电子控制悬架系统的检修
丰田系列轿车电子控制悬架系统的检修
电子控制悬架系统的检修
一
、
初 步检查
在 轮胎 充气压 力满足要 求 、汽车处
固定在 “ 坚硬 ” 态 ， 状 汽车 高度控制 仍旧 正常进 行 。
３ 溢 流 阀 的 检 查 、 溢 流 阀 的检 查 是 迫 使 压 缩 机 上 作 来
１ 汽车高度调整 功能的检查 、
于正常高 度调整状态 下 ， 启动发动机 ， 将
操 作 一 转向直前 ＯＦ （ 有 车 门 关 闭 ） Ｆ 所 不 踩 加 速 踏 板 车速低于 ２ｋ ｈ ０ ｍ／ Ｎ０ＲＭ 位 置 Ｎ０ＲＭ 位 置 ０Ｎ 位 置
发 动 机 工 作 状 态
停 机 运 转
操作二 转 向 角 ４ 。 以 上 ５ ＯＮ （ 动 踏 板 踩 下 ） 制 ＯＮ （ 有 车 门开 启 ） 所 加 速踏 板 全 部踩 下 车 速 ２ ｋ ｈ以 上 ０ ｍ／ Ｈ Ｉ 位 置 ＧＨ Ｓ ＯＲＴ位 置 Ｐ ０ＦＦ位 置
高 度 控 制 开 关从 “ ＮＯＲＭ ” 位 置 转 换 到
检 查 ，首先要按表 １ 中规定的操作进 行 。
观 察 发 动 机 处 于 不 同 的状 态
下 “ ＯＲ Ｍ ” Ｎ
检 查溢流 阀动 作 ，其检 查步 骤为 ：
表 ２ 指 示灯检查
“ ＧＨ”位 置。检查完 成高度调整 所需 ＨＩ 的 时间和 汽车高度 的变 化量 。从 操 作高 度控制开 关到压 缩机启动所需 时间约２ ， ｓ
成检查 后 ，务必将这个诊 断代码清除掉 。
４ 、漏 气 检 查 主 要 检 查 管 子 和 软
检查项 目 转 向 传 感 器 停 车 灯 开 关 门控灯开关 节 气 门位 置 传 感 器 １号 汽 车 车 速 传 感 器 高 度 控 制 开 关 悬 架 控 制 开 关 高 度 控 制 ＯＮ／ Ｆ开 关 ＯＦ
汽车电控悬架原理及检修分析
汽车电控悬架原理及检修分析汽车电控悬架是汽车技术领域里的一项重要的技术创新，这种悬架可以调节车身高度、阻尼和弹簧的硬度，达到更加舒适平稳的行驶效果，并可改善车辆的操纵性和稳定性。
本文将深入分析汽车电控悬架的工作原理和检修分析。
一、汽车电控悬架工作原理汽车电控悬架装置是一种集机电一体化的新型悬架，分别由机械部分和电子控制部分组成。
主要包括四个主要的电动执行器、几个传感器和一台电控计算机。
整个系统的电动执行器位于车轮附近，可以升降车身，增加或减少车身的高低位置，实现各种各样的动态调整，并能根据不同的路面状态自适应地调节路面硬度和减震性能。
传感器可以检测路面状态、车身高度、车速、加速度和转向等数据，电控计算机根据传感器传回的信号实时分析、计算后控制悬架系统的调整。
电控悬架系统的工作原理如下：1. 传感器检测：悬架系统通过装配在车辆上的各种传感器检测路面的状态、车身的高度、车速、加速度和转向等数据，并向电控计算机发出反馈信号。
2. 数据处理：电控计算机对传感器传回的信号进行分析和处理，并结合车辆当前的工况，采取最优控制策略。
3. 电动执行器调整：电控计算机通过对电动执行器的控制，升降车身，增加或减少车身的高低位置，以实现车身的动态调整。
4. 反馈控制：调整完成后，执行器将调整信息反馈到电控计算机，以便更好地应对路面或车辆状态的任何变化。
二、汽车电控悬架检修分析汽车电控悬架系统由于具有高度智能化的特点，在使用过程中更容易遇到故障，而这些故障在短时间内可能会影响整个汽车的行驶效果。
以下是一些常见的汽车电控悬架故障和检修方法：1. 卡住或升降不动若电动执行器没有正常工作，则车身可能会无法升降。
产生这种问题的主要原因是机械部分的故障，例如马达断路和控制器故障。
这时应该检查发现和更换故障的元件。
2. 过度波动如果你车身过度波动或颠簸，通常是后悬挂器的问题，而这是一个比较普遍的问题。
该问题的主要原因是弹簧或减震器老化或损坏。
电控悬架系统控制原理和检修
本科毕业设计（论文）电控悬架系统控制原理和检修摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。
汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。
本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构、原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也对诊断与检测方法、流程也作了详细的介绍。
关键词：电子控制，悬架系统，故障，诊断AbstractElectronics and automotive technology combine to form a new technology - automotive electronics, automotive electronics technology is maturing, to date, automotive electronics has reached a very high level.Automotive electronics technology has become the symbol of the development of a national auto industry. This thesis, not only for the application of a wide range of electronically controlled suspension system structure, the principle of the system described, and its failure types and causes analysis, diagnosis and detection methods, the process is also introduced in detail.Key words:Electronically controlled suspension system, fault, diagnosis目录1 绪论 (1)1.1 选题背景及意义 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 研究内容 (2)2电子控制悬架系统概述 (3)2.1 电子控制悬架系统主要功能 (3)2.2 电子控制悬架系统结构与工作原理 (4)3电子控制悬架系统传感器 (7)3.1 车身高度传感器 (7)3.2 方向盘转角传感器 (9)3.3 车速传感器 (10)3.4 加速信号 (12)3.5 车门信号 (12)3.6 制动信号 (12)3.7 悬架控制开关 (13)4电子控制悬架系统电子控制模块 (15)4.1 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）功能 (15)4.2 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构和工作原理 (15)4.3 电控空气悬架系统执行器的功能 (17)4.4 电控空气悬架系统执行器的结构、工作原理及分类 (18)5电子控制悬架系统故障诊断与检测 (20)5.1 电子控制悬架系统故障诊断 (20)5.2 故障类型及原因 (20)5.3 故障诊断方法 (21)5.4 故障诊断流程及其诊断类型 (23)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1绪论1.1 选题背景及意义随着生活水平的不断提高，对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修1、电控悬架系统常见故障诊断如果自诊断系统显示正常代码，可是电动汽车悬架系统故障仍然出现，此时就应该根据故障的现象进行人工判断排除。
电控悬架系统常见故障就是悬架刚度和阻尼系数控制失灵和高度控制失灵。
电动悬架系统1）悬架刚度和阻尼系数控制失灵(1)LRC指示灯显示状态不变现象：不管如何操作悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)，LRC指示灯显示状态保持原样不变。
原因：悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(2)悬架刚度和阻尼系数控制失效现象：电动汽车在行驶时，悬架刚度和阻尼系数不随着行驶状况、路况、电动汽车姿态变化而调节。
原因：悬架控制执行器电路有故障，悬架控制执行器电源电路故障，Tc与Ts 端子电路有故障，悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，空气弹簧减振器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(3)只有防侧倾控制失效现象：电动汽车在急转弯行驶时有侧倾现象，其它方面正常。
原因：转向传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(4)只有防后坐控制失效现象：电动汽车在急加速行驶时车身后部有下沉(后倾)现象。
原因：节气门位置信号电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(5)只有防前倾控制失效现象：电动汽车在紧急制动时车身前部有下沉(前倾)现象，其它均正常。
原因：停车灯开关电路故障，车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(6)只有高速控制失效现象：电动汽车在高速行驶时明显感到悬架比较软，操纵稳定性较差。
原因：车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
2、高度控制失灵(1)高度控制指示灯的显示不随高度控制开关操作而变化现象：高度控制开关无论转换在何种模式，高度指示灯显示模式不变。
原因：高度控制开关电路故障，调节器电路故障，高度控制电源电路故障，高度控制传感器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
汽车电控悬架系统主要传感器识别与检修
汽车电控悬架系统主要传感器识别与检修汽车电控悬架系统是现代汽车发展的重要标志之一，它可以提高汽车的行驶性能和舒适性，使驾乘更加安全和稳定。
该系统包括变速箱、转向系统、制动系统和悬架系统等，其中悬架系统是挑战最大的一个部分，也是汽车电子技术应用最广泛的领域之一。
本文将重点介绍汽车电控悬架系统主要传感器的识别与检修。
1. 前后悬架气动传感器气动传感器是测量悬架系统气压的传感器，位于前后悬架气囊上方。
当车辆行驶时，悬架系统通过气动传感器不断检测并调整气压，使车身始终保持平衡，从而提高驾驶舒适度和稳定性。
当传感器损坏或故障时，车辆行驶将受到影响，从而导致悬架系统失灵，因此需要及时进行检修和更换。
2. 车身倾斜传感器车身倾斜传感器是测量车身倾斜角度的传感器，位于车身底部。
通过检测车身倾斜角度，悬架系统可以根据路面情况和车速变化进行实时调整，提高车辆的操控性和路感舒适度。
当传感器损坏或故障时，车辆行驶将不再平稳，甚至还可能发生侧翻等危险，因此需要及时进行检修和更换。
3. 悬架位移传感器悬架位移传感器是测量悬架系统位移的传感器，位于悬架下部。
当车辆行驶时，悬架位移传感器不断检测并记录悬架系统的运动轨迹，以便悬架系统根据路面情况和速度变化进行实时调整，从而提高悬架系统的响应速度和减震舒适度。
当传感器损坏或故障时，车辆会出现颠簸、蹦跳等状况，因此需要及时进行检修和更换。
4. 车速传感器车速传感器是测量车速的传感器，位于车辆变速箱或车轮周围。
通过检测车速，悬架系统可以根据车速变化和路面情况进行实时调整，从而提高行驶稳定性和安全性。
当传感器故障或损坏时，车辆将不能正常行驶，因此需要及时进行检修和更换。
综上所述，汽车电控悬架系统主要传感器的识别与检修是保证车辆行驶安全和性能的重要环节之一，需要驾驶者和维修人员密切关注和维护。
在检修过程中，应遵循专业的检修标准和方法，及时更换或修复损坏或故障的传感器，确保悬架系统的良好运行和持久可靠性。
汽车底盘电控一体化教程项目二电控悬架系统的检修习题及答案
一、选择题1.电子控制悬架系统当汽车高速行驶时（车速＞90km∕h）,可自动（）车高，以改善高速行驶时的空气动力学参数和稳定性。
A.降低B.升高C.保持D.调整2.不属于电子控制悬架系统的传感器是（）A.转向盘转角传感器B.车轮转速传感器C.车高传感器D.加速度传感器3.下面不属于电控悬架系统车身高度控制功能的是（）。
A.高速感应控制B.点火开关OFF控制C.自动高度控制D.制动点头控制二、判断题1.电子控制悬架系统的优点是能使悬架随着不同的路况和行驶状态做出相应的调整,保证了汽车的乘坐舒适性和稳定性。
（）2.装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车制动时车头的下冲。
（）3.装有电子控制悬架系统的汽车在不平路面上行驶时，当汽车载荷变化时能自动保持车身高度不变，使车身稳定。
（）4.装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平。
（）5.在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。
（）6.装有电子控制悬架系统的汽车可以避免汽车转弯时车身向外倾斜，提高汽车转弯时的操纵稳定性。
（）7.装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇动。
（）8.装有电子控制悬架系统的汽车在高速行驶时，可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵的稳定性。
（）9.在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。
（）10.电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。
（）11.采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。
（）12.空气弹簧由主气室和副气室组成，主气室位于副气室上方，其容积是可变的。
（）13.反力控制式动力转向系统中的电磁阀，在车速低时，通电电流大，则流回油箱的同流量增加。
丰田凌志400电控悬架系统的结构控制原理与检修
丰田凌志400电控悬架系统的结构控制原理与检修一、结构控制原理：1.传感器：悬架系统通过多个传感器获取车身姿态和路况信息，如加速度传感器、角度传感器等。
2.控制单元：悬架系统的控制单元根据传感器的数据，通过算法对悬架系统进行控制。
3.液压控制器：悬架系统通过液压控制器来控制悬架的升降和硬度调节。
4.气压控制器：悬架系统可以根据传感器数据控制气压控制器，以调节悬架系统的高度。
5.阀体：悬架系统通过阀体调节液压油的流向，从而实现对悬架系统的控制和调节。
6.气囊：悬架系统的气囊可以通过气压控制器调节，以对车身高度进行调整。
7.电磁液压阀：悬架系统通过电磁液压阀来控制液压油的流动，实现对悬架系统的硬度调节。
二、检修方法：1.故障诊断：当悬架系统出现故障时，可以使用故障诊断仪进行检测，通过读取系统的故障代码来确定具体的故障原因。
2.传感器检查：检查悬架系统的传感器是否正常工作，如是否损坏或接触不良等问题。
3.阀体检查：检查阀体是否漏油或堵塞，如果有问题需要进行维修或更换。
4.液压系统检查：检查液压系统的油管是否有渗漏，需要及时修复或更换。
5.气囊检查：检查气囊是否有漏气或坏损，如有需要更换气囊。
6.电磁液压阀检查：检查电磁液压阀的工作状态，如是否正常开关，需要进行维修或更换。
三、结构控制原理和检修方法的关系：1.结构控制原理是悬架系统正常工作时的工作原理，通过了解结构控制原理可以更好地理解悬架系统的工作方式。
2.检修方法是在悬架系统出现故障时的修理方法，通过了解检修方法可以及时发现和解决悬架系统故障，确保悬架系统的正常工作。
总结：丰田凌志400的电控悬架系统通过传感器、控制单元、液压控制器、气压控制器、阀体、气囊和电磁液压阀等组成，通过以上结构和原理实现对悬架系统的控制和调节。
在检修时，可以使用故障诊断仪进行故障诊断，然后通过检查传感器、阀体、液压系统、气囊和电磁液压阀等部件来判断和解决故障。
这样可以保证悬架系统的正常工作。
项目五 电控空气悬架系统
随着人们对汽车乘坐舒适性的不断追求，已有不少 豪华轿车和豪华SUV纷纷装上了性能优越的电子控制式主 动悬架，以满足越野与公路行驶的双重舒适性需要。
从悬架的组成来看，大致分为两大类。一类是电子 控制式主动液压悬架，它能通过车载电脑计算出悬架受 力大小和加速度，利用液压减振器的伸缩来保持车身平 衡；另一类则是电子控制式空气悬架，它也是通过车载 电脑计算悬架的受力及感应路面情况，适时调整空气减 振器的刚度和阻尼系数，令车身的振动始终保持在一定 范围内。目前电控主动空气悬架比液压悬架应用更广泛。
3．“dynamic”(动态)模式 与“automalic”(自动)模式相比，底盘下沉20mm，
并且自动调整到运动模式的减振特性，在车速持续超过 120km／h的30s后，底盘会再下沉5mm(高速公路底盘下 沉)。当车速低于70km/h的时间达到120s或车速低于 35km／h时，底盘会自动恢复到运动高度。
主动悬架系统主要缺陷是成本高，液压或气动装置 噪声大，功率消耗较大。
4. 电子控制悬架 主动悬架和半主动悬架可分为机械控制系统和电 子控制悬架系统两类。电子控制悬架在汽车行驶过程 中，它的刚度和阻尼随时调节，使其达到最佳的行驶 平顺性和操纵稳定性。电子控系统的控制装置主要由 ECU、信号输入装置和输出装置组成。信号输入装置 主要由；车速传感器、高度传感器、转角传感器、节 气门位置传感器等，信号输出装置即执行器主要是进 气阀、排气阀、高度控制排气阀等组成。
【相关知识】 电控空气悬架以空气弹簧和减振器为基础，引人ECU控
制单元、转向角度传感器、车身高度传感器、空气压缩机、 速度和制动传感器，通过ECU的精密计算，利用电磁阀改变 空气弹簧内的气体容量和压力来实现软硬调节，使悬架兼有 舒适性和运动性的特性。例如直线行驶偏软，提高舒适性； 转向和高速运动时加硬，增加侧向支撑提供更好的路感。此 外还可通过ECU和空气压缩机实现车身高度的自动或手动调 节。
汽车底盘电控电控悬架系统故障检修
转向盘转角传感器。光电式
高度传感器。光电式
制作：闵思鹏
7
汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
悬架控制执行器。悬架控制执行器（直流电动机式）装在各空气弹簧和减振器的 上方，用于同时驱动减振器的回转阀和空气弹簧的连通阀，以改变减振器的阻尼 力和空气弹簧的刚度。
空气弹簧。空气弹簧安装于可调减振器的上端，与可调减振器一起构成悬架支柱。 空气弹簧由一个主气室和一个副气室组成。悬架的刚度可以在低、中、高三种状 态之间变化。
电阻（欧姆） 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆
阻值为0：电磁阀内部短路 阻值为∞：电磁阀或其电线断路。
2）检查电磁阀的动作 用蓄电池给电磁阀供电，若： 电磁阀发出咔嗒声，表明电磁阀阀芯运动正常； 否则表明其阀芯卡滞。
制作：闵思鹏
15
汽车底盘电控系统检修
汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障 检修
任务单元2：电控悬架系统故障检修
制作：闵思鹏
1
汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
一辆日本丰田LS400轿车，装备电控悬架系统， 行驶中悬架指示灯闪亮，且车身高度控制不起作用， 经初步检查，是车身高度传感器故障或排气阀故障， 需对电控悬架系统进行检修。
本任务主要以丰田的LS400的电控悬架系统为例 讲述电控悬架系统故障的原因分析及排除方法。
电控悬架系统的结构控制原理与检修-(毕业论文)
摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。
汽车电子技术已成为一个国家汽车工业开展的标志。
汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。
悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。
电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界承受的信息或车辆本身状态的变化, 进展动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。
这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。
本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构组成、工作原理进展了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进展分析，同时也运用案例对其诊断流程也作了详细的介绍。
关键词：电子控制，悬架系统，传感器，故障，诊断AbstractElectronic technology and the technique of car formed a new technology, automobile electronic technology, with the improvement of automobile electronic technology, today, the automobile electronic has reached quite high degree. Automobile electronic technology has bee a symbol of the national auto industry development. Automobile suspension is the function of connection in the body and wheels, with proper rigidity supporting wheels, and absorb the impact of the pavement, improve the vehicle fort peace obey; Also can stable the car, improve handling. Suspension effect of ride fort and handling stability, have conflicting links. Electronic control suspension under the control of electronic control devices, can according to the outside world to accept the information or the change of the state of the vehicle itself, which can adjust the dynamic adaptive sex, namely electronic control suspension has no fixed suspension stiffness and damping coefficient. As the change of road conditions and driving with the requirement of the need to automatically adjust, fundamentally solve the contradiction between ride fort and handling stability, improve the use performance of the car. This paper not only to the wide application of electronic control suspension system structure, working principle of the system is expounded, and the fault type and the causes were analyzed, and also use case also has made the detailed introduction of the diagnosis processKeywords: electronic control, suspension system, sensor, fault, diagnosis目录摘要IAbstractII1 电子控制悬架系统概述61.1 电子控制悬架系统的背景和意义61.2 电子控制悬架系统国内外的研究方向61.3 电子控制悬架系统的种类71.4 电子控制悬架系统的结构和工作原理71.5 电子控制悬架系统的主要功能82 电子控制悬架系统传感器92.1 车身高度传感器92.2 方向盘转角传感器92.3 车速传感器102.4 加速信号112.5 车门信号112.6 制动信号112.7 悬架控制开关123 电子控制悬架系统的电子控制模块133.1 电控空气悬架系统电子控制模块〔悬架ECU〕功能133.2 电控空气悬架系统电子控制模块〔悬架ECU〕的结构和工作原理133.3 电控空气悬架系统执行器的工作原理与其功用143.4 电控空气悬架系统执行器的分类154 电子控制悬架系统故障诊断与排除164.1 电子控制悬架系统故障诊断164.2 故障类型与原因164.3 故障诊断方法174.4 电控悬架系统故障诊断的案例分析19 总结与展望21致谢22参考文献241 电子控制悬架系统概述汽车悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还要传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。
电控悬架结构原理及检修
02
电控悬架结构详解
传感器类型及其作用
01
02
03
车身高度传感器
检测车身高度变化，将信 号传递给控制单元，用于 调整悬架刚度和阻尼。
加速度传感器
检测车身加速度，判断车 辆行驶状态，为控制单元 提供调整悬架系统的依据 。
转向角传感器
检测车辆转向角度，协助 控制单元在转弯时调整悬 架系统，提高操控稳定性 。
通过多个实际案例的分析，让学员更加深入地理解电控悬架的检修过程，并提供了实践 操作的机会，使学员能够熟练掌握检修技能。
学员心得体会分享
1 2 3
知识体系更加完善
通过本次课程的学习，学员们对电控悬架的结构 原理有了更加全面和深入的了解，完善了自身的 知识体系。
实践操作能力得到提升
通过案例分析和实践操作，学员们不仅掌握了电 控悬架的检修方法，还提升了自己的实践操作能 力。
增强了解决问题的能力
面对电控悬架出现的各种故障，学员们能够迅速 准确地定位问题并采取相应的解决措施，增强了 解决问题的能力。
未来发展趋势预测
智能化发展
随着汽车技术的不断进步，电控 悬架将朝着更加智能化的方向发 展，实现更加精准的控制和调节
。
轻量化设计
为了满足汽车轻量化的需求，电 控悬架将采用更加轻量化的材料 和设计，降低自身重量对汽车性
防止静电干扰
在维修过程中，应注意防 止静电干扰，避免对电控 系统造成损害。
维修后检查与测试方法
检查连接线路
在维修完成后，应检查所有连接 线路是否牢固、无短路或断路现
象。
测试功能是否正常
使用专用诊断仪或相关设备对电控 悬架系统进行测试，确保各项功能 正常。
路试验证
电控悬架的检修电控悬架的检修
电 子 悬 架 的 控 制 功 能
2.电子控制悬架系统的分类
（1）根据控制目的不同，可分为：车高控制系统、刚度控制系统、阻尼 控制系统、综合控制系统等形式。 （2）根据悬架系统的结构形式，可分为：电控空气悬架系统和电控液压 悬架系统。 （3）根据控制系统有源或无源，可分为：半主动悬架和全主动悬架。
（4）脱开一只接触式空气管接头，再将它重新接上。在脱开和重新 接上一只接触式空气管接头时，以遵守以下秩序：1）拆开支座2）张开卡 簧，缓慢的将管子直接拔出（在拔出管子时会喷出压缩空气）
（5）前安全气囊传感器安装在空气悬架压缩机和1号车身高度控制 阀上面，除非必要时，不要触及这个传感器。应按照SRS安全气囊维修中 的说明，进行安全气囊传感器的所有操作。
3.电子控制悬架系统的功能 电控悬架系统为空气弹簧主动悬架，其控制系统可以根据行驶条件
自动控制弹簧刚度、减振器阻尼力及车身高度，以抑制加速时后坐、制 动时点头、转向时侧倾等汽车行驶状态的变化，明显改善乘坐舒适性和 操纵稳定性。 1)系统控制功能
电控悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态、车身高度三个方 面进行控制。 2）控制系统操作
学习任务4 电控悬架的检修
1 任务描述 2 学习目标 3 理论知识 4 任务实施 5 学习拓展
任务描述
一辆丰田凌志轿车，该车行驶里程35684km，近段时间发现电控悬架系统 车身高度控制不起作用。电子控制悬架系统的执行机构按照电子控制器的控制 信号,准确地动作,及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车身高度，电子控制悬 架故障将会对汽车行驶舒适性产生很大影响，现在请根据故障现象对汽车电子 控制悬架系统进行检修。
电控空气悬架系统的原理、设置与检修
维修技巧Maintenance Skill栏目编辑：高中伟 ******************672014/04·汽车维修与保养电控空气悬架系统的原理、设置与检修◆文/陕西 蔡亚林 上海 李明诚悬架是汽车车身与车轮之间连接和传递动力的装置(图1)，汽车的全部载荷通过悬架作用在车轮上。
目前，不少中、高档轿车和大型客车装备了电子控制空气悬架(ECAS)系统，这种悬架的刚度、阻尼以及车身高度能够自动适应汽车不同载重量、不同道路条件以及不同行驶工况的需要，在保证车辆具有良好操纵性和燃油经济性的前提下，使汽车的舒适性得到进一步提高。
平高度以及驾驶人选择的车身高度等，它的控制原理如图3所示。
图1 奥迪A8L轿车的空气悬架图2 丰田轿车的气动减振器结构图3 空气悬架系统的控制原理示意图一、结构原理电子控制空气悬架系统由模式选择开关、车速传感器、转向角度传感器、加速度传感器、车身高度传感器、悬架ECU、可调阻尼减振器(图2)、空气压缩机、空气弹簧以及高度控制电磁阀等部件组成。
对于奥迪轿车来说，下列控制单元与空气弹簧悬架控制单元J197有关联：①J104——ESP控制单元；②J220——发动机控制单元；③J533——网关；④J527——转向柱控制单元；⑤J 431——前照灯控制单元；⑥J285——仪表盘控制单元；⑦J345——挂车识别控制单元；⑧J518——进入和授权控制单元。
因此，如果空气弹簧悬架系统工作不正常，上述相关联的控制单元可能存在故障。
二、主要功能对于传统的机械式悬架系统，其钢板弹簧的刚度、减振器的阻尼力以及车身高度都是固定不变的，只能被动地吸收因地面不平引起的车轮跳动，因而乘坐不太舒适。
电子控制空气悬架系统由于装配了传感器、电子控制单元(ECU)和执行器，能够根据不同的车速、行驶状态、装载质量以及乘客人数的变化，对弹性元件的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度等项目自动地进行无级调节，无需驾驶人员调节，大大提高了乘坐的舒适性和操纵的稳定性。
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•七、检修：（以凌志LS400为例）
电子控制悬架系统的检修
•
电 控 悬 架 电 路 图
电子控制悬架系统的检修
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ECU
系连 接 器 各 接 线 端 子 与
连 接 对 象 的 对 应 关
电子控制悬架系统的检修
•1、基本检查
• 对电控悬架系统进行检修时，应先进行基本检查， 以确认电控悬架的故障性质，避免将故障复杂化。 •基本检查的内容有：车身高度调整功能检查、减压 阀检查、漏气检查和车身高度初始调整。
• 当前，对汽车悬架的控制主要有以下几种： • （1）以改善坏路行驶能力和高速操纵稳定性为目的的车高控
制； • （2）以改善舒适性和操纵稳定性为目的的减振器阻尼控制； • （3）以改善舒适性和操纵稳定性为目的的弹簧刚度控制。 • （4）以改善操纵稳定性为目的的侧倾刚度控制。 • （5）综合以上各种考虑的综合性悬架。
当点火开关关断后因乘 客重量和行李重量变化而 使汽车高度变为高于目标 高度时，能使汽车高度降 低到目标高度，这就能改 善汽车驻车时的姿势
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2、减振力（阻尼力）与弹簧刚度 控制功能
控制项目
防侧倾控 制
防栽头控 制
防下坐控 制
功能
使弹簧刚度和减振力变成 “坚硬”状态。该项控制 能抑制侧倾而使汽车的姿 势变化减至最小，以改善 操纵性能
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•2、车身高度调整功能检查
• 检查轮胎气压是否正确。 • 检查汽车高度。 • 起动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置 切 换到“HIGH”位置。 • 检查电控悬架完成高度调整所需的时间和汽车 车身高度的变化量。正常时，在升高过程中，按 下高度控制开关到压缩机启动时间约为2S，从压 缩机启动到完成高度调整约需20～40mS，车高的 调整为10～30mm。在降低过程中，按下高度控 制开关到排气电磁阀打开时间约为2S，从压缩机 启动到完成高度调整约需20～40mS，车高的调整 为10～30mm。
LS400悬架结构
悬架减振 力（阻尼 力）、弹 簧刚度工 作原理
电子控制悬架系统的检修
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•1、车身高度工作原理：
车两使用中，悬架ECU通过 悬架高度位置传感器检测车身 （底盘）的高度，如高出规定， 则ECU使空气压缩机工作，同时 打开高度电磁阀，压缩空气经过 干燥器干燥后，经高度电磁阀， 进入气压缸，使车身（底盘）升 高。如检测车身底盘，高度低于 规定，则打开高度电磁阀和排气 阀，在车身重力的作用下，使气 体排出气压缸，从而降低车身 （底盘）高度。其中，压缩机只 在升高的过程中工作其余时间， 均不工作。
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•6） 气动减振器
• 空气悬架系统有4个气动减振器，每个气动减振器都包括一 •个可变化阻尼力的减振器和可变化弹性系数的空气弹簧，
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•7) 电磁式悬架调节执行器
• 电磁式悬架调节执行器由步进电机驱动。步进电机装在悬 •架调节执行器内，由定子和线圈以及永磁转子组成。定子有两 •个12极的铁芯，相互错开半齿而对置，两个线圈绕在两个铁 芯 •上，但绕线方向相反。转子则是一个具有12极的永久磁铁。
• 车身位移传感器：检测车身与车桥的相对位移，反 映车身的平顺性和车身高度。
• 车速传感器：检测车轮转速，反映车速和计算车身 的侧倾量。
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• 转向盘转角传感器：检测转向盘转角，计算车身侧
倾。
• 制动压力开关：检测制动管路压力，判断汽车制动
情况。
• 制动灯开关：检测制动灯电路通断，判断汽车制动
使弹簧刚度和减振力视需要变成“中 等”或“坚硬”状态，以抑制汽车车身 在悬架上下垂，从而改善汽车在不平坦 道路上行驶时的乘坐舒适性。
使弹簧刚度和减振力变成“中等”或 “坚硬’状态．它能抑制汽车在不平坦 道路上行驶时的颠动。
使弹簧刚度和减振力变成“中等”或 “坚硬”状态，该项控制能抑制汽车在 不平坦道路上行驶时的上下跳振。
使弹簧刚度和减振力 变成“坚硬”状态。该项 控制能抑制汽车制动时栽 头而使汽车的姿势变化减 至最小
使弹簧刚度和减振力 变成“坚硬”状态。该项 控制能抑制汽车加速时后 部下坐，而使汽车的姿势 变化减至最小
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高车速控制 不平整 道路控制
颠动控制
跳振控制
使弹簧刚度变成“坚硬”状态和使减振 力变成“中等”状态，该项控制能改善 汽车高车速时的行驶稳定性和操纵性
状况。
• 节气门位置传感器：检测节气门开度，反映汽车加
速状况。
• 门控灯开关：检测门控灯电路通断，判断乘员状况。
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2、电子控制单元
3、执行机构
（一）阻尼力控制执行机构 1．可调阻尼力减振器 2．直流电动机式执行器
（二）侧倾刚度控制的执行机构 1．横向稳定杆执行器 2．液压缸
（三）弹簧刚度控制的执行机构 （四）车高控制的执行机构
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•六、原理：
• 车身状态传感器和开关给 ECU 提供加速度、 位移 及其他目标参数等信号, ECU 根据各传感器送来的信号 进行运算分析,向悬架执行元件发出指令信号, 使执行元 件(如阻尼调节步进电机) 产生一定的机械动作, 调节悬 架参数的执行器(电磁阀、 步进电机等) 改变悬架的刚度、 阻尼系数和车身高度,使车辆在行驶过程中具有良好的平 顺性和操纵稳定性。
电子控制悬架系统的检 修
2020/11/27
电子控制悬架系统的检修
•一、概述：
• 汽车的操控性和舒适性越来越受到人们的重视，车辆悬架系统在汽车的 操 控性和舒适性方面起着至关重要的作用。悬架是车身与车轮之间的一切传 力连接装置的总称。它的作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、 纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传递到 车身上，以保证汽车的正常行驶。采用电子控制主动悬架系统不仅可提高乘坐 舒适性,而且能够实现整车高度的自动升降,大大提高了车辆的舒适性，所以电 子控制主动悬架系统被认为是汽车的发展趋势之一。
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•8) 线性式高度传感器
• 线性式高度传感器的安装位置如图线性式高度传感器利用因 悬 •架位移量的变化而造成电阻器阻值的变化，得到线性式的输出， •这种传感器具有检测精度高的特点。
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•9) 加速度传感器
• 加速度传感器用于测量车身的垂直加速度。加速度传感器共 •有3个，两个前加速度传感器分别装在前左、前右高度传感器 •内；一个后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。这3个加速 度 •传感器分别检测车身的前左、前右和后右位置的垂直加速度。 •车身后左位置的垂直加速度则由悬架ECU从这3个加速度传感 器 •所获得的数据推导出来。
• 空气干燥器用于去除系统内由于空气压缩而产生 的 •水分。为使结构紧凑，排气电磁阀、空气干燥器装在 一 •起。空气干燥器安装在高度控制阀和排气阀之间，内 部充满了硅胶。
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•3) 排气电磁阀
• 高度控制排气电磁阀 •安装于空气干燥器和干 燥 •器的末端，当接收到悬 挂 •控制电脑发出降低悬挂 高 •度的指令时，即将系统 中 •的压缩空气排出
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•3、LS400电控悬架系统的构成：
LS400电控悬架系统主要是由压缩空气 系统和电子控制系统两部分组成。主要部件 有：车辆高度控制阀，悬架高度传感器，汽 车转向角传感器，压缩空气排气阀，悬架控 制电脑、执行器、各种手动控制开关和汽车 仪表板上的各种显示仪表、指示灯等。
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•四、组成：
• 现代汽车悬架控制系统：是指利用有源或无源控制
元件构成的闭环控制系统对汽车悬架实行主动控制 的装置，它能根据车辆的运行状况和路面情况主动 作出反应，抑制车身的各种振动，使悬架始终处于 最佳减振状态。 • 目前，悬架控制系统可实现对车高、悬架弹簧刚度 和减振器阻尼、侧倾刚度等方面的主动调节。 • 与其他控制系统一样，半主动悬架控制系统一般也 包含传感器、电脑和执行机构三个组成部分（能源 结构）。
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•三、现代汽车对悬架系统的要求
• 在汽车行驶过程中，由于路面的不平整或者汽车自身 运动状态的改变，会使汽车表现出各种运动形态，包 括车身的垂直振动、俯仰运动和侧倾运动等。 • 垂直振动 + 前后俯仰 + 左右侧倾 （路面不平） （加速、制动） （转弯） 综合进行控制
•汽车行驶时的运动形式
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• 综合考虑上述因素，现代汽车可以对悬架提出如下要 求。
• （1）具有足够的强度。 • （2）具有适当的弹簧刚度，且能根据载荷的变化而
变化。 • （3）具有足够的侧倾刚度。 • （4）具有良好的吸振能力（阻尼力可以调节）。 • （5）能够保证车轮正确的定位参数。
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•1、传感器：
• 悬架控制系统的传感器有多种型式，他们在系统总 承担着将汽车行驶路况（汽车的振动）和车速及启 动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，并输 送到电脑。
• 车身加速度传感器：检测车身振动，间接地也可反 映行驶的路面状况和车身横向运动状况（高级轿车 会有垂直加速度传感器如梅赛德斯）。
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•2、空气弹簧的变刚度工作原理：
• 当空气阀转到如图的位置时，主、副气室的气体通道 被打开，主气室的气体经空气阀的中间孔与副气室的气体 相通，相当于空气弹簧的工作容积增大，空气弹簧的刚度 为“软”。
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• 当空气阀转到如图所示的位置时，主、副气室的气体通 •道被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空 •气弹簧只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为 “硬”。