最新双层升降横移式立体车库

双层升降横移式立体

车库

本科毕业论文（设计）

论文（设计）题目：自动立体车库结构及控制系统设计

学院：＿机械工程学院＿

专业：＿机械设计制造及其自动化＿

班级：机自094

学号：＿ 0908030125

学生姓名：李锐

指导教师：蔡家斌＿

2013年5月25日

贵州大学本科毕业论文（设计）

诚信责任书

本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

特此声明。

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目录

摘要 ...................................................................................................................................... 第一章前言 . 0

1.1立体车库概述 0

1.2立体车库的分类 0

1.3立体车库在国内外的发展状况 (3)

第二章总体方案的拟定 (5)

2.1升降横移式立体车库工作原理 (5)

2.2外部框架方案的选择 (5)

2.2.1钢结构的特点 (5)

2.2.2框架的选择 (7)

2.3横移传动机构的设计 (8)

2.4升降传动机构的设计 (9)

2.4.1设计方案的比较 (9)

2.4.2升降方案的确定 (9)

2.5设计数据 (10)

第三章各机构的设计、计算及校核 (11)

3.1载车板重量估算 (11)

3.2受力梁的计算、选型与校核 (11)

3.2.1纵梁的计算、选型与校核 (11)

3.2.2横梁的计算、选型与校核 (15)

3.3受力柱的计算、选型与校核 (18)

3.4横移机构的设计计算 (19)

3.4.1横移电机的选择 (19)

3.4.2横移传动链的选择与计算 (20)

3.4.3横移链轮的尺寸计算 (22)

3.4.4横移链的静强度计算 (24)

3.4.5 横移链的使用寿命计算 (24)

3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算 (24)

3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算 (26)

3.5升降机构的设计计算 (26)

3.5.1升降电机的选择 (26)

3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算 (26)

3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算 (28)

3.5.4提升链的选择与计算 (30)

3.5.5提升链轮的尺寸计算 (32)

3.5.6升降链的静强度计算 (33)

3.5.7升降链的耐磨损工作能力计算 (34)

3.5.8升降链的抗胶合工作能力计算 (35)

3.6 传动轴的设计与校核 (35)

m N n P T ⋅≈⨯==21708

.80064.29550955021 ...................................................................... 36 第四章 立体车库控制部分的设计 .. (42)

4.1控制系统总体设计 (42)

4.2立体车库检测点分布 (42)

4.3控制器的选择 (43)

4.4PLC 的选型及I/O 口的分配 (43)

4.5控制程序编制 (44)

(47)

第五章 结 论 (48)

参 考 文 献 (49)

致 谢 (50)

附录 立体车库CAD 图 (51)

自动立体车库结构及控制系统设计

摘要

立体车库是一种用以实现在较小面积停放更多车辆的机械设备，本文介绍了立体车库的基本情况和主要分类，并以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了综合分析。升降横移立体车库可分为三个部分，即车库框架、传动机构、控制系统，车库框架和传动机构同属于机械部分。机械部分主要完成了外部框架结构的选型及力学计算和校核，对比了各种传动方式的特点，设计了升降机构和横移机构，完成了立体车库链传动、提升轴等部分的计算与校核。电气部分采用三菱FX2N-80mr型PLC为控制核心，完成了PLC的I/O分配、流程图绘制、接线图绘制，并编写了部分控制系统梯形图。

关键词：立体车库，升降横移，链传动，PLC

第一章前言

1.1立体车库概述

几十年来，科学技术的飞速发展使得人们的生活日新月异，曾几何时，作为权力与身份象征的汽车已经成为们人日常生活的一部分，迅速的普及开来。然而，随着我国城市化率越来越高，城市的数量不仅越来越多，其体积也越来越大，产生的停车难问题越来越凸显出来。就普通住宅小区而言，私家汽车增加的数目早已超过大多数小区建设时的规划，这使得许多车辆只能停在道路两边，给本已拥挤不堪的城市交通带来了更多隐患。车辆无处停放在很大程度上是城市发展到一定程度，滞后的基础设施建设与高昂的用地成本相互作用产生的结果，也是经济高速发展后，城市规划部门对未来车辆数量预估不足造成的。因此，提高停车的空间利用率就成了解决这一问题的最佳选择，立体车库就这样应运而生了。

立体车库顾名思义就是通过机械式结构让车库“立体”起来，使其成为像住宅一样的多层结构，以实现用较少的用地面积停更多车辆。与传统停车方式相比较，立体车库具有节省占地面积、出人库管理方便、存取车省时省力、配置灵活等特点，在一般住宅小区，若使用双层升降横移式立体车库，可节约近一半用地面积；在某些大型商场和城市中心地带采用的垂直升降式立体车库由于存车库可达20~25层，可存放40~50辆车，而占地面积仅需50㎡。

此外，立体车库和传统的地下停车场相比能够更加有效的保证人们的安全，人在车库内或车停的位置不正确时，自动停车系统便不会启动，以保证人车安全。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。