;SB2为停止按钮，驱动I0.1；Q0.0 输出时驱动接触器KM1，电机M1启动；Q0.1输出时驱动接触器 KM2，延时5秒后电机M2启动。停止时，先停M2，延时3秒后停 M1。画出时序图如下。
M0.3得电，其常闭点打开，使
Q0.1和M0.2均失电，鼓风机停止
运行。定时器T38计时5秒，其常
T38
闭点打开，Q0.0断电，停止引风
机。
.
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课题2：机床动力头运行控制
1.用时序图编程
1.1机床动力头运行要求
机床动力头在原位时I0.3闭合，启动I0.0动力头快进，至中段 转为工进，到I0.2时转为快退。Q0.0为快进电磁阀，Q0.1为工 进电磁阀，Q0.2为快退电磁阀。根据机床动力头运行要求画出 如下时序图
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3.2十字路 口交通指示 灯示意图
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3.3 十字路口交
通指示灯画面
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3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条 曲线表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红 灯亮25秒；第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲 线表示东西黄灯闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第 六条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄 灯闪亮2秒。每条曲线之间有对应的时刻关系。
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4
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
2.用顺序控制设计法编程 2.1控制要求 先起动引风机，经延时5秒后再启动鼓风机；停机时先停鼓 风机，5秒后再停引风机。如下图所示。
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5
二、编程方法
2.2 按照PLC顺序控制设计 法，画出如图5所示流程图
用SB1启动按钮激活M0.1， Q0.0输出，启动引风机 用T37延时5秒激活 M0.2，启动鼓风机 用SB2停止按钮激活M0.3 停止鼓风机 用T38延时5秒停引风机
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1.3编制梯形图程序
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出， 电机M1启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合， M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止
输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点 断开，Q0.0停止输出，电机M1停止
能否用时序图直接编制PLC梯形图程序？经教学 实践，我们认为PLC的编程灵活机动，法门有二，只 要掌握了它的编程原理与规律，就可以用时序图直接 编程，达到理想效果。
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1
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
L1 L2 L3
1.用时序图编程
1.1控制要求： Q
顺启逆停 按下SB1，M1
引风机起动；间隔5秒后， FU1
.
初始脉冲激活M0.0
图5
6
2.3按流程图编制程序
SM0.1初始脉冲起动M0.0并自锁。 当按下按钮SB1，I0.0闭合， M0.1得电使Q0.0输出，启动引风 机。
启动引风机的同时定时器T37计 时5秒，T37点闭合，M0.2得电使 Q0.1输出，即延时5秒启动鼓风 机。
停机时，按下SB2，I0.1闭合，
按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流 程图，用M0.0~M0.3作步，每步驱动对应的 Q0.0~Q0.2；用开关触点作转换条件。
.图7102.用S/R指令编制动力头控制程序
初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按下 启动按钮I0.0闭合，M0.1置位， M0.0复位，Q0.0输出，动力头快进； 运行至中段，I0.1闭合，M0.2置 位，M0.1复位，Q0.1输出，动力头 转为工进， 动力头加工到位，I0.2闭合， M0.3置位M0.2复位，Q0.2输出，动 力头快退； ④至原位时，I0.3闭合，M0.0置位， M0.3复位，进行下一个循环。
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二、编程方法
1.2 程序编制
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1.按下启动按钮I0.0，M0.1 置1，Q0.0输出，动力头快进
2.中段I0.1闭合，M0.2置1 Q0.1输出转工进，M0.1复位
3.到位I0.2闭合，M0.3置1， Q0.2输出转快退。M0.2复位
4.原位I0.3闭合，M0.1再置1 再次快进，M0.3复位
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3.5 PLC程序编制
1.输入、输出点分配 输入点用一个：I0.0接开关SD;输出点用六个：Q0.0接南北绿 灯；Q0.1接南北黄灯；Q0.2接南北红灯；Q0.3接东西绿灯； Q0.4接东西黄灯；Q0.5接东西红灯.
输入 SD 输出 R
Y
G
输出 R
Y
G
I0.0 南北 Q0.2 Q0.1 Q0.0 东西 Q0.5 Q0.4 Q0.3
Q0.0驱动快进电磁阀 Q0.1驱动工进电磁阀 Q0.2启动快退电磁阀
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课题2：机床动力头运行控制 2.用顺序控制设计法编程 2.1工作要求
某机床动力头在初始状态时停止在最左边， 限位开关I0.3闭合，为1状态，按下启动按 钮I0.0，动力头快进，运行至中段，行程 开关I0.1闭合，转为工进，进行加工到位 时，I0.2闭合，动力头快退，返回原位。