悬架设计作业指导书

3）多连杆独立悬架 多连杆式独立悬架是用多根拉杆（通常 4~5 根）代替双横臂式悬架上、下
两个 A 型臂的悬架结构。其结构和双横臂式独立悬架没有很大区别，但结构种 类比较多，几乎每个车型都不相同。如图 1-3 所示：
2
上摆臂 转向节
减震器 牵引臂 控制臂
下臂
图 1-3 多连杆独立悬架
上图为 CHC011 后悬架结构，为多连杆式独立悬架，其上摆臂相当于将上臂、 及导向臂合并在一起。其原型如图 1-4 所示：
3.5 紧固件选取及拧紧力矩确定 .....................................35 3.6 CAE 分析 .....................................................36
3.6.1 悬架强度分析..............................................36 3.6.2 CAE 分析内容列表..........................................40 3.7 DMU 校核 .....................................................40 3.7.1 拆装性校核................................................40 3.7.2 悬架运动校核..............................................41 3.8 悬架系统对称性检查 ...........................................42 3.9 技术文件的编制 ...............................................42 4 设计问题横展 ................................................... 43 4.1 运动件周边间隙问题 ...........................................43 4.2 悬架匹配问题 .................................................44 4.3 后续项目必须检查的内容 .......................................44 参考文献 .......................................................... 45
III
悬架系统设计作业指导书
1 悬架系来自百度文库概述
1.1 悬架系统功能 悬架最主要的功能是传递作用在车轮和车架（或车身）之间的一切力和力矩，
并缓和汽车行驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动， 以保证汽车的行驶平顺性。 1.2 悬架系统构成
汽车悬架通常由弹性元件、导向机构及减振器组成。弹性元件用来传递垂直 力和缓解冲击，当汽车横向角刚度较小时，还需要增加横向稳定杆以减小车身的 侧倾；导向机构用来控制车轮相对于车身的运动特性，以保证必要的稳定性，同 时传递除垂直力以外的力和力矩；减振器仅用来衰减车身和车桥（或车轮）的振 动振幅，它并不能改变悬架的“硬软”程度。
3 悬架系统设计过程 ............................................... 17
3.1 设计输入及标杆车对比分析 .....................................17 3.1.1 设计输入..................................................17 3.1.2 标杆车对比分析............................................17 3.1.3 设计构想..................................................24 3.1.4 相关试验..................................................25
标准。悬架系统的发展趋势就是通过各种手段控制底盘的高度和软硬程度，达到 舒适与运动的统一和谐。如今汽车底盘可变系统按控制类型可分为三大类：液压 调控悬架系统、空气悬架系统和电控磁性液体悬架系统。
1.3.1 液压调控悬架系统 装备液压调控悬架系统的汽车，在整车重心附近安装有纵向、横向加速度传感
器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输入 到控制单元 ECU，ECU 根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服 电机并操纵前后四个执行油缸工作。通过增减液压油的方式实现车身高度的升或 降，也就是根据车速和路况自动调整离地间隙，从而提高汽车的平顺性和操纵稳 定性，代表车型：宝马 7 系。如图 1-6 所示：
1.1 悬架系统功能 ..................................................1 1.2 悬架系统构成 ..................................................1
1.2.1 独立悬架结构型式...........................................1 1.2.2 复合式悬架结构型式.........................................3 1.3 悬架的发展趋势 ................................................4 1.3.1 液压调控悬架系统...........................................4 1.3.2 空气悬架系统...............................................5 1.3.3 电控磁性液体悬架系统.......................................6 1.4 主要零部件介绍 ................................................7 1.4.1 弹性元件...................................................7 1.4.2 减振器.....................................................8 1.4.3 缓冲块....................................................10 1.4.4 横向稳定杆................................................11 1.4.5 控制臂和推力杆............................................12
3.2 匹配计算 .....................................................27 3.3 开发方案确认 .................................................27
II
3.4 系统总成的设计 ...............................................28 3.4.1 四轮定位参数的确定........................................28 3.4.2 悬架刚度的确定............................................30 3.4.3 减振器的匹配..............................................31 3.4.4 悬架系统的对比分析及借用..................................33
本标准于 201X 年 XX 月 XX 日起实施。 本标准由上海同捷科技股份有限公司第五研发中心底盘总布置分院提出。 本标准由上海同捷科技股份有限公司第五研发中心底盘总布置分院负责归 口管理。 本标准主要起草人：蔡礼刚
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目录
1 悬架系统概述 .................................................... 1
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图 1-6 主动液压悬挂
1.3.2 空气悬架系统 与传统钢制汽车悬挂系统相比较，空气悬挂具有很多优势，最重要的一点就
是弹簧的弹性系数也就是弹簧的软硬能根据需要自动调节。例如，高速行驶时悬 挂可以变硬，以提高车身稳定性，长时间低速行驶时，控制单元会认为正在经过 颠簸路面，将悬挂变软来提高减震舒适性。
1
上摆臂
减震器
转向节
副车架
下摆臂
图 1-1 双横臂式独立悬架
2）麦弗逊式独立悬架 麦弗逊式独立悬架是双横臂式独立悬架的发展，汽车轮罩上的铰接点代替了
上横臂，其主要结构特点是所有承担弹性元件功能和车轮导向功能的零件组合在 一个结构单元里，如图 1-2 所示：
减震器
副车架
下摆臂
转向节
图 1-2 麦弗逊式独立悬架
悬架系统设计作业指导书
编制： 审核： 批准：
日期： 日期： 日期：
发布日期：年 月 日
实施日期：年 月 日
前言
为使本中心悬架系统设计规范化，参考国内外汽车设计的技术规范，结合公 司标准和已开发车型的经验，编制本作业指导书。意在对本公司设计人员在设计 过程中起到一种指导操作的作用，让一些相关设计经验不够丰富的员工有所依 据，提高设计的效率和成效。本作业指导书将在本中心所有车型开发设计中贯彻， 并在实践中进一步提高完善。
另外，车轮受到地面冲击产生的加速度也是空气弹簧自动调节时考虑的参数 之一。例如高速过弯时，外侧车轮的空气弹簧和减振器就会自动变硬，以减小车 身的侧倾，在紧急制动时电子模块也会对前轮的弹簧和减振器硬度进行加强以减 小车身的惯性前倾。因此，装有空气弹簧的车型比其它汽车拥有更高的操控极限 和舒适度,代表车型：奔驰 S350。如图 1-7 所示：
根据导向机构的特点,汽车悬架可分为独立悬架、非独立悬架以及介于两者 之间的复合式悬架。
按照弹性元件的分类，汽车悬架可以分为钢板弹簧悬架、螺旋弹簧悬架、扭 杆弹簧悬架、空气悬架以及油气悬架等。
按照作用原理，可以分为被动悬架、主动悬架和介于二者之间的半主动悬架。 轿车上常用独立悬架与复合式悬架。 1.2.1 独立悬架结构型式 独立悬架有多种结构型式，比较常见的有: 1）双横臂式独立悬架 双横臂式独立悬架的主要结构特点是悬架每侧均有两根横臂分别铰接在车 身或副车架上，如果是用作前悬架，则横臂外端通过球铰与转向节连接。如图 1-1 所示：
2 悬架系统的主要设计流程及要求 ................................... 13
2.1 悬架系统的主要设计流程 ...................................... 13
2.2 悬架系统设计要求 .............................................16 2.3 相关设计标准 .................................................16
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图 1-7 空气悬挂系统
1.3.3 电控磁性液体悬架系统 利用电磁反应的一种新型独立悬挂系统，它可以针对路面情况，在 1 毫秒时
间内作出反应，抑制振动，保持车身稳定，特别是在车速很高又突遇障碍时更能 显出它的优势。它的反应速度比传统的悬挂快 5 倍，即使是在最颠簸的路面，也 能保证车辆平稳行驶。
图 1-4 多连杆独立悬架
1.2.2 复合式悬架结构型式 复合式悬架最常见的型式为纵臂扭转梁式，左右车轮通过单纵臂与车架（车
身）铰接，并用一根扭转梁连接起来，如图 1-5 所示，一般用于前置前驱动汽车 的后悬架上。
3
纵臂
扭转梁
减震器
螺旋弹簧
图 1-5 纵臂扭转梁式复合式悬架
1.3 悬架的发展趋势 对于一款好车而言，良好的舒适性及操纵性一直是衡量汽车性能的两大核心