感应电动机参数的测定共67页
感应电动机的原理及故障检测
本文摘自再生资源回收-变宝网（）感应电动机的原理及故障检测感应电动机，又称“异步电动机”，是将转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，因而转子转动的装置。
一、感应电动机的工作原理通过定子产生的旋转磁场（其转速为同步转速n1）与转子绕组的相对运动，转子绕组切割磁感线产生感应电动势，从而使转子绕组中产生感应电流。
转子绕组中的感应电流与磁场作用，产生电磁转矩，使转子旋转。
由于当转子转速逐渐接近同步转速时，感应电流逐渐减小，所产生的电磁转矩也相应减小，当异步电动机工作在电动机状态时，转子转速小于同步转速。
为了描述转子转速n与同步转速n1之间的差别，引入转差率（slip）。
二、感应电动机的结构1、单相异步电机的基本结构单相异步电动机就是只需单相交流电源供电的电动机。
单相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。
定子由机座和带绕组的铁心组成。
铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两套空间互隔90°电角度的主绕组（也称运行绕组）和辅绕组（也称起动绕组成副绕组）。
主绕组接交流电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、运行电容等之后，再接入电源。
转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出端环，使转子导条短路成鼠笼型。
2、三相异步电机的基本结构三相异步电动机主要有由定子和转子，轴承组成。
定子主要由铁心，三相绕组，机座，端盖组成。
定子铁心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组。
三相绕组由三个在空间互隔120°电角度、队称排列的结构完全相同绕组连接而成，这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。
三、感应电动机故障检测1、电动机投入电源后不转的原因检查及修理电动机投入电源后不转，一般有下列原因：①控制设备的接线错误；②过电流继电器调整的整定值偏小；③电源未接通，如熔丝烧断、开关有故障或触头接触不良、引线断路等；④电源至电动机之间的连接有故障；⑤电动机绕组有故障，如相间短路、接地、接错线、断路等；⑥绕线式转子异步电动机起动误操作或起动电阻过小；⑦电动机轴承有故障，被卡住；⑧定、转子铁芯相擦（扫膛），等于增加过大的负载；⑨电动机负载过大或机械转动部分被卡住等。
感应电动机参数的测定
感应电动机参数的测定感应电动机的参数可以用空载试验和堵转(短路)试验来确定。
一、空载试验空载试验的目的是确定电动机的激磁参数R m、X m，以及铁耗p Fe和机械损耗pΩ. 试验是在转子轴上不带任何负载，电源频率f = f N，转速n≈n s的情况下进展。
用调压器改变试验电压的大小，使定子端电压从(1.1～1.2)U1N，逐步下降到0.3 U1N左右，每次记录电动机的端电压U1、空载电流Ｉ1０。
和空载功率P１０，即可得到电动机的空载特性Ｉ1０，P１０＝ｆ〔U1〕，如图5-21所示。
空载时，电动机的三相输人功率全部用以抑制定子铜耗、铁耗和转子的机械损耗，所以从空载功率P１０减去定子铜耗，即得铁耗和机械损耗两项之和．即〔5-39〕由于铁耗根本上与端电压的平方成正比，机械损耗那么仅与转速有关而与端电压的上下无关，因此把铁耗和机械损耗两项之和与端电压的平方值画成曲线ｐＦｅ＋pΩ＝ｆ〔Ｕ１２〕，那么该线将近似为一直线，如图5-22所示．把该线延长到U l＝０处，如图5—22中虚线所示，那么该处的纵坐标就表示机械损耗P１０，虚线以上部分那么是随电压而变化的铁耗。
空载时，转差率ｓ≈０，转子可认为开路，于是根据等效电路，激磁电阻为〔5-40〕定于的空载电抗Ｘ1０为〔5-41〕式中，Ｘ1０＝X1σ＋Xｍ，R０＝R1＋Rｍ；其中定子漏抗X1σ可由堵转试验确定，于是激磁电抗Xｍ为〔5-42〕二、堵转试验堵转(短路)试验的目的是确定感应电动机的漏阻抗，试验在转子堵转情况(ｓ＝1)下进展．调节试验电压，使Ｕ1≈0.4U1N (对小型电动机．假设条件具备，最好从U1≈0.9U1Ｎ～1.0U1N做起)，然后逐步降低电压，每次记录定子的端电压U1、定子电流Ｉ1k和功率P１ｋ，即可得到短路特性，Ｉ1ｋ，P１ｋ＝ｆ〔U1〕，如图5-23所示。
由堵转(ｓ＝1)时的等效电路(图5-24)可见，由于Ｚｍ比Ｚ1σ大很多，所以定于电流主要由定，转子的漏阻抗所限制。
感应电动机参数的测定
感应电动机参数的测定感应电动机的参数可以用空载试验和堵转(短路)试验来确定。
一、空载试验空载试验的目的是确定电动机的激磁参数R m、X m，以及铁耗p Fe和机械损耗pΩ. 试验是在转子轴上不带任何负载，电源频率f = f N，转速n≈n s的情况下进行。
用调压器改变试验电压的大小，使定子端电压从(1.1～1.2)U1N，逐步下降到0.3 U1N左右，每次记录电动机的端电压U1、空载电流Ｉ1０。
和空载功率P１０，即可得到电动机的空载特性Ｉ1０，P１０＝ｆ（U1），如图5-21所示。
空载时，电动机的三相输人功率全部用以克服定子铜耗、铁耗和转子的机械损耗，所以从空载功率P１０减去定子铜耗，即得铁耗和机械损耗两项之和．即（5-39）由于铁耗基本上与端电压的平方成正比，机械损耗则仅与转速有关而与端电压的高低无关，因此把铁耗和机械损耗两项之和与端电压的平方值画成曲线ｐＦｅ＋pΩ＝ｆ（Ｕ１２），则该线将近似为一直线，如图5-22所示．把该线延长到U l＝０处，如图5—22中虚线所示，则该处的纵坐标就表示机械损耗P１０，虚线以上部分则是随电压而变化的铁耗。
空载时，转差率ｓ≈０，转子可认为开路，于是根据等效电路，激磁电阻为（5-40）定于的空载电抗Ｘ1０为（5-41）式中，Ｘ1０＝X1σ＋Xｍ，R０＝R1＋Rｍ；其中定子漏抗X1σ可由堵转试验确定，于是激磁电抗Xｍ为（5-42）二、堵转试验堵转(短路)试验的目的是确定感应电动机的漏阻抗，试验在转子堵转情况(ｓ＝1)下进行．调节试验电压，使Ｕ1≈0.4U1N(对小型电动机．若条件具备，最好从U1≈0.9U1Ｎ～1.0U1N 做起)，然后逐步降低电压，每次记录定子的端电压U1、定子电流Ｉ1k和功率P１ｋ，即可得到短路特性，Ｉ1ｋ，P１ｋ＝ｆ（U1），如图5-23所示。
由堵转(ｓ＝1)时的等效电路(图5-24)可见，由于Ｚｍ比Ｚ1σ大很多，所以定于电流主要由定，转子的漏阻抗所限制。
4.9三相感应电动机的参数测定
m1I
2 0
0
X 0 Z02 r02
rm
pFe
m1I
2 0
X m X 0 X1
r
0
空载等效电路
5
§4-9 三相感应电动机的参数测定
二、短路（堵转）试验
短路试验的目的是测出感应电动机的短路阻抗Zk、定 子和转子铜耗pcu1、 pcu2。
1、短路试验方法
6
§4-9 三相感应电动机的参数测定
如图接线， 并将转子堵转。调节U1使U1约为0.4UN 使定子电流从1.2 IN逐渐减少到0.3 IN 为止，测出对应的 短路电压Uk，短路相电流Ik和短路试验输入功率Pk。从 而得到图示短路试验特性。
转子电抗折算值： X 2 0.97 X k 0.97 3.71 3.6 定子漏电抗： X1 X k X 2 3.71 3.6 0.11 励磁电抗： X m X0 X1 40.44 0.11 40.33
12
2
§4-9 三相感应电动机的参数测定
2、机械损耗与铁耗的分离
空载损耗包括定子铜耗、铁耗、机械损耗和附加损 耗。在忽略附加损耗时，铁耗＋机械损耗为：
P0 P0 m1I02r1 pFe p
由于铁耗近似与U1的平方过程中，可以看作近似 不变。因此：
短路阻抗：
ZK
UkN I N
Uk 3Ik
120 3.83 3 18.1
短路电阻：
rk
PkN
m1I
2 N
920 3 18.21
0.936
短路电抗： X k Zk2 rk2 3.71
转子电阻折算值：r2 rk r1 0.936 0.5 0.436
11
§4-9 三相感应电动机的参数测定
电机检测方法范文
电机检测方法范文电机是现代社会中广泛应用的一种电动机械装置，用来将电能转化为机械能，驱动各种设备和机械。
电机的性能和寿命对于设备的正常运行至关重要，所以对电机进行定期的检测和维护是非常必要的。
一、外观检测：外观检测是对电机表面的外观进行检查，主要包括以下几个方面：1.电机表面是否有明显的磨损、划痕、腐蚀等情况；2.电机引线的接头是否牢固，有无松动或脱落；3.电机是否存在变形、变色或有明显的裂纹。
二、绝缘电阻测量：绝缘电阻测量是对电机的绝缘性能进行检测，以确定绝缘是否达到安全要求。
主要包括以下几个步骤：1.将电机的外壳与所有绝缘体隔开，确保其没有接地；2.使用万用表的绝缘电阻档，将测试电极分别连接到电机的绝缘体和地线上，通过测量电阻值来判断绝缘的好坏；3.根据不同的标准，设定合适的绝缘电阻值范围，判断电机的绝缘性能。
三、负载测试：负载测试是对电机的负载特性进行检测，主要包括以下几个步骤：1.测量电机的转速和转矩，可以使用测力计、转速计等仪器；2.根据测量结果，计算电机的输出功率和效率，并与设计要求进行比较；3.观察电机在负载下的运行情况，检查是否有异常噪音、震动等现象；4.根据测量结果和观察情况，判断电机的负载特性是否正常，是否需要进行调整和维护。
四、绕组测试：绕组测试是对电机绕组的电气性能进行检测，主要包括以下几个方面：1.使用电源将电机绕组加电，检测绕组的电阻值和绝缘电阻值；2.通过对绕组进行正反接时的电压和电流测量，判断绕组是否存在断路、短路等故障；3.使用电桥等仪器进行电感测量，判断绕组的电感值是否符合设计要求。
五、运行状态监测：运行状态监测是通过对电机在运行过程中的参数进行测量和分析，来判断电机是否存在故障和异常。
常用的运行状态监测方法包括：1.电机的振动监测：使用振动传感器等仪器来检测电机的振动情况，判断是否存在异常振动；2.电机的温度监测：通过在电机的关键部位安装温度传感器，测量电机的温度变化，判断是否存在过热现象；3.电机的功率监测：通过测量电机的输入功率和输出功率，计算电机的效率，判断电机的工作状态和能耗情况。
电机参数测量
短路电流为额定值时的励磁电流
空载特性直线部份延长线上对应于额定空载电 压 E 的励磁电流
0 ( )
稳态参数测试
同步电抗饱和值：就是说同步发电机通常在额定电压附近运行，有时希望 确定发电机磁路对应于额定电压饱和程度时直轴同步电 抗的值。 求法： 只要从空载特性上查出对应于额定电压的励磁电流值，如图 中If0和所对应的短路电流 I ，即可求出同步电抗饱和值
U r I max I av x d
I min 1 I min 2 I 2 I max 1 I max 2 I av 2 min
2
（7—43）
二
电枢漏抗的测定 1。波梯（Potier)电抗Xp的确定
气隙线
空载特性 E F
xq
U I max
（或摆动时电压多少也会 波动，所以改写成标么值表示如下：
U max xd I min U min xq I max
（7-42）
此方法简单方便，但受限于转差和剩磁电压，转差不能大于1%， 剩磁电压应降的尽可能小，当它超过试验电源电压的10% ---30%时要修正电流项。
通常通过空载特性和零功率因 数特性确定。 方法：在纵轴上通过额定电压UN点 画一与横轴平行的线与零功 率因数特性线相交于F点，在 线上取O′点使O′F=OK， OK对应于三相稳态短路时额 定电枢电流的励磁电流Ifk,从O′ 点作与气隙线的平行线与空载 特性线交于E点，在Y接时有：
U IK
UN IN B
饱和电感的测定
1用辅助电机拖动被试电机至额定转速，
电枢开路； 2 闭合K，调节励磁电压，使电枢两端
产生110%额定电枢电压；
3 打开开关K，调节Rext，使电枢电压 在90%到110%额定值之间变动两次，
感应电机参数测定和运行特性课件
随着转子电路的电阻减小，启动 电流逐渐增大，转速也逐渐增大 。
在启动过程中，感应电机的启动 转矩逐渐增大，直到达到最大值 。
电机负载特性
01
感应电机在不同负载下的转速、电流、功率等 的变化情况称为负载特性。
03
在负载转矩达到最大值时，感应电机的电流和功率 也达到最大值。
感。
极对数的测定
通过使用转速计等测量 仪器，测量电机的转速
，以确定极对数。
电机参数的实验设备
01 02 03
万用表：用于测量绕组电阻。 LCR测量仪：用于测量电感。 转速计：用于测量电机转速。
02
感应电机运行特性分析
电机运行特性概述
负载特性是指电机在不同负载下 的转速、电流、功率等的变化情 况。
在调速过程中，感应电机的电流可能 会增加，这取决于负载的情况。
03
感应电机优化设计
电机优化设计概述
优化设计的目的
提高电机的效率、功率因数、起动转 矩等性能指标，同时降低谐波损耗和 噪声。
优化设计的主要内容
确定电机的主要尺寸和参数，选择合 适的材料和制造工艺，进行电磁设计 和结构设计等。
电机结构优化设计
绕组电阻
绕组电阻是指电机绕组之间的电 阻值，它与电机的热性能和能耗 密切相关。
极对数
极对数是指电机转子与定子磁场 之间的夹角，它与电机的转速和 扭矩密切相关。
电机参数的测定方法
绕组电阻的测定
通过使用万用表等测量 仪器，测量电机绕组的 电阻值，以确定绕组电
阻。
电感的测定
通过使用LCR测量仪等 测量仪器，测量电机绕 组的电感值，以确定电
感应电机的运行特性包括启动特 性、负载特性和调速特性等。
电机振动测量方法
电机振动测量方法引言电机是工业生产中常用的动力设备之一，而电机振动的大小和稳定性直接影响到电机的性能和寿命。
因此，电机振动测量是电机维护和故障诊断中非常重要的一项工作。
本文将介绍几种常用的电机振动测量方法。
一、接触式测量方法接触式测量方法是通过将振动传感器安装在电机的外壳表面，直接接触到电机振动信号，然后将信号放大并转换成电压信号进行测量和分析。
这种方法简单易行，适用于大部分电机振动测量场景。
1. 接触式加速度测量方法接触式加速度测量方法是最常用的一种电机振动测量方法。
该方法通过将加速度传感器安装在电机外壳表面，测量电机振动的加速度信号，然后通过放大器将信号转换成电压信号进行测量和分析。
这种方法可以直接反映电机振动的强度和频率特征。
2. 接触式速度测量方法接触式速度测量方法是通过将速度传感器安装在电机外壳表面，测量电机振动的速度信号，然后通过放大器将信号转换成电压信号进行测量和分析。
这种方法可以更加准确地反映电机振动的速度特征。
二、非接触式测量方法非接触式测量方法是通过将振动传感器安装在电机附近，不直接接触电机表面，通过测量电机周围的振动信号来间接获得电机振动信息。
1. 感应式测量方法感应式测量方法是利用感应原理，通过感应电机振动引起的磁场变化来测量电机振动信号。
该方法无需直接接触电机，避免了传感器与电机之间的摩擦，减少了测量误差。
2. 光学测量方法光学测量方法是利用光学传感器测量电机振动引起的光强变化来获得电机振动信号。
该方法具有高灵敏度、不受电磁干扰的特点，适用于高精度振动测量。
三、信号处理和分析电机振动信号的处理和分析是电机振动测量的重要环节。
通过对振动信号进行滤波、放大、采样和频谱分析等处理，可以获得电机振动的频率、幅值、相位等信息，进而判断电机的运行状态和存在的故障。
1. 滤波振动信号中包含了很多不同频率的成分，为了提取出感兴趣的频率成分，需要对信号进行滤波处理。
常用的滤波方法有低通滤波、高通滤波和带通滤波等。
感应电动机负荷模型参数辨识
研究现状和发展趋势
现有的负荷模型辨识方法主要包括直接测量法、传递函数法和神经网络法等。
直接测量法虽然简单但精度较低，传递函数法对模型参数的准确性要求较高，神经 网络法能够自适应地辨识模型参数但训练时间较长。
随着人工智能和机器学习技术的发展，新型的辨识方法如深度学习、强化学习等逐 渐应用于感应电动机负荷模型的辨识。
4. 根据比较结果运用优化算法对模型 参数进行进一步调整；
3. 根据初步估计的参数对模型进行仿 真，并将仿真结果与实验数据进行比 较；
5. 重复步骤3和4，直到模型预测值与 实际测量值之间的误差满足要求。
03
基于遗传算法的负荷模型参数辨 识
遗传算法的基本原理和实现过程
遗传算法是一种基于生物进化 原理的优化算法，通过模拟生 物进化的过程，在解空间内搜 索最优解。
4. 模型训练完成后，使用训练好的模型对感应电动机的负荷 模型参数进行辨识；
2. 利用支持向量机回归算法构建模型，将负荷数据分为训练集和 测试集；
5. 最后，对辨识结果进行实验验证与分析。
实验验证与分析
ห้องสมุดไป่ตู้
为了验证基于支持向量机回 归的负荷模型参数辨识算法 的有效性和优越性，我们进 行了一系列实验。
实验中，我们收集了多组感 应电动机的负荷数据，包括 电流、电压、转速等，并对 数据进行了预处理。
然后，我们使用支持向量机 回归算法构建了负荷模型， 并使用训练集对模型进行了 训练和测试。
最后，我们对辨识结果进行 了分析和比较，发现基于支 持向量机回归的负荷模型参 数辨识算法具有较高的准确 率和泛化能力。
06
总结与展望
实验六 三相感应电动机参数的测定
实验七 三相感应电动机参数的测定一、实验目的：掌握三相感应电动机的参数测量方法二、实验内容：1.测量定子绕组的冷态直流电阻。
2.作空载实验。
测取空载电流（I 0）和空载输入功率（P 0）与三相异步电动机的电压（U 0）关系曲线。
3.作短路实验。
测取短路电流（K I ）、短路功率（K P ）与短路电压（K U ）关系曲线。
三、实验说明：1.测量定子绕组的冷态电阻r 1（测三相绕组，然后取平均值），可用电桥法，测量方法见附录3A ,并记下室温。
2.空载实验按图7-1接线，图中功率表应为低功率瓦特表。
（有的小型感应电动机，激磁电抗不是很大，则需用普通的瓦特表）。
实验前，用手转动转子，看转子是否灵活转动。
将调压器输出电压调至零位，闭合开关K ，逐渐升高电压，起动电动机，使电动机在额定电压下空载运行约数分钟，待机械摩擦稳定后再进行实验，调节外施电压N U 2.1开始测量，然后逐步降低电压，直到转差率显著增大，定子电流开始回升为止，每次测量空载电压、空载电流，空载输入功率，共测取7-9点，记录于表7-1中，注意在N U 附近应多测几点。
3.短路实验试验接线图与图7-1相同。
注意更换仪表量程。
先将图7-1转子堵住。
从调压器输出电压为零开始调节电动机外施电 压使短路电流迅速上升到N I 2.1开始测量，逐步降低电压使短路电流降至N I 3.0为止，每次测量三相短路电压、电流、输入功率，共测取4-5组，记录于表7-2中。
此实验应迅速测量，以免绕组过热。
若是用螺栓堵转转子，实验结束后应将螺栓松开。
其中)(30CA BC AB U U U U ++= （伏）)(310C B A U I I I ++= （安）"0'00P P P ±=（瓦）0003cos I U P ⨯⨯=ϕ其中)(3CA BC AB K U U U U ++=（伏） )(31C B A K U I I I ++=（安） "0'00P P P ±=（瓦）KK K K I U P ⨯⨯=3cos ϕ四、实验报告要求：1.绘制空载特性曲线：)(),(0000U f P U f I ==2.绘制短路特性曲线：)(),(K K K K U f P U f I =3.确定机械损耗mac p 与铁耗Fe p(1)定子绕组铜耗12013r I P Cu ϕ=，式中ϕ0I ——空载相电流。
电机学实验报告三相感应电动机
竭诚为您提供优质文档/双击可除电机学实验报告三相感应电动机篇一：电机学实验报告_实验报告课程名称：电机学实验指导老师：章玮成绩：__________________实验名称：异步电机实验实验类型：______________同组学生姓名：杨旭东一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的1、测定三相感应电动机的参数2、测定三相感应电动机的工作特性二、实验项目1、空载试验2、短路试验3、负载试验三、实验线路及操作步骤电动机编号为D21，其额定数据：pn=100w，un=220V，In=0.48A，nn=1420r/min，R=40Ω，定子绕组△接法。
1、空载试验（1）所用的仪器设备：电机导轨，功率表（DT01b），交流电流表（DT01b），交流电压表（DT01b）。
（2）测量线路图：见图4-4，电机绕组△接法。
（3）仪表量程选择：交流电压表250V，交流电流表0.5A，功率表250V、0.5A。
（4）试验步骤：安装电机时，将电机和测功机脱离，旋紧固定螺丝。
试验前先将三相交流可调电源电压调至零位，接通电源，合上起动开s1，缓缓升高电源电压使电机起动旋转，注意观察电机转向应符合测功机加载的要求（右视机组，电机旋转方向为顺时针方向），否则调整电源相序。
注意：调整相序时应将电源电压调至零位并切断电源。
接通电源，合上起动开关s1，从零开始缓缓升高电源电压，起动电机，保持电动机在额定电压时空载运行数分钟，使机械损耗达到稳定后再进行试验。
调节电源电压由1.2倍（264V~66V）额定电压开始逐渐降低，直至电机电流或功率显著增大为止，在此范围内读取空载电压、空载电流、空载功率，共读取7~9组数据，记录于表4-3中。
注意：在额定电压附近应多测几点。
试验完毕，将三相电源电压退回零位，按下电源停止按钮，停止电机。
电动车电机的检查和测量方法
电动车电机的检查和测量方法公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]电动车电机的测试?一、电动车电机种类和构造?电动自行车车用电动机有两大类，五个品种。
两大类是：有刷电机和九州无刷电机；五个品种是有刷电机有齿轮传动和无齿轮传动，无刷电机有传感器、无传感器和盘形电枢齿轮减速无刷电机。
?1．轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机?该电机一半是盘形电枢有刷电机，另一半是齿轮减速兼传动系统（图4-1）。
盘形电枢是高速转动的转子，构造图4-1 b。
电机的转矩是通过轴传递给第一级齿轮，经齿轮减速带动轮毂外动。
?图4-1 ? 轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机构造图（a）磁钢排列的方法 ? （b）电机剖面图?有刷有齿轮毂电机的盘形电枢，是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。
绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热成型，之后在5000r/min的转速下高速旋转，试验2min，偏转、跳动和电枢的强度指标应当合格。
?电机在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的声音比无刷电机声音大。
?2．轮毂式无齿轮传动有刷直流电动机?为了适应轮毂结构，简化电机，将有刷电动机设计成电枢放在外边做转子，磁钢放在电机之内做定子，多块磁钢配多个绕组，组成转速为180r/min左右的低速电机。
由图4-2a中看到这种电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，在绕组以内是平面环状整齐排列的换向片。
图4-2b是放在外转子上的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。
?从图中能看到定子的轴端套有一个螺母，防止在加工中损伤轴的螺纹，把电刷整理好装入刷握中，将这一端送进图4-2a的孔中，电刷就可以接触在换向器平面上，借助弹簧的弹力，对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。
这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。
软测量方法及其在感应电动机参数辨识中的应用与研究
关键词：感应电机，参数辨识， 差分进化（ DE ）算法
I
Abstract
Identification of induction motor parameters is widely used in the motor fault detection and optimal design of motors, so motor parameter identification is of great practical value and significance. This method use steady-state characteristic curve, by calculation and experimental values for fitting error sum of squares as a criterion, via application of the least squares criterion function to get the motor parameters. At first this paper combined the three-phase induction motor equivalent circuit model with the expression of the characteristics function ， in a brief description of the two kinds of commonly used algorithm in the motor steady state model identification: genetic algorithm in the steady-state model identification and PSO algorithm in the motor steady-state model identification. In the analysis of both advantages and disadvantages compared to DE algorithm, then introduced DE algorithm use in the induction motor steady-state model parameter identification. Furthermore discusses the degrees freedom of characteristic parameters, in order to ensure that the solution of parameter identification problem is unique; in order to improve the convergence speed and the ability of local search, make some corresponding improvement on the DE algorithm. Finally, the method is used in parameter identification of induction motor. On one hand using the traditional parameter testing method to obtain the steady-state model parameters; On the other hand, via using the load test of stator current, power factor and input power, through a simple DE algorithm and improved DE algorithm, obtained the corresponding results, comparison the precision of several methods for the identification. Keywords: Induction motor, parameter identification, differential evolution algorithm