基于MATLAB的电路频率响应分析-施晨程

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基于MatLab的控制系统运动响应分析

基于MatLab的控制系统运动响应分析

[y, x] = dstep ( a, b, c, d)
得到MIMO系统的单位阶跃响应数据值
a、b、c、d分别对应于系统矩阵的系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵、前馈矩阵。 响应点数N可默认,默认时由系统自动确定。 y为输出向量;x为状态向量,可省略。
[例3.2] 已知线性定常离散系统的状态空间模型为
5 4 采样周期Ts=0.1 s,试绘制其零输入响应曲线。 3
Response to Initial Conditions
1 x(0) 0
在MATLAB命令窗口中输入
Amplitude
2
>> a=[0.9429 -0.07593; 0.07593 0.997]; 1 >> b=[0; 0]; c=[1.969 6.449]; d=0; 0 >> dinitial( a, b, c, d, [1 ; 0] )
Response to Initial Conditions 7 6 5
运行结果如图所示
Amplitude
4 3 2 1 0 -1 -2
0
0.2
0.4
0.6 Time (sec)
0.8
1
1.2
1.2 dinitial( )函数
dinitial ( a, b, c, d, x0, N) 绘制系统(a, b, c, d)在初始条件x0作用下的响应曲线 [y, x, N] = dinitial ( a, b, c, d, x0)
>> wn=6; >> kosi=[0.1 0.2 0.707 1 2]; >> hold on; %保持曲线不被刷新 >> for kos=kosi num=wn.^2; %数组运算采用点乘 den=[1, 2*kos*wn, wn.^2]; step( num, den ) end

Matlab课程设计-基于Matlab的RC串联电路频率响应特性分析

Matlab课程设计-基于Matlab的RC串联电路频率响应特性分析

课程设计任务书学生姓名: 专业班级: 指导教师: 工作单位: 题目 : Matlab 应用课程设计-基于 Matlab 的 RC 串联电路频率响应特性分析初始条件:1. Matlab6.5以上版本软件;2. 先修课程:电路原理等;3. 2, 0.5R C F =Ω=。

要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求1、在 RC 串联电路中 , 求该电路的频率响应10( ( ( C U j H j U j ωωω=和 20( ( ( R U j H j U j ωωω=,并绘出其特性曲线; 2、画出程序设计框图,编写程序代码,上机运行调试程序,记录实验结果 (含计算结果和图表等 ,并对实验结果进行分析和总结;3、课程设计说明书按学校统一规范来撰写,具体包括:⑴目录; ⑵理论分析;⑶程序设计; ⑷程序运行结果及图表分析和总结; ⑸课程设计的心得体会(至少 500字 ;⑹参考文献(不少于 5篇。

时间安排:周一、周二查阅资料,了解设计内容;周三、周四程序设计,上机调试程序;周五、整理实验结果,撰写课程设计说明书。

指导教师签名: 年月日系主任(或责任教师签名: 年月日目录1.Matlab 软件简介 (1)2.RC 串联电路频率响应特性分析 (2)3. 程序设计 (3)4. 程序运行结果及结果分析 (5)5. 课程设计的心得会 (7)6. 参考文献 (8)1.Matlab 软件简介1.1Matlab 语言的历史70年代后期 , 身为美国 New Mexico大学计算机系系主任的 Cleve Moler发现学生用 FORTRAN 编写接口程序很费时间 , 于是他开始自己动手 , 利用业余时间为学生编写 EISPACK 和 LINPACK 的接口程序。

Cleve Moler给这个接口程序取名为 Matlab 。

1984年, 为了推广 Matlab 在数值计算中的应用, Cleve Moler、 Johon Little 等正式成立了 Math works公司, 从而把 Matlab 推向市场, 并开始了对 Matlab 工具相等的开发设计。

基于Matlab对信号进行频域分析的方法

基于Matlab对信号进行频域分析的方法

基于Matlab对信号进行频域分析的方法Matlab可以说是一个非常有用且功能齐全的工具,在通信、自控、金融等方面有广泛的应用。

本文讨论使用Matlab对信号进行频域分析的方法。

说到频域,不可避免的会提到傅里叶变换,傅里叶变换提供了一个将信号从时域转变到频域的方法。

之所以要有信号的频域分析,是因为很多信号在时域不明显的特征可以在频域下得到很好的展现,可以更加容易的进行分析和处理。

FFTMatlab提供的傅里叶变换的函数是FFT,中文名叫做快速傅里叶变换。

快速傅里叶变换的提出是伟大的,使得处理器处理数字信号的能力大大提升,也使我们生活向数字化迈了一大步。

接下来就谈谈如何使用这个函数。

fft使用很简单,但是一般信号都有x和y两个向量,而fft只会处理y向量,所以想让频域分析变得有意义,那么就需要用户自己处理x向量一个简单的例子从一个简单正弦信号开始吧,正弦信号定义为:我们现在通过以下代码在Matlab中画出这个正弦曲线fo = 4; %frequency of the sine waveFs = 100; %sampling rateTs = 1/Fs; %sampling time intervalt = 0:Ts:1-Ts; %sampling periodn = length(t); %number of samplesy = 2*sin(2*pi*fo*t); %the sine curve%plot the cosine curve in the TIme domainsinePlot = figure;plot(t,y)xlabel(‘TIme (seconds)’)ylabel(‘y(t)’)TItle(‘Sample Sine Wave’)grid这就是我们得到的:当我们对这条曲线fft时,我们希望在频域得到以下频谱(基于傅里叶变换理论,我们希望看见一个幅值为1的峰值在-4Hz处,另一个在+4Hz处)使用FFT命令我们知道目标是什么了,那么现在使用Matlab的内建的FFT函数来重新生成频谱%plot the frequency spectrum using the MATLAB fft commandmatlabFFT = figure; %create a new figureYfreqDomain = fft(y); %take the fft of our sin wave,y (t)stem(abs(YfreqDomain)); %use abs command to get the magnitude%similary,we would use angle command to get the phase plot!%we‘ll discuss phase in another post though!xlabel(’Sample Number‘)ylabel(’Amplitude‘)TItle(’Using the Matlab fft command‘)gridaxis([0,100,0,120])效果如下:但是注意一下,这并不是我们真正想要的,有一些信息是缺失的x轴本来应该给我们提供频率信息,但是你能读出频率吗?幅度都是100没有让频谱中心为为FFT定义一个函数来获取双边频谱以下代码可以简化获取双边频谱的过程,复制并保存到你的.m文件中function [X,freq]=centeredFFT(x,Fs)%this is a custom function that helps in plotting the two-sided spectrum%x is the signal that is to be transformed%Fs is the sampling rateN=length(x);%this part of the code generates that frequency axisif mod(N,2)==0k=-N/2:N/2-1; % N evenelsek=-(N-1)/2:(N-1)/2; % N oddendT=N/Fs;freq=k/T; %the frequency axis%takes the fft of the signal,and adjusts the amplitude accordinglyX=fft(x)/N; % normalize the dataX=fftshift(X); %shifts the fft data so that it is centered这个函数输出正确的频域范围和变换后的信号,它需要输入需要变换的信号和采样率。

实验一基于MATLAB的计算机控制系统时间响应分析

实验一基于MATLAB的计算机控制系统时间响应分析

课程研究项目实施方案本课程研究项目主要完成《智能车系统的设计与制作》。

一、研究目的1、掌握智能自动车的结构、控制电子元器件组成及其工作原理;2、掌握传感检测系统的设计方法,掌握常用传感器的原理和使用方法;3、掌握基本电路的原理图和电路连线图;4、掌握编程软件的使用、仿真调试以及单片机程序的烧写;5、掌握常用电机的选型、驱动及控制方法;6、掌握单片机的选型及系统搭接方法;7、掌握机电一体化系统的设计、制作和调试方法。

二、主要内容1、智能车本体组装;2、电路板焊接、测试;3、编程仿真软件学习和程序烧写软件学习;4、练习数码管显示编程;5、练习驱动模块驱动电机正反转;6、练习脉宽速度调制;7、练习红外避障模块;8、练习红外循迹模块;9、练习测速模块;10、多功能综合练习和扩展练习。

三、项目小组分工安排1、每4个同学一组,相互协作完成所规定的研究内容,内容可以包括上述内容但并不限于这些内容。

2、每个小组要在项目报告中标明每个人在总体工作中的贡献和工作比例或者每个人负责的内容。

3、研究内容的多少会影响到每组的最终成绩,鼓励学生自己选取感兴趣的研究内容进行创新设计和深入研究。

四、项目进程安排时间安排:自第二周开始:《机电一体化系统》每周周五的课程安排为课程项目实训;《单片机》双周周五的课程安排为课程项目实训。

实训地点:机械馆4楼创新实验室。

五、设计说明(一)方案论述1、电动机的选择方案一:采用步进电机,步进电机的一个显著特点就是具有快速启停能力,如果负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值,就能够立即使步进电机启动或反转。

另一个显著特点是转换精度高,正转反转控制灵活。

方案二:采用普通直流电机。

直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调整范围广;过载能力强,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速启动、制动和反转;能满足各种不同的特殊运行要求。

2、电动机驱动方案的选择方案一:采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压,从而达到调速目的。

基于MATLAB的电路频率响应分析-施晨程

基于MATLAB的电路频率响应分析-施晨程
3.2MATLAB
3.2.1
(1)程序设计框图:
(2)获取 函数的频率响应的编程:
Clear
fz=[0.2 0.2 0];% 表达式分子的系数向量
fm=[0.35 3.23];% 表达式分母的系数向量
w=0:0.1:50;%设定频率的变化范围
g=freqs(fz,fm,w);%求其频率响应
x=angle(g);%求其相频响应
先求 : =1.5+ =1.5+ ,又因为给出了电源的ω=1,所以 =1.5+ =1.5061+j0.1025=1.5061 ,所以根据欧姆定律得到 = = =37.5596
然后求出 : = - * =3.85 ,于是:
可以求出: = =38.5
又根据基尔霍夫电流定律可以求出: = - =1.355
3
3.1
(1)对于第一小题,我采用编程的方法来求得频率响应的曲线,具体的程序设计思路如下:首先输入H的关于频率的表达式,然后分别列出分子分母的系数行列式,调用angle函数来计算电路的相频特性,然后再调用abs函数来计算电路的幅频特性,调用freqs函数计算频率特性,最后用plot函数来描绘曲线。
(2)对于第二小题,由第一小题求出了 和 函数,根据其关系式,将ω=1带入可以得到 和 的向量值,接着可以求出所要求的各个值,所得到的表达式用matlab化简,最后得出结果。
关键词:电路原理,传递函数,MATLAB,向量图
基于MATLAB的电路频率响应分析
1
1.1
本次基础强化训练,我将利用MATLAB软件进行对频率响应电路进行原理分析、建模以及必要的推导和可行性分析。通过这一过程,掌握MATLAB软件的基本操作,体会MATLAB在实际中的应用价值,并且在以后的学习工作中利用MATLAB为自己服务,解决自己遇到的问题。

基于MATLAB自动控制系统时域频域分析与仿真

基于MATLAB自动控制系统时域频域分析与仿真

基于MATLAB自动控制系统时域频域分析与仿真MATLAB是一款强大的数学软件,也是自动控制系统设计的常用工具。

它不仅可以进行时域分析和频域分析,还可以进行相关仿真实验。

本文将详细介绍MATLAB如何进行自动控制系统的时域和频域分析,以及如何进行仿真实验。

一、时域分析时域分析是指对系统的输入信号和输出信号进行时域上的观察和分析,以了解系统的动态特性和稳定性。

MATLAB提供了一系列的时域分析工具,如时域响应分析、稳态分析和步骤响应分析等。

1.时域响应分析通过时域响应分析,可以观察系统对于不同的输入信号的响应情况。

在MATLAB中,可以使用`lsim`函数进行系统的时域仿真。

具体步骤如下:- 利用`tf`函数或`ss`函数创建系统模型。

-定义输入信号。

- 使用`lsim`函数进行时域仿真,并绘制系统输出信号。

例如,假设我们有一个二阶传递函数模型,并且输入信号为一个单位阶跃函数,可以通过以下代码进行时域仿真:```num = [1];den = [1, 1, 1];sys = tf(num, den);t=0:0.1:10;u = ones(size(t));[y, t, x] = lsim(sys, u, t);plot(t, y)```上述代码中,`num`和`den`分别表示系统的分子和分母多项式系数,`sys`表示系统模型,`t`表示时间序列,`u`表示输入信号,`y`表示输出信号。

通过绘制输出信号与时间的关系,可以观察到系统的响应情况。

2.稳态分析稳态分析用于研究系统在稳态下的性能指标,如稳态误差和稳态标准差。

在MATLAB中,可以使用`step`函数进行稳态分析。

具体步骤如下:- 利用`tf`函数或`ss`函数创建系统模型。

- 使用`step`函数进行稳态分析,并绘制系统的阶跃响应曲线。

例如,假设我们有一个一阶传递函数模型,可以通过以下代码进行稳态分析:```num = [1];den = [1, 1];sys = tf(num, den);step(sys)```通过绘制系统的阶跃响应曲线,我们可以观察到系统的稳态特性。

用MATLAB进行系统频率特性分析

用MATLAB进行系统频率特性分析
稳定裕度:相角裕度 、增益裕度 。
内容:绘制控制系统博得图 格式一:Bode(num,den) 格式二:Bode(num,den,w)
格式三:[re,im,w]=Bode(num,den) a.开环开环传递函数 ,绘制其Bode图。
计算系统的稳定裕度,包括增益裕度 和相位裕度 。函数margin( )可以从系统频率响应中计算系统的稳定裕度及其对应的频率。格式一:margin(num,den),给定开环系统的数学模型,作Bode图,并在图上标注增益裕度 和对应频率 ,相位裕度 和对应频率 ,格式二:[Gm,Pm,wg wc]=margin(num,den),返回变量格式,不作图,格式三:[Gm Pm wg wc]=margin(m,p,w)
b. 已知单位负反馈系统的开环传递函数 ,求系统的稳定裕度,并分别用格式二与格式三计算,比较误差。
系统对数频率稳定性分析
c.系统开环传递函数为 ,试分析系统的稳定性。
4、实验方法、步骤:
a)num=[10],den=[1 2 10];bode(num,den)
[m,p,w]=bode(num,den);mr=max(m) wr=spline(m,w,mr)
2、实验主要仪器设备和材料:
计算机一台 matlab软件2010a版本
3、实验内容和原理:
原理:对数频率特性曲线,对数频率特性曲线分为对数幅频特性、相频特性曲线,对数稳定判据:对数频率特性曲线是奈氏判据移植于对数频率坐标的结果。对数频率稳定判据的内容为:闭环系统稳定的充要条件是当 从零变化到 时,在开环系统对数幅频特性曲线 分贝的频段内,相频特性 穿越 的次数 为 。其中, , 是正穿越次数, 是负穿越次数, 为开环传递函数的正实部极点的个数。
黄淮学院电子科学与工程系自动控制原理课程验证性实验报告实验名称用matlab进行系统频率特性分析实验时间201412月24学生姓名实验地点070312同组人员专业班级新能源1201b1实验目的1熟练掌握运用matlab命令绘制控制系统伯德图的方法

基于MATLAB的线性电路频率响应特性分析 -朱亮

基于MATLAB的线性电路频率响应特性分析 -朱亮

课程设计任务书学生姓名: 朱亮 专业班级: 电子科学与技术0603 指导教师: 梁 小 宇 工作单位: 信息学院 题 目:基于MATLAB 的线性电路频率响应特性分析初始条件:MATLAB 软件、微机 主要任务:利用MATLAB 强大的图形处理功能、符号运算功能和数值计算功能,实现线性电路频率响应特性的仿真波形。

1)绘出RLC 串联电路中AuR=UR/U1的幅频特性及相频特性曲线;2)绘出RLC 串联电路中AuC=UC/U1的幅频特性及相频特性曲线;3)绘出RLC 串联电路中AuL=UL/U1的幅频特性及相频特性曲线;4)设L=1H ,C=1F ,,/10s rad =ω改变R 之值,观察各特性曲线的变化情况;5)撰写MATLAB 课程设计说明书。

时间安排:学习MATLAB 语言的概况 第1天学习MATLAB 语言的基本知识 第2、3天学习MATLAB 语言的应用环境,调试命令,绘图能力 第4、5天课程设计 第6-9天答辩 第10天指导教师签名: 年 月 日系主任(或责任教师)签名: 年 月 日摘要 (3)Abstract (4)1 Matlab 软件介绍 (5)1.1 Matlab 简介 (5)1.2 Matlab 的工作环境 (7)2 线性电路频率响应的理论知识 (10)2.1 网络函数 (10)2.1.1 网络函数)(ωj H 的定义 (10)2.1.2 网络函数)(ωj H 的物理意义 (10)2.2 RLC 串联电路的频率响应 (11)2.3 RLC 串联电路的谐振 (14)2.3.1 RLC 串联电路 (14)2.3.2 串联谐振的特征 (14)3 Matlab 程序设计及仿真 (16)3.1 绘出A uR =U R /U I 的幅频特性及相频特性曲线 (16)3.2 绘出A uC =U C /U I 的幅频特性及相频特性曲线 (17)3.3 绘出A uL =U L /U I 的幅频特性及相频特性曲线 (18)3.4 设L=1H ,C=1F, w=1rad/s,改变R 之值,观测各特性曲线的变化情况 (19)结束语 (21)参考文献 (22)附录 (23)当电路中激励源的频率变化时,电路中的感抗、容抗将跟随频率变化,从而导致电路的工作状态亦跟随频率变化。

基于某MATLAB的频率分析报告毕业论文设计

基于某MATLAB的频率分析报告毕业论文设计

基于MATLAB的频率分析摘要电力系统在实际运行中,频率时时刻刻都在发生着大大小小的波动。

电力系统的安全运行要求使得仿真成为一种必不可少的手段。

MATLAB语言具备高效、可视化及推理能力强等特点,是目前工程界流行最广的科学计算语言。

特别是在电子通信领域,MATLAB常常被用于进行电路、信号与系统、数字信号处理等多个方面的理论验证与演算求解。

将MATLAB软件引入到电力系统分析中,大大地提高了计算精度和工作效率,为频率分析提供了一个有效的辅助工具,是电子工程人员不可或缺的辅助工具软件。

本文阐述了电力系统频率变化产生的原因及危害,进而分析了频率的不同对设备运行的影响,还利用了傅里叶变换对多波段频率进行了分析。

论文中还简单介绍了Matlab 软件中的仿真工具Simulink,以及其中的Power System工具箱,并结合了事例说明。

通过Matlab对电力系统频率变化的仿真,进一步证明仿真的必要性和可行性,证明了Matlab是实验室中不可或缺的仿真工具,为今后对电力系统的深入研究打下基础。

关键词:频率分析傅里叶变换仿真电力系统AbstractPower systems in actual operation, the frequency at all times in the event of large and small fluctuations. Safe operation of the power system as an essential requirement that the simulation means.MATLAB language with efficient, visualization and reasoning ability and other characteristics, is currently the most widely popular science engineering puting language. Especially in the field of electronic munications, MATLAB is often used for circuits, signals and systems, digital signal processing and other aspects of the theory and algorithms for solving verification. MATLAB software will be introduced to the power system analysis, greatly improved the accuracy and efficiency of frequency analysis provides an effective support tool is indispensable electronic engineering personnel supporting tools.This paper describes the power system frequency variation causes and hazards, and then analyzes the frequency of the different impact on equipment operation, but also the use of the Fourier transform of the multi-band frequency were analyzed. Paper also introduces the Matlab software simulation tool Simulink, as well as the Power System Toolbox, bined with examples to illustrate.By changing the frequency of the power system Matlab simulation, further evidence of the necessity and feasibility of the simulation proved indispensable laboratory Matlab simulation tools for future in-depth study of the power system to lay a foundation.Keywords: Frequency analysis Fourier transform Simulation Power system前言现代电力系统是一个超高压、大容量、跨区域的巨大联合动力系统,频率是衡量电力系统质量的一个重要指标。

Matlab仿真下的动态响应分析

Matlab仿真下的动态响应分析

3.6 用Matlab 进行动态响应分析利用Matlab 可方便地进行控制系统的时域分析。

若读者对Matlab 的基本功能尚不了解,请先阅读本书的附录部分。

3.6.1绘制响应曲线Matlab 提供了求取线性定常连续系统单位脉冲响应和单位阶跃响应的函数。

分别为impulse ,step 。

对单位斜坡响应,可间接求取。

如果已知闭环传递函数的分子num 与分母den ,则命令impulse (num ,den ),impulse (num ,den ,t )将产生单位脉冲响应曲线。

命令step (num ,den ),step (num ,den ,t )将产生单位阶跃响应曲线。

(t 为用户指定时间)例3-5 用Matlab 绘制系统25425)()()(2++==Φs s s R s C s 的单位阶跃响应曲线。

解 首先得到模型,再绘制阶跃响应曲线。

Matlab Program 3-1num=[0 0 25];%分子多项式系数den=[1 4 25];%分母多项式系数step(num,den);%产生阶跃响应grid; title(‘unit-step response of 25/(s^2+4s+25)’); %添加标题程序运行结果如图3-20所示。

若希望求取单位脉冲响应曲线,只需将step(num,den)命令改成impulse (num ,den )函数即可。

图3-20 单位阶跃响应曲线Matlab 中没有直接求取单位斜坡响应的命令,我们可利用单位斜坡函数为单位阶跃函数的积分来间接求得单位斜坡响应。

方法是将待求系统传递函数乘以积分因子1/s ,求其单位阶跃响应,即为原系统的单位斜坡响应。

利用该方法也可通过单位脉冲响应命令来求取系统的单位阶跃响应。

例如,求系统25425)()()(2++==Φs s s R s C s 的单位斜坡响应曲线。

此时,系统输出的拉氏变换为ss s s s s s s C 1)254(25125425)(222⋅++=⋅++=为此,求该系统单位斜坡响应曲线的程序如下: Matlab Program 3-2num=[0 0 0 25];den=[1 4 25 0];step(num,den,3)gridtitle('unit-step response of 25/(s^2+4s+25)');程序运行结果如图3-21所示。

实验八 用MATLAB进行系统频率特性分析

实验八 用MATLAB进行系统频率特性分析

实验八用MATLAB进行系统频率特性分析
实验目的:
了解MATLAB的系统频率特性分析工具,掌握Bode图和Nyquist图的绘制方法。

实验设备:计算机、MATLAB软件。

实验步骤:
1.打开MATLAB软件,新建一个m文件,输入以下代码:
%定义传递函数
sys=tf([1],[1 1]);
%绘制Bode图
bode(sys)
%绘制Nyquist图
nyquist(sys)
2.运行代码,观察Bode图和Nyquist图的绘制结果。

3.尝试更改传递函数的参数,比如改变分母或分子多项式的系数,再次运行代码,观察绘图结果的变化。

实验原理:
系统频率特性分析是指对于输入信号的不同频率,系统对这些频率的响应情况进行分析。

MATLAB软件能够通过系统传递
函数的输入,绘制系统的Bode图和Nyquist图。

Bode图是一种常用于描述系统频率特性的图形,它将系统的
幅频特性和相频特性绘制在同一个图中。

在Bode图上,水平
轴为对数频率,纵轴为幅值(dB)和相位角(度数)。

Nyquist图也是一种用于描述系统频率特性的图形,它通过绘
制系统的复数频率响应函数对应的极点和零点的轨迹,来分析系统的稳定性。

在Nyquist图上,水平轴为实部,纵轴为虚部。

实验结果:
通过运行MATLAB程序,成功绘制了传递函数对应的Bode
图和Nyquist图,并且观察到了更改参数后绘图结果发生了相
应的变化。

基于Matlab控制系统频率特性分析法

基于Matlab控制系统频率特性分析法

基于Matlab控制系统频率特性分析法本文主要介绍了基于Matlab控制系统的频率特性分析方法、频域稳定性判据以及开环频域性能分析,并获得频率响应曲线等。

通过本章的学习,可以利用MATLAB对各种复杂控制系统进行频率分析,以此获得系统稳定性及其它性能指标。

一、频率特性基本概念如果将控制系统中的各个变量看成是一些信号,而这些信号又是由许多不同频率的正弦信号合成的,则各个变量的运动就是系统对各个不同频率信号响应的总和。

系统对正弦输入的稳态响应称频率响应。

利用这种思想研究控制系统稳定性和动态特性的方法即为频率响应法。

频率响应法的优点为:⑴物理意义明确;⑵可利用试验方法求出系统的数学模型,易于研究机理复杂或不明的系统,也适用于某些非线性系统;⑶采用作图方法,非常直观。

1. 频率特性函数的定义对于稳定的线性系统或者环节,在正弦输入的作用下,其输出的稳态分量是与输入信号相同频率的正弦函数。

输出稳态分量与输入正弦信号的复数比,称为该系统或环节的频率特性函数,简称为频率特性,记作G(jω)=Y(jω)/R(jω)对于不稳定系统,上述定义可以作如下推广。

在正弦输入信号的作用下,系统输出响应中与输入信号同频率的正弦函数分量和输入正弦信号的复数比,称为该系统或环节的频率特性函数。

当输入信号和输出信号为非周期函数时,则有如下定义。

系统或者环节的频率特性函数,是其输出信号的傅里叶变换像函数与输入信号的傅里叶变换像函数之比。

2. 频率特性函数的表示方法系统的频率特性函数可以由微分方程的傅里叶变换求得,也可以由传递函数求得。

这三种形式都是系统数学模型的输入输出模式。

当传递函数G(s)的复数自变量s沿复平面的虚轴变化时,就得到频率特性函数G(jω)=G(s)|s=jω。

所以频率特性是传递函数的特殊形式。

代数式:G(jω)=R(w)+jI(ω)R(w)和I(w)称为频率特性函数G(jw)的实频特性和虚频特性。

指数式:G(jω)=A(w)eΦ(ω)式中A(ω)=| G(jω)|是频率特性函数G(jw)的模,称为幅频特性函数。

利用matlab软件分析系统的频率响应

利用matlab软件分析系统的频率响应

实验名称专业班级学号姓名利用MATLAB软件分析系统的频率响应备注:(1)、按照要求独立完成实验项目内容,报告中要有程序代码和程序运行结果和波形图等原始截图。

(2)、实验结束后,把电子版实验报告按要求格式改名(例:09号-张三-实验一)后,上传至指定ftp服务器目录下(homework_upload)的相应文件里,并由实验教师批阅记录后;实验室统一刻盘留档。

ftp:59.74.50.66 账号:microele 密码:ele1507实验七利用MATLAB软件分析系统的频率响应一、实验目的:1、利用MATLAB求解系统的频率响应。

二、实验原理MATLAB提供了函数freqs来计算系统的频率响应。

三、实验内容:(包括代码与产生的图形)6-16w=linspace(0,5,200);b=[1];a=[1 2 2 1];H=freqs(b,a,w);subplot(2,1,1);plot(w,abs(H));set(gca,'xtick',[0 1 2 3 4 5]);set(gca,'ytick',[0 0.4 0.7071]);grid;xlabel('\omega')subplot(2,1,2);plot(w,angle(H));set(gca,'xtick',[0 1 2 3 4 5]);grid;xlabel('\omega');01234500.40.7071ω012345-4-224ω6-17RC=0.04;t=linspace(-2,2,1024);w1=5;w2=100;H1=j*w1/(j*w1+1/RC);H2=j*w2/(j*w2+1/RC);f=cos(5*t)+cos(100*t);y=abs(H1)*cos(w1*t+angle(H1))+abs(H2)*cos(w2*t+angle(H2)); subplot(2,1,1);plot(t,f);subplot(2,1,2);plot(t,y);-2-1.5-1-0.500.51 1.52-2-112-2-1.5-1-0.500.51 1.52-2-1126-1w=linspace(0,5,200);b=[10];a=[1 10];H=freqs(b,a,w);plot(w,abs(H));00.51 1.52 2.53 3.54 4.550.880.90.920.940.960.98100.51 1.52 2.53 3.54 4.550.99860.99880.9990.99920.99940.99960.99981RC=0.04;t=linspace(0,0.2,1024);w1=100;w2=3000;H1=(1/RC)/(j*w1+1/RC);H2=(1/RC)/(j*w2+1/RC);f=cos(100*t)+cos(3000*t);y=abs(H1)*cos(w1*t+angle(H1))+abs(H2)*cos(w2*t+angle(H2)); subplot(2,1,1);plot(t,f);subplot(2,1,2);plot(t,y);00.020.040.060.080.10.120.140.160.180.2-2-11200.020.040.060.080.10.120.140.160.180.2-0.4-0.20.20.4。

matlab实现频谱

matlab实现频谱
Matlab作为编程语言和可视化工具,用Matlab开发的实验为学生提供了“信号分析”、“信号抽样”、“系统仿真”、“系统特性”、“滤波器设计”及“傅立叶变换”等实验模块。它的界面演示框如同通用示波器,显示了信号分析与系统设计的动态仿真过程,给人以直观的感受。在教学中它能为同学们提供了大量的实例,同时它也留下了在实验中同学们可以改变信号、模块、仿真子系统等的参数,并观察信号与系统的相应变化.在实验过程中,同学们对所学的书本知识会有感性的认识和直观的验证,加深对“信号与系统”原理的理解。
Matlab实验平台发展到现在,虽然时间不长,然现如今已经发展成为信息产业中一个大的研究热点。更是由于次实验系统的复杂性和所具有的挑战性,才使得有更多的Matlab爱好者投身其中,为基于Matlab的信号与系统实验平台的发展贡献力量。
要在最短的时间内写出最成功的论文,不仅靠课堂上的知识,还要靠平时的积累,和课外阅读的素材。MATLAB有很好的图象处理功能,其特点是开发效率高,接受能力快,所以选择Matlab软件来实现对信号频谱分析具有很大优势,我以后还会通过更深层次的学习来掌握Matlab,从而解决信号领域的一些难题,使信号领域的学习更加清晰,更加轻松!
Matlab在全世界内都很是流行,特别是在工程计算领域。近年来越来越多的国人也喜爱上了这一套软件。Matlab的toolbox中也含有概率统计方面的库函数。概率方面的库函数主要有各种常见分布的分布函数、概率密度、分布率以及生成服从各种分布随机数的函数.统计方面的库函数含盖了简单随机样本下常见的参数估计(点估计、区间估计),假设检验等等。
N=1024;%设定数据长度
i=0:N-1;
t=i/fs;
f=100;%设定正弦信号频率
%生成正弦信号
y=fft(x,N);%进行fft变换

基于Matlab的频域分析法仿真实验系统设计与实现

基于Matlab的频域分析法仿真实验系统设计与实现

教育现代化传媒品牌教育信息技术基于Matlab的频域分析法仿真实验系统设计与实现蒋海霞,周星宇,沈焕生(解放军理工大学 通信工程学院,江苏 南京 210007)摘 要:本文基于Matlab软件设计与实现了频域分析法仿真实验系统。

该系统主要包括控制系统的频率特性分析、系统稳定性判定以及反馈控制系统的频域法校正三个模块。

应用表明,该系统准确地实现了频域分析法的主要功能,人机界面友好,使用方便,能够有效地加深学生对频域分析法的理解,提高学习兴趣,是一种较好的教学辅助软件。

关键词:频域分析法;频率特性;稳定性判据;校正自动控制原理是控制科学与工程、电气工程与自动化等专业的专业基础必修课程,主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。

频域分析法是控制理论的基本方法之一,但在教学过程中,手工绘制频率特性曲线较为繁琐,将占用较多的宝贵的课堂时间,学生在学习过程中也会感到比较枯燥。

为了能够让教师将主要精力用在对理论的讲解上,同时提高学生的学习兴趣,结合计算机技术的发展与程序设计语言的发展现状,基于Matlab语言丰富的应用工具箱与功能强大又易于使用的图形用户接口,设计并实现了频域分析法教学辅助软件。

一 频域分析法简介一个线性定常系统,当输入信号是正弦信号时,它的稳态输出也是正弦信号,并且输出信号的频率与输入信号频率相同,其幅值与相角则是该频率的函数,即输入信号的频率发生变化时,系统稳态响应的幅值和相角变化情况反映了系统的频率特性。

相应的分析方法,称为系统的频域分析法。

频域分析法具有如下特点:(1)频率特性可以用实验的方法来确定,对于难以列写微分方程式的元部件和系统,它便于工程上的使用。

(2)频域分析法具有形象、直观和计算量较小的特点。

(3)频率特性有明确的物理意义。

(4)频域分析法不仅可以分析动态性能,而且可以兼顾抑制系统噪声。

不仅适用于线性定常系统,而且还可推广到传递函数不是有理数的纯滞后系统,甚至应用到某些非线性系统中[1]。

matlab频率响应函数输出响应

matlab频率响应函数输出响应

文章标题:深度解析matlab频率响应函数输出响应在工程学和科学研究中,频率响应函数是一个重要的概念,它描述了一个系统对不同频率信号的响应情况。

而在matlab中,频率响应函数的输出响应则是我们经常需要去探讨和分析的内容之一。

本文将深度解析matlab频率响应函数输出响应,并探讨其在实际应用中的价值和意义。

一、matlab频率响应函数输出响应的基本概念matlab中的频率响应函数是用来描述系统对不同频率信号的响应情况的函数。

它通常是一个复数函数,包括幅度和相位两个部分,分别描述了系统对输入信号的放大或衰减情况,以及信号在系统中的延迟情况。

频率响应函数输出响应则是描述了系统在不同频率下的输出情况,通过对频率响应函数的分析和计算可以得到系统在不同频率下的响应结果,这对于系统的设计和分析具有重要的意义。

二、matlab频率响应函数输出响应的计算方法在matlab中,可以使用不同的函数来计算频率响应函数的输出响应,比如freqz、bode等函数。

这些函数可以根据系统的传递函数或者差分方程来计算频率响应函数的输出响应,得到系统在不同频率下的幅频特性和相频特性。

通过这些计算,可以直观地了解系统在不同频率下的响应情况,从而为系统的设计和优化提供重要的参考依据。

三、matlab频率响应函数输出响应的应用场景matlab频率响应函数输出响应在数字信号处理、控制系统设计等领域有着广泛的应用。

比如在数字滤波器设计中,可以利用matlab计算频率响应函数输出响应来评估和优化滤波器的性能;在控制系统设计中,可以通过分析系统的频率响应函数输出响应来评估系统的稳定性和性能,从而设计出更加稳定和优秀的控制系统。

四、个人观点和总结在我的理解中,matlab频率响应函数输出响应是一个非常强大的工具,它可以帮助工程师和科研人员直观地了解系统在不同频率下的响应情况,为系统的设计和分析提供重要的参考依据。

通过深入学习和使用matlab中的频率响应函数和输出响应计算方法,可以更好地应用这些工具来解决实际的工程和科学问题,提高工作效率和解决问题的准确性。

基于控制系统分析的MATLAB_SIMULINK实现

基于控制系统分析的MATLAB_SIMULINK实现

figure(1);
step(closys);hold on
t1=[0:5:20];[y,t]=step[closys];
figure(2);ess=1- y;
ess1=1- y1;
plot(t,ess);y1=step(closys,t1)
运行该程序可得系统的单位阶跃曲
线与误差响应曲线实现时域分析。
SIMULINK是MATLAB里 的 工 具 箱 之 一, 是结合了框图界面和交互仿真能力的 非 线 性 动 态 系 统 仿 真 工 具 , 它 以MATLAB 的 核 心 数 学 、图 形 和 语 言 为 基 础 , 主 要 功 能是实现动态系统建模、仿真与分析, 从 而在实际系统制作出来之前, 预先对系统 进行仿真与分析, 对系统做适当的实时修 正或者按照仿真的最佳效果来调试及制 定控制系统的参数, 以提高系统的性能, 减少设计系统过程中反复修改的时间, 实 现高效率地开发系统的目标。
三个菜单 项: FILE 、TOOLS、HELP, 每 一菜
单命令都有其下拉菜单, 利用这些菜单命
令可以 对LTI观 测 器 进 行 各 种 各 样 参 数 的 设置, 以获得观测与分析的最佳效果。LTI 观测器对系统的各种观测与分析, 主要是 通过菜单操作实现的。
LTI观测器允许从MATLAB Workspace 或 SIMULINK 中 输 入 系 统 的 模 型 。 从 MATLAB Workspace输 入系 统 的 模 型 适 用 于低版本的MATLAB, 而LTI观察器允许直 接 从 SIMULINK中 输 入 系 统 的 结 构 图 模 型, 从系统建模到系统的分析和仿真都是 可视化操作, 对大型控制系统非常直观、 方便。其操作过程如下:
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y=abs(g);%求其幅频响应
subplot(2,1,1),
plot(w,x*180/pi)%画相频响应曲线
xlabel('w');
ylabel('角度');
grid;
subplot(2,1,2),
plot(w,y)%画幅频响应曲线
xlabel('w');
ylabel('abs(H)');
grid
而MATLAB实现功能主要依靠编程,它是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中,为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案,并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言(如C、Fortran)的编辑模式,代表了当今国际科学计算软件的先进水平。
(3) 的频率响应曲线如图1所示:
图1
(4)获取 函数的频率响应的编程:
Clear
fz=[0.2 0.2 0];% 表达式分子的系数向量
fm=[0.35 3.55 6.2 3];% 表达式分母的系数向量
w=0:0.1:50;%设定频率的变化范围
g=freqs(fz,fm,w);%求其频率响应
x=angle(g);%求其相频响应
3
3.1
(1)对于第一小题,我采用编程的方法来求得频率响应的曲线,具体的程序设计思路如下:首先输入H的关于频率的表达式,然后分别列出分子分母的系数行列式,调用angle函数来计算电路的相频特性,然后再调用abs函数来计算电路的幅频特性,调用freqs函数计算频率特性,最后用plot函数来描绘曲线。
(2)对于第二小题,由第一小题求出了 和 函数,根据其关系式,将ω=1带入可以得到 和 的向量值,接着可以求出所要求的各个值,所得到的表达式用matlab化简,最后得出结果。
2
2.1
2.2
(1)频率响应:电路中的感抗、容抗跟随激励源的频率变化,导致电路的工作状态亦随着频率变化,称此为频率特性,又称为频率响应。
(2)网络函数的定义:在线性正弦稳态网络中,当只有一个独立的激励作用时,网络中的某一响应(电压或电流)与网络输入之比,称为该响应的网络函数。
(3)本题中的电路中,只有一个激励源作用,并且电路属于线性稳态电路,电路中的电感 ,电容的等效阻抗为 ,这两个原件的工作状态会随着频率的变化而变化,进而改变电路的工作状态,通过列出对应的网络函数就可以容易的得出对应的幅频响应和相频响应。
2.3
第(1)小题:我们约定电感的支路为支路1,对应的阻抗记为 ,电容所在的支路记为支路2,其阻抗记为 ,总阻抗记为 。于是:
=jω*0.1,
=2+ ,
=1.5+ 。
然后列出传递函数: =
=
=
= = =
=
=
第(2)小题:已知电源的参数和各个元件的具体的数值,所以只要将各个元件的等效阻抗算出来,根据分压原理算得各个的电压值就可以把所求的各个量给解出来了。
先求 : =1.5+ =1.5+ ,又因为给出了电源的ω=1,所以 =1.5+ =1.5061+j0.1025=1.5061 ,所以根据欧姆定律得到 = = =37.5596
然后求出 : = - * =3.85 ,于是:
可以求出: = =38.5
又根据基尔霍夫电流定律可以求出: = - =1.355
y=abs(g);%求其幅频响应
subplot(2,1,1),
plot(w,x*1w');
ylabel('角度');
grid;
subplot(2,1,2),
plot(w,y)%画幅频响应曲线
xlabel('w');
ylabel('abs(H)');
关键词:电路原理,传递函数,MATLAB,向量图
基于MATLAB的电路频率响应分析
1
1.1
本次基础强化训练,我将利用MATLAB软件进行对频率响应电路进行原理分析、建模以及必要的推导和可行性分析。通过这一过程,掌握MATLAB软件的基本操作,体会MATLAB在实际中的应用价值,并且在以后的学习工作中利用MATLAB为自己服务,解决自己遇到的问题。
1.2
Simulink是MATLAB最重要的组件之一,他的实现功能是图像模拟,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。
3.2MATLAB
3.2.1
(1)程序设计框图:
(2)获取 函数的频率响应的编程:
Clear
fz=[0.2 0.2 0];% 表达式分子的系数向量
fm=[0.35 3.23];% 表达式分母的系数向量
w=0:0.1:50;%设定频率的变化范围
g=freqs(fz,fm,w);%求其频率响应
x=angle(g);%求其相频响应
摘要
《电路原理》是电类专业必修的一门重要的技术基础课,它具有基础科学和技术科学的二重性,不仅是电类学生学习后续课程的基础,也直接为解决电工电子工程中的一些实际问题服务。大一下学期开始,通过对本课程的学习,我初步掌握了近代电路理论的一些基本知识和概念,能分析计算一些常见的,比较简单的基本电路,初步具有了解决实际问题的能力,并为后续课程的学习准备了必要的电路理论知识。其分析电路的常见方法有:节点电压法,网孔电流法,叠加原理分析法,戴维宁定理和诺顿定理等等。本文主要讨论用用传递函数法来分析交流稳态电路中关于频率响应的计算方法。在这个分析解决问题的过程中需要运用到MATLAB软件。MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。本文主要用到matlab的编程来解决电路中的频率响应和向量图的表示。
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