水平定向钻穿越回拖力计算公式

出土点
1#点
每米管线的重量W(kg) 1)在第1点时 F1
318.59 L
每米管线悬浮在泥浆中产生的浮力 F浮(kg) × f = = 143.37 28.89
544.80 (T) (T)
= W × 2)在第2点，也就是管线回拖到第一个转折点，其计算如下： F2－1 （W-F浮） L1 = × × 当管线回拖到第2点时，管线的深度为 F静浮 （W-F浮） = × 未拖入管线段产生的摩擦阻力计算如下: F未 = W × 20.00 H （L2+L3）
(f2cosβ +sinβ )
管线产生的净浮力计算如下： × × ρ f1 F未 f2 = = = = 4.75 119.07 152.71 92.81 (T) (T) (T) (T)
则有在第2点产生的总回拖力计算如下 F2 F2－1 F静浮 = + + 3)在第3点，管线经过水平段后，到达第二个折点，其计算如下： F2-3 （Байду номын сангаас-F浮） L2 = × × 未拖入管线段产生的摩擦阻力计算如下:
(T) (T) (T) (T) T,可以满足工程需要。
4)在第4点，管线头部到达第4点时，即回拖已经成功，该点受力计算如下： (f2cosα -sinα ) F3-4 =
结论：以上的计算过程中得出，四个 点中第
点处的回拖力最大为 152.71
注：黄色部分内容按工程实际情况填写，蓝色部分为自动计算。
定向钻回拖力的计算
穿越长度 L（m） 1500 管径D （mm） 813 壁厚 （mm） 16.0 入土角 (α ) 10 出土角 (β ) 6 管道埋深H （m） 20.0 曲率半径R （m） 1219.50
入土点标高 （m）
0.00
出土点标高 （m）
0.00
1#点至2# 2#点至3#点 3#点至4#点 点距离 L1 254.20 距离 L2 1025.68 距离 L2 L3 （m） （m） （m）
220.12
摩擦系数 f1（孔外） （0.1～0.3）
0.3
摩擦系数 f2（孔内） （0.1～0.3）
0.40
定向钻穿越回拖力的计算，对于正确选用钻机至关重要。以下计算的条件是孔内充满泥浆，孔壁保持完好。（管材为钢管）
泥浆密度 ρ
1.05
根据美国奥格公司提供的计算方法如下：计算时在设计曲线上取有代表性的4个点，计算在各点的使管线向前运动所需的拉力. 出土点 4#点 3#点 埋深 2#点
F未 = W × 则有在第3点产生的总回拖力计算如下: F3 F2－1 = + F3-4 （W-F浮） = × 则有在第4点产生的总回拖力计算如下: F4 F2－1 = +
L3 F2-3 L3 F2-3 2
× + × +
f1 F静浮
= + F未 = =
21.04 147.48 10.97 132.66 T，根据理论计算，钻机的回拖力大于 152.71