时序图编制PLC程序PPT课件

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二、编程方法
课题3：十字路口交通指示灯
3.1控制要求
十字路口交通信号灯用于指挥城市十字路口来往车辆和行 人通过其十字路。按下启动开关 ，信号灯系统开始工作， 且先南北红灯亮25秒，同时东西绿灯亮20秒，闪亮3秒。东 西绿灯闪亮3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2 秒。到2秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯 熄灭，绿灯亮,东西红灯亮30秒，南北绿灯亮20秒闪亮3秒 后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯 与东西绿灯亮。周而复始。
按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流 程图，用M0.0~M0.3作步，每步驱动对应的 Q0.0~Q0.2；用开关触点作转换条件。
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图7
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2.2用S/R指令编制动力头控制程序
初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按下 启动按钮I0.0闭合，M0.1置位， M0.0复位，Q0.0输出，动力头快进； 运行至中段，I0.1闭合，M0.2置 位，M0.1复位，Q0.1输出，动力头 转为工进， 动力头加工到位，I0.2闭合， M0.3置位M0.2复位，Q0.2输出，动 力头快退； ④至原位时，I0.3闭合，M0.0置位， M0.3复位，进行下一个循环。
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3.5 PLC程序编制
1.输入、输出点分配 输入点用一个：I0.0接开关SD;输出点用六个：Q0.0接南北绿 灯；Q0.1接南北黄灯；Q0.2接南北红灯；Q0.3接东西绿灯； Q0.4接东西黄灯；Q0.5接东西红灯.
输入 SD 输出 R
Y
G
输出 R
Y
G
I0.0 南北 Q0.2 Q0.1 Q0.0 东西 Q0.5 Q0.4 Q0.3
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二、编程方法
1.2 程序编制
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1.按下启动按钮I0.0，M0.1 置1，Q0.0输出，动力头快进
2.中段I0.1闭合，M0.2置1 Q0.1输出转工进，M0.1复位
3.到位I0.2闭合，M0.3置1， Q0.2输出转快退。M0.2复位
4.原位I0.3闭合，M0.1再置1 再次快进，M0.3复位
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1.3编制梯形图程序
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出， 电机M1启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合， M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止
输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点 断开，Q0.0停止输出，电机M1停止
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3.2十字路 口交通指示 灯示意图
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3.3 十字路口交
通指示灯画面
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3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条 曲线表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红 灯亮25秒；第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲 线表示东西黄灯闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第 六条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄 灯闪亮2秒。每条曲线之间有对应的时刻关系。
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初始脉冲激活M0.0
图5
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2.3按流程图编制程序
SM0.1初始脉冲起动M0.0并自锁。 当按下按钮SB1，I0.0闭合， M0.1得电使Q0.0输出，启动引风 机。
启动引风机的同时定时器T37计 时5秒，T37点闭合，M0.2得电使 Q0.1输出，即延时5秒启动鼓风 机。
停机时，按下SB2，I0.1闭合，
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二、编程方法
课题1：风机顺序控制
2.用顺序控制设计法编程 2.1控制要求 先起动引风机，经延时5秒后再启动鼓风机；停机时先停鼓 风机，5秒后再停引风机。如下图所示。
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二、编程方法
2.2 按照PLC顺序控制设计 法，画出如图5所示流程图
用SB1启动按钮激活M0.1， Q0.0输出，启动引风机 用T37延时5秒激活 M0.2，启动鼓风机 用SB2停止按钮激活M0.3 停止鼓风机 用T38延时5秒停引风机
M2鼓风机起动。停机时，
按下SB2，鼓风机M2停止，
KM2
延时3秒后，引风机M1停。 KM1
FR1
FR2
M
M
1
2
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2
1.2 风机顺序起动时序图
设计思路： SB1为起动按钮，驱动I0.0;SB2为停止按钮，驱动I0.1；Q0.0 输出时驱动接触器KM1，电机M1启动；Q0.1输出时驱动接触器 KM2，延时5秒后电机M2启动。停止时，先停M2，延时3秒后停 M1。画出时序图如下。
能否用时序图直接编制PLC梯形图程序？经教学 实践，我们认为PLC的编程灵活机动，法门有二，只 要掌握了它的编程原理与规律，就可以用时序图直接 编程，达到理想效果。
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二、编程方法
课题1：风机顺序控制
L1 L2 L3
1.用时序图编程
1.1控制要求： Q
顺启逆停 按下SB1，M1
引风机起动；间隔5秒后， FU1
M0.3得电，其常闭点打开，使
Q0.1和M0.2均失电，鼓风机停止
运行。定时器T38计时5秒，其常
T38
闭点打开，Q0.0断电，停止引风
机。
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课题2：机床动力头运行控制
1.用时序图编程
1.1机床动力头运行要求
机床动力头在原位时I0.3闭合，启动I0.0动力头快进，至中段 转为工进，到I0.2时转为快退。Q0.0为快进电磁阀，Q0.1为工 进电磁阀，Q0.2为快退电磁阀。根据机床动力头运行要求画出 如下时序图
一、概述
时序图是描述设备工作过程的时间次序图，也是 用于直观分析设备工作过程的一种图形。如电子技术 中的触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其 工作原理。在PLC顺序控制设计法编制梯形图程序时， 往往是先画出时序图，再根据时序图设计流程图，再 按流程图编制梯形图程序。但这对于初学者来说的确 有一定困难，因为设计流程图需要多方面的知识和经 验，才可完成设计任务。
Q0.0驱动快进电磁阀 Q0.1驱动工进电磁阀 Q0.2启动快退电磁阀
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课题2：机床动力头运行控制 2.用顺序控制设计法编程 2.1工作要求
某机床动力头在初始状态时停止在最左边， 限位开关I0.3闭合，为1状态，按下启动按 钮I0.0，动力头快进，运行至中段，行程 开关I0.1闭合，转为工进，进行加工到位 时，I0.2闭合，动力头快退，返回原位。