教案 铰链四杆机构的类型判定教案
铰链四杆机构教案
铰链四杆机构教案【教学目的】1、知识教学点：铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的类型判别2、能力训练点：学生通过学习四杆机构，掌握设计各种四杆机构的方法。
3、思维扩展点：围绕所学知识，扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。
【教学方法】分析引导、启发讨论、多媒体课件【课时安排】1课时【复习导入】复习：1、什么是机构？什么是平面机构？2、什么是低副？低副有哪几种类型？导入：机构---平面机构—平面连杆机构—平面四杆机构—铰链四杆机构这节课我们学习铰链四杆机构。
铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。
由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。
生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构等。
一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件2、连架杆：直接与机架连接的构件3、连杆：不与机架直接连接的构件4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。
二、铰链四杆机构的基本形式利用多媒体演示，讲解铰链四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
1、曲柄摇杆机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构。
2）应用实例：搅拌机、缝纫机2、双曲柄机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是曲柄时，此四杆机构称为双曲柄机构。
2）应用实例：机车主动轮联动机构、双扇门启闭机构。
筛分机3、双摇杆机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆，此机构称为双摇杆机构。
2）港口用起重吊车（铰链四杆机构的运动特性及应用将在下节课具体介绍）巩固练习1（略）三、铰链四杆机构类型的判别先讲解判断方法结论，再用动画演示让学生们观察杆验证结论。
1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
(完整word版)铰链四杆机构教学设计
《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计一、教学设计思路本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。
学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。
通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。
二、教材分析：本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。
本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。
在教学中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。
三、教学目标1、知识目标：（1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。
（2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。
2、能力目标：（1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。
（2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。
3、情感目标：（1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。
（2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。
四、教学重难点教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。
教学难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。
教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系突破：做模型、动画、课件五、教学准备1、学生准备（1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。
（2）、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。
2、教师准备（1）、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。
铰链四杆机构的基本类型与判别-教案
一、教学安排1、复习铰链四杆机构的三种基本类型并引出新课题。
1.上述三副图中机构运动形式一致吗？2.各根杆件的运动形式一样吗？3.有曲柄存在吗？4.它们各以什么作为机架的？5.它们又各是何种机构？6.能说出实例的名称吗§5－2铰链四杆机构的基本性质一、铰链四杆机构的组成：（通过观察动画、图片对应的指出各杆件的名称）1、机架——固定不动的杆2、连架杆——与机架以铰链相连的杆曲柄：能绕其回转中心做整周转动的连架杆。
摇杆：仅能在小于360的某一角度内摆动的连架3、连杆——不与机架相连杆连架杆二、铰链四杆机构的基本类型利用图片、动画引导学生观察、分析、讨论、总结四杆机构的连架杆可能有几种情况？从而归纳出铰链四杆机构的基本类型存在曲柄且满足杆长之和条件的四杆机构有以下三种类型何种类型 存在条件 曲柄摇杆机构 以最短杆为连架杆 双曲柄机构 以最短杆为机架 双摇杆机构 以最短杆为连杆四、例题讲解例：如图所示四杆机构中，以不同的杆件作机架，得到何种类型？ 解：由杆长得45+100<70+90满足B 情况，所以AB 是最短杆，AD 为最长杆。
以AB 杆为机架是双曲柄机构。
以BC 或DA 杆为机架是曲柄摇杆机构。
以CD 杆为机架是双摇杆机构。
五、课堂练习 1、判别下图分别属于什么机构？ （1） （2） （3） （4）45A B1009070DC三、教学反思1、执行结果：本次课较成功地按教学计划完成了授课任务。
2、设计理念：以实例为载体，教师为主导，学生为主体，合作交流、动手操作为手段，能力提高为目的。
突出了启发、引导、动手、实践、类比等多种教学方法的，通过课件动态与实物演示，为学生创造条件，引导学生探究铰链四杆机构的定义、分类、运动特性、判别方法。
重视概念的提取过程，知识的形成过程，分析的探索过程，情感的体验过程，让教师真正成为一个组织者、引导者、合作者。
3实施感受：教学过程中，学生在教师的启发与点拨下，能自主展开。
铰链四杆机构教案
铰链四杆机构教案课题：铰链四杆机构教学目标：1、掌握铰链四杆机构的类型、组成2、熟练掌握铰链四杆机构的判别方法3、灵活应用四杆机构教学重点: 判别方法及应用教学方法：讲授、启发教学过程：复习提问：1、按接触形式的不同，运动副可分为哪几种？2、抽屉的推拉运动属于副。
为什么？导入新授：一、铰链四杆机构的定义和组成1、定义：铰链四杆机构是指四个构件通过铰链（转动副）联结而成的机构。
2、组成：（如图所示）（1）被固定的杆4被称为机架（2）不直接与机架相连的杆2称之为连杆（3）与机架相连的杆1和杆3称之为连架杆。
连架杆的两种状态：a、凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，如电扇的翼片。
b、只能在小于360°的某一角度范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。
如把教室的门抽象为一个杆件则为摇杆。
*二、铰链四杆机构的类型及判别方法1、铰链四杆机构的类型铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为（1）曲柄摇杆机构若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆的机构。
（2）双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转的机构。
（3）双摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的某一角度内作摆动的机构。
2、判别方法：（1）、最长杆与最短杆之和大于其它两杆之和；无论以哪个杆为机架，都是双摇杆机构。
（2）、最长杆与最短杆之和小于或者等于其它两杆之和：①若取最短杆相邻的任一杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。
②若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。
③若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。
想一想：该四杆机构是什么机构？三、铰链四杆机构的演化1．曲柄滑块机构在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。
它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。
*四、铰链四杆机构的应用1、曲柄摇杆机构（1）汽车前窗的刮雨器。
机械基础《铰链四杆机构的组成、类型与判别》电子教案
练身器（视频）
①根据视频、动画观察该机构运动时有何特点(强调平面运动或相互平行平面运动
②动画中机构中的构件之间的运动副有何特点
双曲柄机构
下面两实例的工作原理留给学生自己探索。
汽车前窗刮雨器（动画）
搅拌机（动画）
雷达俯仰角度装置（动画）
（动画）（动画）
踏板（摇杆）为主动件，当脚蹬踏板时，通过连杆使带轮作整周转动。
（叫一个成绩一般的学生分析给其他学生听。
动画
车轮装置（动画）
（动画）
（动画）自卸载货汽车的翻斗：
杆向右伸出，
推动右边的摇杆摇动，
二、板书设计
铰链四杆机构的组成、分类与特性
一、铰链四杆机构的基本定义、组成。
以曲柄为主动件特性
曲柄摇杆机构应用
特性
以摇杆为主动件应用
特性
二、铰链四杆机构的类型应用
双曲柄机构平行双曲柄特性
应用
等长双曲柄特性
反向双曲柄应用
双摇杆机构特性
应用。
铰链四杆机构三种类型判别教案
铰链四杆机构三种类型判别教案<>教案课题名称：铰链四杆机构三种基本类型的判别教材：本教材使用的就是中国劳动社会保障出版社（第四版）出版发行的《机械基础》。
本门课是机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课和培养专业岗位能力服务。
课题分析：本节课为教材第七章平面连杆机构第三节部分内容。
平面连杆机构更有吸引力珍单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。
其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。
如此重要的教学内容，应该探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，以达到良好的教学效果。
铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础，因此铰链四杆机构三种基本类型的判别则是本章内容重点中的重点。
讲课对象分析：讲课对象为技工学校二年级中技机械加工专业学生，自学基础极差，缺乏主动思维和感性认识。
因此讲课时大量运用生活中常见的实例，辅以多媒体动画引导学生、启发学生，使学生从直观的感性认识中理解、掌握所学知识，并激发学生学习新知识的兴趣。
教学目标:1.科学知识目标：掌控铰链四杆机构三种基本类型的辨别方法，曲柄存有的条件。
2.能力目标：在导入铰链四杆机构的概念过程中培育学生的观测能力、分析、学习能力。
3.情感目标：通过师生、学生彼此之间的探讨、合作、互动，培育学生团结一致、交流、探究的意识品质，同时让学生在探索、解决问题过程中，获得学习的成就感，培养学生学习的兴趣，提高学生的综合能力。
教学重点：铰链四杆机构三种基本类型的辨别条件教学难点:钳曲柄存有的条件教学方法：实验法，小组合作分析法，问题引导，动画演示，启发式，讨论法，探究式，概括总结等授课时数：1课时教具：多媒体四杆机构模型葫芦状的小木棍螺母螺钉1教学过程：一、备考回答1、铰链四杆机构的组成（ppt显示）得出图示使学生去给定义它的名称：曲柄①、机架：构件4②、连杆：构件2③、连架杆：?摇杆学生根据上图讲出铰链四杆机构的三种类型：曲柄摇杆机构?2、铰链四杆机构的三种基本类型?双曲柄机构双摇杆机构?二、引入新课如上图所示，假如已知ab、bc、cd、ad各个杆件的长度，我们怎么来判别它属哪种类型？（把预先准备好的小木棍、螺钉、螺母发给学生。
铰链四杆机构类型的判定——说课稿
《铰链四杆机构类型的判定》尊敬的各位评委：下午好！我说课的题目是《铰链四杆机构类型的判定》。
下面我将从说教材、说学情、说教法学法、说教学过程、说板书等五个方面对本课的教学思路做一下阐述。
一、说教材1.教材分析本课程选用教材为高等教育出版社出版,由李世维主编的《机械基础》。
《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基础课，课程中涉及到的概念较多、知识繁杂琐碎，具有理论联系实际的特点。
本课程的主要任务是培养学生的综合素质，使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。
本课选自第六章第二节《平面连杆机构》中的铰链四杆机构。
铰链四杆机构由于其结构简单、应用广泛，贴近学生生活，更是学生接近实践的纽带。
学好本课不但可以为后续的学习打下基础,还可以使学生对机械设备的工作原理及机构设计产生兴趣,培养学生的创新意识,提高解决问题的能力。
并且在本课的教学中，根据学生的认知特点，让学生动手制作机构，并进行测量、记录、对比、验证等实践活动，增加了拓展练习，强调学习的实践性，着重引导学生理论联系实践。
结合教材内容，根据教学大纲要求,制定了以下三个层次的教学目标.2.教学目标知识与技能：1）掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件。
2）掌握铰链四杆机构类型的判别方法。
过程与方法：培养学生观察动手能力，培养团队中的协作精神情感态度与价值观：通过学生积极参与小组合作学习，使学生在小组合作中感受到共同学习的乐趣，培养他们的工程意识。
3.教学重难点依据：本课的学习内容为学生今后在工作中的机构设计与创新提供了理论依据。
所以指定了学习重点：曲柄存在的条件及三种基本类型的判别方法。
依据：只有学会判别有无曲柄的存在，才能得到机构类型的判别方法由于学生逻辑思维能力较差，不喜欢理论知识的学习，所以指定了学习难点：曲柄存在的条件。
对于次难点采用实践操作和理论推导相结合的方法进行突破。
二、学情分析我授课对象为职业高中机械专业学生,专业能力需求：中等职业学校是以培养高素质劳动者和技能型人才为培养目标,学生将来要跨出校门走向工作岗位，所以他们需要具有①分析机械功能及使用的能力；②自主学习及创新发展的能力认知能力分析：他们对外界事物的感知往往只凭借直觉上的喜恶，所以这样的认知决定了他们在课堂上的表现。
铰链四杆机构教案
例（直观演示法、讨论法）；
3）合作探究、归纳总结：教师设疑，学生动手制作、调试模
型，探索总结（引导、探究法）。
17分
3.教学评价：当堂检测→检查落实7分
4.课堂小结1分
5.布置作业1分板书
教学后记
反思使人进步，勤于反思才能使人更上一层台阶。
本节课将任务分解成问题，降低了学习难度，提高了教学效果。
借助信息化平台，优化了教学资源。
通过小组合作探究，组内优势互补、组间竞争形式突破了教学难点，达成教学目标。
但教学实施过程中课堂调控能力有待提高，时间控制难度较大。
铰链四杆机构判别教案
起重机1、观察动画中的三种实例有共同新授（28′）铰链四杆机构由哪几部分组成？2．分析图形，总结结论。
（二）铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的三种类型动画演示：图中连架杆的运动形式一样吗？问题引出连架杆类型有上一问题引出铰链四杆机构的三种类型a．曲柄摇杆机构：两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此巡回指导，并听取各小组观点带领学生共同总结结论为学生播放动画并提出问题。
听取、指正学生答案。
引导学生得出结论动画演示：为学生播放动画，并提出相应问题在教师的引导下，分析动画，与教师一起总结写出板书文字。
学生自主分析动画，思考问题，各小组抢答。
观察动画，思考提出的问题，根据上一内容的学习，解决提出的问题，归纳结论。
极性，活跃课堂气氛提高学生的总结归纳，合作探究能力。
动画演示引入课题，使抽象的知识变得直观机构的固定杆，如杆4不直接与机架连接的杆如杆2与机架相连接的杆，如杆1、用于连接四杆四部分机架：连杆：连架杆：铰链：曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如红色杆摇杆：只能绕机架作小于360o的摆动的连架杆，如杆黄色杆1:连架杆分类新授（28′）铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构b．双曲柄机构：两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
c．双摇杆机构：两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。
（三）探索发现，揭示规律。
探索一1、在机构中最短杆长度是多少？最长杆长度是多少？它们的长度之和是多少？另外两杆长度之和是多少？Lmin=45 Lmax=105Lmin + Lmax =150 L′+L"=1602、最短杆和最长杆长度之和与另外两杆长度之和的大小如何？Lmin + Lmax＜L′+L"（ Lmin + Lmax =L′+L"）即：Lmin + Lmax≤L′+L"3.机构中以哪一个为机架？最短杆相邻的杆为机架4、最短杆名称是什么？连架杆5、有曲柄存在吗？有曲柄存在Lmin + Lmax≤L′+L"曲柄摇杆机构的特点最短杆相邻的杆为机架得出结论：具备以上特点曲柄摇杆机构引导学生共同总结结论动画演示为学生播放动画，并提出相应问题，动画演示，引导学生分析动画，理清分析思路。
铰链四杆机构教学设计
铰链四杆机构教学设计．教学设计《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计一、教学设计思路本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。
学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。
通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。
二、教材分析：本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。
本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。
在教学中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。
三、教学目标1、知识目标：（1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。
（2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。
2、能力目标：（1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。
（2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。
3、情感目标：（1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。
（2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。
四、教学重难点教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。
教学难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。
教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系突破：做模型、动画、课件五、教学准备1、学生准备（1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。
（2）、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。
2、教师准备（1）、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。
铰链四杆机构的基本形式教案.docx
《較链四杆机构的基本形式》教案【教学冃标】1•认知目标(1)掌握较链四杆机构的组成及类型。
(2)了解饺链四杆机构的应用。
(3)掌握较链四杆机构三种基本形式的判别条件并能熟练判定钱链四杆机构的类型。
2•能力目标通过引导学生分析机构的工作情况，向学生渗透探索发现的学习方法，培养他们的分析能力和运用所学知识解决实际问题的能力。
3•情感目标通过创设问题情境，激发学生白主探求的热情和积极参与的意识，培养学生细致观察，认真分析，主动探究知识的工作作风，同时通过课堂教学增进师生互动、交流，促进相互沟通，达到教学相长的效果。
【重点难点】1•重点：(1)饺链四杆机构的类型。
I饺链四杆机构三种基本形式的形成条件)(2)曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定。
2•难点：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判足。
【课时】1学时(40分钟)【教学方法及策略】1•教学方法上是以启发式为主，启发诱导学生积极思维，通过引导学生主动探究，发挥学生学习主观能动性, 以达到事半功倍的效果。
2运用“新课导入-探究新知-巩固提高-总结思考-作业布置”的五段教学策略。
3.教学编排上，本着由易到难、由浅入深、循序渐进的原则，通过提岀问题，多媒体动画演示使同学们具有感性认识，才能便丁掌握基本概念。
然后让学生通过实际动手，巩固所学知识。
【教学过程】探究新知一、探究四杆机构的类型教师通过自制的四杆机构的模型，分别取不同的杆为机架进行演示跟据前而所讲的命名规则，根据学主回答，引出平面四杆机构的类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构双摇杆机构。
二、了解曲柄摇杆机构的应用播放每一种机构的动画，观察其运动规律。
(―)曲柄摇杆机构应用：汽车前窗刮雨器、搅拌机。
(―)双曲柄机构1•两曲柄相等、同向(平行双曲柄机构)应用：机车主动轮联动装置等2•两曲柄相等、反向(反向双曲柄机构)应用：公共汽车门启闭机构等3.两曲柄不等时主动曲柄等速转动，从动曲柄作周期性变速转动。
铰链四杆机构-教学设计
杆机构的类型的判别
教学策略
教学流程 任务驱动 兴趣引导 分解、整合 演示 挫折教育
教学方法 兴趣导入；讲授法；任务驱动；分解难点；分组讨论法
信息化资 源及手段
多媒体应用；PPT；图片展示
信息化环境 图片
自主学 习课件
数字化教材
课程教学资源
教学实施 ——课前准备
教学反思
指向性
易入性
完整性
灵活性
教学设计 紧紧围绕 课程目标 指向明确
课程引导 轻松愉快 形象贴题
个案完整 重点突出 循序渐进 易于学习
图片、动画、 板书、语言 等媒体交叉 使用，突出 各类媒体特 色
谢谢
1.整转副存在的条件（杆长条件）： 最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其它两 杆长度之和，即Lmax+Lmin≤L余1 +L余2， 反之无整转副。
2.曲柄存在的条件: （1）杆长条件:Lmax+Lmin≤L余1 +L余2 （2）连架杆或机架中必有一杆为最短杆
教学实施 ——课堂实施
开始活动：突出第一个教学重点--做 实验，把同学们分成8组，把事先准 备好的8个教学模型分发每组。
铰链四杆机构 类型的判定
• XXX • XXXXX学校
01 教学分析
汇
报 提
02 教学策略
纲
03 教学实施
04 教学反思
教学分析 课程分析 教学目标 教学内容 学情分析 教学重难点
优点：
教材
中等职业教育规划教材 编委会
《机械基础》
缺点：
本节课是教材第五章第一节平面连杆机构的内容,它是在 “铰链四杆 机构的基本类型及应用”的基础上，研究和探讨“铰链四杆机构类型的判 别条件”，是 “铰链四杆机构的基本性质”的讲授基础。
浅谈铰链四杆机构基本类型的判别课堂教学设计
浅谈铰链四杆机构基本类型的判别课堂教学设计(3)掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法。
2.能力目标：结合生活实例，教会学生正确判别铰链四杆机构类型。
3.素质目标：(1)培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。
(2)通过行动导向、小组协作探究，使学生养成学以致用、大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。
二、教学重难点1.教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件及基本类型的确定。
2.教学难点：铰链四杆机构基本类型的判别。
3.教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系。
4.突破：行动导向、实验、模型演示、课件。
三、教学过程1.巩固旧识,动画导入:(1)铰链四杆机构的组成。
(2)铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同，分为哪三种基本类型？三种类型中都有曲柄存在吗？(3)互动抢答：“黄金一百秒”。
活动规则：大屏幕依次显示不同类型的铰链四杆机构应用实例，请同学们快速判断并说出相应类型。
2.学习任务引入：(1)如果没有动画，怎样判别铰链四杆机构的三种类型？(2)曲柄存在的条件是什么？(3)在何种情况下，所组成的四杆机构均为双摇杆机构呢？3.讲授新知:曲柄是能做整周旋转的连架杆，只有能作整周旋转的构件才能用电动机等连续转动的装置来带动，所以能做整周旋转的构件在机构中具有重要地位。
曲柄是机构中的关键构件。
铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。
曲柄存在条件：(1)最短杆与最长杆的杆长之和小于或等于其余两杆之和。
(2)连架杆与机架中必有一个是最短杆。
以上两条必须同时满足。
验证一（教师实物模型演示）:Lmin+Lmax≤L’+L”时：以连架杆之一为最短杆时构成曲柄摇杆机构；以机架为最短杆时构成双曲柄机构；以连杆为最短杆时构成双摇杆机构。
验证二: Lmin+Lmax＞L’+L”时，无论以哪根杆件为最短杆均构成双摇杆机构。
请各学习小组利用四根相对长度不同的杆状构件设计、制作三个不同类型的铰链四杆机构，填写完成实验一和实验二表格。
铰链四杆机构教学设计方案
《铰链四杆机构的类型及判定》教案设计一、教案设计思路本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教案生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教案中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教案内容，提出本次课的工作任务，并以教案载体为主线组织教案，完成工作任务。
学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教案思路。
通过解读教案载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。
二、教材分析：本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。
本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教案内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。
在教案中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。
三、教案目标1、知识目标：（1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。
（2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。
2、能力目标：（1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。
（2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。
3、情感目标：（1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。
（2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。
四、教案重难点教案重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。
教案难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。
教案关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系突破：做模型、动画、课件五、教案准备1、学生准备（1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。
（2）、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。
2、教师准备（1）、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教案载体。
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铰链四杆机构的类型判定
教学要求
教学目的：铰链四杆机构的类型判定
教学重点：铰链四杆机构的类型判定
教学难点：铰链四杆机构的类型判定
授课方式：讲授
课时：2学时
引入新课：
曲柄存在的条件：在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。
而曲柄是否存在。
则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。
可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为：
1．连架杆与机架中必有一个是最短杆；
2．最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
教学过程：
上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。
根据曲柄条件，还可
作如下推论：
（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度
之和，则可能有以下几种情况：
a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构；
b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构；
c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。
(2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则
不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。
实例：
例1：判断图示两个铰链四杆机构的类型
解：对图(a)，有：∵ 30 + 70 > 40 + 55
∴该机构为双摇杆机构。
对图(b)，有：∵20 + 80 < 40 + 70，
且最短杆为连架杆，
∴该机构为曲柄摇杆机构。
例2：若要求该机构为曲柄摇杆机构，问AB 杆尺寸应为多少？解：1.设AB 为最短杆
即L AB +110≤60+70 L AB ≤20 2.设AB 为最长杆即L AB +60≤110+70 L AB ≤120 3.设AB 为中间杆即 110+60≤L AB +70 100≤L AB
所以AB 杆的取值范围为：0 < L AB ≤ 20，100≤L AB ≤120
课堂练习：
如图所示的铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆的长度分别为：a=30，b=50，c=40，
d=45。
试确定该机构分别以AD 、AB 、CD 和BC 为机架时，属于何种机构？小结
学习了铰链四杆机构的判定方法:
1.时，看最小杆的位子
若以最短构件为连架杆，则一定是曲柄摇杆机构
307040
552080
4070
(a)(b)
B 110
70
60
A
C
D
60110
L AB
l l l l min max
若以最短构件为机架，则一定是双曲柄机构
若以最短构件为连杆，则一定是双摇杆机构
2.lmax+lmin﹥lˊ+l〞，则一定是双摇杆机构
3.课后作业
习题三。