电动执行机构讲义
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
电动执行机构原理讲义(PPT 42页)
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五、电动执行机构的调试
• 4~20mA 调整方法：将执行机构开至终 端，用螺丝刀调节调满（ZERO）电位器 至16mA，再将执行机构开至（或手摇） 零位（起始点），调节调零（ZEPO）电 位器使0mA变为4mA ，再将执行机构开 至（或手摇）终端。此时如果显示20mA 即可。如果有小误差，反复上、下几次， 信号调准即可。
1/31/2020中国核工业第ຫໍສະໝຸດ 建设有限公司二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。 直行程位置发送器与减速器的联接结构如图 1所示
1/31/2020
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置
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二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为 4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。 利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
1/31/2020
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二、工作原理及结构
（二）工作原理 •当电动操作器切换开关放在“自动”位置时， 即处在连续调节控制状态。 •当电动操作器切换开关放在“手动”位置时， 即处在手动远方控制状态，操作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置， 执行机构输出轴就可以上行或下行，在运动 过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到 所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即 可。
什么是执行机构执行机构
执行机构讲义执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器是一种能够将电能转化为机械能的设备。
它在自动控制系统中扮演着重要的角色，广泛应用于工业控制、航空航天、机械制造等领域。
电动执行器的工作原理可以简要地概括为：通过电动机驱动，将电能转化为机械能，以完成执行器的运动。
下面将详细介绍电动执行器的工作原理。
1. 电动机驱动：电动执行器通常由直流电机或交流电机驱动。
电机通过给定的电压和电流，将电能转化为机械能，实现执行器的动作。
直流电机通过直流电源提供的电压和电流来驱动，交流电机则通过变频器将交流电源的频率和电压进行调节。
2. 传动系统：电动执行器中的传动系统主要由电机输出轴、传动装置和执行机构组成。
电机输出轴将电机的转动运动传递给传动装置，常见的传动装置有蜗轮蜗杆传动、齿轮传动等。
传动装置再将电机输出的转矩和转速传递给执行机构，驱动执行机构的运动。
3. 控制系统：电动执行器的控制系统负责控制电机的运行状态和执行机构的工作。
控制系统通常由传感器、控制器和执行机构组成。
传感器用于感知执行器的位置、速度和负载等信息，控制器根据传感器提供的信息进行计算和判断，并根据需要发送控制信号给电机和执行机构，从而实现执行器的精确控制。
4. 电源系统：电动执行器的电源系统为其提供所需的电能。
根据不同的应用需求，电源系统可以采用直流电源或交流电源。
电源系统通常包括电源输入端、电源转换模块和电源管理模块。
电源输入端接收外部电源供电，电源转换模块将外部电源的电压和电流进行转换，电源管理模块则负责稳定电源输出，并提供过载保护和电能储存等功能。
5. 安全保护系统：电动执行器通常配备安全保护系统，以确保其安全可靠地工作。
安全保护系统通常包括过载保护、过热保护、电机反转保护等功能。
过载保护模块可以检测电机额定负载的变化，当负载超过额定值时，及时停止电机工作，避免电机过载。
过热保护模块可以检测电机的温度，当温度超过设定值时，及时停止电机工作，防止电机过热损坏。
总结：电动执行器通过电动机驱动，将电能转化为机械能，实现执行器的运动。
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。
信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。
•早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；•设备寿命短、易损坏、维修量大；•采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。
图1 执行机构系统原理图对于比例式执行机构（当电动操作器为“自动”工作状态或未接入电动操作器时），当伺服放大器的输入端有控制信号输入时，此信号与来自位置发送器的位置反馈信号进行比较，比较后的信号偏差经过放大，使功率级导通相应回路以驱动两相伺服电动机转动，使减速器的输出轴朝着减小这一偏差方向转动（位置发送器不断将输出轴的实际位置转变为电信号——位置反馈信号回伺服放大器）直到信号偏差小于死区为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。
执行机构讲义
执行机构讲义Prepared on 21 November 2021执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器是一种能够根据电气信号控制运动的装置。
它广泛应用于各种自动化系统中，例如工业生产、建筑物管理、医疗设备等领域。
本文将详细介绍电动执行器的工作原理。
一、概述电动执行器是一种机电一体化设备，由电动机、减速器、传动机构和位置反馈传感器等组成。
它通过接收外部电气信号，将其转换为机械运动，从而实现对被控对象的控制。
二、电动执行器的组成1. 电动机电动机是电动执行器的核心部件，它负责提供动力。
常见的电动机有直流电机和交流电机两种类型。
根据具体应用需求，选择适合的电动机类型。
2. 减速器减速器用于减小电动机的转速，并增加输出的扭矩。
其主要功能是将高速低扭矩的电动机输出转化为低速高扭矩的信号输出。
3. 传动机构传动机构用于将电动机输出的转动运动转化为直线运动或旋转运动，并将动力传递给执行机构。
常见的传动机构有丝杆传动、齿轮传动、链条传动等。
4. 位置反馈传感器位置反馈传感器用于检测执行机构的位置信息，并将其反馈给控制系统。
通过位置反馈，控制系统可以实时了解执行机构的运动情况，并进行精确的控制。
三、电动执行器的工作过程1. 接收信号电动执行器通过接收来自控制系统的电气信号来启动和停止工作。
信号可以来自于电脑、PLC控制器、遥控器等。
2. 信号转换接收到信号后，电动执行器将电气信号转换为机械运动。
这一过程通常通过控制电机的转动实现。
3. 动力传递电动执行器通过减速器和传动机构将电机的动力传递给执行机构。
例如，对于直线执行器来说，传动机构可以通过丝杆传动将旋转运动转化为直线运动。
4. 位置反馈执行机构的位置会被传感器实时检测，并将位置信息反馈给控制系统。
控制系统可以通过不断调整输入信号，实现对执行机构位置的精确控制。
四、应用案例电动执行器在各个领域都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用案例：1. 工业自动化电动执行器用于控制工业生产线上的阀门、门窗、输送带等机械设备的运动。
通过自动化控制，可以提高生产效率和产品质量。
SIPOS执行机构
1 、结构组成： 专业型SIPOS 5 执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元：
• 齿轮单元主要由下列部件组成：齿轮箱、电机、手动装置、信号齿轮单元、 输出法兰盘及和输出轴类型有关的机械附加件和电气连接部分。 • 控制单元主要由下列部件组成：电源板、Field bus 总线板或继电器板、控制 板、功率模块、安装电子部分的金属壳体和面板和电气接线端子。
2 、操作方式： 专业型SIPOS 5 执行机构主要有三种操作方式：就地手轮操作、就地面 板操作、远端操作：
• 就地手轮操作方式：将手柄压下然后摇动手柄可以手动操作执行器，注意： 必须在确保执行机构不动时，才允许将手柄连接到内部的螺杆上
•远方操作方式：将执行器的远方就地操作按钮打至远方位，然后可以通过 远方指令对执行器进行操作。 •就地面板操作：通过就地操作面板，可以选择操作执行机构。操作面板上 有四个按键用于操作。当控制板上的LOCAL LED（就地操作指示灯）亮 起时，就表示选择了就地控制模式。按键的功能： LOCAL/REMOTE：用来在就地操作和远控两种模式之间进行转换。 LOCAL 和REMOTE 指示灯用于表明目前选择的操作地点。在就地操作模 式中，只 有就地发出的控制命令才能够被执行。而在远控模式中，只有来 自远程的控 制命令才起作用。 OPEN：当按下此键后，执行机构朝开方向运行。 CLOSE：当按下此键后，执行机构朝关方向运行。 STOP：按下此键后，执行机构停止运行。 使执行机构运行到紧急位置（只在LOCAL 模式下），如果同时按下 OPEN 和CLOSE 键，执行机构就朝事先设定好的紧急位置运行，直到按下 STOP 键或者将操作模式切换到REMOTE 模式下。 在就地操作时，对短时按下的按键的响应和参数设置permanent contact （持续型接点信号）的响应是一样的，也就是说，只要松开“开”或“关”的键， 执行机构就停止运行。如果按下按键并保持了2 秒种以上，则就地操作的响 应就和参数设置为pulse contact（脉冲型接点信号）的响应一样，即执行机 构直到按下停止键、或接收到相反方向的控制命令时才停止运行。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器是一种通过电力驱动的装置，可将电能转换为机械运动，用于控制各种机械设备的运行。
它广泛应用于工业自动化、家庭自动化和建筑自动化等领域。
本文将介绍电动执行器的工作原理。
I. 电动执行器的组成电动执行器主要由电动机、减速装置、传动机构和执行机构组成。
1. 电动机：电动机是电动执行器的核心部件，它负责将电能转换为机械能。
常见的电动机有直流电动机和交流电动机两种。
直流电动机可以通过调整电流的方向和大小来改变转速和扭矩，而交流电动机的转速和扭矩受电源频率和电压的影响。
2. 减速装置：减速装置用于调整电动机的转速，提供合适的扭矩输出。
通常使用齿轮传动、带传动或蜗杆传动等方式实现减速。
3. 传动机构：传动机构将电动机的旋转运动转换为线性运动，从而驱动执行机构的工作。
常见的传动机构有齿轮传动、链条传动、蜗杆传动等。
4. 执行机构：执行机构是电动执行器的末端装置，用于实现具体的控制动作。
根据不同的应用需求，执行机构可以是阀门、门窗、阀门、泵等。
II. 电动执行器的工作原理电动执行器的工作原理可以简单描述为：电能输入→电动机驱动→减速装置调整转速→传动机构转换运动→执行机构控制动作。
1. 电能输入：电动执行器通过外部电源供电，将电能输入到电动机。
2. 电动机驱动：电源提供的电能进入电动机，驱动电动机转动。
电动机的类型和特性会影响到电动执行机构的运行方式。
3. 减速装置调整转速：电动机驱动的转速通常较高，为了适应不同的执行机构需求，需要通过减速装置降低转速，并提供合适的扭矩输出。
4. 传动机构转换运动：减速装置输出的旋转运动经由传动机构，经过齿轮、链条等传动元件，将旋转运动转换为线性运动或其他形式的运动。
5. 执行机构控制动作：最后，传动机构的运动通过执行机构实现具体的控制动作，如打开或关闭阀门、推拉门窗等。
III. 电动执行器的特点与应用电动执行器具有以下几个特点，使其在自动控制系统中得到广泛应用。
产品名称回转电动执行机构
产品名称回转电动执行机构1. 简介回转电动执行机构是一种电动执行机构，用于控制或驱动设备在水平或垂直方向上的旋转运动。
该机构具有高效、可靠、精确控制等特点，广泛应用于各个工业领域。
2. 结构和工作原理回转电动执行机构主要由电动机、减速器、转轴和控制系统等部分组成。
•电动机：回转电动执行机构使用电动机作为驱动源，常见的电动机有直流电动机和交流电动机。
•减速器：电动机的输出轴通过减速器连接到转轴上，减速器的作用是降低电动机的转速并增加输出扭矩。
•转轴：转轴是回转电动执行机构的核心部件，它与需要进行旋转运动的设备相连。
•控制系统：回转电动执行机构通常配备有控制系统，可以实现对转速、方向和位置的精确控制。
回转电动执行机构的工作原理如下：1.当电机运转时，通过减速器将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的转轴运动。
2.控制系统接收操作者的指令，并将指令传递给电动机。
3.电动机依据控制系统的指令，以特定的速度和方向转动转轴。
4.转轴和设备相连，将旋转运动传递给设备。
3. 应用领域回转电动执行机构被广泛应用于各个工业领域，包括但不限于以下几个方面：3.1 自动化生产线回转电动执行机构常常用于自动化生产线上，用于控制工件在生产过程中的旋转运动。
它可以实现对工件的精确定位和角度调整，提高生产线的生产效率和质量。
3.2 机械设备回转电动执行机构可以应用于各种机械设备中，如机械臂、旋转平台等。
它可以控制设备在水平或垂直方向上的旋转运动，实现设备的多方向操作和精确定位。
3.3 包装与装配在包装与装配行业中，回转电动执行机构能够实现产品的旋转、翻转和定位等操作，提高包装和装配的效率和精度。
3.4 雷达和天线雷达和天线需要进行360度的旋转扫描，回转电动执行机构可以实现对雷达和天线的平稳旋转，并实时调整角度和方向。
4. 优势回转电动执行机构相比传统机械执行机构具有以下几个优势：•精确控制：回转电动执行机构可以通过调整电机的转速和方向来实现对旋转角度的精确控制。
M8000讲义.ppt
角行程系列
M8…＋A8…
角行程执行机构由多回 转执行机构和与之装配 成一体的蜗轮减速箱两
部分组成
重庆川仪执行器公司
M8000主要技术指标
基本误差：≤±1％
回差： ≤ 1％
死区：0.5~10%可调
阻尼特性：无振荡
环境温度：－25℃ ～70℃
相对湿度：< 95％平均值（冷凝需带加热器）
供电电源：单相220V.AC，三相380V.AC 50/60HZ
短 = 前一菜单项
模式 / 停止 按钮
长 = 后一菜单项
- 按钮 向下菜单项
M8000所有的参数都通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对 话的菜单方式进行设置，调试和设置操作极为简便，量程设定无需 机械调整，使用按键对零位及满量程直接赋值
无需打开外罩，在控制面板上就可对所有参数进行简单、快
捷的设置
重庆川仪执行器公司
M8000常见故障及排除
电池不足或空--换电池 无控制信号---检查指令信号 过力矩报警—力矩是否设小、霍尔传感器故障 手轮报警--手轮传感器故障 行程超限，为负熟或大于100%--死区设置不当（常见于开/关控 制0 电子单元故障—变频板坏、缺相电源、滤波板保险断 不能设置零、满位—电机相序反、霍尔传感器故障、CPU板故 障 通电无任何显示--变频板坏、 CPU板故障、电池低压、排线接 触不良
操作模式
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器（Electric Actuator）是一种能够根据电动信号转换为机械运动的设备，广泛应用于自动化控制领域。
它通过电能转换为机械能，实现对阀门、门窗、泵、风门、蝶阀等执行机构的开、关、调节等工作。
1.电动机：电动执行器通常采用直流电机或交流电机作为驱动源。
电动机能够将电能转化为机械能，通过转子和定子的磁场相互作用实现旋转运动。
电动执行器中的电动机通常是通过传动装置将旋转转换成直线运动，实现执行机构的运动。
2.驱动机构：驱动机构是电动执行器的核心部件，它将电动机的旋转运动转换成直线运动，并通过这种直线运动实现对执行机构的控制。
常见的驱动机构包括蜗杆传动、滚珠丝杠传动、齿轮传动等。
不同的驱动机构有不同的特点和适用范围，选择合适的驱动机构能够提高电动执行器的工作效率和精度。
3.传感器：传感器用于感知执行机构的位置和状态，将感知到的信号转化为电信号后送至控制电路。
常见的传感器有位置传感器、角度传感器、负荷传感器等。
传感器的作用是实时监测执行机构的状态，为控制电路提供准确的反馈信息，从而实现对执行机构的精确控制。
4.控制电路：控制电路是电动执行器的控制中心，通过处理传感器反馈的信号，并与其它控制系统进行通信，实现对执行机构的精确控制。
控制电路可以根据输入的电信号控制电动机的转动方向和速度，根据传感器的反馈信号控制执行机构的位置和状态。
总体来说，电动执行器的工作原理是通过电动机将电能转换为机械能，通过驱动机构将旋转运动转换为直线运动，通过传感器感知执行机构的状态，并通过控制电路实现对执行机构的精确控制。
这种工作原理使得电动执行器具有高效、精确、可靠的特点，能够满足自动化控制领域的各种需求。
电动执行机构原理讲义
电动执行机构原理讲义电动执行机构是一种可以转换电能直接产生机械运动的装置，常用于自动化控制系统中。
它通过电能的输入，驱动相关的机械构件进行运动，实现特定的功能。
电动执行机构的原理包括电能转换、电动力传递和机械运动等几个方面。
首先，电能转换是电动执行机构的基本原理之一、通常使用电动机作为能量转换装置，将电能转化为机械能。
电动机的工作原理是利用电磁感应现象，通过电磁场与电流的相互作用，产生力矩，驱动电动机的转子旋转。
电能转换的效率取决于电动机的设计和制造质量，如电机的效率、输入电压和电流等因素。
其次，电动力传递是电动执行机构的另一个重要原理。
电动执行机构通常通过电机输出的力矩，传递给与之相连的机械装置。
这个传递过程可以通过减速装置、联轴器等实现。
减速装置可以根据需要将电动机输出的速度和力矩进行调节，使其适应机械装置的工作要求。
联轴器则用于连接电动机和机械装置，以确保两者间的动力传递和转动的同步。
最后，机械运动是电动执行机构的核心原理。
机械运动可以包括旋转运动、线性运动等。
在电动执行机构中，电动机通过输出的转矩，驱动机械装置进行运动。
机械装置根据需求进行设计和制造，以实现特定功能。
这个过程中会涉及到设计机械构件的形状、材料和制造工艺等方面，以达到高效、稳定和可靠的运动特性。
需要注意的是，在设计和应用电动执行机构时，还需要考虑其他因素，如安全性、可维护性和节能性等。
因此，在实际应用过程中，需要根据具体情况进行综合考虑和细致设计，以满足特定的控制要求和技术需求。
综上所述，电动执行机构的原理包括电能转换、电动力传递和机械运动等几个方面。
了解电动执行机构的原理可以更好地理解其工作方式和应用场景，为相关技术的研究和应用提供基础。
同时，不同领域和应用场景的电动执行机构也有其自身的特点和适用性，需要根据实际需求进行设计和选择。
电动执行器的原理
电动执行器的原理
电动执行器是一种通过电动机驱动的装置，用于控制或执行机械设备的运动。
电动执行器的原理是将电能转化为机械能，通过电动机、传动系统和执行机构的相互配合完成工作任务。
电动执行器的核心部件是电动机，它根据输入的电能转化为机械能。
电动机内部的线圈通过电流产生一个磁场，与永磁体或其他磁体相互作用，产生力矩。
这个力矩驱动电动机的转子旋转，进而带动传动系统实现运动。
传动系统是将电机转动的运动传递到执行机构的重要组成部分。
常见的传动系统包括齿轮传动、皮带传动和蜗杆传动等。
通过合理设计传动系统的传动比和传动结构，可以实现不同运动频率和输出力矩的要求。
执行机构是电动执行器的运动执行部分，用于将电动机的转动运动转化为特定的机械运动。
常见的执行机构包括螺杆杆和螺母、齿轮机构、曲柄连杆机构等。
执行机构的选择依据具体应用需求，可以实现直线运动、旋转运动，甚至复杂的连续运动。
电动执行器还可以配备电子控制系统，用于控制电动机的启动、停止和转速调节等。
通过传感器获得相应的信号，电控系统可以实现对执行机构运动的准确控制和位置反馈。
总之，电动执行器利用电能输入，通过电机转化为机械能，经过传动系统传递到执行机构，实现特定的机械运动。
它在自动
化控制系统中起到重要作用，广泛应用于工业自动化、家庭自动化和机器人等领域。
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义世界上比较知名的公司要紧有以下一些：1．英国的罗托克（ROTORK）从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，就开发了新的产品占据市场。
较早的是英国劳托克（ROTORK），于1995年推出了IQ型智能电动执行机构。
IQ系列智能电动执行机构是英国劳托克（ROTORK）公司推出的较早一代智能型电动执行机构，它的执行机构基型是ROTORK多转电动执行机构，在此基础上，加上微处理器和外围芯片电路、软件实现智能操纵。
它采纳红外线手操器来设置执行机构参数，因此能实现无需“开盖”调拭技术。
它的限位机构通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩爱护通过测试电机电流和磁场来获得。
这种通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩爱护通过测定电机电流和磁场来获得。
这种通过电子传感器取代常规的计数器传动机构及凸轮开关组件便于局部工况监视及安全保证并简化调试工作。
2．美国的乔登（JORDAN）美国乔登操纵公司成立于1955年，从开始到现在一直专业生产电厂挡板电动执行机构，专门是在苛刻工况下（比如：环境温度高，安装位置受限制和不易爱护，动作频繁等），乔登的产品一直是世界上大多数用户的首选，这是由于制造商近五十年的体会累积和先进的设计制造思想使然。
在那个领域，专门是高调剂频度（每小时执行机构能动作的次数达到2000次到4000次）的调剂型应用方面，在欧美市场占有率达到70％以上，唯独能和它竞争的是德国HARTMANN& BRAUN，但后者的价格是它的三倍以上。
乔登的要紧优势在于高调剂频度（2000-4000次/小时），一体化（电机、伺服放大器和传动机构），永久润滑免爱护，任意位置角度安装，正齿轮和苏格兰轭传动机构等。
目前国内的知名品牌（如：ROTORK,SIPOS,AUMA等）无一例外都采纳分体设计，专门是减速箱的寿命是专门短的。
采纳涡轮涡杆传动机构，磨损大，发热量高，传动效率低，寿命短，调剂频度最高只能达到1200次/小时。
动态力平衡定位的电动执行机构
动态力平衡定位的电动执行机构电动执行机构是一种能够将电能转换成机械运动的装置，通常被用于控制和操作各种机械设备。
在工业生产中，电动执行机构可以被广泛应用于各种自动化工艺，例如自动控制系统、生产线设备、机器人等。
而动态力平衡定位的电动执行机构则是一种可以实现快速、准确、稳定的力平衡和位置调节的装置，可以用于各种需要高精度定位和动态力平衡的应用环境。
动态力平衡定位的电动执行机构通常包括电动马达、传动装置、控制系统、传感器等组成部分。
电动马达作为动力源，能够提供足够的动力输出；传动装置能够将电动马达的旋转运动转换成直线运动，并且具有足够的精度和稳定性；控制系统是电动执行机构的大脑，能够对电动马达和传动装置进行精密控制；传感器则用来感知电动执行机构的位置、速度、力度等参数，并送回控制系统进行实时反馈。
在动态力平衡定位的电动执行机构中，重要的一个关键技术就是力平衡技术。
力平衡技术是指在执行机构运动过程中，通过对电动马达的控制，使得负载受到的力在一个合理的范围内，并且达到动态平衡状态。
力平衡技术的实现需要考虑电动执行机构的负载特性、动态特性以及外部扰动等因素，并且需要通过控制系统对电动马达进行精确的控制。
另一个关键技术是位置定位技术。
在许多应用环境中，动态力平衡定位的电动执行机构需要实现高精度的位置定位，以满足工艺要求。
位置定位技术需要考虑到传动装置的精度和稳定性、传感器的精度、控制系统的响应速度等因素，并且需要通过控制系统对电动马达进行精确的位置控制。
由于动态力平衡定位的电动执行机构需要对传感器信号和控制信号进行实时处理，通常需要采用高性能的控制器以满足实时性和精确性的要求。
同时，电动执行机构的控制系统也需要具备足够的稳定性和可靠性，以保证其在长时间运行过程中能够稳定地工作。
动态力平衡定位的电动执行机构在工业生产中有着广泛的应用。
例如，在自动化生产线上，可以用于对产品进行精确的定位和装配；在机器人领域，可以用于实现机器人的精密控制和运动；在航空航天领域，可以用于飞行器的姿态控制和动力平衡。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理主要包括电能转换、传动装置和执行机构三个部分。
首先，电能转换是指将电能转换为机械能的过程，通常采用电动机作为能量转换的核心部件。
电动机通过电能输入，产生旋转运动，从而驱动传动装置的运转。
传动装置则起到传递和调节动力的作用，通常包括齿轮、皮带、链条等传动装置。
最后，执行机构是指根据控制信号，将机械能转换为具体的工作输出，比如线性运动、旋转运动等。
在工业生产中，电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械手臂、机械设备等领域。
它能够实现精准的动作控制，提高生产效率，减少人力成本，同时也能够保证生产过程的稳定性和安全性。
电动执行机构的工作原理是基于电能转换和机械传动的基本原理，通过精密的设计和控制，实现了高效、精准的动作输出。
它在工业自动化领域的应用将会越来越广泛，为工业生产带来更大的便利和效益。
总的来说，电动执行机构是一种能够将电能转换为机械能的装置，其工作原理包括电能转换、传动装置和执行机构三个部分。
它
在工业生产中起着至关重要的作用，能够实现精准的动作控制，提高生产效率，保证生产过程的稳定性和安全性。
随着工业自动化的发展，电动执行机构的应用前景将会更加广阔。
电动执行机构原理讲义
电动执行机构原理讲义1. 简介电动执行机构是一种能够实现自动化运动的装置，其原理是通过电能转换为机械能，驱动执行机构完成特定的工作任务。
本讲义将从电动执行机构的根本原理、主要类型以及应用范围等方面进行介绍。
2. 根本原理电动执行机构的根本原理是通过电能转换为机械能，使执行机构产生运动。
其具体原理可以分为两种类型：2.1 电动驱动原理电动驱动原理是指通过将电能转换成机械能，驱动执行机构完成工作。
常见的电动驱动原理有：电机驱动原理、电磁驱动原理、电液驱动原理等。
2.1.1 电机驱动原理电机驱动原理是指通过将电能转换成机械能，通过电机的运动来驱动执行机构。
常见的电机驱动原理有：直流电机驱动原理、交流电机驱动原理等。
2.1.2 电磁驱动原理电磁驱动原理是指通过将电能转换成机械能，通过电磁力的作用来驱动执行机构。
常见的电磁驱动原理有：电磁铁驱动原理、电磁继电器驱动原理等。
2.1.3 电液驱动原理电液驱动原理是指通过将电能转换成液压能，通过液压系统的工作来驱动执行机构。
常见的电液驱动原理有：电液比例控制驱动原理、电液伺服驱动原理等。
2.2 电控原理电控原理是指通过电信号控制执行机构的运动。
通常包括电路控制原理、微机控制原理、PLC控制原理等。
3. 主要类型根据不同的工作要求和具体应用场景，电动执行机构可以分为多种类型，常见的有：3.1 直线运动类型直线运动类型的电动执行机构主要通过直线运动来实现工作任务。
常见的直线运动类型有：滑块摆杆机构、螺杆机构等。
3.2 旋转运动类型旋转运动类型的电动执行机构主要通过旋转运动来实现工作任务。
常见的旋转运动机构有：齿轮传动机构、链传动机构等。
3.3 复合运动类型复合运动类型的电动执行机构可以同时进行直线运动和旋转运动，以适应不同的工作场景和要求。
常见的复合运动类型有：滑动摆杆机构、球螺杆机构等。
4. 应用范围电动执行机构广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：•工业自动化领域：电动执行机构在工业领域中的应用非常广泛，如自动化生产线、智能仓储系统等。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理线性电动执行器的工作原理主要包括电机、传动装置和控制电路三部分。
电机是执行器的核心部件，它通过传动装置将电能转化为机械运动能。
常见的线性电动执行器中常用的电机类型有直流电机、步进电机和伺服电机。
直流电机是最常见的一种电机类型，它通过改变电流的方向和大小来实现机械运动。
直流电机有两种类型，分别是直流有刷电机和无刷电机。
有刷电机中，电流通入电机的转子通过刷子与旋转的集电环进行接触，从而形成电能→机械能的转换。
无刷电机则通过电子元器件控制电机的转子和定子之间的电流变化，实现电能→机械能的转换。
直流电机通常具有易控制、响应速度较快的优点，因此广泛应用于各种线性电动执行器中。
步进电机是一种数字式电动机，通过不同相位的脉冲信号驱动电机转动。
步进电机的转子采用永磁体，定子上有多相绕组，根据脉冲信号的改变，可以实现电机转动的精确定位。
步进电机由于其稳定性高、定位精度好等优点，被广泛应用于需要精确运动控制的场合，例如3D打印机、CNC加工设备等。
伺服电机是一种能够根据控制信号来控制转子位置的电机。
伺服电机通过采集传感器的反馈信号，不断调整控制信号，使得转子始终保持在所需位置。
伺服电机具有响应速度快、定位精度高的特点，广泛应用于需要高精度运动控制的自动化领域。
传动装置是连接电机和负载的部分，传输电机产生的力或扭矩给负载。
传动装置根据执行器的不同应用需求，包括螺杆传动、齿轮传动、链传动等。
螺杆传动是最常见的一种传动方式，它通过螺杆上的螺纹与螺母之间的相对运动，将旋转运动转化为线性运动。
齿轮传动则通过两个齿轮之间的嵌合来实现力或扭矩的传递。
控制电路是控制执行器运动的核心部分，它能够将输入的电信号转化为电机的工作信号。
控制电路通常由电源、电调器、编码器和反馈传感器组成。
电调器控制电机的转速和方向，编码器和反馈传感器则实时监测电机的转角或位置信息，并将其反馈给控制电路。
根据反馈信号和控制信号之间的差异，控制电路会调整输出信号，使得电机按照预定的轨迹运动。
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电动执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
3．工业自动化用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自动化设备和系统的运动点（运动部件）进行各种形式的调节和控制。
过程控制和工业自动化方面的主要应用举例如下：①在硫矿生产中的应用注水流量控制球阀和碟阀控制②碳酸钾管道阀门执行器的应用滑动门分流器闸门球阀和蝶阀球型控制阀③水处理阀门执行器的应用液流流量控制调压阀压力控制酸溶液流量控制④石灰石/水泥厂阀门执行器的应用球或蝶阀控制处理干水泥，石膏，或液体送风和引风机调节型风门挡板旁路风门挡板环境污染控制和除尘装置滑动门对在料斗和储藏库的原材料进行物流控制闸门控制原材料在进料口的流量燃气控制阀调节转炉上燃烧器进气量蒸气控制阀控制生产过程所需的蒸气⑤在谷物加工厂执行器的应用闸门分流阀分配器物料卸货器/加热器除尘隔离挡板气流控制(物流干燥) 球阀和蝶阀控制⑥钢厂风门挡板和阀门执行器的应用球或蝶阀控制控制冷却水，废水，或其它冷却介质调节型风门挡板送风和引风机旁路风门挡板闸门环境污染控制和除尘装置滑动门控制原材料在进料口的流量对在料斗和储藏库的原材料进行物流控制燃气控制阀蒸气控制阀调节转炉上燃烧器进气量控制生产过程所需的蒸气⑦铝厂风门挡板和阀门执行器的应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门⑧过程控制挡板的应用空气补充排风机旁路热/冷风混和应急关断⑨在石油工业中的应用注油工艺流量控制气举管路主阀门压力控制注水工艺流量控制油井油质采样试验 / 生产用阀门⑩在天然气生产和输送工业的应用气举气流流量控制气管路主阀门压力控制压缩机喘振控制天然气压力控制天然气管路主阀门压力控制应急关断天然气调压器控制压力控制压缩机喘振控制流量控制四、现在国际上有那些知名公司国外的执行机构出现较早，一直保持较大优势。
西门子公司于1905年生产了世界上第一台电动执行机构。
从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，又开发了新一代的产品占领市场。
世界上比较知名的公司主要有以下一些：1．英国的罗托克（ROTORK）从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，就开发了新的产品占领市场。
较早的是英国劳托克（ROTORK），于1995年推出了IQ型智能电动执行机构。
IQ系列智能电动执行机构是英国劳托克（ROTORK）公司推出的较早一代智能型电动执行机构，它的执行机构基型是ROTORK多转电动执行机构，在此基础上，加上微处理器和外围芯片电路、软件实现智能控制。
它采用红外线手操器来设置执行机构参数，所以能实现无需“开盖”调拭技术。
它的限位机构通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩保护通过测试电机电流和磁场来获得。
这种通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩保护通过测定电机电流和磁场来获得。
这种通过电子传感器取代常规的计数器传动机构及凸轮开关组件便于局部工况监视及安全保障并简化调试工作。
2．美国的乔登（JORDAN）美国乔登控制公司成立于1955年，从开始到现在一直专业生产电厂挡板电动执行机构，特别是在苛刻工况下（比如：环境温度高，安装位置受限制和不易维护，动作频繁等），乔登的产品一直是世界上大多数用户的首选，这是由于制造商近五十年的经验累积和先进的设计制造思想使然。
在这个领域，特别是高调节频度（每小时执行机构能动作的次数达到2000次到4000次）的调节型应用方面，在欧美市场占有率达到70％以上，唯一能和它竞争的是德国HARTMANN& BRAUN，但后者的价格是它的三倍以上。
乔登的主要优势在于高调节频度（2000-4000次/小时），一体化（电机、伺服放大器和传动机构），永久润滑免维护，任意位置角度安装，正齿轮和苏格兰轭传动机构等。
目前国内的知名品牌（如：ROTORK,SIPOS,AUMA等）无一例外都采用分体设计，特别是减速箱的寿命是很短的。
采用涡轮涡杆传动机构，磨损大，发热量高，传动效率低，寿命短，调节频度最高只能达到1200次/小时。
而且要定期润滑维护和不能任意位置安装。
主要系列：SM、LA、MV、VA、EH、TA-1200、MC-1100、SM/LA-33003．德国的EMG1883 德国AEG集团成立，1900年前后开始生产电动执行器。
1946 AEG集团当时欧洲排名第二的电子设备集团（其电厂建设部欧洲排名第一）成立全资子公司EMG，负责电动执行机构业务.1976 EMG 开发出专利的偏心行星齿轮传动机构并成功应用在其执行器上。
1984 AEG集团电厂建设部出售给西门子公司，成为现在西门子的电力集团KWU。
EMG开始设立独立的全球销售网络。
1992 在全球有十几万员工的AEG集团被戴姆勒-奔驰集团并购，成为戴姆勒工业部并被分拆。
1996 EMG工业集团独立。
2003年EMG集团公司在中国设立中国办事处，开始开拓中国市场。
主要系列：德瑞摩DREHMO（Standard、Matic I、Matic C）4． ABB于1988年由分别成立于1883年和1891年的瑞典阿西亚公司和瑞士BBC公司合并成立，总部位于瑞士苏黎世。
是电力和自动化技术领域的全球领先公司，ABB集团在全球100多个国家拥有上千家企业，员工139, 000人。
ABB与中国的往来可追溯到本世纪初：早在1907年，ABB就向中国政府提供了一套蒸汽锅炉。
随着业务的不断发展，集团于1974年在香港创立了中国地区总部。
1994年底把中国地区总部迁至北京。
1995年，ABB公司在北京注册了独资的控股公司：阿西亚.布朗. 勃法瑞（中国）投资有限公司，负责中国地区的所有投资活动。
目前，ABB中国在上海、广州、重庆、沈阳、武汉、青岛、南京、西安、成都、福州、哈尔滨、天津、大连、济南、杭州、昆明、南宁、深圳、郑州、长春、长沙和香港等地拥有23家销售机构，在北京、上海、广州、重庆、厦门、合肥、新会、中山、香港等地拥有27家合资/独资企业，员工人数达到6000多名。
主要系列：ONTRAC（MOE700、MME 800）Ontrac系列智能电动执行机构是ABB公司近年推出的智能电动执行机构产品。
它的执行机构基型也是多转电动执行机构，它的智能控制器安装在执行机构内，有操作面板直接操作，LCD显示，通过菜单式操作，设置执行机构参数。
它采用霍尔传感器来获得位置信号。
通过微处理器对电机转差S推算出力矩，并与用户设定的力矩超限值进行比较，一旦超限电机被迫停止运动，微处理器发出报警信号。
这种电子式力矩保护方式，省去过程传统的弹簧、机械式开关，调试很方便。
该执行机构还能进行变频调速控制及阀门特性修正。
除传统控制信号4-20mA可选外，还提供PROFIBUS DP/V1，通讯接口。
5．德国的哈特曼-布朗（HARTMAN&BRAUN）主要系列：PME 1206．德国的奥马（AUMA）7．德国的西门子（SIEMENS）西门子公司是世界自动化行业的“老大”，SIPOS是SIEMENS Positioner的缩写。
于一九零五年生产出世界上第一台电动执行机构，至今已有近百年的研究、开发、生产和销售电动执行机构的经验。
SIPOS（西博思）为其电动执行机构的注册商标。
SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。
中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。
西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。
西门子公司不断更新技术，相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，在全球范围内首次创造性地将先进而又成熟的电机变频控制技术应用于电动执行机构中，采用内置一体化变频器来控制执行机构的电机，并于一九九七年向市场推出面向新世纪的新一代SIPOS 5 系列电动执行机构。
SIPOS 5 于一九九七年底进入中国市场，因其结构简单、技术先进、性能可靠、可进行故障自诊断、智能化程度高且价格适中而备受市场青睐。
在短短三年的时间内，中国的七十多家用户相继购买了三千余台，其质量、性能和高性能价格比得到了所有用户的一致赞赏和认同。
为适应市场需要，自一九九九年十月一日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来，以原有注册商标SIPOS为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS AktorikGmbh（西博思电动执行机构有限公司）。