最新双层升降横移式立体车库
升降横移式立体车库简介
第一章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面地车制作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。
将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层的三个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向平移，空车位供二层和三层的车位下降是借用。
1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后在存放车辆；3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，载将3好载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4好载车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5好载车板下降；6号车位场地的适应性强，介绍系统各机械部分结构和功能，可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图七车位升降横移式立体车库工作原理图2.立立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成进行分析。
图升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构。
钢架结构与其他建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
钢材组织均匀，接近于各项同性匀质体；钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。
两层升降横移式立体车库钢结构设计
两层升降横移式立体车库钢结构设计发布时间：2021-04-27T08:25:31.041Z 来源：《防护工程》2021年3期作者：羊凯[导读] 钢结构设计更能够增强两层升降横移式立体车库的质量，使车辆停放更为安全。
浙江省特种设备科学研究院浙江杭州 310020摘要：车辆数量的增长出现了停车难的现象，而两层升降横移式立体车库针对的就是停车问题，是适用于城市住宅区、商业区等场所的新型立体化车库，具有较大的变动性，采用垂直升降平移的方式。
两层升降横移式立体车库能够提升占地效率，实施模块化设计，具有较强的抗干扰效果。
而钢结构设计是两层升降横移式立体车库的主要内容。
关键词：两层升降横移式；立体车库钢结构；设计两层升降横移式立体车库功能多样化，适用于不同的生活空间，有效地解决了停车位不足的情况，通过两层升降横移式立体车库设计将会使停车位数量增多，避免了城市用地与停车位产生矛盾，建设周期较短，停车效率较高，是智能化在车库建设的主要体现。
钢结构设计更能够增强两层升降横移式立体车库的质量，使车辆停放更为安全。
1模型的建立两层升降横移式立体车库钢结构在模型的建立过程当中需要面对较多的问题，复杂性突出，采用直接计算的方式并不能够有效的确定精确度，导致失效概率较高。
因此，在进行结构系统分析的时候，需要对模型进行合理性的简化，做好模拟工作，这样能够最大限度的保障结构系统的真实性，并且将失效问题也能够考虑到模型计算中，以突出结构系统在计算过程中的可信度。
根据两层升降横移式立体车库的受力情况，需要对刚结构在设计的时候对横梁、立柱等进行适当性简化，这样既能够保障对承受荷载情况进行系统分析，同时也能够构建钢架系统。
三维软件能够对刚结构进行简化，构建三维模型，但是在三维模型构建当中要去掉筋板结构。
2刚结构有限元处理两层升降横移式立体车库受到的力的作用较为复杂，对其进行简化并且根据受力情况进行假设分析。
针对假设的问题主要集中在两层升降横移式立体车库具有独立性，只是与地面产生连接，没有与其他建筑相连。
各种立体停车场的原理
各种牛叉的立体停车场的原理! 机械式立体停车场种类树状图:|升降横移类/—|~二层廿降橋襪贰_ _ | 令三唤TQ“I塞直弁略如「讯頑停车场唸J简易升降类L亟騒运翩）仓储类循环类简易升障厲坑克肴栽扳式垂直循环式水乎循环武、升降横移类1、二层升降横移式:库库砸嫌备汽车升隐机-二层升降横移式适用于室内、户外。
-车位可增加到1.8倍以上•考虑同时进出车的可能性，以3 —6联最为合理。
-二层升降横移式梁下净高要求3650mm以上。
-若横移台要求停车高顶车则要求3950mm以上-二层升降横移式运行原理如下图：①t⑨L ♦▼r 1④—N ⑤2、三层升降横移式:•三层升降横移底坑式适用于室内、户外。
•车位可增加到2.8倍以上•考虑同时进出车的可能性，以3 —6联最为合理。
•空间利用率最好的一种升降横移类机型•三层升降横移底坑式梁下净高要求3600mm以上。
底坑要求净深2000mm以上（重列式要求2100mm以上）•三层升降横移底坑式运行原理如下图：① I ② I ③I t I④h⑤LL L3、四层升降横移钢索式:O g g s-四层升降横移钢索式多用于户外-车位可增加到3.5倍以上•考虑同时进出车的可能性，以3 —6联最为合理。
-同类机型有三层、五层、六层升降横移钢索式-四层升降横移钢索式梁下净高要求7200mm以上 -雨棚须有泄水坡设计-四层升降横移钢索式运行原理如下图:4、配合介面 在梁下净空不悬很充裕的悄况下『各种管道应卩后那 尽吐安置在车道上方或区间空隙处4如：消防系统:卡二 *JLlb..二二」:* P.・〒F Y T儒风管 护污水管，悄防主管滋代管 ♦排水管•电缆桥架管路系统:卜设备空间有底坑设计討丁注童底坑的排水索统询為I 设备空间-中、下车台利用后方设备与墙体或设备间空隙做一消防喷头侧喷。
出入口设计: 主泊防管■-上方消防管道利上轿车头、尾位置较低的情况做为消防喷头，合理利用空间—=a-前斜板设计（11度）无斜板设计，方便车辆出入库。
两层升降横移式铝合金立体车库有限元分析
两层升降横移式铝合金立体车库有限元分析覃创兆南南铝工程有限责任公司 南宁 530200摘 要：采用质轻、耐腐蚀、回收率高的铝合金为主要材料对现有钢结构两层升降横移式立体车库进行改进，并利用Ansys大型有限元软件对整个主体框架和载车板结构在各种可能荷载工况作用下的力学性能进行分析，结果表明：铝合金材料在力学性能上完全可以满足车库正常使用要求。
关键词：升降横移式立体车库；铝合金；有限元分析中图分类号：TU248.3 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2019）13-0086-04Abstract: Aluminum alloy with light weight, good corrosion resistance and high recovery rate is used as the main material toimprove the existing two-story lifting and cross sliding stereo garage with steel structure, and mechanical properties of the whole main frame and vehicle carrying plate structure under various possible load conditions are analyzed by using Ansys large-scale finite element software. According to results, aluminum alloy material can completely meet the normal use requirements of mechanical properties of the garage.Keywords: lifting and cross sliding stereo garage; aluminium alloy; finite element analysis0 引言随着现代化经济的快速发展，居民生活水平得到持续改善，消费能力大大增强，对汽车的需求量也在快速上升，这给整个停车行业带来了机遇。
升降横移式立体车库设计与研究
3、建设周期：升降横移式立体车库的建设周期应根据场地条件和施工方案进 行合理安排，同时应尽可能减少对周边环境的影响。
参考内容
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展，城市停车难的问题日益凸显。 为了有效解决这一问题，立体车库应运而生。本次演示将探讨一种新型的升降 横移式立体车库设计方案，旨在提高城市空间的利用率，缓解停车压力。
（2）升降平台：用于承载车辆，可实现纵向和横向移动。 （3）横移装置：包括电机和传动装置，用于实现平台的横向移动。
（4）传感器和控制系统：用于监测车辆位置和运行状态，以及控制整个系统 的运行。
2、运行原理
该车库的运行原理基于“空间换时间”的理念。在升降平台上，车辆首先被放 置在平台的中心位置。然后，平台在电机的驱动下，实现纵向和横向的移动， 直到到达目标停车位。在到达目标停车位后，平台下降，使车辆平稳地停放在 停车位上。同时，平台返回原位，等待下一辆车的存取。
升降横移式立体车库设计与研 究
随着汽车数量的不断增加，传统平面停车场已经无法满足人们的停车需求。为 了有效缓解停车难问题，立体车库作为一种新型停车设施应运而生。升降横移 式立体车库作为立体车库的一种，具有较高的空间利用率和便捷的存取车体验， 因此得到了广泛。本次演示将从升降横移式立体车库的设计、控制技术、安全 性分析及实用性等方面进行深入探讨。
在设计中，应考虑以下几个方面：
1、结构：升降横移式立体车库的结构应坚固可靠，满足承载要求，同时应具 有良好的抗震性能。
2、尺寸：车库的尺寸应根据场地大小和车辆类型进行确定，以确保车库的适 应性。
3、通道宽度：通道宽度应考虑车辆类型和行驶速度，以及人员的通行空间， 以确保安全。
4、设备配置：升降横移装置、传感器、制动器、驱动装置等设备的选择和配 置，应满足车库的运行要求和稳定性。
立体车库方案
立体车库方案介绍深圳市朗尼科智能股份有限公司一、设计方案说明本设计方案是根据实地考察，综合考虑了停车设备的经济性、实用性、方便性、安全性及整体美观效果等诸多因素，选择了两层升降横移式机械停车设备，这是最适合本工程条件的停车方式，在停车面积一定的情况下，以尽可能少的投入获得最多的停车位。
该设计方案符合中华人民共和国行业标准《汽车库建筑设计规范》（JGT100-98）对行车道宽度尺寸的要求。
所选用的机械停车设备技术性能符合中华人民共和国有关标准与行业标准，本设计方案：1.1采取合理的设备组合，既保证有较多的停车位，又减少了以组为单位设备的运行时间和汽车存取时间。
1.2设备型号、数量及分布（详见平面布置图）此次方案为初步设计方案，可以根据贵司的要求进一步修改和调整，以达到最佳的使用效果。
平面布置图PSH-2型工程实景图1.设备原则1.1执行标准1.1.1设计依据a)．根据现场测量后绘制的图纸及贵公司的要求b)．其它设计依据如下：1.2 基本质量及设计要求基本质量达到国家标准和通宝公司标准。
产品名称：二层升降横移式容车规格：（大型车）≤5000mm*1850mm*1550mm容车重量：车重≤1700kg传动方式：减速电机+链条传动方式操作方式：按键式+IC卡；配置液晶显示屏，具有故障检索及运行指示功能噪音值：≤65dB（A）驱动方式：电机+链条；采用三合一电机（马达减速机及制动器一体装置）出入口高度：1800mm，车位检测采用光电对射装置。
最大取车时间： 45s电机速度：升降4.5m/min 横移7m/min1.3工程设备运行条件：安装地点：室内/外安装均可环境温度：-25℃~＋45℃日温差：在24h内平均温度不超过＋35℃相对湿度：在＋42℃的温度下相对湿度不超过80%抗震能力：可承受地震烈度8度，即水平加速度0.3g，垂直加速度0.15g，安全系数＞1.67电源：三相五线制电压380V 频率50Hz 单相 220V 501.4设备设计要点a)本方案所有设计及设备性能均符合中华人民共和国有关标准与行业规范。
双层立体车库工作原理
双层立体车库工作原理双层立体车库是一种通过机械系统实现车辆停车的智能化设施，其工作原理涉及到多种机械、电气和控制技术。
本文将从双层立体车库的结构设计、停车工作原理、控制系统等方面进行详细介绍，以便读者了解该设施的工作原理和优势。
一、双层立体车库的结构设计1. 通道结构：双层立体车库一般包括上下两层停车空间，因此其通道结构设计比较复杂。
为了确保车辆在通道间畅通无阻，双层立体车库通道一般采用直线或曲线设计，同时要考虑各通道的宽度和转弯半径，以便车辆进出通道顺畅。
2. 升降系统：双层立体车库的升降系统是其核心组成部分，一般由液压缸、电机和传动装置组成。
该系统通过液压缸和电机的协同作用，将车辆从地面垂直提升至指定位置，以便停放在上层停车位或下降至地面停车位。
3. 安全设施：双层立体车库的结构设计中还包括各种安全设施，例如防撞装置、限位开关和安全护栏等，以确保车辆在停放、提升和下降过程中的安全。
二、双层立体车库的停车工作原理1. 车辆进入：当车辆进入双层立体车库时，驾驶员将车辆停放在指定位置，然后根据停车管理系统的指示，将车辆锁定并确认停车信号。
2. 升降操作：在车辆停稳后，停车管理系统根据停车需求及车库内部车位信息，通过控制升降系统实现车辆的升降操作。
当车辆需要提升至上层停车位时，升降系统将车辆垂直提升至相应车位；当车辆需要下降至地面停车位时，升降系统将车辆垂直下降至指定位置。
3. 车辆退出：当车辆需要离开车库时，驾驶员可通过停车管理系统的指引，将车辆从停车位驶出，然后完成离开车库的其他操作。
三、双层立体车库的控制系统1. 自动控制系统：双层立体车库的停车工作原理离不开自动控制系统的支持，通过该系统，可以实现对升降系统、通道闸门、停车位指示、车辆锁定等功能的自动控制。
自动控制系统还可通过传感器、编码器等感知设备，实时监测车库内部各个设备的状态及停车位的使用情况。
2. 控制界面：双层立体车库的控制系统通常设计有触摸屏、按钮面板等控制界面，以方便驾驶员或停车管理人员进行操作。
升降横移立体车库常用的几种防坠落装置优缺点比较
升降横移立体车库常用的几种防坠落装置优缺点比较做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。
这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。
这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。
我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。
一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。
所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。
也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。
今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。
好了，废话少说，开始进入正题。
升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。
首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。
当然前提是要能很快查出故障点。
下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。
1、最简单的电气故障就是光电没对好。
在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。
这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。
这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。
二层式升降横移自动立体车库结构设计
摘要随着我国国民经济的快速发展，越来越的汽车进入家庭，使得我国城市停车难问题日益加剧。
立体车库成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。
本次设计的主要内容是自动立体车库的结构设计。
而自动立体车库按结构可分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。
本文主要对两层式升降横移自动立体车库进行详细的结构设计和对关键部位受力分析并校核。
四柱结构型式钢结构车库由于其结构较为简单有较大使用范围，本文对其进行详细设计。
文中主要对自动立体车库的横梁，纵梁，支撑柱以及载车板进行详细的受力分析和校核。
另外，本文中的自动立体车库采用了液压系统进行传动，区别与采用电动机驱动的自动车库。
由于液压传动的优点，车库在升降或是横移过程中会更加稳定，减少了运动中所产生的噪音，使其适用于更多场合。
在车库的设计中还介绍了车库运行中重要的安全防护装置。
除此之外，还绘制了总装图、零件图。
关键词：自动立体车库；结构设计；液压AbstractWith the development of the national economy in our country, more and more cars are entering the common families. Stereo garage becomes the first choice for solving the problems of hard parking. Especially, lift-sliding type stereo garage is the most widely used．The main content of this design is the design of automatic stereo garage, the stereo garage is including lift-sliding type, vertical circulation type, level of circulation, plane mobile, laneway type, vertical lifting, simple movements and etc. The main contents of this paper is about the design structure of two layers of lifting and transferring automatic stereo garage and the force analysis and check by the key parts of stereo garage.Four-column type steel structure garage has a large range of use because of its simple structure. The main content of this paper is the force analysis and check by the beams, stringers, support columns and car carrying boards. In addition, automatic stereo garage use hydraulic system for driving, it has difference between using the motor-driven automatic garage. Because of the advantages of hydraulic transmission, the garage will be more stable in process. This makes it suitable for more occasions. The design of the garage is also introduced the safety protection device in the running of garage.In addition, t he paper includes drawn up the assembly diagram, parts diagram.Keywords:automatic stereo garage; structure design; hydraulic目录摘要.............................................................................................................................................. I ABSTRACT ................................................................................................................................... II 目录............................................................................................................................................ V 1 绪论 (1)1.1本课题研究的内容及意义 (1)1.2国内外的发展概况 (2)1.3本章小结 (4)2 自动立体车库的总体设计方案 (5)2.1升降横移自动立体车库选型 (5)2.2自动立体车库提升方式的选择 (6)2.3自动立体车库的其他部件 (6)2.4自动立体车库的设计参数 (7)2.5二层式升降横移自动立体车库结构设计的内容及要求 (7)2.6本章小结 (7)3 自动立体车库主体框架设计 (8)3.1立体车库的工作原理 (8)3.2自动立体车库钢结构设计 (8)3.2.1 支撑柱设计 (9)3.2.2 横梁受力分析 (12)3.2.3 纵梁受力分析 (13)3.3载车板受力分析校核 (15)3.4本章小结 (16)4 自动立体车库的传动系统 (17)4.1上层载车板提升装置设计 (17)4.1.1 升降传动系统设计 (17)4.1.2 升降液压系统设计 (19)4.1.3 升降液压系统链轮设计 (20)4.1.4 升降液压系统传动轴设计 (21)4.2横移液压系统设计 (22)4.3本章小结 (24)5 车库的配套系统 (25)5.1安全系统 (25)5.2立体车库的控制系统 (26)5.3本章小结 (28)6 结论与展望 (29)6.1结论 (29)6.2不足之处及未来展望 (29)V致谢 (30)参考文献 (31)附录 (32)1 绪论1.1 本课题研究的内容及意义本课题研究的内容是：自动立体车库的结构设计，包括自动立体车库的总体方案设计，有关零件部件的选型计算，结构强度校核及液压系统设计，并绘制出装配图和零件图纸。
二层立体车库技术规格数据表
控制方式
PLC逻辑程序自动控制
10
操作方式
按键控制+ID卡两种操作方式
11
驱动方式
采用链条式（安全系数大于7）
12
电机功率
升降电机
2.2KW
横移电机
0.2KW
13
驱动电机
升降速度
4-6m/min
横移速度
6-8/min
14
最远车位出车时间
D:≤45(K:≤50)
15
噪音值
<65dB
16
防坠落装置
电磁铁挂钩
·手动装置·入口光电检测装置
·上下定位开关·横移定位开关
·缺项、错相保护装置·断电制动装置
·安全连锁装置·链条保护套
注：此数据公供参考，实际数据以甲方签订合约的机型为准。
立体车库技术规格数据表
序号
项目
说明
1
设备名称
地面二层升降横移式机械停车设备
2
设备型式
PSH-2-QX
3
适Байду номын сангаас车辆规格
尺寸：≤长5300mm×宽1950 mm×高1550 mm
重量：≤2350kg()
4
框架结构
H型钢
5
车台板构成
δ2mm镀锌波纹板拼装
6
边梁板厚度
δ4mm
7
表面处理
抛丸喷漆处理
8
所需电源
三相五线、AC380V
17
系统安全系数
驱动部分≥7，结构部分≥4
18
停车方式
正车、倒车均可入位
19
对建筑物的要求
设备净高
≥3700mm
地面做法
螺栓固定
升降横移立体车库简介
起落横移立体车库简介采纳以载车板起落或横移存取车辆的泊车设施 ,一般为准无人方式 , 即人走开设施后挪动汽车的方式。
运转原理 :●该设施的顶层载车板可上下起落 ;二(三、四 )层载车板既可起落 , 又可横移 ;二、三、四层和基层都有一个空位 ,能够经过横移载车板变换空位 , 使空位正上方的载车板降落究竟层 ,达成存取车过程基层载车板上的汽车可直接出车。
●起落驱动系统为钢丝绳四点悬挂式 ,运转安稳靠谱 ,保证车辆起落安全。
●对有限的泊车空间,可数倍停放车辆 ,可节俭大批空间。
●PLC电脑控制,操作简单,存取方便。
按钮、触摸屏、IC 卡可任选。
●设有防坠落装置 ,使用安全靠谱 ,防止发生坠落事故。
●光电检测 ,控制车辆规格及停放地点 ,使车辆有序停放。
●光电安全检测 ,人员误入运转自动停止 ,保证车库的安全性。
●设有急停按钮 ,特别状况下急停 ,防止发买卖外事故。
●优异的钢材及表面热浸锌 ,且内表面面双层镀锌 ,电控元件所有进口国际名牌 ,使产品拥有高度安全及长远耐用的优异质量。
功能特色及分类型式2.1 按车位部署形式分 :1)全地上部署 :有二层、三层、四层、五层 ,一般不超出五层 ,但也七层以上的 ,有的还做到了 18 层,但相关于低层提高速度要提高以保证客户使用要求。
2)半地下部署 :这类部署形式比全地上部署能多建车位,空间利用率高,但土建投资大。
3)重列式部署:(关于只好设置一个车道,或设置两个车道太浪费,但有能停放两排或两排以上车辆长度的泊车位时 ,可用这类方式部署 )这类部署可充足利用平面减少车道占地 ,但进出车较麻烦一些。
2.2 按提高方式分 :1)钢丝绳提高型式2)链条提高型式3)液压缸提高型式4)螺杆提高型式5)组合提高型式2.3 按设施构造分 :1)四柱构造型式 :这类型式的泊车设施的钢构造框架稳固性好 ,有较好的强度和刚度 ,特别合用于多层式或重列式的起落横移类泊车设施。
2)二柱构造型式 ,亦叫后悬臂型式 :这类型式的泊车设施的最大长处是视线广阔 ,存取车方便。
浅谈双层机械式停车位的应用
浅谈双层机械式停车位的应用摘要：为了最大限度地发挥土地利用效益，需在小区高层住宅地下部分设计双层附建机械式停车场，以此满足使用要求。
基于此，本文重点分析了双层机械式停车位的应用。
关键词：双层机械式停车位；管理；后期维护一、双层机械停车位工作原理机械式停车位的出现解决了停车难、难停车的问题。
双层机械停车位工作原理为：二层升降横移式停车设备以链条或钢丝绳提升，前后采用大跨距设计，每个车位均有载车板，上车板在搬运机构作用下可上下升降，下车板可左右横移，搬运机构可左右横移；上下升降运动；下层设有一个空位、左右移动变换空位，同时搬运机构移至空位处取出车板降至地面出车，下层车板上的汽车可直接出车。
设备可灵活组合成单列式、重列等排列方式；空间利用率更高，达到停车数量更大化，是目前市场上应用更广泛的立体车库，市场占有率达到70%以上。
二、工程概况某小区地块北侧为南湖路，东侧为农发行东巷，南侧为农发行部分建筑物，西侧为此工程二期工程(方案设计中)。
凭借优越的地理位置和便捷的交通，该住宅区设计定位为高端住宅区，力争建设一个配套设施齐全、居住环境优雅的新型住宅小区。
小区设计有三个出入口，即二期公共出入口(南湖路南侧)、商业中间部位步行通道(南湖路南侧)、位于农发行东巷的独立车库出入口，整个小区道路交通有规则的人车分流。
小区内住户总数为104户，根据规划部门汽车公共停车位应达到住宅每户0.8辆，商业面积每10000平方米需50个停车位的规划要求计算，总共至少需100个机动车停车位。
然而，实际用地面积仅为8.4亩，受甲方委托，在充分利用土地前提下，必须满足汽车公共停车位数量要求。
采用普通车库设计方法肯定行不通。
经甲方同意，在咨询专业机械集团公司，决定将2#楼与1#楼、2#楼之间的地下空间改为集中地下车库，车库采用双层升降横移类机械停车系统。
三、PSH双层式升降横移类机械停车系统双层升降横移类机械车位运行原理，即设备采用载车板升降货横移存取车辆。
升降横移式立体车库设计
升降横移式立体车库设计摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。
介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。
本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。
本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。
最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。
关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTIn this paper, the choice of social needs, the most common form of three-dimensional garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16 D/5K lifting and transferring parking equipment and structure of the transmission system.For demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garage of each one constituted part to make introduction analysis and design,This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight.Another is lifting and transferring parking equipment used in a number of the necess ary security technology, better ensure the safety of drivers and vehicles, making the entire garage safety smooth operation.KEY WORDS:Mechanical parking equipment, lifting and transferring, structure, optimize the t－ransmission system, security目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 机械式立体停车库的定义 (1)1.2 课题的背景与意义 (1)1.3 自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.3.1自动化立体车库类型及特点 (2)1.3.2 升降横移式立体车库结构组成 (3)1.4 论文的主要目的和意义 (4)2 升降横移式立体车库 (5)2.1 升降横移式立体车库工作原理 (5)2.2 升降式横移立体车库的主要技术参数 (6)3 车库钢架结构 (7)3.1 钢结构的特点及应用 (7)3.2 车库钢架结构的 (8)3.3主要受力梁选型、计算与较核 (10)3.3.1受力梁的计算 (10)3.3.2 受力梁的选型 (11)3.3.3 受力梁的校核 (12)3.4主要受力柱的选型、计算与较核 (14)3.4.1 柱的计算 (14)3.4.2 柱的选型 (14)3.4.3 柱的校核 (15)3.5柱脚设计 (16)3.6钢结构的连接 (18)4 机械系统升降传动设计 (20)4.1机械系统升降传动方案选取 (20)4.2机械系统升降传动的组成 (20)4.3传动链与链轮的选择 (20)4.4链的设计计算 (21)4.4.1 减速机与传动轴之间传动链设计 (21)4.4.2 升降链条的设计 (22)IV4.5链轮的设计算 (23)4.5.1双排链轮的设计计算 (23)4.5.2 升降链轮的设计计算 (25)4.6滚子链的静强度计算 (26)4.6.1 双排滚子链的静强度计算 (26)4.6.2 升降滚子链的静强度计算 (26)4.7滚子链的使用寿命计算 (27)4.8滚子链耐磨性计算 (27)4.9电动机的选择 (28)4.10减速器的选择 (29)4.11传动轴的设计 (31)5 横移传动系统设计 (36)5.1横移传动结构设计 (36)5.2G系列小型齿轮减速电机选型 (36)6 其它设计 (38)6.1载车板部分 (38)6.2防坠装置 (38)7 升降横移式立体车库总控制方案的设计 (40)7.1控制原理说明 (40)7.2控制对象 (40)7.3控制器的选择与概述 (40)7.3.1 单片机的介绍 (41)7.3.2 PLC介绍 (41)7.3.3 工业控制机的介绍 (42)7.3.4 升降横移式立体车库控制器的选择 (42)7.3.5 PLC的选型 (43)8 可编程控制器系统设计 (45)8.1I/0的分配 (45)8.2PLC模块的选择 (48)8.3PLC的硬件连接图及PLC系统接线图的设计 (48)9 电气原理图的设计 (49)4.1电器原件的选择 (49)4.2电气控制原理图 (49)致谢 (50)参考文献 (51)升降横移式立体车库 11 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
浅谈双层机械式停车位的应用
浅谈双层机械式停车位的应用摘要：隆城府邸小区位于宿迁市区农发行东巷西侧，占地面积约8.4亩，小区内设计有一栋16层高层住宅和一栋主体3层的综合性商业。
为了使土地利用达到最大效益，该小区在高层住宅地下部分设计双层附建机械式停车库，以满足使用要求。
附建机械式停车库，即附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。
该小区地下双层机械式停车库面积2408.3平方米，机械停车位数量为81个，小区内设计停车位总数达到101个，达到停车数量每户0.8辆的使用要求。
关键词：双层机械式停车位防火分区现场管理后期维保Abstract: the long city located in suqian city mansion village east west economy.in view lane, covers an area of about 8.4 acres, design a house in the district 16 layer high-rise residential and a main body building, the layer 3 comprehensive business. In order to make the land use to achieve maximum benefit, this village in high-rise residential underground part design double enclosure built mechanical parking, to meet the requirements of operation.Enclosure built mechanical parking, which was built in the building with or contained in structures within the mechanical parking. The district underground double mechanical parking area of 2408.3 square meters, mechanical parking Spaces for 81 number, design parking space in the district total to 101, to 0.8 per family car parking number the use requirement.Keywords: double mechanical parking space fire zoning site management later maintenance中图分类号：TU248.3 文献标识码：A文章编号：随着人民生活水平的不断提高和城市交通的迅速发展，人们拥有一辆快速便捷的小汽车，正从梦想变为现实。
升降横移式自动化立体车库说明书
升降横移式自动化立体车库摘要升降横移式自动化立体车库，是充分利用地面空间的立体车库，提高了地面利用率。
本设计为2层，共有5个车位，上层为3个车位，下层2个。
主要由升降和横移两大部分组成。
升降部分由电机通过链传动带动卷筒转动，再由钢丝绳通过在卷筒上卷绕提升上载车板做升降运动。
横移机构是由电动机通过链带动小车在轨道上运动以达到横移的目的。
相对其他类型停车设备升降横移式立体车库有造价低，安装简单，充分利用地面减少车道，安全系数高，可操纵简便，结构简单，可以实现管理现代化、存取自动化，能够自动完成车辆的存取作业，并能对库存的车辆进行自动化管理等优点。
关键词：升降机构，横移机构，载车板AbstractRises and falls moves horizontally the type automation three-dimensional garage, is the full use ground space three-dimensional garage, this design is 2, altogether has 5 berth. The fluctuation part by the electrical machinery through the chain drive impetus reel rotation, through the coiling promotion uploads the template again by the steel wire on the reel in the vibratory movement. The traversing gear construction is by the electric motor through the chain impetus car on the track the movement achieved moves horizontally goal. The relative other type parking facility rises and falls moves the type three-dimensional garage to have the construction cost horizontally to be low, the installment is simple, uses the ground reduction traffic lane fully, the safety coefficient is high, may operate easily, the structure is simple, may realize the management modernization, the deposit and withdrawal automation, can complete the vehicles automatically the deposit and withdrawal work, and can carry on merits and so on automated management to the stock vehicles.Key word: The elevating mechanism, the traversing gear construction, carries the template目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选择 (4)2.1八个立柱的选择 (4)2.2 前后上边框钢材的选择 (5)2.3上边框两侧边框钢材的选择 (5)第3章升降机构的设计与计算 (6)3.1 钢材的选择 (6)3.1.1升降机构载车板制动挡板钢材的选择 (6)3.1.2升降载车板后边框的选择 (6)3.1.3横移机构中起防护作用的支撑架钢材的选择 (7)3.1.4链轮支撑钢的选择 (8)3.1.5链轮辅助支撑钢的选择 (8)3.1.6滑轮支撑钢的选择 (8)3.1.7滑轮辅助支撑钢的选择 (8)3.1.8链轮支撑钢横向连接钢的选择 (8)3.1.9 滑轮支撑钢横向连接钢的选择 (8)3.2 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (9)3.2.1钢丝绳的选择 (9)3.2.2钢丝绳夹的选择 (11)3.2.3钢丝绳用套环的选择 (12)3.2.4卷筒的设计计算和尺寸确定 (13)3.2.5滑轮及其组件的设计计算 (16)3.2.6升降链及链轮的选择 (20)3.2.7电动机的选择 (23)3.2.8减速器的选择 (24)第4章横移机构的设计与计 (26)4.1横移电动机的设计计算及型号选择 (26)4.2 轨道和导轮的设计计算 (27)4.3 联轴器的选择 (29)第5章其它零件设计与选择 (31)5.1连接用高强度螺栓的选择及画法 (31)5.2库钢架结构的设计 (31)5.3载车板的设计 (31)第6章车库其它配备要求 (33)6.1 电控系统 (33)6.1.1控制系统 (33)6.1.2操作系统 (33)6.1.3 控制系统的故障检测 (34)6.2 安全设置 (34)6.2.1 断电、缺相、断相和相序保护 (34)6.2.2 防人、异物误闯入 (35)6.2.3 车辆安全导入。
双层升降横移式立体车库毕业设计
贵州大学本科毕业论文（设计）第1页本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：自动立体车库结构及控制系统设计学院：＿机械工程学院＿专业：＿机械设计制造及其自动化＿班级：机自094学号：＿ **********学生姓名：**指导教师：蔡家斌＿2013年5月25日贵州大学本科毕业论文（设计）贵州大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。
毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
特此声明。
论文（设计）作者签名：日期：目录摘要 (III)第一章前言 (1)1.1立体车库概述 (1)1.2立体车库的分类 (1)1.3立体车库在国内外的发展状况 (4)第二章总体方案的拟定 (6)2.1升降横移式立体车库工作原理 (6)2.2外部框架方案的选择 (6)2.2.1钢结构的特点 (6)2.2.2框架的选择 (8)2.3横移传动机构的设计 (9)2.4升降传动机构的设计 (10)2.4.1设计方案的比较 (10)2.4.2升降方案的确定 (10)2.5设计数据 (11)第三章各机构的设计、计算及校核 (12)3.1载车板重量估算 (12)3.2受力梁的计算、选型与校核 (12)3.2.1纵梁的计算、选型与校核 (12)3.2.2横梁的计算、选型与校核 (16)3.3受力柱的计算、选型与校核 (19)3.4横移机构的设计计算 (20)3.4.1横移电机的选择 (20)3.4.2横移传动链的选择与计算 (21)3.4.3横移链轮的尺寸计算 (23)3.4.4横移链的静强度计算 (25)3.4.5 横移链的使用寿命计算 (25)3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算 (25)3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算 (27)3.5升降机构的设计计算 (27)3.5.1升降电机的选择 (27)3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算 (27)3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算 (29)3.5.4提升链的选择与计算 (31)3.5.5提升链轮的尺寸计算 (33)3.5.6升降链的静强度计算 (34)3.5.7升降链的耐磨损工作能力计算 (35)3.5.8升降链的抗胶合工作能力计算 (36)3.6 传动轴的设计与校核 (36)第四章立体车库控制部分的设计 (43)4.1控制系统总体设计 (43)4.2立体车库检测点分布 (43)4.3控制器的选择 (44)4.4PLC的选型及I/O口的分配 (44)4.5控制程序编制 (45)第五章结论 (49)参考文献 (50)致谢 (51)附录立体车库CAD图 (52)自动立体车库结构及控制系统设计摘要立体车库是一种用以实现在较小面积停放更多车辆的机械设备，本文介绍了立体车库的基本情况和主要分类，并以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了综合分析。
二层升降横移停车原理
二层升降横移停车原理嘿，朋友们，今天咱们来聊聊这个二层升降横移停车的神奇原理。
说起停车，真是个让人头疼的事儿，尤其是在大城市里，寸土寸金，车位就像是稀世珍宝一样难找。
没事儿，这个二层升降横移停车系统就像是为我们量身打造的一样。
想象一下，一个小小的车库，里面竟然藏着两层停车位，真是让人眼前一亮。
你有没有遇到过那种车位狭窄，进都进不去的情况？简直让人抓狂。
不过呢，这个升降横移停车系统可就大显身手了。
它的工作原理就像是变魔术，车子开进一个小小的入口，然后，哇！就在你眼前，车子就像坐了电梯似的，嗖一下升上去，或者横着移动，瞬间就停到了合适的位置。
简直是太神奇了，有点像电影里的科幻场景，对吧？说到这里，咱们不得不提这个系统的构造。
看上去可能会让人觉得复杂，其实就像是个立体拼图。
底下有个机械平台，可以上下移动，上面还有个横向的轨道，车子可以在这个轨道上横移。
就像在游乐园里玩过山车一样，车子在轨道上滑动，稳稳当当地停在预定的车位上。
嘿，这一系列动作下来，连小白也能轻松搞定。
想象一下，早上你急匆匆地赶着上班，看到这个停车系统，心里别提多爽了！一键操作，车子就被妥妥地安置好，再也不用担心“停车难，回家难”了。
你就可以轻松愉快地上班，心情好得不要不要的。
再说了，这个系统可不止是省时省力，还特别环保，节省了很多空间，真是为城市出了一份力。
咱们也不能忽视安全性的问题。
这个系统在设计的时候可是把安全放在了第一位，车子停稳了，系统才会自动锁住，真的是万无一失。
要是你开车走了，系统会确保所有的车都在安全的状态下，根本不用担心。
就像家里的小宝贝被好好照看着一样，让人安心得很。
二层升降横移停车系统也有一些小细节。
比如，有些人可能会担心，这么高的车位，万一停不稳，或者操作不当，岂不是麻烦了？别担心，这些系统都经过严密的测试，任何意外情况都有备份措施。
就算你真的操作不当，系统也会及时反应，避免发生意外，像一位贴心的守护者，确保每一辆车的安全。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
双层升降横移式立体车库本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：自动立体车库结构及控制系统设计学院：＿机械工程学院＿专业：＿机械设计制造及其自动化＿班级：机自094学号：＿ 0908030125学生姓名：李锐指导教师：蔡家斌＿2013年5月25日贵州大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。
毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
特此声明。
论文（设计）作者签名：日期：目录摘要 ...................................................................................................................................... 第一章前言 . 01.1立体车库概述 01.2立体车库的分类 01.3立体车库在国内外的发展状况 (3)第二章总体方案的拟定 (5)2.1升降横移式立体车库工作原理 (5)2.2外部框架方案的选择 (5)2.2.1钢结构的特点 (5)2.2.2框架的选择 (7)2.3横移传动机构的设计 (8)2.4升降传动机构的设计 (9)2.4.1设计方案的比较 (9)2.4.2升降方案的确定 (9)2.5设计数据 (10)第三章各机构的设计、计算及校核 (11)3.1载车板重量估算 (11)3.2受力梁的计算、选型与校核 (11)3.2.1纵梁的计算、选型与校核 (11)3.2.2横梁的计算、选型与校核 (15)3.3受力柱的计算、选型与校核 (18)3.4横移机构的设计计算 (19)3.4.1横移电机的选择 (19)3.4.2横移传动链的选择与计算 (20)3.4.3横移链轮的尺寸计算 (22)3.4.4横移链的静强度计算 (24)3.4.5 横移链的使用寿命计算 (24)3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算 (24)3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算 (26)3.5升降机构的设计计算 (26)3.5.1升降电机的选择 (26)3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算 (26)3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算 (28)3.5.4提升链的选择与计算 (30)3.5.5提升链轮的尺寸计算 (32)3.5.6升降链的静强度计算 (33)3.5.7升降链的耐磨损工作能力计算 (34)3.5.8升降链的抗胶合工作能力计算 (35)3.6 传动轴的设计与校核 (35)m N n P T ⋅≈⨯==21708.80064.29550955021 ...................................................................... 36 第四章 立体车库控制部分的设计 .. (42)4.1控制系统总体设计 (42)4.2立体车库检测点分布 (42)4.3控制器的选择 (43)4.4PLC 的选型及I/O 口的分配 (43)4.5控制程序编制 (44) (47)第五章 结 论 (48)参 考 文 献 (49)致 谢 (50)附录 立体车库CAD 图 (51)自动立体车库结构及控制系统设计摘要立体车库是一种用以实现在较小面积停放更多车辆的机械设备，本文介绍了立体车库的基本情况和主要分类，并以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了综合分析。
升降横移立体车库可分为三个部分，即车库框架、传动机构、控制系统，车库框架和传动机构同属于机械部分。
机械部分主要完成了外部框架结构的选型及力学计算和校核，对比了各种传动方式的特点，设计了升降机构和横移机构，完成了立体车库链传动、提升轴等部分的计算与校核。
电气部分采用三菱FX2N-80mr型PLC为控制核心，完成了PLC的I/O分配、流程图绘制、接线图绘制，并编写了部分控制系统梯形图。
关键词：立体车库，升降横移，链传动，PLC第一章前言1.1立体车库概述几十年来，科学技术的飞速发展使得人们的生活日新月异，曾几何时，作为权力与身份象征的汽车已经成为们人日常生活的一部分，迅速的普及开来。
然而，随着我国城市化率越来越高，城市的数量不仅越来越多，其体积也越来越大，产生的停车难问题越来越凸显出来。
就普通住宅小区而言，私家汽车增加的数目早已超过大多数小区建设时的规划，这使得许多车辆只能停在道路两边，给本已拥挤不堪的城市交通带来了更多隐患。
车辆无处停放在很大程度上是城市发展到一定程度，滞后的基础设施建设与高昂的用地成本相互作用产生的结果，也是经济高速发展后，城市规划部门对未来车辆数量预估不足造成的。
因此，提高停车的空间利用率就成了解决这一问题的最佳选择，立体车库就这样应运而生了。
立体车库顾名思义就是通过机械式结构让车库“立体”起来，使其成为像住宅一样的多层结构，以实现用较少的用地面积停更多车辆。
与传统停车方式相比较，立体车库具有节省占地面积、出人库管理方便、存取车省时省力、配置灵活等特点，在一般住宅小区，若使用双层升降横移式立体车库，可节约近一半用地面积；在某些大型商场和城市中心地带采用的垂直升降式立体车库由于存车库可达20~25层，可存放40~50辆车，而占地面积仅需50㎡。
此外，立体车库和传统的地下停车场相比能够更加有效的保证人们的安全，人在车库内或车停的位置不正确时，自动停车系统便不会启动，以保证人车安全。
应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
1.2立体车库的分类立体车库诸多的优势使得它拥有广阔的发展前景。
因此，各种类型的立体车库应运而生，根据使用规模和使用地点不同，立体车库主要有以下几种：（1）水平循环式立体车库顾名思义，它是一种采用一个水平循环运动的车位系统来存取和停放车辆的立体车库，可分为圆形循环式和箱型循环式两种形式。
它具有这些优点：能够省去进出车道，适合建于狭长地形的地方，因此可以降低通风装置的费用，而且若多层重叠可建成大型停车场。
虽然安装性价比较高，但由于大多数情况下只有一个出入口，因此建的越大取车越困难，特别是在上下班高峰取车时间过长，因此难以广泛推广。
图1.1水平循环式立体车库（2）垂直升降式立体车库这种结构的立体车库一般是两个停车板为一层，由一个提升机将车辆运送到指定层次停车，结构原理与电梯类似，这种停车库一般可以建成数十米高，由于每层只停两辆车，因此占地面积一般不到50平方米，由于它土地利用率极高，因此非常适合在寸土寸金的都市繁华地段，其在欧美及日本的大城市中应用非常的多。
不过由于层数太高，立体车库的控制系统和安全系统会比较复杂，因此故障发生情况较多且建设维护成本会比较高。
图1.2垂直升降式立体车库（3）升降横移式立体车库升降横移式立体车库大多数为小型停车库，一般为2—5层，采用链传动或钢丝绳传动的方式来提升载车板，顶层以下每层空出一个车位，以方便下层车横移给上层车让出通道。
它型式多样，建设成本低，并且能适应许多场地，特别是居民住宅小区停车的需要，因此应用极其广泛。
图1.3升降横移式立体车库（4）巷道堆垛式立体车库巷道堆垛式立体车库的运行原理在一定程度上和堆垛式仓储中心相似，通过一个可升降横移的搬运机将车辆运送到各个停车位。
一般规模较大，封闭性高，监控检测设备多种多样，因此可实现车辆防盗及保护人员安全，适用于大型地下停车库的建立。
但是由于规模较大，因此建设成本较高，维护不易。
图1.4巷道堆垛式立体车库立体车库种类繁多，形式多样，除以上主要四种以外，还有垂直循环式、多层循环式、多层圆盘旋转式，平面移动式等，这些种类由于应用较少，因此不做介绍。
1.3立体车库在国内外的发展状况就发展类型来说，自动立体停车装备系统在世界各地的发展是不尽相同的，德国开发最早，技术居于领先地位，在二层及多层平面式立体停车库系列中，它已发展了H 型、U型和V型。
日本由于国土面积小而应用最广，自从1959年引进了建造机械式立体停车库技术之后，其已经在本土上共建造了数万座多种形式的机械式车库，平均每座容车量达到十辆左右，最多的能达到百辆以上。
从技术特征上看，日本更重视竖式自动立体车库的发展，即密集型自动立体停车库的发展。
进入20世纪以来，在国内举办了多个与停车设备相关的展览会，这些展览会吸引了来自德、日、美等世界上知名的停车设备制造商，全自动立体停车设备的容车能力及其技术完备，先进程度已被世界广泛承认和接受。
国内正处于经济与建设发展阶段，立体车库系统在国内大型城市的发展已有一定时间，在解决停车难的问题上取得了较为良好的效果，但在一些三线城市及大多数中小城市还未普及开来。
就控制技术来说，目前国内外大多数自动立体停车装备系统采用PLC控制，通讯方式以有线通信为主。
尽管PLC在功能特点上有很多优势，完全能够满足小型立体停车系统的需求，但是对于大型立体停车系统而言，运行速度和生产的成本两个方面成为了制约其发展的因素。
在运行速度方面，PLC的运算速度只能达到脚(微秒)级，这随着大型电子智能化立体车库的发展已经逐渐地不能满足出库对控制芯片的要求了；在生产成本方面，大型电子智能化立体车库需要的I/O点数比较多，如果用PLC的控制方法，生产成本将会很高，这对于降低电子智能化立体车库的存取车的成本来说是一个严峻的挑战。
有线通信作为一种已经趋于成熟的通信技术，具有多方面的优势特点。
首先，低损耗、高容量、低色散的单模光纤在通信干线中占绝对的主导地位。
其次，智能型网络及外围设备用电缆作为接口。
由于立体车库的特殊性，有线通信方式在车库的应用中存在一些问题，具体表现如下：（1）由于PLC的I/O点数限制，有线线缆布线的复杂,使系统采集的信号数量有限，对于大型智能型立体车库的实现是一个瓶颈，性能很难再有进一步的提升。
其次，有线传输电缆在车辆调度过程中，随拖车板升降横移，很容易出现故障，对于规模巨大的车库，成本较高、布线复杂而且影响美观。
（2）RS-485通信速度慢，不支持热插拔、需要专门的驱动程和485卡，给使用带来诸多不便。
因此，就未来大型化和智能化立体车库的发展来看，作为控制核心，用DSP外扩CPLD比PLC更有优势。
首先在运行速度方面，PLC的运算速度只能达到us级，而DSP的运算速度可以到ns级，因此能更好地满足电子高智能化立体车库对于控制芯片的要求；在生产成本方面，由于立体车库需要的 I/O点数比较多，如果用PLC的控制方法，生产成本将会很高，但是用DSP+CPLD实现的话会在生产成本上大大降低，目前DSP外扩CPLD的方法已经得到了广泛的应用；在功能扩展方面，DSP在片内集成了各种工业上常用的各种模块，为立体车库功能的升级提供了强大的硬件保障。